范文一:plc定时器计数器使用指令
实验四 定时器、计数器指令应用 实验目的:
熟悉定时器、计数器指令的功能;
掌握定时器、计数器指令的基本应用方法;
能用定时器、计数器及逻辑指令完成较为复杂过程的控制。 实验设备:
GE PACsystem RX3i可编程控制器实验台 一台
计算机 一台
网线 一根 实验内容:
定时器指令应用(设计十字路口交通信号灯控制程序)
1.控制要求:
设计一个十字路口交通信号灯的控制程序,要求按下启动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示,当按下停止按钮时,各信号灯均灭。
2.列出I/O分配表
输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明
I00081 启动按钮 Q00001 东西方向绿灯
I00082 停止按钮 Q00002 东西方向黄灯
Q00003 东西方向红灯
Q00004 南北方向绿灯
Q00005 南北方向黄灯
Q00006 南北方向红灯
3.填写编码表
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
M11 ? ?
?M12 ? 闪
M13 ? ?
M14 ? ?
?M15 ? 闪
M16 ? ? 4.编写程序
思考:1.运行程序,会发现绿灯闪烁的过程看不出来,试通过修改定时时间来使
效果更加明显。
2.记录在设计过程中出现的问题及解决方法,并对结果进行分析。
范文二:三菱plc定时器T
三菱plc定时器T 定时器作为时间元件相当于时间继电器,由设定值寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄存器的值等于设定值寄存器的值时,定时器触点动作。故设定值、当前值和定时器触点是定时器的三要素。
定时器累计plc内的1ms,10ms,100ms等的时钟脉冲,当达到所定的设定值时,输出接点动作。定时器可以使用用户程序存储器内的常数K作为设定值,也可以用后述的数据寄存器D的内容作为设定值。这里的数据寄存器应有断电保持功能。
定时器可以分为:
常规定时器T0,T245
积算定时器T246,T255
1、常规定时器的动作过程
2、积算定时器T246,T255
1ms积算定时器T246,T249共四点,每点设定值范围0.001s,32.767s;100ms积算定时器T250,T255共6点,每点设定值范围0.1s,3276.7s。如图所示,当定时器线圈T250的驱动输入X1接通时T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲个数,当该值与设定值K10相等时,定时器的输出接点输出,当计数中间驱动输入X0断开或停电时,当前值可保持。输入X1再接通或复电时,计数继续进行,当累计时间为10×0.1s,1s时,输出接点动作。当复位输入X1接通时,计数器就复位,输出接点也复位
3、接点的动作时序
接点动作时序如图所示。定时器在其线圈被驱动后开始计时,到达设定值后,在执行第一个线圈指令时,其输出接点动作。从驱动定时器线圈到其接点动作称为定时器接点动作精度时间t,t,T+T0-α。
范文三:OMRON-plc定时器
OMRON-plc 定时器
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关, 当物体接近开关的感应 面到动作距离时, 不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作, 从而驱动直流电器或给计算机 (plc) 装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无触点开关),它既有行程开关、微动 开关的特性,同时具有传感性能,且动作可靠,性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力 强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。 接近开关又称无触点接近开关,是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域, 开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,即使 用于一般的行程控制,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用 能力,是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行 业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。
OMRON-plc 定时器
范文四:plc元件定时器T
1、定时器 T
PLC 的定时器相当于电气系统中的通电延时型时间继电器, 但 PLC 的定时器可提供无数 对的常开、 常闭延时触点供编程用, 定时器中有一个设定值寄存器、 一个当前值寄存器和一 个用来存储其输出触点的映像寄存器 (一个二进制位 ) ,这三个量使用同一地址编号。但使用 场合不一样, 意义也不相同。 定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时目的的, 时钟脉冲 有 1 ms、 10 ms、 100 ms,当所计数达到设定值时,其触点动作,设定值可用常数 K 或数据 寄存器 D 的内容来设置,设定值的范围:1~32 767。定时器可分为通用定时器和积算定时 器两种。
(1)通用定时器
通用定时器不具备断电保持功能, 即当输入电路断开或停电时定时器复位。 通用定时器的工 作原理如图 6.9所示。
图 6.9通用定时器的工作原理图
通用定时器有 100 ms、 10 ms和 1 ms(仅 FX0N 有 ) 三种,见表 6.12。
100 ms定时器,定时范围为 0.1~3 276.7 s。
10 ms定时器 (除、 FX1N 、 FX2N 外, M8028=ON时 ) ,定时范围为 0.01~327.67 s。
1 ms定时器 (FX0N:T63)(采用中断计数 ) ,定时范围为 0.001~32.767 s。
通用定时器的编程应用如图 6.10所示。
图 6.10通用定时器的编程应用
(2)积算定时器
积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或
定时器线圈 OFF, 积算定时器将保持当前的计数值 (当前值 ) ,通电
或定时器线圈 ON 后继续累积,即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,当前值 才变为 0。通用定时器的工作原理如图 6.11所示。
图 6.11积算定时器的工作原理图
积算定时器有 1 ms和 100 ms(仅 FX1N 、 FX2N 、 FX2NC 有 ) 两种,见表 6.13。
表 6.13FX 系列 PLC 的积算定时器
1 ms积算定时器:对 1 ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为 0.001~32.767 s。 100 ms积算定时器:对 100 ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为 0.1~3276.7 s。 积算定时器的编程应用如图 6.12所示
图 6.12 积算定时器的编程应用
误差分析
除了中断执行型的定时器外,在线圈驱动之后到定时器触点动作的误差范围为:-a ~+T0。 a —— -0.001 s(1 ms)、 0.01 s(10 ms)、 0.1 s(100 ms)
T0——扫描周期。
编程时,若定时器触点指令写在线圈指令之前,则最坏的情况下,定时器定时误差为 2 T0。 1 ms定时器为中断执行型定时器,是以中断方式对 1 ms时钟脉冲进行计数,定时精度高。
范文五:PLC定时器指令
PLC定时器指令 S7-300有五种类型的定时器,三种类型的计数器。定时器与计数器的数量取决于CPU型号。定时器与计数器是plc的重要编程元件,用于产生各种控制需要的时序,满足各种控制要求。1、延时通定时器指令图示延时通定时器(SD)。梯形图中各输入输出端功能为:S—起动端,S7的定时器采用跳边沿起动;TV—设定值端,用于输入定时器的设定值,设定值的数据类型是S5TIME,标识符为S5T#;R—复位端,当R前面的RLO为1时,定时器被复位清0;Q—触头输出端,受起动端S控制;
延时通定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图
BI—当前值输出端,输出定时器的当前值;BCD—当前值
的BCD码,输出定时器当前值的BCD码。在梯形图及功能块图中S端与TV端必须填写,其余部分可以根据需要取舍。当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿,则定时器T4开始35s计时。定时器的当前时间值等于预置值(TV,本例为35s)减起动后的时间。如果I0.7保持为1,35s计时到达后,Q4.5由0变1,35s计时到达后若S端的RLO又变为0,则定时器复位,Q4.5随之变为0。若35s计时时间未到达时,S端由1变为0,则定时器T4停止计时,当前时间值保持不变,Q4.5没有反应。一旦S端又由0变为1而产生上升沿时,定时器T4重新起动,从预置值(35s)开始计时。复位端R前I0.5变为1时,定时器T4复位,计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。2、锁存型延时通定时器指令图示锁存型延时通定时器(SS)。当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿,则定时器T4开始35s计时,计时期间即使S端变为0,计时仍然进行;计时到达后,输出端Q4.5变为1并保持。
锁存型延时通定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图
若计时期间,输入端由1变0,然后再由0变1时,产生新的上升沿,则定时器将被重新起动,从预置值(35s)开始计时。不论S端是什么状态,只要复位端R前的I0.5变为1时,定时器T4复位,计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。3、延时断定时器指令图示延时断定时器(SF)。当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿时,Q4.5变为1。I0.7由1变为0而产生下降沿时,定时器T4开始35s计时,计时到达后,预置值与Q4.5均变为0。
延时断定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图
若35s计时时间未到达时,S端又由0变为1,则定时器T4预置值保持不变并停止计时。此时若I0.7又重新变为0
产生新的下降沿时,定时器T4重新起动,并从预置值(35s)开始计时。复位端R前I0.5变为1时,定时器T4复位,计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。4、脉冲定时器指令图示脉冲定时器(SP)。当I0.7由0变为1而产生上升沿时,T4开始35s计时,输出Q4.5变为1。计时到达后,当前时间值和Q4.5均变为0。
脉冲定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图
计时期间如果I0.7变为0,或者R端的I0.5变为1,则T4计时停止,计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。5、脉冲扩展定时器指令图示脉冲扩展定时器(SE)。当S端由0变为1而产生上升沿时,T4开始计时,Q4.5保持为1计时,到达后,Q4.5变为0。计时期间即使S端由1变为0,仍继续计时,Q4.5保持为1直至计时结束。但如果S端再次由0变为1,则T4 重新起动并从预置时间开始计时。
脉冲扩展定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图
R端由0变为1时,T4被复位并停止计时。复位后Q4.5变为0,当前时间和计时预置值均清0。定时器指令还有简化形式。
延时通定时器指令简化形式a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图
例:用S7-300控制指示灯HL1,当控制按钮SB1按下时,HL1以2s熄灭、1s亮交替闪烁。设计相应的PLC程序。解:?分配控制系统编程元件:按钮SB1—I0.0;指示灯HL1—Q4.0;延时通定时器T1—计时预置值为1s;延时通定时器T2—计时预置值为2s。 ?采用延时通定时器简化指令,其梯形图和语句指令程序见图。
两个延时通定时器控制指示灯闪烁a)梯形图b)语句指令程序
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