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范文一：电动车控制器故障与维修技术
电动车控制?器故障与维?修技术
一、电动车有刷?控制器没有?输出
先检查闸把?输出信号的?高、低电位.如果捏闸把?时，闸把信号有?超过4V的?电位变化，则可排除闸?把故障.之后，按照有刷控?制器常用芯?片引脚功能?表，与测量出的?主控芯片与?逻辑芯片的?电压值进行?电路分析，并检查各芯?片外围器件?(电阻、电容、二极管)的数值是否?和元件表面?的表识相一?致，检查出是外?围器件或是?集成电路出?现故障，我们可以通?过更换同型?号的器件来?排除故障。
二、无刷控制器?没有输出
无刷控制器?电源与闸把?的故障可以?参考有刷控?制器的故障?排除方法予?以排除。 三、飞车
飞车故障一?般是由MO?S管击穿引?起的，如果MOS?管损坏，则可以通过?更换同型号?的器件来排?除故障。 四、有刷控制器?部件的电源?不正常 控制器内部?电源一般采?用三端稳压?集成电器，一般用78?05、7806、7812、7815规?格的稳压集?成电路，它们的输出?电压分别是?5V、6V、12V、15V，一般有刷控?制器可以通?过更换三端?稳压集成电?路排除故障?。
五、无刷控制器?完全没有输?出
参照无刷控?制器主相位?检查测量图?，检测电压是?否与转把的?转动角呈对?应关系，如果没有对?应关系，表示控制器?里的PWM?电路或MO?S管驱动电?路有故障。参照无刷控?制器主相位?检查图，测量芯片的?输入输出引?脚的电压是?否与转把转?动角度有对?应关系，可以判断出?是哪些芯片?有故障，更换同型号?芯片即可排?除故障。
六、电路元件的?更换方法与?注意事项在?检测出集成?电路、MOS管损?坏的情况下?，就需要更换?集成电路、MOS管。
下面介绍一?些常用的操?作方法:
1、拆卸集成电?路
拆卸时，用酒精灯火?焰外焰加热?印刷电路板?焊接成电路?引脚焊盘，快速均匀地?移动印刷电?路板，直至所有焊?盘的焊锡融?化，用镊子将集?成电路从印?刷电路板上?取下，焊接时，将焊孔里的?焊锡清除干?净，将集
成电路?插装好，用接地良好?的电烙铁迅?速焊接好各?引脚。注意速度要?快，以免因焊接?时间长,引起局部温?度过高,损坏电路或?焊盘。
2、拆卸功率器?件
拆卸时，将MOS管?或三端稳压?的管脚剪断?，然后分别焊?下它们的引?脚，这样可以避?免拆卸大管?脚元件时损?坏印刷电路?板焊盘。
3、焊接集成电?路、功率器件焊?接的窍门在?于是否能一?次性焊接好?，因为电烙铁?是有一定热?量的，如果将电烙?铁长时间的?停留在焊接?处，很可能会使?电烙铁上的?热量传递到?非焊接的部?件上，损坏高精度?的部件。这就是电动?车电元件焊?接时，特别值得注?意的地方，以此来避免?损坏元件内?部的电路。焊接集成电?路、功率器件，首先要除去?多余的焊锡?，使焊锡清洁?，要让焊盘孔?清晰可见，然后用小于?等于30W?的电烙铁将?集成电路和?功率器件焊?锡在相应的?位置上。
电动车电池?、电机、控制器充电?器的功能作:?用
http://www.realf?orce.cn/html/cn/news/media?/148.html
范文二：电动车控制器原理电动车维修
电动车控制器原理电动车维修
1. 高标电动车控制器能驱动电机旋转。而且在转把的控制下可以改变电机驱动电流，从而实现电机速度的调整。在闸把(刹把)的控制下切断输出电流，实现刹车控制。
2. 高标电动车控制器可以对蓄电池电压进行检测，在蓄电池存储的电压接近“放电终止电压”时，通过控制器面板(或仪表显示盘)来显示电量不足，提醒骑行者调整自己的行程，当达到终止电压时，通过取样电阻将该信号送到比较器，由电路输出保护信号，致使、保护电路按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护充电器和蓄电池。
3. 高标电动车控制器都有过流保护功能，当电流过大时过流保护电路动作，使电机停转，避免过流给电机和控制器带来危害。
4. 高标部分电动车控制器还具有防飞车保护、巡行限速等功能。
5. 高标为了防止控制器进水和便于散热，电动车控制器都被安装在一个铝、铜等材质制造的密封盒。电动车控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。
6. 高标不同品质的电动车控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。所以说一个好的控制器
将对整车的运行水平起着至关重要的作用。
高标科技生产的第三代电动车精细驱动器，比起市场上的普通控制器，高标科技具有以下高标科技作为全球领先的电动车驱动控制器厂商，一直致力于自主研发自主生产。在高标科技的不懈努力之下，终于开发出能够解决电动车控制器长久以来一直无法解决的“起航乏力”“抗干扰能力差”“续航里程短”等问题，高精细的产品设计和多重超强自我保护功能确保“第三代精细驱动升级控制器” 能够将故障率控制在5‰以内，全面打破目前控制器返修率高的瓶颈，完全颠覆行业原有品质标准。
范文三：电动车控制器维修
一、电子元器件常识
1、电阻
贴片电阻一般分为2种：
（1）3位数，普通型，误差5%，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆，即1.5K。
（2）4位数，精密型，误差1%，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502“为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。
测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。 注意：
（1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。
（2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。
2、三极管
PCB贴片板上的三极管有三种，即8550、8050、5551.将万用表档位切换到二极管档 测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触1脚，红表笔依次测试2、3脚的参数； 测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在1脚，黑表笔依次测试2、3脚的参数；
测试5551（G1）时，将红表笔放在1脚，黑表笔依次测试2、3脚的参数。
测试A1013时，将黑表笔接触3脚，红表笔依次测试1、2脚的参数；
测试MPSA56时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1、3脚的参数；
3、直插电解电容标识和含义
（1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。
（2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引脚就是负极了。
检修实例：
1、故障现象：电机不转，加电转动转把，电机有发沉的感觉，过一会电机转动轻松。
检修：测各测试点电压正常，测mos管48V驱动无电压，检查发现粗红线不通，压头端压住线皮，更换测试正常。
2.故障现象：不转。
检修：加电测14.2V电压升为17.6V，测学习线端1.6V，测LED故障指示灯阳极电压为1.6V，此现象属于芯片无程序。（如果是开关电源时，如果芯片无程序，此时14.2V会升高到17V左右；）
还有一种极少情况，是芯片各管脚电压正常，电机转动正常，但就是14.4升高为17.6V，此时可能是14.4V滤波电容25V 220uF损坏，此时用示波器看开关电源集电极振荡频率在3—4KHz之间，正常时在200Hz左右；14.4V电压端有很明显的波形。
3.故障现象：电机动一下，转不起来。
检修：加电测各主要测试点电压均正常，短接学习线或转动调速把，电机动一下就停，此故障属于缺相，多数是三相输出线有某一项压线端压在绝缘皮上。
4.故障现象：目测78L05烧裂，16V 470UF鼓裂，芯片有烧毁，三相低端的121、511电阻烧毁，A相低端P3 Y6驱动烧毁。
检修：将烧毁的元件拆下，安装78L05和16V 470ufF，加电测14V只有12.6V，电流偏大100mA,断电测三相低端驱动，三个(Y5)、两个（Y6）都损坏，拆下加电测14V电压为16.8V，说明电源部分正常。断电补装其它损坏元件，加电测试电机运转正常。
二．电路原理及相关故障分析
汇科方案：48V1、 4.25V。
2、 LM358-1脚的电压为1.4V，对应芯片第16管脚，LM358-7脚的电压为3.8V，
对应芯片第25管脚。
3、 MCU-14脚的电压为3.8V。（电压小于3.25V为欠压，电压大于4.8V为过
压）
4、 静态（指控制器加电，不让电机转）时每个MOS管的栅极电压为0V,如果
某个MOS管的栅极不为0V，则对应的驱动电路或MOS管出错。静态如果测上臂MOS管第一个管脚有电压，断开电机三条线，以此来区分哪一相有问题；静态如果测得下臂MOS管第一个管脚有电压，则是该相释放Y5三极管损坏或其第二管脚接地开路。
5、 调速把电压1.2V-3.8V有效，对应的CPU-13脚的电压为0.8V-3.8V。
6、 MCU-31脚为刹车指令输入脚，正常为5V,刹车有效时为0.5V以下。
7、 MCU-30脚为倒车指令输入脚，正常为5V,倒车有效时为0.5V以下。
8、 MCU-12脚为防盗指令输入脚，正常为5V,防盗有效时为0.5V以下。
9、 MCU-8 脚为自学习指令输入脚，正常为5V,自学习时为0.5V以下。
10、 MCU-3脚为助力指令输入脚。助力传感器一般为数字式，输出为方波信号
2.2集成稳压电路
汇科Lm317集成稳压电源
协昌Lm317集成稳压电源
48VLm317（电路，给CPU及其它电路提供电源。
4.2.1故障分析
1.在实际维修中，经常出现无5V输出的情况，这时应先检查有无14.5V，如没有14.5V再检查R1阻值是否对，以及R2，R３是否虚焊或损坏。另一种情况14.5点电压只有几伏，这是电路有短路故障，导致电阻R1压降过大造成，此时R1会发烫冒烟。
2.当无5V或低于5V输出，而14.5V正常时可能是78L05损坏，判断的方法是将78L05输出端跷起，通过测量电压判断好坏。
3．另外当5V输出很低时，常是主芯片击穿造成。此时可以再测C16上端对地数值综合判断。
4.2.2 检修实例（汇科6管）
1.故障现象：R1电阻发烫，14V电压偏低。断电用二极管档测LM317③对地数值远远低于正常值1300，拆掉C1 104电容，再测量数值正常，说明C1漏电，更换加电测14V和5V电压正常，电阻温度正常。
2.故障现象：加电测14电压为31V,功率电阻温度正常。断电在路测R2(102 1K电阻)、R3（103 10K电阻）正常，怀疑LM317损坏，拆下，发现LM317①管脚齐根断，更换LM317加电测试正常。
3.故障现象：电机转，但转速慢。
检修：把调速把调到最大，此时测上臂第一个管脚电压25.6V，下臂第一个管脚电压1.8V。测升压二极管阳极只有6V，测LM317输出电压6V并随着电机转
动快慢而变化，78L05输出电压4.5V，断电测R2阻值9.9K。拆下测量为11.6K，更换测试正常。
MOS管第一个管脚是栅极，用字母G表示；
MOS管第二个管脚是漏极，用字母D表示，漏极和散热片相连；
MOS管第三个管脚是源极，用字母S表示。
2.3开关稳压电源
这是一个开关稳压电路，该电路功耗低，具有短路保护功能，输入电压范围宽，一般从24V-80V不等，能提供稳定的14.5V和5V输出。下图为电源变换电路，现做简单的介绍
矽成微开关电源电路
电源通过电阻R100、R101、R102提供启动电流，使得稳压电路U3 78L05、运放LM358正常工作（LM358的第一部分在此用作比较器），同时也使得其他IC电路全部工作起来。主要由LM358、Q13、Q14、R105、R106、R107、C36、C2等形成一个简易的开关电源电路，使得开关电源的电压保持在14V左右，78L05输出稳定的5V电源。
2.3.1电源故障检测：
如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。 检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如果正常则是负载部分有短路故障。
检测方法二、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量14V电源输出端与地的电阻为7KΩ左右，5V电源输出端与地的电阻为1K左右。如果以上数值不对，可检查的相关元件，排除故障。
2.3.2维修经验：
1. 开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分MPSA56或A1013
损坏。
2. 本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。
3. 开机后15V只有零点几伏，电阻R100、R101、R102开路、虚焊。如15V电压
升到25V左右，多是MPSA56（A1013）、2N5551击穿损坏。
4. 开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，MPSA56（A1013）是否损
坏，如没有坏，应测量LM358一脚电压1.5伏是否升到了5伏，如是LM358坏。
5. 开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是下臂驱动电路Y6损坏
或CPU主芯片击穿等。
2.3.3维修实例：
1.故障现象：电机转起来，测得14.5V电压降为10V左右，电流正常。 检修：此故障属于电源部分有问题，电机转起来后，电流会增大，此时大功率电阻R105、R106、R107（3只680欧 3W并联，等效电阻227欧）压降会增大，所以重点检查大功率电阻是否损坏。
2.故障现象：不转
检修：加电测14.2V为38.2V，5V电压正常。断电测LM358第4脚对地数值很大，说明LM358第4脚接地开路或虚焊。
4.故障现象：不转
检修：加电测14.2V为21.8V，5V电压正常。断电测开关管A1013 bc结击穿，ce、be结开路，更换加电测电源电压正常。
5.故障现象：不转
检修：加电测电源14.2V只有5.9V，5V为4.4V，测电源48V正常，电流正常，判断电源转换部分有问题，断电测开关三极管，be结数值999，远远高于正左右，更换开关三极管，加电测14.2V、5V正常，其它功能也正常
6.
7.故障现象：电机转动正常，但电源14.4V升高为17.6V。
检修：电机转动正常，说明芯片工作基本正常，测LM358第1脚电压0.4V，第2脚电压3.0V，3脚电压2.5V；静态时用示波器看开关管集电极波形振荡在3KHz多，测14.4V端有很高的三角波。说明14.4V滤波不好，更换14.4V滤波电容25V 220uF加电在测波形、电压正常。
2.4欠、过压检测电路
汇科电池欠、过压检测电路是电池电压通过R11(1502 1%)、R12(122 1%)两个电阻分压，C6滤波送到芯片第14脚，芯片14脚的正常电压为3.8V；小于3.25V为欠压，大于4.8V为过压
2.4.1维修经验
如5V正常，当出现欠、过压故障时，则是R11（1502）虚焊，R12(122)或者C6漏电。R11和R12采用误差1%的精密电阻
2.5 电流采样和过流保护电路
静态下LM358-1脚的电压为1.4V，7脚的电压为3.74V。当1脚电压为0.8V以下，表示过流保护或保护电路故障。
2.5.1维修经验
1.R29电阻阻值不对、康铜丝未接都将使LM358-1脚的电压高于1.4V，静态时，当5V正常，3.74V3.静态时，LM358第1脚电压低于正常值，多是LM358损坏。
2.5.2维修实例
1.汇科12管，故障现象：自学习工作正常，用调速把低速转动正常，高速时就快一下慢一下。
检修：用调速把让电机转起来，测芯片16脚电压随着转速加快而升高，测LM358第1脚。电压为1.5V，说明358第1脚到芯片16脚线路有问题，经查是过孔内阻变大，用导线连接测试正常。
2.汇科12管,故障现象：不转
检修：加电测14.2V，5V正常，测芯片16脚电压0V，检查LM358，1脚0V、7脚2.2V,更换LM358测试正常。
2.6调速把采样电路
SP调速把信号，电压为1.2V~3.8V有效，对应的芯片13脚的电压为
1.2V-3.89V。XS信号为限速信号，如果这个信号接地，限速时行驶速度控制在20Km/h以内.
图中 (SPD)TS接调速把 XS为限速接口
2.6.1故障分析
1.将调速把与控制器连接好，CPU13脚电压不正常原因如下：
a.Ｒ53虚焊 b.调速把坏 Ｃ.电容c2漏电
2.调速把没有拉起，电机就转起来，此故障原因是调速把地线没有接好，或者是CPU13脚虚焊。
检修实例：
.
2.检修：加电测调速把红线，电压为4.3V，测调速把绿线有0.8-3.8V,测印制板绿线焊接端无电压，说明绿线开路，挑出绿线发现压线端子压住绿线绝缘皮，更换绿线测试正常。
3.故障现象：转速慢
检修：加电转动调速把到最快状态，测得芯片第31脚电压2.4V，测调速把供电4.2V，断电测C2对地数值800多，怀疑C2 104电容漏电，替换测试正常。此故障是电容漏电形成一个对地电阻，使得调速电压最高只能到2.4V，致使芯片调速模拟电压偏低造成速度调不上去。
2.7电机霍尔电路
2.7.1故障分析
1.、C24漏电，霍尔线插头没接好。
2.8高低电平刹车电路
CPU-31脚为刹车信号输入脚，正常为5V,刹车有效时为0.5V以下。
2.8.1故障分析
1.进行低电平刹车时，BKL端接口接低电平信号，通过D6、R16加到CPU-31脚。当出现低电平刹车无效时，一般是D6、R16虚焊。
2. 进行高电平刹车时，BKH端接口接高电平信号，通过R17、R18加到三极管Q6A的基极使集电极为低电平，实现刹车功能。当出现高电平刹车无效时，
经常Q6A损坏、R17、R18开路或CPU31脚虚焊。
3．Q6A ce结击穿损坏或C10漏电，会造成自学习转，转把不转。
2.9驱动电路，以汇科C相电路分析工作过程
汇科C相驱动电路
MOS管的驱动(以C相为例，A、B两相和C相相同)分为上臂（上桥、高边）驱动和下臂（下桥、低边）驱动两部分。
上臂驱动有1个G1(NPN管)和2个Y2(PNP管)构成驱动主体，当驱动输入信号CH为高电平（一般指为5V）时，Q1C(G1)、Q0C( Y2)导通，使得MOS管（VOC）的栅极电压变高，当大于15V时，MOS管（V0C)导通，Vc的电压变为48V,电源电压加到电机的C相上，其中D0C(M7)、EL7(47uF/50V）构成升压电路，保证上臂MOS管的栅极驱动电压,Q2B(Y2)起到加速关闭MOS管的作用。
下臂有2个Y5(NPN管)和1个Y6(PNP管)构成驱动主体，当驱动输入信号CL低电平（一般指0.5V以下）时，Q3C、Q4C同时导通，使得MOS管（V6）的栅极电压升高，当大于15V时，MOS管（V6）导通，电源电压流过电机的相线回到电源负极,Q5C起到加速关闭MOS管的作用。
在驱动的元件正常,调速把没有起动的情况下,MOS驱动的各点电压情况如下:
2.9.1 在驱动电路的故障中，缺相是最常见的问题，检查与分析如下： 在维修中常出现调速把加上去后电机需要外力才能转起来，电机噪声很大，是典型的缺相运行。这时应该将调速把转至最大，外力使电机转起来。①测 D1A、D1B、D1C负端对地的电压，如果为29V左右，上臂管驱动正常。②同样方法测电阻R9A、R9B、R9C对地电压，如果为14V左右，下臂管驱动正常。③如果哪一路电压不对，说明那一路有虚焊或原件损坏。④若D1C负端对地的电压不是29V，说明C相有问题，进一步测CH端是否为1.5V左右，若是为正常，否则CPU23脚虚焊。然后测量Q0C发射极与集电极电压是否接近相等，如差别在1V之上，则是Q0C损坏。根据经验C相缺相，Q0C出问题概率很大。⑤假如C相下臂驱动CL
故障指示灯①检查上臂MOS管G脚对低阻
抗应该在22K左右，过高过低都说明这一相故障。然后检查这一相晶体管、二极管、电阻是否损坏。②检查下臂MOS管G脚对低阻抗应该在13K左右，过高过低都说明有故障。然后检查这一相晶体管、二极管、电阻之类是否损坏。
2.当ABC三相驱动电路没有查出问题时，可查一下LM358周边电路有无故障，
如正常一般是LM358损坏，这一问题偶尔发生。
2.10.2 检修实例：
1.故障现象：电机不转。加电测MOS管G极电压为0V，15V为16.66V，5V正常，欠压值3.78V，芯片第5脚电压为1.8V，16脚电压为1.38V，更换LM358，测MCU第16脚电压为1.42V，电机还是不转，再测MOS管G极，发现C相下端G极有3.26V电压，测驱动电路，发现Q5C(Y5)be结损坏，更换测G极为0，学习正常。
2.故障现象:电机不转。测基本数据均正常，转调速把同时加外力电机可以转起来，测栅极电压发现C相上臂G极电压低于A、B相，观察发现C相自举升压电容旁有腐蚀，断电拆下升压电容，刮开保护膜，发现电容正极焊盘印制板腐蚀断。连接测试正常。如果是负极焊盘开路会造成击穿MOS管。
3.故障现象：电机不转，测得A相上臂G极有5.2V电压。更换mos管，测得电压为0V，电机转动正常。
4.故障现象：电机一顿一顿，偶尔能转动起来，当电机转起来测得A相上臂G极电压高于其它两相，测A相驱动G1基极为1.5V，发射极为1.3V，而B、C相驱动G1 基极和发射极都没有电压，测芯片23、24管脚也无电压，判断芯片坏，
更换加电测试正常。
5.故障现象：将电机调到最高速，测得三相高端G极电压分别是A相25V、B相位28.8V、C相为23.5V，三相低端G极电压正常。由于是最高速，所以判断B相驱动正常，主要检修A、C相，测升压电压都是37V，故判断是A、C相上臂驱动电路Q0A、Q0C（Y6）损坏，更换加电测试正常。
6. 汇科6管，故障现象：转动调速把，可以听到咔咔声，电机不转。
检修：转动调速把，同时通过外力让电机转起来，此时测得A相下臂G极无电压，测驱动发现G1基极有4.9V，发射机电压为3.2V，低于正常值4.7V，判断G1 be结损坏，断电测得（红表笔接b极，黑表笔接e极）be结数值为1500多，表明G1损坏，更换加电测试正常。
7.故障现象：15V电压随着电机转速而升高，电机快一下慢一下的转动
故障原因：升压二极管短路
8.故障现象：不转。
检修：测V1B mos管G极有3.2V，测Q5B (Y5) b极有3.9V，e极3.2V，判断为Y5 be结损坏或者e极和地之间线路不同，经查e极和地之间的过孔有问题，处理测试正常
9.故障现象：缺相。
检修：电机全速转起来，测得高端A、C相栅极电压28.2V，B相23.8V，测升压电压，A、C相37.3V，B相23V，D0B阳极6V，电源14V电压，判断B相14V供电出现问题，经查是过孔内阻大，处理正常。
.
V0C GS极电压仍然是11.故障现象：不转。
检修：加电转动转把，电机有咔咔声响，用外力可以转起来，测V1Amos管G极无电压，测Q3A(Y6) c极有6.1V电压。断电测得R9A(121)电阻开路，更换正常
12.故障现象：不转。
检修：加电测V0C G极有6.8V，升压二极管阳极有7.1V，断电拆下Q0C( Y6)，此时测V0C G极电压为0，判断Y6损坏，更换正常。
13.故障现象：电机开始一顿一顿的转，过一会可以转起来。
检修：测A上臂驱动R0A(511)电阻，发现阻值不对，拆下测量开路，更换正常。
14.故障现象：缺相
检修：加电电机转起来，测V0C G极23V，V0A、V0B G极28V，测升压电压时发现D1C (1N4148)人为损坏，更换正常
15.故障现象：不转。
检修：测V1B G极3.5V，Q5B (Y5) 基极3.5V，发射机0V，判断Y5 be结开路。更换正常
16.故障现象：电机转起来声音不对。
检修：电机转起来，测得高端三相电压A相24.5V，B、C相28.5V。测升压电压A相31.5V，B、C相37.8V。测电源电压发现随着转速增大电源14V电压降低。测A相高端G极释放三极管Q5A(Y6)，bc结击穿，更换后加电测试正常，电源
14V也不随着转速而降低。
17.故障现象：电机转起来声音不对。
检修：电机转起来，测得B相下臂mos管G极无电压，测Q4B(Y5)基极5V，发射机3.2V，断电测Y5正常，判断 R17开路，拆下测量此电阻开路，更换测试正常。
18.汇科12管，故障现象：不转，刚加电时，盘动电机发沉，过大约40秒，盘动电机转动灵活。
检修：断开三相输出和电机连接，加电快速测发现A、C相低端G极电压由13V降到0V，测低端释放三极管Y5，发现A、C相基极为负电压，B相基极0.7V电压。怀疑R8A R8C 102电阻损坏，拆下用20K档测开路，更换测试正常。
19.故障现象：电机不转。
检修：用二极管档（黑表笔接48V，红表笔测）测得V0A栅极对地数值无穷大（正常值1000左右），测R3A（222）一端数值490，测另一端数值为无穷大，怀疑R3A电阻开路，拆下测是开路，更换加电测试正常。
20.故障现象：电机经常出现启动时跳动
检修：电机转起来后，测高低端栅极电压正常，测低端时C相释放三极管Y5基极电压0V，正常值0.4V，集电极电压1V，正常值4.7V，判断此三极管损坏，断电测be结击穿，bc结、ce结均损坏，数值只有140多，更换测试正常。
21.故障现象：自学习时电机只向一个方向转，用调速把有时启动有时启动不起来。启动后14.2V会随着调速而降低。（此故障通16例）
让电机转起来，在14.2没有下降时测得高端C相栅极低于AB相，而ACQ2B(Y6) bc结损坏，mos
22.故障现象：加电就烧B相Q0B Y6三极管
检修：测Q0B Y6三个结均击穿。测升压二极管D0B(M7)击穿，更换后测试正常。
23.故障现象：电机转，但B相上臂栅极电压高于A、C相1V，B相下臂栅极高于A、C相0.5V。
检修：测升压电压一致，更换上臂驱动Y6故障依旧，进而更换B相下臂驱动Y6加电测试正常。
23.故障现象：不转
检修：测V0C mos管击穿，更换。测D1A、D1B击穿短路，Q0A、Q0B损坏，测V1C mos管，发现S极和地开路，更换加电测试正常。
24.故障现象：不转
加电测V0C mos管栅极有20.5V，判断为V0C mos管栅极开路；V1C栅极有1.8V，测释放三极管Y5基极有2.5V,发射机0V，判断Y5 be结损坏，断电更换加电测试正常。
25.故障现象：不转
检修：EL3 25V 220uF电容鼓，测V0B mos管击穿，更换加电电机转速慢。断电测三个升压二极管击穿，B、C相上臂驱动三极管Y6损坏，更换损坏元件，后加电三个升压二极管再次击穿。去掉三个升压二极管，加电测LM317的输出。发现刚加电时输出电压在37.6V，过一会就下降到正常值14.4V，怀疑317有问题，更换加电电压为14.4V。补装升压二极管测试正常。
26.故障现象：电机转，但三相高低端栅极电压都不一样。
检修：加电测三相栅极电压，A相上臂27V，下臂3.3V；B相上臂28V，下臂
4.6V；C相上臂29.4V，下臂5.0V，此故障是C相无霍尔检测电路中的CB1（220nF）电容容量不够造成的。
27.汇科12管，故障现象：不转
检修：黑表笔接D极（漏极），红表笔测B相上臂栅极（G极）数值为1700多，正常值1050左右，测表贴件正常，测Y6上方的过孔数值很大，处理测试正常。
28.故障现象：加电就烧第5、6个mos管
检修：拆掉第5、6个mos管，加电测得第5个mos管栅极有13.5V电压，测驱动G1基极有4V，测第6个mos管释放三极管Y5基极有4.5V，发射极有4.5V，断电测发射极对地数值很大。说明发射极对地开路，将过孔处理加电测发射极无电压，进一步测第5个mos管栅极无电压，加装两个mos管加电测试正常。
29. 汇科12管，V5-V8击穿，更换后加电测试不转
检修：用红表笔接栅极，黑表笔接源极测上臂MOS管数值，V1、V2、V5、V5数值为600左右，正常；V9、V10MOS管数值为无穷大。调换表笔测V1、V2、V5、V6数值为1090左右，V9、V10数值为1260,测V9、V10驱动电路，发现27欧电阻开路，更换测试正常。
30. 汇科12管，故障现象：不转
加电测B相上臂MOG管栅极有12.4V，测D1B阳极有12.7V，断电测中间Y6三极管be结击穿，更换测试正常。
电机正转控制器学习完成。
2.11.1故障分析
控制器上电后，将自学习端口与地接好，电机不转动无法判定故障点，分析如下：
① 首先测量14.5V、5V电压是否正常。不正常检修电源部分。
② 上电后，用外力拨动电机，测量cpu17、18、19、20、23、24脚的电压
应在3V～5V跳变，如不是CPU坏或CPU无程序。
③ 用外力拨动电机，测量每一相MOS管G极电压是否跳变。如那一相不变，
就是那一相驱动有故障。
2.12无霍尔换相电路：
无霍尔状态是利用CPU内部强大的AD功能,采样电机反电势信号,软件模拟
出外部比较器的输出信号,实现无霍尔取样。
汇科无霍尔换相电路原理图
矽成微无霍尔换相原理图
协昌无霍尔换相原理图
汇科检修实例：
1.故障现象：电机低速可以转起来，声音不对，同时拉低电源电压。
检修：此故障一般是由于移相电路采样出现问题造成的。测RC2对地电阻为17K，
RB2、RA2对地电阻19K，对地发现C相采样电路有问题，怀疑RC1 51K电阻有问题，拆下测为47K，更换加电测试正常。(RA1、RB1、RC1这三个电阻易出现阻值变小，CA1、CB1、CC1 220nF易出现漏电或开路)
2.故障现象：电机稍微转的快一些就停转。
检修：让电机转起来，测得三相栅极电如下：高端A相6.1V，B相5.7，C相5.3V；低端A相3.7V，B相3.7V，C相6.4V,更换A相无霍尔检测电路CA1 224电容加电测试正常。
3. 故障现象：转不起来，声音不正常。
检修：RC4 3.3K开路。
4. 故障现象：电机转，声音不正常。
检修：让电机最高速转，测得A相高端29.9V，B、C相27.5V，A相低端4.3V，B相低端5.5V，C相低端4.5V，测LM339第1、2脚2.3V，第14脚2.8V，断电测反电动势取样电阻对地数值，A相17K，B、C相19K,拆下RA1测为40K，更换加电测试正常。
5. 6管汇科，电机一顿一顿，转不起来；
检修：测LM339第1、2、14管脚电压为5V，测第3脚为0V，说明LM339供电13.3V开路。
6. 12管汇科，电机一顿一顿，转不起来
检修：在路测D0A下方的过孔对地电阻为32.9K，D0B下方过孔对地阻值为44.2K，测RC2右端对地电阻为32.9K，在路测RB1（100K）为54.3K，怀疑此电阻损坏，31.5K,测试正常。
LM339第1、2、14（正常值为13.3V）339损坏，更换测试正常。
8. 12管汇科，电机一顿一顿，转不起来
检修：接好电机和电源，加电转动电机，测LM339第1、2管脚有变化的电压，第14管脚无变化电压，测R12（222 2.2K）开路，更换加电测试正常。
9. 6管汇科，电机一顿一顿，转不起来
检修，接好电机和电源，加电测LM339第1管脚有5V电压，正常值为0.1V，怀疑339损坏，更换测试正常。
2.13其它辅助电路（ABS、倒车、1:1、巡航、防盗、三速、故障指示）
● 助力电路：当CPU3脚接收到助力传感器的信号，实现1:1助力。
PA2是助力指令信号输入端，助力脉冲经过R20、C14组成的RC滤波后送给芯片第3管脚，遇到助力功能不起作用，检查R20是否开路和C14是否漏电，还有就是助力端子到线路板三条线是否开路。
●倒车电路：MCU的32高电平，电机正传；低电平，电机反转。
检修实例：
1.故障现象：电机转速慢。
检修：加电测14.2V、5V正常，把调速把调到最高速，测得调速电压3.6V，测芯片第32脚电压0V，断电测芯片32脚对地短路。拆下C21测量短路。更换加电测试转速正常。
●巡航电路：MCU的3脚高电平，默认为手动巡航，低电平触发进入巡航；上电
为低电平，默认为8秒自动巡航
●ＥBS电路：MCU的2脚为EBS选择信号输入，高电平默认普通刹车；低电平默认为EBS刹车。
●防盗电路：MCU的12脚位锁电机信号，低电平时，控制器利用无刷电机的特
点，自动锁死电机，使其不能转动，高电平时，解除锁电机功能。
防盗电路
检修实例：
1.故障现象：自学习转，调速把不转。
检修：加电测cpu21脚电压0V，测R87一端有48V，另一端0V，断电测R75 512电阻短路，拆下测R75印制板两端仍然短路，用镊子划焊盘中间，再测正常。重新焊好512电阻测试正常。
●三速电路：CPU22脚为三速备用脚，上电后，速度为最高时速的100 %，触发一次为最高时速的120 %，再触发一次为最高时速的80 %，再触发将按100%→120%→80%→100%的顺序循环。
从以上图中看出本系列电路板有多种接口，如发现某一种功能没有，一是软
件无此功能，或着元件虚焊接口接错等。
12脚：EBS信号输入脚，正常为5V,有效信号为0.5V以下。
3脚：巡航信号输入脚，上电时为5V默认为脉冲触发型（手动）巡航；上电时为0.5V以下默认为自动6秒巡航。
4脚：电源地。
5脚：芯片内部电源。
6脚：电源+5V。
7脚：备用输入/输出口。
8脚：自学习信号输入脚，正常为5V,有效信号为0.5V以下（备用）。 9脚：霍尔U相输入，脉冲有效。
10脚：霍尔V相输入，脉冲有效。
11脚：霍尔W相输入，脉冲有效。
12脚：刹车信号输入脚，正常为5V,有效信号为0.5V以下。 13脚：反电动势U相输入，类似正弦波形。
14脚：反电动势V相输入，类似正弦波形。
15脚：反电动势W相输入，类似正弦波形。
16脚：相电流信号采样输入1，模拟信号。
17脚：C相MOS低边驱动，低有效。
18脚：B相MOS低边驱动，低有效。
19脚：A相MOS低边驱动，低有效。
20脚：A相MOS高边驱动，高有效。
最高时速的120 %，再触发一次为最高时速的80 %，再触发将按100%→120%→80%→100%的顺序循环。。
23脚：C相MOS高边驱动，高有效。
24脚：B相MOS高边驱动，高有效。
25脚：短路保护输入，和LM358-7脚相连。
26脚：SWIM,调试与编程接口。
27脚：1：1助力信号输，脉冲有效。
28脚：平均电流信号采样输入2，模拟信号。
29脚：LED故障信号指示灯/零功耗电门锁关闭信号。
30脚：电源电压采样，小于3.44V为欠压，模拟信号。
31脚：手把信号输入，模拟信号。
32脚：倒车信号
判断芯片好坏，要从以下几个方面综合判断；
1、 测5V对地数值。汇科方案数值大约在600左右。如果测得数值
远远低于600，再测芯片第5脚对地数值，第5脚对地数值在1000多；
2、 加电测芯片第5脚电压，正常值为1.8V，如果数值在2.7V左
右，说明芯片没程序；如果数值在4V以上，说明芯片坏。
21
范文四：电动车控制器故障维修
电动车控制器故障维修
高标告诉你怎样检测点电动车控制器故障问题。在检修时，首先要排除短路故障，特别是末级功率管。在电门锁一侧，可以断开电门锁插接件测电流，若为正常的约65mA则说明控制器前级无短路。其次当无短路而电机不转时，要先检查初始化自检条件是否正常(如前面所述)。
检查电机霍尔元件好坏的一种简单方法：打开电门锁，用不带阻尼的指针式(下同)万用表交流10V挡分别测电机霍尔的w、V和u相的输入端，用手慢慢转动电机轮，如果看见表上的指针在0～4V左右摆动，则说明电机霍尔元件基本正常。
检查控制器前级是否正常的方法，先要控制器自检通过，观察LED2即自检灯看出正常与否，若LED2闪一次停一次，说明自检通过，否则应检查自检灯指示的相关故障电路，自检正常通过后，月万用表交流10V挡测试下管换相线号，转动转把使电机轮尽量旋转慢一点，若表针在O～4V左右摆动，再测即上管换相信号，表针应在O～2V左右摆动。然后测U6的13脚(即PWM输出脚)，此点电压随转把的转动而变化若为0V～4.8V，说明单片机输出基本正常。
影响控制器可靠性的因素：
一、控制器的失效，从表现形式来看，有以下几种：
1、功率器件损坏；
2、控制器内部供电电源损坏；
3、控制器工作时断时续；
4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。
二、针对以上失效形式起因分析如下：
A、功率器件的损坏，一般有以下几种可能:电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。
B、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落，一般有以下几种可能:线材选择不合理；对线材的保护不完备；接插件的选型不好；线束与接插件的压接不牢。
C、控制器内部电源的损坏，一般有以下几种可能:控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。
D、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。
范文五：电动车控制器维修
电动车障故修
维上我班常骑的48V500是W动电车，最发近现有低速没了档。速时不启动低转，把转高速到就时猛一下了。还有一跑个象就现是有时能启不动无，论么怎转把转车，子的只动轮一下，不能走空，转却正。常
我估计
问不大题，把就制控器拆了，发开里边现的色红示指灯常亮，绿色示灯指一闪一的闪，能到零闻件焦的烧气。仔味观察细边里的元件发，现48电源V滤波解电容电（6V3470F）已经鼓U，包有还一电解电个容（524V7UF）的塑0料已皮落，脱换这两个电更容后又观察一遍，元件发现，还有一63V47个U0F解电容电一个的脚经松动，该脚已于接触由良不起发热引把电，板路的箔铜经烧已色变了拆。该下容电测，量还有坏没，重就装上。分新析电车动故，障能可就是这个容电触接良，不里边的电使工路作正不。为常防止了因元件松而引起接动不良触故的，障就把容发热的元易引件脚逐焊了步一遍
。估
计制控没器题了，问重新就上装动电，车试车原，的故障全没先了 。
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