有靠谱的也有不靠谱的,要注意甄别。
看背景,企业相关的资料信息的搜集。机器人教育提供的是高科技竞技的教育培训服务,如果机构拥有国家颁发的认证,那么相对来讲会比较专业,能给孩子带来切实的提升。
看师资力量,作为专业的机器人培训机构,师资力量是非常重要的。老师都是全职的形式,并且具备教师资格证。他们来自于师范类院校,也有与机器人相关的理工科专业毕业的人才。
看课程介绍。完善的课程体系,能够适合不同年龄段的孩子学习,而延展性高的课程,使孩子的学习能前后衔接、循序渐进。
看教育理念。每个家长送小孩子学习机器人课的目的虽然不尽相同,但大部分还是有一个中心思想的,那就是孩子在上机器人课的过程中能力得到了锻炼,通过机器人教具提升孩子的综合素质。
实地考察。很多机器人培训机构都有试听体验课,通过试听体验可以了解到培训机构的专业水平以及教学实力,家长们在内心里面也会有一个判断。
机器人技术有哪些应用?举几个例子并详细说明
机器人的研究从一开始就是拟人化的,所以才有机械手、机械臂的开发与制作,也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。
但近十几年来,机器人的开发不仅越来越优化,而且涵盖了许多领域,应用的范畴十分广阔。
大而言之,用之于太空开发,月球车,深海探测器,海洋石油开采,航天飞机机械臂等,小至微型手术机械,生命监测仪等。
军事上的用途更是日新月异,从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车,有人甚至预测未来战争可能如星球大战一样,是机器人的战争。
至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发,都将因机器人的大量登场而出现产业革命。
英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名,在最近公布的科技展望五十年的预测中,其中就有数条是关于机器人的。
毋庸置疑,未来的机器人将会朝着三个方面发展: 一、与人类社会的生活更为密切地结合起来,以为人作出更多的服务作为要素 二十年后,家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。
美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。
美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示,该公司生产的家用大扫除机器人产品,2002年只有一百二十万美元销售额,到2004年已猛增10倍以上。
还有,家居的全自动化,无需驾驶的自动汽车,等等,实在无法一一计数或作出预计。
二、仿生性,生物性的大趋向 以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。
譬如日本三菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺,重25公斤,是一只不小的巨鱼,能自动畅游于水中,可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况,监视河水污染等。
索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应,已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪,将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。
另外,电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。
这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送,甚至杀敌于无形的手段上去。
美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心,已具相当规模。
今年八月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠,困于190米下的深海,就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的,“天蝎”号就是海底机器人。
三、最重要的发展是人性化 今年三月至九月于日本爱知举行的万国博览会,被称为机器人的大集合之展览会,有人甚至将之称作“机器人万国博览会”,从中亦可看出日本的这一产业优势及成果。
在展场中,接待处、大会清扫工作、警备工作等,多以机器人的形式出现与取替。
博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动,其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演,譬如接待处的一位女性机器人能听、说六国语言,而且说话时眼、嘴皆会动,面部肌肉也有活动。
大阪大学工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩,石黑浩教授制作“Actroid Repliee”,以“电视台新闻播音员”的外貌现世,其手、头和上身皆可自如活动,外形逼真,惟妙惟肖。
还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”,它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料,并设置有全球卫星定位系统,能作360度自如旋转,它的系统将愈加精密,并更具人性化,科学家预计在2020年完成其全部制作时,它可充当球僮并可从旁给予击球建议。
此外,尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人,它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定,譬如将一只苹果摆在其手臂前,可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。
最引人注目的是机器人管乐队的演奏,以机器人演奏真正的乐器,而且队形不断变换,演奏技术臻于上乘。
东京大学于今年八月公布已开发出人的仿真性皮肤,可如人一样感受冷热、痛楚、温度反应,甚至一些人的皮肤未具有的功能都可以设定,这对仿造机器人的生命性又是一大进步。
凡此种种,不一而足。
在世纪之交,生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议,“克隆人”能否问世仍然是一个未知数,但机器人的研发正在取而代之,以越接近人性化为追寻目标。
因而还为之出现了新的名词,比如人工智能(Artificial Intelligence,简称AI),并以下述二个英文名字用来指人类模样的机器人:androids和humanoids。
西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时,更常常使用这些有明确倾向的专用词: A、变得人性化—humanize(v.) B、人性化的—humanized(adj.) C、人道、仁慈—humanity(n.) 我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目,据说,中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人,其水准可媲美日本同行,但这台机器人体形甚大,却未能以双脚走路。
在日本,机器人能否以二脚行走已成为一个热门及熟练的技术竞赛项目,譬如有“二足机械人竞赛大会”(分等级)。
其实,机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物,要将机器人造得越来越有人性化,就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方...
介绍"仿人机器人"
1. 机器人系统仿真技术的发展概况 国外很早便认识班机器人仿真在机器^研究和应用方面的重要作用,并从7o年代开始进行了这方面的研究工作.在许多从事机器人研究的部门都装备有功能较强的机器人仿真软件系统, 它们为机器人的研究提供了灵活和方便的工具 倒如, 美国Cornell大学开发了一个通用的交互式机器人图形仿真系统INEFFABELLE,它不是针对某个具体机器人, 而是利用它可以很容易建立所需要的机器人及环境的模型,并且具有图形显示和运动的功能。
西德Saarlandes大学开发了一个机器人仿真系统R0BsIM,它能进行机器人系统的分析、综合及离线编程,美国Maryland大学开发了一个机械手设计和分析的工具DYNAMAN, 它能产生机械手的动力学模型.根据需要可以自动产生F0RTRAN 的仿真程序, 同时也可产生符号表示的雅可比矩阵 MIT开发了一个机器人CAD软件包OPTARMⅡ,它可用于时间最优轨迹规划的研究。
Michigan大学开发了一个机器人图形编程系统——PR0GREss, 其特点是菜单驱动和光标控制, 并能有219图形符号来仿真外界的传感器和执行部件, 以使用户获得更加接近真实的编程环境. 自80年代以来国外已建成了许多用于机器人工作站设计和离线编程的仿真系统,例如美国McAuto公司开发了机器人仿真系统PLACE, 它主要用于机器人工作站的设计;PIRensselaerPolytechnicInstitute)研制了GRASP Calma公司在GRAsP的基础上开发了Robot—SIM 软件,它主要用于工作站设计和机器人选型。
通用电气公司的研究开发部对Robot-SIM 进行丁改进工作。
Intergraph公司也研制了一个机器人仿真系统, 它更加强调机器人的动力学特性和控制系统对精度及整个性能的影响。
Computervision公司开发了软件包obographix, 它具有产生机器人工作路径、仿真机器人运动及碰撞检测等多种功能。
目前它能对8种常用的机器人进行仿真。
Autosimu]ations公司研制了两个机器人仿真软件包AutoMod和AutoGram AutoGram是利用GPSS仿真语言的建模软件,AutoMod是图形显示软件。
Deneb公司开发了IGRIP软件,它主要用于工作站设计和离线编程 SRI国际部研制了仿真软件包RCODE,它具有几乎实时的碰撞检测功能 西德Kadsruke大学建立了机器人仿真系统ROSI和ROS2。
法国LAMM 开发了CARO系统,它主要强调三维数据库设计技术,快速性及能在小机器上运行是其追求的目标。
以色列OSHAP公司推出了ROBCAD, 它主要用于工作站设计和离线编程, 并能将程序下装到系统内。
在以上舟绍的软件中.大部分已经商品化,并已在很多生产和研究部f J获得了广泛应用。
国内从80年代后期起,许多单位也开始从事机器人仿真技术的研究工作。
在国家高技术计划自动化领域智能机器凡号题中,清华大学 浙江大学、沈阳自动化所及上海受大等单位承担了机器人系统仿真的研制任务,取得了多项研究成果,本文后面还将对此工作专门介绍。
哈工大、北航、国防科大等单位承担了机器人机构仿真的任务,摄后也研制成功一个大型的机器人仿真软件。
fl;fl,, 还有不少单位针对某一具体方面进行了广泛深入的机器人仿真技术的研究。
2. 机器人仿真技术的应用 机器人仿真主要应用在两个方面 一是机器人本身的设计和研究,这里机器人本身包括机器人的机械结构以及机器人的控制系统, 它们主要包括机器人的运动学和动力学分析。
各种规划和控制方法的研究等。
机器人仿真系统可为这些研究提供灵活和方便的研究工具,它的用户主要是从事机器人设计和研究的部门和高等学校。
机器人仿真的第二个方面的主要应用是那些以机器人为主体的自动化生产线,它包括机器人工作站的设计、机器人的选型、离线编程和碰撞检测等。
机器人可为此提供既经济又安全的设计和试验的手段,它的用户主要是那些使用机器人的产业部门。
目前,用于这方面的机器人仿真系统最常见的ROBCAD和IGRIP。
下面以机器人离线编程为例来说明机器人仿真系统的应用。
机器人是一种通用机械, 通过重新编程,它可以完成不同的工作任务 当机器人改变工作任务时,通常需中断机器人的当前工作, 先对机器人进行示教编程,然后机器人按照新的程序执行新的工作.若借助于机器人仿真系统.舅4可首先在仿真系统上进行离线编程, 然后将编好的程序装到机器人中,机器人便可按照新的程序执行新的工作, 因此机器人可不必中断当前的工作,从而提高了生产效率,而且这种方法既经济又安全。
利用机器人仿真系统进行离线编程在国外已十分普遍,它是机器人仿真系统应用最普遍和最典型的例子。
机器人仿真系统的另外一个应用是它可以用于机器人的教学和培训。
机器人是一个比较昂贵的设备,在进行机器人教学时,不可能用许多实际的机器人来作为教学和培训的试验设备,机器人仿真系统可为此提供一个方便和灵活的试验工具和手段。
机器人仿真对于遥控操作机器人有着特殊的应用。
1993年德国空间研究机构在美国的 哥伦比亚 号航天飞机上进行了搭载试验, 其中一项内容便是地面操作人员对在航天飞机上的空间机器人进行遥控操作 由于从地面到空间的信号传输往返时间达7秒钟。
对于这...
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