电焊机绝缘电阻摇测记录

范文一：电焊机绝缘电阻摇测记录

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电焊机绝缘电阻摇测记录(1)

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电焊机绝缘电阻摇测记录

电缆绝缘摇测记录高压每季低压每月电阻每季一次

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电焊机绝缘电阻摇测记录

上传人:zhouming7328 2013-11-07 举报

范文二：电焊机绝缘检测记录台帐

电焊机绝缘检测记录台帐

检查情况

检查一次绕组二次绕组设备名称设备编号设备一二次接线点日期绝缘电阻绝缘电阻检查人签字防护板是否良好、完整 MΩ MΩ

残阳渐逝，血红冲天。

半是夕阳余光，半是狰狞血雨。

是的，血，到处都是冷腥的鲜血。

整个皇宫之内，血流成河，白玉理石全被洗涮成黑红之色，到处是断壁残肢，尸横一片，到处是厮杀后的痕迹。

“为什么,”

百里冰左手紧捂着胸口，瞪大着眼睛看着对面十米敌对方处，挥手点兵之人。

那是她的未婚夫，她倾尽一生所爱之人。

亦是绝杀她百里一族，将她迫入绝境之人。

她不懂，为何倾尽所有的爱，换来的是百里一族的灭顶之灾。

台下之人仍是一身儒雅白衣，清俊的脸上，就连平日里对她宠溺的笑容都没有变过。

冷逸辰就这样含笑相对，却不肯多说只字片语。

权利,利益,

她虽是寒月帝国唯一的继承人，可是她早已与身为寒月帝国帝皇的外公达成协议，她与冷逸辰成婚后，冷逸辰为帝，她为后，她会做好他的贤内助，她从来不是他成功之路上的绊脚石，他为何要如此对她,

冷逸辰仍是气定神闲的坐在不远处，手中的白羽扇仍旧轻摇着，完全不惧百里冰眼中的怒意，只是仿佛没有听到她的问话般，仍一派温和之笑，却

坚定的吐出一个字，“杀～”

百里冰怒上心头。

手中剑气如虹，眼看便要破势而出，却听到远处传来震天动地，撕心裂肺的愤然吼声,“冷逸辰，我百里一族与你不死不休～”

“噗～”

百里冰同一时刻，一口鲜血狂喷而出，心脏之处传来剧痛。

她突的单腿倒下。

是皇帝外公的声音。百里冰痛苦的闭上眼睛。

果然，冷逸辰在派人围杀她的同时，也对她的皇帝外公与其他族人动手了，看来百里一族今日恐怕难逃灭族之祸了。

她看着惜日对她呵护倍至的爱人，指甲恨得深入掌心，却感觉不到半丝痛意。

血阳残光，打在百里冰的脸上，映红了她的眼，也血洗了她的心。

“冷逸辰，你借我生辰之名，将我百里一族全部聚此，竟是为了灭我全族。

你可知欺我百里者，杀无赦。”明明落在下风，却仍是气度非凡，那轩昂之姿，百分不输男儿。

百里冰冷面肃目，冷冷怒视着冷逸辰。

天色瞬间黯然，黑云密布，邪风四起，所有天地剑气从四面八方汇集于百里冰身上，她的剑力更胜之前。

冷逸辰前密密麻麻的高手执剑相护，可他仍然感觉到了百里冰身上所散发的凛冽剑气。

他笑容未变，眼神却一沉。

第一高手就是第一高手，她的内功，竟让他觉得有毁天灭地之势，难怪她会成为寒月帝国的传奇。

可惜，可惜了……

“大家小心，小心她的剑气，小心……”

百里冰冷笑，全身之气一瞬之间向四面八方激烈旋转，呼啸而众人而去，可是，她的眼睛却紧紧盯着台下那稳坐之人。

她用尽生命去爱的人竟要将她至于死地，竟灭杀她全族，既然如此，哪怕魂飞魄散，她也要拉他一起下地狱。

她百里冰从来就不是打落牙齿往肚子里吞的人。有仇必报，有恩必还一直是她做人的原则，死有什么大不了，她又不是没死过，重要的是要拉着仇人一起死。

十年前身为特警的她在金三角的大毒枭身旁做卧底，后身份暴露，大毒枭欲将她除掉，她便拉着他一起与手榴弹同归于尽了，之后她便穿越到此，这十年，她已经是赚的了。

只是，她眼中闪过寒光，从前有多爱，如今就有多恨。

无形内心越聚越大，四周兵将已有被卷入其中者，武功低的，甚至直接被撕成碎片。

“她拼命了，第一高手要拼命了……”

“保护冷王殿下，保护冷王殿下……”

“不要让她出剑，否则我们全部都要死在这里，快，大家一起围攻，杀了她……”

“杀啊……”

又一口鲜血狂喷而出，百里冰只觉浑身刺痛，生命的气息越来越弱。

毒，是毒。

今早冷逸辰为她亲倒的茶，原来是杯断魂茶。

百里冰一声长啸，听得人悲然魂绝，她瞎了眼，当真是瞎了这双眼，才会爱上这个男人。

随后人剑合一，内力爆向四方，所过之出，血色飞舞，散染一片。

人剑所过之处，全部被夷平，所有生命，全部被秒杀。

血如泉水喷色四方，侥幸活下来的人全部惊呆在当场。

屠杀，这是赤/裸裸的屠杀，以一人之力屠杀二十万大军，这是怎样变态的实力，就连冷逸辰都变得不淡定了。

她永远都能带给他惊喜，只是今天这惊喜，来得太不是时候。

就在所有人都不知所措，等待被屠杀的时候，百里冰只觉从心口处传来剧痛，随后暴体而亡。

她知道，毒已入心，无力回天，终含恨而终。

“死了,”

过了许久，才有人从她的突然暴体中回过神来。

“哈哈……死了，终于死了……”

“什么寒月第一高手，不过如此……”

“对啊，不过如此……”

冷逸辰冷眼看着这一切，只有他知道，百里冰今日因中了他的散功乱脉之毒，只发挥出了平日里的十分之一的功力，否则以她的实力，只怕……

此刻，冷逸辰的眼神格外的复杂。

为什么，为什么，为什么,冷逸辰，这是为什么,你告诉我，这一切都是为了什么……轮回中，这执念，久久不散……

范文三：电阻电焊机的介绍及原理说明

电阻焊接是将被焊接物用电极挟住后，施加压力的同时进行通电。

? ? ?

焊接电源：控制焊接电流的大小、时间、波形。

焊接变压器：将电源控制的电流转变为大电流。焊头：控制压力。

焊接电极：对被焊接物施加压力并通电。

? ＊其他有多种测量电流和压力的监测仪。

电阻焊接模式、电阻焊接时的温度分布

根据被焊接物的材质、形状及所要求的焊接品质来选择焊接电源。Avio 的焊接电源根据电流控制方式的不同大致可分为五类，可利用各自的特长分别使用。

基本组成晶体管式

焊接电流波形

特长

由晶体管直接控制电流。控制速度快适合于微小部件及极细线材等的超精密焊接。根据电流、电压的反馈控制方式可以得到非常稳定的焊接品质。

混合（高频+静电储能）式

由功率晶体管高速控制电流并具备极性切换功能。整合直流的高速控制和交流的极性切换功能的混合方式。适合于电池片等不同金属的并行焊接。

静电储能（DC ）式

电容充电后瞬间放电。瞬间高电流的流动适合于导热性好的铝、铜等焊接困难的材料。放电时间短、热影响小，也适合小型部件的焊接。

单相交流（AC ）式

由晶闸管控制电流。焊接控制时间长、通用性高。适合于铁制材料等容易焊接的部件。

焊接电源：通电能力

控制方式以外根据被焊接物的大小、厚度选择相应通电能力的焊接电源。

根据被焊接物的形状和结构决定电极的加压方式(焊接电流的流动) 。另外电极的形状、材质及压力是焊接时的重要因素。

焊接电极

一、

电阻焊

1、定义：电阻焊是将被焊工件压紧于两电极之间，并通以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。电阻焊方法共有4种：点焊、缝焊、凸焊、对焊。

点焊：点焊时工件只在有限的接触面上，即所谓“点”上被焊接起来，并形成扁球形熔核；点焊又可分为单点焊和多点焊。多点焊时，使用两对以上的电极，在同一工序内形成多个熔核。

缝焊类似点焊，缝焊时，工件在两个旋转的滚轮电极间通过后，形成一条焊点前后搭接的连续焊缝凸焊是点焊的一种变形，在一个工件上有预制的凸点，凸焊时一次可在接头处形成一个或多个熔核对焊时两工件端面相接触，经过电阻加热和加压沿整个接触面被焊接起来 2、电阻焊优点

2.1、熔核形成时始终被塑性材料环包围，融化金属与空气隔绝，冶金过程简单

2.2、加热时间短、热量集中，故热影响区小，变形与应力也小，通常在焊后不必安排校正和热处理 2.3、不需要焊丝、焊条等填充金属，以及氧、乙炔、氩等焊接材料，焊接成本低

2.4、操作简单，易于实现机械化和自动化，改善劳动条件

2.5、生产率高，且无噪声及有害气体，在大批量生产中，可以和其他制造工序一起编到组装线上 3、电阻焊的基本原理

3.1、焊接热的产生及影响产热的因素

Q=I2RT 点焊时产生的热量由上式决定，Q ——产生的热量（J ）；I ——焊接电流（A ）；R ——电极间的电阻（Ω）；T ——焊接时间（S ）

3.1.1、电阻R 及影响R 的因素：两电极间的电阻包括工件本身电阻、两工件间接触电阻、电极与工件间接触电阻。当工件和电极以定时，工件的电阻取决于它的电阻率，因此电阻率是被焊材料的重要性能，电阻率高的金属其导热性差，电阻率低的金属导热性好，（如点焊不锈钢时产热易而散热难，点焊铝合金时产热容易散热难，点焊时前者可以用较小电流几千安培后者就必须用很大电流几万安培。电阻率不仅取决与金属种类还与金属的热处理状态和加工方式有关，通常金属中含合金元素越多电阻率越高；淬火状态的又比退火状态的高，随着温度升高电阻率增高金属融化时的电阻率比融化前高1-2倍。

3.1.2、焊接电流的影响：在点焊过程中电流对产热的影响比电阻和时间两者都大是一个必须控制的参数，引起电流变化的主要因数是电网电压波动和交流焊机二次回路阻抗变化，随着电流的增大，熔核尺寸和接头的抗剪强度将增大

3.1.3、焊接时间的影响：为了保证熔核尺寸和焊点强度，焊接时间与焊接电流在一定范围内可以互补，如为了获得一定强度的焊点可以采用大电流和短时间，也可以采用小电流和长时间，但对于不同性能和厚度的金属所需的电流和时间仍有一个上、下限值，超过此限将无法形成合格的熔核。

3.1.4、电极电压的影响：随着电极电压的增大两电极间总电阻显著减少，此时焊接电流虽略有增大但不能满足因总电阻减小而引起的产热的减少，因此焊点强度总随着电极电压的增加而降低。在操作过程中通常采用在增大电极电压的同时，增大焊接电流或延长焊接时间，以弥补电阻减小的影响，保证焊点强度的稳定性。电极电压过小，将引起喷溅也会使焊点强度降低

3.1.5、电极形状及材料性能的影响：由于电极的接触面积决定着电流密度，电极材料的电阻率和导热性关系着热量的产生和散失，因而电极的形状和材料对熔核的形成有显著影响，随着电极端头的变形和磨损接触面积将增大，焊点强度将降低

3.1.6、工件表面状况影响：工件表面上的氧化物、污垢、油和其他杂质会增大接触电阻，过厚的氧化层甚至会使电流不能通过，局部上午导通由于电流密度过大，则会产生喷溅和表面烧损，氧化层的不均匀性还会影响各个焊点加热的不一至，引起焊接质量的波动，彻底清理工件表面是保证获得优质接头的必要条件 3.2、热平衡、散热及温度分布

点焊时产生的热量只有较小部分用于形成熔核，较大部分将因向临近物质的传导和辐射而损失掉，其热平衡公式： Q=Q1+Q2 Q 1——形成熔核的热量；Q 2——损失的热量

有效热量Q 1取决于金属的物理性质及熔化金属量与焊接条件无关Q 1=（10%-30%Q）电阻率低、导电性好的金属取低限，反之则取高值损失热量Q 2主要电极传导的热量（30%-50%）Q 和通过工件的热量（20%）Q ，辐射到大气中的热量只占5%可以忽略不记

通过电极传导的热量是主要的散热损失，它与电极材料、形状、冷却条件以及所采用的焊接条件有关，由于损失的热量随焊接时间的延长和金属温度的升高而增加，因此当焊接电流不足时只延长焊接时间会使某一时刻达到热量产生和散失相平衡，继续延长焊接时间将无助于焊核的增大。在不同厚度工件的点焊中，还可以通过控制电极散热（改变电极的材料和接触面积，采用附加垫片）以改善熔核的偏移、增加薄件一侧的焊透率。 3.3焊接循环

3.3.1、预压时间——从电极下降到焊接电流接通的时间，其作用是使焊件表面接触处有良好的接触，为焊接电流顺利通过做好必要的准备，确保在通电之前电极压紧工件，使工件间有适当的压力

3.3.2、焊接时间——焊接电流通过工件并产生熔核的时间

3.3.3、维持时间——又称冷却结晶阶段，焊接电流断开后，电极压力继续保持的时间内，熔核凝固并冷却至具有足够强度，压力的大小应能足以克服焊件的刚度，使焊件的变形能抵消熔核液体金属的冷凝收缩

3.3.4、休止时间：由电极开始提起到电极再次开始下降，准备在下一个待焊点压紧工件的时间，休止时间只适用于焊接循环重复进行的场合

通电焊接必须在电极压力达到满值后进行，否则可能因压力过低而喷溅，或因压力不一致影响加热造成焊点强度的波动，电极提起必须在电流全部切断之后，否则电极工件间将引起火花甚至烧穿工件。为了改善接头的性能，有时需要将下列各项中的一个或多个加于基本循环①加大预压力以消除厚工件间的间隙，使之紧密贴合；②用预热脉冲提高金属的塑性，使工件易于紧密贴合、防止喷溅；凸焊时这样做可使多个凸点在通电焊接前与平板均匀接触以保证各点加热的一致；③加大锻压力以压实熔核，防止产生裂纹和缩孔；④用回火或缓冷脉冲消除合金钢的淬火组织提高接头的力学性能，或在不加大锻压力的条件下防止裂纹和缩孔 3.4、金属电阻焊时的焊接性

3.4.1、材料的导电性和导热性：电阻率小而导热率大的金属需使用大功率焊机其焊接性较差

3.4.2、材料的高温强度：高温屈服强度大金属点焊时易产生喷溅、缩孔、裂纹等缺陷，需使用大的电极压力，有时还需在断点后施加大的锻压力，故焊接性较差 3.4.3、材料的塑性温度范围：塑性温度范围较窄的金属（如铝合金），对焊接工艺参数的波动非常敏感，要求使用能使用精确控制工艺参数的焊机，并要求电极的随动性好，因此焊接性差

3.4.4、材料对热循环的敏感性：在焊接热循环的影响下有淬火倾向的金属易产生淬硬组织、冷裂纹，与易熔杂质易于形成低熔点共晶物的合金易产生裂纹，经冷作硬化的金属易产生软化区，为防止这些缺陷必须采取相应的工艺措施，因此凡对热循环敏感性大的金属其焊接性差此外，熔点高、线膨胀系数大、易形成致密的氧化膜的金属其焊接性一般也较差二、

点焊

2.1、点焊电极和电极夹头

点焊电极是保证点焊质量的重要零件，它的主要功能有：①向工件传导电流；②向工件传导压力；③迅速导散焊接区的热量电极结构：点焊电极由4部分组成分别为端部、主体、尾部和冷却水孔

电极夹头：电极夹头用夹持电极、导电和传递压力，故应有良好的力学性能和导电性

2.2、点焊方法

点焊通常分为双面点焊和单面点焊

双面点焊时电极由工件的两侧向焊接处馈电；单面点焊时电极由工件的同一侧向焊接处馈电 2.3、点焊工艺参数选择

通常是根据工件的材料和厚度参考该种材料的焊接条件表选取，首先确定电极的端面的形状和尺寸，其次初步选定电极电压和焊接时间然后调节焊接电流，以不同的电流焊接式样经检验直径符合要求后再在适当的范围内调节电极压力、焊接时间和电流进行式样的焊接和检验，直到焊点质量完全符合技术条件所规定的要求为止；通常的检验式样的方法是撕开法，优质焊点的标志是：在撕开式样的一片上有圆孔另一片上有凸台，厚板或淬火材料有时不能撕出圆孔和凸台，但可以通过剪切的断口判断熔核的直径，必要时还需进行低倍测量、拉伸实验和X 射线检验，以判定熔透率、抗剪强度和有无缩孔、裂纹- 2.4不等厚度和不同材料的点焊

当进行不等厚度和不同材料的点焊时，熔核将不对称于其交界面而是向厚件或导电、导热性差的一边偏移，偏移的结果将使薄件或导电、导热性好的工件焊透率减小，焊点强度降低。熔核偏移是由两工件产热和散热条件不相同引起的，厚度不等时厚件一边电阻大、交接面离电极远，故产热多而散热少导致熔核偏向厚件；材料不同时，导电、导热性差的材料产热易而散热难，故熔核也偏向这种材料。调整熔核偏移的原则是增加薄件或导电、导热性好的工件的产热而减少其散热，常用的方法有：①采用不同接触表面直径或球面半径的电极，在薄件或导电、导热性好的工件一侧采用较小直径或较小球面半径，以增加着这一侧的电流密度，并减小电极散热的影响；②采用不同的电极材料薄件或导电、导热性好的工件一侧采用导热性较差的铜合金以减少这一侧的热损失；③采用工艺垫片在薄件或导电、导热性好的工件一侧垫一块由导热性较差的金属制成的垫片（厚度为0.2-0.3mm ）以减少这一侧的散热；④采用强条件，因通电时间短，使工件间接触电阻产热的影响增大，电极散热的影响降低，有利于克服核心偏依，此方法在极薄件与厚件点焊时有明显效果 2.5焊点接头设计

点焊通常采用搭接接头和折边接头，接头可以由两个或两个以上等厚度或不等厚度的工件组成。在设计接头结构时必须考虑电极的可达性，即电极必须能方便的抵达构件的焊接部位，同时还应考虑如边距、搭接量、点距、装配间隙和焊点强度。

边距的最小值取决于被焊金属的种类、厚度和焊接条件，对于屈服强度高的金属、薄件或采用强条件时取最小值搭接量是边具的两倍

点距相临两点的中心距，其最小值与被焊金属的厚度、导电率、表面清洁度，以及熔核的直径有关点距的最小值主要是考虑分流影响，采用强条件和大的电极压力时点距可以适当减小，如果受工件尺寸限制点距无法拉开，而又无上述控制手段时为保证熔核尺寸一致就必须以适当的电流先焊各工件的第一点，后调大电流再焊其相邻点

装配间隙必须尽可能小，因为靠压力消除间隙将消耗一部分电极压力，使实际的焊接压力降低，间隙的不均匀性又将使焊接压力波动从而引起各焊点强度的差异，过大的间隙还会引起严重喷溅，许多的间隙值取决于工件刚度和厚度，刚度厚度越大许用间隙越小通常为0.1-2mm ，环形工件的过大间隙可以用滚压的方法予以消除单个焊点的抗剪强度取决于两板交界面上熔核的面积，为了保证接头强度除熔核直径外焊透率和压痕深度也应符合要求三、

电阻焊设备

3.1定义：电阻焊设备是指采用电阻加热原理进行焊接操作的一种设备，包括点焊机、凸焊机、缝焊机和对焊机，还需与这些焊机配套的控制箱，一般电阻焊设备由3个主要部分组成：①以阻焊变压器为主，包括电极及二次回路组成的焊接回路；②由机架和有关夹持工件及施加焊接压力的传动机构组成的机械装置；③能按要求接通电源并可控制焊接程序中各段时间及调节焊接电流的控制电路

3.2工作原理：利用电流通过焊件焊接区的电阻产生热量，同时对焊接处施加压力实现电阻焊

焊接回路：电阻焊机的焊接回路主要由电阻焊变压器次级线圈次级硬、软连接件，电极臂，电极握杆和电极组成。电阻焊机是通过焊件焊接区的电阻产生的热量进行焊接，而焊接区的电阻是微欧级的，所以点焊电流通常很大，由于电流大，二次回路的接触电阻以及次级回路所包容的面积产生的感抗，通电时均造成能量的大量损耗和电网功率因数的降低，工频电阻焊机的功率因数，主要取决于次级回路的抗感，回路抗感几乎和包容面积成正比。

3.3控制原理：将反向并联的两晶闸管与焊接变压器的初级绕组串联后接于电网，利用触发控制装置使两晶闸管分别在交流电的正负半周接通电源，改变晶闸管的控制角，便可实现对焊接变压器的次级输出电流的调节 3.4控制装置

电阻焊机控制装置的主要功能：①提供信号控制焊机动作；②接通和切断焊接电流；③控制焊接电流值控制装置一般包括程序转换定时器、热量控制器、触发器和断续器

程序转换定时器用于控制一个完整的电阻焊程序中每段程序的延时，也可用它来控制焊机的其他机器动作，如转动和分度转动热量控制器：

热量调节：焊接时的热量调节即焊接电流的调节可通过改变阻焊变压器一次匝数进行有效调节，热量的精细调节必须依靠电子热量控制线路，它是利用控制电子断续器中晶闸管的触发角度进行无级调节。

触发角度的精确控制十分重要，而且如果正负半波的触发角度有偏差，还将导致焊接变压器直接磁化。

热量自动控制是电阻焊控制装置的基础，它控制在一个焊接程序中和下次焊接时焊接电流的变化，包括自动电网电压补偿、自动电流补偿、电流上坡、电流下坡、预热和后热、点焊电流递增器触发器、断续器

触发器是将触发脉冲耦和输出到受控制的晶闸管。一般均采用光电耦和方式以防止干扰信号造成晶闸管误触发，并将与电源连接的高压回路与逻辑电平的低压控制回路相隔绝

断续器用于接通或切断阻焊变压器与电网的连接，通常均采用晶闸管组成 3.5电阻焊的安装、调试、保养

安装：焊机应远离有激烈震动的设备，如大吨位冲床、空气压缩机等，以免引起控制设备工作失常，气源压力要求稳定，压缩空气的压力不得低于0.5Mpa ，必要时应在焊机旁安置储气筒。冷却水压力一般应不低于0.15Mpa ，进水温度不高于30oC ，要求水质纯净，以减少造成漏电或引起管路堵塞，在有多台焊机工作的场地，当水源压力太低或不稳定时，应设置专用冷却水循环系统。

调试：①通电前检查，按照说明书检查连接线是否正确，测量各个带电部位对机身的绝缘电阻是否符号要求，检查机身接地是否可靠，水和气是否畅通，测量电网电压是否与焊机铭牌数据相符；②通电检查，确认安装无误的焊机，便可进行通电检查，主要是检查控制设备各个按钮与开关操作是否正常，然后进行不通焊接电流下的机械动作运行，即拔出电压级数调节组的手柄或把控制设备上焊接电流通断开关放在断开的位置，启动焊机，检查工作程序和加压过程；③焊接参数的选择，使用与工件相同的材料和厚度裁成的试件进行试焊，试验时通过调节焊接工艺参数（电极电压、二次空载电压、通电时间、热量调节、焊接速度、工件伸出长度、烧化量、顶锻量、烧化速度、顶锻速度、顶锻力）以获得符合要求的焊接质量，对于一般工件的焊接，用试件焊接一定数量后，经目视检查应无过深压痕、裂纹和过烧，在经撕破试验检查焊核直径合格且均匀即可正式焊接几个工件，经过产品的质量检验合格，焊机即可投入生产使用。维护保养

日常保养，这是保证焊机正常运行，延长使用期的重要环节，主要项目是：保持焊机清洁，对电气部分要保持干燥，注意观察冷却水流通状况，检查电路个部分的接触和绝缘状况，对机座部分的绝缘不低于0.5M Ω

定期保养，机械部分应定期加润滑油，检查活动部分间隙，观察电极及电极握杆之间的配合是否正常，有无漏水，电磁气阀的工作是否可靠，水路和气路管道是否堵塞，电气接触处是否松动，控制设备中各个旋钮是否打滑，元件是否脱焊或损坏，各程序的实际时间（周波数）与设定值是否一致定期检测，检测焊接电流及波形，焊接压力，焊接时间，次级回路电阻交流焊机不得超过100чΩ 3.6电阻焊的安全技术

触电，焊机的次级电压一般都低，但在焊接变压器的初级绕组发生击穿，或初级绕组与次级绕组之间的绝缘损坏时，或控制装置因潮湿或绝缘损坏时，都有触电的危险，为了防止触电，焊接变压器的次级绕组，焊机的壳体和控制装置的客体都应可靠接地，接地导线不小于5mm 2 灼伤，点焊时的飞溅可以灼伤操作人员，操作人员应戴防护眼镜、手套、工作帽，同时在焊接区设置屏障压伤，在更换和修磨电极时，应打开安全开关，以免压伤操纵人员四、

焊接的操作程序

4.1、焊接设备的使用要求及安全管理

4.1.1在使用焊接设备时，操作人员应熟悉该设备的性能、使用方法及设备的维护保养规则和安全技术措施

4.1.2在使用焊接的设备前必须对其焊接设备的电缆线开关、焊枪、焊把进行检查是否符合规定要求，如有损坏应及时进行维修和更换，做到安全生产 4.1.3在上岗焊接时应坚持穿戴安全防护用品，如工作服、手套、防护镜等，以防弧光灼伤和焊渣烫伤 4.1.4对所在的焊接场所应适当的通风装置，保证空气持续畅通

4.1.5对焊接产品的零部件要求堆放整齐，场地清洁，不得在已焊接的产品上堆放其他杂物 4.1.6焊接结束后，应对设备的电源切断，焊接工具、夹具的整理及工作场地的清洁 4.2、焊接前的准备程序

4.2.1彻底进行检查焊接各方面的性能是否能满足待焊产品的所有工艺技术要求，是否能保证一致性和完好性 4.2.2检查工作场地的环境是否能达到通风、清洁、明亮

4.2.3彻底检查工装夹具的定位情况、夹紧情况，是否达到焊接产品的各项技术要求 4.2.4焊接考核的适用性和有效性 4.2.5焊接工艺规程的适用性 4.2.6焊接材料的识别

4.2.7焊接材料的领取必须检验是否符合产品的各项技术设计要求

4.2.8焊接的待焊件必须堆放整齐，按焊接的先后顺序或零件号进行定置摆放 4.3焊接生产中程序 4.3.1材料领取

验收，对已入库的焊接材料和零件领料时，要进行复检，是否符合设计的技术要求

储存，已领取的焊接材料和零件要求安装焊接的工艺顺序号合理的进行定置堆放整齐，防止混杂 4.3.2定位方式

工装定位，按产品的结构设计专用的焊接装配夹具，把被焊的零件按工艺先后顺序根据定位依次摆放在夹具上夹紧划线定位，对有些零部件在焊接前需事先划好装配线来定位 4.3.3焊装方式

边装边焊，先装部分零件后接着施焊，再装部分零件再施焊，直至全部零件装配、施焊完毕

先装后焊，将全部零件按工艺图纸要求装备成整体后，在进行正式焊接工序，按工艺要求施焊全部焊点 4.3.4组焊方式

手弧焊，要求根据被焊材料选择调节好电压、电流及焊条，做到无漏焊，虚焊和焊瘤点焊，要保证待焊零件表面清洁，焊点间距控制在40-60mm

二保焊，根据被焊材料调节好焊接电流、电压、气压，选择相匹配的焊丝，要控制好焊接速度和送丝速度，保证无飞溅、无焊瘤及烧穿变形现象 4.3.5焊后处理清除焊渣及焊点飞溅，进行手工修磨整形

范文四：样本——电焊机、主要设备、手持动工具、移动电器绝缘测试记录

电焊机绝缘测试记录(兼台账)

检测结果(Ω) M

检测日期检测人序二次绕组一次绕组一次绕组名称、规格所属部门 (年、月、日)号机壳/ (签名)二次绕组机壳//

2011-1-61#交流弧焊机 374 286 297铆焊车间张建国1

2011-1-62#交流弧焊机 405 336 366铆焊车间张建国2

2011-1-63#交流弧焊机 381 308 313 铆焊车间张建国3

2011-1-64#交流弧焊机 412 349 387机修车间张建国4

2011-1-65#交流弧焊机 356 278 263模具车间张建国5

注:使用500V兆欧表(摇表)检测

手持电动工具、移动电气设备绝缘测试记录(兼台账)

检测结果(MΩ)检测人序所属部门检测日期(插头的一极外壳) —— 名称、规格号 (签名)

(年、月、日)

2009-1-6 3561#手枪电钻模具车间张建国1

模具车间2009-1-6 405张建国2#手枪电钻2

模具车间2009-1-6 381张建国角向砂轮3

模具车间2009-1-6 412张建国磨光机4

机修车间2009-1-6 375张建国砂轮切割机5

机修车间2009-1-6张建国轮式液压升降台6 397

机修车间2009-1-6张建国 423钢管套丝机7

铆焊车间2009-1-6张建国 409万向钻、磁座钻8

注:使用500V兆欧表(摇表)检测

范文五：基于T型电阻网络的机器人与电焊机接口的研究

基于T型电阻网络的机器人与电焊机接口

的研究

2005年第2期?设计与研究?

文章编号:1001—2265(2005}02—0031—02

基于T型电阻网络的机器人与电焊机接口的研究

谭颖,陈建平

(上海交通大学机器人研究所,上海200030)

摘要:设计了一种利用RS232串行通信和单片机为核心的将焊接机器人控制器

XRC与普通co2电焊机连接的通信接口.使

机器人能实时控制电焊机的工作参数,具体介绍了接口的组成,通信的实现和控制

的完成.

关键词:T型电阻网络;RS232串行通信:单片机

中图分类号:TP242文献标识码:B

PortResearchbetweenRobotandMotoweidBasedOilTtypeResistanceMeshwork NYing.CHENJian.ping

(ResearchInstituteofRobot,ShanghaiJiaoTongUniversity,200030Shayhai,China) Abstract:Thispaperpresentsacommunicationserialportba~:donSCM'SRS232serialcom

munication,whichlinksmbDtc0ntmlerXRC

andpopularCO2motoweldtomakeXRCCancontrolmotoweld'sworkparameter.Particulaarintroducesthecomposingofport.realizati0n

ofcommunicationandcompleteofcontro1

Keywords:Ttyperesistancemeshwork;RS232serialcommunication:SCM 0引言

在国内制造业蓬勃发展中,工业机器人越来越多的出现在

各个生产车间,但由于我国的机器人制造业还未形成规模化和

产业化,工业机器人和主要外设主要依赖于进口.对于机器人

专用电焊机来说同样如此,如果进口一台同机器人配套的专用

电焊机需要7,8万元,而一台能完成同样工作的国内生产的普通电焊机只要2,3万元,价格差距达到了2—3倍.但因为国内生产的电焊机不能和进口机器人直接配套使用,厂家不得不进口配套的专用电焊机.使得制造成本提高,一旦专用电焊机出现技术问题,就只能送回出口国进行检修,大大影响生产.且自 2002年5月1日起,国家认证认可监督管理委员会将对进口电焊机实施强制性安全认证(见国家质量监督检验疫总局和国家认证认可监督管理委员会发布的《第一批实施强制性产品认证的产品目录》),简称3c认证.由于经济和技术的因素,大多数国外厂商没有为机器人焊机办理3c认证.因此即便不考虑价格因素,购买到具有机器人的自动控制接口的电焊机也是一件很嗣难的事.如果能使用国内自己生产的同等电焊机替代进口的专用电焊机与机器人配套使用而保持其功能将不仅大大降低使用工业机器人的成本,也可提高机器人外设的国产化.在设计中,我们采用了机器人(MOTOMAN—U/~/XRC)配以逆变式半自动CO2弧焊机(MARKERIII一350)来完成.

1接口设计

在焊接工件时,机器人利用机器手夹住焊枪进行焊接,电焊机的焊接速度和电弧位置通过机器手的运动轨迹来确定.由于焊接情况不同.不同焊缝还需要不同的焊接电流和电弧电压予以配合.而焊接某一工件时,可能有十几条不同的焊缝,除了要保证速度和位置外,在运动过程中,还需要不断调整电焊机的电流和电压.电焊机由机器人控制器XRC进行控制,在XRC上预先设定好焊接参数,焊接过程中XRC通过焊接专用接口控制电焊机的电流和电压,使整个焊接过程能自动完成.而MARKERI— II一350不具备这样的接口功能,所以就需要设计某种接口使 XRC在焊接过程中能实时控制MARKERIII一350的电流和电压, 达到与机器人专用电焊机一样的焊接效果.

在这里,我4fJ~mJ用了XRC对脉冲焊机通过RS一232接口进

行参数设置的功能.来对MARKERIII一350的焊接电流电压进行控制.

1.1电焊机

普通电焊机一般采用的是常值调节系统,即系统的给定值为恒定量,控制系统的调节目标是维持被控参数在一个基于给定值的期望标准值上.如图la所示.和Ugu是给定电压(给定值),焊接电流,:SI?(Ugi/R),电弧电压U:S2?Ugu(SI, S2和R均为常值参数),电焊机的电流和电压与给定电压成正比.给定电压vgi和是由图lb所示的电位器决定的.A端和端接人电焊机内部的直流电源,人工调整时只需旋转电位器的旋钮改变可变电阻的阻值(OMAX),从而控制C端输出不同的给定电压在MARKERIII一350的远控盒中有两个电位器分别输出给定电压控制它的电流和电压,因此,要实现电压和电流控制我们只要能实时控制电位器的输入电压信号即可. ,1r

丽虱An

(a)(b)

图1电焊机控制实现

1.2T型电阻网络

要控制电位器的输出电压,一种方法是调节可变电阻的阻收稿日期:2004—06—23

作者简介:谭颖(1979一),J海交通大学机械及动力r程学院机器人研究所硕士研究

生,主要研究方向:机器人的智能外设等.(E—mail)1234abcd @tu.edu.cn.

3l?

设计与研究?组合机床与自动化加工技术

值变化量,从而控制输出电压,另一种方法是将电位器去掉,直接接入接口控制C端的给定电压.第二种方法在机器人控制的可行性和控制精度要更高.但由于C端的电位是基于电焊机内部电路的,而我们通常又无法得到电焊机的内部图纸,如直接从外部接入电压,就有可能对内部电路造成影响,造成不可预知的后果.为了避免电子干涉,我们采用了8位T型电阻网络(图2) 来替代电位器.因为接入的是无源器件,所以不会造成干涉. RRRRRRR

厂_T_[]_1_(卜二].T[卜_1_.亡].r_[二卜厂ua吐口口口口口口口口口 I挈l!l!犁I!l!I!l!J!l;?———r——广—=广—}}}+I}}}, 南如如d4以吨西

图28位T型电阻网络

这种电子网络由和2R两种阻值的电阻组成,有两个输入端oR,GND和一个输出端Uout,oR是参考的输入电压,GND是输入的模拟地,幽d7是输入数字量,50S7是各位的开关, dnd7分别控制相应位的开关,当d为1时,开关控制电阻一端接到,为0时接入模拟地.对电阻网络应用戴维南定理和叠加原理进行分析,可以得到电阻网络的等效输出电阻为月,等效输出电压为:

Uout=Ue=UR(d7×27+d6×26+d5×2j+d4×2+d3 ×23+d2×2+dl×2+do×20)/28

如果输入的8位数学最为00001011,则输出电压为Uout=oR(23 +2+)/256:oR×11/256.可见,输入的数字量经过转换,使得基于输入电压的模拟量输出Uout与输入的数字最成正比关系,转换的精度达到1/256.而且电阻网络只需要和2R两种阻值,对于提高精度和匹配阻抗都是很有利的.

1.3机器人控制器

焊接电流电压每个参数的T型电阻网络需要g位数字信号来控制双向开关,XRC本身自带有一些接El能输出数字信号,但

由于二路8位数字共计16位数字要求太多,系统还需要对其他

设备进行控制,因此XRC没有足够的数字信号输出接El可以利

用.而系统用于控制脉冲焊机的RS一232接口尚未被利用,是否可以利用这个接口来控制电阻网络呢?如果可以的话,即利用了接口,能很好的适应车间内相对恶劣的现场条件,又不会再占用其它的机器人资源. 在对XRC的使用中,我们发现RS232 接El的通信协议已经在XRC和脉冲焊机中被固化,如果利用一台PC机模拟被控焊机,对其通信协议进行测试,就能了解其具体格式.最终知道XRC是利用控制字符与脉冲焊机进行实时通讯,通信协议如图3所刀.

通信协议中的各个参数含义如下:

ENQ(01):请求发送数据包;

ACK0(30):通知设备数据包发送完成; ACK1(31):回复信号,接收完毕,通信

结束;

数据包的格式如下:

在控制字符(1A,2F)后跟随的71l是介于0F的十六进制数字,每一个数字对应了XRC给脉焊机的一个参数命令,参数命令在传送前人为预先设置,焊接过程中传输命令改变焊机参数.有了RS232通信接口和数据包,将XRC作为主机,设计一个单片机作为模拟焊机接收数图3通信协议

据包,取出71.,每一个十六进制数字代表了四位二进制数字,这样只需要71l和就可以用单片机输出对

应的一个8位数字量来控制电阻网络.

1.4单片机?

1.4.1硬件设计

系统采用了AT89S51芯片作为下位机,XRC作为上位机,芯片通过MAX232与XRC进行RS232通讯,AT89S51在JP1和P2口 (这里要用2个1/0口形成2路数字量并行输出,分别控制焊机的电流和电压)通过74对继电器(S0,S7)进行驱动,芯片的Pl和P2口作为8位数字量并行输出,继电器(50,57)是 T型电阻网络中的电子开关,电阻网络的输入端接入MARKERIII 一

350的电位器的直接电压,输出端接电位器的输出端.硬件设计如图4所示.

Pl_0

P1.7

AT89S51

P2.0

T豇)

RxD

P2.7

图4硬件设计

1.4.2软件设计

单片机的软件设计使用了Keil—C51高级语言,在初始化单片机后,设定通信协议为波特率为4800bit/s,无效验,8位数据位,1位停止位,采用查询方式对上位机进行数据发送和接收.在接受到数据包后对数据进行分离,将和组合转换为8位二进制数字后由P1El输出,和组合转换由P2El输出,控制两个T型电阻网络分别输出对应焊机的给定电压.主程序流程如图5. 1ATl1B721C731D74……2A

32?

图5主程序设计(下转第3-4页)

设计与研究?组合机床与自动化加工技术 2基于FPGA技术消除光电编码器输出脉冲扰动根据上述分析,本文采用FPGA抑制光电编码器输出脉冲, 采用VHDL语言完成.程序中aclk代表A相脉冲,bclk代表B

相脉冲,dclk代表计数脉冲,dund代表光电编码器转向输出脉冲.图2为经过FPGA处理抖动计数后输出的波形. LIBRARYieee;

USEieee.std—

logic一

1164.all;

useieee.std—

logic—

unsigned.all;

EJrrITYqdouIS

PORT(aelk:INstd—

logic;

bclk:instd—

logic;

delk:outstd—

logic;

dtmd:outstd—logic);

END;

ARCHITECrUREbehavofqdouis silalnotb,aql,aq2,aq3:std—

logic;

begin

notb<=notbelk:

dund<=aq2:

dclk<=belkand(aqlxoraq2);

U0:process(notb) n

ifnotbeventandnOtb=1tllen

aql<=aclk:

endif;

endprocess;

UI:process(belk) ben

ifbclkeventandbelk=lthen

aq2<=aclk:

endif;

endprocess;

end;

Name:_Value:..

100

1~200:ons300

1~4ons500

.on

---aclk0.IIIIIIIlIJ ?belk0r_1几几几J1厂]几几n几广] dund0

........JI.................._I

__delk0几lr_1几r_]

图2基于FPGA技术消除抖动后输出的波形

3结论

本文提出了抑制增量式光电编码器输出干扰时序脉冲的一种解决方案,并同时给出了基于FPGA的实现方法.经过现场的调试结果证明,该方案可以消除工业现场中出现的干扰和抖动现象,能够实现准确的脉冲计数.而且FPGA实现方法十分灵活可靠,可以根据需要任意的改变参数就可以达到目的,维护非常方便.

[参考文献]

[1]潘松,黄继业.EDA技术实用教程[M].北京:科学出版社, 20D2.

[2]林敏,方颖立.VHDL数字系统设计与高层次综合[M].北京: 电子工业出版社,20o2.

34'

[3]王振红.VttDL数字电路设计与应用实践教程[M].北京:机械工业出版社,2003.

[4]张福学.传感器应用及其电路精选[M].北京:电子工业出版社.1991.

[5]张福学.应用传感器手册[M].北京:电子工业出版社.1988. [6]吴道悌.非电量测量技术[M].西安:西安交通大学出版社, 1990.

(编辑赵蓉)

(上接第32页)

单片机的主程序设计如下:

unsignedintdatal,data2,data3,data4;

voidn(void)

{

unsignedintrdata,tdatal,tdata2,;

TNOD=0x20;//定时器Tl定义为模式2

TLI=0xFA;THI=0xFA;//置初值,设波特率为4800 SCON:0x50;//设置串行口控制字,方式1,允许接收 PCON=0x00;

while(1)

{

while(RI!=0);Pd=O;//等待上位机的信号

{

rdata=SBUF~?接收数据

if(rdata=0x01)//判断是否ENQ

{Ack0send();//发送ACK0子程序

reeeivedata(datal,data2,data3,data4);//接收数据包子程序 Acklsend();//发送ACKI子程序

tdatal=Trail—Data(datal,data2);//组合数据Tl和T2 tdata2:Trail—

Data(data3,data4);//组合数据T3和rr4

PI=tdatal;//输出8位数字信号

P2=tdata2;

}

2结论

在我们的测试中,机器人的动作和电焊机的电流电压调整达到了预期的目的,证明了接口能够满足实际工作的需要,能够在一定程度上替代机器人的专用接口;而且整个接口结构简单, 可进行简单的封装随电焊机方便的移动.其适用性强,可在调整T型电阻网络的匹配电阻后用于不同的普通电焊机,在对主程序进行一定的改动后,可以适用到不同的机器人上,这将大大

提高系统的通用性,对于推动国产电焊机的利用,降低工业上对机器人的使用成本有着很重要的意义.

[参考文献]

[1]陈善本.焊接过程现代控制技术[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2001.

[2]JanAxelson.Serialportcomplete(串行端口大全)[M].北京:中国电力出版社,2001.

[3]赵亮.单片机c语言编程与实例[M].北京:人民邮电出版社,2003.

(编辑赵蓉)

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