范文一：m440变频器调试参数设置

1

380V

21.3A

11KW

0.89

不需设置

功率因数CosΦ=P/( ?3 UI) = 11KW / (?3 ×380V×21.3A) = 0.78

50HZ

2930rpm

2

然后还要进行下列参数设置:见图1

1、控制端子排上的DIP1拨到ON状态～见图2～图3

2、P0701[0]=2，表示接通反转/停止命令1,见图8

3、P0732改为52.2，以选择数字量输出2作为变频器运行与否的反馈信号，见图5 4、P0756[0]=2，表示模拟量1为0-20mA输入,见图4～图5

5、P0771[0]=24，表示变频器实际输出频率，见图6

6、P0773=1000，表示变频器实际输出频率的滤波时间为1000ms，见图6 7、P0775[0]=1，表示模拟量1输出取绝对值;见图11

8、P700[0]=2,端子排输入

9、P1000[0]=2 , 模拟输入值

另外，如果用操作面板BOP操作变频器启停和设置频率需要

1、P700[0]=1, BOP设置启停

2、P701[0]=0 , 禁止数字量输入(即5端子不起作用)

3.P1000[0] =1 MOP设定值为频率设定值

同时需要变频器重新上电后，操作面板BOP操作变频器启停和设置频率功能可用

P0756[0]=2

频率设定 图4

启动 图7

复位 图10

P0771[0]=24

频率输出 图6

故障输出 图5

P0732=52.2

运行 图5

黄色字体参数

为默认值，无

须修改。

图1

图2

图3

图4

图5

图6

图7

图8

图9

的含义是:当数字输入1(5端子)和公共端(9端子)连通时，电机正转;当数字输入1(5端子)和公共图8中P0701=1，

端(9端子)断开时，电机停止。

图9中P0702=12，的含义是:当数字输入1(5端子)和公共端(9端子)连通时，同时当数字输入2(6端子)和公共端(9端子)也连通时，电机跟仅当数字输入1(5端子)和公共端(9端子)连通时电机的转向方向相反。

图10

图11

范文二：CT变频器手册SK(A、B、C)变频器说明书

初级指南

Commander SK

三相交流感应电机驱动器（0.25kW-4kW，0.33hp-5hp） 含A、B、C三种型号

部件号：0472-0022-02 版本：2

总述

对于任何因不当、错误或疏忽的设备安装或对设备的可选参数的不当、错误或疏忽设置或是由于电机与驱动器不匹配而导致的任何后果，生产商均不承担责任。 本指南的内容在出版时视为正确。为了保证对产品的不断开发和完善，生产商保留对产品的规格或其性能或本指南的内容进行修改的权利，恕不另行通知。 版权所有。未经出版商书面许可，不得对本指南任何部分以任何方式进行复制或传播，无论是以电子或机械的方式，包括影印，记录或使用信息存储或检索系统。

驱动器软件版本

本产品所附带的软件为最新版本。如果将本产品与其它驱动器一起用于新的或现有系统，由于驱动器软件版本可能不同，将导致本产品功能上的差异，从CT驱动中心返还的驱动器也会有上述问题。

如有任何疑问，请与当地的Control Techniques驱动器中心或分销商联系。

环保声明

Control Techniques 致力于最大程度地减少其生产活动及其产品在使用期间对环境的影响。因此，我们实施了环境管理系统（EMS），该系统已经通过ISO 14001认证。如需查询有关EMS，或我公司的环境政策及其它相关信息，请向我公司索取或登陆 www.greendrives.com。

Control Techniques 生产的驱动器在长期使用中，节能高效，可以减少原材料的消耗和浪费，该产品的上述优点运行抵消了在生产过程中及报废时环境的影响。 当产品结束使用寿命时，可以轻易地拆解成大部件以便有效回收。许多部件可以无需使用工具即可装配或拆卸。而其它部件是用普通的螺丝装配的。 实际上所有的部件都可循环使用。

产品的包装质量上乘并可重复使用。体积大的产品装在木箱里，而体积小的产品则装在坚固的纸箱里，而这些纸箱本身也包含了可循环使用的纤维材料。如无需再使用，可回收这些包装箱。用于包装产品的保护薄膜和胶塑袋可以由同样的方式进行回收。Control Techniques 的包装宗旨：减少环境污染，可循环利用，不断寻求更优化的材料。

在准备进行回收或处理产品或包装时，请遵循当地法律及操作惯例。 Control Techniques Drives Ltd版权所有 2004年12月 版本：2

目录

总述..........................................................................................................................................i 目录..........................................................................................................................................i 符合声明................................................................................................................................iii 1 安全信息..............................................................................................................................1

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8

警告、注意事项和提示.......................................................................................1 电气安全 – 常规警告........................................................................................1 系统设计和人员安全..........................................................................................1 环保限制............................................................................................................2 符合性和规定.....................................................................................................2 电机...................................................................................................................2 调整参数............................................................................................................3 电气安装............................................................................................................3

2 额定数据..............................................................................................................................5 3 机械安装..............................................................................................................................7 4 电气安装............................................................................................................................10

4.1 4.2 4.3 4.4

电源及电机端子连线........................................................................................10 接地漏电流......................................................................................................12 内部EMC滤波器.............................................................................................14 控制端子I/O定义............................................................................................16

5 键盘和显示屏....................................................................................................................20

5.1 5.2 5.3

编辑键..............................................................................................................20 控制键..............................................................................................................21 选择和变更参数...............................................................................................21

5.4 5.5 5.6 5.7

保存参数..........................................................................................................23 参数访问..........................................................................................................23 密码.................................................................................................................23 将驱动器设置会缺省值.....................................................................................25

6 参数...................................................................................................................................26

6.1 6.2 6.3 6.4

参数说明 – 第 1 级........................................................................................27 参数说明 – 第 2 级........................................................................................35 参数说明 – 第 3 级........................................................................................48 监视参数..........................................................................................................49

7 快速入门指南....................................................................................................................50

7.1 7.2

端子控制..........................................................................................................50 键盘控制..........................................................................................................52

8 诊断...................................................................................................................................55 9 选件...................................................................................................................................59

9.1

文件.................................................................................................................60

10 参数列表..........................................................................................................................62 11 UL 认证信息....................................................................................................................65

11.1 11.2

普通 UL 信息..................................................................................................65 与电源有关的 UL 信息....................................................................................66

符合声明

Control Techniques Ltd

The Gro Newtown Powys UK SY16 3BE

上述交流驱动器产品是按照下列欧洲统一标准设计制造的：

EN 61800-5-1 调速电气传动系统 - 安全性要求 – 电气、热学和能量 EN 61800-3

调速电气传动系统。EMC 产品标准（包括具体的测试方法）

EN 61000-6-2 电磁兼容性 (EMC)。普通标准。工业环境的抗扰度标准 EN 61000-6-4 电磁兼容性 (EMC)。普通标准。工业环境的排放标准

EN 61000-3-2 电磁兼容性 (EMC)、限值、谐波电流限值（设备输入电流：每相低于16A）

电磁兼容性 (EMC)、限值、对额定电流不大于 16A 的设备在低压供电系

EN 61000-3-3

统中产生的电压波动和闪烁的限制

这些产品符合低电压指令 73/23/EEC、电磁兼容性 (EMC) 指令 89/336/EEC 和 CE 标志指令 93/68/EEC。 执行科技副总裁 W. Drury 日期：

这些电子驱动器产品旨在配合适当的电机、控制器、电气保护组件和其它设备使用，以便构成完整的终端产品或系统。正确安装、配置驱动器（包括使用指定的输入过滤器）是产品符合安全性和 EMC 规则的前提。驱动器只能由熟悉安规和 EMC 要求的专业装配人员安装。装配人员负责确保成品或端系统符合要使用的那个国家所有相关法律的要求。请参考《Commander SK 初级指南》。我们也提供列有详细 EMC 信息的 EMC 数据表。

安全信息 额定数据 机械安装 电气安装

键盘和显示屏

参数

使用快速入门

诊断 选件 参数列表

UL认证信息

1 安全信息

1.1

警告、注意事项和提示

标示为警告的信息对于避免安全事故至关重要。

警告

标示为小心的信息为避免损坏产品或其它设备所必需。

小心

注意 标示为注意的信息有助于确保对产品正确的操作。

1.2 电气安全 – 常规警告

驱动器所使用的电压可能导致严重的电击和/或灼伤，甚至会导致死亡。当您使用或靠近驱动器时，需要随时保持高度警惕。 具体的警告信息见本指南的相关部分。

1.3 系统设计和人员安全

本驱动器的作为一个部件专为与其它设备组成系统而设计。如果安装不正确，驱动器可能存在安全隐患。驱动器使用的是高电压、大电流，并且携带有大量的储存电能。不适当地操作该驱动器所控制的设备可能对人体造成损伤。

系统设计、安装、试运行和维护人员必须接受过必要的培训、具备相应的经验。他们必须仔细阅读这些安全信息和本指南。

不得依靠驱动器的停机、启动或输入信号来确保人员的安全，它们并不能隔离危险电压与驱动器输出装置或任何外部选购装置。在接触电气连线前，必须先用认可的绝缘元件断开电源。

Commander SK 初级指南

驱动器的某项功能可能会导致危险情形（无论其根源是有意识的动作，还是误操作），使用时一定要慎重。如果驱动器或其控制系统故障会导致损害、损失或伤害，那么就应针对该应用展开故障分析，在必要时采取进一步的措施来降低故障发生 - 例如，使用超速保护元件以防速度检测元件或使用机械制动以防电机制动失效时产生意外。

1.4 环保限制

必须遵守《Commander SK 产品数据指南》中有关驱动器运输、储存、安装和使用的那些数据、信息中包含的说明，包括指定的环保限制。驱动器不可承受过大的物理外力。

1.5 符合性和规定

安装人员有责任遵循所有的相关规定，例如：国家布线规定、事故预防规定和电磁兼容性 (EMC) 规定。要特别注意导线的横断面积、熔断器和其它保护装置的选择，以及保护性接地的连接。

《Commander SK 高级用户 指南》包含有关如何满足特定 EMC 标准的说明。 在欧盟国家，使用本产品的所有机械都必须遵守以下规范： 98/37/EC：机械安全 89/336/EEC：电磁兼容性

1.6 电机

确保电机安装符合制造商的建议。 确保电机轴没有外露。

标准的鼠笼型感应电机设计用于在一定的速度范围内使用。如果打算利用驱动器使电机以超过其设计最大转速的速度运转，那么我们强烈建议您事先咨询制造商。

Commander SK 初级指南

低速可能会导致电机过热，因为此时散热风扇效率会相应降低。电机必须配备保护性热元件。需要时，可采用独立的风扇作强制风冷。 在驱动器中设置的电机参数值会对电机保护产生影响。 不要依靠驱动器中的缺省值。

请务必在参数 06 中正确地输入电机额定电流。 此参数影响对电机的热保护。

1.7 调整参数

某些参数会对驱动器操作产生很大的影响。因此，要修改这样的参数，首先必须仔细考虑对被控制系统产生的影响，之后方可实施。此外，还需要采取适当措施，以避免因错误或草率而导致的意外变更。

1.8

1.8.1

电气安装

电击危险

以下位置的电压可能会导致严重的电击，甚至会致命： · 交流电源电缆和连线

· 直流总线、动态制动电缆和连线 · 输出电缆和连线

· 驱动器的多数内部零件和外部选购装置

除非另行说明，否则，控制端子采用单一绝缘方式，禁止触摸。

Commander SK 初级指南

1.8.2 绝缘元件

必须先用经认证的绝缘元件断开驱动器与交流电源连线，之后方可卸下驱动器的盖子，或执行维修工作。

1.8.3 停机功能

停机功能并不能关闭驱动器、电机或任何外部选购装置上所带危险电压。

1.8.4 储存电荷

断开交流电源连线后，驱动器的电容器中仍保留有相当数量的电荷，其电压有可能会致命。如果驱动器一直处于通电状态，那么必须先将交流电源隔绝至少十分钟，之后再继续操作。

一般情况下，电容器通过内部电阻放电。在几种特殊故障条件下，电容器可能出现放电失败，或因输出端子上施加的电压阻碍而不能放电。如果驱动器故障导致显示屏变得没有显示，电容器就有可能无法放电。若出现这种情况，应咨询 Control Techniques 或其授权经销商。

1.8.5 通过插头和插座连接电源的设备

如果安装驱动器的设备是通过插头和插座连接的交流电源，那么使用时一定要特别小心。驱动器的交流电源端子是通过整流二极管连接到内部电容器上的，二极管不能确保安全绝缘。如果当插头从插座中拔出后人能够接触到插头端子，那么就应采取适当装置（如自保持继电器）使插头与驱动器自动隔绝。

1.8.6 接地线漏电

您所购买的驱动器内部已安装 EMC 滤波电容器。如果驱动器的输入电压是通过 ELCB 或 RCD 提供的，这些装置会因接地线漏电而跳闸。如欲了解详细信息及如何断开内部 EMC 滤波器，请参阅第 13 页的 4.3.1 内部 EMC 滤波器。

Commander SK 初级指南

安全信息 额定数据 机械安装 电气安装

键盘和显示屏

参数

使用快速入门

诊断 选件

参数列表

UL认证信息

2 额定数据

图 2-1 型号代码定义

变频器额定功率（千瓦）：00025 = 0.25kW变频器额定电压：2 = 230V，4 = 400V

输入电源相数：1 = 单相，3 = 三相，D = 单相和三相外形尺寸

型号：Commander SK

表 2-1 Commander SK 200V 驱动器 型号

电机额定功

率

电源电压和频率

标准全负荷输入电流

最大连续输入电流

100% RMS 输出电流

60s 150% 过载电流

重负荷

最小制动电阻值

?

单相

200 到 ±10%（ 48到 62Hz）

相

200 到

240Vac ±10%

（48 到 62Hz ）

23.2

11.9

17.0

17.4

8.7

7.0

10.5 14.2

6.7

单相/三

1ph

4.3 5.8 8.1

3ph

Commander SK 初级指南

表 2-2 Commander SK 400V 驱动器

型号

电机额定功率

电源电压和频率

标准全负荷A

0.5 1.0 SKB3400110 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0

1.5 2.0

三相到 480Vac ±10%(48

1.7 2.5 3.1 4.0 5.2 7.3 9.5 11.9

最大连电流 A 2.5 3.1 3.75 4.6 5.9 9.6 11.2 13.4

最小制输出电流

A 重负荷 1.3 1.7 2.1 2.8 3.8 5.1 7.2 9.0

1.95 2.55 3.15 4.2 5.7 7.65 10.8 13.5

过载电流 动电阻A

值

?

输入电流 续输入

100 100 100 100 100 100 55 55

3.0 到 62Hz) 3.0 5.0

输出频率：0 到 1500Hz

输出电压：三相，0 到驱动器额定电压（由参数 08 设置的最大值 240 或 480Vac）。

注意 减速时输出电压可能会增加 20%。参见第 29 页的参数 30

最大连续输入电流用于计算输入电缆和熔断器应选择的尺寸。若未给出最大连续输入电流，

注意 请使用标准全负荷输入电流值。电缆和熔断器数据请参阅《Commander SK 产品数据指

。 南》

Commander SK 初级指南

安全信息 额定数据 机械安装 电气安装

键盘和显示屏

参数

使用快速入门

诊断 选件 参数列表

UL认证信息

3 机械安装

图 3-1 Commander SK 尺寸

安装孔：4 x M4 孔

表 3-1 Commander SK 尺寸

驱动器尺寸

A B C

*

mm

mm

mm

1.040.931.22

26.531.539.5

1.041.241.56

7585100

2.953.353.94

86.3155.5

3.406.12

对 A 型尺寸的驱动器而言，安装底座与中心线的距离相同。

Commander SK 初级指南

对 B、C 型尺寸的驱动器而言，安装底座与中心线的距离不相同，因而就有Ca、Cb两个尺寸。

*C 型尺寸的驱动器无法进行 DIN 导轨式安装。 注意

丝将驱动器固定在背板上。

如果在驱动器会受到冲击或震动的地方采用 DIN 导轨式安装，那么建议您使用底部安装螺

如果安装部位将会受到猛烈冲击或震动，那么建议您在安装驱动器时采用表面安装，而不是 DIN 导轨式安装。

图 3-2 最小安装间距

Commander SK 初级指南

图 3-3 驱动器上的各部件（以 B 型为例）

显示屏

智能卡插槽

控制端子

串行接口

应用模块保护盖（仅限B、C 型）

应用模块插

槽（仅限B、C 型）电源及电机连接

EMC 滤波器调整片

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安全信息 额定数据 机械安装 电气安装

键盘和显示屏

参数

使用快速入门

诊断 选件 参数列表

UL认证信息

4 电气安装

4.1

电源及电机端子连线

图 4-1 A 型驱动器电源及电机端子连线

内部EMC

滤波器*

可选部件

制动电阻器可选EMC滤波器熔断器

热保护元件

停止

电源接地电源接地

启动/复位

可选接地连线

市电供电

Commander SK 初级指南

图 4-2 B、C 型驱动器的电源及电机端子连线

内部EMC

滤波器*

可选EMC滤波器可选电源电抗器

可选部件制动电阻器热保护元件停止

熔断器

启动/复位

电源接地电源接地

可选接地连线

市电供电

*详细信息见第 13 页 4.3.1 内部 EMC 滤波器。

熔断器/MCB

警告

连接驱动器的交流线路必须装备适当的过载和短路保护装置。若不遵守这一要求，就有可能引发火灾。

为了避免火灾并维持 UL 认证的有效性，请务必采用电源及电机连接端子和接地端子的指

警告

定紧固力矩，具体值参见下表。

Commander SK 初级指南

外形尺寸

A B 和 C

电源及电机连接端子最大旋紧扭矩

0.5 N m / 4.4 lb in 1.4 N m / 12.1 lb in

制动电阻器：温度和过载保护

制动电阻器可以达到相当高的温度。装备制动电阻器可以有效避免机器损坏。所使用的电缆

警告

需要具备耐高温的绝缘层。请一定在制动电阻器电路中安装过载保护元件，这一点很重要。您既可以在制动电路中安装外部过载元件，也可以在电阻器内部安装内部恒温元件。

图 4-1 和 4-2 显示了制动电阻器保护装置的标准电路布置。当电阻器过载时，热保护元

警告

件必须切断交流电源和驱动器的连接。不要在含有制动电阻器的电路中使用过载断路触点。

注意 当您将单相电源接到额定电压为 200V 的设备时，请用端子 L1 和 L3。 注意 有关控制端子连线的信息，请参阅第 22 页的参数 05。

注意 有关内部 EMC 滤波器的信息，请参阅 4.3.1 内部 EMC 滤波器。

4.2 接地漏电流

接地线漏电流的大小取决于所装备的内部 EMC 滤波器。您所购买的驱动器内部已安装了滤波器。有关如何拆除内部 EMC 滤波器的说明，请参阅 4.3.2 拆除内

部 EMC 滤波器。

当装备内部 EMC 滤波器时

30μA 的直流电（10M? 的内部泄露电阻，相对于直流漏电流检测点） A 型

交流电：10mA、230V、50Hz（与电源电压和频率成比例） B 和 C 型

Commander SK 初级指南

单相 200V 驱动器

交流电：20mA、230V、50Hz（与电源电压和频率成比例） 三相 200V 驱动器

交流电：8mA、230V、50Hz（与电源电压和频率成比例） 三相 400V 驱动器

交流电：8.2mA、415V、50Hz（与电源电压和频率成比例）

注意 以上漏电流仅仅是连接有内部 EMC 滤波器的驱动器的漏电流，并不包括电机或电机电缆的漏

电流。

拆除内部EMC 滤波器后

注意 以上两种情况下，接地线都连接有内部电压浪涌保护元件。正常状况下，它所通过电流很小，

可以忽略。

当安装内部 EMC 滤波器时，漏电流相当大。此时，需要使用两根独立导线（每一根的横断面积均需要等于或大于电源线横断面积）建立永久性固定接地线路。驱动器自带两个接地

警告

端子，便于完成以上操作。目的是：在发生连接故障时，防止出现不安全事故。

4.2.1 使用接地线漏电线路断路器 (ELCB) / (RCD)

ELCB/RCD 有三种常见类型： AC 型 – 检测交流故障电流

A 型 - 检测交流和脉动直流故障电流（要求直流电流在每半个周期中至少有一次达到零值）

B 型 -检测交流、脉动直流和稳定直流的故障电流

Commander SK 初级指南

AC 型不得配合驱动器使用 A 型仅能配合单相驱动器使用 B 型必须配合三相驱动器使用

4.3

4.3.1

内部EMC滤波器

内部 EMC 滤波器

建议您将内部 EMC 滤波器保留在原位，除非有特殊原因，否则不要拆除。 如果驱动器要在 IT 供电系统上使用，则必须拆除滤波器。

内部 EMC 滤波器可以减少进入主干供电线路的射频辐射量。当电机电缆比较短时，它的存在有助于满足 EN61800-3 二级环境要求。

对于较长的电机电缆而言，滤波器不仅能有效降低辐射量，而且在配合任何长度不超过驱动器允许范围的屏蔽电缆使用时，可以避免干扰附近的工业设备。除非接地线漏电流不可接受或满足以上条件，否则，滤波器可用于任何场合。

4.3.2 拆除内部 EMC 滤波器

Commander SK 初级指南

图 4-3 拆除和重装内部 EMC 滤波器

内部EMC滤波器

调整片完全插入：装有内部EMC 滤波器

内部EMC滤波器

调整片完全拔出：

内部EMC 滤波器已卸下

4.3.3 EMC 深层预防措施

当您需要满足更加严格的 EMC 辐射要求时，就应该采取 EMC 深层预防措施： · 在 EN 61800-3 的一级环境中操作 · 符合普通辐射标准 · 附近有电干扰敏感设备 这种情况下需要使用： · 可选的外部 EMC 滤波器

· 屏蔽型电机电缆，屏蔽层固定在接地的金属面板上 · 屏蔽型控制电缆，屏蔽层固定在接地的金属面板上 。 完整说明见《Commander SK EMC指南》

Commander SK 初级指南

各种型号的外部 EMC 滤波器都可配合 Commander SK 使用。

4.4 控制端子I/O定义

在驱动器中，控制电路和动力电路仅采用基本绝缘（单一绝缘）隔离。安装人员必须确保：外部控制电路至少要使用一层其可耐交流电源电压的附加绝缘层进行隔离，以

防人体直接接触。

警告

如果打算将控制电路连接到属于安全特低电压 (SELV)

的其它电路（如个人电脑）中，就需要使用额外的隔离屏障，以便满足 SELV 要求。

警告

以上警告也适用于可选性解决方案模块的 PCB 边缘连接器。要将解决方案模块装到Commander SK 上，必须先卸下保护盖、露出 PCB 边缘连接器。请参阅第 10 页的 图 3-3。保护盖的作用是防止用户直接接触 PCB 边缘连接器。当卸下盖子、安装解决方案模块后，该模块就会提供这样的保护。当您再次卸下安装解决方案模块之

警告

后，PCB 边缘连接器就会重新暴露出来。此时，用户需要提供相应保护措施，以免直接接触PCB 边缘连接器。

注意 端子连接/设置图和详细信息见第 22 页参数 05（驱动器配置）。 注意 开关量输入仅有正逻辑。

注意 模拟量输入是单极的。双极输入有关信息见《Commander SK 高级用户指南》。

T1

T2

模拟量输入 1 (A1)，电压或电流（见参数 16）

电压：电流输入到 10V：mA 为参数范围

参数范围、20-4、0-20、20-0、4-0.20、20-0.4、VoLT 缩放比例

输入范围会自动与参数01（最小设置速度）/参数02（最大设置）数据成比例

输入电阻?（电流）：100k?（电压） 分辨率

0.1%

0V 公共端

0-20：电流输入为 0 到 20mA（满刻度为 20mA）

Commander SK 初级指南

20-0：电流输入为 20 到 0mA（满刻度为 0mA）

4-20：电流输入为 4 到 20mA，有电流回路 (cL) 跳闸（满刻度为 20mA） 20-4：电流输入为 20 到 4mA，有电流回路 (cL) 跳闸（满刻度为 4mA） 4-.20：电流输入为 4 到 20mA，无电流回路 (cL) 跳闸（满刻度为 20mA） 20-.4：电流输入为 20 到 4mA，无电流回路 (cL) 跳闸（满刻度为 4mA） VoLt：0 到 10V 输入

T3 最大输出电流

T4

模拟量输入 2 (A2)，电压或开关量输入

输入范围会自动与参数01（最小设置速度）/参数02（最大设置速度）成比例关系

分辨率

0.1%

电压：开关量输入到 10V：0 到 +24V 缩放比例（作为电压输入）

+10V 电压输出

5mA

输入电阻?（电压）：6k8（开关量输入） 标准临界电压（作为开关量输入）（仅正逻辑）

T5、T6 额定电压

状态继电器 – 驱动器正常状态（常开）

240Vac/30Vdc

额定电流（有电阻） 触点隔离（过电压类别 II） 触点操作

断开

驱动器输入电源断掉 驱动器有故障发生时 闭合

驱动器电源合上，并且处于“准备就绪”或“正在运行”状态（没有故障）

在状态继电器电路中安装熔断器或其它过电流保护装置。

警告

Commander SK 初级指南

B1

模拟电压输出 – 电机速度

电压输出到 +10V 缩放比例表示 0Hz/rpm 输出

+10V 表示参数 02（最大设置速度）所对应的值

最大输出电流 分辨率

5mA 0.1%

B2 最大输出电流

+24V 输出

100mA

B3

开关量输出 – 零速度

电压范围到 +24V 最大输出电流电压下为 50mA（电流源）

注意 开关量输出外加 +24V 输出的总电流为 100mA。

B4 B5 B6 B7 逻辑 电压范围 额定临界电压

+10V

开关量输入 – 使能/复位*/** 开关量输入- 正转** 开关量输入- 逆转**

开关量输入- 本地/远程速度给定选择 (A1/A2) 仅正逻辑 0 到 +24V

当使能端子断开后，驱动器的输出端将被禁用，电机会自由滑行停车。当使能端子再次闭合时，驱动器会延迟 1.0s，之后方能启动。

*在驱动器有故障后，将使能端子断开再闭合可以让驱动器复位。如果正转或反转端子处于闭合状态，驱动器会立即运行起来。

**在驱动器有故障发生后，如想通过停机/复位键来让驱动器复位，此时必须先将使能、正转或反转端子先断开然后再合上，这样驱动器能安全地正常运行。这样做可以确保驱动器不会在您按下停机/复位键时运行。

使能、正转和反转端子为电平触发式，但在有故障发生后它们就变成边缘触发式。请参阅上面的 * 和 ** 条。

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如果驱动器上电时使能、正转或反转端子处于闭合状态，那么驱动器会直接运行到客户所设定的速度。

如果正转和逆转端子都处于闭合状态，驱动器将在加速和停机模式（在参数 30 和 31 中设置）的控制下停机运行。

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额定数据 机械安装 电气安装

键盘和显示屏

参数

使用快速入门

诊断 选件 参数列表

UL认证信息

5 键盘和显示屏

键盘和显示屏用于： · 显示驱动器状态 · 显示故障和故障代码 · 读取和修改参数值 · 停机、启动和复位驱动器

图 5-1 键盘和显示屏

5.1 编辑键

模式键用于更改驱动器的操作模式。 向上和

向下键用于选择参数并编辑其值。在键盘模式中，它们可以用来增加

和降低电机速度。

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5.2 控制键

启动键可在键盘模式下启动驱动器。

停机/复位键可在键盘模式下停机和复位驱动器。它也可在外部端子控制模式下停机和复位驱动器。

5.3 选择和变更参数

注意

图 5-2

下列步骤执行的前提是：从驱动器的第一次加电开始，假定未连接任何终端，未更改任何参数，未进行任何安全设置。

状态模式

或

按住2 秒

按住2 秒

按下再释放

按下再释放

暂停4 分钟

参数查看模式

选择要查看的参数按

或参数编号闪烁

按下再释放

已保存参数

按下再释放

参数编辑模式

改变参数值按

或参数编号闪烁

在状态模式中按住

示之间切换。 按下再释放

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模式键 2 秒钟，显示屏所显示内容将会在速度与负载率显

模式键，可将显示屏由状态模式转换为参数查看模式。在参数查

看模式中，显示屏左侧闪烁参数编号、右侧显示该参数的值。 再次按下并释放

模式键，显示屏又会从参数查看模式转换为参数编辑模式。

在参数编辑模式中，显示屏右侧将闪烁左侧所显示参数的值。 在参数编辑模式中按

模式键，驱动器将返回参数查看模式。再次按下

模式键前按

向上或

模式 向

键，驱动器将返回状态模式；但是，如果在按下

下键来更改所查看参数，那么再次按

模式键将导致显示屏再次变为参数编辑

模式。这样，用户在使用驱动器时就能轻松地在参数查看和编辑模式之间切换。 状态模式

左侧显示屏

状态 驱动器就绪 驱动器禁用

驱动器故障 直流注入式制

动

电机上会施加直流注入式制动电流。

因为没有使能命令或正处于自然停机过程中，所以禁用驱动器。故障复位期间也会禁用驱动器。

驱动器有故障。显示屏右侧将出现故障代码。

说明

驱动器已使能，可以开始执行启动命令。输出桥失效。

速度显示

显示屏记忆码

驱动器输出频率（单位是 Hz）

电机速度（单位是rpm）

机器速度（使用客户定义单位）

说明

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负载显示

显示屏记忆码

以占电机额定负载电流百分比的形式表示的负载电流 驱动器每相的输出电流（单位是 A）

说明

5.4 保存参数

当按下 参数。

模式键是从参数编辑模式进入参数查看模式时系统将自动保存

5.5 参数访问

参数 10 控制参数访问级别（共 3 级）- 决定您可以访问哪些参数。具体情况参见表 5-1。

用户安全设置（参数 25）决定参数访问类型是只读 (RO) 还是读写 (RW)。

表 5-1

参数访问级别（参数 10） L1 L2 L3

01 到

10 01 到 60 01 到 95

可访问的参数

5.6 密码

设置密码后将只允许对所有参数进行查看访问。

当参数 25 设置为非 0 值并且在参数 10 中选择 LoC 时，驱动器中就会锁进一个密码，此时当您按下

模式键时，参数 10 会自动从 LoC 变成 L1，参数 25

也会自动设置为 0，以避免泄露密码。

可以将参数 10 变为 L2 或 L3，以便允许对相应参数进行只查看型访问。

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5.6.1 设置密码

· 将参数 10 设置为 L2

· 将参数 25 设置为所需密码，如 5 · 将参数 10 设置为 LoC · 按

模式键

· 参数 10 现在将重置为 L1，参数 25 将重置为 0 · 密码现在将锁进驱动器中

· 如果在参数 25 中设置密码后关掉驱动器电源，那么安全性设置依然有效。

5.6.2 密码解锁

· 选择要编辑的参数 · 按

· 按

模式键，右侧显示屏将会闪动“CODE”字样

向上键开始输入所设置密码。左侧显示屏将出现“Co”字样

· 输入正确的密码 · 按

模式键

· 如果输入的密码正确，右侧显示屏会闪烁，此时就可以进行调整了。 · 如果输入的密码不正确，左侧显示屏会闪烁参数编号。此刻需要再一次执行以

上步骤。

5.6.3 重新锁定密码

当您解开密码并执行所需要的参数更改后，应该重新锁定该密码：

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· 将参数 10 设置为 LoC · 按

模式键

5.6.4 将安全性设置回 0（零）- 无安全性

· 将参数 10 设置为 L2 · 转到参数 25 · 按以上方法将密码解锁 · 将参数 25 设置为 0 · 按

模式键

注意 如果您遗失或忘记了密码，请联系当地驱动器服务中心或经销商。

5.7 将驱动器设置会缺省值

· 将参数 10 设置为 L2 · 将参数 29 设置为 EUR 并按

或者

· 将参数 29 设置为 USA 并按

模式键，这样设置成为 60Hz 缺省参数。 模式键，这样设置成为 50Hz 缺省参数。

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安全信息 额定数据 机械安装 电气安装

键盘和显示屏

参数

使用快速入门

诊断 选件

6 参数

所有参数分属于若干子集，具体划分如下： 第 1 级

01 到 10：驱动器基本设置参数

第 2 级

11 到 12：驱动器操作设置参数 15 到 21：给定参数 22 到 29：显示/键盘配置 30 到 33：系统配置

34 到 36：驱动器用户输入/输出配置 37 到 42：电机配置（非标准设置） 43 到 44：串行通信配置 45：

驱动器软件版本

46 到 51：机械制动配置 52 到 54：现场总线配置 55 到 58：驱动器故障记录 59 到 60：PLC梯形图编程配置 61 到 70：用户可定义参数区域

第 3 级

71 到 80：用户可定义参数设置 81 到 95：驱动器诊断参数

使用这些参数可以针对具体应用优化驱动器的设置。

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参数列表

UL认证信息

6.1 参数说明 – 第 1 级

编号 01

功能

Hz

范围

缺省值

类型

最小设定速度到（参数 02 ）

用于设置电机在两个方向的最小转速。

（0V 给定或最小比例电流输入代表参数 01 中的值）

编号 02

功能

范围

缺省值 EUR：50.0，USA：60.0

RW

类型

最大设定速度到 1500 Hz

用于设置电机在两个方向的最大转速。

如果参数 02 设置的比 01 小，01 将自动调整为 02 的值。（+10V 给定或全刻度电流输入代表参数 02 中的值）

注意 考虑到滑差补偿和限流因素，驱动器的输出速度可以超过参数 02 中设置的值。

编号 03 04

功能

加速时间 减速时间

到范围

5.0

10

s/100Hz

缺省值

RW

类型

设置电机在两个方向上的加速时间和减速时间（单位是 s/100Hz）。

注意 如果选择了其中一个标准加速模式（见第 29 页的参数 30），那么当负荷惯量相对于设定减

速过大时，驱动器会自动增大减速率，以防止出现过电压 (OU) 跳闸。

编号

功能

范围

AI.Pr、Pr、Pad、E.Pot、tor、Pid、HUAC

缺省值

类型

给定方式选择、AV.Pr、

05

设置参数 05 就可以自动建立驱动器配置。 退出参数编辑模式时按

模式键，就可以对参数 05 执行变更。执行变更时驱

动器必须断开使能端子或停机，否则会因变更参数值而发生故障。如果在驱动器运

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行期间改变参数 05，那么退出参数编辑模式时按

前一个值。

模式键，参数 05 将会返回

对以下所有设置而言，状态继电器必须设置为驱动器正常状态继电器：

正常故障

配置

AI.AV AV.Pr AI.Pr Pr PAd E.Pot tor Pid HUAC

电压或电流输入

本地电压速度给定输入和三个预置速度输入 远程电流速度给定输入和三个预置速度输入 4 个预置速度 键盘控制 电动电位计控制 转矩控制 PID 控制 风机水泵控制

说明

图 6-1 参数 05 = AI.AV 图 6-2 参数 05 = AV.Pr

远程速度参考输入

远程电流速度给定输入(A1) +10V 电压输出

10k（最低2k）

本地电压速度给定输入(A1)+10V 参考输出多段速选择开关1

10k（最低2k）

本地电压速度给定输入(A2) 模拟输出（电机速度）+24V 输出

数字输出（零速度）变频器使能/复位（USA：不停止）正转（USA：转动）反转（USA：点动运行）本地(A2) /远程(A1)速度给定选择

模拟输出（电机速度）+24V 输出

数字输出（零速度）变频器使能/复位（USA：不停止）正转（USA：转动）逆转（USA：点动运行）多段速选择开关2

选中参考 (A2)

端子 B7 断开：本机电压速度 端子 B7 闭合：远程电流速度

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选中参考 (A1)

选中参考 预置速度 2 预置速度 3 预置速度 4 图 6-3 参数 05 = AI.Pr 图 6-4 参数 05 = Pr

远程速度

参考输入

远程电流速度给定输入(A1)+10V 参考输出多段速选择开关1

备用

+10V 电压输出

多段选择开尖1

模拟输出模拟量输出（电机速度）+24V 输出

开关量输出数字输出（零速度）（零速度）变频器使能/复位（USA：不停止）正转（USA：转动）反转（USA：点动运行）多段速选择开关2

模拟输出模拟量输出（电机速度）+24V 输出

开关量输出

数字输出（零速度）（零速度）变频器使能/复位（USA：不停止）正转（USA：转动）反转（USA：点动运行）多段速选择开关2

选中参考 预置速度 1 预置速度 2 预置速度 3 预置速度 4 选中参考

A1 预置速度 2 预置速度 3 预置速度 4

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图 6-5 参数 05 = Pad 图 6-6 参数 05 = E.Pot

备用

+10V 电压输出备用

备用

+10V 电压输出下降

模拟量输出模拟输出

（电机速度）+24V 输出

开关量输出数字输出（零速度）（零速度）变频器使能/复位正转/逆转备用备用

模拟量输出模拟输出

（电机速度）+24V 输出开关量输出（零速度）变频器使能变频器使能/复位/复位（USA：不停止）正转（USA：转动）正转（USA：转动）逆转（USA：点动运行）上升

当参数 05 设置为 PAd 时，可执行正转/反转切换，请参阅《Commander SK 高级用户指南》。

当参数 05 设置为 E.Pot，可以调整以下参数： · 参数 61：设置电位计上升/下降速率 (s/100%) · 参数 62：电位计极性选择（0 = 单极，1 = 双极）

· 参数 63：电位计给定模式：0 = 加电状态时清零；1 = 加电状态时保持最

后一个值；2 = 加电时清零，仅可在驱动器运行时更改；3 =加电时保持最后一个值，仅可在驱动器运行时更改。

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图 6-7 参数 05 = tor 图 6-8 参数 05 = Pid

远程速度给定输入

远程电流速度参考输入(A1)+10V 电压输出

4-20mAPID反馈输入

PID 反馈输入+10V电压输出

10k（最低2k）

扭矩给定输入（A2）

0-10mAPID目标给定

PID 给定输入

模拟量输出模拟输出（电机速度）+24V 输出开关量输出数字输出（零速度）/复位变频器使能

USA（：不停止）正转

（USA：转动）反转（USA：点动运行）扭矩模式选择

模拟量输出模拟输出（电机速度）+24V 输出开关量输出数字输出（零速度）/复位变频器使能

（USA：不停止）正转

（USA：转动）反转（USA：点动运行）PID 使能

当参数 05 设置为 Pid 时，可以调整以下参数： · 61：PID 比例增益 · 62：PID 积分增益 · 63：PID 反馈反相 · 64：PID 上限 (%) · 65：PID 下限 (%) · 66：PID 输出 (%)

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图 6-9 PID 逻辑图

PID 给定输入

比例增益积分增益

频率转

换百分比

变频器给定频率

反相

PID 反馈输入

PID上限PID下限

PID 使能启用

变频器正常状态

图 6-10 参数 05 = HUAC 端子配置

Commander SK 初级指南

远程速度给定输入

远程电流速度给定输入(A1)+10V 参考输出备用

模拟输出（电机速度）模拟量输出（电机速度）+24V 输出

数字输出（零速度）开关量输出（零速度）

变频器使能/复位（USA：不停止）

正转（USA：转动）

自动

运转

手动/关闭/自动开关

反转（USA：点动运行）

H：在搣攠手动位置时接触“手动”位置时接触备用H：在A：在搣自动攠位置时接触“自动”位置时接触备用A：在

编号 06

功能

范围

缺省值 驱动器额定值

类型

RW

电机额定电流到驱动器额定电流 A

输入电机额定电流（在电机铭牌上）。

电机额定电流是 100% 的驱动器 RMS 输出电流值。该值可以设置地更低些，但不得高于驱动器额定电流。

为了避免电机过载时发生火灾，参数 06 电机额定电流必须设置正确。

警告

编号 07

功能

范围

缺省值

类型

电机额定速度到 9999 rpm EUR：1500，USA：1800 RW

Commander SK 初级指南

输入电机的额定全负荷速度（在电机铭牌上）。 电机额定速度用于计算正确的电机转差速度。 注意 参数 07 中若输入零值，滑差补偿功能无效。 注意

补偿，因为这个参数中不能输入超过 9999 的值。

编号 08

功能

范围

缺省值

EUR：230 / 400 USA：230 / 460

类型 RW

电机额定电压到 240，0 到 480 V

如果电机的全负荷速度超过 9999 rpm，请在参数 07 中输入 0 值。这样就会禁用滑差

输入电机额定电压（在电机铭牌上）。

该参数值是驱动器在基频时给电机所输出的电压。 注意

整。

编号 09

功能

范围

缺省值

类型

电机功率因素到 1

如果电机不是 50 或 60Hz 的标准型号，请按照第 31 页参数 39 所对应的值进行调

输入电机额定功率因素 cosφ（在电机铭牌上）。

编号 10

功能

范围

L1

缺省值

类型 RW

参数访问、L2、L3、Loc

L1: 第 1 级访问 – 仅能访问前 10 个参数 L2: 第 2 级访问 - 可以访问 01 到 60 的所有参数 L3: 第 3 级访问 - 可以访问 01 到 95 的所有参数

Loc: 用于锁定驱动器中的密码。详细信息参见第 19 页 5.6 密码。

Commander SK 初级指南

6.2 参数说明 – 第 2 级

编号 11

功能

范围

缺省值

类型

启动/停机逻辑选择到 6

端子 B4 使能

运行允许 使能 运行允许 运行允许 用户可编程 用户可编程

端子 B5 正转 正转 运行 运行 运行

正转 用户可编程

EUR：0，USA：RW 端子 B6 反转 反转 正转/反转 正转/反转 点动 反转 用户可编程

否 是 否 是

是 否 用户可编程

闭锁

参数11 0 1 2 3 4 5 6

要对参数 11 进行变更，在退出参数编辑模式时按

模式键即可。

模式键后，

要执行变更就必须先让驱动器使能断开或停机，否则可能会在更改参数值时发生故障。参数 11 将变回前一个值。

编号 12

功能

制动控制器使能

范围

diS、rEL、d IO、USEr

diS

缺省值

类型 RW

注意

如果在驱动器运行过程中变更参数 11，那么在退出参数编辑模式时按

diS：机械制动软件禁用。

rEL：机械制动软件启用。通过继电器 T5 和 T6 实现制动控制。端子 B3 上的开关量输出将自动设定为驱动器正常输出。

d IO：机械制动软件启用。通过开关量输出 B3 实现制动控制。端子 T5 和 T6 上的继电器输出将自动设定为驱动器正常输出。

USEr：机械制动软件启用。制动控制可由用户设定。未设定继电器和开关量输出。用户需要将制动控制设定为开关量输出或继电器控制。没有设定用来进行制动控制的输出指示信号（参见《Commander SK 高级用户指南》）。

要对参数 12 进行变更，在退出参数编辑模式时按

模式键即可。

模式键后，

注意

如果在驱动器运行过程中变更参数 12，那么在退出参数编辑模式时按

参数 12 将变回前一个值。

要执行变更就必须先让驱动器使能断开或停机，否则可能会在更改参数值时发生故障。

参见第 32 页的参数 46 到 51。

Commander SK 初级指南

执行制动控制设置一定要慎重，因为它可能导致安全问题，严重情况取决于具体的应用（如起重机）。若有疑问，请联系驱动器厂商获取详细信息。

警告

编号 13、14

备用

功能

范围

缺省值

类型

编号 15

编号 16

功能

范围

20-4、4-.20、20-.4、VoLt

缺省值

类型

功能

范围

缺省值

类型

点动运行频率给定到 400.0 Hz

模拟量输入 1 模式、20-0、4-20、该参数是确定端子 T2 上的输入模式

0-20：电流输入 0 到 20mA（满刻度为 20mA） 20-0：电流输入 20 到 0mA（满刻度为 0mA）

4-20：电流输入 4 到 20mA，有电流回路 (cL) 跳闸（满刻度为 20mA） 20-4：电流输入 20 到 4mA，有电流回路 (cL) 跳闸（满刻度为 4mA） 4-.20：电流输入 4 到 20mA，无电流回路 (cL) 跳闸（满刻度为 20mA） 20-.4：电流输入 20 到 4mA，无电流回路 (cL) 跳闸（满刻度为 4mA） VoLt：0 到 10V 输入

注意

故障。而当驱动器显示 cL1 故障后，就无法选择电压模拟量输入。

在 4-20 或 20-4mA 模式（有电流回路）中，如果输入参考小于 3mA，驱动器会报 cL1

注意

的 +10V（端子 T3）供电，那么它们各自的电阻必须大于 4kΩ。

Commander SK 初级指南

若打算将两个模拟量输入端（A1 和 A2）都设置为电压输入，并且电位计是由驱动器

编号 17

功能

范围

缺省值

类型 RW

允许双极性给定(0) 或 On (1)OFF (0)

OFF：旋转方向由正转和反转端子控制

On：旋转方向由预置速度值控制（使用正转端子）

编号 18 19 20 21

功能

预置速度 1 预置速度 2 预置速度 3 预置速度 4

范围

±1500 Hz

（由参数 02 最大设置

缺省值

类型

速度的设定值限制）

定义预置速度 1 到 4。

编号 22

功能

负载显示单位、A

范围

缺省值

类型

Ld：以占电机额定有效电流百分比的形式表示的有效电流 A：驱动器每相输出电流 (A)

编号 23

功能 范围 缺省值 类型

速度显示单位、SP、Cd Fr：驱动器输出频率 (Hz) SP：电机速度 (rpm)

Cd：使用客户自定义单位的机械速度（见参数 24）

编号 24

功能

客户自定义速度系数

范围

0 到 9.999

缺省值 1.000

类型 RW

电机速度 (rpm) 的放大系数，可获得客户定义单位。

编号 25

功能

范围

缺省值

类型 RW

用户密码到 999 0

Commander SK 初级指南

用于设置用户密码，请参见第 19 页 5.6 密码。

编号 26

备用

功能

范围

缺省值

类型

编号 27

功能

上电时键盘给定选择

范围

0、LASt、PrS1

缺省值 类型 RW

0：键盘给定为零

LASt：键盘给定为驱动器断电前最后一个选定值 PrS1：键盘给定是从预置速度 1 复制而得

编号 28 功能

范围

缺省值

类型

参数克隆、rEAd、Prog、bootno：无动作

rEAd：把智能卡中的参数上传给驱动器 Prog：把当前驱动器的设置下载到智能卡上

Boot：SmartStick 变成只读状态。驱动器每次加电时都会复制智能卡智能卡的内容。

将参数 28 设置为 rEAd、Prog 或 boot 后，当您在退出参数编辑模式时按 式键，就会启用参数克隆功能。 注意

闸。

如果在驱动器未安装任何智能卡的情况下启用参数克隆功能，驱动器将在 C.Acc. 跳

模

注意

在智能卡中，但不会复制到目标驱动器中。

可以用智能卡在具有不同额定值的驱动器间复制参数。某些依赖于驱动器的参数将储存

当您将具有不同驱动器额定值的克隆参数组写入某个驱动器时，被写入驱动器将在 C.rtg 跳闸。

驱动器依赖参数有：参数 06 电机额定电流、参数 08 电机额定电压、参数 09 电机功率因素和参数 37 最大斩波频率。

Commander SK 初级指南

编号 29

功能

范围

缺省值

类型

参数恢复出厂值

、Eur、USA no：未加载缺省值 Eur：加载 50Hz 缺省参数 USA：加载 60Hz 缺省参数

将参数 29 设置为 Eur 或 USA 后，当您在退出参数编辑模式时按 就会设置缺省缺省参数。

设置缺省缺省参数后，显示屏将返回参数 01，参数 10 将重置为 L1。 注意

运行期间设置恢复缺省设定，那么显示屏将闪烁两次 FAIL，之后变回 no。

编号 30

功能

范围

1

缺省值

类型 RW

斜坡模式选择到 3

只有驱动器处于禁用、停机或故障显示状态时，才能设置恢复缺省设定。如果在驱动器

模式键，

0：选择快速斜坡

1：选择电机额定电压方式的标准斜坡 2：选择高电机电压方式的标准斜坡 3：选择高电机电压方式的快速斜坡

快速斜坡是以设定的速率进行线性减速，安装有制动电阻器时通常使用这种方式。 标准斜坡是受控制的减速方式，目的是防止出现直流总线过电压故障，在没有安装制动电阻器时通常使用这种方式。

选择高电机电压模式后，对给定惯量而言，速度降低会更快一些，但电机温度会相应升高。

编号 31

功能

范围

1

缺省值

类型 RW

停机模式选择到 4

0：选择自由运行停机

Commander SK 初级指南

1：选择斜坡停机

2：带1秒直流制动斜坡停机 3：检测到零速时投入直流刹车 4：定时直流注入式制动

请参阅《Commander SK 高级用户指南》。

编号 32

功能

范围

缺省值

类型 RW

动态压频比选择或 On (1) On (1)

OFF：固定的线性电压频率比（恒定扭矩 – 标准负荷）

On：电压频率比依赖于负载电流（动态/可变扭矩/负荷）。它可提高电机效率。

编号 33

功能

范围

缺省值

类型 RW

捕捉旋转电机选择到 3

0：禁用

1：检测正、负频率 2：仅检测正频率 3：仅检测负频率

如果驱动器设定在固定升压模式（参数 41 = Fd 或 SrE），选择了捕捉旋转电机功能。就必须进行自整定（参见第 30 页参数 38），以便预先测量电机定子的电阻。若不测量定子电阻，那么在您尝试检测旋转电机时驱动器可能会在 OV 和 OI.AC 跳闸。

编号 34

功能

范围

dig

缺省值

类型 RW

端子 B7 模式选择、th、Fr、Fr.hr

Dig：开关量输入

Commander SK 初级指南

Th：电机热敏电阻输入，安装连接见下图

Fr：频率输入，参见《Commander SK 高级用户指南》

Fr.hr：高精度频率输入，参见《Commander SK 高级用户指南》

图 6-11

电机热元件输入

故障时电阻：3k? 复位时电阻：1k8

注意

所设置的端子 B7 的功能将被禁用。

编号 35

功能

开关量输出控制（端子 B3）

范围

n=0、At.SP、Lo.SP、hEAL、Act、ALAr、I.Lt、n=0 At.Ld、USEr

RW

缺省值

类型

如果参数 34 设置为 th，那么端子 B7 就会被用作电机热敏电阻输入，由参数 05、

n=0：零速信号 At.SP：在速信号 Lo.SP：在最低速度 hEAL：驱动器正常 Act：驱动器有效 ALAr：普通驱动器警报 I.Lt：达电流限 At.Ld： 达100% 负荷 USEr：用户可编程 注意

本参数由参数 12 的设置自动变更。当参数 12 自动控制本参数的设置时，本参数无法变更。

只有将驱动器禁用、停机或有故障，并且将停机/复位键按住 1s，才会执

注意

行对本参数的变更。

Commander SK 初级指南

请参见《Commander SK 高级用户指南》。

编号 36

子 B1）

功能

模拟量输出方式控制（端

范围

Fr、Ld、A、Por、USEr Fr

缺省值

类型 RW

Fr：电压与电机速度成比例 Ld：电压与电机负荷成比例 A：电压与输出电流成比例 Por：电压与输出功率成比例 USEr：用户可编程 注意

更。

只有将驱动器禁用、停机或跳闸，并且将停机/复位键按住 1s，才会执行对本参数的变

请参见《Commander SK 高级用户指南》。

编号 37

功能

最大载波频率

范围

3、6、12、18 kHz

3

缺省值

类型 RW

3：3kHz 6：6kHz 12：12kHz 18：18kHz

驱动器降低额定值数据请参见《Commander SK 技术数据指南》。

编号 38

功能

范围

缺省值

类型

自整定到 2 0：无自整定功能 1：非旋转式静态自整定 2：旋转式自整定

Commander SK 初级指南

选择旋转式自整定后，驱动器会将电机速度提高到最大速度（见参数 02）的 2/3。

警告

注意 在启用非旋转式自整定前，电机必须处于静止保持状态。

注意 在启用旋转式自整定前，电机必须处于静止状态并且没有负荷。

编号 39

功能

范围

缺省值

类型

电机额定频率到 1500.0 Hz

EUR：50.0，USA：RW

输入电机额定频率（在电机铭牌上）。 定义电机要应用的电压频率比。

编号 40

功能

8P

范围

缺省值

类型

电机极数、2P、4P、6P、Auto：根据参数 07 和 39 的设置，自动计算电机极数 2P：设置电机为2P 4P：设置电机为4P 6P：设置电机为6P 8P：设置电机为8P

编号 41

功能

范围

Ur I

缺省值

类型 RW

电压模式选择到 5

Ur S：每次使能和运行驱动器时测量定子电阻 Ur：不进行任何测量 Fd：提升电压方式

Ur A：驱动器第一次使能和运行时测量定子电阻

Commander SK 初级指南

Ur I：驱动器每次加电测量定子电阻 SrE：平方曲线性

在所有 Ur 模式中，驱动器都以开环矢量模式操作。

驱动器缺省设置是 Ur I 模式，在此模式下，驱动器在每一次加电和使能后都会执行自

注意 整定检测。如果驱动器加电和使能后负荷会发生变化，就应该再另外选择一种模式。否

则，电机性能就会变差，或者会出现 OI.AC、It.AC 或 OV故障。

编号 42

功能

范围

缺省值

类型

低频电压提升到 50.0 %

只有参数41设置为F4或SrE时，以上功能方有效。

编号 43

功能

38.4

范围

缺省值

类型

串行通信波特率、4.8、9.6、19.2、2.4：2400 波特 4.8：4800 波特 9.6：9600 波特 19.2：19200 波特 38.4：38400 波特

编号 44

功能

范围

1

缺省值

类型 RW

串行通信地址到 247

为驱动器串口定义唯一地址。

编号 45

功能

范围

缺省值

类型

软件版本到 99.99 指明驱动器所装软件的版本。

Commander SK 初级指南

当参数 12 设置为控制电机制动时，会出现参数 46 到 51。

编号 46 47

功能

范围

50

缺省值

类型

制动打开电流极限到 200 % 制动闭合电流极限

RW

以占电机电流百分比的形式定义制动打开电流阈值和制动闭合电流阈值。如果频率 > 参数 48值，电流 > 参数 46值就会启动制动打开功能。如果电流

编号 48 49

功能

范围

1.0

缺省值

类型

制动打开频率到 20.0 Hz 制动闭合频率

RW 定义制动打开频率和制动闭合频率。

如果电流 > 参数 46、频率 > 参数 48，制动打开功能就会启动。 如果频率

编号 50

功能

范围

1.0

缺省值

类型 RW

制动打开延迟到 25.0 s

定义满足频率和负荷条件到制动打开之间相隔的时间。在此期间系统使用所设置的加速。

编号 51

功能

范围

1.0

缺省值

类型 RW

制动打开后延迟到 25.0 s

定义制动打开后到斜坡保持取消之间相隔的时间。

Commander SK 初级指南

范文三：DANFOSS变频器应用手册

VLT? 6000HVAC 应用手册 变风量通风系统

应用

传统的设计变频调速器能耗比较年运行负荷图节能计算实例

传感器的类型和安置丹佛斯VLT变频调速器

333455567

单独区域定风量通风系统

应用

传统的设计变频调速器能耗比较年运行负荷图节能计算实例传感器的安置

安装和维护成本比较丹佛斯VLT变频调速器

99910111111121212

冷却塔风机的控制

应用

传统的设计变频调速器年运行负荷图节能计算实例传感器安置

安装和维护成本比较丹佛斯VLT变频调速器

141414151616161617

冷凝器水泵系统

应用

传统的设计变频调速器

改进的冷

却器应用

1818181920

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VLT? 6000HVAC 应用手册

年运行负荷图节能计算实例传感器安置

安装和维护成本比较丹佛斯VLT变频调速器

2021212122

一次/二次冷冻水泵系统中的一次泵

应用

传统的设计变频调速器节能计算实例传感器类型和安置节能实例

安装和维护成本比较丹佛斯VLT变频调速器偿还年份计算实例

23232324252525262626

一次/二次冷冻水泵系统中的二次泵

应用

传统的设计变频调速器能耗比较年运行负荷图节能计算实例传感器类型和安置丹佛斯VLT变频调速器

272727282929303132

2 MN.60.I1.41-VLT是丹佛斯公司的注册商标

VLT? 6000HVAC 应用手册

变 风 量 通 风 系 统

应用

变风量(或简称VAV)系统空气处理装置

AHU

通过控制AHU风机空气流量以满足建筑物内通风和空气温度的要求该系统的设计通常通过调节供风和回风风机的空气流量以保持供风管网的恒定压力不变和建筑

物的正向压力不变各自的VAV箱向空气调节区域输送恒温空气的可变流量中央VAV系统是空气调节建筑物能效最高的一种高效率来自于采用了大型的和集中式的冷却器和锅炉也来自于其它的空气配送和空气处理装置它们使空气量达到最佳舒适状态

传统的设计

VAV系统通常将室外的空气送入空气处理装置AHU

以调节空气的温度和湿度通过冷却盘管和加

在传统的设计中在空气处理装置AHU中安装了进气风档排气风档或进气导向叶轮片IGV

以调

节风机能量这些装置的作用在于或者在进气管网中产生阻力或者降低风机的效率随着系统中越来越多VAV箱接近最低流量状态AHU的风档节流阀随之关闭以保持空气管网不变恒定压力不变和建筑物的正向压力不变用于供风和回风风机的风档和IGV一般

热管使空气进入管网并由管网将空气分配给整个建筑的每一个空气调节区域而空气被输送到每一个区域则由各自的VAV箱控制见图1

安装在每一个区域的温度传感器通过调节VAV箱的风档以保持设定的温度当一个区域的空调温度满足要求时VAV箱的风档调节就会处于关闭状态结果随着VAV箱限制了空

气流量风管压力就随之开始上升

由各自控制器进行控制这些控制器保持了位于供风风机后的供风管网的压力不变以及供风和回风系统的流量差不变

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VLT? 6000HVAC 应用手册

变频调速器

采用变频调速器可以减少复杂性改进系统控制状

况以

及节约能源变频调速器不是人为地降低风档的压力或者造成IGV的风机效率下降而是直接地控制了风机的速度和流量见图2

通过改变供风和回风

变频调速器装有内置式PID控制器可以准确地进行风机控制因此不需要外面的控制装置由于本变频器用电子方式控制风机速度因此相对于机械控制装置系统免去了设备的维护及其费用

机电机的速度以得到所需要的准确空气流量和压力从而使空气满足整个系统的需要采用变频调速器可以轻而易举地纠正规格过大的风机以及简单地平衡本系统

在使用排气风档或IGV时风机效率就会降低但是如果采用变频调速器可以保持风机的高效率因而节省了额外的能源

见图3和图4

鉴于风机中空气

流量和能源的比率就是在流量中少量降低这个比率将会得到能源的大量节约

图2 采用变频调速器的VAV系统

图3通过图示表明了采用了排气风档按恒定转速运行和采用变频调速器运行的区别完全设计运行A点只是小部分时间需要而大部分时间所需流量则较小当系统的流量降至流量2时恒速运行的系统曲线使风机曲线上移至B点风机在该运行点所产生的压力P2远大于系统所需该压力差必须由风档加以吸收而按变速运行时风机曲线沿着系统曲线移动从而建立起新的运行点C所产生的压力P3正好是系统所需要的由于风机能耗等于流量乘压力再除以风机效率所以B点和C点的压力差就产生了与此成比例的能源节省 流量压力

风机能耗=

风机效率

图3 恒速 变速比较

4 MN.60.I1.41-VLT是丹佛斯公司的注册商标

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能耗比较

图4表示通过空气流量变化的几种控制方法和能耗的比较情况曲线1表示根据基本风机定律确定的理论能耗曲线2表示变频调速器的运行性能情况曲线3和4是带风档的双速电机半/全速和2/3/全速

曲

线5是带进气导向叶轮片IGV的恒速电机曲线6是带排气风档的恒速电机

变频调速器最接近风机定律的能耗因此能源利用率最大

年运行负荷图

要计算潜在的节能余量就要观察实际的负荷图负荷图指的是系统为满足其在一天或所考虑的时间段中的负荷要求所需的空气流量图5是一个VAV系统典型的负荷图该图是随每个系统的特定需求而变化的

节能计算实例

在下面的计算例子中一台40HP/30KW风机按照图5所示负荷图运行比较一下采用设置了10%的传感器设定值的变频调速器和带排气风阀的AHU系统计算出它们在一年中分别所需的能耗结果见下表表明了采用变频调速器使能耗节省了116这是一个55%的大比例的能耗节省

070 kwh

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传感器类型和安置

变频调速器所具有的节能效果是显著的然而传感器安放的位置对节能的重要性却常常被忽略要达到最佳的节能效果在系统中正确地安置传感器是至关重要的

对于VAV系统压力传感器应放置于管网中供风机出口约2/3距离外传感器这样安放见图6a可以利用管道在低流速时阻力减少的优点从而可以保持较低的设定值以及在低流量状态下风机排气处的较低压力

风机系统的目的是在VAV箱进气端保持所需的最小静压这样可使VAV箱正常工作并均匀地将空气分配给受控区域

风机的排气压力计算是将VAV箱所需静压与全流量状态下的管网中预计的压降加在一起然后再设置一个安全系数用于弥补安装过程中无法预见的设计修正

如果静压传感器直接安置于供风机排气口处见图6b

为了保证VAV箱能正常动作必须考虑最大流

结果是向VAV箱提供了比其正常工作所需的更大压力尽管用这种方式有一定的节能效果但是节能的潜力没有被充分认识在没达到全流速时产生的过压造成了能源的浪费

当静压传感器按设计要求放置于靠近VAV箱时系统就能对实际的管道压降进行检测结果无论流量大小风机只产生VAV箱所需的压力满足系统要求的最低设定点代表了巨大的节能潜力

因此传感器的安置和设定点的降低使节能最大化

图7表明了传感器安置对节能的影响

最小设定点越小

则

变频调速器操作风机的速度越慢从而可节省更多的

能源

量状态下的管道压降因此要求压力设定点设置与风机设计压力相等见图7a

随着气流量的减小即使管

道中的压力损耗已大大减少了风机依然产生高压其

6 MN.60.I1.41-VLT是丹佛斯公司的注册商标

VLT? 6000HVAC 应用手册

装有变频器的空气调节设备可以将进气压力变送器安装在风机出口侧尽管这种结构布局不会节省大量的势能但它对变频器的应用益处极大 最高风机速度和风机负载无疑受到限制简化了系统的交付使用和均衡调试由于风机出口压力不受VAV终端装置控制在VAV系统终端盒进口处产生的压力变化就与其无关

要将压力传感器置于二并联供气管道的各侧控制“最坏条件”

可以将二个压力传感器置于系统内恰当位

置而不是置于支管前的一般进气管路内其优点是提高了能量守恒的作用请见图7所示

开环系统内运行

在开环系统内基准信号不影响变频器的运行倒是可以显示系统的状态比如报警或串联网络的输入数据等

Danfoss VLT 变频调速器

Danfoss VLT 系列变频调速器的设计具有高效率和精确控制的特性VLT系列变频器是VAV系统中最有效的风机控制装置

允许运行功能

变频器在运行前能接收远距离

系统准备就绪

单路输入PID比例积分微分控制器

闭环控制装置上可以配备VLT 6000 内置式PID比例积分微分控制器 PID比例积分微分控制器对必须保持稳定压力气流温度或其它要求的闭环系统进行恒定控制 VLT 6000能为不均等的HVAC空调控制系统灵活性提供38项反馈信号的测量使用理想的装置对反馈和设定值进行编程显示因为VLT 6000是专门为HVAC空调控制器的应用而设计的因此变频器可以不依靠配套的自动化系统进行运行这样就不需要再装一个辅助PID比例积分微分控制器和输入/输出模块

信号这种特性的应用范围广当选用时变频器待接收到允许起动信号时才起动允许运行应保证使变频器起动电机之前阻尼器排风机或其它辅助设备都处于适当状态在改型设计应用中如果阻尼器失效 要避免高静压时跳闸或避免系统破坏这极为重要

自动额定值降低

由于外部因素导致变频器超温变频器将在超温时发出报警信号并跳闸如果选用Autoderate&Warning (自动额定值降低和报警)变频器将进行状态报警不过仍持续运行试图先通过降低载波频率使它独自冷却下来必要时降低其输出频率这就使HVAC 空调系统在暂时意外超负荷期间保护变频器的同时仍能继续提供适宜环境条件

双(二)通道PID比例积分微分控制器

闭环控制装置上具有双(二)路输入信号该控制装置上可以配备VLT 6000 内置式PID比例积分微分控制器 VLT 6000变频器的PID比例积分微分控制器上能容纳如气流传感器等二个差动装置发出的二个反馈信号 可以使用这种特性进行图2所示的 “容量选配”控制图中回流风机所要求的微分气流控制功能

压力通风安装

VLT 6000 变频器可以采用压力通风强迫风冷形式安装 变频器符合空气调节室内UL安装要求可以将操作键盘安装在其它地方使变频器可远距离控制该特性使VLT 6000 比较适合于脊顶式装置和AHU设备因为这类设备唯一的安装方式是气流安装

双(二)设定值PID比例积分微分控制器

VLT 6000 变频器有二个反馈信号可供二差动装置的二设定值使用这种特性考虑到用不同设定区域调节控制系统变频器通过比较两个达到最佳系统性能的信号进行控制请见插图2实例所示可以将二个压力传感器用于VLT 6000 上控制风机供气量这就需

频率跳跃

在一些VAV应用中 ( 特别是: 使用翼式轴流风机

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VLT

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的AHU) 系统可能有产生机械共振(谐振)的运转速度这就会产生过大的噪音并有可能损坏系统内的机械元件变频器有四个程控跳跃频率带宽这些能使电机跨越诱发系统谐振的速度

简易多路变频器编程

当VAV 设计具有许多使用VLT变频调速器的AHU时设置和编程简便所有驱动参数可以从VLT变频器加载到LCP操作面板可以使用LCP操作面板快速给其它变频器编程即将设置从LCP操作器下载到其它变频器上全系列所有LCP操作面板是相同的可互换取下也方便

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VLT? 6000HVAC 应用手册

单独区域定风 量通风系统

应用

定风量CAV系统是中央通风系统通常用于旧式商业楼房它们向大型的场所如工厂学校办公大楼仓库和购物中心提供空气调节并且在引入变风量系统之前被普遍使用单独区域CAV系统通常采用

集中式空气处理装置来调节空气以满足大楼的需要多区域CAV系统采用终端式混合箱或重新加热方式向额外区域提供空气调节并且对这些区域进行空气调节和控制

传统的设计

在传统的定风量系统中空气通过冷却盘管和加热盘管进入大楼的管网作为CAV系统的一部分也可以安置一个回风机该风机将空气调节区域的空气送回AHU进行再循环或排放到室外去回风管道中的温度传感器向加热或冷却盘管的阀门控制器提供信号由阀门控制器调节主盘管的水流量以保持调节区域的正确温度传统的单独区域CAV系统见图1的设计目

的在于对大面积区域提供处理的空气同大多数HVAC暖通空调系统一样CAV系统是按最坏情况要求进行设计的结果它在建筑物的整个运行时间内会超过建筑物的实际需求造成能源大量浪费这种系统除了最初系统平衡以及由开/关控制之

外一般没有其它空气流量调节方法

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VLT? 6000HVAC 应用手册

图2 采用VLT变频调速器的单独区域CAV系统

变频调速器

采用变频调速器可以大幅度地节省能源另外一个好处在于对大楼的HVAC系统进行有效的调节温度传感器或CO2二氧化碳检测器可以将反馈信号送给变频调速器这样不管是控制温度或空气质量变频器都可以按建筑物的实际状况调节CAV系统

例如当人们离开了受控区域时新鲜空气的需求量就会减少CO2传感器检测出二氧化碳量的减少变频器就会相应地降低供风机转速第二个变频器见图2的设计目的是维护房间静压设定点参照室外

或保持供风和回风的流量差不变并且通过调节回风机的转速维持系统的平衡

在控制温度时随着受控区域的温度达到了设定点变频调速器就会降低供风机的转速以减少空气流量风机运行的需求能源就随之减少见图3

电机

的磨损和维护费用也随之减少这样进一步节省了费用

空气质量是控制通风系统中的一个重要因素变频调速器中设置了最小输出频率使室内空气量能保持在最理想状态并不受反馈值或参考信号的影响变频器可以维持最小的转速以确保新鲜空气的进入或在进气口的最小压力

频繁地控制回风机来保持供风和回风管道气流量差值不变变频调速器装有内置式PID控制器因此不需要增加额外的控制器变频器通过传感器以电压0-10V或电流0或4-20MA方式反馈信号来控制风机的转速

10 MN.60.I1.41-VLT是丹佛斯公司的注册商标

VLT? 6000HVAC 应用手册

能耗比较

图3是几种调节方法在CAV系统的流量变化时的能耗比较曲线1表明了按基本风机定律计算的理论能耗代表了最佳理想运行状态曲线2表明了具有V/HZ比率变量的变频调速器的性能曲线3表明了以全速/半速4极/8极电机的运行状况曲线4表明了以全速/2/3速4极/6极电机的运行状况曲线5是全速运行状态变频调速器的优点由此显而易见因为它的能耗值与最佳风机性能值相近

年运行负荷图

要计算潜在的节能就要考察实际的负荷图负荷图表示在典型的一天或所考察的时间段中本系统为满足其负荷要求所需的空气流量图4是CAV系统一个典型的负荷图每个系统各自的要求不同图示也不同但该图代表了常规系统

节能计算实例

在下面的计算例中一台40HP/30KW风机按照图4所示负荷图运行对比一下没有调节的CAV系统和由变频调速器控制的系统计算出它们在一年运行时间内的能耗情况见下表

比较结果显示采用变频

图4 运行小时和流量

调速器比恒速风机系统真正节省了超过68%

的能

源设定最小流量为30%

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传感器的安置

要取得最高的系统效率避免区域气流控制时潜在的分层填筑和阻尼等问题传感器的布局极为重要当调节空气与底部最冷空气形成夹层而不是通过调节空间混合时就产生了层筑当不足的气流使调节空气完全从通气口向下流放而不是在调节空间内有效地混合时产生了阻尼作用

安装和维护成本的比较

对装有变频调速器的老式CAV系统进行改型设计是最经济的手段采用这一方法可以大大地节省能源不过除了节能以外实际上变频器还能节省本身的安装和维护成本用变频调速器不需要使用如电机软起动器辅助电机电缆功率因数校正电容器等辅助电气元件这不仅降低了系统升级的费用同时也简化了装置的安装和维修保养工作变速器拥有的平稳起动功能就

要取得最佳结果, 应将传感器置于满能级的区域内远离扩散器另一可选用的布局是将传感器置于回流气管内

在带变频调速器的CAV改进系统中,用于AHU阀门控制器的温度传感器重新安置十分重要系统内的空气流速可以满足区域温度的需要由风机速度控制气流量而由变频器调节风机速度阀门控制传感器必须安置在供风机下方的侧面供风管网处这样加热和冷却盘管将保持供风恒温并通过系统向空气调节区域输送恒温空气的流量如果阀门控制传感器继续安置于回风管道中用二个独立的控制回路欲控制同一区域温度时可能出现摆动现象这时阀门控制器将试图抵消系统的变流量以保持调节区域的温度

无需较高的起动电流降低电机和轴承上的应力

VLT6000变频器是专为HVAC应用而设计的该特性也可进行所示 “容量选配”控制图中回流风机所要求的微分气流控制功能

丹佛斯VLT变频调速器

丹佛斯VLT系列变频调速器的设计具有高效率和精确控制的特性VLT变频调速器是CAV系统中最有效的风机控制装置

单路输入PID比例积分微分控制器

闭环控制装置上可以配备VLT6000内置式PID比例积分微分控制器PID比例积分微分控制器对必须保持稳定压力气流温度或其它要求的闭环系统进行恒定控制VLT6000能为不均等的HVAC系统灵活性提供38项反馈信号的测量采用选定的装置对反馈和设定值进行编程显示因为调速器可以不依靠大楼自动化系统进行运行这样就不需要再装一个额外的PID比例积分控制器和输入/输出模块

双路输入PID比例积分微分控制器

闭环控制装置上具有双路输入信号该控制装置上配备VLT6000内置式PID控制器变频调速器的PID控制器上能容纳如一个大型会议厅内的二个温度传感器这样二个不同装置发出的二个反馈信号可以利用这种特性来执行一个典型的容量选配控制系统中回

风机所要求的微分流量控制功能

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VLT? 6000HVAC 应用手册

双设定PID比例积分微分控制器

VLT 6000 变频器能容纳从二个差动装置发出的反馈信号可供双设定值使用该特性考虑到用不同设定区域调节控制系统变频器通过比较两个达到最佳系统性能的信号进行控制例如在开放办公区域可以将二个温度变送器用于VLT 6000控制风机供气量 这样就需要将温度传感器置于办公区域的各端控制到最坏条件”

压力通风安装

VLT 6000变频器可以采用压力通风(强迫风冷)形式安装变频器符合空气调节室内UL安装要求可以将操作器安装在其它地方使变频器可进行远距离控制

该特性使VLT 6000 比较适合于脊顶装置和AHU

设备这类设备的气流安装是唯一的可能性

频率跳跃

在一些CAV应用中( 特别是: 使用翼式轴流风机的AHU) 系统可能有产生机械共振(谐振)的运转速度可能会产生过大的噪音并有可能损坏系统的机械元件 变频器有四个程控跳跃频率带宽这些能使电机跨越诱发系统谐振的速度

允许运行功能

VLT变频器在运行前能够接收远距离 “系统准备就绪”信号 这种特性的应用范围广当选用时变频器待接收到允许起动信号时才起动允许运行应保证使变频器起动电机之前阻尼器排风机或其它辅助设备都处于适当状态在改型设计应用中万一阻尼器失效要避免高静压时跳闸或避免系统破坏这是极为重要的

最低频率

为保证在系统需求量低时供气量充足VLT变频器可以用最低的输出频率设定. 这可以使目前不用的建

自动额定值降低

由于外部因素导致变频器超温 VLT变频器将在超温时发出报警信号并跳闸 如果选用Autoderate&Warning (自动额定值降低和报警), 变频器将进行状态报警不过仍持续运行试图先通过降低载波频率使它独自冷却下来 必要时降低其输出频率这就使HVAC 空调控制器系统在暂时意外超负荷期间保护电机和变频器时仍能继续提供适宜环境条件这可能考虑到由于太阳辐射关系室内温度达到高温时的闲置装置突然起动的脊顶状态 必要时变频器将以限定速度进行自保护运行直到有效的空气循环降低室内温度为止当恢复充分的冷却时变频器将自动恢复正常运行

筑区域不遭受损坏比如宾馆宴会厅和大礼堂等地方它也制止 “病态大楼综合症”即向已占用的区域提供气流

大楼自动化控制系统

可以将向VLT变频器提供的温度或其它传感器数据输出到大楼自动化系统内无需其它辅助设备

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VLT? 6000HVAC 应用手册

冷却

塔风机的控制

应用

在大型的商业建筑物中均装有空调用冷却塔冷却塔风机用来调节冷却器系统中冷却水温度风机产生流动空气通过蒸发冷却水从冷却器的冷凝器中用泵输出的热水通过阶式运行或被喷洒到冷却塔的填料区上以增加其表面积以及排放热量冷却塔风机将空气吹过填料区的水中增

强水的蒸发冷却水被收集在冷却塔的底盆中并通过冷凝水泵送回冷却器的冷凝器

冷却水冷却器被普遍使用且十分有效与空气冷却器相比它的有效程度高出20%在各种气候中冷却塔对于去除冷却器的冷凝器水份的热量是能效最佳的方法

传统的设计

为了节能和改进控制传统的冷却塔风机的控制系统见图1采用开/关控制双速电机以及有时叶片间距可调的风机而双速电机由于能量的限制无法满足系统的需要虽然可调叶片间距的风机能够进行正确的温度控制然而调节叶片的机械操作太昂贵以及维护工作量也太大

严格限制于单塔的开/关控制比用于多塔更有

效而其它塔的开/关循环与否取决于离开塔底盆的冷凝器水的温度但是为了限制风机电机循环开/关的次数需要设置较宽的温度区间却限制了系统的反应程度以及增加了复杂性

冷却器上的系统负荷和外面的湿球温度温度读数包括蒸发度和湿度决定冷却塔的运行图随着湿球温度或系统负载的降低冷却塔提供的冷气就超过实际需求因此浪费能源

14 MN.60.I1.41-VLT是丹佛斯公司的注册商标

VLT

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图2 采用变频调速器的冷却塔冷却器的冷凝器系统

变频调速器

采用变频调速器见图2可以控制冷却塔风机并直接控制了冷凝器水的温度变频器按要求控制风机的正确转速用来冷却水由于冷却塔风机的能耗随着其转速的变化而变化因此就是稍许降低电机转速随着将节省大量的能源当冷却塔风机降至某个转速以下时风机对冷却水的效果就会失效同时由于冷却塔风机中的变速箱至少具有40%的转速以确保变速箱的适当润滑性变频调速器具有客户可以编程的最低频率设定来保持最低的转速

冷却塔风机内在噪声较大在许多使用场所都成为一大问题而由变频调速器控制的冷却塔风机在大部分时间段内见图3在低于最大负载状态下运行良好因此由变频器控制冷却塔将能大大减少人们所严重关注的噪声问题

冷却塔和其它建筑物调节设备通常根据大楼的

面积被租满时才选择使用然而所有新的建筑物面积被全部占有可能要等上几年的时间而大楼内的租户经常性在变动这样总是有许多面积未被占有变频调速器在低转速运行期间是降低冷却塔能耗的一种十分便利的方法一直到需要全转速运行因此总是可以节省能源变频器安装了内置式PID控制器多路数字和模拟输出装置因此可以不需要增加外面额外的设备另外变频器装有串行通讯软件作为大楼自动系统的一个终端可以在网络上回答系统命令

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Danfoss VLT变频调速器

Danfoss VLT 变频调速器的标准特性可以提高性能并降低冷却塔风机的运行费用

可避免产生这些频率即把跳跃频率范围编入变频器内变频器支持四个程控跳跃频率带宽这使风机电机跨越诱发系统谐振的速度使整个速度范围和可变负荷无谐振运行

非电机额定值降低

Danfoss VLT 6000 不需要降低冷却塔风机电机额定值VLT独特的电压矢量控制VVC

提供

休眠模式

VLT变频器提供了休眠模式其特点是当需求量低时能自动使风机电机停转一段时间当系统需求量增大时变频器重新起动电机达到所需的输出量为止休眠模式节能量大并降低从动设备磨损变频器不需要计时器当达到预定的唤醒要求时可以运行

了正弦输出电流波形也提供了最佳的电动机磁化作用决不需要对全速全负荷应用或任何运行速度降低电机额定功率当全速和全负荷时VLT 6000变频器的最大输出电压可能等于输入电压其准确的数值不是根据DC 母线电压确切地说等于用户设置期间设立的输出电压 即使输入电压下降10%也将保持理想的输出转矩 以VVC+特性也不需要增加风机电机的尺寸以容纳其它驱动装置要求的10-15%功率因数损耗 那说明潜在的初次费用节省即不需要装较大的Danfoss变频调速器

解冻

在某些运行条件下冷却塔可能会结冰在许多环境下如果室外环境温度达到或低于冻结点也一定要提供冷凝水即使冷凝水中含有防冻剂但由于大气温度低冷却塔的进气孔上会推积冰层VLT

最低频率

为确保有效的风机低速运行对冷却塔风机齿轮箱进行充分的润滑可以用最低输出频率设定VLT变频器

变频器能通过触点闭合使风机电机反向运转通过气流换向能给塔解冻即气流通过池盆中的热水上冒的热量 经过满带区域及入口排放, 溶化已冻结的推积物

电机平稳起动

VLT 变频器将适量的电流供给冷却塔风机电机以克服惯性载荷, 使电机慢慢升速不需要全线电源电压用于固定式或低速运行电机因为这样电机会产生高电流和热量固有的稳定起动变频器特性的优点降低热负荷延长电机寿命降低系统上的机械应力消音器系统运行和一些应用方面的重要考虑

电机预热

当在低温或潮湿环境下重新起动电机时比如在冷却塔内VLT 变频调速器可以使少量的DC电流不断地流入电机使电机不会凝结不受冷起动的影响 这也可延长电机的使用寿命无需使用另外加热器

频率跳跃

冷却塔风机可能有使塔内产生机械振动的不理想共振频率这会引起极大的噪音也可能使系统内的机械元件损坏 只要使用DanfossVLT 变频器就

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VLT

?

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冷凝器水泵系统

应用

冷凝器水泵是通过水冷却器的冷凝器部分和与其相关的冷却塔进行水循环这些设备普遍应用于大型空调系统使用场所如机场大学校园医

院办公大楼和宾馆使用水吸收冷却器的冷凝器的热量冷凝器水泵是使水进入冷却塔的最有效的方法它比空气冷却器的效率高出20%

传统的设计

冷凝器水通过蒸发在冷却塔中进行冷却冷却的水收集在冷却塔的底盆中在那儿由水泵将冷却水送入冷却器的冷凝器见图1

传统的系统设计是冷凝器水泵以最大流量不间断地使水循环通过冷却塔风机或回流阀来控制冷凝器水的温度在空调主机的设计标准中进入空调主机的冷凝器回流水的温度越低空调器的能耗也就越低

冷凝器水泵通常选择的规格过大这是留有一定的安全余地也是用于弥补管道系统和冷却器管子的结垢并通过手动节流阀平衡系统以避免水流量过大因为过大的水流会侵蚀冷却器的管道降低系统效率增加维护成本采用节流阀增加系统阻力可以使水流减小到冷凝器设计的流速见图2

图2表示随着水流量得到控制必须吸收到节流平衡

阀系统的压力

系统的平衡使水流量从S1移至设计

流量S2伴随一根水泵曲线结果冷凝器水泵压力从P1增加至P2

P2和P3之间的压降由节流阀吸收

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图3 安装了变频调速器的冷凝器水泵系统

变频调速器

采用变频调速器控制冷凝器水泵就不需要靠节流阀来平衡水泵了采用变频调速器能使冷凝器水泵能耗节省15%到50%或更多

变频器可以简单地通过人工控制速度使冷凝器水泵利用率提高这样在使用中保持速度不变容量不变在图2中显示根据系统曲线对应的设计流量情况下运行之间的差异

控制水泵的速度通过保持设计流量变频器将自动弥补管道或冷却器管子的结垢随着结垢增加水泵输出压力也随之增加

胜过简单地取消平衡阀根据温度反馈而定的闭合回路控制可以大幅度节省能源这样通过速度变化和流量的变化不仅可以节省平衡阀的能耗也可以使流量降低至设计流量以下且系统负载低于设计负载改变速度和流量的闭合回路控制器可以使水泵利用率达到最佳状态使之与系统排热负载相一致结果是与双速塔风机电机或塔回流阀相

比在节能方面有了重大的改进

变频器通常用于系统中的冷凝器水泵的控制在系统中把变频器应用于冷却塔风机中达到节能效果比较困难

在多塔回流水至一个共用泵时或者在由于冷却塔位置和变频器安装的限制把变频器应用于水泵比用于风机更方便的时候这种情况就会发生并使塔风机控制失去作用

由变频器控制的冷凝器泵根据冷却塔底盆温度反馈通过增加或减少出口压力和流速来保持适当的底盆水温度

在冷却塔处于小负载期间其利用率就会降低而设计温度得到保持在喷雾系统中减少冷却塔中喷嘴的压力就会减少喷雾量和冷却量由于喷嘴的要求和雾化控制情况对变频器的运行选用了上限和下限

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根据冷却塔底盆的温度反馈数值变频器也可以用连续式运行的多次冷却器来自动补偿系统中运行的冷却器的数量

冷凝器泵的变频器控制冷却塔底盆温度必须注意的是要设立变频器一个最小输出值以避免表层水流入冷凝器中并由于冷凝器流量低或冷凝器致冷压力过高将导致冷却器关闭

改进的空调器应用

变频调速器可以使流量达到最佳状态不需要另加新泵或节流阀不会降低泵的效率或者由于泵轮的整修而造成人工费用增加也不会由此引起系统故障

采用改进的空调器必须要考虑到冷凝器的设计流量有更改可调节变频器将根据改进的冷却器可以降低流量的要求会减少33%冷凝器的流速这样结果将是比原先的系统冷凝泵节省50%或更多的能源

在一些使用场合中通过冷却塔风机和冷凝器水泵控制速度从而调节水温这些场合包括多塔系统冬季时需要用空调的场所以及具有自然冷却或规格过大的冷却器的系统在这些场合中如果仅仅使用风机来控制会导致环境使水过冷就是在风机关闭时也如此

在改变冷凝器泵的流速之前请向空调主机制造商咨询

年运行负荷图

负荷图表示在一天或所考察的时间段中系统为满足其负荷要求所需的流量图4为冷凝器水泵典型的负载图每个系统的特定需求不同图也不同但该图

如果同时控制风机和水泵将获得最大的节能效果采用这一方法需要对风机的变频器和水泵的变频器进行细致的调节以避免控制管路的冲突因为两个变频器将调节相同的温度范围

代表了常规系统本例中选择最低水泵速度为60%是为了通过冷凝器时保持端流状态且避免冷凝

器管

道的堵塞

空调设备的选择通常根据大楼内是否租满然而新的建筑物所有的面积被占用可能要等上几年的时间而且大楼内的租户可能经常性变动总有几块地方没有被租用变频调速器在低转速运行期间是降低冷却塔能耗的一种便利的方法一直到需要全转速运行因此总是可以节省能源

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节能计算实例

下面阐述了在同样的系统中和同样的负荷图对一台40HP/30KW冷凝器水泵进行三种比较每一台在一年的运行时间内的能耗为100%比较图见图5

在首例计算中一台15%架空的泵采用一个出水平衡阀把泵的流量调整到系统设计流量该泵在P2压力处在100%的时间内全速按设计流量运转2

在第二例计算中拆去平衡阀由变频调速器控制泵的运行水泵以降低了恒速运转速度由人工调节或按图3所示通过一个流量计所要求的流量运行见图2

并与上例相似流量与这样采用变频调速器

见图

传感器的安置

在采用冷凝器水泵控制水温的情况下需要将传感器安置于冷却塔底盆中或回水管中如果采用流量计流量计须安装在冷却器的冷凝器出水或进水口处也有用二种传感和反馈的技术可以直接控制负载变化情况

可以传感冷却器的冷凝器出水和进水管不同的温

度或者如果安装了致冷传感器的连接件也可以反馈冷凝器的致冷压力

安装和维护成本的比较

除了可以节能之外采用变频调速器的成本还可以通过安装和维护方面的节省来获得部分补偿传统的系统不仅需要平衡阀还需要一个起动器功率因数补偿电容器和额外的电机电缆

采用变频调速器就可以免去阀门软起动器功率因数补偿以及大范围的电缆网流量计控制信号人工速度调节或温度传感器以电压0或4

10V或电流0

比采用平衡阀在一年中节省33,969KWh的能源

在最后一例计算中一台变频调速器按照系统负载通过调节冷却塔底盆的温度在闭合回路控制状态下运行系统负载图见图4采取最小的驱动功率输出以保持至少使用60%的流量结果通过变速运行比采用平衡阀节省了171,059KWh的能源就是保持了60%的最小速度节能仍超过50%

20MA表示方式足够用来控制电机和泵的速度通过能耗的比较维护的减少以及系统控制的准

确性都可以表明变频调速器是调节冷凝器水泵系统的最佳选择

节 能 比 较 表

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Danfoss VLT 变频调速器

Danfoss VLT系列变频调速器的设计具有高效率和精确控制等特性VLT系列变频器是冷凝水系统中最有效的泵控制装置

最低频率

VLT 系列变频器根据电机运转的最低速度设定最低电机频率极限为避免冷却装置冷凝区中产生分层水流 避免冷却装置在较高制冷压力时跳开

PID 比例积分微控制器

要闭环控制冷凝泵可以利用VLT内置式的PID(比例积分微分控制器)VLT 6000 可以不依靠配备的自控系统进行运行不需要使用一个辅助PID 比例积分微控制器和输入/输出模块对于一般冷凝水系统应用 仅需将冷却塔水回路管内温度传感器反馈(输入)信号给变频器反馈和设定值可以依据温度变化而设定另外VLT 6000对不同HVAC空调控制器系统的灵活性有38项显示反馈和设定信号以利用高效控制

电源故障和自动重新起动

Danfoss VLT 变频器能承受如电源瞬变故障瞬时下降短路电压及浪涌电流等变频器自动补偿额定值输入电压±10%以提供全额定电机转矩如选用自动重新起动功能当电源恢复正常后变频器将自动再启动仅用这特性不需要进行变频器手动复位而自动控制系统需要有人工手动重起动变频器即不方便又不实用

因此自动操纵运行可能是必需的在起动前

变频器要和电机的转向同步

设置菜单

VLT 变频调速器上有四个可编程的设置菜单例如根据并联运行的有效泵和冷冻器数量使用不同的设置菜单改变设定值设置数据可以从一变频器转复至另一变频器即通过LCP操作面板下载及复制信息在多菜单设定模式中可以通过数字输入或串行接口进行菜单设置转换

高频率报警

VLT 变频调速器在补给辅助泵上很适用 当电机转速达到输入变频器的给定高频设置时VLT变频器可以进行报警. 如果变频器输出超出设定的报警频率变频器将显示高频率报警变频器的数字输出可以向辅助泵发出补水信号

高低反馈报警信号

在使用多种设置中VLT 6000 根据塔池盆温度反馈可以控制冷却塔风机及冷凝泵变频器按序设置, 避免不稳定控制回路为取得有效的冷却塔风机运行变频器从最大负荷及最高速度至最低速度控制冷却塔运行冷却塔风机运行期间冷凝泵变频器使产生冷凝水设计流量的固定速度保持不变当塔风机达到最低速度并停止转动时要变动冷凝泵变频器上控制冷凝泵速度的设置冷凝泵变频器将根据系统负荷改变冷凝水流量至选用的最低泵速度

闭环运行时用DanfossVLT变频器监控选用的高低反馈值 适当时 显示器示出高低闪光报警报警状态可以说明系统内出现比如冷凝水流低或冷却塔故障等问题

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一次/二次冷冻 水泵 系统的一次泵

应用

一次/二次冷冻水系统一般用在商业大楼内, 以提高空气冷却系统的效率 一次/二次抽吸系统把一次生产回路与二次分配回路分隔开 在一次块段可使用泵保

持恒定流量 这使冷却器和一次生产回路设计的恒定流量保持不变 而使二次系统根据冷却负荷的要求来变化流量

传统的设计

在传统的冷冻水系统中 一次回路系统包括有不可调节泵 其设计大小是依据输出压力足以能通过空调主机和一次泵循环水时通过空调主机设计流速而定 一次回路系统尽可能小能支持二次系统这样降低一次回路中的阻力和恒流一次泵的能量损失

能比较常见尤其当并联安装二或三个冷却器时情况更是如此

一次泵的流量一般通过泵排放侧上的节流阀或平衡阀进行调节请见图1所示

由于设计时考虑到安

全系数通常泵的尺寸偏大一些这样能容纳将来管路及冷却器管道内出现的水垢 通过使用节流阀系统牺牲

当蒸发器流速在空调主机中下降分配侧需求降低时蒸发器中的水可能变得过份冷 发生这种情况时 冷却器试图将降低其冷却量如流速率降得太大或太快 冷却器不能充分卸载冷却器中的低蒸发温度安全装置就会跳开制冷主机需要手动复位 这种情况可

流量损失来保证适当的设计流速率(见图2)

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应用手册

图2 示出节流阀系统内必需吸收压力来控制流量平衡系统使水流从流量S1改为设计流量S2结果抽吸压力从P1增加到P2 用节流阀吸收P2和P3间的压力降

速器能保持适当的流速率变频器自动补偿水垢堆积补偿空调主机和泵开关时改变一次回路中的阻力变频控制器根据流量计反馈信号使冷却降至最低程度避免 低蒸发温度安全装置跳开可以不用

对装置进行人

另一种调节一次泵流量的方法是调整泵推动器泵轮一旦系统运行 就可以确定一次回路中的实际压力降取下泵轮修整至适当直径调平并重新装入泵内缩小泵轮的直径降低泵容量和压力对泵的效率有一些影响(见图3)不过改动是长期的

工复

位

变频调速器

根据系统的尺寸, 一次回路的能量损耗可能是相当大的控制一次系统泵的变频调速器更换节流阀免除修整泵轮这一项工作结果是较大的能量节省 并降低了维修保养和操作费用

两个变频器的控制方法是相同的 一个方法使用流量计上的反馈信号(见图4 )因为已知理想的恒定流速率安装在各冷却器排放侧的一个流量计可以监控泵的输出量装有内置式PID比例积分微分控制器的变频调

图4 一次泵控制系统中的变频调速器控制

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局部速度控制是另一种方法操作工可以手动调节变频器的输出频率直到达到设计流速率为止当冷却器开启着的任何时候泵以恒定速度工作 使用一个变频调速器降低泵速度与修整泵轮的作用一样只是不需要任何人工成本泵效率比较高(请见图5)

一次回路不需控制阀或其它可以使系统曲线变化的其它装置由于泵及冷却器开关变化通常很小这种固定不变的速度适合于许多装置即流速率需要变化由于管路系统内的水垢或系统修改 例如: 操作工重新调整变频器输出就可以取得有效的运行

节能计算实例

在如下的节能实例中说明了变频调速器运行40HP/30Kw 一次泵的节能情况 为了便于计算泵设计出口压力假设为15%以上通常泵出口压力为15%—25%来补偿可能安装变化和其它安全系数的计算对恒定流量的应用这种超压会引起能量的浪费除节流阀以外使用变频调速器平衡系统就具有节能效果

传感器类型和安置

假设各空调主机上装有专用仪表和变频器 与变频器一同使用的流量计安装的适当位置是在空调主机排放口 流量计也可以装在空调主机的进口端 但流量更湍急 可能影响流量计的准确性

图5表示当速度降低取得设计流量时泵效率保持不变.

这与修整泵轮的结果截然不同(见图3).

在多台空调主机装置上 使用各冷却器上流量计变频器就可保持各空调主机的设计流速率 当并联冷却器关闭时 这正好利用管路系统的下降阻力通过变频器去调节请见图表示的传感器正确位置

节能实例

用变频调速器以100%恒定流量工作40HP/30KW一次泵节能

总工作小时/年: 24小时 X 265天= 8,760小时耗能/年: 30KW X 8,760小时=262,800KWh使用变频器后节能: 15% (262,600KWh =39.420KWh使用变频器后省钱/年 39,440KWh X$0.10=$3.942变频器

一般偿还年节能

1.5

2.5

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安装及维护成本比较

除了节能以外变频调速器的费用一部分由安装及维护成本节省而抵销传统的系统不仅需要节流阀或平衡阀器

而且还需要平稳起动器和功率因数补偿电容

泵控制器中设定值能以流量单位GPM或m3/小时显示

电机平稳起动

Danfoss VLT 变频器向电机提供适量的电流以克服惯性负荷然后使电机升速 这就免去了固定一次

当选择修正泵轮时系统要停机又要费劳力如使用变频调速器泵也可以平稳起动器 功率因数补偿则是多余的事了手动速度调节或流量表反馈信息比如电压0-10V或电流0或4-20mA足以能控制电机和泵速此外变频器的费用回收是见效最快(请见如下回收计算实例)

耗能安装及维护成本用的比较表示为何说使用变频调速器最有效是控制一次/二次空调泵系统一次泵的理想选择

泵电机的应用全线电源电压因为这容易产生高电流和热量 变频器平稳起动电机的好处是降低热负荷延长电机使用寿命降低水力冲击消除系统运行时的机械应力

自动重新起动

选择自动重新起动时 VLT 变频器在跳开后自动起动, 该特性就不要手动复位 变频器提高遥控系统自动化操作能力因为手工起动遥控系统不方便又不实际

Danfoss VLT6000 系列变频调速器

Danfoss VLT 系列变频调速器的设计具有节能, 高效率 控制精确等特点VLT 系列驱动装置是HVAC空调水系统最有效的泵控制装置

高低反馈报警

在闭环运行中选用的高低反馈值用DanfossVLT变频器监控必要时显示器显示出高低反馈闪光报警信号报警情况可以说明系统存在一次回路水流低等问题并在冷却器结冰跳开前发出报警

PID 比例积分微分控制器

闭环一次泵控制装置上配备有VLT内置式PID 比例积分微分控制器VLT 6000 可以不依靠大楼自动化系统进行独自运行也不需要使用辅助PID控制器及输入/输出模块对常规一次冷冻泵的应用只需要冷却器蒸发排放管路的流量计发出的单向反馈(输入)信号

VLT 6000可为不同的HVAC空调控制系统的灵活性提供38项显示反馈和设定信号的测量在闭环一次

正确偿还年份计算:

驱动装置成本+流量计-(节流阀+起动器+布线+PFCCs)-节省

节能 + 每年维护成本

0年0.5

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VLT

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一次/二次冷冻 水泵系统的二次泵

应用

在一次/二次冷冻水泵系统中二次泵用来将主供水回路的冷冻水分配给负载一次/二次水泵系统能保持一次回路用于冷却器运行中的流量不变同时满

足二次回路的流量变化要求因为在二次回路中流量是变化的可以在二次回路保持最小且有效的水压力来降低系统噪音以及改善效率

传统的设计

在传统的一次/二次冷冻水泵的设计中一次泵的规格确定只需考虑供水回路的流量需求和压降而更大的二次泵规格的确定则应确保水能在整个系统循环流通由于二次泵与一次泵回路通过一根普通管线分离因此二次泵不受到最小流量的限制可以采用两通阀和其它节能方法来控制冷却盘管且无需同一次泵回路有任何牵连见图1

系统曲线表示二次泵必须产生供水压力以克服送水至冷却盘管的系统阻力系统阻力系统末端损耗

是由水路中管道连接件阀门以及盘管造成的系统曲线S1或S2见图2的形状是由随流量的变化的系统阻力的增减决定的

系统曲线的位置可以从曲线S1变化到曲线S2如果系统阻力增加就需要更大的压力来达到所需的流量如果阻力增加冷却盘管中的双向阀门就处于关闭状态那么空调区域的冷却效果就受到影响水泵和系统的结合体通常在泵曲线和系统曲线交汇点运行带双

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向阀的恒速泵必须随泵曲线从设计压力移至压力P1处见图2

因为控制阀降低了水流量这就是说当流

量减少时尽管系统要求更小的供水压力水泵还是增加了供水压力压力P1和P2的差异是双向阀必须吸收的压力落差吸收的压力随流量的变化而变化当压力大于阀门设计运行压力时就会迫使阀门打开这会造成与泵相近处的空调区域特别冷而远离水泵处冷气不足的情况这样会引起冷却器的蒸发器处于低的T状态结果是能源浪费阀门可能损坏系统性能不良以及维护成本大幅上升

变频调速器

向二次泵系统中增加变频调速器变频器使二次泵系统从恒速状态向变速变量状态改变从而节省大量的能源以及增强了控制能力采用了变频器可使泵的速度按照系统要求

系统曲线

变

化而不是简单地骑

图2表示当系统流量从流量1降至流量2时水泵压力为P2而恒速水泵产生P1压力压力差由双向阀吸收

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在水泵曲线不变随着系统曲线运行将带来最佳的节能效果也避免了随水泵曲线的运行而使冷却盘管双向控制阀压力过大的现象

随着控制的冷却负载得到满足双向阀将处于关闭状态这样在通过冷却盘管和阀门时会增加压力差当这种压力差开始增加时变频器开始放慢泵的转速以维持DP设定值该设定值的计算是在设计流量状态下将冷却盘管水管管道和双向控制阀的压力落差累加在一起的数值

泵速度降低时泵和电机轴承的寿命就会增加虽然在各自的空气处理装置AHU中能保持同样的冷却盘管压差但是整个系统的压差和控制阀门DP排水压力都会降低结果是水通过阀座的流速明显低于水泵在恒速全速时的速度这将延长阀门的寿命减少维护精力以及降低系统内的噪音

注意在多个水泵并联运行时为了最大限度地节能它们必须以同样速度运行并保持相同的流量这可将变频器与水泵一对一使用 也可以用一个变频器同时控制多台水泵电机

图4 变速泵曲线

能耗比较

变频器和变速泵对应系统曲线的方式见图4控制曲线表示变速控制器的二次泵实际运行点设定值是必须保持的压力值即使流量为零值也须满足系统的需求例如盘管工作和阀门控制所需的最小压力差控制曲线表示由于管网中的磨擦损耗随流量增加而增加需要增加二次泵供水压力以保持所选定负载处的设定值设定值越低潜在的节能就越大详情见图7和图8

年运行负荷图

要计算潜在节能情况就需要考察实际的负荷图负荷图表示在一天或所考察的时间段中系统为满足其负荷所需的流量图5是二次冷冻水泵的典型负荷图每个系统稳定的需求不同图也不同但该图代表

了常规系统

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传感器类型和安置

变频调速器系统所具有的节能效果已显而易见然而传感器类型及其安装位置对节能的重要性却被人们忽略要取得最佳的节能效果传感器在系统中正确安置是至关重要的

对于二次水泵系统来说应当采用压力差传感器传感器能检测到负荷和双向控制阀两端的压力差放置传感器十分重要能使其测到距离最远最有效的负荷处这样可以使变频器在流量减少时可利用管道网内降

低的阻力即压力头损耗的变化通过传感器这样安置设定值需要下落到冷却盘管和控制阀门的固定需求点

有些安装者通常为了节省安装成本不恰当地把压力差传感器安装在供水和回水的集管处或直接安装在泵的两端图7和图8表示传感器的安置对采用图5

所示

的负荷图进行节能的重大影响

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Danfoss VLT 变频调速器

Danfoss VLT变频调速器为取得最大系统效率提供最有效的二次泵回路控制手段减少结构的复杂性 提高节能效果节省费用

电机平稳起动

Danfoss VLT 变频器向电机提供正确的电流以克服负载惯性使电机慢慢升速运行 这样免除了全线电源电压作用于电机因为这容易产生高电流和热量变频器平稳起动特点的最大好处是降低热负荷 延

PID比例积分微分控制器

VLT 6000 变频器具有双通道的PID控制器该特性可用不同设定调节系统变频器可通过比较两个信号进行系统性能最佳化控制请见图3实例所示,可将两个压力传感器用于VLT 6000上控制二次泵容量在一些装置上,主要的差异是系统可变压头从一负荷位置至另一负荷位置的损失或设定值可能明显不同,比如在AHU 箱和风机上,当控制不同的负荷时可以将积分压力传感器置于二并联管路的各侧,控制 “最坏条件”

长电机使用寿命避免水锤和消除系统运行时的机械应力

自动重新起动

选择自动重新起动以后, VLT变频器将在跳开后自动起动该特性不需要变频器手工复位提高了遥控系统自动化操作能力如需要人手工起动即不便又不切实际

高低反馈报警

在闭环运行中选择的高低反馈值用DanfossVLT变频器监控显示器必要时显示出高低反馈闪光报警 报警状态可以说明狭窄爆裂等管道问题或由于低流量或低负荷

状态冷却器跳开发出报警

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范文四：AB变频器手册

Application Guide

Topic:

Considerations for 32 Bit Integer Parameters in 16 Bit Processors

Drive Product:

PowerFlex 700VC, PowerFlex 700S

Introduction

An Application Guide provides generic information on features and functions of drive products and their implementation. Application Guides are not specific to any one application, but generically discuss application techniques and/or functions as part of an application.

User Information Solid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical

equipment. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls

(Publication SGI-1.1 available from your local Rockwell Automation sales office or online at

http://www.ab.com/documents/gi) describes some important differences between solid state equipment

and hard-wired electromechanical devices. Because of this difference, and because of the wide variety

of uses for solid state equipment, all persons responsible for applying this equipment must satisfy

themselves that each intended application of this equipment is acceptable.

In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages

resulting from the use or application of this equipment.

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Automation, Inc. is prohibited.

Related Publications The following publications should be referenced and followed when operating, configuring, or

commissioning this drive product. These publications may be found on the literature library at ;

Publication Title Pub Number PowerFlex 700S Phase II Control User Manual 20D-UM006 PowerFlex 700S Phase I Control User Manual 20D-UM001

Precautions

Class 1 LED Product ATTENTION: Hazard of permanent eye damage exists when using optical transmission equipment. This product emits intense light and invisible radiation. Do not look into module ports or fiber optic cable connectors.

General Precautions ATTENTION: This drive contains ESD (Electrostatic Discharge) sensitive parts and assemblies. Static control precautions are required when installing, testing, servicing or repairing this assembly. Component damage may result if ESD control procedures are not followed. If you are not familiar with static control procedures, reference Allen Bradley publication 8000-4.5.2, “Guarding Against Electrostatic Damage” or any other applicable ESD protection handbook.

ATTENTION: An incorrectly applied or installed drive can result in component damage or a reduction in product life. Wiring or application errors such as under sizing the motor, incorrect or inadequate AC supply, or excessive surrounding air temperatures may result in malfunction of the system.

ATTENTION: Only qualified personnel familiar with the PowerFlex 700S AC Drive and associated machinery should plan or implement the installation, start-up and subsequent maintenance of the system. Failure to comply may result in personal injury and/or equipment damage.

ATTENTION: To avoid an electric shock hazard, verify that the voltage on the bus capacitors has discharged before performing any work on the drive. Measure the DC bus voltage at the +DC & –DC terminals of the Power Terminal Block (refer to Chapter 1 in the PowerFlex 700S User Manual for location). The voltage must be zero.

ATTENTION: Risk of injury or equipment damage exists. DPI or SCANport host products must not be directly connected together via 1202 cables. Unpredictable behavior can result if two or more devices are connected in this manner.

ATTENTION: Risk of injury or equipment damage exists. Parameters 365 [Encdr0 Loss Cnfg] - 394 [VoltFdbkLossCnfg] let you determine the action of the drive in response to operating anomalies. Precautions should be taken to ensure that the settings of these parameters do not create hazards of injury or equipment damage.

ATTENTION: Risk of injury or equipment damage exists. Parameters 383 [SL CommLoss Data] - 392 [NetLoss DPI Cnfg] let you determine the action of the drive if communications are disrupted. You can set these parameters so the drive continues to run. Precautions should be taken to ensure the settings of these parameters do not create hazards of injury or equipment damage.

The SLC and PLC-5 do not have a 32 bit integer data type. Therefore, 32 bit integer parameters that come from a drive into the SLC or PLC-5 remain split as (2) 16 bit integers. There are some considerations that should be taken when adding a drive with 32 bit integer parameters to a SLC or PLC-5 system.

Drives that are based on 32 bit integer parameters include the PowerFlex700VC and the PowerFlex 700S. Note that the PowerFlex 700S also has floating point parameters. For information on handling floating point parameters over a network please see the PowerFlex 700S Reference Manual.

For bitwise parameters, such as Drive Status, there is not an issue when the 32 bit integer remains split as (2) 16 bit integers. This is because we are normally concerned with looking at individual bits.

However, for 32 bit integer parameters where we need to interpret the entire decimal value, it can be difficult to interpret the decimal value correctly. The following is a summary of how the decimal values of 32 bit parameters appear in a 16 bit processor:

1. If the value of the data is less than 32767 decimal and it is a positive value, the least significant word reflects accurate parameter data. In other words, if it is known that the parameter value (taking into

account the scale factor) is less than 32767 and is a positive value, the parameter can be interpreted easily in the SLC by looking at the least significant 16 bit integer.

For example, parameter 414 [Enc Pos Feedback] in a PowerFlex700VC contains a value of 32596. Parameter 414 [Enc Pos Feedback] is sent to a SLC over DeviceNet using Datalink A1 Out. The same

value appears in the SLC at address I:1.3 which is the lower 16 bit integer of Encoder Position.

If we look at the data in binary format we can see that there are no bits on in I:1.4, which is the upper 16

bit Integer of Encoder Position.

2. If the value is greater than 32767, bits in the most significant 16 bit integer will be on. Therefore, it is not sufficient to look only at the least significant integer. Since there is no double integer data structure in the SLC or PLC-5, it is difficult to interpret the entire 32 bit data.

For example, parameter 414 [Enc Pos Feedback] in a PowerFlex700VC contains a value of 1626095.

If we look at the corresponding values in the SLC, it seems that neither the lower 16 bit integer or the

upper 16 bit integer correspond to the value 1626095. In fact, the lower 16 bit integer is a negative value. When the data is seen in binary format, we see that there are bits on in both the upper and lower integers,

I:1.3 and I:1.4, indicating that the value is larger than 32767.

3. If the value is negative (less than 0), bit 15 in the upper 16 bit integer will be 1. When the value of the parameter is between 0 and -32767, it is possible to look at just the lower 16 bit integer value.

For example, parameter 24 [Commanded Torque] is -5.1%. This corresponds to an internal value of -51

when the scale factor is taken into account. -51 is what is sent through the communication adapter. Parameter 24 [Commanded Torque] is sent to a SLC over DeviceNet using Datalink A1 Out. We can see that the lower 16 bit integer value of -51 corresponds to the value of -51 in parameter 24. The upper 16 bit

integer will be -1 when the value of the parameter is between 0 and -32767.

In binary we can see that the upper 16 bits are all 1 when the value of the parameter is between 0 and

-32767.

4. When the value is negative (less than 0), but beyond the range of 0 to -32767, the upper 16 bits will again change. It will not be sufficient to look at just the lower 16 bit integer.

For example, parameter 414 [Enc Pos Feedback] in a PowerFlex700VC contains a value of -497438. If we look at the corresponding values in the SLC, it seems that neither the lower 16 bit integer or the upper 16 bit integer correspond to the value -497438. In fact, the lower 16 bit integer is a positive value.

When the data is seen in binary format, we see that bit 15 is on in the upper 16 bit integer, I:1.4, indicating

that the parameter value is negative.

范文五：VACON NXL变频器应用手册

NXL 多目标控制应用 1

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Vacon 多目标控制应用 (软件 ALFIFF20) Ver. 1.02

1. 概述 ....................................................................................................................................................................... 2 2. 控制 I/O ................................................................................................................................................................ 3 3. 多目标控制应用参数列表 . .................................................................................................................................. 4

3.1 监测值(控制面板:菜单 M1) ........................................................................................................ 4 3.2 基本参数(控制面板:菜单 P2 → B2.1) . ..................................................................................... 5 3.3 输入信号(控制面板:菜单 P2 → I2.2) ....................................................................................... 7 3.4 输出信号(控制面板:菜单 P2 → P2.3) . ........................................................................................ 9 3.5 驱动控制参数(控制面板:菜单 P2 → P2.4) . .............................................................................. 10 3.6 禁用频率参数(控制面板:P2 → P2.5) . ....................................................................................... 11 3.7 电机控制参数(控制面板:菜单 P2→ M2.6) .............................................................................. 11 3.8 保护(控制面板:菜单 P2 →P2.7) . ............................................................................................... 12 3.9 自动重新启动参数(控制面板:菜单 P2→P2.8) . ........................................................................ 13 3.10 PID 参考参数(控制面板:菜单 P2→P2.9) ................................................................................. 13 3.11 泵和风机控制参数 (控制面板:菜单 P2→P2.10) ............................................................................ 14 3.12 面板参数(控制面板:菜单 K3) ................................................................................................... 15 3.13 系统菜单(控制面板:菜单 S6) . ................................................................................................... 15 3.14 扩展板(控制面板:菜单 E7) ....................................................................................................... 15 4. 参数说明 . ............................................................................................................................................................ 16

4.1 基本参数 . ............................................................................................................................................ 16 4.2 输入信号 . ............................................................................................................................................ 21 4.3 输出信号 . ............................................................................................................................................ 25 4.4 驱动器控制 . ........................................................................................................................................ 28 4.5 禁用频率 . ............................................................................................................................................ 31 4.6 电机控制 . ............................................................................................................................................ 32 4.7 保护 . .................................................................................................................................................... 35 4.8 自动重起动参数 . ................................................................................................................................ 43 4.9 PID 参考参数 ..................................................................................................................................... 44 4.10 泵和风机控制 . .................................................................................................................................... 49 4.11 面板控制 . ............................................................................................................................................ 58 5. 在多目标应用中的控制逻辑 . ............................................................................................................................ 59

多目标控制应用

1. 概述

缺省情况下, Vacon NXL变频器的多目标控制应用使用来自模拟输入 1的直接频率参考。 但是, 例如在泵和 风机的应用中使用了 PID 控制器,它可以提供多种内部的测量和调节功能。这意味着不需要一些额外的外部装 置。当变频器在试运行时, B2.1(基本参数)是唯一可见的参数组。在改变参数 2.1.22(参数隐藏 ) 的值之后,特 殊参数可以被浏览和编辑。

不使用 PID 控制器时的直接频率参考,可以从模拟输入、总线、面板、预置速度或者电机电位器中选择。 在设置参数 2.9.1为 2(风机和泵控制激活 ) 之后,泵和风机特殊参数 (参数组 P2.10) 才可以浏览和编辑。 PID 控制器参考可以从模拟输入、总线、 PID 面板参考 1或通过数字输入的面板参考 2。 PID 控制器的实际 值,可以从模拟输入,总线,电机的实际值中选择。 PID 控制器也可以在变频器经过总线或者控制面板控制时使 用。

?数字输入 DIN2, DIN3, (DIN4) 和选件板输入 DIE1, DIE2, DIE3 可以自由的编程。

?内部和选件板上的继电器以及模拟输出都可以自由编程。

?模拟输入 1可以被用作电流输入、电压输入、 DIN4数字输入进行编程 。

注意! 如果模拟输入 1用参数 2.2.6(AI1信号范围 ) 作为 DIN4进行编程,检查跳线器选择是否正确 。

附加功能 :

?控制 I/O,面板和总线都可以使用 PID 控制器

?睡眠功能

?实际值的监控功能:完全的可编程:关闭,报警,故障

?可编程的启动 /停止和反转的信号逻辑

?参考标定

?2 个预置速度

?模拟输入范围选择,信号标定,倒置,和滤波

?频率极限监控

?可编程的启动和停止功能

?启动和停止时的直流制动

?禁用频率区域

?可编程的 U/f 曲线和 U/f 的优化

?可调节的开关频率

?故障之后的重新启动功能

?保护和监控 (完全的可编程:关闭,报警,故障 ):

?电流输入故障

?外部故障

?输入和输出相

?欠压

?接地故障

?电机过热,失速和欠载保护

?热敏电阻

?总线通讯

?选件板

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NXL 的多目标控制应用 3

2. 控制 I/O

表 1-1 多目标控制 I/O端子配置 (带 2线变送器 )

2

3. 多目标控制应用参数列表

下页是对应参数组的参数列表,每个参数包含了对参数描述的链接,在 16页到 44页中给定了各参数描述。 栏目说明:

代码 = 参数在面板上的定位 ; 告诉操作者当前的参数号码

参数 = 参数名称

最小值 = 参数的最小值

最大值 = 参数的最大值

单位 = 参数的单位值

缺省值 = 工厂的设置值

用户 = 用户自己设置

ID = 参数的标识 (ID)号,使用 PC 编程工具时应用

= 当变频器停机时才能改变参数值

3.1 监测值(控制面板:菜单 M1)

监测值是在监控和测量时参数的实际值和信号,监控值不能设置。 Vacon NXL用户手册中节 7.3.1有更多信息。

表 1-3. 监视值

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3.2 基本参数(控制面板:菜单 P2 B2.1)

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1-4 B2.1

3.3 输入信号(控制面板:菜单 P2 I2.2)

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表 1-5 输入信号, I2.2 CP=控制位置 cc=常闭触点 oc=常开触点

3.4 输出信号(控制面板:菜单 P2 P2.3)

1-6 G2.3

3.5 驱动控制参数(控制面板:菜单 P2 P2.4)

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1-7 D2.4

3.6 禁用频率参数(控制面板:P2 → P2.5)

3.7 电机控制参数(控制面板:菜单 P2→ M2.6)

1-9 G2.6

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3.9 自动重新启动参数(控制面板:菜单 P2→P2.8)

3.10 PID 参考参数(控制面板:菜单 P2→P2.9)

表 1-12 PID参考参数, G2.9

表 1-13 泵和风机控制参数

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3.12 面板参数(控制面板:菜单 K3)

下面列出了面板上的用来选择控制位置和方向的参数。在 Vacon NXL用户手册中可以参看到面板控制菜单。

3.13 系统菜单(控制面板:菜单 S6)

和变频器相关的一般使用的功能和参数, 例如应用和语言选择, 特制参数设置或有关硬件和软件的信息, 见 Vacon NXL用户手册章节 7.3.6。

3.14 扩展板(控制面板:菜单 E7)

M7菜单显示了附属在控制板上的扩展和选择板以及和它们相关的信息, 参看 Vacon NXL 用户手册章节 7.3.7可以得到更多的信息。

4.1 基本参数

2.1.1, 2.1.2最小 /最大频率

确定变频器的频率极限。

参数 2.1.1和 2.1.2的最大值为 320Hz 。

软件会自动检测参数 2.1.19, 2, 1, 20, 2.3.13, 2.5.1, 2.5.2和 2.6.5的值。

2.1.3, 2.1.4加速时间 1,减速时间 1

这些极限值对应于输出频率从 0频率加速到最大值(参数 2.1.2)所需要的时间。

2.1.5电流限制

这个参数定义了来自变频器的最大电机电流。为了避免电机过载,这个参数值是根据额定电机电流设定的。 这个电流限制默认为额定电流。

2.1.6电机额定电压

找出电机铭牌上的设定值 Un 。这个参数设定弱磁点(参数 2.6.4)电压为 100%*Unmotor。

2.1.7电机额定频率

找出电机铭牌上的设定值 fn 。这个参数设定弱磁点(参数 2.6.3)电压为同样的值。

2.1.8电机额定转速

找出电机铭牌上的设定值 n n 。

2.1.9电机额定电流

找出电机铭牌上的设定值 In 。

2.1.10电机功因数

找出电机铭牌上的设定值 Cos φ。

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2.1.11起动功能

斜坡:

0 在设定的加速时间里,变频器从 0Hz 启动,加速到最大频率。 (负载惯量和起动摩擦会延长加速的时

间) 运转启动:

1 变频器可以起动并切入正在运转的电机, 方法是先对电机施加一个较小的转矩并搜寻对应电机运行速

度的频率,搜寻从最大频率开始朝向实际的频率,直到检测出正确值。然后输出频率将按照设定的加 速参数加速或加速到设定参考值。

当给出起动指令时如果电机在惯性运转,就可以使用该模式。有了运转起动,还可以克服短时的电源 电压中断。

2.1.12停车功能 0 电机在接到停车指令后以惯性方式减速至停车,变频器不参与任何控制。

斜坡:

1 发生停车指令后,电机按设定的减速参数减速。

若制动能量较大,可能需要使用外接制动电阻,以加快减速。

0不使用

1自动转矩提升

加在电机上的电压自动改变, 以便在较低频率时能产生足够的转矩来起动和运行。 电压的增加取决于电 机的类型和功率。自动转矩提升可用于因起动摩擦力大而要求高起动转矩的场合,如传送带。

注意! 在高转矩低速度的应用场合,电机可能会过热。如果电机必须长时间的工作在这样的条件下,那么要 特别注意对电机进行冷却。如果有温升过高的趋势,就应对电机采取外部冷却措施。

2.1.14 I/O参考值选择

当控制来源于 I/O控制位置时,频率参考值源的选择。默认值为 0。

0=来源于端子 2-3的模拟电压参考值,例如电位器

1=来源于端子 4-5的模拟电流参考值,例如变换器

2=来源于参考页(组 M3)的面板参考值

3=来源于现场总线的参考值

4=来源于电机电位器的参考值

2.1.15 Al2信号范围(Iin )

1=信号范围 0...20mA

2=信号范围 4...20mA

注意!如果参数 2.2.12>0%或者参数 2.2.13<>

2.1.16 模拟输出功能

这个参数选择了模拟输出信号的期望功能。见第 5页的参数值。

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2.1.17 DIN2的功能

这个参数有 9个选项。如果没有使用数字输入 DIN2,就把参数值设为 0。

1=反向启动 2=反转 3=停车脉冲 4=外部故障

触点闭合:显示故障,当输入激活时电机停车 5=外部故障,

触点断开:显示故障,当输入没有激活时电机停车 6=运行许可

触点断开:不能起动电机 触点闭合:能起动电机 7=预置速度 2 8=电机电位器上升

触点闭合:参考值增加直到触点断开 9= 不使用 PID (直接的频率参考 )

10= 互锁 2(只当 P2.9.1=2时才可选择,泵和风机应用时激活 )

2.1.18 DIN3的功能

这个参数有 12个选项。如果没有使用数字输入 DIN3,就把参数值设为 0。

1=反转

触点断开:正转 触点闭合:反转 2=外部故障

触点闭合:显示故障,当输入激活时电机停车 3=外部故障,

触点断开:显示故障,当输入没有激活时电机停车 4=故障复位 5=运行许可

触点断开:不能起动电机 触点闭合:能起动电机 6=预置速度 1 7=预置速度 2 8=直流制动命令

触点闭合:在停止模式,直流制动运行直至触点断开。见参数 2.4.3— 2.4.6 9=电机电位器上升

触点闭合:参考值增加直到触点断开。 10=电机电位器下降

触点闭合:参考值减小直到触点断开。 11=不使用 PID (使用直接的频率参考 ) 12=PID面板参考 2选择

13=互锁 3(只当 P2.9.1=2时才可选择,泵和风机应用时激活 )

2.1.20 预置速度 2

参考值自动地限制在最大频率(par.2.1.1)和最小频率 (par.2.1.2)之间。

2.1.21自动重新启动功能

0=不使用

1=使用(3个自动复位,见 par.2.8.1— 2.8.3)

2.1.22参数隐藏

用这个参数你可以隐藏除了基本参数组(B2.1)以外的其他参数。

注意 ! 本参数的工厂默认值为 1 ,除 B2.1参数组外的所有参数隐藏,只有把本参数设为 0才可浏览和编辑其它 参数组。

0=不使用(在面板上可以浏览到所有的参数组)

1=使用 (在面板上只能看到基本参数 B2.1)

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4.2 输入信号

2.2.1扩展板 DIN1的功能

这个参数有 12个选项。如果没有使用扩展板数字输入 DIN1,就把参数值设为 0。

见参数 2.1.18的选项。 2.2.2扩展板 DIN2的功能

和参数 2.2.1的选项一样。 2.2.3扩展板 DIN3的功能

和参数 2.2.1的选项一样。 2.2.4 DIN4的功能

如果参数 2.2.6的值设为 0,模拟输入 1的功能就作为数字输入 4。 和参数 2.2.1的选项一样。

注意!如果你把模拟输入作为 DIN4,检查跳线器 X4是否正确(见下图) 。

图 1-1模拟输入为 DIN4时, X4的跳线选择

2.2.5 模拟输入 1的信号选择

这个参数连接 Al1信号到你选择的模拟输入上。

图 1-2 模拟输入 1的信号选择

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板指示 1 = 内部输入 板指示 2 = 扩展板输入

输入端子号 0 = 输入 1 输入端子号 1 = 输入 2 输入端子号 2 = 输入 3

输入端子号 9 = 输入 10

例子 :

如果你这个参数值为 10, 你即选择了 内部 输入 1 作为 AI1 信号 . 另外,如果这个值设为 21, 输入端子 2 即被选择为 AI1信号 .

如果你要使用模拟输入值作为测试目的,你可设置这个参数值为 0 - 9. 在此情况上, 值 0对 应 0%,值 1对应 20%. 且在 2到 9之间的值对应 100% .

2.2.6 模拟输入 1信号范围 (Uin /Iin )

用这个参数你可以选择模拟输入 Al1信号范围 0=DIN4

1=信号范围 0… 20mA 2=信号范围 4… 20mA 3=信号范围 0… 10V 4=信号范围 2… 10V

注意! 如果参数 2.2.6>0%或者参数 2.2.7<100%,这个>

如果参数 2.2.6设置为 0, AI1功能同数字输入 4. 见参 数 2.2.4

。

2.2.7模拟输入 1用户设定最小值 2.2.8模拟输入 1用户设定最大值

用户设定模拟输入 1的最大值和最小值的等级在

0… 10V 以内。

图 1-3 模拟输入 1信号滤波

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2.2.9模拟输入 1信号倒置

这个参数设置为 1时,模拟输入 1信号倒置。 2.2.10模拟输入 1的信号滤波时间

这个功能对进来的参考信号滤波,以去掉干扰。滤波时间越长,调节相应就越慢。见图 1-3。

2.2.11模拟输入 2 (Iin) 信号选择

这个参数连接 Al1信号到你选择的模拟输入上。见参数 2.2.4的设置步骤。 2.2.12模拟输入 2 (Iin) 的信号范围

0=信号范围 0… 20mA 1=信号范围 4… 20mA

注意!如果参数 2.2.6>0%或者参数 2.2.7<100%,这个选项就无效。 2.2.13模拟输入="" 2="" (iin)="" 用户设定最小值="" 2.2.14模拟输入="" 2="" (iin)="">

这个参数允许你在 0… 20mA 之间标定输入电流信号。 2.2.15模拟输入 Al2 (Iin)信号倒置

这个参数设置为 1时,模拟输入 2信号倒置。

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2.2.16 Al2(Iin)信号滤波时间

这个功能对进来的参考信号滤波,以去掉干扰。滤波时间越长,调节相应就越慢。见相应参数 2.2.10。

2.2.17电机电位器记忆复位(频率参考)

0=没有复位

1=

在停车和断电时记忆复位 2=在断电时记忆复位 2.2.18参考标定最小值 2.2.19参考标定最大值

你可以在频率的最大值和最小值之间选择一个频率参考的标定范围。如果不标定的话,设置这个参数值为 0。 在下图,选择信号范围 0...10V 的电压输入 Al1作为参考。

图 1-4 左边:par.2.1.18=0(没有参考定标 ) 右边:参考标定

2.2.20面板频率参考选择

当变频器从面板控制时,定义选择的参考源。 0=Al1参考(端子 2和 3,例如,电位器) 1=Al2参考(端子 5和 6,例如,传感器) 2=面板参考(参数 3.2)

3 =总线参考(总线速度参考) 4=电机电位器参考 5=PID控制器参考 2.2.21总线频率参考选择

当变频器从总线控制时,定义选择的参考源。参数值请见参数 2.2.20。

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4.3 输出信号

2.3.1继电器 1功能

2.3.2扩展板继电器输出 1功能 2.3.3扩展板继电器输出 2功能

表 1-15 经过 RO1和扩展板 RO1, RO2和 DO1的输出信号

2.3.5 模拟输出功能 为模拟输出信号选择需要的功能。见第 5页上表中参数值。

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2.3.6 模拟输出滤波时间

定义了模拟输出信号滤波时间。 如果设置这个参数为 0,没有滤波作用。

图 1-5 模拟输出滤波 2.3.7 模拟输出倒置

倒置模拟输出信号:

最大输出信号 =最小设定值(参数 2.3.3)

最小输出信号 =最大设定值(参数 2.3.3) 0=没有倒置 1=倒置

见参数 2.3.8。

图 1-6 模拟输出倒置

2.3.8模拟输出最小值

定义信号最小值为 0MA 或 4MA(活性零 ) 。注意参数 2.3.8中的模拟输出定标的差别。

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2.3.9模拟输出比例尺度

模拟输出的比例因子。

表 1-16模拟输出定标 图 1-7 模拟输出定标

2.3.10扩展板模拟输出 1功能 2.3.11扩展板模拟输出 2功能

这些参数为扩展板模拟输出信号选择了所需的功能。参数值见参数 2.1.16. 2.3.12输出频率 1极限监控功能

0=没有监控 1=下限监控 2=上限监控

如输出频率低于 /超过了设定的极限(参数 2.3.12) ,该功能就通过继电输出给出报警信息,这取决于参数 2.3.1-2.3.4的设置。

2.3.13输出频率 1极限监控值

选择被参数 2.3.12监控的频率值。

图 1-9输出频率监控 P2.3.10=P2.3.13, P2.3.9=P2.3.12

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2.4.1加

/减速斜坡 1的形状

用这些参数可设置平滑的加减速。 设定值 0产生线性的斜坡形状, 使加减速迅速地跟随参考信号改变量变化。 设定值 0.1-10秒使线性加减速转变为 S 形。参数 2.1.3/2.1.4决定曲线中段的加减速时间。

图 1-9 S 形的加 /减速 2.4.2 制动斩波器

注意!除了 MF2的所有型号都可以把制动斩波器作为选件来使用。 0=无制动斩波器 1=运行状态中使用

3=运行状态中使用和测试

当变频器使电机减速时,电机和负载的惯量传送到外接制动电阻。若其阻值选择正确,变频器就能使等同于 加速时的转矩负载减速。参见单独的制动电阻安装手册。

2.4.3直流制动电流

确定直流制动时输入电机的电流。

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2.4.4进行停车时的直流制动时间

确定电机在进行停车使制动开启还是关闭以及直流制动的时间。直流制动的功能取决于停车功能,参数 2.1.12

。

0 不使用直流制动

>0 使用直流制动,其功能取决于停车功能(参数 2.1.12) ,其时间取决于本参数的取值: 参数 2.1.12=0;停车功能=惯性:

在发出停车指令后,电机按惯性减速至停车,无需变频器的任何控制。

通过输入直流,可在不使用外接制动电阻的情况下时电机以尽可能短时间停车。 当直流制动开始时, 制动时间是根据频率决定的。 若频率≥电机额定频率, 则参数 2.4.4的值决定制动时间; 若频率≤额定值的 10%,则制动时间是参数 2.4.4设定值的 10%。

图 1-10 当“停车功能 =按惯性”时的直流制动时间

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参数 2.1.12=1;停车功能 =斜坡:

在发出停车指令后,电机转速尽可能快地按设定 的减速参数下降到参数 2.4.5所定义的值,从这里开 始直流制动。

制动时间由参数 2.4.4确定。若存在大惯量,建 议使用外接制动电阻,以加快减速。见图 1-11。

图 1-11 当“停车功能 =斜坡”时的直流制动时间

2.4.5斜坡停车时的直流制动频率

直流制动时的输出频率。见图 1-11。 2.4.6起动时的直流制动时间

当发出了起动命令,直流制动就被激活。这个参数定义了 在制动释放前的时间。 制动释放后, 输出频率根据由参数 2.1.11设定的起动功能而增加。见图 1-12。

图 1-12

起动时的直流制动时间

2.4.7磁通制动

磁通制动可以被设定为 ON 或 OFF 0=磁通制动 OFF 1=磁通制动 ON 2.4.8磁通制动电流

定义了磁通制动电流,它可以被设置在 0.3*Ih(大约 ) 到电流极限之间。

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4.5 禁用频率

2.5.1 禁用频率 1,下限 2.5.2 禁用频率 1,上限

在有些系统中,由于机械震动等问题,可能需要避开某些频 率。 有了这些参数, 就可以设置一个 “跨跳频率” 区域。 见图 1-13。

图 1-13禁用频率区域的设置例

2.5.3在禁止频率限制之间的加 /减斜坡速度定标比率

定义了当输出频率在选择的禁止频率范围限制(参数 2.5.1和 2.5.2)时的加/减速时间。斜坡速度(选择的 加/减速时间1或2)和这个因数相乘。例如,值为 0.1使得加速时间和外部的禁止频率范围小了10倍。

图 1-14在禁用频率间的斜坡速度定标

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4.6 电机控制

2.6.1 电机控制模式

0=频率控制: I/O端子和面板的参考值为频率参考值,变频器控制输出频率(输出频率分辨率 0.01Hz ) 1=速度控制: I/O端子和面板的参考值为速度参考值,变频器控制电机速度(调节精度±0.5%) 2.6.2 U/f比率选择

线性 0 : 电机电压随着固定磁通区的频率从 0Hz 到弱磁点线性变化。弱磁点电压为额定电压。线性 U/f

比

应当用于恒转矩场合。

如果没有特别要求另外的设定值,就应该采用该缺省值。

平方性 1 :

电机电压随频率从 0Hz 到弱磁点按一条平方曲线变化。 额定频率时对应电机的额定电压。 在额定频率以下, 电机是欠励磁运行, 其转矩和电机噪音都要小一些。 平方性 U/f比可用于负载的专矩需求正比与速度平方的 情况,如离心泵和离心风机。

图 1-15,电机电压的线性变化和平方变化

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2 可设置的 U/f曲线: U/f曲线可以用3个不同的点进行设置。可设置的 U/f曲线可以被使用,如果其它设置不能满足应用的要

求。

图 1-16可设置的 U/f曲线

磁通优化的线性 3 变频器起动搜索最小电机电流并且可以节约能量, 降低干扰水平和降低噪音。 可以用在恒电机负载的情况

下,例如风扇和泵。 2.6.3 弱磁点

弱磁点是输出电压达到设定的最大值的输出频率。 2.6.4 弱磁点的电压

弱磁点是输出电压达到设定最大值时所对应的输出频率点。 在该频率值以上, 输出电压保持不变, 仍为设定 的最大值。在该频率值以下,输出电压取决于 U/f曲线。参见参数 2.1.13, 2.6.2, 2.6.5, 2.6.6和 2.6.7以及 图 1-16。

当参数 2.1.6和 2.1.7,额定电压和额定频率被设置时,参数 2.6.3 和 2.6.4 也自动被设置为对应值。如 果弱磁点和最大输出电压需要设置为其他值,可在设置了参数 2.1.6和 2.1.7之后改变这些参数。 2.6.5 U/f曲线,中间点频率

若已使用参数 2.6.2选择了可设置型 U/F曲线,则这个参数用来确定曲线中间点的频率,见图 1-16。

2.6.6 U/f曲线,中间点电压

若已使用参数 2.6.2选择了可设置型 U/F曲线,则这个参数用来确定曲线中间点的电压,见图 1-16。 2.6.7 零频率时的输出电压

若已使用参数 2.6.3选择了可设置型 U/F曲线,则这个参数用来确定曲线 0频率时的电压,见图 1-16。 2.6.8 开关频率

采用高开关频率可使电机噪声减到最小, 但是增加开关频率会使变频装置的容量降低。 这个参数范围取决于 变频器的尺寸。

Vacon 的开关频率 NXL :1?16K Hz

2.6.9 过电压控制器

2.6.10 欠电压控制器

这些参数可使过 /欠电压控制器退出运行。这可用于如下场合,例如,电源电压变化超出了 -15%— +10%的范 围,应用对象已无法承受这样的过 /欠电压。然后调节器将根据电源波动的情况控制输出频率。

注意! 当控制器退出运行时可能发生过 /欠电压跳闸。

0控制器开关断开

1控制器开关闭合

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4.7 保护

2.7.1 对参考值故障的响应

0=没有响应 1=报警

2=故障,检测出故障后始终按参数 2.1.12进入停车模式 3=故障,检测出故障后始终按惯性方式停车

若使用的是 4-20mA 参数信号且信号降至 3.5mA 以下并维持5秒或者低于 0.5mA 维持 0.5秒,就会产生一个 报警或故障动作和消息。信息可以被设置到数字输出 DO1和继电输出 RO1及 RO2。 2.7.2 对外部故障响应

0=没有响应 1=报警

2=故障,检测到故障后始终按参数 2.1.12进入停车模式 3=故障,检测出故障后始终按惯性方式停车

根据数字输入 DIN3中的外部故障信号将进行报警或产生故障动作并给出信息。还可以将信息编进数字输出 DO1和继电输出 RO1及 RO2。 2.7.3 欠电压故障响应

1=报警

2=故障,检测到故障后始终按参数 2.1.12进入停车模式 3=故障,检测出故障后始终按惯性方式停车 在 Vacon NXL用户手册表 4-2中可以得到欠载限制。 2.7.4 输出相监控

0=没有 1=报警

2=故障,检测到故障后始终按参数 2.1.12进入停车模式 3=故障,检测出故障后始终按惯性方式停车

电机的输出相监控确保变频器的电机相有一个大致相等的电流。

2.7.5 接地故障保护

0=没有响应

1=报警

2=故障,检测到故障后始终按参数 2.1.12进入停车模式

3=故障,检测出故障后始终按惯性方式停车

接地故障保护确保电机相电流之和为零。过电流保护始终在工作并保护变频器免受大电流接地故障的危害。

参数 2.7.6-2.7.10,电机热保护

概论

电机热保护可防止电机过热。 Vacon 驱动器能够向电机供给高于其额定值的电流。但若负载需要这样大的电 流, 就可能导致电机热过载, 低频率时尤其是这样。 电机在低频率时的冷却效果要下降, 因而其容量也随之下降。 如果电机配有外部风扇,则低速时负荷的减小量不大。

电机热保护基于一个计算模型,他利用驱动装置的输出电流来确定电机上的负荷。电机热保护可通过设置 参数来进行调整。热电流 It 规定了电机负载电流的上限,超过该值电机就是过载。该电流极限是输出频率的函 数。

小心! 当尘埃或污物堵塞气流通道时,电机的冷却效果就会下降,这种情况下,计算模型不会保护电机 2.7.6 电机热保护

0=没有响应

1=报警

2=故障,检测到故障后始终按参数 2.1.12进入停车模式

3=故障,检测出故障后始终按惯性方式停车

如果选择了跳闸,驱动器会停机并且进入故障状态。释放保护,例如设定参数为 0,这会复位电机热状态到 0%。 2.7.7 电机热保护:电机环境温度因数

当要考虑环境温度,推荐设置这个参数。这个参数可以被设定在 -100%-+100%之间。 -100%对应于 0℃, 100%对应于最大的电机运行温度。设定这个参数值为 0%假定环境温度和通电时的热降温度一样。

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2.7.8 电机热保护:0频率冷却功率

电流可以被设置在 0-100%*额定频率时的冷却功率。见图 1-17。

图

1-17 电机冷却功率

2.7.9 电机热保护:时间常数

该时间可在 1-200分钟范围内设置。

这是电机的热时间常数。电机越大则时间常数也越大。时间常数是计算的热量级达到其最终值的 63%所需要 的时间。

电机的热时间常数与电机结构有关,电机生产厂家不同,其值也不同。

若电机的 t6时间(t6是电机在6倍额定电流下能安全运行的时间)已知(由厂家提供) ,则时间常数可根 据 t6时间进行设置。按经验公式,电机的热时间常数(单位:分)等于 2×t6。如果驱动装置处于停车状态, 则时间常数会在内部增大至三倍设定参数值。停车状态下的冷却靠对流,因而时间常数会增加。见图 1-18。

注意 :如果额定速度 (P2.1.8)或额定电流 (P2.1.9)被改变,本参数自动被设定为默认值 (45)。

图 1-18 计算电机温度

2.7.10 电机热保护:电机任务循环

定义了电机应用了多少的额定电机负载。其值可设定为 0%...100%。

参数 2.7.11电机失速保护:

概述

电机失速保护将保护电机短时过载的情形, 例如转轴停转。 失速保护的反应时间小于电机热保护。 实际上没 有真正的转轴旋转指示。失速保护实际上是一种过电流保护。

2.7.11 失速保护

0=没有响应

1=报警

2=故障,检测到故障后始终按参数 2.1.12进入停车模式

3=故障,检测出故障后始终按惯性方式停车

将参数设置为 0,就会退出失速保护,并使失速时间计数器复位。

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2.7.12 失速电流极限

电流 可设置为 0.0… Inmotor*2,失速发生时电流一定超过 这个极限,见图 1-20. 软件不允许输入一个比 Inmotor*2更大 的值 . 如果参数 2.1.9中电机的额定电流改变,此参数自动恢 复为默认值 (Inmotor*1.3)。

图 1-19. 失速特性设定

2.7.13 失速时间

此时间可设置在 1.0和 120.0S 之间 . 在最大时间内进行失速 事件的检测

. 失速事件由内部升降计数器计数 . 如果失速时间 计数值超过上述极限值将有故障保护发生 .(见图 1-20)

图 1-20. 失速时间计数

2.7.14 最大失速频率

频率可设置于 1-最大频率之间(参数 2.1.2) 。

当失速事件发生时,输出频率必须保持在此极限之下。

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参数 2.7.15-2.7.18,欠载保护: 概述

电机欠载保护的目的是确保电机在运行时带有负载。 如果电机失去负载, 则被控过程可能已出现了问题, 例 如皮带断裂或泵机干涸。

电机欠载保护可通过用参数 2.7.16(弱辞区负载)和 2.7.17(0频率负载)设置欠载曲线来进行调整。欠 载曲线是设置在零频率和弱磁点之间的一条平方性曲线。在 5Hz 以下没有保护作用(欠载计时器停止计时) 。 用于设置欠载曲线的转矩值按电机额定转矩的百分比进行设置。 电机铭牌数据, 即电机额定电流以及驱动装置的 额定电流 Ict 用于找出内部转矩值的比例系数。若与变频驱动装置相配的不是一台标准电机,则转矩计算的精度 会下降。

2.7.15 欠载保护

0=没有响应 1=报警

2=故障,检测到故障后始终按参数 2.1.12进入停车模式 3=故障,检测出故障后始终按惯性方式停车 若设置了跳闸, 则驱动装置将停机并进入故障状态。 将参数设 置为 0将取消保护,并使欠载计时器复位到零。 2.7.16 欠载保护,弱磁区的负载

该转矩极限值可设置为 10.0-150%×

Tnmotor 。

该参数给出当输出频率超过弱磁点失的最小允许转矩值。 见图 1-20。

若调整参数 2.1.9(电机额定电流) ,则参数也自动恢复到缺 省值。

图 1-21最小负载的设置

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2.7.17 欠载保护,零频率负载

该转矩极限值可设置为 5.0-150%×Tnmotor 。该参数给出当输出频率超过弱磁点时的最小允许转矩值。见图 1-21。

若调整参数 2.1.9(电机额定电流) ,则参数也自动恢复到缺省值。 2.7.18 欠载时间

该时间可在 2.0-600.0s 范围内设置。 这是欠载状态允许持续的最大时间。 内设的升 /降型计时器将累加欠载时间。 若欠载计时器值超过了该极限, 则保护作用将造成跳闸(见参数 2.7.15) 。当变频装置停机时,欠载计时器复位到零。见图 1-22。

图 1-22对欠载时间计时 2.7.19 电热调节器故障响应

0=没有响应 1=报警

2=故障,检测到故障后始终按参数 2.1.12进入停车模式 3=故障,检测出故障后始终按惯性方式停车 设置这个参数值为0,退出保护。

2.7.20 现场总线故障响应

如果使用了现场总线板, 在这里设置对现场总线故障的响应模式。 在各自的现场总线板手册中可以得到更多 的信息。

0=没有响应 1=报警

2=故障,检测到故障后始终按参数 2.1.12进入停车模式 3=故障,检测出故障后始终按惯性方式停车 2.7.21 插槽故障响应

由于丢失或损坏板,在这里设置对板槽故障的响应模式。 见参数 2.7.19。

2.7.22 实际值监控功能

0=不使用

1=当实际值低于参数 2.7.23设置的极限时,报警

2=当实际值超过参数 2.7.23设置的极限时,报警

3=当实际值低于参数 2.7.23设置的极限时,故障

4=当实际值超过参数 2.7.23设置的极限时,故障

2.7.23 实际值监控极限

用这个参数可以设置参数 2.7.22中实际值监控极限。

2.7.24 实际值监控延时

可以设置实际值监控功能延时 (P2.7.22)。

若应用此参数,当实际值超过本参数定义的时间限制后参数 2.7.22的功能会起作用。

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4.8 自动重起动参数

自动重起功能在参数 2.1.21=1时激活,有 3次尝试次数。 2.8.1自动重新起动:等待时间

定义了在出现故障后,变频器尝试自动重起动前的时间。 2.8.2自动重新起动:尝试次数。

当故障消失后并且过了等待时间,自动重新起动功能使变频器重新起动:

图 1-23自动重起动的例子

由第一次重起开始, 如果重起次数超过 3次依然故障, 则故障状态为真。 否则在重起时间到达后故障清除, 下次故障开始则故障计数器重新计数。

如果在尝试时间内,一个简单故障保持,则故障状态为真。

2.8.3自动重新起动:起动功能

这个参数选择自动重起动功能。该参数确定起动模式: 0=以斜坡方式起动 1=运行中起动

2=根据参数 2.1.11起动

4.9 PID 参考参数

2.9.1 PID激活

用这个参数你可以选择激活或者不激活 PID 控制器。

0=PID控制器不激活

1=PID控制器激活

2.9.2 PID参考

为 PID 控制器定义选择的频率参考源。缺省值是 2。

0=模拟输入 1参考

1=模拟输入 2参考

2=面板控制页面的 PID 参考

3=总线参考

2.9.3 实际值输入

1=模拟输入 1参考

2=模拟输入 2参考

3=总线(实际值 1:总线过程数据 IN2; 实际值 2:总线过程数据 IN3)

4=电机转矩

5=电机速度

6=电机电流

7=电机功率

2.9.4 PID 控制器增益

这个参数定义了 PID 控制器的增益。如果参数值设置为 100%的误差值变化为 10%,控制器输出变化 10%。如 果参数值设置为 0, PID 控制器会按 ID 控制器工作。见下例。

2.9.5 PID控制器积分时间

这个参数定义了 PID 控制器的积分时间。如果参数设置 1s 的误差值变化为 10%,控制器输出的变化为 10, 00%/S。如果参数值设置为 0, 00s , PID控制器会按 PD 控制器工作,见下例。

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2.9.6 PID 控制器微分时间

参数 2.9.6定义了 PID 控制器的微分时间。 如果参数设置 1s 的误差值变化为 10%, 控制器输出的变化为 10%/S。 如果参数值设置为 0s , PID控制器会按 PI 控制器工作

例 1:

用给定的数值把误差值减少到零,变频器如下输出: 给定值:

参数 2.9.4, P=0% PID max limit = 100.0% 参数 2.9.5, I-time = 1.00 s PID min limit = 0.0% 参数 2.9.6, D-time = 0.00 s 最小频率 = 0 Hz 误差值(设定点—过程值) = ±10%/s 最大频率 = 50 Hz

在这些例子中, PID 控制运行实际上只有 ID 控制器 .

按参数 2.9.5(积分时间 ) , PID 输出用 5Hz 每秒的速度增加 (最大和最小频率间相差 10%)直到误差为 0.

图 1-24

PID控制器作为积分控制器的功能

例 2: 给定值:

参数 2.9.4, P = 100% PID 最大极限 = 100.0% 参数 2.9.5, I-时间 = 1.00 s PID 最小极限 = 0.0% 参数 2.9.6, D-时间 = 1.00 s 最小频率 = 0 Hz 误差值(设定点—过程值) = ±10% 最大频率 = 50 Hz

一旦设定点和过程值的误差减少到 0时,输出会减少,与参数 2.9.5相应的数值会减少。

误差值为负时,变频器的输出回响应减少。

图 1-25 例 2的 PID 输出曲线

例 3:

给定值:

参数 2.9.4, P = 100% PID 最大极限 = 100.0%

参数 2.9.5, I-time = 1.00 s PID 最小极限 = 0.0%

参数 2.9.6, D-time = 1.00 s 最小频率 = 0 Hz

误差值(设定点—过程值) = 10% 最大频率 = 50 Hz

随着误差值的增加, PID 的输出根据设定值也增加(微分时间 =1s)

图 1-26 例 3的 PID 输出

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2.9.7实际值 1的最小定标

为实际值 1设置最小标定点,见图 1-27。 2.9.8实际值 1的最大定标

为实际值 1

图 1-27 实际值信号标定的例子

2.9.9 PID误差值倒置

这个参数允许你倒置 PID 控制器的误差值。

0=没有倒置

1=倒置

2.9.10 睡眠频率

如果变频器的频率低于这个参数定义的睡眠等级的话, 经过一段时间 (长于参数 2.9.11定义的时间) , 变频 器会停车。在停车期间,在实际信号低于或高于唤醒阈值(由参数 2.9.12定义)时, PID 控制器会切换变频器 到运行状态。见图 1-28。

2.9.11 睡眠延时

在变频器停车之前,频率保持的最小时间低于睡眠阈值。见图 1-28。

2.9.12 唤醒阈值

激发等级定义了低于实际值下降的频率,或者变频器恢复运行状态之前超过的频率。见图 1-28。

2.9.13 唤醒功能

当实际值低于或高于激发等级(参数 2.9.12)时,这个参数定义了运行状态是否恢复。

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4.10 泵和风机控制

泵和风机控制可用于控制一个可变速度驱动和最多 3个辅助驱动。变频器的 PID 控制器控制变频速度和辅 助驱动电机的起停进而控制总的流量。另外,八个参数组提供标准参数,另有一个组适于多泵和风机控制功能。

顾名思议, 本控制专为泵和风机控制而设。 应用外部接触器在连接到变频器的电机间切换, 自动切换性质提 供更换辅助电机起动顺序的功能 .

4.10.1 PFC 功能和全部参数的简短描述

在各驱动间自动切换 (自动切换和互锁选择, P2.10.4)

自动切换起停顺序激活,既可只按辅助驱动也可辅助驱动和按变频器参数 2.10.4的设定来控制 .

在需要的时间间隔下, 由泵和风机自动完成起停顺序的切换。 驱动由变频器控制, 也可包括在自动切换和锁 定顺序中 (2.4.10)这个功能可以平均各泵的损耗 . ● 用参数 2.10.4来选择自动切换功能。 ● 仅当参数 2.10.5设置了时间间隔到达, 且此时使用的容量低于在参数 2.10.7中设定的阈值, 即自动切换频率

限制时自动切换才会发生 .

● 运行中的电机将按新的顺序重起和停止 .

● 外部接触器的控制由连接到主电机及辅助传动的变频器输出继电器控制。 如果变频器控制的主电机也在切换

序列内的话,那么它也首先由输出继电器控制激活,其它继电器对辅助电机作后续控制。

本参数用于激活互锁输入 (值 3和 4) ,互锁信号由电机切换开关来。用相应参数可以把连接到数字输出的信号 (功 能 ) 设置为互锁输入。泵和风机控制仅凭当前互锁数据来控制电机 .

●如果控制驱动的互锁未激活,所有电机会随着新的顺序建立页重起和停止。

●如果互锁在运行状态中重新激活,所有电机会马上自动停机并按新建的顺序重起。

例 [P1→ P3] → [P2 锁定 ] → [停止 ] → [P1→ P2→ P3]

见第 4.10.2节,例。

参数 2.10.5,自动切换间隔

在达到本参数定义的时间后,如果所用的容量在参数 2.10.7(自动切换频率限制)和参数 2.10.6(辅助驱 动最大数量)定义的阈值以下开始自动切换。在容量超过 2.10.7的限制,且没有低于这个值之前不发生自动切 换。

●仅当起 /停动作开始后时间计数器开始计数。

●在自动切换发生后或去除起动请求后时间计数器自动复位。

参数 2.10.6,辅助传动的最大数目和

2. 10. 7,自动切换频率极限

当保持一定的容量且参数低于所设阈值,开始自动切换。

这个阈值如下方法定义:

●如果运行的辅助传动数目小天 2.10.6所设的值,自动切换功能起动。

●如果运行的辅助传动数目等于 2.10.6所设的值,且控制驱动频率低于 2.10.7所设的值也会自动切换。 ●如果 2.10.7的值是 0.0Hz ,不管 2.10.6的值是多少,自动切换只发生于休眠状态。

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