简单的说就是:何时、何人、何事、为何、如何。
什么时间,谁在哪台数控车床上加工什么产品,发生了什么样的事故,分析发生事故的原因,这个事故造成的影响如何消除(如果没有这方面的权限,就写成建议,或者不写),以后如何杜绝类似事故的发生。
我打算学习数控机床,数控机床好不好学,以后就业怎么样?
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。
[编辑本段]数控机床的特点 数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑。
与普通机床相比,数控机床有如下特点: ●加工精度高,具有稳定的加工质量; ●可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件; ●加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间; ●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的3~5倍); ●机床自动化程度高,可以减轻劳动强度; ●对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。
数控机床一般由下列几个部分组成: ●主机,他是数控机床的主题,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。
他是用于完成各种切削加工的机械部件。
●数控装置,是数控机床的核心,包括硬件(印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等)以及相应的软件,用于输入数字化的零件程序,并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
●驱动装置,他是数控机床执行机构的驱动部件,包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。
他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。
当几个进给联动时,可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
●辅助装置,指数控机床的一些必要的配套部件,用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。
它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控检测装置等。
●编程及其他附属设备,可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。
数控机床故障诊断及维修技术毕业论文
转自: http://www.wendangtianxia.com/search.asp?word=%BB%FA%B4%B2&m=2 摘要:数控机床是机电一体化紧密结合的典范,是一个庞大的系统,涉 及 机、电、液、气、电子、光等各项技术,在运行使用中不可避免地要产生各种故障,关键的问题是如何迅速诊断,确定故障部位,并 及 时排除解决,保证正常使用,提高生产效率。
关键词:数控机床; 故障诊断 ;检测 1数控机床的 故障诊断 技术 ①数控系统自诊断。
开机自诊断数控系统在通电开机后,都要运行开机自诊断程序,对系统中关键的硬件和控制软件进行检测,并将检测结果在CRT上显示出来。
运行自诊断运行自诊断是数控系统正常工作时,运行内部诊断程序,对系统本身、PLC、位置伺服单元以 及 与数控装置相连的其他外部装置进行自动测试、检查,并显示有关状态信息和故障信息。
②在线诊断和离线诊断。
在线诊断是指通过数控系统的控制程序,在系统处于正常运行状态下,实时自动地对数控装置、PLC控制器、伺服系统、PLC的输入输出和其他外部装置进行自检,并显示状态信息、故障信息。
脱机诊断当数控系统出现故障时,需要停机进行检查,这就是脱机诊断。
脱机诊断的目的是修复系统的错误和定位故障,将故障定位在最小的范围。
远程诊断实现远程诊断的数控系统,必须具备计算机网络功能。
因此,远程诊断是近几年发展起来的一种新型的诊断技术。
数控机床利用数控系统的网络功能通过互联网连接到机床制造厂家,数控机床出现故障后,通过机床厂家的专业人员远程诊断,快速确诊故障。
2 数控机床故障 的实用诊断方法 ①诊断常用的仪器、仪表 及 工具万用表-可测电阻、交、直流电压、电流。
相序表-可检测直流驱动装置输入电流的相序。
转速表-可测量伺服电动机的转速,是检查伺服调速系统的重要依据。
钳形电流表-可不断线检测电流。
测振仪-是振动检测中最常用、最基本的仪器。
短路追踪仪-可检测电气维修中经常碰到的短路故障现象。
逻辑测试笔-可测量数字电路的脉冲、电平。
IC测试仪-用于数控系统集成电路元件的检测和筛选。
工具-弹头钩形扳手、拉锥度平键工具、弹性手锤、拉卸工具等。
②诊断用技术资料主要有:数控机床电气说明书,电气控制原理图,电气连接图,参数表, PLC程序,编程手册,数控系统安装与维修手册,伺服驱动系统使用说明书等。
数控机床的技术资料非常重要,必须参照机床实物认真仔细地阅读。
一旦机床发生故障,在进行分析的同时查阅相关资料。
③故障处理。
故障软故障-由调整、参数设置或操作不当引起硬故障-由数控机床(控制、检测、驱动、液气、机械装置)的硬件失效引起。
故障处理对策除非出现影响设备或人身安全的紧急情况,不要立即切断机床的电源,应保持故障现场。
从机床外观、CRT显示的内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。
可按系统复位键,观察系统的变化,报警是否消失。
如消失,说明是随机性故障或是由操作错误引起的。
如不能消失,把可能引起该故障的原因罗列出来,进行综合分析、判断,必要时进行一些检测或试验,达到确诊故障的目的。
④数控系统 故障诊断 方法。
直观法(望闻问切):问-机床的故障现象、加工状况等看-CRT报警信息、报警指示灯、电容器等元件变形烟熏烧焦、保护器脱扣等听-异常声响闻-电气元件焦糊味 及 其它异味摸-发热、振动、接触不良等。
参数检查法:参数通常是存放在RAM中,有时电池电压不足、系统长期不通电或外部干扰都会使参数丢失或混乱,应根据故障特征,检查和校对有关参数。
隔离法:一些故障,难以区分是数控部分,还是伺服系统或机械部分造成的,常采用隔离法。
同类对调法用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板,或将功能相同的模板或单元相互交换。
功能程序测试法:将G、M、S、T、功能的全部指令编写一些小程序,在诊断故障时运行这些程序,即可判断功能的缺失。
⑤ 故障诊断 应遵循的原则。
第一,先外部后内部数控机床的检修要求维修人员掌握先外部后内部的原则,由外向内逐一进行检查排除。
第二,先机械后电气首先检查机械是否正常,行程开关是否灵活,气动液压部分是否正常等,在故障检修之前,首先注意排除机械的故障。
第三,先静后动维修人员本身要做到先静后动。
首先询问机床操作人员故障发生的过程 及 状态,查阅机床说明书、图纸资料,进行分析后,才可动手查找和处理故障。
数控机床是现代化企业进行生产的一种重要物质基础,是完成生产过程的重要技术手段,强化管理是关键,“防”与“治”的结合是解决数控机床“使用难、维修难”的唯一途径。
参考文献: [1]丁景祥浅.谈自动控制设备系统 维修技术 [J].西部探矿工程,2003,(12). [2]张路霞,李大庆,王晓伟.基于FANUC的 数控机床故障 自诊断[J].水利电力机械,2007,(11).
简述数控机床故障诊断的一般步骤
(一)常规诊断法 对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查,通常包括:(1)检查电源的规格(包括电压、频率、相序、容量等)是否符合要求;(2)CNC、伺服驱动、主轴驱动、电机、输入/输出信号的连接是否正确、可靠;(3)CNC、伺服驱动等装置内的印制电路板是否安装牢固,接插部位是否有松动;(4)CNC、伺服驱动、主轴驱动等部分的设定端、电位器的设定、调整是否正确;(5)液压、气动、润滑部件的油压、气压等是否符合机床要求;(6)电器元件、机械部件是否有明显的损坏。
(二)状态诊断法 通过监测执行元件的工作状态判定故障原因。
在现代数控系统中,伺服进给系统、主轴驱动系统、电源模块等部件主要参数的动、静态检测,及数控系统全部输入输出信号包括内部继电器、定时器等的状态,也可以通过数控系统的诊断参数予以检查。
(三)动作诊断法 通过观察、监视机床的实际动作,判断动作不良部位,并由此来追溯故障源。
(四)系统自诊断法 这是利用系统内部自诊断程序或专用的诊断软件,对系统内部的关键硬件以及系统的控制软件进行自我诊断、测试的诊断方法。
主要包括开机自诊断、在线监控和脱机测试三个方面的内容。
数控机床好不好
近年来,受益于国家振兴装备制造业的大环境和强劲的市场需求拉动,国内机床工具行业出现了技术长足发展、投资热情高涨的局面。
“十二五”规划已将振兴装备制造业作为推进工业结构优化升级的主要内容,数控机床则成为振兴装备制造业的重点之一。
未来,我国将重点发展高速、精密、复合数控金切机床;重型数控金切机床;数控特种加工机床;大型数控成形冲压设备及数控机床的相关部件等。
前瞻产业研究院发布的《 中国数控机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告前瞻》显示,2011年,中国生产机床109.84万台,实现工业总产值6606.5亿元,同比增长32.1%,其中数控机床27.21万台,增速达15.26%,数控机床已成为机床消费的主流。
尤其是高档数控机床属于高端装备制造业,具有高技术含量、高技术附加值的特征,是发展战略性新兴产业重要着力点,未来高档数控机床市场巨大。
数控机床是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作数控折弯机并加工零件。
1.按工艺用途分类,金属切削类数控机床,包括数控车床,数控钻床,数控铣床,数控磨床,数控镗床发及加工中心.这些机床都有适数控机床的构造 用于单件、小批量和多品种和零件加工,具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度,以及很高的设备柔性。
金属成型类数控机床;这类机床包括数控折弯机,数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。
数控特种加工机床;这类机床包括数控线(电极)切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。
其他类型的数控设备;非加工设备采用数控技术,如自动装配机、多坐标测量机、自订迹斥克俪久筹勋船魔动绘图机和工业机器人等。
2.按运动方式分类, 点位控制;点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的精确运动,在运动和定位过程中不进行任何加工工序。
如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。
直线控制;点位直线控制的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的精确移动和定位,而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。
轮廓控制;轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个坐标轴同时进行联动控制。
它不仅要求控制机床运动部件的起点与终点坐标位置,而且要求控制整个加工过程每一点的速度和位移量,即要求控制运动轨迹,将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面。
3.按控制方式分类,开环控制;即不带位置反馈装置的控制方式。
半闭环控制;指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置,通过检测伺服电动机的转角间接地数控车间 检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器,与输入的指令进行比较,用差值控制运动部件。
闭环控制;是在机床的最终的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置,将直接测量到的位移或角位移值反馈到数控装置的比较器中与输入指令移量进行比较,用差值控制运动部件,使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
按数控制机床的性能分类, 经济型数控机床;中档数控机床;高档数控机床; 按所用数控装置的构成方式分类; 硬线数控系统;软线数控系统。
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(1)电网波动过大PLC不工作。
表现为PLC无输出。
先查输入信号(电源信号、干扰信号、指令信号与反馈信号)。
例如,采用SINUMERIK3G-4B系统的数控车床,其内置式PLC无法工作。
采用观察法,先用示波器检查电网电压波形,发现电网波动过大,欠压噪声跳变持续时间>1s(外因)。
由于该机床处于调试阶段,电源系统内组件故障应当排除在外,由内部抗电网干扰措施(滤波、隔离与稳压)可知,常规的电源系统已无法隔断或滤去持续时间过长的电网欠压噪声,这是抗电网措施不足所致(内因),导致PLC不能获得正常电源输入而无法工作。
在系统电源输入端加入一个交流稳压器,PLC工作正常。
(2)电源故障。
某双工位数控车床,每个工位都由单独的NC系统控制,NC系统采用西门子公司的SINUMERIK810/T系统。
右工位的NC系统经常在零件自动加工中断电停机,重新启动系统后,NC系统仍可自动工作。
检查24V供电电源负载,并无短路问题。
对图样进行分析,两台NC系统,共用一个24V整流电源。
引起这个故障可能有两个原因:1)供电质量不高,电源波动,而出故障的NC系统对电源的要求较灵敏。
2)NC系统本身的问题,系统不稳定。
根据这个判断,首先对24V电源电压进行监视,发现其电压幅值较低,只有21V左右。
经观察发现,在出故障的瞬间,这个电压向下浮动,而NC系统断电后,电压马上回升到22V左右。
故障一般都发生在主轴启动时,其原因可能是24V整流变压器有问题,容量不够,或匝间短路,使整流电压偏低,电网电压波动,影响NC系统的正常工作。
为确定这个故障的原因,用交流稳压电源将交流380V供电电压提高到400V,这个故障就没有再出现。
为此更换24V整流变压器,问题彻底解决。
(3)一台VDF.BOEHRINGER公司(德国)生产的PNE480L数控车床,合上主开关启动数控系统时,在显示面板上除READY(准备好)灯不亮外,其余指示灯全亮。
该机数控系统为西门子SYSTEM5T系统。
因为故障发生于开机的瞬间,因此应检查开机清零信号RESET是否异常。
又因为主板上的DP6灯亮,而且DP6是监视有关直流电源的,因此需要对驱动DP6的相关电路及有关直流电源进行检查。
其步骤如下:因为DP6灯亮属报警显示,故首先对DP6的相关电路进行检查。
经检查,确认驱动DP6的双稳态触发器LA10逻辑状态不对,已损坏。
用新件更换后,虽然DP6指示灯不亮了,但故障现象仍然存在,数控箱还是不能启动。
检查*RESET信号及数控箱内各连接器的连接情况良好,但*RESET信号不正常,并发现与其相关的A38位置上的LA01与非门电路逻辑关系不正确。
于是对各直流电流进行检查。
检查±15V、±5V、±12V、+24V,发现电压为-5V~4.0V,误差超过±5%。
进一步检查,发现该电路整流桥后有一滤波大电容C19的焊脚处印制电路板铜箔断裂。
将其焊好后,电压正常,LA01电路逻辑关系及*RESET信号正确,故障排除,数控箱能正常启动。
(4)返回参考点异常。
这是由于返回参考点时没有满足“必须沿返回参考点方向,并距参考点不能过近(128个脉冲以上)及返回参考点进度不能过低”的条件。
对这类故障的处理步骤是[2,3]:1)距参考点位置>128个脉冲,返回参考点过程中。
①电动机转了不到1转(即没有接收到1转信号),此时首先变更返回时的开始位置,在位置偏差量>128个脉冲的状态下,在返回参考点方向上进行1转以上的快速进给,检测是否输入过1转信号。
②电动机转了1转以上,这是使用了分离型的脉冲编码器。
此时,检查位置返回时脉冲编码器的1转信号是否输入到了轴卡中,如果是,则是轴卡不良;如果未输入,则先检查编码器用的电源电压是否偏低(允许电压波动在0.2V以内),否则是脉冲编码器不良。
2)距参考点位置<128个脉冲。
①检查进给速度指令值,快速进给倍率信号,返回参考点减速信号及外部减速信号是否正常。
②变更返回时的开始位置,使其位置偏差量超过128个脉冲。
③返回参考点速度过低。
速度必须为位置偏差量超过128个脉冲的速度,如果速度过低,电动机1转信号散乱,不可能进行正确的位置检测。
(5)某加工中心,配置F-0M系统,在自动运转时突然出现刀库、工作台同时旋转。
经复位、调整刀库、工作台后工作正常。
但在断电重新启动机床时,CRT上出现410号伺服报警。
查L/M轴伺服PRDY、VRDY两指示灯均亮;进给轴伺服电源AC100V、AC18V正常;x、y、z伺服单元上的PRDY指示灯均不亮,三个MCC也未吸合;测量其上电压发现24V、±15V异常;轴伺服单元上电源熔断器电阻太大,经更换后,直流电压恢复正常,重新运行机床,401号报警消失。
(6)故障现象:某公司产VF2型立式铣加工中心。
机床运行一年零七个月以后,加工中出现161号报警(x-axisovercurrentordrivefault),机床停止运行。
使用“RESET”键报警可以清除,机床可恢复运行。
此故障现象偶尔发生,机床带病运行两年后,故障发生频次增加,而且出现故障转移现象:即使用复位键清除161号报警时,报警信息转报162号(Y-axisovercurrentordrivefault),如果再次清除,则再次转报z轴,以此...
数控车床常见故障有哪些 数
一、按故障发生的部位分类(1)主机故障数控机床的主机通常指组成数控机床的机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等部分。
主机常见的故障主要有:①因机械部件安装、调试、操作使用不当等原因引起的机械传动故障②因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等原因引起的故障③因机械零件的损坏、联结不良等原因引起的故障,等等。
主机故障主要表现为传动噪声大、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行、机械部件损坏等等。
润滑不良、液压、气动系统的管路堵塞和密封不良,是主机发生故障的常见原因。
数控机床的定期维护、保养。
控制和根除“三漏”现象发生是减少主机部分故障的重要措施。
(2)电气控制系统故障从所使用的元器件类型上。
根据通常习惯,电气控制系统故障通常分为“弱电”故障和“强电”故障两大类,“弱电”部分是指控制系统中以电子元器件、集成电路为主的控制部分。
数控机床的弱电部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驱动单元、输为输出单元等。
“弱电”故障又有硬件故障与软件故障之分。
硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片、分立电子元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。
软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗、数据丢失等故障,常见的有。
加工程序出错,系统程序和参数的改变或丢失,计算机运算出错等。
“强电”部分是指控制系统中的主回路或高压、大功率回路中的继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。
这部分的故障虽然维修、诊断较为方便,但由于它处于高压、大电流工作状态,发生故障的几率要高于“弱电”部分。
必须引起维修人员的足够的重视。
二、按故障的性质分类(1)确定性故障确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件,数控机床必然会发生的故障。
这一类故障现象在数控机床上最为常见,但由于它具有一定的规律,因此也给维修带来了方便确定性故障具有不可恢复性,故障一旦发生,如不对其进行维修处理,机床不会自动恢复正常。
但只要找出发生故障的根本原因,维修完成后机床立即可以恢复正常。
正确的使用与精心维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。
(2)随机性故障随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障此类故障的发生原因较隐蔽,很难找出其规律性,故常称之为“软故障”,随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难,一般而言,故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关。
数控机床干错活了,求一份书面检讨,求一个文言文版
尊敬的____________(公司领导): 您好!首先非常感谢您在百忙之中抽出空看我写的这份千字检讨书! 我不想再一次为自己的错误找任何借口,那只能让我更加羞愧与惭愧。
这份检讨书,主要是向您表示我对这种错误行为的深痛恶绝,我下定决心,不再犯类似错误。
其时,领导反复教导一直在耳边回响,严肃认真的表情也犹在眼前,我深为震撼,同时也已经深刻认识到此事的重要性,于是我一再告诉自己要把此事当成头等大事来抓,不能辜负领导和同事对我的一片苦心。
自己并没有好好的去考虑我现在的责任,造成了工作的失误。
通过这件事,我感到虽然是一件偶然发生的事情,但同时也是长期以来对自己放松了要求,工作做风涣散的必然结果,也是与我们时代要求-----树新风,讲文明,背道而行。
经过几天的反思,我对自己这些年的工作成长经历进行了详细回忆和分析。
记得刚上班的时候,我对自己的要求还是比较高的,时时处处也都能遵守相关规章制度,从而努力完成各项工作。
但近年来,由于工作逐渐走上了轨道,而自己对公司的一切也比较熟悉了,尤其是领导对我的关怀和帮助使我感到温暖的同时,也慢慢开始放松了对自己的要求,反而认为自己已经做得很好了。
因此,这次发生的事使我不仅感到是自己的耻辱,更为重要的是我感到对不起领导对我的信任,愧对领导的关心。
如今,大错既成,我深深懊悔不已,深刻检讨。
本人思想中的致命错误有以下几点: 思想觉悟不高,对重要事项认识严重不足。
就算是有认识,也没能在行动上真正实行起来。
思想觉悟不高的根本原因是因为本人对他人不尊重。
对待工作的思想观念不够深刻、不够负责,没有认识到现在找一份合适的工作是多么的难得。
我决定做出如下整改: 1、对自己思想上的错误根源进行深挖细找,并认清其可能造成的严重后果。
2、认真克服生活懒散、粗心大意的缺点,努力将工作做好,以优秀的表现来弥补我的过错。
3、经常和同事加强沟通,保证不再出现类似错误。
此外,我也看到了这件事的恶劣影响,如果在工作中,大家都像我一样自由散漫,漫不经心,那怎么能及时把工作落实好、做好呢?同时,如果在我们这个集体中形成了这种目无组织纪律观念,不良风气、不文明表现,我们工作的提高将无从谈起,服务也只是纸上谈兵。
因此,这件事的后果是严重的,影响是恶劣的。
短短几百字,不能表述我对自己的谴责;更多的责骂,深藏在我的心里。
盼望领导能给我改过自新的机会。
如果公司能给我改过的机会,我会化悔恨为力量,我绝不在同一地方摔倒,以后我要努力工作,认真负责,争取为公司的发展做出更大的贡献。
所以,我要感谢领导让我写了这份检查,是领导让我认识到自己的错误,给了我改过的机会。
说真心话,在公司上班认识很多同事,真的很开心很愉悦! 在这件事中,我还感到,自己在工作责任心上仍就非常欠缺。
这充分说明,我从思想上没有把工作的方式方法重视起来,这也说明,我对自己的工作没有足够的责任心,也没有把自己的工作做得更好,也没给自己注入走上新台阶的思想动力。
在自己的思想中,仍就存在得过且过,混日子的应付思想。
现在,我深深感到,这是一个非常危险的倾向,也是一个极其不好的苗头,如果不是领导及时发现,并要求自己深刻反省,而放任自己继续放纵和发展,那么,后果是极其严重的,甚至都无法想象会发生怎样的工作失误。
因此,通过这件事,在深感痛心的同时,我也感到了幸运,感到了自己觉醒的及时,这在我今后的人生成长道路上,无疑是一次关键的转折。
在此,我向领导做出检讨的同时,也向你们表示发自内心的感谢。
发生这件事后,我知道无论怎样都不足以弥补自己的过错。
因此,无论领导怎样从严从重处分我,我都不会有任何意见。
同时,我请求领导再给我一次机会,使我可以通过自己的行动来表示自己的觉醒,以加倍努力的工作来为公司做出积极的贡献,请领导相信我。
检讨人:时间:____年____月____日
数控车床常见故障
常见的数控机床的排除故障的经验总结如下,以供读者参考。
一、 操作数控机床的直线轴的正负方向时,直线轴都向一个方向移动在数控机床的维修中,无论数控机床采用什么品牌的数控系统,很多维修人员都遇到过如下一种故障,即数控机床的直线轴,无论开正、负方向,直线轴都向沿着撞坏机械的方向运动。
以数控车床的X轴为例,具体说明一下。
数控车床的X轴运动至+X方向的限位附近时,无论你按+X还是-X方向,X轴都向着+X方向运动。
出现这种故障时,一般显示单元没有报警,原因是由于机床X轴惯性等原因,X轴的位置处于+X轴的软限位与硬限位之间。
解决此类故障的方法是:将X轴的正、副软限位修改为大于硬限位的数值(如X轴的正负硬限位坐标为100,-800,可将软限位暂时设定为1000,-1000),用手动将X轴开向偏离X轴故障方向的方向(如上述举例所示的-X方向),感觉X轴的坐标处于+X和-X之间时,重新设置X轴的软限位,并回参考点后,故障即消除。
二、光栅尺作为数控机床的直线轴的位置检测元件时常见的几种故障1、直线轴在回参考点中,找不到零脉冲。
在表现形式上就是该轴在回参考点时一直运行直到撞到该轴的限位。
这种故障发生的原因一般是读数头或光栅尺肮了。
解决此类故障的方法是:把读数头卸下来用无水乙醇冲洗干净,用丝绸布沾上无水乙醇把带有刻度部分清洁干净即可。
2、数控机床的直线轴在运行中出现报警。
数控机床在运行中,如果采用西门子840D或德国力士乐数控系统的某个直线轴,出现报警“硬件编码器错误”;如果采用西班牙FAGOR数控系统的某个直线轴,出现报警“跟随误差超界”。
这时候一般是作为机床直线轴的位置检测元件的光栅尺出故障了。
这种情况下,由于震动或其它原因,一般是机床在使用中使读数头与光栅刻度尺的距离远了,数控系统误认为光栅尺坏了。
处理该故障的方法是按光栅尺说明书的要求调整读数头与光栅尺的距离。
读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右,最好别超过2mm.。
出现上述故障的另外一种原因是光栅尺的安装位置不合适,如安装在油池附近,油气等将光栅尺污染,这时候就要把光栅尺的“定尺”和“动尺”分别进行清洁,然后再安装之后进行光栅尺的调试才可使用。
还有一种故障情况也会出现上述报警,那就是由于读数头的位置安装不合适,造成读数头损坏,更有甚者,光栅尺定尺内出现铝合金碎屑,光栅刻线出现损坏,造成光栅尺定尺的彻底报废。
3、数控机床的直线轴出现暴走 当数控机床的直线轴安装有光栅尺时,如果该直线轴出现暴走,一般情况下是该直线轴的位置检测元件————光栅尺被污染,需要对光栅尺的光栅或读数头进行保洁才可消除故障。
在多年的数控机床维修中,我们发现光栅尺作为数控系统的位置检测元件,在机床的机械部分良好的情况下,可以提高机床直线轴的定位精度。
除此之外,光栅尺还可以检测机床机械部分存在的隐患或问题,下面就几个维修案例进一步说明。
4、HG3018美国CAPCO磨床机床颤抖从美国CAPCO公司进口的HG3018轧辊数控磨床,采用德国BOSCH CC220数控系统, X轴为全闭环控制方式,位移检测元件采用德国海德汉玻璃光栅尺。
当机床操作者无意中拿木条轻轻击打机床砂轮架外壳体时,人站在工作台上,感觉机床产生剧烈的颤动。
从这个现象看,该故障的产生,肯定带有机床本身的一些动作,绝对不是纯粹的机床某个零部件松了,人拿木头条轻轻“砸”机床外壳导致的结果。
经查证,是X轴的滚珠丝杠背冒松造成的:当人拿木条轻轻砸机床砂轮架外壳时,因为X轴的驱动依靠滚珠丝杠来实现,很轻便,由于X轴滚珠丝杠背冒松动,故砂轮架会有一个微小的移动。
这时候,数控系统检测到在没有发出X轴移动信号的情况下,X轴移动了,肯定是“非法的”,这时候数控系统会发出与砂轮架移动方向反向的“给定”信号,使砂轮架反向移动。
由于滚珠丝杠背冒的松动,X轴反向移动时会走过头,此时砂轮架在数控系统的指挥下,又向与之前移动方向反向移动。
如此往复,造成砂轮架的震动。
在长期对数控机床的维修中,我们发现,光栅尺不仅仅作为位置环的检测元件,还能成为机床直线轴的“监督”元件。
当机械存在故障隐患时,如果该轴采用光栅尺控制,该故障隐患会通过光栅尺将隐患“放大”,以故障的形式表现出来。
没有采用光栅尺的机床,出现机械故障隐患时,往往不容易表现出来,直至故障隐患扩大化,变成硬性故障。
5、C61200数控车床加工轧辊辊身时出现X轴前后窜动我公司从武重购买的C61200车床经过数控化改造后,采用西班牙FAGOR 8055TC数控系统。
该机床有一天在加工轧辊时,由于轧辊的辊身比较偏,正常情况下,轧辊辊身应该是圆柱形,但由于浇注原因,该轧辊辊身各部直径尺寸不一,呈现椭圆形。
致使当机床的刀具吃上辊身尺寸较大的地方时,在无X轴移动指令的情况下,X轴自行往远离轧辊的方向移动。
当刀具接触上轧辊辊身尺寸比较“瘦”的地方时,X轴自行向靠近轧辊的方向移动,造成X轴的前后窜动.其原因如下:我们首先对该机床的数控系统进行...
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