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范文一：轨道式擦窗机毕业论文
轨道式擦窗机毕业论文
擦窗机机座及行走部件设计
摘要
随着高层建筑的出现，其外端墙面或玻璃幕墙外表面的清洗与维护的难题，就摆在了人们的面前。传统的解决方法为，一是搭建脚手架，耗费太大；二是用绳索将操作者悬吊下降，危险性极大。擦窗机应运而生，擦窗机是在起重机械的基础上发展而来的一类建筑专用机械。从字面上理解是擦窗户的机器；但从实际使用的角度理解，是一种具有能够升降的吊篮及其悬吊机构，适用于建筑物外墙面的清洗、维护和紧急情况下的应急载人机械设备。擦窗机的总类包括水平轨道式、附墙轨道式、轮载式、插杆式、悬挂轨道式、滑梯式。本次设计为水平轨道式擦窗机，擦窗机主要结构有台车行走机构、台车、吊臂回转机构、吊船升降机构、吊船旋转机构、协助卷绕机构、船体、过载保护装置、防撞保护装置、行程限位保护装置。整个机器由本组成员四人一起负责设计，本人负责机座及行走部件的设计，包括主动轮组、托盘部件、机座、旋转吊臂、从动轮组、平衡臂滑轮组、回转减速箱。
关键词： 擦窗机；底座；主动轮组；回转减速器
Abstract
As high-rise building dozen appear, outside its end tope or glass curtain wall outer
surface of cleaning and maintenance problem, right in front of people's presence. Traditional solutions, a scaffold, cost is set too large; But with the rope will decline, danger operator
suspension. Gondola emerged, Gondola is in hoisting machinery and develops on the basis of a kind of architectural special-purpose machinery. Literally understanding is cleaning the Windows machines; But from the Angle of actual use of understanding, is a kind of very can lift the hanging baskets and suspended institutions, suitable for buildings have clean and
maintenance and outside the emergency manned mechanical equipment. Emergency The total category includes wipe window machine track type, level of wall rail type, wheel attached carrying type, insert pole type, hanging rail type, slide type. This design for horizontal rail type brush window machine, rub window machine main structure have car walk institutions, trolley, auto go institutions, arm swing mechanism, ship lifting mechanism, ship rotating mechanism, help winding institutions, hull, carrier protection device and bump protection device, Cheng Xian a protection device. The whole machine group members by the four friends responsible for design, I was responsible for the design of seating and walking
components, including active wheel, tray parts, base, rotating the arm, driven wheels, balance arm pulleys, slewing reducer.
Keywords: Gondola；Lamp stand；Active wheel set；Slewing drive
目录
第一章 前言 .............................................................. 1
1.1课题的提出 ............................................................ 1
1.2概述 .................................................................. 2
第二章 设备结构介绍 ...................................................... 3
2.1台车 .................................................................. 3
2.1.1台车行走机构 ........................................................ 3
2.1.2 吊臂回转机构 ....................................................... 3
2.1.3 吊船升降机构 ....................................................... 3
2.1.4 吊船旋转机构 ....................................................... 3
2.1.5 辅助卷绕机构 ....................................................... 4
2.2 吊船 ................................................................. 4
2.2.1 吊船体 ............................................................. 4
2.2.2 限载保护装置 ....................................................... 4
2.2.3 防撞保护装置 ....................................................... 4
2.2.4 行程限位保护装置 ................................................... 4
第三章 设计要求 .......................................................... 5
3.1主要技术参数及工作、存放条件 .......................................... 5
3.1.1主要技术参数 ........................................................ 5
3.1.2 工作条件 ........................................................... 5
3.1.3 存放条件 ........................................................... 5
3.2 一般要求 ............................................................. 6
3.3 系统结构的要求 ....................................................... 6
3.3.1工作平台的要求 ...................................................... 6
3.3.2提升机构的要求 ...................................................... 6
3.3.3安全装置要求 ........................................................ 6
3.3.4钢丝绳的要求 ........................................................ 7
3.3.5悬挂机构的要求 ...................................................... 7
3.3.6电气系统的要求 ...................................................... 8
3.4 工作平台承载要求 ..................................................... 8
3.5 工作平台的安装、拆除的要求 ........................................... 8
第四章 电气系统 ......................................................... 10
4.1 主电路 .............................................................. 10
4.2 控制电路 ............................................................ 10
4.3主电控箱 ............................................................. 10
4.4 安全保护装置 ........................................................ 11
第五章 使用方法 ......................................................... 12
5.1 准备阶段 ............................................................ 12
5.2 工作阶段 ............................................................ 13
5.3 结束阶段 ............................................................ 13
第六章 擦窗机轮压分析计算及校核 ......................................... 15
6.1轮压分析计算 ......................................................... 16
6.1.1伸缩臂在最大幅度，平衡重在最大幅度时 ............................... 18
6.1.2伸缩臂在最小幅度，平衡重在最小幅度时 ............................... 18
6.1.3伸缩臂在最小幅度，平衡重仍在最大幅度时，即平衡重设计时不考虑移动 ... 19
6.2轮压校核 ............................................................. 20
6.2.1设备工作，停机时轮压校核计算： ..................................... 20
6.2.2在工作状态时, 臂架处于支承面45度角时, 各轮轮压: ..................... 22
6.2.3在停车状态时最大轮压 ............................................... 23
6.3结论 ................................................................. 25
第七章 技术经济性分析 ................................................... 26
7.1中国擦窗机行业前景分析 ............................................... 26
7.2市场竞争分析 ......................................................... 26
7.3发展趋势 ............................................................. 28
第八章 结论 ............................................................. 29
参考文献 ................................................................ 30
致谢 .................................................................... 31 附录一： ................................................ 错误！未定义书签。 附录二 .................................................. 错误！未定义书签。
第一章 前言
1.1课题的提出
随着城市的现代化，一座座高楼拔地而起。为了美观，也为了得到更好的采光效果，很多写字楼和宾馆都采用了玻璃幕墙，这就带来了玻璃窗的清洗问题。其实不仅是玻璃窗，其它材料的壁面也需要定期清洗。
长期以来，高楼大厦的外墙壁清洗，都是“一桶水、一根绳、一块板”的作业方式。洗墙工人腰间系一根绳子，悠荡在高楼之间，不仅效率低，而且易出事故。近年来，随着科学技术的发展，这种状况已有所改善，目前外墙清洁主要有两种方式：吊板方式和擦窗机方式。
吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洁，一般的大楼都可以用这种方式进行清洁。这种方式简单、成本低，只要工人素质好，绳子连接牢固就可以进行，但危险性比较大，一旦安全措施不到位就可能发生事故。近几年发生的高空清洁坠落伤亡事故几乎都是采用吊板清洁时因安全措施不到位造成的。
另一种方式是通过擦窗机进行清洁。擦窗机又称室外吊篮，是一种用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。因每一大楼的外形和楼面都各不相同，故擦窗机必须根据每一大楼具体的楼面情况而具体设计制造，一般在大楼建造时安装好。工作人员站在吊篮内，吊篮可以上下左右移动，吊篮内有电话，可以与外界随时进行联系，比较安全。擦窗机价格昂贵，不少新建大楼为了节省钱不安装擦窗机。目前我国的大楼大多数没有擦窗机，只得用吊板方式进行清洁。
安装擦窗机是高楼外墙清洁发展方向，一些先进的国家已经发展到用无人操作擦窗机进行外墙清洁工作。应大力研究发展国产的擦窗机，降低成本，使擦窗机逐渐普及。
根据吊船的动力装置的不同，擦窗机可分为爬升式擦窗机和卷扬式擦窗机两种。爬升式擦窗机的爬升动力装于悬吊平台上，卷扬式擦窗机的动力靠装于大楼楼面的台车上的卷扬装置驱动。爬升式擦窗机又可分为固定插杆式和台车行走式（有单轨，双轨，无轨几种），卷扬式一般只有台车行走式。
1.2概述
擦窗机是对整个建筑外墙进行维护的机械设备，它不仅可对高层建筑的玻璃幕墙进行清洗，还可对破损的外墙进行修补及更换损坏的玻璃幕墙。
在各种擦窗机中，除全自动擦窗机不需要人员操作外其他类型的擦窗机均需要操作人员在工作平台上对建筑的玻璃幕墙进行清洗或修补。另外，工作平台可上下或左右移动，使操作人员在工作平台上对建筑的玻璃幕墙的任何地方均可进行彻底的维修工作。
擦窗机是从起重机械发展而来的，部分擦窗机实际是小型化的门座起重机。它是运用较广的插件爬升式设备，其插杆起源于大型轮船上悬挂救生艇的的一副旋转弯杆，该弯杆所起的作用就是吧救生艇从船内悬吊于船体外侧，擦窗机中的插杆的作用与此相同。
高层建筑幕墙面积大（常达20000-40000m 2）, 离地面高度也大（建筑物高度达100m ～300m ，甚至更高），大面积幕墙要进行高空作业来清洁、维修，必须有相应的机械设备。
45m 高度一下的幕墙，有时可以请消防部门出动伸缩云梯协助进行幕墙的清洁、维护；甚至有时还可以请临时工作吊篮进行全手工清洗，但不安全。
45m 以上高度的幕墙，常常设置擦窗机以便进行幕墙的清洁和维护。擦窗机通常由主机和吊笼组成，两部分之间用钢索滑轮组联系，通过钢索伸缩而竖直升降，而在墙面的移动，则通常要通过主机的行走或回转来实现。由于建筑物的平面较大，所以行走式比回转式应用更广泛。移动式擦窗机又分为自行式和轨道式，轨道式擦窗机运行平稳，荷载可以合理分配，应用更为广泛。
CWGS250型擦窗机是屋面导轨式伸缩臂变幅式擦窗机。其部件主要有分：机床及行走部分、吊臂及立柱部分、起升及挑绳部分和吊船及机房部分。其中机床及行走部分又可以分为底座部件、主动轮组、托盘、旋转吊臂、从动轮组、平衡臂滑轮组、回转减速箱。吊臂及立柱部分可分为、活动立柱、主吊臂、平衡吊臂部件、伸缩吊臂、超速限位部件。起升及挑绳部分可分为爬梯部件、导绳部件、卷绕部、排绳部件、钢绳限位部件、松断绳保护装置。吊船及机房部分分为夹轨钳、操作台、机房部件、防乱绳装备、机房滑轮组、拖链部分、吊船。
第二章 设备结构介绍
2.1台车
2.1.1台车行走机构
台车可沿设置在楼顶的卧式轨道行走，由两台SEW 减速电机驱动。由于设置了行走轮和导向轮，因而能顺利地沿全轨道正反向平稳运行，同时具备一定的抗倾覆性能。
2.1.2 吊臂回转机构
台车的底盘上，设置了滚动回转支承，由一台SEW 减速电机驱动蜗轮蜗杆减速箱，实现吊臂绕台车中心作±180?的回转。
2.1.3 吊船升降机构
钢丝绳的卷绕是由一台SEW 减速电机驱动卷筒转动，使四根钢丝绳分别通过滑轮和排绳部件，沿卷筒规则地卷绕。卷筒正转为提升吊船，反转为下降吊船。
卷扬升降设有三套制动机构：
a) SEW 减速电机内设有常闭制动装置（带有手动释放机构）；
b) 卷筒轴上设有常闭液压块式制动器；
c) 卷筒轴上设有吊船超速下降断电和制动装置。
2.1.4 吊船旋转机构
在吊臂的前端，设有旋转吊臂，它由一台SEW 减速电机通过圆柱齿轮与回转支承啮合，使吊船实现±90?转动，从而保证吊船平行于墙面。
2.1.5 辅助卷绕机构
辅助卷绕是由一台SEW 减速电机驱动卷筒转动，使单根钢丝绳沿卷筒规则地卷绕。卷筒正转为提升吊钩，反转为下降吊钩，从而实现对幕墙玻璃或其他材料的吊运。
为保证安全，以上五种电动动作时可单独或有选择性的协同进行，由电气系统实现互锁。
2.2 吊船
2.2.1 吊船体
吊船体为碳钢型材框架焊接组对而成，外表面用铝板围护封闭。
2.2.2 限载保护装置
吊船内装有压簧行程机构，超载时弹簧压缩，触及行程开关使其断电，同时报警，实现限载功能。
2.2.3 防撞保护装置
吊船靠墙侧设有弹性防撞胶轮，吊船升降运行时，胶轮能缓冲地靠到外墙面上，起到防撞保护作用。
2.2.4 行程限位保护装置
吊船升降、吊臂回转、吊船旋转、辅助吊重机构设有行程限位保护装置，可有效地使每个动作停止在行程终端位置。
第三章 设计要求
3.1主要技术参数及工作、存放条件
3.1.1主要技术参数
擦窗机型号：CWGS250型
总 功 率：6.17 kW
最大功率：3 kW
额定电压：380 V，三相+零线+安全接地线
最大额定电流：10 A
轨 距：3500 ± 10 mm
臂 长：12392 ± 50 mm（回转中心至吊点距离）
外行尺寸： 165003230032500 mm
吊船升降速度：8 m/min ± 5%
台车行走速度：8 m/min ± 5%
吊船额定载重量：250 kg（含人员、工具及其它物品等的总质量）
3.1.2 工作条件
a) 环境温度：-20 ℃～ +40 ℃
b) 环境相对湿度不大于90%（25℃）
c) 电源电压偏离额定值5%
d) 工作处阵风风速不大于10.8 m/s (相当于6级风力)
3.1.3 存放条件
a) 环境温度：-30 ℃～ +50 ℃
b) 空气湿度： 90%
c) 若长期不使用（半年以上），应采取防晒、防雨、防锈措施。
3.2 一般要求
1) 工作环境温度为-20℃～40℃。
2) 五级以上大风不得在工作平台上操作。
3) 质量不合格的产品不得出厂和使用[29]。
4) 产品必须有符合要求的标牌和齐全的技术文件（合格证、说明书、有关图纸等）。
3.3 系统结构的要求
3.3.1工作平台的要求
1) 严格控制工作平台的加工质量，必须符合设计要求。
2) 出厂前必须作平台试验。
3) 平台底板有效面积不小于0.25m 2/人，且必须有防滑措施。
4) 平台内最小通道宽度≥0.4m 。
5) 装在固定式安全护栏，靠建筑一侧高度≥0.8m ，其他各侧高度≥1.1m 。
6) 平台四周设高180挡脚板。
7) 平台若装门时，则不得外开，并设电气联锁装置。
3.3.2提升机构的要求
1) 应备有在电气失效时，不超过两个人就可操作的手驱动装置。
2) 应有两套独立的制动器，每套均可使承受125%额定荷载的工作平台停止运行并停住。制动器应能使工作平台在100mm 范围内停住。
3) 提升机构上下运行的速度不得超过10m/min。
3.3.3安全装置要求
1) 一般须配制动器、行程限位器和安全锁等，检验合格才能安装；
2) 工作平台必须装有上下限位开关，并以工作平台平台自身去触动；
3) 每根安全钢丝绳上必须装有不能自动复位的安全锁。
4) 安全锁应在工作平台平台下滑速度大于25m/min时动作，在不超过100mm 的距离内停住。
5) 安全锁必须在其有效期内使用，超期者必须由专业厂检测合格后方可使用。
6) 工作平台上须有防倾斜装置，并宜设超载保护装置。
3.3.4钢丝绳的要求
1) 钢丝绳的直径不应小于6mm 。
2) 钢丝绳安全系数K 不应小于9。
3) 不允许以连接两根或多根钢丝绳的方法去加长或修补。
4) 除随时对钢丝绳的可见部分、与设备连接部位、绳端固定装置等进行检查外，每月至少按GB5972中2.4.1条的规定检查两次，检查部位应符合2.4.2条的规定，报废执行2.5条的规定。
5) 设置安全保险绳，每套承重端配置一套保险绳，套在工作平台上锁紧、锁牢，索卡于挑梁后部。
6) 经常检查和保养工作平台的吊索（钢丝绳），如有磨损，立即更换。
3.3.5悬挂机构的要求
1) 必须使用钢材或其他适合金属材料制作，可采用焊接、铆接或螺栓连接，结构应具有足够的强度和刚度。
2) 受力构件必须进行质量检查并达到设计、国家规范的要求。
3) 悬挂机构作用于工程结构的作用力应符合其承载要求。
4) 配重要求：
5) 配重应准确，并经安全检查员核实后才能使用。
6) 抗倾覆系数不得小于2。
3.3.6电气系统的要求
1) 电气元件必须安装在电器控制箱内的绝缘板上，其绝缘电阻不得小于0.5欧姆。
2) 工作平台的电源和电缆应单设，并有保护措施。
3) 电器控制箱应有防水措施。
4) 电气系统应有可靠接零并配备漏电保护器，电气元件必须灵敏可靠。
5) 在工作平台上使用的便携式电动工具的额定电压控制在210-230V 之间。
3.4 工作平台承载要求
为了有效的控制工作平台额定荷载，在工作平台上安装明显的工作平台限额载标识牌，注明操作人员不准超过3人，，各种施工材料的装载数量和手头工具的存放要求。
3.5 工作平台的安装、拆除的要求
（1）组装、拆除工作平台必须由专业的架子工进行操作，并有厂家的技术指导人员现场指导施工。
（2）组装或拆除工作平台至少由三人配合操作，严格按支搭脚手架的工艺程序作业。
（3）安装挑梁时，使挑梁探出建筑物一端稍高于另一端，挑梁在建筑物内外两侧应用型钢、钢管等连接牢固形成整体，挑梁的配重必须严格按照工作平台的规格型号进行配置[30-32]。
（4）悬挂支架安装时，前、后座间距在场地允许条件下，应尽量调整至最大距离。
（5）悬挂支架定位后，将前、后座脚轮用插销固定；最好用木楔将脚轮楔紧。并检查各连接螺栓应可靠紧固，不可有虚紧或松动。
（6）承重钢丝绳与挑梁连接必须牢靠，并应有钢丝绳受剪保护措施，采用卡接法时，不得少于4个卡子。
（7）张紧悬挂支架加强钢丝绳时，应使前梁略上翘3—5厘米，产生预应力，
提高前梁刚度。
（8）前梁伸出端悬伸长度严格按照产品说明书的要求设置。超过额定悬伸长度时，必须采取可靠的加强措施和减少额定工作载荷，并经责任部门确认后方可使用。
（9）工作平台及施工使用的电缆、电线不得绑在工作平台、钢丝绳及安全绳上，单独设置卸载绳进行安装，使用有绝缘措施的电缆进行施工。
（10）电动工作平台必须严格按照一机、一闸、一漏进行设置，确保供电线路的安全。
（11）装钢丝绳时，绳夹的数量不少于4个，U 形开口在钢丝绳尾瑞对侧，且方向一致。绳夹应从吊装点处开始依次夹紧，并在最后一个绳夹和前一个绳夹间，应使钢丝绳有少许拱起。绳夹螺母拧紧时，应将钢丝绳夹扁至直径1／3。
（12）垂放钢丝绳时，应将钢丝绳自由盘放在楼面，将绳头仔细抽出后沿墙面缓慢向下滑放，严禁将钢丝绳成盘向下抛放。钢丝绳放完后应将缠结的绳小心分开压住，地面多余的钢丝绳应仔细盘好札紧，不得任意散放地面。
（13）电动工作平台上所有钢丝绳卡子均采用双螺母进行拧紧加固。[1]
第四章 电气系统
4.1 主电路
各部分动作均采用SEW 减速电机进行驱动，其中升降、旋转、行走、辅吊电机均设有电磁开启式制动器。全部电机由松下变频器驱动，变频器设有缺相、过电压、过电流、短路等各种保护功能，以保护电机安全运行。由于使用了变频器，可以使电机启动运行更加平稳无冲击。
4.2 控制电路
采用松下可编程控制器进行控制，具有线路简单、维修方便、使用可靠等优点。
4.3主电控箱
a) 台车主电控箱：
设在设备主吊臂侧面上，可控制吊船升降、吊臂回转、吊船旋转、台车行走、辅吊升降等动作。
b) 吊船电控箱：
设在吊船上，可控制吊船升降、吊臂回转、吊船旋转、辅吊升降，当吊船升至最高点上升限位开关动作后，可以控制台车行走。
吊船与台车间的控制信号由钢绳内的铜芯导线传输，并采用双音频编解码技术，此方式传输信号可靠，具有较高的抗干扰能力。
主电路设有含漏电保护的断路开关，对主电路的各电器件进行漏电、总过电流和短路保护。
电控系统的操作可按控制面板上的指示进行。
4.4 安全保护装置
1) 运行限位开关：所有运行动作均设有终端限位开关。
2) 紧急停止按钮：在台车和吊船电控箱上分别安装了一个紧急停止按钮，用于紧急情况下停止设备所有动作的运行。
3) 超载安全装置：吊船内装有超载安全装置，若超过额定载重量125%，擦窗机将停止工作并发出报警音。
4) 下降安全限位装置：吊船底部安装了安全限位杆，遇到障碍时，它能停止吊船的下降并发出报警音。
5) 上升安全限位装置：旋转吊臂两端和辅吊滑轮组上安装了上升限位开关，当吊船和辅助吊重上升触动限位开关时，吊船和辅助吊重将停止上升并发出报警音。
6) 回转安全限位装置：台车底盘上安装了回转限位开关，触动时回转将停止运行并发出报警音。
7) 吊船超速下降保护机构：该机构由三套装置实现，即SEW 减速电机内装有常闭制动装置（带有手动释放机构）；常闭液压块式制动器；吊船超速下降断电和制动装置。
8) 防止排绳链条松断装置：在排钢绳驱动链条松弛或断裂情况下，电控系统将停止擦窗机的升降动作。
第五章 使用方法
CWGS250型台车式擦窗机的使用操作人员应为3-5人，即台车操作1-2人，吊船操作1-2人，地面1人负责瞭望与指挥，用无线对讲机进行相互之间的联系。
5.1 准备阶段
1) 检查擦窗机总的外部情况，特别要检查电气装置可能出现的损坏，检查机械零部件（含螺栓、螺母、销子等）可能出现的异常。
2) 检查电控箱是否受潮，内部是否进水，如发现受潮或进水，不允许使用。检查电缆有无松动、破裂现象，漏电保护是否完好。中心控制面板上拨动开关及吊船控制开关是否处在停止位置，确认一切无误后，才能连接外接电源。当得到有关操作人员的允许后，再将电源开关合闸，这时擦窗机电控箱应有电。
3) 机房内部检查：
检查钢绳、驱动链条是否处于正常状态，各轮轴及转动部位是否充分润滑。
4) 吊船升降制动测试：
手动释放升降电机制动器和液压块式制动器，对吊船作一次短距离的下降运行，下降过程中，接升降电动制动器，看吊船能否立即停止。
5) 检查按键及相关运行：此项检查极为重要。
打开擦窗机锁定装置，对擦窗机的各项动作分别进行试验，以证实在两个控制位置（台车上或吊船内）工作的有效性和可靠性。检查漏电开关：将电控箱漏电开关（Q1）合上。这时按开关上的试验按钮，如开关立即断开，则说明漏电开关工作正常。漏电开关合上，控制电路得电。按下启动按钮，变频器得电，然后可分别启动上升、下降；左转、右转等开关，相应的接触器应动作正常，并且台车完成相应功能，最后再按下急停按钮，控制电路应失电。这时操作任何运行开关，接触器都不动作，说明急停功能有效。最后将急停按钮恢复正常。通过以上检查证明电气线路控制性能正常后，方可进行作业。
6) 按润滑图给设备加注润滑油或润滑脂。
7) 检查行走轨道：检查轨道锚固的可靠性及轨道上是否有障碍物。
8) 检查卷绕钢绳是否正确附着在各自的滑轮槽中。
9) 将吊船升离楼面，操纵台车由停泊位置运行至作业开始位置, 做好作业准备。
5.2 工作阶段
1) 作业前将漏电开关（Q1）合上，这时如果需要移动台车则可操作左行或右行开关；如果需要其它的机动功能，则可操作相应的开关，即可实现作业需要。
2) 业工具及器材装入吊船，作业人员进入吊船并将吊船升离楼面，注意吊船额定载重量：250 kg。
3) 升降机构，将吊船降至屋顶女儿墙面相应位置。
4) 吊臂回转机构及吊船旋转机构，使吊船平行贴近楼面，然后将吊船下降至外墙面相应的工作位置，即可开始外墙施工作业。
5) 业高度范围内的作业完毕，将吊船下降一个作业高度，再进行第二区间作业。如此反复动作，直至楼房的底层。然后连续上升至楼顶，台车平移一个工作跨间，再从上至下按上述顺序进行外墙施工作业。
6) 墙玻璃和其他材料需要辅助吊运时，可通过电控箱上的辅吊-吊船-双机开关有选择性的作相应吊运动作。
5.3 结束阶段
1) 按相反顺序将吊船放回到楼面之上。
2) 船升离楼面30cm 左右且吊臂与轨道同向（若位置不对，可回转吊臂）的情况下，操纵台车运行至停泊位置。
3) 下吊船，使之恰好落在楼面上并使钢绳没有松弛现象，以免钢绳卷筒乱绳。
4) 车和吊船按维护与保养的规定维护保养一遍，以备再用。
5) 台车夹轨钳2套逐一锁紧，防止台车非正常移动。特别是当台风来袭前，须将锁紧装置再仔细检查一遍。
6) 作业完毕，检查电控箱控制面板上及吊船控制盒面板上的开关，确保拨至停止位置，将电控箱内漏电开关（Q1）拨至断开位置。
7) 每次使用的检查、操作过程应作详细记录，填在操作记录中（见附表）。操作记录表可复印使用。
8) 变频器在设备出厂时已设定调试正常，使用中用户无需调整修改设定参数。
范文二：擦窗机轨道预埋件固定方案
擦窗机轨道预埋件固定方案 一、 工程概况
北京南洋大厦结构即将封顶 , 屋面周围设计有擦窗机轨 道 , 其施工精度要求较高 , 为防止顶埋时位置不准及其埋设完 毕后模板支设及砼浇筑过程中埋件偏位 , 所以特采取以下控制 措施 。
二 、 结构施工部署 :
该部位施工顺序根据 《 二十三 层 施工方案 》 安排 ,
先施工 98.80米的平台 , 预留轨道环梁钢筋 , 然后再施工环梁 轨道及女儿墙 。
三 、 定位放线
3.1、 依据 9944-G-A 平面设计图 , 确定主 楼 中心线 、 轴线 及放线基准线 。 计算施工放线所需的各项技术参数 。 正确 放出以 R=69200MM、 67700MM , R=21400MM、 19900MM 内 、 外圆弧线 。
3.2、 定出放线基准线 。
依据设计给出的 R 、ψ求出内外弧长 , 弦长 , 在 楼 板
上 弹线 。
3.3、 确定内外弧及主轴线中心点 , 以中心点埋件向两侧等分 圆弧 。
3.4、 把每个埋件的纵向定位中心点用红油漆画在轨道砼平台 板 上。 在梁筋及女儿墙钢筋以及脚手钢管 上 测放出标高控制 点 , 用以控制埋件标高 。
四 、 埋件固定
4.1、 轨道埋件安装期间必须有埋件及轨道生产厂家 一 到两个 技术人员现场指导 ;
4.2、 将每个埋件的四个地锚螺栓用厂家提供的双螺母每侧 一 个分别将钢板固定 ;
4.3、 轨道梁钢筋绑扎完毕后 , 把由 “ 4.2条 ” 组装成组 合式预埋件 , 根据测放人员提供的每个埋件的中心线及标高控 制线按图纸要求安放埋件 ,一 定要保证位置正确 。 然后采用 三到四根钢筋点焊的方法将每个埋件的地锚螺栓固定于环梁 主 、 箍筋 上 面 , 再进行模板支设 ;
4.4、 完成后由甲方监理及 我 质量科组成验收小组进行验收 , 严格把关 , 确保埋件位置准确 , 以免影响日后的轨道安装 。
验收合格后方可进行该部位砼的浇筑 。
五 、 砼浇筑
浇筑轨道环梁砼时 , 振捣必须小心 , 不可过振 , 尤其振动 棒振捣时不得碰到钢筋及模板 ,更 不得在埋件处过振 , 以防埋 件螺栓偏位 , 给以后钢轨组装造成困难 , 影响擦窗机施工质 量 。
范文三：提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
2015年全国工程建 设优秀QC小组活动
编号:ZJEF:2014-002-003 成果交流材料
提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
发布人:戴安红
中国建筑第二工程局有限公司
融侨江滨广场项目QC小组
二?一五年七月
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目 录
一、工程简介 ................................................................. 1 二、QC小组简介 .............................................................. 2
三、选题理由 ................................................................. 2 四、现状调查 ................................................................. 2
五、设定目标 ................................................................. 4 六、原因分析 ................................................................. 5
七、要因确认 ................................................................. 6 八、制定对策 ................................................................ 14 九、对策实施 ................................................................ 15
十、效果检查 ................................................................ 21 十一、标准化与巩固措施 ...................................................... 24
十二、总结及今后打算 ........................................................ 25 附表一 ...................................................................... 27 附表二 ...................................................................... 27
1
中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
中国建筑第二工程局有限公司福州分公司
融侨江滨广场项目QC小组 一、工程简介
融侨江滨广场项目位于福州市台江区北江滨，江岸名都南侧，属于综合型商业、办公建筑群体，由一座23层五星级酒店大楼、一座35层办公写字楼、4层商业裙房及地下二层地下室组成。其中酒店和写字楼建筑外立面采用单元式玻璃幕墙，幕墙安装总面积约为4万平方米，酒店和写字楼屋面各安装一台玻璃幕墙擦窗机，擦窗机轨道总长度为439.2m。
随着社会经济的发展，城市建设的加快，建筑物的高度纪录被不断的打破，同时建筑物外形越来越多样化，各种形状层出不穷，而且外立面大多是采用玻璃幕墙，在整体效果给人耳目一新的同时，也给外立面的日常维护、清洁带来很大的难度。传统意义上的蜘蛛人根本无法满足日常维护需要。擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品，不仅能在建筑物正常使用时对建筑外立面进行清洗，还能在玻璃幕墙安装时进行吊装收口，更能在玻璃幕墙出现自爆、渗漏水等问题时运载人员进行维修以便于玻璃幕墙后期的维护。
图1 幕墙擦窗机示意图
1
中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 二、QC小组简介
QC小组概况表 表1
小组名称 中建二局融侨江滨广场项目QC小组
课题名称 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
成立时间 2012年8月24日 活动时间 14.8.24-14.12.23
小组人数 8 注册编号 ZJEF:2014-002-003
TQM教育 人均25小时 活动频数 月均4次
合理化建议 采纳实施3条 课题类型 现场型
制表:戴安红 日期:2014年8月24日
小组成员分工表 表2
序号 姓 名 性别 职 称 职 务 小组职务 组内分工
1 谢利红 男 教授级高工 项目经理 组 长 组织协调
2 李 军 男 高 工 执行经理 副组长 组织策划
3 聂崇兴 男 高 工 质安总监 组 员 技术指导
4 熊泽光 男 助 工 项目总工 操作者 对策实施
5 周兴全 男 助 工 施工员 操作者 对策实施
6 赵高辉 男 助 工 测量员 操作者 对策实施
7 东蔡豪 男 助 工 质检员 质检员 质量检查
8 戴安红 女 助 工 资料员 统计员 资料整理
制表:戴安红 日期:2014年8月24日 三、选题理由
1、施工难度大。幕墙擦窗机轨道安装在屋面构架梁上，擦窗机轨道设备较重，属于高空重物吊运安装，同时屋面交叉作业较多，且屋面构架层只有梁没有板，安装人员行走操作不方便。
2、质量要求高。擦窗机是室外高空载人设备，因此对擦窗机的安全性和可靠性要求非常高，擦窗机轨道安装质量是影响擦窗机能否正常使用的重要因素。且本工程为创省优工程，合同中明确提出奖惩措施。擦窗机的正常使用能有效改善建筑外立面观感效果，为工程创优助力～
3、社会影响大。本工程是公司第一个融侨项目，融侨地产在福州地区有较强区域影响力，且工程完工后将作为首届全国青运会运动员住宿接待点，故工程质量的优劣直接影响公司的社会信誉，尤其影响公司在福州地区的市场开拓～
因此综合以上因素考虑，小组决定以“提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量”作为本次QC小组活动的课题。
四、现状调查
2014年8月30日，酒店屋面2-1区域幕墙擦窗机轨道安装完毕，小组组长谢利红组织小组成员对
2
中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 酒店2-1区域幕墙擦窗机轨道安装质量进行观感检验和抽样检查，依据《擦窗机安装工程质量验收规程》(JGJ150,2008)对擦窗机轨道现场安装质量允许偏差项目进行现场实测，并调查分析擦窗机轨道安装施工记录、隐蔽验收记录和工程整改通知单等内业资料中的问题及数据，进行综合整理、统计如下:
玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量检查表 表3
实测抽查数 合格数 合格率 序号 项 目 允许偏差/mm
水平轨道任意6m内1 ?10 50 41 82% 标高差
轨道中心线在水平面2 ?10 50 48 96% 内任意6m内偏差
3 接口上下错位 ?2 50 40 80% 4 接口左右错位 ?2 50 49 98% 5 轨距偏差 ?1/150轨距 50 47 94% 6 焊缝 饱满牢固 50 49 98%
合计 300 274 91.3%
制表:戴安红 日期:2014年8月30日
玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量问题统计表 表4 序号 问题项目 频数(点) 累计频数(点) 累计频率(,) 1 接口上下错位 10 10 38.5 2 水平轨道任意6m内标高差 9 19 73.1 3 轨距偏差 3 22 84.6 4 轨道中心线在水平面内任意6m内偏差 2 24 92.3 5 焊缝 1 25 96.2 6 接口左右错位 1 26 100
合计 26
制表:戴安红 日期:2014年8月30日
3
中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
轨道中心线在接口左右错位焊缝水平面内任意4%4%6m内偏差
接口上下错位8%轨距偏差37%12%
水平轨道任意
6m内标高差
35%
图2 玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量问题饼分图
制图:东蔡豪 时间:2014.8.30
从统计表和饼分图显示:接口上下错位占问题的37%、水平轨道任意6m内标高差占问题的35%，为影响玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量的两个主要问题。
五、设定目标
1、目标值设定
针对玻璃幕墙擦窗机轨道安装后接口上下错位、水平轨道任意6m内标高差合格率仅为80%、82%，依据《建筑工程施工质量验收统一标准》(GB50300-2013)要求，小组计划采取有效措施提高幕墙擦窗机轨道安装后的接口上下错位和水平轨道任意6m内标高差合格率，使玻璃幕墙擦窗机轨道安装后的接口上下错位合格率达到90%、水平轨道任意6m内标高差合格率达到91%。
100%90% 91% 90%80% 82% 80%
70%
60%现状值50%目标值40%
30%
20%
10%
0%
水平轨道任意6m接口上下错位合格率
内标高差合格率
图3 活动目标柱状图
制图:东蔡豪 时间:2014.9.10
4
中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 2、设定依据:
(1)项目精心选择了专业的分包队伍，并派专人指导现场施工，工人施工技术水平能够得到保证。
(2)小组成员多次参加QC活动，取得良好的效果，信心十足。
(3)技术管理部门对专项施工方案层层把关，方案操作性强。
(4)项目购置了先进的配套设备和检测仪器，保证施工质量。
根据玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量检查表，“接口上下错位”、“水平轨道任意6m内标高差”合格率分别为80%、82%，综合考虑项目人力、资金、技术管理水平、材料设备等多方面因素，通过QC活动采取有效措施，我们有信心解决该问题的50%，那么玻璃幕墙擦窗机轨道安装后接口上下错位的合格率将提高到80%+20%×50%=90%，水平轨道任意6m内标高差的合格率将提高到82%+18%×50%=91%。 六、原因分析
针对影响玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量的主要问题是“接口上下错位”偏差和“水平轨道任意6m内标高差”偏差，2014年9月22日，小组召开会议，充分发挥小组成员能动性，集思广益，分析可能造成接口上下错位偏差、水平轨道任意6m内标高差偏差的原因，并进行整理汇总，绘制关联图如下:
机械设备配工字钢翼缘板对腹工字钢拱缺少培训 备不齐全 板的垂直度偏差大 度偏差大
投入配备达不轨道工字钢工人操作不熟练 到施工要求 质量不合格
操作平台接口上下错位 水平轨道任意6m内标高差 狭小
构架梁梁顶安装过程中 梁侧模上口轨道预埋件混凝土表面位置偏差大 位置变形大 表面不平整 不平整
测量控制预埋件加固梁顶混凝土吊装措施 不准确 措施不完善 收面不平整 不完善
末端因素 图4 接口上下错位、水平轨道任意6m内标高差原因分析关联图
制图:东蔡豪 时间:2014.9.22
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
七、要因确认
针对以上九条末端因素，小组召开会议，分别进行要因确认。
要因确认计划表 表5
确认 序号 末端因素 确认方法 确认的依据及标准 确认时间 负责人
对进场的工字钢轨道进行测量，工字钢拱度
工字钢拱度现场测试、的合格率是否满足《钢结构工程施工质量验因素1 东蔡豪 2014.09.29 偏差大 测量 收规范》(GB50205-2001)表C.0.5上要求的
80%，并达到项目要求90%的创优标准。
对进场的工字钢轨道进行测量，工字钢翼缘工字钢翼缘板对腹板的垂直度的合格率是否满足《钢结板对腹板的现场测试、因素2 构工程施工质量验收规范》(GB50205-2001)东蔡豪 2014.09.29 垂直度偏差测量 表C.0.5上要求的80%，并达到项目要求90%大 的创优标准。
小组人员现场查看构架梁模板破损情况，并
对拆模后的构架梁梁高进行测量，构架梁梁梁侧模上口因素3 调查、分析 高尺寸偏差是否满足《混凝土结构工程施工熊泽光 2014.10.7 位置变形大 质量验收规范》(GB50204-2002)表8.3.2-1
要求的80%，并达到项目要求90%的创优标准。
调查、分析，因素4 缺少培训 现场考核，考核成绩达到80分以上。 戴安红 2014.10.7 现场测试
机械设备配查看机械配备清单是否合理、现场机械是否因素5 调查、分析 周兴全 2014.10.14 备不齐全 正常运转、是否能满足施工的要求。
小组成员通过对擦窗机轨道安装过程进行调操作平台狭因素6 调查、分析 查、分析，擦窗机轨道操作平台能否能满足戴安红 2014.10.14 小 现场安装轨道的需求。
小组成员通过对现场幕墙擦窗机轨道吊装情吊装措施不因素7 调查、分析 况进行调查、分析，目前擦窗机轨道的吊装聂崇兴 2014.10.21 完善 措施能否能满足安装擦窗机轨道的需求。
对擦窗机轨道预埋件进行现场抽查，预埋件
的标高、水平度抽查合格率是否满足《钢结预埋件加固因素8 调查、分析 构工程施工质量验收规范》(GB50205-2001)赵高辉 2014.10.21 措施不完善 表10.2.2要求的80%，并达到项目要求90%
的创优标准。
对幕墙擦窗机轨道安装水平控制点进行复
测量控制不现场测试、核，水平控制点标高偏差合格率是否满足《工因素9 李 军 2014.10.28 准确 测量 程测量规范》(GB50026-2007)表8.3.11要求
的80%，并达到项目要求90%的创优标准。 制表人:戴安红 日期:2014年09月29日
中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 末端因素一 工字钢拱度偏差大 确认时间 2014(9(29 确认方法 现场测试、测量 负责人 东蔡豪
小组成员对已进场的60根工字钢轨道进行编号,然后按照《钢结构工程施
工质量验收规范》(GB50205-2001)表C.0.5上的要求用拉线和钢卷尺逐一对
工字钢的拱度进行检查，将数据统计列出:
工字钢拱度检查表(mm)
1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 8# 9# 10#
5 5 7 4 6 3 5 7 5 2
11# 12# 13# 14# 15# 16# 17# 18# 19# 20#
4 8 4 3 5 8 3 4 4 8
21# 22# 23# 24# 25# 26# 27# 28# 29# 30#
7 7 5 8 7 6 5 3 6 5
31# 32# 33# 34# 35# 36# 37# 38# 39# 40#
8 5 6 8 4 6 8 5 6 8
41# 42# 43# 44# 45# 46# 47# 48# 49# 50#
5 9 3 5 4 5 7 7 4 6
51# 52# 53# 54# 55# 56# 57# 58# 59# 60#
7 8 4 6 5 8 4 6 5 3
允许偏差:+10mm，-5mm，合格率100% 确认过程
进场工字钢轨道图
因此，工字钢拱度偏差大为非要因～
结论 非要因
7
中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
工字钢翼缘板对腹板的垂
末端因素二 确认时间 2014(9(29
直度偏差大
确认方法 现场测试、测量 负责人 东蔡豪
小组成员对已进场的60根工字钢轨道进行编号,然后按照《钢结构工程施
工质量验收规范》(GB50205-2001)表C.0.5上的要求用直角尺和钢卷尺逐一
对工字钢翼缘板对腹板的垂直度进行检查，将数据统计列出:
工字钢翼缘板对腹板的垂直度检查表(mm)
1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 8# 9# 10#
2 2 1 2 2 2 1 2 3 2
11# 12# 13# 14# 15# 16# 17# 18# 19# 20#
2 1 2 2 1 2 0 2 1 2
21# 22# 23# 24# 25# 26# 27# 28# 29# 30#
0 2 1 2 4 2 1 2 2 1 确认过程 31# 32# 33# 34# 35# 36# 37# 38# 39# 40#
2 1 2 2 1 2 0 1 2 3
41# 42# 43# 44# 45# 46# 47# 48# 49# 50#
1 2 3 2 2 1 4 3 1 2
51# 52# 53# 54# 55# 56# 57# 58# 59# 60#
3 2 1 2 2 3 1 2 2 0
允许偏差:b/100，且不应大于3.0;合格率97.5%，满足验收要求
因此，工字钢翼缘板对腹板的垂直度偏差大为非要因～
结论 非要因
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 末端因素三 梁侧模上口位置变形大 确认时间 2014.10.7 确认方法 调查、分析 负责人 熊泽光
屋面构架梁施工的时候工程已接近尾声，木工班组使用标准层中拆下的旧
模版进行构架梁模板的制作安装，这些模板已循环多次使用。构架梁侧模的上
口位置局部存在破损、脱层现象，模板的刚度也同时降低，所以当浇筑构架梁
混凝土时，混凝土的侧压力和振动棒的震动对梁上口模板产生局部变形，造成
梁侧模尺寸不准确，然后工人按照梁侧模上口边缘收面，从而导致构架梁梁顶
混凝土表面不平整。
确认过程
现场模板图
小组成员熊泽光按照《混凝土结构工程施工质量验收规范》表8.3.2-1的
要求抽查了酒店用于安装幕墙擦窗机轨道的构架梁(轨道梁)结构尺寸的高度
偏差，将数据统计列出:
轨道梁结构尺寸高度偏差抽查表(mm)
1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 8# 9# 10#
-2 -3 +2 -4 -6 -3 +1 -7 -2 -5
11# 12# 13# 14# 15# 16# 17# 18# 19# 20#
+2 -6 -3 -1 -2 +2 -6 -2 +1 -4
允许偏差:+8、-5，合格率仅为80%，小于要求检验合格率90%
因此，梁侧模上口位置变形大为要因～
结论 要 因
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 末端因素四 缺少培训 确认时间 2014.10.7 确认方法 调查、分析，现场测试 负责人 戴安红
项目部对幕墙擦窗机轨道安装班组进行技术交底和相关设备仪器使用操
作指导，并由戴安红负责编制专门针对幕墙擦窗机轨道安装施工技术要点的问
卷分别进行考核。考核标准分为80分合格，擦窗机轨道安装班组参加考试20
人，成绩90分以上14人，成绩达80分以上6人，合格率为100%。说明班组
人员对幕墙擦窗机轨道安装技术要领掌握比较全面，可胜任本工程施工任务。 确认过程 考核成绩统计表
成绩 安装班组(人)
95分,100分 6
90分,95分 8
85分,90分 5
80分,85分 1
因此，缺少培训为非要因～
结 论 非 要 因
2014.10.14 末端因素五 机械设备配备不完全 确认时间
确认方法 调查、分析 负责人 周兴全
根据本工程施工进度计划及施工机械使用计划，项目部合理安排施工机械
进出场，严格按照相关规定管理好施工机械，确保施工机械安全、良好、无故
障，从而提高施工机械使用效率。小组成员根据设备清单上的内容，对现场机
械设备进行一一核对，并检查机械是否运转良好，发现机械设备满足现阶段施
工要求。
设备清单
序号 机械设备名称 型号规格 数量 额定功率(KW) 确认过程 1 电焊机 500A 2 18
2 角向磨光机 ZM 2 18.5
3 气割 DZ-12 1
4 水准仪 S1 1
5 经纬仪 1
6 压缩机 1
7 卷扬机 - 1
因此，机械设备配套不齐全为非要因～
结 论 非 要 因
10
中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 末端因素六 操作平台狭小 确认时间 2014.10.14 确认方法 调查、分析 负责人 戴安红
设计单位已考虑到幕墙擦窗机轨道安装操作平台狭小，不利于擦窗机轨
道的安装和后期维护，因此设计变更增加了幕墙擦窗机操作平台。小组成员通
过对第一线的安装工人进行调查、分析，发现变更后的擦窗机轨道操作平台能
满足现场实际安装擦窗机轨道的需要。
确认过程
幕墙擦窗机操作平台图
因此，操作平台狭小为非要因～
结 论 非 要 因
末端因素七 确认时间 2014.10.21 吊装措施不完善
确认方法 调查、分析 负责人 聂崇兴
本工程玻璃幕墙擦窗机轨道采用土建施工的塔吊进行吊装，加工制作好
的工字钢，根据预先的编号，运至起吊位置。吊装工字钢时，在松开吊钩前，
先做初步校正，待工字钢中心线与定位轴线在同一线上时，再缓缓放下，若有确认过程 偏差可采用撬棍局部进行调整。小组成员通过对现场幕墙擦窗机轨道吊装情况
进行调查、分析，发现幕墙擦窗机轨道的吊装措施能满足现场安装擦窗机轨道
的实际需要。
因此，吊装措施不完善为非要因～
结论 非 要 因
11
中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
末端因素八 确认时间 2014.10.21 预埋件加固措施不完善
确认方法 调查、分析 负责人 赵高辉
小组成员对玻璃幕墙擦窗机安装施工方案、施工记录与现场调查研究发现，轨道预埋件与轨道梁钢筋仅采用点焊固定，且轨道预埋件安装完成后轨道梁模板才开始安装，在轨道梁模板安装加固过程中木工在轨道梁钢筋上的走动及轨道梁混凝土浇筑过程中振捣棒与钢筋的碰触，都会影响预埋件浇筑完成后的安装精度。
擦窗机轨道预埋件点焊加固 木工在轨道梁钢筋上行走
小组成员赵高辉依据《钢结构工程施工质量验收规范》(GB50205-2001)表10.2.2中的偏差允许值对酒店已安装完成的擦窗机轨道预埋件的标高、水平度偏差进行了现场实测实量。
幕墙擦窗机轨道预埋件位置检查统计表
预埋件编号 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 8# 9# 10#
标高偏差 -1 -2 -3 -2 -2 -4 -4 -3 -1 -2 水平度偏差 0.2 0.3 0.2 0.3 0.1 0.3 0.2 0.3 0.2 0.4 确认过程 预埋件编号 11# 12# 13# 14# 15# 16# 17# 18# 19# 20#
标高偏差 0 -2 -1 -2 -4 -2 -1 -2 -4 -1 水平度偏差 0.3 0.2 0.1 0.4 0.3 0.2 0.2 0.3 0.2 0.2 预埋件编号 21# 22# 23# 24# 25# 26# 27# 28# 29# 30#
标高偏差 0 -2 +1 -2 0 -2 +1 -2 -2 -4 水平度偏差 0.4 0.3 0.3 0.2 0.1 0.4 0.2 0.2 0.1 0.2 预埋件编号 31# 32# 33# 34# 35# 36# 37# 38# 39# 40#
标高偏差 -4 -1 +2 -2 -4 -2 0 -4 -2 -1 水平度偏差 0.2 0.1 0.2 0.3 0.4 0.3 0.2 0.2 0.3 0.2 预埋件编号 41# 42# 43# 44# 45# 46# 47# 48# 49# 50#
标高偏差 -1 -2 -4 -4 -2 +2 -2 -3 -1 -2 水平度偏差 0.2 0.3 0.2 0.4 0.1 0.3 0.2 0.2 0.2 0.3 预埋件编号 51# 52# 53# 54# 55# 56# 57# 58# 59# 60#
标高偏差 -4 -2 -1 -2 +2 -3 -1 -2 -4 0 水平度偏差 0.2 0.3 0.3 0.1 0.4 0.2 0.4 0.2 0.2 0.2
标高允许偏差:?3.0;水平度允许偏差:l/1000，合格率83.3%
幕墙擦窗机轨道预埋件合格率仅为83.3%，小于要求检验合格率90%。
因此，预埋件加固措施不完善为要因～
结论 要 因
12
中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
2014.10.28 末端因素九 测量控制不准确 确认时间
确认方法 现场测试、测量 负责人 李 军
酒店屋面每条轨道梁的头尾各有一个水平标高控制点用于控制玻璃幕墙
擦窗机轨道安装时的水平标高，小组成员依据《工程测量规范》(GB50026-2007)
表8.3.11中的偏差允许值对现场幕墙擦窗机轨道安装水平控制点进行测量复
核，复核30个点，结果如下表:
幕墙擦窗机轨道安装水平控制点偏差复核表
水平控制点编号 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 8# 9# 10#
标高偏差 +2 -1 +3 -4 -2 +2 +1 -3 -1 -4
水平控制点编号 11# 12# 13# 14# 15# 16# 17# 18# 19# 20# 确认过程
标高偏差 0 -2 +4 -2 +1 -2 -1 -2 -2 -1
水平控制点编号 21# 22# 23# 24# 25# 26# 27# 28# 29# 30#
标高偏差 +3 -2 -1 -2 -2 -2 -1 -2 +4 -1
允许偏差:?3，合格率86.7%
幕墙擦窗机轨道安装水平控制点合格率仅为86.7%，小于要求检验合格率
90%。
因此，测量控制不准确为要因～
结 论 要 因
综上所述，影响玻璃幕墙擦窗机轨道接口上下错位、水平轨道任意6m内标高差偏差大的要因有三条: 1、梁侧模上口位置变形大
2、预埋件加固措施不完善
3、测量控制不准确
13
中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 八、制定对策
小组成员认真分析每条要因，开动脑筋，敞开思想，积极献言献策，相互补充和启发，理清对策和思路，从多角度提出各种对策方案。
对策评价选择表 表6
评估 序综合选定要因 对策方案 号 评分 对策 有效性 可行性 经济性 时间性
梁侧模上口1、使用新模板。 ◎ ? ? ? 12 1 位置变形大 2、挑选旧模板，梁侧模上口位置加固。 ? ? ◎ ? 14 ?
预埋件加固1、完善预埋件加固措施。 ◎ ? ? ? 14 ? 2 措施不完善 2、偏差大的预埋件进行后置处理。 ? ? ? ? 8
1、用标线仪进行水平标高的测量控制 ? ? ? ◎ 12
测量控制不2、复核水平控制点，建立擦窗机轨道3 ◎ ? ◎ ? 16 ? 准确 安装水平控制网。
3、增加测量员，明确奖惩制度。 ? ◎ ? ? 10 注:◎5分 ?3分 ?1分
制表:戴安红 时间:2014.10.28
针对要因和依据对策评价选择表，小组遵循“5W1H”原则制定了对策表。
对 策 表 表7 序要 因 对 策 目 标 措 施 地 点 负责人 完成时间 号
1、挑选旧模板，进行深
挑选旧模化设计; 梁侧模上李 军 板，梁侧模轨道梁结构尺寸梁高偏差施工2、轨道梁模板安装后尺1 口位置变东蔡豪 14.11.8 上口位置进合格率?90% 现场 寸进行全数复查; 形大 聂崇兴 行加固。 3、轨道梁侧模上口位置
进行加固。
1、调整幕墙擦窗机轨道
预埋件安装工序; 预埋件加幕墙擦窗机轨道预埋件的赵高辉 完善预埋件施工2、完善轨道预埋件加固2 固措施不标高偏差、水平度偏差合东蔡豪 14.11.25 加固措施。 现场 措施; 完善 格率?90% 熊泽光
3、改进轨道梁混凝土浇
捣措施。
1、屋面柱顶预埋水平控
复核水平控制点钢筋;
制点，建立戴安红 2、复核水平控制点，引测量控制幕墙擦窗机轨道安装水平施工3 擦窗机轨道赵高辉 14.12.2 测擦窗机轨道安装水平不准确 控制点合格率?90% 现场 周兴全 安装水平控控制点;
制网。 3、布置擦窗机轨道安装
水平控制网。
制表:戴安红 时间:2014.10.28
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 九、对策实施
实施一、挑选旧模板，轨道梁侧模上口位置进行加固。
1、挑选旧模板，进行深化设计。
小组成员将写字楼屋面用于安装幕墙擦窗机轨道的构架梁(轨道梁)进行编号，然后结合写字楼标准层拆下的旧模板进行深化设计。小组成员在标准层拆下的模板中挑选出刚度较好的模板，避免轨道梁侧模出现破损、脱层现象，并且旧模板尺寸与轨道梁尺寸最好相一致，尽量减少重新开模的工作量。
图5 写字楼屋面擦窗机轨道梁编号图
制图人:东蔡豪 时间:2014.10.28 2、 轨道梁模板安装后尺寸进行全数复查。
在木工班组制作轨道梁模板时，小组成员东蔡豪全程旁站，认真核对每条轨道梁侧模尺寸，轨道梁模板安装后，小组成员按照《混凝土结构工程施工质量验收规范》(GB50204-2002)表4.2.7的要求对写字楼1-1区域的轨道梁侧模尺寸进行复核。
轨道梁侧模尺寸复核表 表8 编号 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 8# 9# 10# 尺寸偏差 +2 -2 +3 +2 -2 0 -1 +1 +3 -2 编号 11# 12# 13# 14# 15# 16# 17# 18# 19# 20# 尺寸偏差 -3 -5 +4 -3 +4 +3 -2 -2 -1 +2
15
中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 编号 21# 22# 23# 24# 25# 26# 27# 28# 29# 30# 尺寸偏差 -1 -3 +2 -2 +2 +2 +3 -3 -2 +3 编号 31# 32# 33# 34# 35# 36# 37# 38# 39# 40# 尺寸偏差 +2 +2 -3 -4 +2 0 -2 +3 -2 0
允许偏差:+4，-5;合格率100%
制表人:戴安红 时间:2014.11.5 3、轨道梁侧模上口位置进行加固。
为了减小轨道梁侧模在混凝土浇筑过程中产生的变形，小组成员聂崇兴设计完善了轨道梁的加固措施。普通轨道梁可在侧模上口两边分别设一道通长夹木，然后在轨道梁上方每1m设置一道步步紧;弧形轨道梁侧模上口每30cm设置一道夹板。
图6 轨道梁侧模加固图
制图人:聂崇兴 时间:2014.11.5 实施小结:
2014年11月8日，写字楼1-1区域轨道梁侧模拆除后，小组成员东蔡豪对轨道梁梁高结构尺寸进行了检查(见表9)，轨道梁高结构尺寸偏差合格率(40-3)?40=92.5%，满足《混凝土结构工程施工质量验收规范》(GB50204-2002)表8.3.2-1要求，且达到目标值合格率90%以上，为擦窗机轨道的安装质量提供了保证。
轨道梁梁高结构尺寸检查表 表9 编号 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 8# 9# 10# 尺寸偏差 +4 +3 +5 +6 -1 -3 +2 +4 +3 -2
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 编号 11# 12# 13# 14# 15# 16# 17# 18# 19# 20# 尺寸偏差 -3 -6 +2 -4 +5 +4 0 -1 +2 +4 编号 21# 22# 23# 24# 25# 26# 27# 28# 29# 30# 尺寸偏差 -2 -3 +3 0 -6 +2 +5 -2 -2 0 编号 31# 32# 33# 34# 35# 36# 37# 38# 39# 40# 尺寸偏差 +2 +1 -3 -6 +2 +3 +1 +2 -2 +3
允许偏差:+8，-5;合格率92.5%
制表人:戴安红 时间:2014.11.8 结论:达到目标值，梁侧模上口位置变形大的要因解决了～
实施二、完善擦窗机轨道预埋件加固措施。
1、 调整预埋件安装步骤
小组成员发现酒店幕墙擦窗机轨道预埋件是在轨道梁钢筋绑扎完成后进行的，预埋件安装完成后进行了梁侧模的安装加固，而木工班组在安装轨道梁侧模的时候将不可避免地对预埋件产生扰动，影响预埋件的安装精度。小组成员考虑到构架梁钢筋较稀疏，可以在轨道梁侧模安装后进行预埋件的安装，待
预埋件安装完成后进行轨道梁侧模的加固，这样能最大限度地减少交叉作业对预埋件安装精度的影响。
轨道梁钢筋绑扎 轨道预埋件安装 轨道梁底模安装 轨道预埋件放线
轨道梁侧模安装 轨道梁侧模加固
图7 原轨道梁模板、预埋件安装工艺流程图
轨道梁钢筋绑扎 轨道梁侧模安装 轨道梁底模安装 轨道预埋件放线
轨道预埋件安装 轨道梁侧模加固
图8 调整后的轨道梁模板、预埋件安装工艺流程图
2、完善预埋件加固措施
小组成员完善了擦窗机轨道预埋件的加固措施。小组成员赵高辉待轨道梁侧模安装完成后在梁侧模上放线出预埋件平板下口位置线，然后按照预埋件平板下口位置线和预埋件平板四个角的位置线，在梁侧模上钉入四枚水泥钉(如图9所示)。当安放轨道预埋件时，预埋件能正好卡在钉入的水泥钉上，最后将预埋件平板与轨道梁钢筋进行点焊固定。这种加固方式既能较好地控制预埋件的标高、平面度又能弥补预埋件与梁钢筋单一依附容易产生上下偏移误差的缺陷。
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
图9 幕墙擦窗机轨道预埋件加固示意图
3、完善混凝土浇捣措施
针对擦窗机预埋件的特点，项目部完善了轨道梁混凝土的浇筑方案。在轨道梁混凝土浇筑过程中，严禁振捣棒碰触轨道预埋件和轨道梁钢筋，为了防止混凝土工在浇筑过程中在轨道梁上行走，项目部用跳板搭设了行走马道。为确保轨道梁混凝土浇筑措施的有力执行，小组成员东蔡豪在轨道梁混凝土浇捣时实行了全程跟踪旁站。
实施小结:
2014年11月25日，写字楼1-1区域轨道梁模板拆除后，小组成员赵高辉根据《钢结构工程施工质
2001)表10.2.2中的偏差允许值对写字楼幕墙擦窗机轨道预埋件的标高、水平量验收规范》(GB50205-
度偏差进进行测量统计。测量统计结果如下:
幕墙擦窗机轨道预埋件位置检查统计表 表10 预埋件编号 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 8# 9# 10# 标高偏差 +1 -2 -1 0 -2 -1 +1 -3 -1 -1 水平度偏差 0.2 0.3 0.3 0.2 0.3 0.2 0.2 0.3 0.2 0.3 预埋件编号 11# 12# 13# 14# 15# 16# 17# 18# 19# 20# 标高偏差 -2 -2 0 -4 -1 0 -1 +1 -3 -1 水平度偏差 0.3 0.3 0.2 0.3 0.2 0.2 0.2 0.4 0.2 0.3 预埋件编号 21# 22# 23# 24# 25# 26# 27# 28# 29# 30# 标高偏差 -1 -3 0 +1 -3 +2 +1 -2 -1 -2 水平度偏差 0.3 0.2 0.3 0.2 0.2 0.3 0.3 0.2 0.2 0.4 预埋件编号 31# 32# 33# 34# 35# 36# 37# 38# 39# 40# 标高偏差 -3 -4 +2 -3 -2 -2 +2 -2 +3 -1 水平度偏差 0.2 0.4 0.2 0.3 0.2 0.2 0.2 0.1 0 0.2 预埋件编号 41# 42# 43# 44# 45# 46# 47# 48# 49# 50# 标高偏差 -1 -2 +2 -3 +4 +2 -2 -1 0 -2 水平度偏差 0.2 0.4 0.2 0.2 0.3 0.3 0.2 0.3 0.2 0.3 预埋件编号 51# 52# 53# 54# 55# 56# 57# 58# 59# 60# 标高偏差 -2 0 -1 -2 +2 -1 0 -2 -3 -3 水平度偏差 0.3 0.3 0.4 0.2 0.2 0.2 0.3 0.3 0.2 0.3
标高允许偏差:?3.0;水平度允许偏差:l/1000
制表人:戴安红 时间:2014.11.25
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
从玻璃幕墙擦窗机轨道预埋件检查统计表中可以看出预埋件标高偏差合格率(60-3)?60=95%、水平度偏差合格率(60-5)?60=91.7%，满足《钢结构工程施工质量验收规范》(GB50205-2001)表10.2.2的要求，且达到目标值合格率90%以上，预埋件标高的偏差和水平度偏差将不会对擦窗机轨道的安装产生不利影响。
结论:达到目标值，预埋件加固措施不完善的要因解决了～
实施三: 改进测量控制措施
写字楼屋面至擦窗机轨道梁顶有11m的高差，由屋面上的水平控制点向每条轨道梁分别引测水平控制点较为困难也容易产生误差，且引测在轨道梁上的水平控制点在安装擦窗机轨道时也不方便进行轨道的标高控制。
1、屋面柱顶预埋水平控制点钢筋。
为了方便擦窗机轨道安装水平控制点的引测及水平控制点测量控制的准确性、可操作性，小组成员周兴全决定在屋面柱柱顶预埋长度1m、直径10mm的钢筋，然后将写字楼屋面上的水平控制点引测至机房屋面上，再将机房屋面上的水平控制点分别引测至屋面柱柱顶预埋的钢筋上。
图10 写字楼屋面柱顶预埋钢筋水平控制点布置图
制图人:东蔡豪 时间:2014.10.28 2、复核水平控制点，引测轨道安装水平控制点。
小组成员赵高辉及时对屋面柱预埋钢筋上标识出的水平控制点进行复核，然后将复核过的水平控制点向下引出擦窗机轨道工字钢上翼缘处的标高，该标高将作为擦窗机轨道安装时的水平控制点，轨道安装水平控制点在屋面柱预埋钢筋上用红色油漆标出(如图11所示)。
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
图11 轨道安装水平控制点引测示意图
3、 布置擦窗机轨道安装水平控制网。
小组成员将擦窗机轨道安装水平控制点之间用钢丝连接起来形成轨道安装水平控制网(如图12红色线条所示)，以水平控制点形成水平控制面，通过水平控制网能够直观地进行轨道安装的水平标高控制。
图12 幕墙擦窗机轨道安装水平控制网示意图
制图人:东蔡豪 时间:2014.12.1 实施小结:
通过采用轨道安装水平控制网，既提高了擦窗机轨道安装效率，又保证了轨道安装水平标高的准确
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 性。写字楼1-1区域轨道安装水平控制网布置完毕后，小组成员赵高辉在水平控制网上抽取30个点进行复核，数据统计如下:
幕墙擦窗机轨道安装水平控制点偏差复核表 表11 水平控制点编号 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 8# 9# 10#
标高偏差 +2 +2 +1 -2 -1 +2 +3 -3 -2 0 水平控制点编号 11# 12# 13# 14# 15# 16# 17# 18# 19# 20#
标高偏差 +2 -1 +1 -2 +4 -1 +1 -1 +2 -1 水平控制点编号 21# 22# 23# 24# 25# 26# 27# 28# 29# 30#
标高偏差 +2 -1 0 -2 -1 -2 -1 +1 +2 -1
允许偏差:?3，合格率96.7%
制表:戴安红 日期:2014年12月2日
由上表可知，轨道安装水平控制网布置完成后，水平控制点偏差合格率达到96.7%，测量控制不准确将不会对幕墙擦窗机轨道安装质量产生不利影响。
结论:达到目标值，测量控制不准确的要因解决了～
十、效果检查
1.质量效果
2014年12月9日，写字楼1-1区域玻璃幕墙擦窗机轨道安装完毕，小组组长谢利红组织小组成员对擦窗机轨道安装质量进行全面检查并对各检验项目进行汇总，共检查300点，其中合格287点，不合格13点，合格率95.7,，其中接口上下错位合格率为92%，水平轨道任意6m内标高差合格率为94%，因此顺利完成课题目标。
玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量抽查表 表12
序号 项 目 允许偏差/mm 测量点 合格点 合格率
1 水平轨道任意6m内标高差 ?10 50 47 94%
2 轨道中心线在水平面内任意6m内偏差 ?10 50 48 96%
3 接口上下错位 ?2 50 46 92%
4 接口左右错位 ?2 50 49 98%
5 轨距偏差 ?1/150轨距 50 48 96%
6 焊缝 饱满牢固 50 49 98%
合计 300 287 95.7% 制表:戴安红 日期:2014年12月9日
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
100% 92% 94% 100%90% 91%
80% 82%
80%
活动前60%
目标值
40%活动后
20%
0%
水平轨道任意6m内 接口上下错位合格率 标高差合格率 率
图13 目标值完成情况柱状图
制图:戴安红 时间:2014.12.9
以下是玻璃幕墙擦窗机轨道安装完成后的实际效果图:
图14 幕墙擦窗机轨道安装完成图
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
图15 玻璃幕墙擦窗机安装完成图
2.经济和社会效益
通过小组活动，玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量有了很大的提高，降低了返工整改的费用。通过设置擦窗机轨道安装水平控制网，使擦窗机轨道安装效率明显提高，由活动前平均每天安装8条提高到平均每天10条，目前为止已安装完成的写字楼1-1区域擦窗机轨道，总计60条轨道工字钢，工期较计划提前1.5天(60?8,60?10=1.5)完成。按现场安装工人(包括安装工、焊工共计6人)工日计算，工人平均工日价为200元，设备台班费1000元/天，小组活动费用800元，总共可为项目部节省支出200×
×6+1000×1.5-800=2500元。 1.5
QC小组活动经济效益产出分析表 表13
节约工期1.5天
1 节约人工费 现场安装工人工资 200×6×1.5=1800元
2 节省机械费 设备租赁费 1000×1.5=1500元
合计产出费用:3300元
制表:戴安红 时间:2014.12.9
QC小组活动经济效益投入费用分析表 表14
轨道梁侧模上口位置加1 木工工资/2个工日 200×2=400元
固增加费
2 预埋件加固增加费 木工工资/1个工日 200×1=200元
3 设置水平控制网费用 杂工工资及钢丝等费用 200元
合计投入费用:800元
制表:戴安红 时间:2014.12.9
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
融侨江滨广场是我司在福州施工的一个重要的形象工程。玻璃幕墙擦窗机轨道安装的高质量展现了我司的技术管理水平，为企业减少了赶进度增加的额外开支，得到了业主和同行业人士的高度评价，为我司赢得良好的声誉，创造了极大的社会效益。
图16 经济效益证明 图17 工法申报表
十一、标准化与巩固措施
我们把从本次QC小组活动中取得的施工经验和合理化建议上报公司，同时在公司技术部门的指导下，加大力度，将其编制为《玻璃幕墙擦窗机轨道安装施工工法》(CSCEC FZ/GF1501)，申报中建总公司，并给予大力推广。并且我们将继续开展全面质量学习活动，结合公司质量手册，把ISO9001质量标准与QC活动有机地结合，把质量推向新的水平。
小组成员决定把2014.12.10至2015.1.27作为玻璃幕墙擦窗机轨道安装巩固期。在巩固期内，小组成员以7天作为一个周期，对玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量进行抽查，依据抽查数据进行统计分析，判断巩固期内玻璃幕墙擦窗机轨道安装标准化是否执行。
巩固期玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量检查统计表 表15 序周期 接口上下错位合格率 水平轨道任意6m内标高差合格率 标准化执行情况 号
1 2014(12(10—2014(12(16 95% 94% 良好 2 2014(12(17—2014(12(23 93% 95% 良好 3 2014(12(24—2014(12(30 94% 94% 良好 4 2014(12(31—2015(1(6 93% 94% 良好 5 2015(1(7—2015(1(13 95% 94% 良好 6 2015(1(14—2015(1(20 94% 96% 良好 7 2015(1(21—2015(1(27 93% 95% 良好 制表:戴安红 日期:2015年1月27日
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 97%
96%
95%接口上下错位合
格率94%
水平轨道任意6m93%内标高差合格率92%
91%
第一周期第二周期第三周期第四周期第五周期第六周期第七周期
图18 巩固期玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量折线图
在巩固期中，幕墙擦窗机轨道接口上下错位合格率均在93%以上，水平轨道任意6m内标高差合格率均在94%以上，小组成员通过以上数据分析判断，在巩固期中，玻璃幕墙擦窗机轨道安装班组能正确执行标准化措施，并能把效果维持在良好的水准，所以本课题已彻底得到解决～
2015年1月31日，由监理单位组织业主、施工单位对写字楼玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量进行验收。通过现场实测，幕墙擦窗机轨道安装及外观质量符合《擦窗机安装工程质量验收规程》检验批质量
验收主控项目和一般项目要求，且外观质量良好。
小组将总结本次QC小组活动的成果，继续应用于其他类似工程玻璃幕墙擦窗机轨道的安装。 十二、总结及今后打算
1、 通过此次QC小组活动，小组成员成功解决了玻璃幕墙擦窗机轨道安装过程存在的质量问题，提高了幕墙擦窗机轨道安装质量，同时也提高了小组成员各方面的综合水平。
活动前后小组成员自我评价得分表 表16
质量意识 工作态度 团队精神 QC知识 业务能力
活动前 3 3 4 3 4
活动后 5 4 5 4 5
制表:戴安红 时间:2014.12.23
质量意识6
4
工作态度团队精神2活动前
活动后0
QC知识业务能力
图19 活动前后小组成员自我评价雷达图
制图:戴安红 时间:2014.12.23
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
活动总结表 表17 序活动内容 主要优点 存在不足 今后努力方向 号
选题的理由比较充分，是玻璃
幕墙擦窗机轨道安装施工现场存学习QC小组活动知识，吸收其他1 选择课题 无 在的比较突出的问题，课题简洁明小组的经验，扩大选题的范围。
了。
运用调查表、饼分图对现状进加强统计技术的学习，熟练掌握统2 现状调查 行调查，坚持以数据说话，找出问无 计工具，注意统计技术的正确应用。 题的症结所在。
加强学习，提高分析能力，对目标目标设定的依目标具体，量化，与问题相对的分析要有针对性，用数据分析，如自3 设定目标 据分析欠详细，缺少应。 身的能力，历史上曾达到的水平，设备、数据，针对性不强。 技术的情况等。
个别原因分析对制作好的原因分析图应进一步小组成员运用头脑风暴法，充比较粗，没有分析到进行分析和确认，看看是否分析到末4 原因分析 分发表意见，并能到现场确认要可直接采取对策的端，如没有，应进一步进行分析，直到因。 具体因素。 直接采取对策的因素为止。
对策是针对主要原因而提出实施过程中影学习实施程序要求，每条对策实施5 对策与实施 的，解决的措施能具体展开，每条像资料的收集偏少。 后，必须进行比较，以确认实施的效果。 对策都有目标要求。
确认实施效果，并跟踪，确保缺少统计图表不断学习，持续改进，应用统计图6 效果检查 效果稳定。 对比 表，如柱状图、折线图、排列图、调查
表等 编制工法并推广到公司各单学习程序要求，注意巩固期数据的7 巩固措施 无 位以及项目部;对活动进行总结。 收集，检验巩固措施是否有效。 制表:戴安红 时间:2014.12.23
2、通过本次的QC活动，我们大胆采用了新技术、新工艺，总结并编写了《玻璃幕墙擦窗机轨道安装施工工法》(CSCEC FZ/GF1501)，为公司今后类似的工程提供宝贵经验，同时也提高了全体管理人员的质量控制水平。我们下一个课题拟定的题目是《提高酒店木饰面板施工质量》。
附:1、合理化建议一览表
2、QC小组主要活动一览表
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 ?附表一
合理化建议一览表
建议内容 建议人 采纳情况 挑选旧模板，轨道梁侧模上口位置进行加固。 聂崇兴 采纳 完善擦窗机轨道预埋件加固措施。 熊泽光 采纳 复核水平控制点，建立幕墙擦窗机轨道安装水平控制网。 周兴全 采纳
制表:戴安红 时间:2014.12.23
附表二
QC小组主要活动记录表
(2014年8月,2014年12月)
参 加 序号 日 期 活 动 内 容 主持人 人 员 1 2014.8.24 QC小组活动课题确立，布置任务 谢利红 8 2 2014.8.30 QC活动现状调查，资料收集、分析、现场实测 熊泽光 8 3 2014.8.31 QC现状汇总，分析 李 军 7 4 2014.9.10 设定目标 聂崇兴 8 5 2014.9.22 分析研究，绘制关联图 熊泽光 8 6 2014.9.29 要因确认(末端因素一、二) 东蔡豪 8 7 2014.10.7 要因确认(末端因素三、四) 戴安红 8 8 2014.10.14 要因确认(末端因素五、六) 熊泽光 8 9 2014.10.21 要因确认(末端因素七、八) 赵高辉 8
要因确认(末端因素九) 10 2014.10.28 聂崇兴 8 分析要因，制订对策
11 2014.11.19 研究对策落实情况，查找落实不力原因 周兴全 8 12 2014.11.26 对策实施结果反馈组织 赵高辉 7 13 2014.12.2 全面质量检查学习 东蔡豪 8 14 2014.12.9 课题实测结果汇总、分析 李 军 8 15 2014.12.16 PDCA循环效果分析 戴安红 8 16 2014.12.23 总结成果、制定标准 聂崇兴 8
制表:戴安红 日期:2014.12.23
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
获得本行业或本地区本年度优秀质量管理小组奖的获奖证书扫描件:
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
企业对小组活动的现场评审表扫描件:
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中建二局融侨江滨广场QC小组 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量
2015年度全国工程建设优秀QC小组
活动成果点评表
小组名称 融侨江滨广场项目QC小组 资料QCXZ20150187 编号 课题名称 提高玻璃幕墙擦窗机轨道安装质量 一、总体评价
本课题类型为现场型，小组在活动中遵循PDCA循环方法，深入分析已经完成的玻璃幕墙擦窗机轨道施工存在的问题，查找影响轨道安装质量的关键因素，依据小组成员的共同努力，较好地实现了课题目标。在要因确认前，详细制定了包括确定内容、方法、标准、责任人、时间等内容的计划表，随后逐一验证，确定是否为要因。对策制订前进行了对策措施的评价，对策表的制定，符合5W1H的原则，目标进行了量化，对实施过程具有指导性，实施的每一过程均与对策表中的对策措施一一对应，相互吻合，实施过程介绍的清楚、准确，实施后的结果，均有验证。巩固期措施有效，并形成了《玻璃幕墙擦窗机轨道安装施工工法》，用以指导后续工程施工。
二、不足之处
1、选题理由的重要性阐述笼统，缺乏必要的、直观的数据和图表。应明确质量标准要求高的程度。
2、在质量问题统计表中，应明确存在问题的特性，对焊缝情况进行说明。
3、小组目标设定中，未针对课题进行目标设定，只是设定了分目标，应先设定一个总目标，再设定分目标，通过分目标的实现来完成课题的目标。且分目标的设定无依据。
4、原因分析中，部分原因分析不彻底，如测量不准确、梁侧模上口位置变形大和预埋件加固措施不完善应再向下进行分析。
5、总结内容不全面，应该从专业技术、管理技术、小组综合素质三方面进行。
日 期: 2015.6.15
评委签名 :段志国
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范文四：水平轨道式双臂型擦窗机设计
水平轨道式双臂型擦窗机设计
摘要
随着人类社会的发展，越来越多的高楼大厦矗立起来。作为一个城市、企业象征的高层、综合性建筑的外饰面大多采用高级美观的装饰材料。在给人们带来良好的视觉感受的同时也带来了许多问题，其中之一就是外墙清洗。为了使建筑物永保青春，减缓由于自然环境污染所造成的城市建筑的老化过程，其外墙的定期安全检修、维护、清洗越来越引起人们的高度重视，安全、实用、高效的外墙面清洗维护系统---擦窗机已经成为高档物业管理的一个必备设备。
本课题针对水平轨道式双臂型擦窗机的设计计算，主要研究计算了以下几个方面的内容：
1. 对擦窗机进行了概述。
2. 对水平轨道式双臂型擦窗机进行了阐述和设计。
3. 参照擦窗机GB19154-2003和机械设计手册对水平轨道双臂型擦窗机进行了电动机的选择，水平轨道的设计及安全系统的分析。
关键词：建筑机械 擦窗机 水平轨道双臂 设计计算
Ⅰ
The design of horizontal rail arms type wipe window machine
Abstract
Along with the development of human society, more and more of the high-rise building stand up. As a symbol of the city and company, there is much beautiful adornment material outside of the top building. It brings p eople good visual experience and causes a lot of problems at the same time, one of which is the external wall cleaning. In order to make the buildings remain youthful forever, slow down the ageing process of the urban construction caused by natural environment pollution and its external wall of the regular safety maintenance, cleaning, raise much attention. The system of safe, practical and efficient cleaning maintenance outside walls - wipe window machine has become a necessary equipment of high-grade property management.
This topic is about wipe window machine device design calculation, the main research content are as follows: 1.Wipe window machine is summarized.
2. The design of horizontal rail arms type wipe window machine is elaborated and designed.
3.With reference to wipe window machine GB19154 -2003 and Mechanical design manual, motor is selected, wheel pressure is calculated and checked, as well as the safety system is analyzed.
Key words : building machinery; wipe window machine; the horizontal rail arms ; design calculation
II
目录
摘要................................................................................................................................. I Abstract .......................................................................................................................... II
第一章 绪论.................................................................................................................. 1
1.1擦窗机发展概况 .............................................................................................. 2
1.2本文研究内容 .................................................................................................. 2
1.3擦窗机的定义及作用 ...................................................................................... 3
1.4擦窗机的分类与选型考虑因数 ...................................................................... 3
第二章 水平轨道式双臂型擦窗机结构设计.............................................................. 5
2.1主要技术参数 .................................................................................................. 6
2.2擦窗机轨道设计 .............................................................................................. 7
2.3行走机构的设计 .............................................................................................. 9
2.4 电动提升机超载保护装置的设计 ................................................................. 9
2.5安全锁的设计 ................................................................................................ 10
2.6擦窗机的安装与维护 .................................................................................... 12
第三章 水平轨道式型擦窗机计算............................................................................ 15
3.1吊篮减速电机的选择 .................................................................................... 15
3.1.1选择电动机的类型 .............................................................................. 15
3.1.2选择电动机的容量 .............................................................................. 15
3.1.3确定电动机的转速 .............................................................................. 16
3.2信号传送方式和钢丝绳选择 ........................................................................ 17
3.3水平轨道式双臂型擦窗机的轨道设计计算 ................................................ 19
3.4 安全系统分析 ............................................................................................... 21
3.4.1 高处吊篮安全锁制动性能 ................................................................. 21
3.4.2 卷筒制动器（后备制动器） ............................................................. 28
第四章 结语................................................................................................................ 32
参考文献...................................................................................................................... 33
致谢.............................................................................................................................. 35
1
第一章 绪论
1.1擦窗机发展概况
擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达国家的擦窗机产品发展较早, 如德国、日本、比利时、挪威等国家, 相继从60 年代初就逐步形成了自己的产品系列。我国在80～90 年代新建的一批高层高档建筑, 大部分是由国外建筑师设计, 并在建筑设计时已考虑了擦窗机的安装, 均选用了国外的擦窗机产品, 为大厦以后外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。
1995 年前后, 国内开始进入兴建高层建筑热潮, 国内专业擦窗机公司也相继发展起来。目前, 擦窗机产品在我国已得到迅速发展, 已成为一种高新技术含量的机电一体化设备。2003 年, 我国颁布了GB19154- 2003《擦窗机》国家标准。北京、上海、广州等大城市中的高档建筑, 大部分都安装了擦窗机设备。但在国内也还有相当一部分高层高档建筑, 由于建筑设计时未考虑擦窗机的配套设计, 无法安装擦窗机设备, 给以后的清洗和维护带来了很大的不便。有些造型简单的大楼, 采用大绳吊板进行人工清洗, 即不安全又不文明, 也无法进行更换幕墙玻璃、补胶等作业; 对于造型复杂的大楼, 人工就无法清洗, 更谈不上进行其它作业。随着我国法律、法规的不断健全, 文明程度的提高, 大厦物业管理的建立, 对其外墙的定期安全清洗及检修维护, 已越来越引起人们的高度重视。大绳吊板人工清洗终将被取缔, 擦窗机则是完成高空作业最安全、实用、高效的专用设备。安装擦窗机的必要性已得到了普遍认可。
1.2本文研究内容
1. 擦窗机的结构和类型。
2
2. 擦窗机的工作原理。
3. 根据擦窗机GB19154-2003和机械设计手册对擦窗机各部件进行设计选型。
4. 对设计出的擦窗机进行安全分析并对一些关键安全部件进行强度校核。
5. 擦窗机的安装、维护、保养。
1.3擦窗机的定义及作用
擦窗机（permanently installed suspended access equipment): 用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。
擦窗机的作用：
(1) 维护——可以承载两名工作人员对建筑物外饰面进行检查和维护；
(2) 清洁---可以承载两名工作人员定期对建筑物外饰面进行保洁、维
修，可以使建筑物的外观保持整洁并风貌常新；
(3) 应急---在火灾等特殊情况下，可以垂直运送被困人员；
(4) 运输---可以垂直吊运一些电梯无法运送的物品和设备[1]。
1.4擦窗机的分类与选型考虑因数
按照擦窗机标准，擦窗机可分为：屋面轨道式（简称轨道式）、轮载式、悬挂轨道式（简称悬挂式）、滑车式和插杆式、滑梯式。
擦窗机最大的特点是非标准性机电设备。建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸都不相同，因此也很难找到二台一样的擦窗机。针对每一栋大楼的独特建筑形式和功能，在选用擦窗机时，应从安全性、经济性、实用性这三大原则的基础上，按以下几点进行考虑：
（1）优先选用轨道式，自动化程度高，安全可靠；
（2）楼顶空间通道、立面结构等是否适合所选择的擦窗机型式；
（3）选用的擦窗机是否满足结构承载要求；
（4）选用的擦窗机尽量不影响建筑物的美观；
（5）擦窗机的造价业主能否承受；
（6）能否选用最少台数，完成整个大厦的作业。
擦窗机型号由组、型、特性代号、主参数代号和变型更新代号组成。
3
GB19154-2003标准对擦窗机编号方法如图1-1。
图1-1擦窗机编号方法
标记示例
a ） 额定载重量200kg ，屋面轨道式伸缩臂变幅擦窗机；
擦窗机 CWGS200 GB××××
b ） 额定载重量300kg ，屋面轨道式小车变幅擦窗机；
擦窗机 CWGC300 GB××××
c ） 额定载重量250kg ，轮载式动臂变幅擦窗机第一次变型产品；
擦窗机 CLZD250A GB××××
d ） 额定载重量150kg ，悬挂轨道式擦窗机；
擦窗机 CUG150 GB××××
e ） 额定载重量200kg ，插杆式擦窗机；
擦窗机 CCG200 GB××××
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第二章 水平轨道式双臂型擦窗机结构设计
水平轨道式双臂型擦窗机是轨道式擦窗机的一种，轨道式擦窗机使用最为广泛。这种型式的擦窗机可沿轨道电动行走。它具有行走平稳、就位准确、安全装置齐全、使用安全可靠、自动化程度高等特点。安装轨道式擦窗机必须满足楼面结构承载要求，预留出擦窗机的行走通道等[2]。
这种型式适用于屋面较宽阔．且屋面结构 能够满足擦窗机受力要求的情况，轨道铺设在水平屋面上 。天台车由电机带动可沿轨道 自由 行走。而达到建筑物的任何立面；卷扬系统收 卷钢丝绳。带动吊船上下运动。从而到某一立面的任何地点：变幅机构带动吊臂回转，从而改变工作吊臂的有效幅长。并可将吊船收回屋面 隐置，以保证建筑物的外形美观。
水平轨道式擦窗机的主要特点是：机体结构紧凑。提升系统、变幅系统相合：天台车可沿轨道自由行走：提升系统中包括带有四根钢 丝绳槽的卷筒及钢丝绳排布系统卷绳系统安全可靠：配有机械紧急超速制动 一 防止吊船坠落；
电机和
5
主要电器元件采用进口件：吊船船体采用铝管结构，铝外壳。整体轻巧。防腐防锈。高度耐用。设防滑花纹铝板；承重 ：250kg (可根据用户需要设计其它规格) ：配有光(或声) 提示超重的监测器I 在吊船高处和低处分别安装上升、 下降时的高度限位器；吊船靠墙侧装有l 跚组海棉靠墙轮 ；控制讯号以低压 电经过内藏于钢丝 绳芯的电缆 由吊船传进到天台车。不需额外电线。也免除了电线断丢失控的危险水平轨道式擦窗机的安装。在屋顶施工时。现浇混凝土安有预埋铁和螺栓。轨道即靠螺栓及压铁与预埋铁连接；安装时。须参照安装说明书逐步进行；擦窗机操作人员必须经过严格培训。上岗使用完毕后，吊船收回屋顶，要用苫布盖好天台车及吊船。
2.1主要技术参数
型号CDG250
额定载荷 250kg 升降速度 9m/min 臂长 5.4m
行走速度 6m/min 变幅速度 8m/min 电源特性 3*380V，50HZ
水平轨道双臂式擦窗机是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻，其主要产品尺寸见表2-1和表2-2 。
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2.2擦窗机轨道设计
擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备，其中以轨道式擦窗机使用最为广泛。这种型式的擦窗机可沿轨道电动行走，具有行走平稳、就位准确、安全装置齐全、使用安全可靠、自动化程度高等特点。但要使得轨道式擦窗机的优越性能得以完美实现，可靠优化的轨道设计是其中关键的一环。
轨道设计应考虑擦窗机各部分重量、运行引起的侧向力、动载荷及风载荷引起的作用力；在设计、安装轨道的连接点和屋顶有关装置时应考虑温度变化引起轨道的热胀冷缩产生的影响；轨道锚固件和连接附件的设计强度应能承受2 倍的最大作用载荷；轨道的安装应牢固平直，接缝处导轨平面高差值不应大于2mm, 伸缩缝的间隙不大于3mm ；轨道与预埋件或预埋支架的连接必须牢固可靠，不得松动；轨道及轨道连接附件和锚固件应作防锈、防腐处理；轨道于圆弧转弯段，一般不宜留伸缩缝；在最大作用载荷下，轨道两个支撑点之间的挠度不应超过其跨距的1/250；在轨道始点、终点应设置限位挡块。转向点和分岔点应设置定位装置。
表2-3擦窗机轨距、轮距选择表
轨距与楼顶结构空间、擦窗机工作幅度、整机重量等密切相关。根据经验，通常按表2-3选择。根据现场实际情况分析，轨道高差问题会影响到擦窗机的通过性能和美观，应引起足够的重视。轨道高差问题最为严重的是轨道转弯处[3]。转弯处轨道高差有两种：内外轨之间的高度差和同一轨道工字钢内外缘高度差。内外轨之间的高度差主要是由于内外基础存在高差造成的，可利用水平尺等工具通过增加垫片的方式予以解决。同一轨道工字钢内外缘高度差是由于轨道制造加工引起的。弯轨的制造方法通常有高频淬火拉弯、冷拉弯和冷压弯3 种。高频
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淬火拉弯自动成形，效果最好，但成本很高。冷压弯变形太大，一般很少采用。现在国内厂家一般以经济实用的冷拉弯为主。由于最大转弯半径等于最小转弯半径与轨间距之和（即R ＝ r ＋ B ），应以最小转弯半径为决定因素进行分析。现以Ⅰ 22b 工字钢为例说明。内轨转弯半径1 000mm，本件展开长度（以中心线为基准）约为1 571mm 。这样，在拉弯制作过程中内缘须压缩8 8 m m ，外缘须拉伸8 8 m m。一般情况下工字钢未作工艺处理直接拉弯，势必造成内外缘高差（一般在5 m m～1 2 m m左右）。具体的工艺措施是在内缘均匀增开3 至5个缺口（其目的是释放压缩量），如图2-2所示，待弯折后将缺口处焊牢磨平。
图2-2弯轨
轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连, 轨距一般为0. 8～2. 0m, 两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1 块预埋钢板和4 根 16 地脚螺栓组成, 用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定, 在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座, 基座高度应高于屋面面层80mm 以上。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面, 二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板, 最后用轨道连接件( 压板) 将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字形钢或H 形钢, 一般将轨道直接焊接在预埋钢板, 由于施工简便、可靠, 擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。
普通标准型轨道式擦窗机有4个行走轮。其轨道系统在设计和安装时应注意以下几点:①考虑擦窗机各部分重量, 轨道自重、配重, 运行引起的侧向力及风荷载引起的作用力；② 轨道基座的设计应符合建筑模数且便于土建施工, 留出足够的砼浇注和振捣空间( 如浇注孔) , 当女儿墙较高时应参照擦窗机尺寸和性能
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适当提升轨道基座的高度； ③轨道的支撑点不宜过密, 间距不小于2m, 支撑点之间考虑在最大作用荷载时将轨道简化为简支梁, 其轨道的挠度变形不应超过其跨度的1/ 500；④轨道锚固件和连接附件的设计强度应能承受2 倍以上的额定荷载, 预埋件的锚固应符合建筑设计要求, 轨道、连接附件和锚固件应做防锈、防腐处理；⑤ 考虑温度变化引起轨道的热胀冷缩而对轨道连接点和屋面装置所产生的影响, 每根轨道段的长度不大于9m, 伸缩缝间隙不大于3mm, 圆弧转弯段轨道不宜设置伸缩缝, 并保证两条轨道伸缩缝的位置错开2000mm 以上。在温差大的地区尽量选用小截面的型材做轨道, 以减小温度应力对轨道连接点和屋面装置产生的影响；⑥轨道端头应焊接限位挡板, 挡板厚度不小于8mm, 宽度不小于轨道宽度, 高度应满足限位装置的要求, 一般不低于100mm ；⑦当轨道在基座外接头时应采用坡口焊接, 在轨道底部应搭焊一块长度不小于200mm 、宽度不小于轨道宽加20mm 、厚度不小于12mm 的镀锌钢板。
2.3行走机构的设计
行走机构是擦窗机的主要部件之一，为保证擦窗机的行走可靠性，电机、减速机宜选用国外知名品牌[4]。行走电机功率可按表2-4选取。
表2-4 行走电机功率与机重对照表
2.4 电动提升机超载保护装置的设计
我们已经知道擦窗机是在高空作业平台吊篮的基础上发展起来。由于吊篮在施工中既要运送材料又要载人，因此安全问题便显得尤为重要了。因此吊篮上的超载保护装置的设计和安装势在必行。目前广泛使用的超载保护装置有超载电流保护和普通圆柱螺旋弹簧保护。此次本人设计的
水平轨道式双臂型擦窗机便是采用普通圆柱螺旋弹簧超载保护装置。
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普通圆柱螺旋弹簧超载保护装置的工作原理：圆柱螺
旋弹簧受压力时收缩，弹簧导向杆发生位移，通过铰接顶
杆及限载杆撞击一固定位置的限位开关，切断控制电路而
起到超载保护的作用，见图 2-5 。 该装置结构简单、调
整方便，但由于螺旋弹簧随材质及热处理的差异， 性能
不太稳定引起动作不太准确．螺旋弹簧拉伸变形量较大。
对空间距离有要求，使用受到限制。其特点 ：①由于吊
篮载荷分布不均或人的移动，使得荷载集中于吊篮某一侧
时，单个吊点超载停止工作而实际上吊篮并未超载，即该
装置易受偏载影响；②受风载及风向、人为振动载荷影响
较大，易引起误动作；③对环境要求较高，主要使用于卷
扬式擦窗机的吊船。
在吊船实际使用时，作业人员应注意吊船内物体分
布，尽量做到分布平衡。这样可有效的延长螺旋弹簧的
使用寿命。由于此装置受风载及风向影响较大，因此可
布置多个防风定位销，亦可有效延长吊船使用寿命。
图2-5超载保护装置
2.5安全锁的设计
擦窗机在高层建筑的应用日益广泛。基于擦窗机高空作业的特殊境况，擦窗机安全锁的可靠性已成为衡量整机性能的主要指标之一。
擦窗机安全锁是在擦窗机吊篮悬挂钢丝绳意外拉断时防止吊篮坠落、倾斜过大，以保证施工人员安全的保险装置[7]。普通擦窗机安全锁是吊篮下行超速后才起保护作用的。安全钢丝绳通过安全锁绳轮，此绳轮与离心限速机构相连。当该绳轮线速度(即吊篮下行速度) 超过限定值时，离心机构的甩块触发钢丝绳夹紧装置，使之夹紧安全钢丝绳。吊篮停止滑行。这种安全锁闭锁时的速度为20 22m
10
／min ，闭锁滑降距离≤100 mm。由于吊篮下降的正常速度为7，5—10 m／min ，与闭锁时的速度差异较大，较大的速度差必然引起闭锁时滑降距离的增加，并产生较大的冲击力。因此，为了提高安全锁的灵敏度，有些产品在其绳轮处增加了增速轮系．组成速度放大器，使闭锁时的速度接近吊篮的工作速度，闭锁滑降距离缩短，闭锁冲击力也有所减小。但这种安全锁仍属超速动作型，速度差异是闭锁的必备条件，闭锁的额外滑降距离和冲击在所难免。
为进一步提高安全锁的可靠性，我们设计了失力动作型的安全锁，结构如图1，并增设了电器保护功能(因为安全锁在闭锁时都有特殊要求，即排除故障后，吊篮先行上升，待安全锁松开后方可下降) 。
图2-5安全锁
图2-5中件1由摆臂、穿绳环、拨销组成，穿绳环和拨销固结在摆臂上，而摆臂又固结在件4上；件2分别空套在件4和件6上，其上设有锁簧挡销，在锁簧扭转力矩的驱动下，锁体外缘始终与件1上的拨销保持接触；件3分左右两个，在左右锁舌之间是安全绳绳道，每个锁舌两半圆形的脐子分别装在上下锁体的滑道里，两半圆脐子的轴线距离等于件4与件6的中心距。
在悬挂绳未断之前，由于吊篮重力的作用，悬挂绳通过件1上的穿绳环，其上的拨销迫使锁体处于双点划线位置，而锁体的滑道又约束销舌处于双点划线位置，安全绳顺利通过两锁舌之闯的绳道；当悬挂绳拉断(失力) 后，下锁体在锁簧作用下绕件6转动，上锁体推动件1上的拨销，拨销带动摆臂，使复位轴转动，复位轴上的行程开关触发杠杆将吊篮下降电气回路断开，各构件相对位置如实线
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所示(为明膝失力保护机构，件7、件8在主视图上均未画出) ；因为每片锁舌上下两半圆脐子的轴线距离等于件4与件6之间的中心距，所以当上下锁体绕各自的轴线转动时，两锁舌作曲线平动，由于刚体在平动过程中其上任一直线始终保持与初始位置平行，所以两锁舌绳道始终保持平行。又因为左右锁舌同时绕相同的轴作曲线平动，则平动的速度和加速度必然不同，所以，两锁舌安全绳绳道的相对位移发生变化，其结果是绳道越来越窄，锁舌越夹越紧，这就确保了安全。
2.6擦窗机的安装与维护
擦窗机在使用过程中的一些损坏原因是没有注意擦窗机的运输、存放、安装和维护等细节造成的。例如一些擦窗机在使用时发现套筒不圆整，导致在组装时难以将插杆装入其中，这是由于在运输途中不注意套筒的碰撞变形。又如一台擦窗机使用很久后，出现锈蚀，这与后期的维护有关，需要多注意定期检查和涂漆保养。擦窗机应存放在通风、无雨淋日晒、无腐蚀气体的环境中。并将随机工具，备件及需防锈的表面和各润滑点涂以防锈脂或注入润滑油。擦窗机安装调试完成后应经过测试验收，测试报告应由参加测试各方有关人员盖章存入设备档案。擦窗机投入使用后，应定期检查测试。检查测试的周期不得超过18个月[8]。
（1）检查测试内容如下：
a ）对整个设备安装的详细检查；
b ）建筑物预埋件的检查；
c ）对安全装置，电气系统的测试。
（2）安全装置的检查要求：
a ）安全装置的检查周期不得超过6个月；
b ）若在现场不具备测试条件，可以拆下该装置，送制造厂测试；
c ）拆下测试的装置，在擦窗机交付使用前，应检查所有再新安装的和其相关的部
件。
（3） 钢丝绳的检查如下：
a ）在用的钢丝绳须每个工作日目捡一次，每月至少按产品使用说明书有关规定检查二次；
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b ）对一个月以上未使用，在每次使用前做一次全面检查，其检查报告应指出钢丝绳的状况。
（4）操作：
a ）设备操作人员应经过培训，合格后并取得了资格证明方可进行操作、维护、保养；
b ）每日工作前，应进行额定载重量的试运行确认设备处于正常状态；
c ）在吊船作业下方应设置安全防护区；
d ）工作处阵风风速大于8.3m/s或暴雨、大雾、风雪等恶劣天气禁止作业。 e ）有架空输电线场所，擦窗机的任何部位与输电线的安全距离应大于10m ，以避免擦窗机进入输电线危险区。如果安全距离受条件限制，应与有关部门协商，并采取安全防护措施后方可架设。
f ）擦窗机宜配置独立的安全绳。
（5）维护保养：
a ）所有影响设备安全性的部件，应按使用说明书进行维护；
b ）运动或摩擦零部件磨损或损坏时，应立即更换；
c ）电气系统的部件和随行电缆损坏或有明显擦伤时，应立即更换；
d ）齿轮、轴、丝杠、轴承、制动器和卷筒应保持良好的工作状态，当齿轮、丝杠有明显的磨损现象时，应立即更换；
e ）控制线路的电器、动力线路的接触器及零部件应保持清洁、无灰尘污染； f ）应按制定使用的润滑剂对规定部位定期进行润滑；
g ）使用巴士合金固定的钢丝绳接头应在二年内重新制作；
h ）在测试、检查和维修如需安全装置或电气保护装置暂时失效时，在完成测试、检查和维修后应立即将这些装置恢复到正常工作状态；
i ）轨道或插杆座等固定设施或类似装置，应按照使用说明书的要求定期检查是否松动和进行防锈处理；
j ）在建筑物表面设置T 型导轨，凹槽框或类似导向装置以及电缆稳定器支座时，应按照使用说明书的要求定期检查是否松动和进行防锈处理；
k ）钢丝绳的检查和报废应符合GB/T5972—1986中2.5的规定；
l ）电缆芯钢丝绳的绝缘有老化迹象或绝缘值降低时，应立即更换；
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m ）电缆芯钢丝绳的导线之一断裂或导线的导电性能时断时续，应立即更换。
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第三章 水平轨道式型擦窗机计算
擦窗机必须满足下列规范要求：《擦窗机》GB19154-2003；《高处作业吊篮》GB19155-2 0 0 3 ； 《擦窗机安装工程质量验收规程》JGJ150－2008；进口或出口设备时，还应符合欧洲标准EN1808的要求。
本次擦窗机的技术参数：
额定载荷 250kg 升降速度 9m/min 臂长 12~20m
行走速度 6m/min 变幅速度 2～3m/min 电源特性 3*380V，50HZ
回转速度 180°/100s
3.1吊篮减速电机的选择
3.1.1选择电动机的类型
本减速机将用于擦窗机吊篮的提升和下降，首先减速机具有一定的转矩，能带动一定的载荷做垂直上下运动。根据工作要求选用YZR 系列绕线转子三相异步电动机，电源电压为380V 。三相异步电动机具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适用于短时或断续周期运行、频繁起动和制动、有时过负荷及有显著的振动和冲击的设备。
3.1.2选择电动机的容量
P d =P w
电动机所需工作功率为：
绳速V =10m/min=0.16m/s
工作机所需功率： Pw =η （3-1） Fv 6000?0. 16==0. 9610001000
22η=η1η2η3η4 传动装置的总效率为 （3-2）
联轴器效率η1=0.99，滚动轴承效率（一对）η2=0.99，闭式蜗轮蜗杆传动效率η3=0.75，传动滚筒效率η4=0.96为代入得：
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η=0. 992?0. 992?0. 75?0. 96=0. 6916
P d =P w
电动机所需工作功率为：
η=0. 96=1. 39kw 0. 6916
取电动机功率为：P d =1. 5kw >1. 39kw
因载荷平稳，电动机额定功率
电动机的额定功率P ed 大于P d 即可。由YZR 系列电动机技术数据，选P ed 为1.5kW 。
3.1.3确定电动机的转速
滚筒的直径为D=150mm 滚筒轴工作转速n w =60?1000v 10==21r /min πD 3. 14?0. 15
一般一级蜗轮蜗杆减速器传动比 i 1' 为10~80，故电动机的转速可选范围为： n d ' =i 1' n w =(10~40) ?21r /min =210~840r /min
符合这一范围的同步转速有815 r/min、866 r/min，现将符合这范围内的两种方案进行比较。有相关资料查得的电动机数据及计算出的总传动比列于表3-1。
表3-1 额定功率为1.5KW 时电动机选择对总体方案的影响
相比较，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格以及总传动比，可以看出选用方案1较好，即选定电动机型号为YZR112M-6。
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3.2信号传送方式和钢丝绳选择
擦窗机都采用主机和平台两地操作，主机处控制擦窗机的运行和停止动作；在平台处一般只控制平台的升降，也可有选择地控制其它动作，因此将平台内的操作信号准确有效地传送给主机非常重要[9]。目前有以下
3种传送方式。
（1） 独立电缆传送方式
采用电缆作为主机和平台的信号传送是较常见的方式。其方法很简单，利用一根多芯电缆由主机直接垂人操作平台，将平台的控制信号传送回主机，从而实现操作人员在平台内对擦窗机的控制。但这种方式存在很多弊端，一是受到擦窗机工作高度的限制，当平台工作高度超过lOOm 时电缆的自重可能导致断缆发生，而且由于电缆自垂于主机和平台之间，其自身的摆动将引起操作平台的摇晃，大大降低了擦窗机的安全性；二是这种方式与继电器控制系统配合时每个动作信号都需占用一根导线，平台内操作信号的数量由于受到电缆芯数的限制而降低了
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平台内的操作功能，当这种方式与可编程序控制器控制系统配合时因电缆自然悬垂没有屏蔽弱电干扰，易造成误动作。
（2） 钢丝绳内藏电缆传送方式
这种方式既避免了断缆又可以将传送的信号有效地被钢丝绳屏蔽起来，大大增强擦窗机的安全性和可靠性。一般一根钢丝绳内藏两根电缆芯，而擦窗机太都采用四根钢丝绳同步工作，因此主机和平台的信号线最多为8根．最适合配合专用串行通讯模块使用。其中4根电线分别连接于主机和平台的输人／输出模块，另4根实现对主机主接触器的控制，将平台的多种信号传送给主机，实现对擦窗机的多项控制，见图13这种是比较理想的擦窗机信号传送方式，但其特别钢丝绳成本高
图3-1 钢丝绳内藏电缆传送信号线路图
1、藏于钢丝绳内的铜线 2、碳刷 3、钢丝绳卷筒
（3） 无线遥控方式
随着无线遥控技术的发展，这种技术也开始应用在擦窗机的控制中。但因其成本较高、实用性低，所以国内擦窗机工程中很少采用[10]。
比较3种方式及国际、行业标准选用钢丝绳内藏电缆较为合适。
1. 钢丝绳为德国WOLF 公司生产的擦窗机专用镀锌钢缆；
2. 钢丝绳的承载安全系数 ≥10倍；
3. 每根钢丝绳直径为7.0毫米；
4. 钢丝绳内需设置传导控制信号用的、带有绝缘层的铜芯；
5. 绳头强度不低于最小断裂荷载的80%；
6. 钢丝绳转弯处装有滑轮。所有滑轮都装有自润滑式轴承；
7. 滑轮直径与所用钢丝相匹配，并可防止绳索滑出滑轮。
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范文五：高空作业设备CWG250S 屋面轨道式擦窗机
高空作业设备 上海同新装备拥有自主知识产权的的高空作业设备分为擦窗机械和高空作业平台二大类。设备以高技术含量机电液一体化产品为主。为建筑物幕墙维护及保洁提供可靠的服务。 擦窗机械产品分类 CWG250屋面轨道式擦窗机系列 CUG250悬挂式擦窗机系列 CHT250滑梯式擦窗机系列 设计制造符合以下标准 擦窗机符合中华人民共和国《GB19154-2003 擦窗机》及《GB19155-2003 高处作业吊篮》标准同时符合欧洲prEN1808擦窗机标准。 高空作业平台产品分类 ZGT200Z自行式直臂型高空作业平台系列 ZGT200Q自行式曲臂型高空作业平台系列 ZGT200J自行式剪叉型高空作业平台系列 CWG250S屋面轨道式擦窗机 主要技术参数 起升高度 60-300 m 额定载荷 250kg 起升速度 8–9m/min 限载人数 2人 行走速度 7-8m/min 臂架伸缩速度 3-4m/min 立柱伸缩速度 0.4-0.8m/min 吊篮最大回转线速度 8-9 m /min 标准吊篮尺寸 2000x650x1100mm或伸缩吊篮 钢丝绳直径 φ8mm 钢丝绳安全系数 10 电源 380V50Hz CWG250屋面轨道式擦窗机B型 CWG250屋面轨道式擦窗机C型 CWG250屋面轨道式擦窗机D型 CWG250屋面轨道
CWG250屋面轨道式擦窗机D型 CWG250屋面轨道式擦窗机E型 式擦窗机E型
CWG250屋面轨道式擦窗机主要安全性能 名称 功能说明 紧急停车装置 按钮位于醒目位置遇意外时能方便地紧急停车 断电保护 遇意外停电时主制动器常闭式电机抱闸触发紧急停车吊篮中止下降吊篮可手动用专用松闸工具将吊篮降至安全地面。 吊臂回转控制安全装置 双机电一体安全传感控制限制系统安全装置 超速安全装置 探测器及后备机械式离心测速联动当吊篮超速下降时紧急停车自动关闭主电源并报警 超载安全装置 超过额定荷载的25时保护装置触发自动关闭主电源并报警 吊篮顶点限位装置 当吊篮到达上升极限位置时自动停车设有安全控制装置 吊篮下降防撞保护 遇底部障碍物自动停车并报警设有安全控制装置 吊篮防倾翻装置 防止吊篮在空中失衡 行走极限限位装置 主机行走动作至极限位置时自动停车设有安全控制装置 回转极限限位装置 回转至极限位置时自动停车设有安全控制装置 卷扬钢丝绳防松脱装置 当遇意外卷扬钢丝绳松脱时安全装置动作并自动切断供电电源。 钢丝绳防断裂安全装置 当遇意外钢丝绳断裂时安全装置动作并自动切断供电电源。 钢丝绳长度限位装置 钢丝绳放至极限位置时自动停车并报警 手动升降装置 遇意外停电时吊篮可手动降至安全平台 双重漏电保护装置 防止漏电事故发生保障人身安全 防雷接地保护 设置专线与大楼避雷系统可靠连接防止雷击事故 相序保护装置 防止反相、缺相、漏相并由PLC逻辑控制双重保护 电力过载保护装置 防止电机过载过热并对机械过载起后备保护作用 通讯报警功能 主要应用于吊篮乘员紧急报警功能—设有有线电话通讯系统 CWG250擦窗机常用屋面轨道系统 轨道弯轨 直轨段 高架轨道系统 轨道道岔 轨道升降装置 重型设备用轨道 CUG250悬挂轨道式擦窗机 主要技术参数 起升高度 60-120 m 额定载荷 250kg 升降速度 8–9m/min 限载人数 2人 行走速度 7-8m/min 标准电动吊篮 2000x650x1100mm 钢丝绳直径 φ8mm 钢丝绳安全系数 10 电源 380V50Hz CUG250屋面轨道式擦窗机主要安全性能 名称 功能说明 紧急停车装置 按钮位于醒目位置遇意外时能方便地紧急停车 断电保护 遇意外停电时主制动器常闭式电机抱闸触发紧急停车吊篮中止下降吊篮可手动用专用松闸工具将吊篮降至安全地面。 吊臂回转控制安全装置 双机电一体安全传感控制限制系统安全装置 超速安全装置 探测器及后备机械式离心测速联动当吊篮超速下降时紧急停车自动关闭主电源并报警 超载安全装置 超过额定荷载的
25时保护装置触发自动关闭主电源并报警 吊篮顶点限位装置 当吊篮到达上升极限位置时自动停车设有安全控制装置 吊篮下降防撞保护 遇底部障碍物自动停车并报警设有安全控制装置 吊篮防倾翻装置 防止吊篮在空中失衡 行走极限限位装置 主机行走动作至极限位置时自动停车设有安全控制装置 钢丝绳防松脱装置 当遇意外卷扬钢丝绳松脱时安全装置动作并自动切断供电电源。 钢丝绳防断裂安全装置 当遇意外钢丝绳断裂时安全装置动作并自动切断供电电源。 手动升降装置 遇意外停电时吊篮可手动降至安全平台 双重漏电保护装置 防止漏电事故发生保障人身安全 防雷接地保护 设置专线与大楼避雷系统可靠连接防止雷击事故 相序保护装置 防止反相、缺相、漏相并由PLC逻辑控制双重保护 电力过载保护装置 防止电机过载过热并对机械过载起后备保护作用 通讯报警功能选配 主要应用于吊篮乘员紧急报警功能—设有有线电话通讯系统 CUG250常用轨道结构型式 附墙圆管轨道 铝合金悬挂轨道 轨道直角过渡结构 附墙方管轨道 CHT250滑梯式擦窗机、 采光顶室内滑梯 建筑物立面滑梯设备 CHT250主要技术参数 额定载荷 250kg 限载人数 2-3
7-8m/min 材质 不锈钢或铝合金 电源 380V50Hz CHT250滑梯式擦人 行走速度
窗机主要安全性能 名称 功能说明 紧急停车装置 按钮位于醒目位置遇意外时能方便地紧急停车 同步控制选配 滑梯结构细长时考虑计算机同步驱动控制 超载安全装置 超过额定荷载的25时保护装置触发自动关闭主电源并报警 防倾翻装置 防止滑梯在空中倾覆。 行走极限限位装置 主机行走动作至极限位置时自动停车设有安
设全控制装置 双重漏电保护装置 防止漏电事故发生保障人身安全 防雷接地保护置专线与大楼避雷系统可靠连接防止雷击事故 相序保护装置 防止反相、缺相、漏相并由PLC逻辑控制双重保护 电力过载保护装置 防止电机过载过热并对机械过载起后备保护作用 通讯报警功能选配 主要应用于吊篮乘员紧急报警功能—设有有线电话通讯系统
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