平面机构自由度计算
范文一:平面机构自由度计算 平面机构虚约束的分析 机构是由若干构件组成的,是实现机械预期运动的装置,这些“预期运动”都是在原动件的驱动下实现的,而其原动件的数目必须等于它的自由度。由此可...
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