范文一:无人机的起飞
你也许以为无人机的起飞与着陆方式和人驾驶飞机一样,借助于机场的跑道,靠收放起落架起降吧!其实不然,无人机的起飞与着陆有许多独特之处。
一、两大“难关”
你可知道,有人驾驶飞机的起飞与着陆是飞机中两大“难关”。有人统计,在飞机的起飞与着陆过程中,造成机毁人亡的事故占飞行事故的60%以上。其中又以着陆事故为甚。
就以着陆为例:在空中盘旋的飞机必须对准几十米宽的跑道,按一定的下滑线下滑,才有可能落地。在下滑过程中,飞行员还要修正风的影响,调整飞机姿态和速度。在落地前的一瞬间,飞行员需要测量飞机的离地高度。在距地面半米的高度上,飞行员让飞机“失速”,飞机才能安全轻柔的落到地面。
可以想象,如果目测的高度高,飞机“摔”行重,目测的高度低,飞机会“撞”到地上。如此复杂的操纵和准确的判断只能在二十几秒的时间里完成。这要求飞行员具有高超、娴熟的操作技术。飞行员的起落动作往往要经过严格的考核。一般情况下,新飞行员几天不飞,再飞就得带飞,待起落动作检查合格后,才能放单飞。此外,有人驾驶飞机的起落系统(起落架)结构复杂且笨重。它包括左右主机轮、液压收放装置、应急收放装置、缓冲减震装置等。
对无人机来说,起飞和着陆也是飞行中的两大“难关”。虽然无人机也可以借助于机场跑道,靠收放起落架起飞和着陆,但是由于机上无驾驶员,对指挥站的操纵人员和机上设备的要求就更高了。纵览无人机的发展历史,可以说设计人员一直在致力于缩小尺寸,减轻重量,简化系统,降低成本,重复使用和扩大用途等方面的工作,并绞尽脑汁寻求适合各种无人机的起飞和着陆方式,研制各种起飞装置和回收系统。为了更加稳妥,在无人机的起飞和回收飞行段,均使用无线电遥控方式,置无人机于指挥站操纵人员的直接控制之下。
二、无人机的起飞
1.母机投放。母机投放是由有人驾驶轰炸机、攻击机或运输机,把无人机带上天,在适当的地方投放起飞的方法,也称空中投放。这种方法简便易行,运用灵活,成功率高,并可增加无人机的航程。
用来挂载无人机的母机需要做适当的改装,如在翼下增加若干个挂架,机内增设检测操作台和通往无人机的油路、气路和电路。不过,改装工作量并不大,增加的设备易于装拆,能迅速恢复母机的作战或运输功能。实际使用时,母机可以把无人机带到任何需要的地方,而这些地方往往不具备使用其他起飞方式的可能性。如果投放前的一瞬间,任务有所变化,或者“战区”的天气突然恶化,可以集合母机带无人机返航或空中待命。
2.火箭助推。借助固体火箭助推器的“一臂之力”,无人机从发射架上起飞的方法称火箭助推。固体火箭助推器就是一部固体燃料火箭发动机。这种起飞方法是现代战场上使用较多的机动式发射起飞方法。某些小型无人机也可不用火箭助推器,而由压缩空气弹射器弹射起飞。
无人机的火箭助推发射装置由装有导轨的发射架、发射控制设备和车体组成,由几名发射操作手操作。发射时,固体火箭助推器点火,同时无人机的发动机也点火并开足马力,无人机
从导轨后端,沿导轨加速滑动至端。无人机离开导轨时,一般速度只达10—40米每秒。所以离轨后,固体火箭助推器继续帮助无人机加速成,直至机上舵面产生的空气动力能够操纵并稳定无人机的速度时,火箭助推器的任务就完成了,并自动脱离。以后,无人机便靠自己的发动机维持飞行速度离。固体火箭助推器从点火到自行脱离的时间一般只有1—3秒。
火箭助推发射起飞装置可以装车、装船,其展开和撤收迅速、简便,所需的发射场地很小,适合在前沿地区、山区或船上使用。不过,发射起飞时,无人机要承受很在的轴向过载(过载表述物体受力的大小,它等于物体在某个方向受到的力与它自身重量之比)。因此,要求机上设备能经受住大过载和发射时的强烈震动。对于装超音冲压喷气发动机的无人机,火箭助推是唯一可行的起飞方法,因为这种发动机要有一定的速度才能起动。
3.坐“椅”升空。你见过病人用的轮椅吗?它代替病人的双腿走路。病人坐在上面操纵它向前、向后或转弯。如果给无人机配上“轮椅”,让它坐在“轮椅”上,驱动并操纵“轮椅”在跑道上迅速滑跑,当速度增大时,作用到无人机的升力也增大,当升力足够大时,无人机便可腾空而起。
无人机用的“轮椅”叫做起飞跑车。有一种起飞跑车,车上无动力,靠无人机的发动机推动。在滑跑过程中,如果偏离了跑道中线,机上的航向控制系统会自动发出信号,操纵起飞跑车使其在史道中线上滑跑。当速度接近无人机离地速度时,机上的自动控制系统会发出信号,无人机做好离地准备,如放下襟翼(襟翼的作用是增大机翼的弯度,提高最大升力系数)。
“抬”起机头。一旦速度达到“无人机起飞跑车”一起腾空而起。不过,它们刚一离地,无人机便抛弃它的伙伴独自升空而去。起飞跑车落到地上,继续滑行一段,便停了下来。另有一种起飞跑车装有自操纵系统,它载着无人机自动。地在跑道上滑跑,并掌握无人机离地时机,还可向发射操作人员显示工作状况,出故障时自动采取应急措施。
坐“椅”升空起飞方法的优点是:可选用现成的机场条件起飞,无需复杂而笨重的起落架装置,起飞跑车结构比较简单,比其他起飞方法更经济。不过,只有装涡轮喷气发动机或活塞式发动机的无人机才可用这种起飞方式。
还有一种起飞跑车,不在宽阔的机场路道上滑跑,而是在专用的环形跑道上滑跑。用一条钢索,一头连在起飞跑车上,一头连在位于环形跑道中央的地桩子上。起飞跑车在环形跑道上绕桩子旋转、加速。当速度大到足以使无人机升空时,无人机就离地而起了。这种起飞跑车结构更为简单,不用担心因偏离跑道造成“翻车”的危险。不过,因受力的缘故,需特殊设计“车”与“机”之间的分离机构,还需修筑专用环形跑道。
4.垂直起飞。无人机还可以利用直升机的起飞原理——垂直起飞。这种无人机装一副能旋转的翼面——旋翼(一般2—4片桨叶),依靠旋翼支持其重量的升力和使其前飞的推力。它们可在空中飞行、悬停和垂直着陆。
三、无人机的着陆
多数无人机是可以多次使用的,称为可回收的无人机。也有的无人机只使用一次,只起不落,称为不可回收的无人机。无人机的回收方式多种多样,回收技术仍在不断改进之中。
1.脱“壳”而落。这里讲的回收,是指只回收无人机上有价值的那一部分,如照相舱等。这种方法不多用,原因是回收舱与无人分离并不容易,被抛弃的无人机造价并非那么便宜。
美国的GTO—30型高空超音速无人机侦察机就利用这种回收方法。当它完成侦察任务,返回到基地上空时,便弹出照相舱。照相舱自动打开降落伞,徐徐下落,机体部分便自行坠毁。
2.网捕而归。像张网捕捉麻雀那样,用网回收返航的无人机是近年来小型无人机常用的回收方法。网式回收系统一般由回收网、能量吸收装置和自动引导设备组成。回收网有横网和竖网两种不同的架设形式。能量吸收装置与回收网相连,其作用是把无人机撞网的能量吸收掉,免得无人机触网后跳来跳去,以致损坏。自动引导设备通常是一部置于网后方的电视摄像机,或装在回收网架上的红外接收机,由它们及时向指挥站报告无人机返航路线的偏差。
当无人机返航时,地面指挥站命令它以小角度下滑,最大速度不得超过120公里每小时。操纵人员通过电视监视器监视无人机的飞行,并根据地面电摄像机拍摄的图像,或红外接收机接收到的无人机信号,确定返航路线的偏差,然后半自动地控制无人机机动,对准地面摄像机的瞄准线,飞向回收网。
3.乘伞而降。用降落伞回收无人机是普遍采用的回收方法。无人机用的回收伞与伞兵用伞、空投物资用伞不无两样,而且开伞程度也大致相同。值得提及的是,在主伞张开时,开伞程序控制设备必须操纵伞带,使无人机由头朝下转为水平位置下降,这样可以保护无人机的要害部位在着陆触地时不至损坏。
回收伞的面积由回收重量来决定,回收重量大,伞的面积也大。60年代,被我军多次击落的美国瑞安—147型无人侦察机,其回收重量超过1000公斤,回收伞的面积达700多平方米。乘伞而归的无人机可以在地面着陆、水上溅落或空中回收。
地面着陆时,无人机虽乘着大伞,但在触地前的一瞬间,其垂直下降速度仍达5—8米每秒。由于冲击过载较大,无人机触地时常常会损坏。为此,无人机要装某种减震装置,例如充气囊(垫)。触地前,放出这种装置,并由发动机供气,起到缓冲作用。
在水上溅落,无人机受到的撞击比地面着陆要小,但是必须迅速打捞、烘干,以免无人机沉入水中,或机体及内部设备受腐蚀。
空中回收是指出动直升机在空中抓住无人机主回收伞上方的小伞,无人机则被吊在直升机下,带回基地,然后轻放到地面。
伞降回收一般只适合小型无人机使用。对于较大型的无人机,由于伞降回收的可靠性不高,操纵较困难,损失率较高,尤其是空中回收要出动直升机,使用费用很高。美军在60年代使用的无人侦察机均采用母机投放,降落伞和直升机空中回收。
据统计,其平均损失率占出机总架次的10%,其中大部分损失不是由于被击毁,而是回收事故所致。主要原因在于伞的性能无法事先估计,受天气、风情的影响大。其次是回收的组织指挥工作不够周密,直升机驾驶员技术水平不高。如今,虽然伞降回收技术已大大改进,但其损失率仍比其他方法高。
4.气垫着陆。在无人机的机腹四周装上“橡胶裙边”,其中有一带孔的气囊,发动机把空气经管道压入气囊,压缩空气从气囊中喷出,在机腹下形成高压空气区——气垫,气垫能够支托无人机贴近地面,使其不与地面发生猛列撞击。70年代,人们发明了一批新型交通工具,如气垫车、气垫船,它们就是利用气垫效应离地面或水面腾空行驶的。
气垫着陆的最大优点是,无人机可以在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆,使用时不受地形条件限制。其次,大、小型无人机都可使用,回收率高,使用费用较低。
5.冒险迫降。有人驾驶飞机遇到起落系统出故障,或燃料用完回不到机场时,为保全飞机常采用迫降的办法。迫降就是找一块比较平坦、开阔、坚实的地方,用飞机腹部接地的一种迫不得已的着陆方法。迫降后的飞机不同程度地受到损伤,需要进厂修理。
某些无人机(大多是靶机)也采用这种方法着陆。不过,引导靶机“生还”的目的是为了回收一套贵重的自动控制设备和无线电电子设备,并不在乎机壳或发动机的损伤。利用这种“擦肚皮”的着陆方法,机上不装任何着陆装置,以降低靶机的成本。用这种方法着陆也要有一定条件,如天气晴朗,有空旷、平整的场地,以尽量减小损伤。
无人机也有用起落架在跑道上起飞和降落的。不过这类无人机大多由有人驾驶飞机改装。虽然保留了起落架,但机上和地面却要增加不少设备,以保证操纵稳妥,平安起飞和着陆。
无人机的起飞和着陆方法多种多样,如何搭配,往往要视无人机的用途、重量、尺寸、设计和生产单位的传统习惯以及技术水平的不同,折衷选用。一般来说,起飞用母机投放和火箭助推居多,而回收用降落伞的居多,小型无人机则多用火箭助推起飞和回收网回收。
范文二:无人机的应用
无人机行业应用
一、农业统防统控解决方案
普莱斯特农用无人机是我公司针对农业和林业生产应用领域而研发的高科技全自主作业系统。也是我国第一架任务载荷达到300公斤级别的民用无人驾驶飞机。普莱斯特农用无人机按照轻型飞机的工艺要求设计与制作,并搭载先进的飞行计算机控制飞机自主起飞,按照预定航线飞行,并在预定作业点进行作业,完成作业后返回机场,最后自主降落的全自动控制系统。
二、测绘应用解决方案
无人机可搭载高分辨率航拍相机,为客户提供高品质影像和高精度的测图,对任务区域进行测绘级拍摄,在飞机降落后进行快速或精细拼图,以满足相关建设规划、设计的需求。 系统可为用户提供:
● 高清晰高分辨数字正射影象图;
● 大比例尺数字高程模型;
● 大比例尺地形图DLG。
该功能主要适用于土地规划、施工监管、灾害评估、河流治理等领域。
三、电力应用解决方案
● 电网沿线部署组网基站,单基站覆盖20KM半径;
● 无人机沿电网飞行,并将图像实时回传最近的基站,无人机单次飞行距离可达
100-400KM;
● 现场车辆、人员部署终端设备,通过基站与指挥中心实现语音、视频、数据的双
向通讯。
● 巡检车辆携带无人机到电网沿线关键地段;
● 多旋翼无人机升空探查周边情况;
● 无人机视频实时传输到巡检车辆。
● 管沿线部署组网基站,单基站覆盖20KM半径;
● 无人机沿管线飞行,并将图像实时回传最近的基站,无人机单次飞行距离可达100-400KM;
● 现场车辆、人员部署终端设备,通过基站与指挥中心实现语音、视频、数据的双向通讯。
● 巡检车辆搭载无人机到管线沿线关键地段;
● 多旋翼无人机升空探查周边情况;
● 无人机视频实时传输到巡检车辆。
无人机在森林防火和森林消防中的应用
无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,具有对地快速实时巡察监测能力,是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 因此,如何将高科技手段应用到森林资源监测,对火情早发现、早预报、早扑救,变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。
1、XXX公司"森林防火无人机预警系统
"
特别是在森林火灾发生时火场上空能见度极低,即使是航护飞机能达到火场上空,观察员也无法详细观察到地面火场情况,而在这种情况下飞行又存着安全隐患。无人机能够克服航护飞机的这一不足,,通过搭载摄像设备和影像传输设备,可随时执行火警侦察和火场探测任务。地面人员通过接收来自无人机的微波信号,随时掌握火场动态信息。无人机可以全天候地在空中对林区进行勘查,及时发现火情、报告火场位置、采取行动将火灾消灭在初期;无人机配备彩色CCD 任务载荷,按预定航迹对林区进行空中巡查。并将空中巡查获取的图像数据实时传回地面测控站,地面测控站将实时图像通过网络传给防火值班部门。对于可疑点或区域,通过遥控指令可改变无人机飞行航迹及飞行高度进行详查,详查图像通过无线链路实时传回地面。对已出现火情的地区进行空中火情态势观察,使灭火指挥部门迅速有效地组织、布署灭火队伍,提高灭火作战效率,防止救火人员的伤亡。
无人机配备彩色CCD 任务载荷或红外探测任务载荷可在距地面200 到2000米飞行高度对地面火场进行实时观察,将获取的图像数据实时传回地面。为地面消防部门第一时间提供火场地理坐标(经、纬度)、火场面积、火场边界、火场蔓延趋势等火场态势情报,使消防部队迅速调配人员进行重点区域灭火工作,及时通知消防人员撤离危险地区,并根据火场图像资料为消防人员提供撤离路径。
该套系统也可为一线消防队伍配备地面便携式图像接收设备。无人机获取的空中观察火场图像在机上通过广播方式向地面发送,一线消防部队可在火场的任何区域实时接收到态势图像和数据,进一步提高消防部队的消防效率。对已消灭明火的区域进行空中勘查,及时发现存在的暗火,有效地防止火灾复燃。依靠空中火情观察人员的肉眼无法观察到火场暗火的情况。在过火面积较大时,采用地面人员查找暗火方式,要使用大量人员且不利于人员安全。 无人机配备红外探测任务设备,在过火地区空中对地面进行红外探测,红外探测设备可穿透烟雾敏感到地表的温度情况,采用制冷红外探测任务设备可增加红外探测距离、提高敏感 温度精度。空中无人机使用红外探测任务载荷可获取火场区域完整的地面温度分布状态图像,火场红外探测图像实时传回地面。可使消防指挥及时了解灭火效果,及时调配消防人员对隐患点或区域进行重点防范消灭暗火。通过安装彩色CCD 任务载荷的无人机对过火地区的空中观测,可获取森林火灾损毁评估的实时图像,并可对重点区域获取更为详细的图像数据。可以看出,无人机的应用重点解决在地面巡护无法顾及的偏远地区发生林火的早期发现以及对重大森林火灾现场的各种动态信息的准确把握和及时了解,也可以解决飞机巡护无法夜航、烟雾造成能见度降低无法飞行等问题。作为现有林业监测手段的有力补充,无人机显示出其它手段无法比拟的优越性,在林业火灾的监测、预防、扑救、灾后评估等方面必将得到广泛的应用。
2、“特种无人机辅助灭火系统”
当前我国的火情望、监测体系不健全,火场通信联络不畅,防火道网密度过低,森林航空消防覆盖面不广,机源紧缺,缺乏夜航和低能见度条件的飞行能力,远不能满足实际工作需要。
“特种无人机辅助灭火系统”可用于人工增雨,其以使用简便,机动性好,便于投放又没有人员安全的风险等特点而见长,因此特别适合森林防火作业中的人工增雨。开发的特种
无人机可携带200-300公斤干冰或碘化银等增雨物质,可有效替代有人机的人工增雨服务。 而无人机具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测,成本低、机动灵活等特点,对气象的要求低,且没有机场、飞行员及飞机保养等费用的支出,使用维护成本远远低于有人机。无人机作为当前林火监测手段的有力补充,能够在森林防火和森林消防等方面得到长足的发展。目前无人机在林业中的应用尚处于初始阶段,没有形成规模,随着无人机在林业不同领域应用的不断深入,将为我国林业特别是森林防火工作,促进林业经济发展作出积极的贡献。
范文三:无人机的天敌
无人机的天敌
2然界生物链条发展过程中必不可少的一部分,一些快速崛起的物 种必须要产生天敌来抑制其疯狂且无序的生长带来的危害性。 这个道理 也许也适合某些科技领域,比如说无人机。
短短几年,无人机就从小众走向了流行,因其快速发展,由于无人 机 “ 黑飞 ” 造成的安全隐患和事故也屡禁不止, 所以反无人机系统也应运 而生。 那么这些无人机的 “ 天敌 ” 们都是用什么样的方法来围剿无人机的 呢?
▌ 阻断干扰型
该类型是比较适用于目前无人机泛滥、应用在广的反无人机方式。 干扰阻断型反无人机策略应用较为广泛的主要是向目标无人机发射定 向的声波或射频,干扰无人机的硬件或切断无人机与遥控器之间的通 讯, 从而迫使无人机自行降落或者返航。
信号干扰
一般来说,干扰阻断的最简单直接的方式是信号干扰,这种方式技 术含量相对较低,成本较少。目前市面上大多数无人机均采用 GPS 卫 星导航系统与惯性导航系统相结合的方式,要想让 GPS 信号受到干扰 并不是一件难事, 反无人机系统只需向目标无人机发射一定功率的定向 射频即可,无人机 GPS 信号受到干扰后无法获得精确的自身坐标数据, 就会导致无人机在一定程度上失控,以至于作业失败。 不过这种方式也 是诸多 “ 围剿 ” 无人机方式中最温和的一种,不至于让无人机坠落,是一 种通过干扰降低无人机 “ 有害目的性 ” 的方式。
声波干扰
相对信号干扰来说,声波干扰就显得高端了许多,破坏程度也比信 号干扰要高。
去年 8月,韩国先进科学技术研究院(KAIST )的研究人员发表报 告称,研制了一种新型的 “ 声波干扰反无人机系统 ” ,与信号干扰不太相 同的是,这种方式是用声波来干扰无人机的硬件,使其丧失工作能力。
无人机内部有一个重要的组件 —— 陀螺仪,它可以为无人机提供机 体倾斜、旋转及方向角度等信息,以保持机体平衡。韩国的研究人员研 究证明, 当声波频率与无人机陀螺仪的固有频率一致的时候, 就会发生 共振,使陀螺仪无法正常工作,从而导致无人机坠落。通过干扰硬件的 方式虽然更暴力、更直接,但相对信号干扰不足的地方是,声波干扰的
瞄准和跟踪性不如
GPS 干扰稳定,且造价昂贵,目前不适合投入到大 众的反无人机系统使用。
电波干扰
说到干扰阻断型反无人机系统,不得不提一下 AUDS 系统, 这个又 英国布莱特监控系统公司(Blighter Surveillance Systems)、 切斯动力公 司(Chess Dynamics )和恩特普赖斯控制系统公司(Enterprise Control Systems )共同研发的反无人机系统算得上是去年最为著名的反无人机 装置了,该系统主要采用一种高功率射电波来消灭无人机。简单的说, 这种射电波能有效阻断无人机通讯,并能够在半空中关闭无人机。 该防 卫系统的攻击距离也非常远,可以攻击 1.6公里以外的威胁无人机,瞄 准目标只需 10-15秒,还能对无人机发动 “ 蜂群攻击 ” ,一次性击落多架 无人机,对黑飞的无人机威胁很大。
AUDS
▌ 暴力摧毁型
相对于电波干扰这种温柔的反无人机方式,暴力反无人机方式多用 于军事方面,其特点就一个字:暴力!目的性也很直接:斩草除根,不 留余地。
高科技
美国波音公司在去年提出了一个反无人机的解决方案,并推出了该 方案的主要工具 —— 激光炮。
这个激光炮带有波音公司自己研发的高能激光移动发射器,经过测 试, 这个发射器在全功率情况下发出的激光, 在无人机外壳上烧个洞只 需要两秒钟的时间。 如此的破坏力对于正在飞行的无人机来说是一个致 命的打击。这个激光炮还有个优势,就是它运行成本极低,可以使用 220V 电源来工作,也就是说,随便插个电,就能把无人机从空中打下 来。
波音公司激光炮
物理炮弹
为了整治这些无人机, 武器制造商也没闲着。 美国 Snake River公司 曾经推出了一款特殊的无人机专用子弹, 这种子弹配合他们公司的设备 能够轻松的把无人机击落。无独有偶,战斗民族俄罗斯在今年年初推出 一款专用于反无人机的装备 —— 肩扛式反无人机装置 SkyWall100, 该装 备是通过压缩气体进行驱动, 能够向无人机发射网状捕捉器, 实现对非 法入侵的无人机进行捕获。不过相对美国的无人机子弹而言, 战斗民族 略显温柔了一下,他们的 SkyWall100炮弹上内置了降落伞,所以无人 机被打下来之后也许不会没命。
用枪对于爱好和平的中国人民来说确实是一个过分的要求,不过没 关系,在今年年初, 美国密歇根理工大学成功开发出了一款无人机空中 捕捉器,专门用于 “ 缉拿 ” 无人机。这款无人机捕捉器也是一架无人机, 它可以像发射导弹一样发射出一张大网, 把黑飞的无人机逮住,这个让 无人机同类相残的方式真是美如画 ……
▌ 系统控制型
无论是干扰阻断还是直接摧毁,都容易造成无人机的坠机并带来额 外的影响。为了避免这种情况的发生,就必须用更安全的方式。
在去年的 DefCon 黑客大会上, 研究人员演示了通过 WiFi 劫持并让 Parrot 公司生产的无人机从天空中坠落,其原理要利用了无人机内 BusyBox 实时操作系统中内置的 WiFi 功能和开放的 telnet 端口来侵入并
操作无人机。在去年的 GeekPwn 2015嘉年华会上,也有黑客展示了类 似利用无人机漏洞的攻击手段。
这些手段虽然是无人机自身漏洞使然,但是我们逆向思考一下,如 果一些 “ 白帽子 ” 通过这种手段取得 “ 有害无人机 ” 的控制权,不仅能让无 人机停止产生危险,还能避免无人机坠机带来的其他影响。
事实上,目前已经有很多反无人机团队开始着手研发这种方式了。 ▌ 反无人机的辅助
除了黑客的反无人机方式之外,其他方式都需要一些识别、定位无 人机的方法来保证能够准确的瞄准无人机,所以还需要一些其他的技 术。
上面说过的 ADUS 系统就集成了布莱特 A400系列 Ku 波段电子扫 描防空雷达,切斯公司的光电指示器(electro-optic director )、可见光 相机、红外相机和目标跟踪软件, 能够对 8千米范围内的无人机进行探 测、跟踪、识别。
由此看来,雷达、调频无线电以及摄像头等科技都可以用于侦测无 人机。除此之外还有其他方式。
澳大利亚反无人机企业 DroneShield 采用了声音感知技术,该技术 可以记录下几处地点的噪音,然后利用他们的专利技术去除背景杂音, 随后就可以辨识出是否为无人机的声响, 目前该企业的技术可以实现的 声音识别距离达到了 1公里。
DroneShield 声音感知技术的工作流程
有了这些辅助技术,就不愁抓不到黑飞的无人机了。
▌ 管控才是王道
无人机作为一项精尖科技,为人们带来了很多便利,那为什么还催 生了这么多反无人机的方式呢?其实说到底, “ 黑飞 ” 才是原罪。由于无 人机的泛滥,导致了很多事故,这个老生常谈的问题就不着重介绍了。
想要减少无人机的危害,反无人机系统只能作为无人机行业中的 “ 警 察 ” ,只能治标,想要杜绝危险,还得加强管控,这才是 “ 法律 ” ,才能 治本。
范文四:无人机的危害
随着无人机市场的蓬勃兴起,无人机 “黑飞”事件也被不断曝光, 甚至一些国家的 总统府、首相府这些戒备森严的“禁飞区”,也屡屡遭遇“黑飞”。 2015年 1月 27日,一 架无人机闯入并坠毁在美国白宫南草坪。 2015年 4月 22日,在日本首相官邸顶楼发现一架 坠落的四旋翼小型无人机, 无人机携载有摄像机、 类似发烟筒的物品和装有液体的塑料容器, 并在塑料容器中测出辐射反应。
在我国,无人机“黑飞”事件也屡屡发生。 2013年 12月 28日、 29日,北京一家 不具备航空摄影测绘资质的公司, 在没有申请空域的情况下, 擅自安排人员操纵无人机升空 拍摄, 导致多架次民航班机避让、延误。 幸好被空军雷达及时监测发现,无人机随后被空军 两架直升机拦截迫降。 2015年 11月 17日,空军又及时处置一起在河北涿州发生的无人机 “黑飞”事件。
大量无人机“黑飞”事件存在严重安全隐患。它的直接危害是严重扰乱空中交通管制, 危害空中交通安全。 就像地面交通一样, 如果没有一系列的交通法规加以规范, 没有大量的 交警指挥管制, 哪有顺畅安全的行车。天空虽然广阔,但飞机速度太快,空中交通根本不允 许像行车一样,打一把、让一让,必须建立在有计划、有秩序的基础上。一只小鸟就能造成 军用飞机、 民用客机机毁人亡, 何况民用无人机的重量都是几公斤以上的铁疙瘩, 如果军用 飞机、航班飞机在空中与其相撞,后果不堪设想。
“黑飞”事件还可能危及人民群众生命财产安全,扰乱社会治安。 民用无人机轻的 两三公斤,重的几十公斤,在几十米、一百多米的空中掉下来,可能造成人员伤亡。以娱乐 为目的的无人机所有者, 更喜欢在公园等人多的地方“黑飞”, 可能造成的危险是不言而喻 的。 与此同时, 也不排除个别不法分子可能利用无人机干些非法勾当——无人机可以携带摄 像机,也可运输物品,声音小、难以察觉,如果无人机没有管制可以漫天“黑飞”,会给个 别不法分子利用微型无人机窥视他人隐私等创造条件。
范文五:无人机的优点
植保无人机优点:
1.采用高效无刷电机作为动力.机身振动小,可以搭载精密仪器,喷洒农药等更加精准;
2.地形要求低,作业不受海拔限制;
3.起飞调校短、效率高、出勤率高;
4.环保,无废气,符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求;
5.易保养,使用、维护成本低;
6.整体尺寸小、重量轻、携带方便;
7. 提供农业无人机电源保障。
8.喷洒装置有自稳定功能,确保喷洒始终垂直地面;
9.半自住起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下,只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降;
10.失控保护 ,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停,等待信号的恢复。
11.机身姿态自动平衡,摇杆对应机身姿态,最大姿态倾斜45?,适合于灵巧的大机动飞行操作。
12.GPS姿态模式(标配版无此功能,可通过升级获得) ,精确定位和高度锁定,即使在大风天气,悬停的精度也不会受到影响。
13.高速离心喷头设计,不仅可以控制药液喷洒速度,也可以控制药滴大小.
总的来说降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点.