范文一：本科毕业论文

本科毕业论文(设计)

农村留守老年人宗教信仰的调查与思考

——以红花村十一社为例

The Investigation and Reflection on The Elderly Left Behind’s Religious Belief in Rural Areas

—— With Red Flower Village 11 Club as An Example

作 者 刘 荣 知

专 业 社 会 工 作

指 导 老 师 王武林 副教授

分 院 公共管理学院

二○一三年三月

农村留守老年人宗教信仰的调查与思考

—— 以红花村十一社为例

中文摘要

本文以红花村十一社宗教信仰现象为背景, 通过采用文献法、 访谈法和参与式观察法等 社会学研究方法, 探讨了农村留守老年人信仰宗教的心理动因以及这种行为给他们带来的影 响。 通过调查发现, 认为子女常年不在身边带来的亲情缺失感、 与年轻人交流不到一起的距 离感和孤独感和地域限制带来精神文化生活的匮乏等是影响农村留守老年人信仰宗教的最 直接的原因, 同龄人群里之间相互影响是影响信仰宗教的间接原因。 宗教作为一种意识形态, 有正反两方面的作用。 宗教信仰填补了农村留守老年人的精神和心理世界, 帮助他们度过孤 独的晚年生活起了重要作用。另外, 为了避免宗教的负面影响,发挥宗教的积极作用, 需要 当地政府引导这些留守老年人信仰宗教, 同时, 这部分人也需用正确的视角看待宗教, 认识 她带来的积极影响,避免其负面作用,而不会陷入信仰误区。

关键词:宗教信仰;农村留守老年人;精神与心理需求

The Investigation And Reflection on The Elderly Left Behind’s Religious Belief in Rural Areas

-----With Red Flower Village 11 Club as an Example

Abstract

Based on the phenomenon of religion eleven safflower Village as the background, research methods by using the methods of literature, interviews and participatory observation and other social, discusses the impact of rural left-behind elderly bring psychological motives of religious belief has this behavior as well as to their. Through the survey found, that the children does not in the lack of love you brought a sense of communication with young people, not with the distance and loneliness and the region limit to bring spiritual and cultural life of the lack of rural left-behind old people is the impact of religious belief of the most direct reason, rich cultural knowledge and widen the circle is the indirect reason religious. Religion as an ideology, there are positive and negative effects. Adjustment of religious belief as mental and psychological aspects of rural left-behind elderly brings positive impact, helping them to a lonely old age life an important role. In addition, in order to avoid the negative influence of religion, to play a positive role of religion, so the need for local governments to correctly guide the empty-nest elderly religion, at the same time, this part of the crowd also need to look at religion with the correct perspective, understanding the positive impact of her, to avoid its negative effect, but not in faith misunderstanding.

KEY words: religious belief; the elderly left behind in rural areas; the spiritual and psychological needs

目录

中文摘要 .................................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................................... I目录 ........................................................................................................................................... II一、 绪论 . ........................................................................................................................... 1 1.1研究的背景 .................................................................................................................... 1 1.2研究目的 ........................................................................................................................ 1 1.3选题的意义 .................................................................................................................... 1 1.3.1 政策意义 ............................................................................................................... 1 1.3.2现实意义 ................................................................................................................ 1 1.4文献回顾 ........................................................................................................................ 1 1.4.1关于留守老年人的研究 ............................................................................................ 1 1.4.2关于宗教信仰的研究 ................................................................................................ 1 1.5研究存在的问题 ............................................................................................................ 2 1.6研究方法 ........................................................................................................................ 2

(一)文献法 ................................................................................................................... 2

(二)访谈法 ................................................................................................................... 2

(三)参与式观察法 ....................................................................................................... 2 1.7概念界定 ........................................................................................................................ 2 1.7.1何为农村留守老年人 ............................................................................................ 2 1.7.2如何界定宗教信仰 ................................................................................................ 3二 . 红花村十一社留守老年人宗教信仰的现状及特征 ......................................................... 3 2.1 红花村十一社的背景资料 ........................................................................................... 3 2.2留守老人宗教信仰的现状及其特征 ............................................................................ 3三.红花村十一社留守老年人宗教信仰的原因 ................................................................... 3

3.1 留守老年人信仰宗教的最直接的原因 ....................................................................... 3 3.1.1 生活压力大,从宗教那寻找精神寄托 ............................................................... 3 3.1.2 留守老年人被排斥带来距离感和孤独感 ........................................................... 4 3.1.3 地域限制带来的精神文化生活的匮乏 ............................................................... 4 3.2 留守老年人信仰宗教的间接原因 ............................................................................... 4 3.2.1 同龄人群体之间相互影响 ................................................................................... 4 3.2.2留守老年人通过信教打发时间 ............................................................................ 4四.宗教信仰对留守老年人的功能分析 ............................................................................... 4 4.1 宗教信仰带来的正功能 ............................................................................................... 4 4.1.1 留守老年人的情感需要得到满足 ....................................................................... 4 4.1.2 留守老年人的文化生活得到丰富 ....................................................................... 5 4.1.3 留守老年人的社交需要得到满足 ....................................................................... 5 4.2 宗教信仰的负功能及原因分析 ................................................................................... 5 4.2.1 留守老年人太过相信宗教给健康带来严重后果 ............................................... 5 4.2.2 宗教信仰破坏了留守老年人的家庭和谐 ........................................................... 5 4.2.3 **滋生 ............................................................................................................... 6五.结论与建议 ....................................................................................................................... 6 5.1结论 ................................................................................................................................ 6 5.2建议 ................................................................................................................................ 6参考文献 ................................................................................................................................... 7附录 ........................................................................................................................................... 8

一、 绪论

1.1研究的背景

随着我国工业化、城镇化进程的加快 , 人口流动特别是农村人口向城市以及经济发达地 区流动已经成为不可逆转之势。 越来越多的年轻人背井离乡到城市打拼, 留守老年人正日趋 成为一个庞大的特殊群体。 在社会主义现代化建设中, 留守老年人相关问题日益突出。 农村 发展作为我国的薄弱环节, 留守老年人如何在子女不在身边的条件下充实度过晚年, 成了关 注的焦点。在农村地区,留守老年人面临了一系列问题,例如经济收入低,生活质量差;日 常起居没人照料; 承担教育孙代的重任以及精神生活匮乏等。 物质层面的需求能够得到很好 地解决, 然而更困难的是精神空虚。 农村留守老年人作为农村地区的弱势群体, 满足精神生 活对提高健康水平和生活质量有重要作用。

1.2研究目的

通过调查发现, 农村地区存在着宗教信仰的现象, 尤其在贫困和落后的偏远地区。 宗教 作为一种意识形态, 能够满足农村留守老年人贫瘠的精神需求或心理安慰。 与农村普通老年 人相比, 留守老年人生活更加充实, 精神境界更加高尚。 为什么信教?信教后带来了哪些影 响?对农村留守老年人宗教信仰的研究对于老年人管理有哪些启示?本文将从社会学视角 入手,着眼探索农村留守老年人精神世界和心理层面的满足,为解决相关问题提供参考。 1.3选题的意义

1.3.1 政策意义

从政策层面看, 本课题通过对农村留守老年人宗教信仰的调查与分析, 了解到存在的一 些问题, 从而为当地政府制定相关的老年人福利政策提供理论支撑; 有助于当地政府在农村 完善基础文化设施建设和完善农村社区老年人管理, 促进老年人身心的发展及其生活质量的 提高, 为他们的子女解决后顾之忧, 让农村人享受到改革开放的成果, 从而有助于农村地区 的和谐与稳定。

1.3.2现实意义

本课题通过对农村留守老年人宗教信仰的调查与研究, 让更多的人了解到在满足了老年 人物质层面的需求之外, 更重要的是对他们精神世界和心理层面的关心和支持, 让留守老年 人在晚年可以享受到幸福的天伦之乐, 对构建和谐的家庭环境, 对社会主义新农村的建设以 及社会主义和谐社会的构建有着十分重要的现实意义。

1.4文献回顾

1.4.1关于留守老年人的研究

随着进城务工人员的增多, 留守老年人成为一个特殊群体。 他们的生存状况日益引起我 国学者和政府的关注。留守老人是指子女外出时留守在户籍地家的 60 岁以上 (或 65 岁以 上 ) 的老年人。 按照子女与老人是否一起居住 (户口登记在一起 ), 可以将老年人家庭分为三类 :所有子女都与老人一起居住的家庭、 部分子女与老人一起居住的家庭 , 所有子女都不和老人 一起居住的家庭 [1]。周福林的《我国留守老年人状况研究》指出,产生留守手老人的原因是 由于我国人口流动程度提高,进城务工人员增多,导致流出地人口年龄结构老化速度加快, 从而养老问题成为主要社会问题。 作者主要关注这部分老年人养老问题, 如何养老, 以及政 府和社会各界对此采取怎么样的措施来改善我国留守老人养老问题。

1.4.2关于宗教信仰的研究

关于宗教信仰, 我国学者从各个学科领域对其进行研究, 探索宗教信仰给老年人群体带 来的影响。 付爱兵、 张灵聪的 《宗教信仰老年人的社会支持、 应对方式和幸福感的相关研究》 以及王武林《中国老年人的宗教信仰与主观幸福感》 ,两篇著作的作者通过研究得出有宗教 信仰的老年人主观幸福感指数要明显高于无宗教信仰老年人。 刘鹏、 胡新宇 《宗教信仰的心

理探析》 ,作者系统探析了宗教信仰的心理原因除了死亡、欲望之类心理因素,心理需求和 环境的影响更容易使人走上宗教信仰的道路。 刘晓芳 《宗教信仰:农村老年人精神需求的另 类满足——基于山西 M 基督教会的实证研究》 ,作者探索了农村老年人宗教信仰的原因以及 信仰宗教在精神需求方面带来的影响并提出相关的建议和对策。

1.5研究存在的问题

近年来留守老年人现象成为热点话题, 然而把农村留守老年人精神世界的满足与宗教信 仰相结合研究的著作则很少。 农村留守老年人作为我国的特殊人群, 其精神世界充实对提高 其生活质量和维持农村地区和谐有着重要作用。 本文通过以农村留守老年人为研究对象, 红 花村十一社为背景, 研究当地留守老年人宗教信仰对于其内心世界产生的影响以及为政府加 强老年人管理提供参考。

1.6研究方法

(一)文献法

通过利用图书馆电子阅览室查阅电子期刊, 检索较多关于宗教信仰和农村留守老年人的 相关研究资料,并对其进行筛选,从中获得理论信息资源。

(二)访谈法

通过到当地 11名留守老年人家中,与他们进行面对面交流,访谈提纲见附录。通过访 谈了解到他们生活状况以及宗教信教徒仰的原因及影响等一手资料。关于这 11名留守老年 人的基本情况如表 1:

表 1:访谈对象的基本资料

通过到当地教会做礼拜, 参与祷告, 抄经书, 唱颂歌和跳舞等宗教活动,亲身感受宗教 氛围, 并和他们交谈, 了解他们信仰宗教的原因以及宗教带来的影响, 从而保证获取的资料 真实可信。

1.7概念界定

1.7.1何为农村留守老年人

农村留守老人是指那些因子女(全部子女)长期(通常半年以上)离开户籍地进入城镇 务工或经商或从事其他生产经营活动而在家留守的父母。 这部分群体的流动通常指从农村到 城市,从农业到非农业转移,但也有一部分是从经济不发达农村流动到经济较发达的农村, 其从事的生产经营活动依然是农业。 但不论他们以何种形式生活, 去向何处, 只要与自己的 父母生活两地,通常在半年以上者,其父母皆为留守老人。

1.7.2如何界定宗教信仰

宗教信仰,是指信奉某种特定宗教的人们对所信仰的神圣对象(包括特定的教理教义 等) ,由崇拜认同而产生的坚定不移的信念及全身心的皈依。这种思想信念和全身心的皈依 表现和贯穿于特定的宗教仪式和宗教活动中,并用来指导和规范自己在世俗社会中的行为。 它属于一种特殊的社会意识形态和文化现象。

二 . 红花村十一社留守老年人宗教信仰的现状及特征

2.1 红花村十一社的背景资料

红花村十一社以种红花而出名,当地周姓人家多,故又称周家沟。当地有 30户人家, 200人。

当地经济以农业为主,主要种植小麦,玉米,油菜和水稻,除此外还种植柑桔和枇杷, 是出名的枇杷基地。 地形以丘陵为主, 耕地资源和木材资源丰富。 为了配合铁路和公路建设, 家家户户通公路,农户让出土地,得到相应的补贴。在社保体系方面, 全部村名购买了新型 农村合作医疗,有一户五保户家庭,每月有低保。当地缺煤炭资源,有 12户安装了天然气 管道, 并正在安装自来水设备; 其他居民以柴做外生活燃料。 当地没有工厂,社会事业发展 发展落后,当地仍然是个贫困乡。

2.2留守老人宗教信仰的现状及其特征

通过调查得知, 2005年 -2010年,当地 14岁以下幼儿占总人口比例由 25%下降为 18%, 到 2012年底,比重为 15%; 60岁以上的老年人由 60人增至 75人,占总人口比例由 30%变为 37.5%; 65岁以上的老年人由 40人增至 55人,占总人口比例变为 27.5%。留守老人由 原来的 50人变成 60人, 占老年人口 80%,从百分比变化看出,当地老龄化速度加快, 且留 守现象严重。在这个老龄化的农村社区里,宗教信仰成了热门话题。

第一, 宗教种类多样。在当地扎根的宗教主要有基督教、 天主教、 禁欲教以及其他不知 名的宗教。其中,禁欲教是本土宗教,发源于 2008年。其他宗教均是由邻村甚至是更远的 地方传来的。

第二, 教徒以留守老年人为主。 当地有两百余人, 外出打工年轻人占百分之七十。截止 到 2012年底,信教群众共有 90人, 其中, 信仰基督教的人共有 56人,留守老年人占 50%; 信仰天主教的有 20人,留守老年人占 15%;信仰禁欲教的 5位留守老年人,信仰其他宗教 的有 9人,留守老年人占 10%。

第三,信教人数呈递增趋势,尤以留守老年人人数增加厉害。当地宗教自 2000年出现 以来,当初信众只有几人,随着宣传力度加大,信教人数越来越多,达到现在的 90多人。 留守老年人从 20多人发展到现在的 60多人, 并由于教会数量越来越多, 宗教活动逐渐增加, 以及当地外出务工人员增多让信教人数呈上升趋势。

三.红花村十一社留守老年人宗教信仰的原因

3.1 留守老年人信仰宗教的最直接的原因

3.1.1 生活压力大,从宗教那寻找精神寄托

当地很多信教留守老年人都还承担着繁重的体力劳动, 除了行动不便的老人, 大部分留 守老年人都还种着土地。留守老年人陈某,今年 69岁,子女外出打工,留下一亩多地,每 个季节的施肥除草都是陈老汉艰难的亲力亲为, 其难度可想而知。 很多留守老年人与陈老汉 有类似情况。每天日落时分回家,回到空荡的家中,虽有孙子相伴,可是能说上话的人却没 有。不仅要靠种庄稼来维持生计,还承担着教育孙子的重任, 这部分老年人文化程度低,无 法满足孙子心理、性格、学习以及道德方面的需求,只能任孙子自由发展。然而,面对不能 教育好孙子,这部分老年人力不从心,感觉压力很大。此时,子女不仅没能体谅父母,反而

责怪父母。 留守老年人此时心理委屈, 宗教趁虚而入。 留守老年人体会到在宗教那寻找到安 慰,消散心里的委屈。在这里他们完全投入宗教的世界, 没有任何压力,尽情消化宗教带来 的精神养料。

3.1.2 留守老年人被排斥带来距离感和孤独感

时代塑造文化, 文化造就性格。 留守老年人与年轻人生活在不同时代, 相互交流往往会 因为观念、 思想和认知不同,两者产生分歧。 留守老年人固执甚至顽固不化,老人资格让其 与年轻人交流困难重重。 双方存在很长的文化距离和深深地代沟, 没有共同语言。 留守老年 人想和年轻人沟通, 了解最新的社会信息和新鲜事, 然而当地很多年轻人排斥与老年人交流, 让留守老年人感到被排斥,内心孤独,没有办法排解。

教众是年龄相仿的留守老年人, 有共同的话题,追忆共同的逝水年华。 在这里,没有排 斥,没有歧视,没有冷落。每周他们聚在一起,唱歌,祷告,然后相互交流,相互帮助,敞 开心扉谈论共同的话题,填补年轻人带来的距离感、孤独和无助感。

3.1.3 地域限制带来的精神文化生活的匮乏

红花村十一社是个贫困乡,离城镇较远, 居民生活水平不高。 当地经济条件有限, 基础 文化设施极端匮乏, 没有供老年人玩乐的地方。 留守老年人主要活动场所是地里和家, 活动 范围狭小。 邻里相互串门,长此以往产生乏味感。 与城市老年人相比, 农村留守老年人处于 不平等待遇, 缺乏必要的生活娱乐设施, 没有丰富的娱乐活动。 当地教会有很多日常宗教活 动,留守老年人每周聚集一次, 除了必须的祷告仪式,其余时间唱歌跳舞, 还可以学习宗教 知识。 在这里, 相互娱乐相互学习, 多样的宗教文化活动丰富了他们的精神生活, 提高其生 活质量。

3.2 留守老年人信仰宗教的间接原因

3.2.1 同龄人群体之间相互影响

宗教通过人与人之间相互传播, 为大多数人知晓。 自宗教在当地发展开来至今, 信教人 数规模不断扩大, 很大程度上归功于人群相互影响。 红花村十一社占地面积不大, 一有新鲜 事大家都会很快知道,留守老年人因为活动范围有限,人际关系局限于所生活的狭小空间, 邻里之间相互影响很大, 关系好的老年人相互传播宗教思想, 劝说邻里信教。 留守老年人有 类似的生存状况, 相互之间容易引起共鸣, 达成共识。 认识的人一起信教, 相互之间有个伴, 因此,很多信众都是被邻居或者好友拉去的,促成了教众人数逐年呈上升趋势。

3.2.2留守老年人通过信教打发时间

留守老年人主要活动场所是家和地里, 农忙时节上山干活, 农闲时就在家, 他们缺乏精 神生活,闲来无事。宗教对他们来说是新鲜事物,与其闲在家无事,不如去信教,除了每周 五必要的祷告,有时教会之间相互走动,去别的地方布道,说教。对于留守老年人,这是打 发时间很好的选择。他们不仅可以度过有趣的宗教生活,还可以充实知识。

四.宗教信仰对留守老年人的功能分析

4.1 宗教信仰带来的正功能

4.1.1 留守老年人的情感需要得到满足

随着年龄的增大, 老年人情感世界的空虚状况日益严重, 大部分人属于空巢家庭甚至孤 寡老人! 情感需要是老年人普遍存在的一种需要, 满足情感需要十分迫切。 关于老年人情感 需要的研究可以类推为留守老年人的精神需要。比如邵南将老年人的精神需要分为五个方 面:健康需要;依存需求;尊重需求;自我实现需求和交往需求 [2]。对于留守老年人而言, 物质生活得以满足,情感生活则是空白。

步入老年, 身体各个机能就会退化, 各种病痛就会接踵而来, 健康成为他们殷切的期盼。 留守老年人身体状况每况愈下, 他们迫切追求安康。 当地宗教宣扬耶稣能保平安, 生病不用

吃药, 只需把期盼健康愿望祷告给耶稣, 可以实现愿望。 当地宗教发起人的宣传, 告诉他们 只要去信教,就不会生病,即使生病也无须吃药,向主和上帝祷告“感谢主,阿门”就可得 偿所愿。主耶稣似乎就是“父” ,能在留守老年人生病时给予关怀和照顾,向主耶稣祷告了 就可以得到关怀,填补没有子女照顾的空缺。

通过与上帝和主对话, 留守老年人情感世界得到丰富和满足, 他们身心健康, 积极面度 生活,生活质量也得到提高。

4.1.2 留守老年人的文化生活得到丰富

当地信教的留守老年人文化程度很低, 大都六七十岁, 对宗教概念模糊。 留守老年人抱 着试试的态度信教, 通过一段时间学习, 在传教者讲解下, 他们对宗教这块有了较为清楚的 认识。留守老年人接触的新鲜事物少,通过信教,了解到很多关于宗教的知识。除此之外, 宗教活动丰富多彩。 每逢节日, 教徒聚集到教会表演节目,尤其春节时候, 信徒都要参与节 目表演,在有艺术细胞的老年人带领下,大家唱歌跳舞,丰富其文化生活,娱乐了其身心。 通过信教,既学到了知识,又娱乐了身心,何其乐哉。

留守老年人 A (女, 62岁,信龄 10年) :我只读了一年级的书,大字不识一个,孙子经常问我字,我 都不晓得。 现在信教, 每次抄经书的时候都被教着去查不认识的字。 以前根本连基督教是什么我都不晓得, 只听说过**功,对宗教不了解,现在,我知道了基督教,晓得了耶稣,晓得要做好事才能有好的来世。 曾经我好羡慕那些年轻人能说会唱还会跳,现在我在教会里也学会了唱歌跳舞,并且我的嗓子还不错呢, 该年轻人羡慕我了,哈哈!有时还可以唱歌给孙子听呢!

4.1.3 留守老年人的社交需要得到满足

人是社会性动物, 通过于他人交流过群居生活。 年龄的增大, 留守老年人不能靠劳工和 到处走亲访友建立新的人家关系。 他们生活空间有限, 人际网络仅仅局限在当地狭小的空间, 不可能形成新的人际圈。 当地教会每周都会做礼拜,大家聚在一起祷告,相互交流信息,有 新的人员加入。 这里不仅有留守老年人, 还有普通的老年人甚至少量年轻人。 大家每周相聚 一堂, 时间一长就会形成友谊, 在惬意的宗教生活中享受新朋友带来的快乐, 满足其社交需 要。

教徒 B (女, 65岁,信龄 11年) :我玩的好的朋友就是隔壁的张大妈,我们经常一起做事,聊天,可 是,我们因为一点小事闹矛盾了,她变得不理我了。后来,信教后,在集会的时候,我和隔壁村的葛妈关 系好了啊,她这人搞笑很,心态也好,经常开导我啊,还经常去她家吃饭呢,我们关系可好了!

4.2 宗教信仰的负功能及原因分析

4.2.1 留守老年人太过相信宗教给健康带来严重后果

当地留守老年人过分相信宗教的“治愈”功能,给身体健康造成严重危害 。

留守老年人 C (男, 79岁,信龄 20年) :我信的是基督教,很相信耶稣,觉得他可以帮助我实现任何 愿望,更能保佑我不生病不吃药不打针。有次,我感冒了,我每次吃饭的时候都祷告,求主保佑我。结果 第二天我的感冒真的好了,真的感谢主。可是后来一次,我胃痛,我也向主祷告,希望他可以让我好起来, 每天如此。几天过去了,我的胃痛并没有减轻反而加重了,终于撑不住晕倒了,被家人送进医院检查是胃 穿孔,还好送来及时不然后果就严重了。

4.2.2 宗教信仰破坏了留守老年人的家庭和谐

宗教作为一种意识形态, 是客观不存在的事物, 宣扬可以保佑人健康幸福之手纯属虚构 之言。很多年轻人不愿父母信教,认为那是虚假的,不仅耽误时间,还怕父母出事。留守老 年人经常因为信教和子女发生争执,给家庭带来不和谐因素。

留守老年人 D (男, 78岁,信龄 5年) :我信奉基督教,我儿子外出打工了,房子空着,教会的带领人 说就把每周聚会地点放在我儿子里的房子。我儿子回来听说了这件事对我说不要在他的房子里弄教会,我 没听,还继续整,结果后来我们吵起来了,他还提着菜刀向我砍来,亏得邻居和我的女儿、女婿拉的快。 经过这件事我们的关系就变的紧张了。

4.2.3 **滋生

宗教信仰自由政策, 给各族人民带来了福利, 然而有不法分子钻法律的空子, 宣扬**, 扰乱正常的社会秩序。 在当地, 存在着非法宗教 —— 禁欲教。 该宗教宣扬不走亲访友, 绝情, 独居的生活方式,关门做礼拜不敢见天日。公安局搜取了大量非法光碟,并严惩了领导者。 该宗教给当地来了恶劣的影响, 扰乱了人们的思维, 迷惑了人们的心智, 控制了人们的思想, 对那些本就缺乏关怀的留守老年人的心理带来了伤害。

出现**组织的原因, 首先归咎于留守老年人迷信和愚昧, 教众之间相互拉拢, 壮大了 **组织的队伍; 其次村领导人没有尽到监管义务, 宗教机构管理不善, 给不法分子找到漏 洞;最后不法分子思想偏激,报复社会, 以此来扰乱正常的社会秩序, 破坏和谐社会主义的 构建

五.结论与建议

5.1结论

目前, 农村留守老年人的物质生活水平得到很大提高, 但精神和情感生活单一且质量不 高,引起了专家学者和政府的关注,这对农村精神文明建设和新农村建设意义重大。

宗教作为一种意识形态,曾被马克思认为“是人民的鸦片” [2],对百姓的生活带来了消 极的影响, 一度被人们所误解, 认为宗教就是迷信,但是两者存在着本质的区别。 通过前面 的研究,我们可以得出以下结论:

第一, 留守老年人因生活压力, 健康状况等一系列原因信教, 让其生活改变, 可以说 积极影响占主导地位。 当地留守老年人通过信教充实了生活, 得到了切实的心灵寄托, 丰富 了精神生活。

第二, 从大范围看来, 当地留守老年人信教, 不仅仅是个人行为, 也反映了信教的社 会原因。 首先, 国家宗教信仰自由政策给人民信教提供了广大且自由的空间, 被社会接受和 认可;其次,当地留守老年人精神文化生活匮乏,生活孤独寂寞,加上子女常年不在家,自 身条件的限制退出工作舞台带来的失落感,这些都为其信教提供动力。

第三, 宗教作为一种文化现象, 补充了传统文化。 在给留守老年人带来好处的同时也 存在着一些负面影响,我们应该辩证的看待,比便为留守老年人的精神文化建设做贡献。 5.2建议

通过分析留守老年人信教的原因, 为更好改变留守老年人生存现状, 本文尝试提出以下 建议。

首先建立农村社区养老模式。 本文主张社区养老。 所谓社区养老, 是指以家庭养老为主, 社区机构养老为辅, 在为居家老人照料服务方面, 又以上门服务为主, 托老所服务为辅的整 合社会各方力量的养老模式。 这种模式的特点在于:让老人住在自己家里, 由社区的有关服 务机构和人士为老人提供上门服务或托老服务。 留守老年人居住在自己的家里, 可以得到专 业人士提供的服务, 弥补了家庭养老和社会养老的不足, 让留守老年人有更多的选择和自由。 其次, 加强农村基础文化设施建设, 丰富留守老年人的精神生活。 只有兼顾物质生活和 精神生活, 才能真正提高农村留守老年人的晚年生活质量。 当地基础文化设施缺乏, 政府可 以利用当地资源尽可能建设活动中心, 老年健身馆以及老年人图书馆等活动场所, 即丰富留 守老年人的日常生活,又为交友提供平台。除此之外,可以为这些老年人举行文艺表演,不 仅拉近他们与年轻人之间的距离,还能娱乐身心,有助于健康积极的生活。

最后, 规范宗教机构管理, 引导留守老年人正确对待宗教。 首先当地政府应该有效规范 宗教机构运作, 不仅可以避免滋生**组织, 还可以帮助留守老年人正确对待宗教信仰。 其 次, 充分发挥宗教人士在构建社会主义和谐社会中的作用, 团结相关人士共同构建社会主义 新农村。

参考文献

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附录

关于红花村十一社留守老年人宗教信仰的访谈提纲

一、 采访目的

了解当地留守老年人宗教信仰的现状、 原因、 宗教带来的相关影响以及针对相关问题提出建 议。

二、采访方式

面对面的交谈

三、采访对象

红花村十一社 11名留守老年人

四、提问提纲

(一) 、基本情况(在所选的选项前的方框内划√,访谈者填写)

性别:□男 □女

(二) 、问题部分

1、请问您有几个子女?他们都在何地工作?

2、请问您对宗教了解多少?

3、请问您知道多少宗教种类?

4、请问您有宗教信仰吗?有,那您是信仰何种宗教?

5、请问您是从何处知道的该种宗教?

6、请问您信教的原因是什么?

7、请问信教后对您最大的影响是什么?

8、请问您信仰的宗教多久聚会一次?

9、请问您家人对您信教持有什么态度?

10、请问您会动员您的亲朋好友一起信教吗?

11、请问您觉得当地政府在宗教这块是否给予了支持?有,请问是何种支持?

12、请问您觉得您所信奉的教会哪些方面还需要改进?

范文二：本科毕业论文

确保沉井平稳,不超沉,高差控制在±7㎝以内,沉井进入设计标高后需继续 观察,待沉井全部稳定(24小时下沉小于 10mm )以后立即准备封底,以免出 现超沉现象。

11 沉井封底、底板

11.1 地基检测

沉井刃脚底部即将进入设计标高前, 通知业主联系检测单位立即进场对高 压旋喷桩复合地基进行检测。

11.2 沉井封底

沉井干下沉到位后进行 24小时的连续观测,下沉量小于 10mm ,且加固 地基检测合格,即进行封底。封底采用干封底,分格对称进行封底。封底前首 先清基 (沉井在下沉距设计标高 2m 时, 结合封底土塞高度, 确保砼封底厚度, 及时清除井内锅底浮泥、 泥浆等, 并将井墙、 底梁等与封底砼接触处冲洗干净) 。 封底时注意保证沉井在封底时的稳定。封底前井底设 2-4口钢制集水井,井深 1.5~2.0m (锅底向下深度) ,直径 Ф60cm ,在井格中间位置。用水泵将井底板 以下水排出井外,铺碎石作为倒滤层,然后进行封底混凝土的施工。

11.3 底板施工

当封底砼达到强度后进行分格抽水。 井外连续降水, 确保沉井的抗浮要求。 垫层砼达到一定强度后,施工钢筋砼底板, 在施工钢筋砼底板前,我们将底板 和井壁接触处部位凿毛和清洗,避免封底后渗漏,底板浇筑前对施工用预埋件 进行检查,确保位置正确,砼浇筑前,集水井配专人抽水,连续运转,然后分 格进行钢筋砼底板施工,施工时遵循平衡、对称的原则。

对底板钢筋,为了便于沉井下沉施工,底板钢筋的插筋外露长度较短、且 接头位置均在同一断面上,故底板钢筋与插筋采用单面搭接焊连接接头。 12 沉井不排水下沉应急预案

在沉井下沉前,我们考虑如施工时井内出现管涌、流砂或井外出现较大坍 方时转换为不排水下沉。不排水下沉采用 3台空气吸泥机出土下沉, 同时配备 潜水员 6名水下冲泥、 吊车抓斗 6台抓土。 土方采用 8辆卡车运到指定堆土区。 13 沉井下沉过程中遇到的问题及其处理

沉井下沉的过程就是不断纠偏的过程, 保证沉井下沉质量的前提就是做好 下沉阶段的纠偏工作。

13.1 沉井下沉困难

1、产生原因

A .井壁与土壁间的摩阻力过大;

B .沉井自重不够,下沉系数过小;

2、处理方法

A .继续浇筑混凝土增加重量,在井顶均匀加铁块或其他荷载;

B .在井壁装射水管冲刷周围土,减少摩阻力;

13.2旋喷桩超高处理预案

因本沉井为高压旋喷桩处理复合地基, 因此下沉进入终沉阶段我们做好旋 喷桩超高的处理方案。

1、对于少量超高的高压旋喷桩超高部分,以人力用铁钎打入破碎成小块 取出和用铁镐、锄开挖。

2、遇大量旋喷桩超高情况,我们用风动工具破碎成小块取出。

14 沉井下沉施工监控

因本沉井临近二期水泵房、煤灰码头、海堤以及围堰、塔吊,施工时加强 监控,利用监控来指导沉井下沉施工是十分必要的。

14.1 沉井下沉施工监控的主要内容

下沉过程中,要进行以下方面的监测工作:沉井本体监测(下沉速度、下 沉不均、整体漂移) 、沉井四周土体监测(下沉、位移) 、深井降水监测(降水 水位、深井倾斜及破坏情况)及围堰监测(位移) 、塔吊基础检测(沉降、位 移) 。

14.2 沉井下沉观测的要求

沉井下沉前应对测量用的经纬仪、水准仪进行严格检查,将仪器误差降至 最低限度。沉井下沉时,认真做好下沉的测量工作,并做好测量记录,其要求 如下:

1、沉井下沉,刃脚标高每班至少测量一次,轴线位移每天测量一次;

2、沉井初沉阶段每 2h 测量一次,必要时应连续观测、及时纠偏;

3、在监测过程中,观测沉井下沉速率,将不同土层沉井的下沉速率绘制 成下沉速率图,同时将每天沉井的下沉量(特别是四角)绘制成表报施工负责 人,及时进行调整和纠偏。在下沉接近设计标高 0.6~1.0m 时,应加强观测频 率。根据下沉速率适当调整挖土速度,减缓沉井下沉速度。

4、沉井在终沉阶段,每小时至少测量一次,在软土地层下沉,如停止挖 土后沉井仍不能停止时,应立即采取措施控制沉井下沉;

5、当沉井下沉接近设计标高,应加强观测,待 24h 内沉井自沉累计不大 于 10mm 时,可准备进行封底。 此时沉井的标高、位移和倾斜度均应在规范允 许的误差范围之内,并经有关单位验收合格后,方可正式封底。

通过本次沉井施工, 我掌握了沉井干法下沉施工过程, 提高我对沉井施工 的管理水平和业务素质,沉井下沉施工重点三要素:一、排水及时、彻底,排 水对干法施工沉井影响最大。二、控制好下沉速度,初沉慢、中间快、终沉更 要慢。三、每小时一次不间断测量,及时纠偏。

范文三：本科毕业论文

永城职业学院 课 程 设 计 论文题目:自动化生产线安装及调试

专 业:机电一体化

班 级:X 年制 000班

学 号:0000000000

学生姓名:张三

指导教师:张老师

2016 年 9 月 30 日

目录

目录 . ........................................................................................................................................... 1 摘 要 . ....................................................................................................................................... 2

1. 绪论 . ...................................................................................................................................... 3

2. 嵌入式组态技术在自动化生产线中的应用 . ..................................................................... 5 2.1 MCGS嵌入版 . .............................................................................................................. 5 2.2 MCGS嵌入版组态软件的构成 . .................................................................................. 5 2.2.1 实时数据库 . ..................................................................................................... 6 2.2.2 主控窗口 . ......................................................................................................... 6 2.2.3 设备窗口 . ......................................................................................................... 7 2.2.4 用户窗口 . ......................................................................................................... 7

2.2.5 运行策略 . ......................................................................................................... 7

3. 自动化生产线设备 . ............................................................................................................. 8 3.1 自动化生产线(YL-335B )的基本组成 . ................................................................. 8 3.2 YL-335B的电气控制 . ................................................................................................ 9 3.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点 . ..................................................................... 9 3.2.2 YL-335B的控制系统 . ...................................................................................... 9 3.3 自动化生产线工艺流程介绍 . ................................................................................. 11 3.3.1 供料站的工作流程 . ....................................................................................... 11 3.3.2 装配站的工作流程 . ....................................................................................... 11 3.3.3 加工站的工作流程 . ....................................................................................... 11 3.3.4 输送站的工作流程 . ....................................................................................... 12 3.3.5 分拣站的工作流程 . ....................................................................................... 12 总结 . ......................................................................................................................................... 13 参考文献 . ................................................................................................................................. 14

摘 要

现代化的自动生产设备 (自动生产线) 的最大特点是它的综合性和系统性, 在这里, 机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网 络通信技术等多种技术有机地结合,并综合应用到生产设备中;而系统性指的是,生产 线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序 地工作,有机地融合在一起。

亚龙 YL-335A 型是一套典型的自动生产线实训考核装备。 它在铝合金导轨式实训台 上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元,构成一个典型的自动生产线的机械 平台, 系统各机构的采用了气动驱动、 变频器驱动和步进 (伺服) 电机位置控制等技术。 我们此次要做的任务就是将这套设备上所有小站功能利用 N:N网络连接起来, 模拟 成一套高仿真的工业自动化生产线设备。而在项目当中,综合了很多技术知识如 :电工 电子技术、电气技术、传感器检测技术、 PLC 控制技术等。所以,我们最后要想实现一 个从供料站到分拣站的一个联机的流程,我们必须先对各小站进行了解,这个了解包括 PLC 的接线,各单元的气动及传感器的位置调试和传感器在装置侧的接线。然后编写个 小站的程序,联机程序,最后实现一个联机的过程。本文介绍了整个自动化生产线生产 线的安装与调试。

关键词:PLC ; YL-335A ;自动生产线

1. 绪论

现代化的自动生产设备 (自动生产线) 的最大特点是它的综合性和系统性, 在这里, 机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网 络通信技术等多种技术有机地结合,并综合应用到生产设备中;而系统性指的是,生产 线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序 地工作,有机地融合在一起。

可编程序控制器(PLC )以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单 而广泛地应用在现代化的自动生产设备中,担负着生产线的大脑——微处理单元的角 色。因此,培养掌握机电一体化技术,掌握 PLC 技术及 PLC 网络技术的技术人材是当务 之急。

亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、 加工、 装配、输送、分拣等工作单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台,系统各机构的 采用了气动驱动、变频器驱动和步进(伺服)电机位置控制等技术。系统的控制方式采 用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务, 各 PLC 之间通过 RS485串行通讯实现互连 的分布式控制方式。因此, YL-335B 综合应用了多种技术知识,如气动控制技术、机械 技术(机械传动、机械连接等) 、传感器应用技术、 PLC 控制和组网、步进电机位置控制 和变频器技术等。利用 YL-335B ,可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程, 使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境, 从而缩短了理论教学与实际应用之 间的距离。

YL-335B 采用模块组合式的结构,各工作单元是相对独立的模块,并采用了标准结 构和抽屉式模块放置架,具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不 同的组合、安装和调试,达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标,十分适合教学实 训考核或技能竞赛的需要。

MCGS 嵌入版组态软件具有强大的功能, 并且操作简单, 易学易用, 普通工程人员经 过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。同时使用 MCGS 嵌入版 组态软件能够避开复杂的嵌入版计算机软、硬件问题,而将精力集中于解决工程问题本 身,根据工程作业的需要和特点,组态配置出高性能、高可靠性和高度专业化的工业控 制监控系统。

MCGS 嵌入版采用全中文、 可视化、 面向窗口的开发界面, 符合中国人的使用习惯和 要求。实时性强、有良好的并行处理性能。 MCGS 嵌入版以图像、图符、报表、曲线等多 种形式, 丰富、 生动的多媒体画面。 完善的安全机制完善的安全机制多样化的报警功能。 支持多种硬件设备,实现“设备无关” 。良好的可维护性。

可编程序控制器(PLC )以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单 而广泛地应用在现代化的自动生产设备中,担负着生产线的大脑——微处理单元的角 色。因此,培养掌握机电一体化技术,掌握 PLC 技术及 PLC 网络技术的技术人材是当务 之急。

因此,本设计将组态技术与 PLC 技术,有机结合起来,运用组态技术,对自动生产 线的各单元进行高仿真。达到模拟运行的目的。

2. 嵌入式组态技术在自动化生产线中的应用

2.1 MCGS嵌入版

MCGS 嵌入版是在 MCGS 通用版的基础上开发的,专门应用于嵌入式计算机监控系统 的组态软件, MCGS 嵌入版包括组态环境和运行环境两部分,它的组态环境能够在基于 Microsoft 的各种 32位 Windows 平台上运行, 运行环境则是在实时多任务嵌入式操作系 统 WindowsCE 中运行。适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能 有严格要求的专用计算机系统。通过对现场数据的采集处理,以动画显示、报警处理、 流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案, 在自动化领域有 着广泛的应用。此外 MCGS 嵌入版还带有一个模拟运行环境,用于对组态后的工程进行 模拟测试,方便用户对组态过程的调试。

2.2 MCGS嵌入版组态软件的构成

MCGS 嵌入式体系结构分为组态环境、模拟运行环境和运行环境三部分。

组态环境和模拟运行环境相当于一套完整的工具软件,可以在 PC 机上运行。用户 可根据实际需要裁减其中内容。它帮助用户设计和构造自己的组态工程并进行功能测 试。

运行环境则是一个独立的运行系统, 它按照组态工程中用户指定的方式进行各种处 理,完成用户组态设计的目标和功能。运行环境本身没有任何意义,必须与组态工程一 起作为一个整体,才能构成用户应用系统。一旦组态工作完成,并且将组态好的工程通 过串口或以太网下载到下位机的运行环境中, 组态工程就可以离开组态环境而独立运行 在下位机上。从而实现了控制系统的可靠性、实时性、确定性和安全性。

由 MCGS 嵌入版生成的用户应用系统,其结构由主控窗口、设备窗口、用户窗口、 实时数据库和运行策略五个部分构成,如图 2.2所示。

图 1 MCGS 的构成

窗口是屏幕中的一块空间,是一个“容器” ,直接提供给用户使用。在窗口内,用 户可以放置不同的构件,创建图形对象并调整画面的布局,组态配置不同的参数以完成 不同的功能。在 MCGS 嵌入版中,每个应用系统只能有一个主控窗口和一个设备窗口, 但可以有多个用户窗口和多个运行策略,实时数据库中也可以有多个数据对象。 MCGS 嵌入版用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面,组 态配置各种不同类型和功能的对象或构件,同时可以对实时数据进行可视化处理。 2.2.1 实时数据库

实时数据库相当于一个数据处理中心,同时也起到公用数据交换区的作用。 MCGS 嵌入版使用自建文件系统中的实时数据库来管理所有实时数据。 从外部设备采集来的实 时数据送入实时数据库,系统其它部分操作的数据也来自于实时数据库。实时数据库自 动完成对实时数据的报警处理和存盘处理, 同时它还根据需要把有关信息以事件的方式 发送给系统的其它部分,以便触发相关事件,进行实时处理。因此,实时数据库所存储 的单元,不单单是变量的数值,还包括变量的特征参数(属性)及对该变量的操作方法 (报警属性、报警处理和存盘处理等) 。这种将数值、属性、方法封装在一起的数据我 们称之为数据对象。实时数据库采用面向对象的技术,为其它部分提供服务,提供了系 统各个功能部件的数据共享。

2.2.2 主控窗口

主控窗口确定了工业控制中工程作业的总体轮廓,以及运行流程、特性参数和启动

特性等项内容,是应用系统的主框架。

2.2.3 设备窗口

设备窗口专门用来放置不同类型和功能的设备构件,实现对外部设备的操作和控 制。设备窗口通过设备构件把外部设备的数据采集进来,送入实时数据库,或把实时数 据库中的数据输出到外部设备。一个应用系统只有一个设备窗口,运行时,系统自动打 开设备窗口,管理和调度所有设备构件正常工作,并在后**立运行。注意,对用户来 说,设备窗口在运行时是不可见的。

2.2.4 用户窗口

用户窗口中可以放置三种不同类型的图形对象:图元、图符和动画构件。图元和图 符对象为用户提供了一套完善的设计制作图形画面和定义动画的方法。 动画构件对应于 不同的动画功能,它们是从工程实践经验中总结出的常用的动画显示与操作模块,用户 可以直接使用。通过在用户窗口内放置不同的图形对象,搭制多个用户窗口,用户可以 构造各种复杂的图形界面,用不同的方式实现数据和流程的“可视化” 。

2.2.5 运行策略

运行策略本身是系统提供的一个框架, 其里面放置有策略条件构件和策略构件组成 的“策略行” ,通过对运行策略的定义,使系统能够按照设定的顺序和条件操作实时数 据库、控制用户窗口的打开、关闭并确定设备构件的工作状态等,从而实现对外部设备 工作过程的精确控制。

一个应用系统有三个固定的运行策略:启动策略、循环策略和退出策略,同时允许 用户创建或定义最多 512个用户策略。启动策略在应用系统开始运行时调用,退出策略 在应用系统退出运行时调用,循环策略由系统在运行过程中定时循环调用,用户策略供 系统中的其它部件调用。

3. 自动化生产线设备

3.1 自动化生产线(YL-335B )的基本组成

亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单 元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5个单元组成。

其中, 每一工作单元都可自成一个独立的系统, 同时也都是一个机电一体化的系统。 各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主, 但输送单元的机械手装置整体运动则 采取步进电机驱动、精密定位的位置控制,该驱动系统具有长行程、多定位点的特点, 是一个典型的一维位置控制系统。 分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相 异步电动机的交流传动装置。 位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电 气控制技术。

在 YL-335B 设备上应用了多种类型的传感器,分别用于判断物体的运动位置、物体 通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一, 是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面, YL-335B 采用了基于 RS485串行通信的 PLC 网络控制方案,即每一工 作单元由一台 PLC 承担其控制任务, 各 PLC 之间通过 RS485串行通讯实现互连的分布式 控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持的 RS485通信模式,组建成 一个小型的 PLC 网络。小型 PLC 网络以其结构简单,价格低廉的特点在小型自动生产线 仍然有着广泛的应用,在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面,掌握基于 RS485串行通信的 PLC 网络技术,将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打 下了良好的基础。

1、供料单元的基本功能:供料单元是 YL-335B 中的起始单元,在整个系统中,起 着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是:按照需要将放置在料仓中待加 工工件(原料)自动地推出到物料台上,以便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他 单元上。

2、加工单元的基本功能:把该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械 手装置送来)送到冲压机构下面,完成一次冲压加工动作,然后再送回到物料台上,待 输送单元的抓取机械手装置取出。如图 3.3所示为加工单元实物的全貌。

3、装配单元的基本功能:完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已

加工的工件中的装配过程。

4、分拣单元的基本功能:完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣, 使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。

5、输送单元的基本功能:该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指 定单元的物料台上精确定位,并在该物料台上抓取工件,把抓取到的工件输送到指定地 点然后放下,实现传送工件的功能。

直线运动传动机构的驱动器可采用伺服电机或步进电机, 视实训目的而定。 YL-335B 的标准配置为伺服电机。

3.2 YL-335B的电气控制

3.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点

YL-335B 设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。 每一工作单元机械装置整体安装在底板上, 而控制工作单元生产过程的 PLC 装置则安装 在工作台两侧的抽屉板上。因此,工作单元机械装置与 PLC 装置之间的信息交换是一个 关键的问题。 YL-335B 的解决方案是:机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到 装置侧的接线端口上。 PLC 的 I/O引出线则连接到 PLC 侧的接线端口上。两个接线端口 间通过多芯信号电缆互连。

装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构, 上层端子用以连接 DC24V 电源的 +24V端,底层端子用以连接 DC24V 电源的 0V 端,中间层端子用以连接各信号线。 PLC 侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构, 上层端子用以连接各信号线 , 其端 子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。 底层端子用以连接 DC24V 电源的 +24V端和 0V 端。

装置侧的接线端口和 PLC 侧的接线端口之间通过专用电缆连结。其中 25针接头电 缆连接 PLC 的输入信号, 15针接头电缆连接 PLC 的输出信号。

3.2.2 YL-335B的控制系统

YL-335B 的每一工作单元都可自成一个独立的系统,同时也可以通过网络互连构成 一个分布式的控制系统。

1、当工作单元自成一个独立的系统时,其设备运行的主令信号以及运行过程中的

状态显示信号,来源于该工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端脚全部 引到端子排上。

模块盒上器件包括:

⑴指示灯(24VDC ) :黄色(HL1) 、绿色(HL2) 、红色(HL3)各一只。

⑵主令器件:绿色常开按钮 SB1一只

红色常开按钮 SB2一只

选择开关 SA (一对转换触点)

急停按钮 QS (一个常闭触点)

2、当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时,对于采用三菱 FX 系 列 PLC 的设备, YL-335B 的标准配置是采用了基于 RS485串行通信的 N :N 通信方式。 设 备出厂的控制方案如图 3.10所示。

图 2 YL-335B 的通信网络

各工作站 PLC 配置如下:

⑴输送单元:FX1N-40MT 主单元,共 24点输入, 16点晶体管输出。

⑵供料单元:FX2N-32MR 主单元,共 16点输入, 16点继电器输出。

⑶加工单元:FX2N-32MR 主单元,共 16点输入, 16点继电器输出。

⑷装配单元:FX2N-48MR 主单元,共 24点输入, 24点继电器输出。

⑸分拣单元:FX2N-32MR 主单元,共 16点输入, 16点继电器输出。

3、人机界面

系统运行的主令信号(复位、启动、停止等)通过触模屏人机界面给出。同时,人 机界面上也显示系统运行的各种状态信息。

人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁。 使用人机界面能够明确 指示并告知操作员机器设备目前的状况,使操作变的简单生动,并且可以减少操作上的

失误,即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。使用人机界面还可以使机器的配 线标准化、简单化,同时也能减少 PLC 控制器所需的 I/O 点数,降低生产的成本,同 时由于面板控制的小型化及高性能,相对的提高了整套设备的附加价值。

YL-335B 采用了昆仑通态(MCGS ) TPC7062KS 触摸屏作为它的人机界面。 TPC7062KS 是一款以嵌入式低功耗 CPU 为核心 (主频 400MHz ) 的高性能嵌入式一体化工控机。 该产 品设计采用了 7英寸高亮度 TFT 液晶显示屏 (分辨率 800×480) , 四线电阻式触摸屏 (分 辨率 4096×4096) ,同时还预装了微软嵌入式实时多任务操作系统 WinCE.NET (中文版) 和 MCGS 嵌入式组态软件(运行版) 。

3.3 自动化生产线工艺流程介绍

3.3.1 供料站的工作流程

供料站接收到系统发来的供料指令后,如果出料台上没有工件,即进行把工件推到 出料台上的操作。工件推出到出料台后,应向系统发出出料台上有工件信号。若供料站 的料仓内没有工件或工件不足,则向系统发出报警或预警信号。当系统发来的启动信号 被复位时,工作站在完成本工作周期后退出运行状态。

3.3.2 装配站的工作流程

① 启动后,如果回转台上的左料盘内没有小园柱零件,就执行下料操作;如果左 料盘内有零件,而右料盘内没有零件,执行回转台回转操作。

② 如果回转台上的右料盘内有小园柱零件且装配台上有待装配工件,开始执行装 配过程。 执行装配机械手抓取小园柱零件, 放入待装配工件中的操作。 装入动作完成后, 向系统发出装配完成信号。

③ 完成装配任务后,装配机械手应返回初始位置,等待下一次装配。

3.3.3 加工站的工作流程

加工站接收到系统发来的启动信号时,即进入运行状态。当加工台上有工件且被检 出后,设备执行将工件夹紧,送往加工区域冲压,完成冲压动作后返回待料位置的工件 加工工序。冲压动作完成且加工台返回待料位置后,向系统发出加工完成信号。

如果没有停止信号输入,当再有待加工工件送到加工台上时,加工单元又开始下一

周期工作。

3.3.4 输送站的工作流程

输送站接收到人机界面发来的启动指令后,即把启动指令发往各从站。

在接收到供料站的“出料台上有工件”信号后,输送站抓取机械手装置应执行抓取 供料站工件的操作。动作完成后,伺服电机驱动机械手装置以不小于 300mm/s的速度移 动到装配站装配台的正前方,把工件放到装配站的装配台上。

接收到装配完成信号后,机械手装置应抓取已装配的工件,然后从装配站向加工站 运送工件,到达加工站的加工台正前方,把工件放到加工台上。机械手装置的运动速度 要求与②相同。

接收到加工完成信号后,机械手装置应执行抓取已压紧工件的操作。抓取动作完成 后, 机械手臂逆时针旋转 90°, 然后伺服电机驱动机械手装置移动到分拣站进料口。 执 行在传送带进料口上方把工件放下的操作。机械手装置的运动速度要求与②相同。 机械手装置完成放下工件的操作并缩回到位后, 手臂应顺时针旋转 90°, 等待下一 次搬运工作。

3.3.5 分拣站的工作流程

分拣站接收到系统发来的启动信号时,即进入运行状态。当输送站机械手装置放下 工件、缩回到位后,分拣站的变频器即启动,驱动传动电动机人机界面所指定的变频器 运行频率的速度,把工件带入检测区进行芯件嵌入高度检测和芯件颜色检测。进行芯件 嵌入高度检测时允许传送带停车,停车时间可根据检测装置的特性自行确定。

成品工件按芯件嵌入高度分为两类:①若芯件端面与杯形工件端面之间的高度差值 在±0.5毫米以内为第一类成品。②若芯件端面凸出杯形工件端面大于 0.5毫米且小于 1.5毫米,为第二类成品。③不在上述两类成品范围内的工件为废品。

满足套件关系的第一类成品工件 (每个白色芯工件和一个黑色芯工件搭配组合成一 组套件,不考虑二个工件的排列顺序 ) 到达 1号滑槽中间时,传送带停止,推料气缸 1动作把工件推出;满足套件关系的第二类成品工件 (每个白色芯工件和一个黑色芯工件 搭配组合成一组套件, 不考虑二个工件的排列顺序 ) 到达 2号滑槽中间时, 传送带停止, 推料气缸 2动作把工件推出。 不满足上述套件关系的工件和废品工件到达 3号滑槽中间 时,传送带停止,推料气缸 3动作把工件推出。

总结

在科技日益发达的今天,传统的生产已经代替不了工业生产的要求,自动化已经成 为许多企业的核心。而身为一名学习自动化的学生,我们更应该对自动化生产线有一定 的了解和认识。

这个项目是我们对于自动化生产线有了更加深入透彻的认识, YL-335B 采用模块组 合式的结构,各工作单元是相对独立的模块,并采用了标准结构和抽屉式模块放置架, 具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试, 达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标。使我们在知识的学习和综合应用, PLC 的 编程和组网能力,设备的安装与调试等方面有了质的飞跃。同时更加将我们平时所学的 知识联系起来,巩固并学到了在课堂上没有学到的知识。

此外,每天上班制的工作时间,使即将步入社会的我们打下了良好的基础。对自己 严格要求是一种态度。这对我们以后的工作是有很好的帮助的。虽然在整个过程中,也 遭遇了挫折,但是,在老师和同组人员的帮助下,最终都能圆满的解决。

参考文献

[1] 李金城 .PLC 模拟量与通信控制应用实践 [M].北京:电子工业出版社 2011 [2] 王也仿 . 可编程控制器应用技术 [M].北京:机械工业出版社, 2003

[3] 李世基 . 可编程控制器特殊功能模块应用 [M].上海:上海电视大学, 2003 [4] 赵继文 . 传感器与应用电路设计 [M].北京:科学出版社, 2002

[5] 金发庆 . 传感器技术与应用(第二版) [M].北京:机械工业出版社, 2006 [6] 钱锐 .PLC 应用技术 [M].北京:科学出版社 .2006.

[7] 陈金华 . 可编程控制器 (PC)应用技术 [M].北京电子工业出版社, 1995. [8] 廖常初 .FX 系列 PLC 编程及应用 [M].北京 :机械工程出版社 .2005

范文四：本科毕业论文(XXX)

题目： 毕 业 论 文 XX市XXX区XXX乡文秘现状及发展趋势的调查与思考

姓 名： XXX

专 业： 行政管理

学 号： XXXXXXXXXXXXX

联系电话： XXXXXXXXXX

指导老师： XXXXXXXXX

2014年4月

XXX市XXX区XXX乡文秘现状及发展

趋势的调查与思考

【内容摘要】办公室是各级党委、政府的参谋部、后勤部，服务部，是窗口、桥梁和领导的“左右手”。而基层文秘人员作为办公室的具体组织者和实施者，其素质的高低直接影响党委、政府的效能、水平和形象。在新的形势下，基层文秘要有所作为，就必须找准位置，拓宽思路，充分发挥职能作用。但当前文秘队伍建设中还存在一些不容忽视的问题，有待加以解决。笔者结合实际工作和自身体会，对其中的问题进行认真的探讨。

【关键词】：文秘 现状 作用 发挥作用

目 录

一、目前乡镇文秘现状及问题

（一）一人多岗，职责不清，业务水平参差不齐

（二）乡镇领导重视不够，工作激励机制不健全

（三）专业知识培训少，岗位流动性大

（四）实战经验少，写作多是大假空

（五）为应付上级检查工作的例行公事

（六）个人价值的发挥与社会价值的矛盾

二、加强乡镇办公室秘书队伍建设的建议

（一）领导重视，多管齐下，摆正基层单位党政办公室秘书位置

（二）加强管理，强化培训，提高基层办公室秘书的综合能力

（三）摆正心态、端正作风，杜绝写材料的假大空现象

1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3

XX市XX区XX乡文秘现状及发展

趋势的调查与思考

曾看到一则打油诗，曰：“搞材料，被人笑；手起泡，头发掉；耗烟草，费灯泡”，描述的就是文秘工作者的状态，而乡镇文秘工作者其窘境更甚。就笔者所在的XX区XX乡，距市区21公里，幅员面积81.13平方公里，全乡12个行政村总人口1.5万人，耕地面积近2万亩，林业面积8.5万亩,农业以水稻为主，是XX区粮食生产、油料生产主产区。全乡干部职工共51人，而文秘人员仅2人，且兼任多种职务。本次调研，笔者从自身实际情况出发，结合平时所见所闻所思所感，成文一篇。

一、目前乡镇文秘现状及问题

（一）一人多岗，职责不清，业务水平参差不齐

基层文秘人员一般工作在单位的窗口综合办公室，任何人任何单位接洽，找的第一个就是办公室文秘。但是，在XX区的乡镇普遍没有所谓的专职文秘，文秘多是由办公室人员兼职，且身兼数职，可谓是社会主义一块砖，哪里需要哪里搬的角色。由于人手紧张，办公室人员是从各站所里临时抽调人员兼任或是安排新进的选调生，站所抽调的人员、退伍安置人员，这部分人年龄偏大、文化水平有限，无法胜任文字写作工作。而新进的选调生，文化素质高，但缺乏基层经验，对政府文书工作需要一个学习过程。且文秘整天忙于应付事务，“办文办会，跑腿打杂；上传下达，接转电话”等等，而本职应该做的文字工作反而变成了一个附带的工作份额，要等这些日常事务忙完后，才挤出点时间撰写材料，同时还要随时准备等待领导召唤，随叫随到，根本就是一人分饰多角，个人认为这是一个人格分裂者的好岗位。

（二）乡镇领导重视不够，工作激励机制不健全

在基层工作的很多同志都认为书面上的东西只是作作秀，都是些花哨且华而不实的东西，尤其作为像XX这样纯农业的乡镇，上至领导下至普通干部也把主要精力放在发展农村经济、改善农民生活条件、基础设施建设这些能看到明显成绩的事情上，对文秘工作的所需物资、人手不关心、不配齐。不少领导对文秘工作重视认识不够，甚至把文秘定位为舞文弄墨的“吹鼓手”、跑腿打杂的“勤杂工”、可有可无的“附属人”，使文秘人员和文秘工作得不到应有的尊重和重视，极大地制约了文秘职能的发挥和文秘工作的开展，降低了文秘职业的吸引力。在评价文秘工作绩效时，往往忽视文秘工作的特殊性，尤其文字文秘人员工作实绩的隐形性得不到认可，没有建立合理的激励机制，使文秘人员得到的回报与他们付出的劳动代价存在很大的落差，有的甚至不如单位清闲的一般工作人员，极大影响了对文秘的工作积极性。

（三）专业知识培训少，岗位流动性大

在乡镇，文秘只是一个名称，乡里新进的年轻新人首先就安排就在办公室搞文秘工作。近三年来，通过选调生选拔考试和公务员考试到XX乡工作的前前后后共7人，这些大学、本科毕业生等新鲜血液进入乡镇文秘队伍后，文化素质明显提高。这些新毕业的大学生、本科生们，文化素质高，但是农村工作经历不足，对于一些基本的文书工作、文书知识不了解，有时候会讲出一些外行话，而后也没有专门的培训活动、培训教材和教师，没有完善的专门培训体制，极大影响了文秘人员业务素质的提高，毫无工作经验的新人是照着葫芦画瓢，看样子做事，事事不精。从目前全区的情况看，基层乡镇文秘多数是选调生，他们的适应性强，文化素质高，但是他们的工作流动性较大，工作岗位更新较快，乡镇领导认为培训这类人员完全是没有必要的，今年培训出来，明年又调走了，文秘队伍人才流失严重，且缺乏培养新人的长效机制。

（四）实战经验少，写作多是大假空

熟悉情况是起草材料的前提和基础，**说：“没有调查就没有发言权”。文秘工作者必须到基层去，到一线去，全面、具体、深刻地掌握第一手资料，了解具体工作的操作和难题的破解，加强工作实践经验的积累。只有深入调查研究，才会熟悉和掌握全面情况，做到了然于胸，才会有感性认识到理性认识的转变，才会有理性认识向理论高度的升华。而目前基层文秘工作者既要从事文字工作又要死守办公室，每天“藏在深闺人不识”，没机会与基层实际打交道，写材料，不过是百度、谷歌，东抄抄西凑凑，仅仅是为了完成任务，

只求过得去，不求质量。美名其曰“文字综合能力”，而真正“胸中有沟壑，妙手著文章”的文秘已成为了古董。

（五）为应付上级检查工作的例行公事

在乡镇中，文字工作只是为了让上级检查评比才发挥作用，于是大部分乡镇文秘不过是为了应付检查锻炼出来的“作假专业户”。而各类材料也基本上“以不变应万变”，常常是前几年的材料改改数字，每年都是一个内容，除了落款日期和标题，同时，求个字数、拼个厚度，以数量求胜评优。另外，文秘都是抱着领导满意的总原则，怎样写好文稿，搞好服务，仁者见仁，智者见智。一条总的原则，领导满意的文章就是好文章，领导高兴的服务就是好的服务。于是，写文章是不求有功但求无过，大众化，百度化，网络化是性价比最高的。

（六）个人价值的发挥与社会价值的矛盾

想必每个文秘工作者都有这样的心路历程：在刚开始接触时非常激动，因为这是一个文字工作，需要其过程中不断地提炼和动脑。每次一篇材料写好后，都很有成就感，尽管在执笔之初，有着各种各样的纠结心情，但是一旦沉下心，理清思路，调整逻辑，成就一篇文字后，就会有着无法言喻的快乐。然后在工作一段时间后，大家都抱有一种对文字成果不屑一顾的姿态，材料写得好或不好，不过是交差的道具，没有人会细看，好与不好并没有很么差别。周围环境的认可和众人的评价往往构成了现实的社会价值实现，现实的忽视造成了由这份工作获得的成就感消失殆尽。于是，日复一日，这些奋斗在基层一线的文字工作者们对文字工作也越发冷淡，敷衍了事，只要能交差即可。

二、加强乡镇办公室秘书队伍建设的建议

（一）领导重视，多管齐下，摆正基层单位党政办公室秘书位置

1. 基层单位要建立党委、政府领导对秘书工作的领导制度，规定由党政一把手负总责，分管办公室文秘工作的分管领导直接领导，并纳入年度目标管理责任制，把秘书工作摆到重要议事日程，真正发挥党政办公室秘书“参谋”、“助手”、“窗口”和“门面”的综合作用。

2. 建立正常的秘书职能制度，配备完善的办公环境。应该明确办公室分工，文秘和其他办公室人员职能分开。我乡目前都还有很多差额人员，或者很多清闲部门人员，要善于发现和培训这些人成为乡镇文秘的后备军，不要到需要用时造成北旱南涝，分工不均、收获一样的不公平待遇现象。

3. 各级领导要多接触、多关心基层单位党政办公室秘书。作为党政一把手，要多和他们沟通交流，多给他们提供下基层接触实际、深入一线了解实际情况的机会。这样不仅有利于为文秘工作者提供素材，同时也有利于提高他们整体综合素质。

4. 建立健全奖惩机制。采取多种手段，大力宣传奖励那些默默无闻、尽职尽责的优秀秘书，用典型引导党政办公室秘书树立进取精神，不断提高基层单位党政办公室秘书的政治素养和业务水平。

（二）加强管理，强化培训，提高基层办公室秘书的综合能力

1. 推行目标管理责任制。明确基层单位秘书的岗位职责，对每一项工作都提出明确的质量要求和完成时间、记分标准及奖惩办法。同时，由办公室牵头，建立一套秘书工作程序和制度，使秘书工作逐步规范化、科学化、制度化。

2. 加强业务培训。开展专业培训是提高秘书人员业务知识和业务能力最便捷、最有效的途径。为此，要把继续教育和培训工作作为秘书队伍建设和人才资源开发的重要战略任务和基础性工作来抓。着眼于党政机关办公室事业发展对人才和干部素质提出的要求，制定和实施秘书人员继续教育培训规划和计划，开展多形式、多渠道、多形式的秘书人员教育培训活动。建议每年定期举办党政办公室秘书培训班，主要讲授秘书工作基本知识、基础写作等，也可分期分批安排基层单位秘书跟班学习，了解整个有关基础工作程序，不断提高秘书队伍业务素质。切实做到张口能讲、提笔能写、动手能干，不断提高整体素质。

3. 建立“后备人才库”，推行基层单位秘书“双线”搭配。要物色喜爱、适合做秘书工作的后备干部，适时的把这些后备人才放在办公室从事事务工作，对其进行定向培训，一旦需要，他们就能立马上任秘书工作了。

（三）摆正心态、端正作风，杜绝写材料的假大空现象

写材料尽量少要求字数，重要的是把事情说清楚讲明白，规定字数是对文字及个人表达能力极大地侮辱。

作为博大精深的中国汉字，要说明一个情况可谓是可长可短，但是事情和问题不都是一个么，能够短小精悍一语中的的为何还要又臭又长呢，非要加一堆定语形容词，以至于看文章的时候基本上是跳着看，捡主要词看。当年陈独秀亲自主持一个讨论河南问题的会议，他主持开会相当简单，会议议题没怎么讨论，只说了一句“耕者有其田”就宣布散会了。求真务实，不搞形式，注重实效，同时也是**一贯的工作作风。**出任中共中央西南局第一书记时，他做地方工作与做军事工作一样，工作作风仍然是简单明了，处理问题明确果断。他主持会议，有两大特点：一是开短会。如西南军政委员会召开的第一次全体会议，只开了9分钟，没有繁文缛节，没有多余的话，话讲完了，就散会。二是先听意见后作决断。每逢开会，总由各部门先发言，提出问题，大家讲完后，该他发言了，他一二三四五，当回答的回答，当发回研究的发回研究，当拍板决定的立即拍板做出决定。与会人员常常是带着许多问题和疑虑而来，但散会时，每个人都目标明确、任务明确、方法明确。而如今我们的文秘工作，起草一个领导讲话，非要八股文，非要凑字数，非要喊口号，以至于开会时下面的人是昏昏欲睡，对着讲话稿，听着领导念，非常有小学一年级学生听老师读课文之风。基层文秘写文章还是要从基层的实际出发，而不是坐在房子里闭门造车，切忌假大空现象。 乡镇办公室是乡镇机关重要的联系枢纽，承担着承上启下、沟通内外和联系左右的职能，其工作质量的优劣直接反映了单位的工作效能和整体形象。而办公室文秘则是承载着单位办公效能的积极践行者，是一个办公室系统正常运转的关键，代表了一个单位的门面和形象，因此这就对秘书提出了更高更严的要求。对于如何做好文秘工作，我个人感悟认为，需要多管齐下，多方法力，更是需要做到“三要”：一要社会重视，这是实现社会价值的必要条件；二要领导重视，这是中国特色社会主义的现实要求；三要个人重视，要有“身处兵位，胸为帅谋”的使命感，将个人价值与社会价值紧密结合，才是我们做好一切工作的最终归属。

参考文献

1. 全美秘书协会.章程[M].美国.1992.(05)

2. 张家权. 做好秘书工作的几点体会[J]. 秘书工作, 2010,(03)

3. 刘福奎. 浅谈新世纪对文秘工作者的新要求[J]. 办公室业务, 2005,(02)

4. 张力佳 , 付冰. 文秘工作者如何提高自身素质[J]. 办公室业务, 2000,(05)

5. 曹金浩;论如何做好文秘工作[J]. 经营管理者, 2009年 22期

6. 余厚洪. 关于秘书素质标准与培养模式的思考[J]. 秘书, 2003,(11)

范文五：本科毕业论文

Civil Aviation University of China

毕业设计 （论文）

专 业：航空维修工程管理

学 号： 000000000000

学生姓名： XX

所属学院： XX学院

指导老师： XX

二0一六年四月

中国民航大学本科生毕业设计(论文)

A320起落架典型故障分析

Typical Trouble Analysis of A320 Landing Gear

专 业：航空维修工程管理

学 号： 000000000000

学生姓名： XX

所属学院： XX 学院

指导老师： XX

2016年4月

创见性声明

本人声明：所呈交的毕业论文是本人在指导教师的指导下进行的工作和取得的成果，论文中所引用的他人已经发表或撰写过的研究成果，均加以特别标注并在此表示致谢。与我一同工作的同志对本论文所做的任何贡献也已在论文中作了明确的说明并表示谢意。

毕业论文作者签名：签字日期：年月日

本毕业设计（论文）作者完全了解中国民航大学有关保留、使用毕业设计（论文）的规定。特授权中国民航大学可以将毕业设计（论文）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交毕业设计（论文）的复印件和磁盘。

（保密的毕业论文在解密后适用本授权说明）

毕业论文作者签名： 指导教师签名：

签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 本科毕业设计（论文）版权使用授权书

摘 要

起落架是飞机重要的组成部分，支撑飞机在地面滑行和停放，吸收在飞机起飞和着陆时由于颠簸而产生的能量。同时在飞机着陆的时候放出起落架增大空气阻力，为飞机减速。飞机的起落架系统由液压系统，操作系统，刹车系统组成。文中先说明了起落架的收放原理，刹车系统的工作原理，前轮转弯工作原理。然后结合在航线工作中的实际案例，以及收集到的故障信息，总结出A320起落架在工作中出现刹车组件松不开，前轮转弯故障；起落架刹车液压管路漏油；起落架减震支柱漏油；重着陆对起落架的损伤。查阅相关文献结合工作经验，提出了提高排故效率的方案，为日后的工作中遇到这些故障能够快速判断并找到切入点，提供依据。

关键词：A320；起落架；典型故障

ABSTRACT

The landing gear is an important part of the aircraft, which supports the aircraft to glide and park on the ground, absorbing the energy that is generated when the plane takes off and lands. At the same time the aircraft landed at the release of the landing gear to increase air resistance, for the aircraft to slow down. Aircraft landing gear system is composed of hydraulic system, operating system and brake system. This paper first explains the principle of the retractable landing gear, the working principle of the brake system, and the working principle of front wheel turning. Then combined with route in the actual case, and to collect the fault information, summed up the A320 landing gear frame at work appear brake component loose is not open, nose wheel steering fault; landing gear brake management of hydraulic oil leakage; the shock strut oil spill; landing gear on and common fault. Referring to the relevant literature and working experience, put forward to improve the efficiency of the scheme, for the future work in the face of these failures can quickly determine and find the entry point, provide the basis for.

Key Words: A320；Landinggear；Typical fault

目录

1 绪 论 ............................................................................................................................. 1

1.1 工程背景 .............................................................................................................. 1

1.2 A320起落架收放原理 ........................................................................................ 1

1.3 论文研究的内容 .................................................................................................. 2

2 刹车故障 ......................................................................................................................... 3

2.1 刹车组件故障 ...................................................................................................... 3

2.1.1 刹车组件工作原理 ..................................................................................... 3

2.1.2 刹车片裂开 ................................................................................................. 4

2. 2 ABCU故障总结 ................................................................................................. 6

2. 2.1 系统原理 .................................................................................................... 6

2. 2 .2 排故总结 ................................................................................................... 6

3 起落架接近电门传感器故障 ......................................................................................... 9

3.1起落架接近电门传感器工作原理 ......................................................................... 9

3.2 接近传感器的作用 ................................................................................................ 9

3.3与传感器相关的起落架故障信息 ....................................................................... 10

3.4故障总结 ............................................................................................................... 10

4 起落架油液渗漏故障分析 ........................................................................................... 11

4.1起落架减震支柱油液渗漏分析 ........................................................................... 11

4.1.1主起落架减震支柱组成及原理 ................................................................ 11

4.1.2故障总结 .................................................................................................... 12

4.2刹车组件作动筒漏油 ........................................................................................... 12

4.3刹车组件液压快卸接头漏油 ............................................................................... 13

5 前轮转弯故障分析 ....................................................................................................... 15

5.1 前轮转弯故障 .................................................................................................... 15

5.1.1前轮转弯原理 ............................................................................................ 15

5.1.2前起落架安全活门失效 ............................................................................ 16

5.2 前起落架滑行转弯中产生异响故障 ................................................................ 17

6 起落架重着陆检查 ....................................................................................................... 18

6.1 重着陆定义 .......................................................................................................... 18

6.2 重着陆对起落架的损伤总结 .............................................................................. 18

7 结 论 ......................................................................................................................... 20

参考文献 ............................................................................................................................. 22

致 谢 ............................................................................................................................... 23

附录A: 缩写翻译 ............................................................................................................. 24

附录B: 外文翻译资料 ..................................................................................................... 25

1 绪 论

1.1 工程背景

起落架系统是飞机重要的组成系统，起落架支撑飞机滑行和起飞，在大型民营客机里面曾经出现过一些起落架故障，造成飞机的返航，中断起飞，给航空安全带来隐患。飞机的起落架系统是机务维修中重点维护的系统，只有不断减小起落架的故障，才能最大限度的保障飞机的起飞和着陆的安全。

飞机的起落架在着陆时要承受巨大的撞击力，起落架上有各种油液以及长期的雨水腐蚀，起落架工作环境复杂，也就造成了起落架是一频发故障的系统。起落架在整个运行当中出现最多就是循环收放，经常性的收放也就造成了起落架各链接点出现磨损，着陆时承受巨大撞击力，起落架各受力结构很容易出现裂纹。结构一旦出现裂纹，就有可能在一些关键部位断裂，给飞机造成巨大的安全隐患。

控制起落架收放相关的液压系统，钢索，收放作动筒，计算机等，这些系统在工作中由于环境复杂多变，时间久了很容易出现结构疲劳，漏油。组成起落架系统的部件繁多，出现故障的几率也就增加，某一个部件失效，都有可能导致起落架收不上或是放不下。现代民用客机起落架出现故障比较多的就是：结构磨损，腐蚀，裂纹；减震支柱上受损的封圈可能会导致漏油和泄气;收放机构变形过大出现卡阻，起落架和舱门的接近电门传感器失效导致起落架位置信息不一致；起落架位置锁销失效等。一直以来一些航空事故都跟起落架系统失效相关，所以进一步加深对起落架故障的研究意义非常重大。

1.2A320起落架收放原理

A320飞机起落架采用前三点式，每个主起落架上有一对并排的轮子。主起落架在液压作动筒的作动下，分别收上机腹中，主轮舱关闭，保持飞机的气动性。前起落架在液压作动下向前方收起，前起落架舱门关闭。其中主起落架包括：起落架减震支柱，轮子，刹车组件，收放作动筒和下位锁作动筒，侧撑杆，扭力臂，固定整流罩和铰链整流罩门，进近传感器电门，液压作动舱门等组成。前起落架包括：减震器，扭力臂，收放作动筒，转弯作动筒，侧撑杆。随动门，液压作动前轮舱门，前轮，接近传感器等组成。

A320飞机起落架收放通过电门解锁，控制液压作动，来操纵起落架的收放。驾驶舱的起落架收上手柄放置DOWN位时，收上手柄传感器将信号发送给LGCIU(起落架控制与接口组件)，LGCIU接送来至空地电门的信号，做出分析。然后控制起落

架舱门上位锁解锁，这个解锁过程是电控机械操纵解锁。同时液压选择活门作动，LGCIU发送信号给电-液控制活门，先打开舱门，然后起落架上位锁解锁，起落架收放作动筒伸出，放下起落架当起落架完全伸出以后，侧干上的两根弹簧迫使侧干伸直，下位锁锁住，最后舱门关闭。

当飞机离开地面以后，起落架手柄放置UP位，LGCIU控制相应的电-液活门，控制舱门和起落架收上的顺序。主起落架有一个短暂的刹车，以防止主轮在收上以后在轮舱里面转动。前轮收上以后起落架减震支柱内有定中凸轮，确保前轮在收上以后保持在中立位。

起落架在空中如果出现故障无法放下来的时候，驾驶舱的中央操纵台有一个起落架人工放出手柄，把手柄提起来，缓慢顺时针旋转三圈，手柄旋转1.5圈：作动CUT-OUT VALVES和两个VENT VALVES释压系统通过连接整个起落架系统的回油管；手柄旋转1.6到1.8圈：轮舱门的收上锁解锁;手柄旋转1.9到3圈起落架收上锁释放并在重力作用下放出起落架。

当飞机在地面上是，起落架手柄有一个阻碍机械装置，这个装置可以防止手柄运动到收上位时一个LGCIU将信号发送到阻尼装置，这时起落架就无法在地面收上。LGCIU连接的中央故障警告系统在驾驶舱将信号转化成音响，并在ECAM页面上显示。

1.3 论文研究的内容

论文通过查阅相关的空客资料和参考文献，针对实际工作中出现的起落架故障，从分析起落架的某个系统原理开始，列举了在航线工作中出现的故障，听取机组反应故障，查找相关手册进行排故。最后分析产生故障的原因，如何以最短的路线解决这一故障，缩短航线排故时间，同时避免航材浪费，为航空公司节约成本。

论文研究的主要内容有：

（1）总结了A320飞机起落架的收放原理，针对组成起落架的各部件进行功能原理和故障分析。

（2）在分析A320起落架的具体部件故障时，有针对性的列举了航空运输中由于具体的某一类故障导致的不安全事件。

（3）为了更好的分析组成起落架的部件工作原理，起落架子系统的控制原理,文中引用了部件的结构图和原理图，图文对照，看起来比较直观。

（4）分析起落架系统的故障，并对这一类故障进行总结。

（5）最后进行总结本文的工作，并提出了未来机务维护的发展方向。

2 刹车故障

2.1 刹车组件故障 飞机的刹车系统帮助飞机在着陆以后能够快速减速，同时在飞机中段起飞阶段，设置最大刹车，让飞机停下来。飞机在地面停稳以后，设置停留刹车，防止飞机在地面移动。刹车系统分为：正常刹车，备份刹车和停留刹车。正常刹车使用绿系统，备份刹车使用黄系统压力，停留刹车使用黄系统储压器压力。刹车系统在整个起落架系统中是重要组成部分，同时也是最容易出现故障。

2.1.1刹车组件工作原理

当在驾驶舱踩脚蹬或是在中央操纵台设置停留刹车时，系统供压，液压压力使作动筒伸出，作动筒挤压刹车盘，刹车盘相互之间摩擦增大，从而给飞机减速。参考图2-1，A320飞机刹车组件有4个动片，5个静片组件和一个压力盘组成，动片组件之间有一些键槽，它与轮毂的键刚好吻合，并且动片组件随轮子一起转动。当机组踩刹车，液压动力供给刹车作动筒，作动筒伸出挤压动片组件，并与静片组件贴合，摩擦力增大，给飞机减速。作动筒内有弹簧，当无液压动力时，作动筒在弹簧张力作用下弹回，动片组件松开。刹车片在长期磨损后会变薄，在主轮内侧有一个刹车磨损指示销，它指示刹车磨损程度，刹车组件磨损超过标准时就必须更换。一般规定对于A320系列飞机，正常情况要求刹车磨损指示销长度最少1mm,如果飞高高原的飞机要求刹车磨损指示销最少2mm。对于刹车指示销的长度测量，要求打压刹上。

飞机在着陆时踩刹车使刹车盘摩擦力增大，同时刹车组件由于摩擦力作用自身温度升高，为了保护刹车组件和轮子，在主轮外面有一个刹车风扇，这个刹车风扇专门给刹车组件降温。当温度超过300摄氏度时，在ECAM轮子页面有琥珀色信息警告，刹车风扇是人工在驾驶舱开启的。当温度下降到100摄氏度以下，警告信息消失。

如图2-1所示，刹车组件包括：刹车片刹车；作动筒刹车磨损指示销；刹车温度传感器；刹车放气接头。

图2-1刹车组件结构

2.1.2刹车片裂开 案例1：2015年12月一架A320飞机在重庆机场着陆以后，在滑行道上滑行时，机组踩刹车停下来让前方的飞机滑出，当机组松开刹车以后发现刹车组件无法松开。飞机不能继续滑行，后来机务人员赶到以后，经排故后确定是刹车组件故障，最后向塔台申请，原地拆下刹车组件，才将飞机拖到停机位。

刹车组件对于飞行安全至关重要，如果刹车组件失效飞机无法在着陆后减速，就有可能冲出跑道，飞机就无法快速停下来。如图2-1检查刹车组件：外部边缘有无裂纹；可动刹车片能否在扭力管周围移动；驱动块有没有损坏。

如果驱动块损坏了就需要（参考图2-2）进行损伤极限评估，是否需要更换刹车组件。

-4

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图2-2 刹车片损伤容限

故障总结：

这起故障是因为刹车盘裂开了卡住了旁边的刹车盘，导致刹车组件卡死。后来检查发现，刹车组件里面的动片裂开，卡住静片组件。当时飞机刚着陆，机组使用了刹车，此时的刹车动片组件不仅温度很高，而且高速旋转。那么当飞机减速下来时，由于刹车温度高，机组在驾驶舱看到刹组超温后，采用冷却风扇降温。同时也受到当时环境因素影响，刹车组件在急剧升温以后，又快速降温，材料快速膨胀又收缩，还受到外界的压迫，就有可能导致刹车片裂开。

所以日常维护工作中，需要做以下工作：

（1）如果刹车指示销变短了，就需要经常测量刹车指示销的长度，如果超过了标准，说明刹车组件磨损严重，就必须更换刹车组件。

（2）在航后更换刹车组件的时候，严格按照工卡手册施工，认真检查相应的件号和有效性，检查刹车组件的外观正常。

（3）换上新的刹车组件以后做测试，观察刹车是否正常，各种参数符合手要求。

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2.2 ABCU故障总结

故障现象：B-6195航后报有BRAKES-N/WS MINOR FAULT 警告和 ABCU（95GG）故障信息，更换 ABCU 后测试正常，后续正常了几天后，机组反应又出现了 BRAKES-N/WS MINOR FAULT 信息。

2.2.1 系统原理

A320飞机刹车分为：正常刹车，备用刹车，停留刹车和空中刹车。备用刹车又分为备用有防滞和备用无防滞刹车两种，由 BSCU 和 ABCU 共同控制。备用刹车由黄液压系统提供压力，从黄系统高压总管出来的液压油经过备用刹车选择活门→备用刹车伺服活门→双梭活门→安全活门→黄系统刹车压力传感器→供给到主起落架的两个刹车组件上实现备用刹车。

2.2.2 排故总结

根据相应的故障信息找到相应的 TSM32-43-00-810-833-A，引起该故障的可能部件有：ABCU、左/右黄系统刹车压力传感器、左/右备用刹车伺服活门和左/右备用刹车总管。

（1）确认 BSCU 排故数据的故障代码。在 MCDU 上进入-SYSTEM REPORT TEST ---L/G---BSCU 1（2）下的TROUBLE SHOOTING DATA 上识别故障代码（如图2-3）， 本次的故障代码为1560。

图2-3 维护报告

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（2）做备用刹车飞行构型操作测试（参考AMM32-43-00-710-002）和 BSCU 地面扫描 （参考AMM32-46-00-740-002）确保故障信息和故障代码是一致的。

（3）在增压黄液压系统和停留刹车手柄设置在 ON位的情况下在MCDU上进入 -SYSTEM REPORT TEST ---L/G---BSCU 1 （ 2 ）---SPECIFIC DATA---SYSTEM DATA—REFRESH,在SYSTEM DATA上读取左/右备用刹车传感器（ APTL/APTR）的数值（如图2-4），正常范围是：2103.05±145.04psi，在范围之内就正常继续步骤四，不在范围之内就更换相应的压力传感器。如下图所示APTL和APTR的值都在范围之内，排 除左/右黄系统刹车压力传感器（101GG/100GG）故障的可能。

图2-4维护报告

（4）回到 BSCU1（2）的排故数据中读取APTL和APTR的压力值(图2-5)，如果APTL压力值大于1232.82psi则更换左备用刹车伺服活门（97GG），如果APTR压力值大于 1232.82psi则更换右备用刹车伺服活门，如下图 APTL的值为1262已超标,所以左备用刹车伺服活门就是隔离出来的故障件，航后更换后测试正常。排故过程中，如果测试都是正常的，就可能需要根据实际经验，考虑备用刹车伺服活门或备用刹车总管组件。

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图2-5维护报告

对于以上的故障要按TSM手册一步一步的进行排除的，如果刚开始也是其他的故障代码也是按此类似的方法进行。

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3 起落架接近电门传感器故障

3.1 起落架接近电门传感器工作原理

安装在起落架不同位置的两组各 16个共32个接近传感器(PROXIMITY SENSOR)来检测起落架和舱门的位置。A320 起落架上的传感器位置分布：每个位置都有两个传感器,分别向LGCIU1 号和 LGCIU2号传送数据。

起落架接近电门由一个电插头，一个传感器，一个目标组件组成（图3-1）。 当LGCIU内部的逻辑卡将周期性的脉冲或正弦波励磁信号传送到传感器内部感应线圈，线圈产生感应磁场，飞机离开地面以后，起落架减震支柱伸长，两块电门接近，线圈的感应系数变化，感应系数增加，系统显示Target near信号，飞机落地，起落架减震支柱被压缩，两块电门远离，感应系数减小，系统会显示Target far信号。传感器和两块电门之间的间隙对信号感应很重要，有时需要参考空客AMM手册对间隙进行调整。

图3-1起落架接近传感器和模块

3.2接近传感器的作用

（1）提供起落架位置指示及警告。

（2）LGCIU通过各位置核算出起落架舱门及起落架状态构型，提供对起落架收放的控制。

（3）提供给其他系统起落架位置/空地信号。 因为起落架及其舱门系统均有两套独立的控制系统，每套系统包括一部LGCIU和16个接近电门传感器，每次仅一部 LGCIU控制起落架收放，当这部LGCIU故障或起落架收放手柄离开DOWN位时自动转为另一部LGCIU工作。

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3.3与传感器相关的起落架故障信息

在ECAM上会显示以下故障信息：

LGCIU 1(2) FAULT

L/G SHOCK ABSORBER FAULT

L/G NOT DOWNLOCKED

L/G NOT UPLOCKED

L/G DOOR NOT CLOSED

L/G NOT DOWN

L/G UPLOCK FAULT

L/G SYS DISAGREE

有时候机组报告起落架相关故障：起落架位置指示异常；起落架操作异常；其他使用起落架位置/空地逻辑进行控制的系统异常。

3.4故障总结

（1）传感器与目标块的间隙

传感器与目标块的间隙对信号的感应很重要，如果距离太远（Z）偏大或者偏心（Y或Z偏离），这样可能造成传感器接受的电感值偏小。对于探测回路阻抗值小，如果没有达到规定值，系统将会给出Target Rear 信号。同时也要注意传感器目标块外形，在检查是要注意确认目标快有无变形、破裂、松动等。

（2）LGCIU 本身的问题

LGCIU 本身出现了问题，也有可能造成出现故障信息。因此在排故时，如果不能通过测量或测试找到真正的故障原因，为了进一步排除故障，建议即使更换了传感器，最好将 LGCIU 对调，同时考虑到放行问题，建议与其他飞机的LGCIU2 对调。当出现LGCIU故障时，首先查看CFDS记录，然后根据所记录的故障信息排故。如果CFDS没有记录，说明故障可能是LGCIU内部故障引起。首先，应更换或对调LGCIU。如果有相应的传感器记录，则可根据该记录，对相应的传感器、线路和目标进行检查，排除故障。

（3）有其它系统的ECAM警告/信息。该故障原因是接近传感器的电气故障，该类故障容易从LGCIU BITE中得到明确的信息。

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4 起落架油液渗漏故障分析

4.1起落架减震支柱油液渗漏分析

A320飞机起落架采用油气减震，外筒上有两个封圈将油气密封。因为起落架减震支柱随着飞机的起降起落架支柱不断的伸缩。密封圈长期摩擦导致封圈密封效果下降，油液从内筒伸出。如果渗漏严重，出现硬着陆，飞机在着陆后猛烈撞击力很有可能损坏起落架的凸台，机身结构等。

4.1.1起落架减震支柱组成及原理

如图4-1前起落架减震支柱由：

（1）减震支柱密封外筒；

（2）减震支柱内筒（前起落架减震支柱转弯作动筒，用于前轮转弯）

（3）两个封圈，其中一个是备用封圈。

（4）上部氮气和下部液压油。

起落架减震支柱归纳起来有以下功能：

(1)吸收飞机着陆时与地面的撞击力；

(2)支撑飞机在地面移动

(3)减小飞机着陆时的颠簸。

图4-1前起落架减震支柱

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如图4-1起落架分为外筒和内筒，在减震支柱内部充有油液和氮气，上部为氮气，下部容腔中有液压油，在内筒上有两个封圈，封圈将油液和氮气密封在里面，防止油液渗漏。当飞机着陆时，起落架减震支柱压缩，油液和气体快速通过阻尼孔，将飞机与地面的撞击力转变为油气通过阻尼孔时产生的热量。内筒上部是一个圆锥体，圆锥体通过阻尼孔，起落架压缩时，圆锥体往上运动，阻尼孔缝隙越来越小，油气通过量减少，使得减震支柱越来越难压缩，从而达到起落架减震效果。

前起落架的上有定中凸轮，在起落架伸出后，滑动筒伸长，内筒的凸轮刚好与外筒的凹槽吻合，前轮处于中立位。内筒上有半齿轮与对称转弯作动筒的齿条贴合，液压作动筒内的活塞伸缩驱动内筒旋转，操纵前轮转弯。

4.1.2故障总结

起落架减震支柱漏油是起落架系统中出现先故障率比较高的，通常油液从起落架里面沿着起落架内筒镜面漏出来。在做短停和航后的工作时，明显就能看到。起落架减震器油液渗漏，如果不是大面积渗漏是可以根据MEL保留放行的。起落架减震器漏油大部分都是因为减震器里面的封圈坏了，在内筒上有两个封圈，其中一个是备用封圈。如果两个封圈都受损，起落架减震器里面的油液在压力作用下就会渗出来。封圈受损很多原因都是因为起落架减震器镜面受到污染，各种杂质附着镜面，随着起落架内筒伸缩，灰尘就进入封圈内，长时间的工作，磨坏封圈，密封效果就比较差，最后造成油液渗漏。另外各种杂质进入起落架油液中，造成严重的污染。

对于起落架减震支柱故障主要有：起落架减震支柱漏油；起落架镜面低。对于故障第一种故障，是因为封圈受损。第二种故障就是没有漏油，而是里面的氮气不足。

改良措施：（1）为了有效减少起落架减震支柱漏油事件，延长封圈寿命，去除上面的杂质，每天晚上航后工作需要用红油清洁起落架减震支柱的镜面，并用镜面纸擦干净。（2）早上航前有卷尺测量起落架的镜面高度，对照主起落架的高度差在规定值范围内，如果起落架镜面高度低，重点检查起落架充气活门密封情况，并进行相应的起落架充气工作。

4.2 刹车组件作动筒漏油

主起落架刹车作动筒环形的分布在刹车组件上，刹车作动筒由金属壳体和活塞组成，活塞上有一个使活塞收回壳体内的弹簧。在提供液压压力下，液压动力克服弹簧张力使活塞伸出，挤压刹车盘。当没有压力作用的时候，在弹簧张力作用下，活塞收回。活塞与金属壳体之间有橡胶密封圈，防止液压油渗出，如图4-2。

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图4-2 刹车作动筒

故障总结：

刹车组件作动筒容易出现漏油。因为轮子碎屑以及各种杂质附在作动筒上腐蚀封圈，封圈一旦受损，不仅作动筒漏油，而且带到金属壳体内，活塞在伸出和收回的时候很容易将这些杂子带到金属壳体内，污染液压油。这个区域是油液渗漏检查的重点，而且在刹车组件的下方不好观察作动筒，容易漏检，所以在晚上做航后的时候用手电筒彻底检查作动筒。 刹车作动筒出现的故障主要有两种：(1)作动筒漏油;(2)活塞上的封圈被挤出。如果出现以上故障，在航线工作就是直接更换刹车组件。为了减少故障发生，在刹车组件维护中要定期检查，并清洁相关区域。

4.3 刹车组件液压快卸接头漏油

A320飞机刹车组件由绿系统和黄系统提供液压压力。通常正常刹车采用绿系统，备用刹车和停留刹车用黄系统。黄系统和绿系统都能提供3000PSI的压力，这么高的液压压力对于输送液压油的管路结构和密封性要求很高。如果结构受损，密封效果不好，那么液压油就会渗漏，刹车组件无法工作。

刹车组件有两个液压快卸接头，一个是绿系统，一个是黄系统。液压快卸接头主要是方便拆下，不需要泄压，而且防渗漏等优点。

参考图4-3，液压快卸接头就是一个单项活门，油液只能从单方向流通。里面是一个弹簧和一个堵头，当快卸接头连接在刹车组件上，弹簧被顶开，油液通向刹车组件作动筒，当拆下快卸接头时，弹簧张力将堵头堵住出口。单向活门在每个端头都有一个安装了液压接头的圆柱形壳体。壳体包含一个弹簧保持提升活门靠在壳体表面。当单向活门在接通位置,提升活门和活门座之间的金属与金属接触使内部密封。活门进口旁的液压油压力依靠压在提升活门表面。当液压油的压力大于弹簧的压力,提升活门从壳体表面移走。液压油流过槽活门和通过出口流出。如果在活门出口旁的压力超过进口旁边的压力,弹力关闭提升活门。确保液压油只可在一个方向流动。

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图4-3单向活门

故障总结：刹车组件液压快卸接头经常发生液压油渗漏。连接液压快卸接头和起落架支柱上的液压金属管之间的液压软管，因为起落架内筒的伸缩，这部分软管长期受到拉力和震动，容易出现接头松动而导致油液渗漏。为了减少刹车液压快卸接头在工作中的故障，需要改进维护工作：（1）在安装快卸接头管路时，大致测量一下接头到液压金属管之间的距离，按照手册要求的力矩值给接头打力矩，安装好以后打保险，喷射显眼剂，进行打压踩刹车测试，观察有无渗漏。（2）在航后维护的时候经常清洁该区域，确保油液渗漏时便于观察。

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5 前轮转弯故障分析

5.1 前轮转弯故障

5.1.1前轮转弯原理

可以通过驾驶舱的转弯手轮和方向舵脚蹬来控制前轮的转向。转弯手轮和方向舵脚蹬将控制信号传输给BSCU（刹车和转弯控制组件），由BSCU来控制选择活门的打开和关闭，前起落架的前后成一条直线的两个作动筒内有齿条，齿条与前起落架内筒上的齿轮贴合，液压动力推动作动筒伸缩，从而控制轮子转弯（参考图5-1）。

BSCU还接受来自轮子转速信号和ADIRU（大气数据基准惯导组件）的信号，控制轮速，调节刹车压力。以最佳的刹车性能控制刹车。对系统监控和自检，向电子中央监控系统，中央故障显示系统发送警告和提示信息。其中的ABCU（备份刹车控制组 件）是作为备份用的。

飞机在地面滑行时，操控转弯手轮最大转弯范围是-74度至+74度；转弯手轮输出信号是-75度至+75度；方向舵脚蹬控制前轮转弯范围是-6度至+6度；推托飞机的时候插上前轮转弯销的转弯范围是-95度至+95度。其中手轮的输出转向信号与前轮的转向不成线性。输入的信号与飞机的速度有关，当飞机的速度大于130节时，转弯控制失效。手轮只是在低速滑行时使用，脚蹬在飞机起飞和着陆时使用。手轮上有一个按钮用来脱开脚蹬输入的角度信号。其中两个手轮的输出信号和脚蹬的输出信号会成 代数叠加，但转弯的最大角度不会超过74度。飞机在起飞后，前轮的凸轮定中机构会将前轮置于中立位置，收上轮舱。

在地面推托飞机时要在电气控制盒5GC上插上前起落架转弯销，把上面的手柄扳到TOWING位置。实际上就是断开BSCU和前轮转弯系统的信号，再由BSCU断开选择活门，然后由旁通活门将两个转弯作动筒的液压旁通，避免在推托飞机的过程中由于启动发动机前轮自动定中造成事故。

如图5-1 两个对称的前轮转弯作动筒上的齿条与前起落架的半齿轮贴合，液压动力驱动一边作动筒伸出，另一个作动筒收缩，齿条带动半齿轮旋转，实现前轮转动。液压旁通活门将两个作动筒的容腔旁通，里面液压压力相等，确保在推托飞机的时候不会损坏里面的转弯机构。

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图5-1转弯系统原理

5.1.2前起落架安全活门失效

如图5-2，安全活门分别有一个油液出口和进口，里面有一个堵头，堵头上有张力弹簧，当出现管路漏油时，出口的油液压力急剧变小，该压力完全小于弹簧的张力，堵头在弹簧张力的作用下伸出并堵住液压油出口，油液渗漏停止，不让更多的液压渗漏。

图5-2安全活门

故障总结：在整个液压系统中都有安全活门，安全活门的作用是在液压系统出现油液渗漏并且渗漏大于或等于4L/min时，安全活门关闭。由于安全活门故障导致前

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轮无法转弯，因此安全活门对于前轮转弯非常重要。控制飞机前轮转弯的液压系统中的安全活门出现故障多数是弹簧张力下降，导致在系统发生油液渗漏的时候不能完全 关闭。对于安全活门故障，在维护工作中直接更换活门。对于安全活门需要进一步改进的是，在一个液压 系统的总管上安装安全活门，在起落架转弯控制系统中再安装一个安全活门，有效降低油液渗漏风险。

5.2 前起落架滑行转弯中产生异响故障

A320飞机前起落架在滑行转弯过程中产生异常响声。在厂家的TSM手册给出的是进行前起落架润滑，因为初步判断异常响声是因为起落架连接处摩擦产生的，但是即使润滑了还是没有彻底解决该故障。按照MEL手册要求可以放行，但是对于飞行员来说始终心里面还是有阴影。

故障总结：

首先明确前起落架产生异常响声主要有三个来源：（1）起落架的连接处，接头磨损松动和间隙超标；（2）前轮转弯的作动筒摩擦；（3）前起落架减震支柱内部摩擦。前起落架减震支柱内部摩擦产生的异常响声，那么这个产生异常响声的应该是减震支柱的上部轴承，该轴承是一个多空的结构，当外部载荷通过作动筒施加到轴承上 时，小孔中集成的空气就会释放掉，从而造成不正常的响声。经过对该区域润滑以后可以消除异常声响。

消除该声响采用两种方法:(1)在不顶升飞机的情况下，在前起落架后面注油孔缓慢注油。然后通过转弯手轮测试转弯系统，重复几次注油，以便油液进入内部轴承。

（2）顶升飞机的情况下，用千斤顶将前起落架顶起，让凸轮脱离，顶升两次。手动转动前轮+45度，让油液渗入内部轴承。

对于前起落架在滑行转弯时产生的异常响声，在不顶升飞机的情况下，解决的最好方法就是定期的对前起落架注油润滑，异常响声逐渐消失。润滑前起落架的相关部件不仅可以消除异常声响，而且减少连接处的磨损，延长起落架的结构寿命。

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6起落架重着陆检查

6.1重着陆定义

飞机重着陆：当飞机接触跑道时由于垂直加速度过大，触地载荷超过了该机型的规定值。飞机重着陆对起落架和机身结构造成很大损伤，如果垂直加速过大，也有可能导致起落架折断，机身结构出现裂纹。重着陆有两种类型：（1）硬着陆：着陆时重力中心的垂直加速度超过 2.6 g 或者是垂直速度超过 540 ft./min；（2）超重着陆：着陆超过最大着陆重量,重心垂直加速度超过 1.7 g 或者是垂直速度(V/S)超过 360 ft./min。

6.2重着陆对起落架的损伤总结

造成飞机重着陆的因素很多：（1）飞行员操纵技术。如果飞机着陆的时候过早减小发动机推力，接地弹跳处理不当。（2）恶劣的天气。飞机突然遇到风切变，升力急剧减小，飞行员没用及时的修正天气因素造成的偏差，飞机过快下降，也有可能造成重着陆。（3）由于视觉效果造成的偏差。白天或是黑夜导致能见度变差，飞行员误判。

判断飞机有无出现重着陆主要有三个参数：（1）着陆重量；（2）垂直加速度

（3）垂直速率。这三个数据都可以通过机组报告，在MCDU的载荷报告中得出数据。重着陆容易损坏起落架与机身连接的接头，侧杆变形，轴变松等。所以要目视检查主起落架下位锁弹簧和侧面撑杆中央接头连杆和套头。检查弹簧有无变型，冲击损坏。检查扭力杆间隙是否变大，检查扭力臂阻尼器以确保: 在油箱和阻尼器之间没有液压泄漏；阻尼器组件外部没有损坏；用保险丝正确地保险螺栓；护罩正确地安装的并没有损坏； 标签和指示器位置水平线清晰而且状况良好。

飞机重着陆对于飞机的结构和起落架会造成很大损伤，对于起落架的损伤程度也不同。在检查起落架的时，目前在航线工作中就是通过机组报告，打印载荷报告得出的相关数据进行分析。

检验主起落架锁簧和侧面撑杆中央接头连杆和套头：

（1）有无冲击损坏（2）有无变形（3）有无擦伤锁簧和 (4) 检查垫片是否有撞毁,磨损和腐蚀的迹象。从中轴线看，起落架滑动杆直径要控制在180MM值570MM之间。圆度要少于40微米。检验转弯系统作动筒是否有裂纹,漆层损坏和变形。在它端部测量作动筒壳体直径:直径不准大于 88.3 MM，手动移动上扭力臂转动旋转管，确保转动管自由转动。

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飞机出现重着陆首先进行目视检查：

侧撑杆有无变形，主起落架下位锁作动筒有无明显的弯曲，侧撑杆上的弹簧变形是否过大。目视检查起落架外筒边缘与内筒凸台是否有撞击的痕迹，如果飞机在接触跑道时接触地面的垂直速度过大，外筒下部边缘很有可能撞击到起落架内筒的凸台上。在侧撑杆与起落架连接的万向接头处进行孔径测量，侧撑杆与机身连接的接头，测量轴的直径和孔的内径。万向接头处有无裂纹，受损是否严重。主要仔细检查起落架两个主接头与机身的连接处孔径大小，机身是否有裂纹。把轮子拆下来，测量轮轴的直径和轮子的孔径。观察轮毂是否有裂纹。

出现过重着陆的飞机根据相关的载荷数据进行判断是否需要进行无损探伤，无损探伤对于飞机的整体结构进行彻底的检查。

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7 结 论

本次论文结合实际工作中的一些案例，工作中碰到的故障，并咨询了一些多年工作经验的老师傅，认真听取他们的排故经验，经过自己收集关于起落架方面的故障，在工作中碰到的一些故障，完成了这次论文设计。论文主要完成了一下工作：

（1）把起落架一个大的系统分成了很多子系统，在涉及到具体的哪一个子系统的某个部件故障时，先阐述了这个子系统的工作原理。从原理进行排故，在知道部件工作原理以后，处理故障比较简单。然后重点突出故障并如何解决故障。

（2）本论文涵盖了起落架系统中比较典型的故障案例，通过列举工作中出现的案列，来分析产生故障的原因，然后以最快的速度排除故障。不仅大大缩短了航线的维护时间，而且也减少不必要的航材浪费，为航空公司节约成本。

（3）文中在介绍起落架的某个系统或是部件工作原理的时候，都配的有原理图，看上去更直观，在解决故障时，原理图发挥很好的作用。

本次论文设计为A320飞机起落架系统典型故障分析，在写论文前的准备，前期收集相关资料，制作和完成的各阶段遇到了很多困难。但是在自己不断努力和老师，同事们的帮助下，克服种种困难，把遇到的难题都解决，最后完成了该论文。

论文的前期阶段，主要是收集相关资料，结合自己的兴趣，认真听取老师的建议，最终确定论文的大致方向。工作中积极参与有关起落架系统故障的排故和维护工作，工作结束后总结排故过程。在工作之余，不断查阅与我们工作相关的维护手册比如空客公司的AMM手册，TSM手册，ASM手册等。为完成论文框架积累一定的基础。

中期阶段，论文大致框架已经完成，里面的内容需要做进一步修改。上班的时候，利用空闲时间学习起落架系统的原理，晚上的航后涉及到的起落架故障和维护工作时，并亲自参与。利用白天和工作之余的时间学习的起落架系统，晚上工作拆开观察并如何去排除故障。亲自碰到的故障，对完成本次毕业设计起到了很好的作用。在此区间，通过网络查阅了相关文献，收集了一些飞机维修基地的期刊，同时在网络平台——机务在线，得到了很多师傅提出的宝贵意见。

后期阶段，为论文撰稿和完善阶段，通过实际工作中碰到的故障，查阅手册和收集相关文献，撰写论文主体。论文中涉及的起落架子系统或是某个部件的工作原理，文字描述不一定很清楚，通过原理图更好的理解系统的工作原理。论文的主要结构为：前面从大的方面叙述了起落架的整体收放原理以及相关的控制部件；后面的几个章节中都是先叙述部件的工作原理；再介绍起落架部件的故障模式；后分析并如何解决故障；最后进行总结。

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未来机务维修的发展：

随着我国加快民航事业的发展，民用飞机数量增多，在维护飞机的机务人员配备上严重不足，现阶段处于超负荷运转。飞机数量增多就需要更多的机务人员保障，但是机务需要一段时间的成长，要成为一名成熟的机务人员大概需要3至5年的时间。作为机务人员在初始阶段要不断努力学习，养成总结排故经验和看手册的好习惯。公司在机务人才培养方面，营造酿好的学习氛围，建立起一套各阶段的培训内容。

未来在飞机维修领域，会建立起一套完善的维修体系和维修人员信息交流平台，维修资源的信息共享。飞机的重要系统将在电脑的远程监控之下，各种故障信息会反馈给专门监控的计算机，维修人员只需通过计算机查看故障信息，及时排故。这样不仅大大减少了维修人员的排故时间，而且也减少了飞机的停场维修，在保障航班正点率这一块做贡献，为航空公司减少维护成本。

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参考文献

[1]刘伟. A320起落架接近传感器应用及典型故障案例分析.科技视界.2013（23）：48—49.

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[3]任仁良,张铁纯.涡轮发动机飞机结构与系统.北京：兵器工业出版社.2014.4

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[5]A320 147机型培训手册.2013

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[11]闫楚良，苏开鑫.飞机起落架安全寿命与损伤容限设计.北京：航空工业出版社.2011.12

[12]龙江.飞机起落架收放机构的可靠性分析.西安：西北工业大学.2005.

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[14]吕长春.对优化A320飞机刹车使用探讨.民航管理，2012，10（10）:65-73.

[15]何永乐.飞机刹车系统控制.西安：西北工业大学出版社.2007.10.

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致 谢

本次论文制作过程中得到了工作中的同事和我的导师的帮助，老师悉心指导我完成论文设计。使得我的论文得以顺利完成。在此对工作中的各位同事和老师表示最真挚的感谢！老师一直悉心教导我，督促我完成论文设计，从论文的设计之初，老师提了多个方案，在选题上，给了很多建议。在论文设计过程中遇到了各种困难时，向老师和工作中的同事们寻求帮助，他们都耐心的帮助我解决问题，在论文设计上，起到了关键性的作用。正是在老师的指导下，我才顺利完成毕业论文设计。

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附录A：缩写翻译

ABCU Alternate Breaking Control Unit 备用刹车控制组件

ABSORBER减震器

ACCU Accumulator 储压器

ADIRU Air Data Inertial Reference Unit 大气数据基准惯导组件

AMM Aircraft maintenance 飞机维护手册

ASM Aircraft Schematic Manual 飞机图解手册

BITE Built-In Test Equipment 机内测试设备

BSCU Breaking Steering Control Unit 刹车转弯控制组件

CFDS Central Fault Display System 中央故障显示系统

ECAM Electronic Centralized Aircraft Monitor 飞机电子中央显示器

LGCIU Landing Gear Control Interface Unit 起落架控制与界面组件

L/G Landing Gear 起落架

LVDT 位移传感器

MCDU Multifunction Control Display Unit 多功能控制显示组件

MEL Minimum Equipment List 最低设备清单

PHC Probe Heat Computer 探头加热计算机

PSI Pounds Per Square Inch 磅/平方英寸

Target Near 目标接近

Target Fear 目标远离

TSM Trouble Shooting Manual 飞机排故手册

附录B: 外文翻译资料

MAIN GEAR DOORS

Three doors close each Main Landing Gear (MLG) bay. These are: - a hydraulically-operated main door - a mechanically-operated hinged-fairing door - a fixed fairing door on the MLG leg. The MLG doors are made from Carbon-Fiber Reinforced-Plastic (CFRP) with a NOMEX honeycombed core. Each door has flexible seals at its structure interface which protect the CFRP/ metal interfaces from damage by the airflow. When the MLGretracts，all the doors close. When the MLG extends, the hydraulically operated doors close and the mechanically operated doors stay open. A door opening mechanism lets the hydraulically operated doors open on the ground, for access to the MLG bay. A ground door-opening handle operates a bypass valve in the doors hydraulic circuit and releases the doors uplocks. A ground lock-sleeve can be installed on each door actuator, to keep it open.

Main Door Each main door has: - a related MLG door actuating-cylinder - access steps - door ramps - position proximity switches. Each main door has hinges at the keel beam and closes outboard to an uplock in the fuselage. The main body of the door actuating cylinder attaches to a fitting on the keel beam. Steps on the internal surface of the door give access to the MLG bay, without other support equipment. Two fixed ramps and (not on all A320s) one adjustable ramp, are installed on the inside of the main door. These ramps make sure that the main gear does not get caught on the door during a free-fall extension. The MLG door actuating-cylinder operates the main door during the extension and retraction sequence. The door opens in sequence, before movement of the main gear. The door closes only when the main gear is locked in the fully extended or retracted position. An uplock roller assembly, installed on the main door, engages with the MLG door uplock. The uplock roller assembly and the MLG door uplock keep the door in the closed position. Proximity Sensors

Proximity sensors and targets are used to show the position of the main door. The proximity sensors are installed on the center-fuselage keel-structure. The targets are installed on the main door, on a bracket at the door hinge line. During the operation of the door, the positions of the proximity sensors change in relation to their targets. The sensors

send a signal to the Landing Gear Control and Interface Units (LGCIUs). This signal shows when the door is ’fully open’ or ’not fully open’. This data is used to: - control the retraction and extension sequences of the landing gear - supply indication/failure data of the MLG doors, to the indication and warning system in the flight compartment.

MLG DOOR OPENING ON GROUND

Each main door has a ground door-opening mechanism to open the door for maintenance. The mechanism has these components: - a ground door-opening handle - a bypass valve 2517GM (2518GM) - a release mechanism in the door uplock 2520GM (2521GM). Access to the ground door-opening handle is by the panel 195BB (196BB) - (access to the hydraulic compartment)-, which is in the center fuselage, adjacent to its related MLG door. This location gives the operator a safe position and a clear view of the door travel. The handle connects, through a push-pull cable, to a lay shaft on the door by-pass valve on the outboard side of the MLG bay. The initial movement of the ground door-opening handle causes the bypass valve to: - isolate the door actuating-cylinders from the door-close hydraulic line (the Green hydraulic system does not have to be pressurized) - connect together the two chambers of each door actuating-cylinder, to move the hydraulic fluid during the actuating cylinder extension. More movement of the ground door-opening handle makes the rod on the layshaft turn a splinted shaft on the door uplock. This operates a release mechanism in the uplock, which releases the uplock hook, and lets gravity open the main door. If the ground door-opening handle is put in the closed position, with the doors open, a hydraulic pressurization of the system will cause the doors to close. The locking plunger in the bypass valve will prevent movement of the ground door-opening handle to the doors-close position (unless the Green hydraulic system is pressurized). When the handle is moved to the doors-close position, the main doors close at the same time.

Door Bypass Valve

The door bypass valve is installed in the close line of each MLG door actuating-cylinder. During the operation of the Normal Extension and Retraction System, hydraulic fluid goes through the door bypass valve. When the ground door-opening mechanism is operated, the door bypass valve: - closes the hydraulic supply pressure - connects each side of the door actuating-cylinder together.This prevents a hydraulic lock,

and allows the hydraulic fluid to be released from under the door actuating-cylinder piston. The door then moves under gravity.

EXTENSION AND RETRACTION

The extension and retraction system extends and retracts the landing gear (L/G). The system is divided into two sub-systems: - the Normal Extension and Retraction System - the Free Fall Extension System.

Normal Extension and Retraction

The normal extension and retraction system is used to extend and retract the landing gear. The system is electrically controlled and hydraulically operated. The hydraulic supply is from the Green hydraulic power system. A Landing Gear Control and Interface Unit (LGCIU) control the sequence of operations. The L/G control lever (6GA) operates the extension and retraction of the landing gear. It is on the First Officers side of the center instrument panel. The two control and position-sensing systems each have a LGCIU, proximity sensors and targets.

Free Fall Extension

If the normal extension and retraction system is not serviceable, you can operate the free-fall extension system. It extends the nose landing gear (NLG) and the main landing gears (MLG) by gravity. The system is mechanically operated by cables, rods, and levers, used to make the necessary extend selections. The free-fall extension control-handle operates the L/G mechanically and is on the rear of the center pedestal.

When you operate the free-fall extension control-handle, it releases the uplocks on:- the main landing gear doors - the nose landing gear doors - the main landing gears - the nose landing gear.

A mechanically-operated valve isolates the hydraulic supply. To prevent cavitation and hydraulic locks, other mechanically-operated valves let fluid move in the hydraulic components of the normal extension and retraction system.When the uplocks release, gravity extends the L/G doors and the L/G. Springs pull the downlock-links of the L/G into the locked position and the L/G doors stay open.When you put the free-fall extension control-handle to the NORMAL position and set the L/G control handle to DOWN: - the main doors close - the system is set to the normal extension and retraction mode.

BRAKE SYSTEM

Normal Braking

The Normal braking system is electro hydraulic and includes a computer, which is the Brake and Steering Control Unit (BSCU). The BSCU controls the operation of the electro hydraulic valves in the system. The System includes a switch, the A/SKID & N/W STRG switch, which isolates the system when set to OFF. The hydraulic pressure that operates the brake pistons is supplied from the Green Main Hydraulic Power System. The system has two modes of operation, manual and automatic, and gives automatic anti-skid protection in each mode. During manual braking, the input signals to the computer come from two pairs of brake pedals. The input signals are proportional to the amount of pedal travel and supply braking independently to each MLG. For automatic braking, three Pushbutton Switches (P/BSW) each set an automatic braking program (LO, MED or MAX) in the BSCU, which gives a different deceleration rate. Use of the pedals cancels an automatic braking program. The BSCU uses the input signals to make output signals which control the operation of the electro hydraulic valves. The WHEEL page shows data for the anti-skid and braking functions. Lights on each P/BSW show the program selection and when it is in operation. If specified failures occur in the system, control automatically changes to the Alternate braking system mode.

Alternate Braking with Anti-Skid

The Alternate braking system with anti-skid is the secondary, electro hydraulic braking system. It automatically becomes available if: specified failures occur in the Normal braking system the pressure of the Green main hydraulic power supply is less than a specified value. Braking inputs can only be made at the brake pedals. These operate a low-pressure hydraulic system. This system causes the Yellow main hydraulic power supply to go to the second set of pistons in the brakes. The quantity of hydraulic pressure that goes to the brakes (of the left and right MLG) is in proportion to the travel of each brake pedal. The BSCU controls the four servo valves in the system to supply the anti-skid function.

The alternate braking without anti-skid system is the secondary mode of operation of the alternate braking with anti-skid system. The system is automatically available when the anti-skid function is not available. This occurs when: the A/SKID & N/W STRG switch is set to OFF electrical control of the Alternate Braking with Anti-Skid System is not

available. The system uses the same hydro mechanical components as the alternate braking with anti-skid system. Braking inputs can only be made at the brake pedals. When the brake pedals are operated, hydraulic pressure from the Yellow main hydraulic power system is connected to the brakes. If the Yellow hydraulic supply is not available, an accumulator (filled from the Yellow hydraulic system) gives sufficient pressure for at least 7 full operations of the brakes. As electrical power is not necessary to operate the brakes, this system is usually used when the aircraft is towed. A triple pressure indicator shows the supply pressure and the pressure at the brakes.

Parking Braking

The parking braking system is an electro hydraulic system. Its primary function is to prevent movement of the aircraft when it is parked. It can also be used to stop the aircraft. The parking braking system gets its hydraulic power supply from the accumulator of the Alternate braking system or the Yellow main hydraulic power system. The accumulator has sufficient capacity to hold the brakes on for a minimum time of twelve hours. The brake pressure supplied to each MLG and the accumulator pressures are shown on the triple pressure indicator.

外文翻译资料译文部分

主起落架舱门

主起落架有三个舱门分别是：液压作动主舱门；机械随动铰链门；整流门。主起落架舱门由加固型蜂窝状的复合材料制成。在每个舱门的连接处都有橡胶型密封沿，部件可以保护连接处，还拥有良好的启动外形。当主起落架收回时，所有的主起落架舱门都关闭。当主起落架放出时，液压作动的舱门关闭，其他两个随动门打开。当飞机在地面上时，可以机械打开液压作动的舱门。其接近盖板在主起落架舱门傍边。地面舱门打开手柄，它有一个液压旁通活门，在液压回路中，将液压旁通，并松开舱门上位锁。地面安全锁套筒安装在每个主起落架锁作动筒上，并保持起落架打开。

每个主起落架舱门有：主舱门作动筒；接近盖板；舱门封严；位置传感器电门；每个舱门在与机身连接处有密封封严和舱门上位锁，保持舱门收上以后锁上固定。主舱门作动筒安装在机身的龙骨梁上，在每个舱门的内表面有一些可以接近主起落架舱门的台阶，外表面没有起来的支撑设备。有两个固定的斜坡（并不是所有的320飞机都有）和一个可调节的斜坡都是安装在主起落架舱门的内表面。这些斜坡的作用就是确保在主起落架处于自由放下的时候主起落架不会撞到舱门里面。主起落架收放顺序的时候，主起落架舱门作动筒作动舱门收放顺序。在主起落架运动之前，主起落架舱门安顺序打开。当主起落架完全放出并锁住或是完全收回并锁上的时候，舱门才会关闭。每个上位锁挂钩安装在主起落架舱门上，与作动机构舱门上位锁。上位锁保持舱门在关闭的时候舱门锁上。

接近电门传感器

接近电门传感器和目标块用于显示主起落架舱门的位置信息。接近传感器安装机身中央的龙骨结构上面，目标块安装在主起落架舱门上，在舱门铰链线上的支架上。当舱门运动的时候，位置传感器与目标块之间的距离就会改变。接近传感器就会将位置信号发送给LGCIU，就会显示舱门全开或是没有打开的信号。这些数据用于：控制起落架的收放顺序；在飞行控制组件中的警告和指示系统中提供指示或起落架舱门的故障数据。

主起落架舱门地面打开

每个主起落架舱门都有一个地面打开机构由于打开舱门进行维护。作动机构有以下组件：舱门地面打开手柄；旁通活门2517GM（2518GM）;舱门上位锁松开机构2520GM（2521GM）。舱门地面打开手柄的接近盖板是在机身的中央，靠近主起落架舱门。这

位置是操作员操纵的安全位置，清除舱门附近的障碍物并观察舱门的大致行程。手柄连接到机身上，手柄是推拉式的，上面有一根绳子。在起落架舱外侧有一个接近盖板里面有一个舱门放下手柄，这个手柄相当于一个旁通活门。地面舱门放出手柄作动旁通活门：从舱门液压管中隔离通往舱门作动筒的液压（绿系统无需增压）；连接到每个起落架舱门作动筒的腔，当作动筒处于伸出的时候壳体内油液可以流动。地面舱门打开手柄作动舱门上位锁打开舱门。这种运动就是机械式的打开舱门上位锁，松开挂钩，重力放下起落架舱门。手柄放在收上位，如果有液压的情况下，起落架舱门在作动筒的作用力下将舱门收上关闭。手柄上的插销预防手柄收上到舱门关闭的位置（除非绿系统增压）。当手柄扳到收上位的时候，舱门同时关闭。

舱门旁通活门

舱门旁通活门安装在舱门作动筒的液压管路上。当处于正常收放的时候液压通过旁通活门流通。当地面舱门打开机构作动时：关闭液压供压；连通舱门作动筒两边的液压。这样做就是为了防止液锁，并允许液压从舱门作动筒的下面液压出口往液压进口流动，然后舱门依靠重力放下。

起落架收上和放出

起落架收放系统控制收放起落架，这个系统又分为两个子系统：正常收放系统；自由放出系统。

正常收放

正常收放系统用于起落架的放出和收回。这个系统是电动控制和液压作动的，由绿系统提供液压。LGCIU控制起落架的收放顺序。起落架控制面（6GA）控制起落架的伸出和收回。它位于副驾驶旁边的中央操纵面板上。两个控制和位置传感器各自有一台LGCIU，传感器和目标组件。

自由放出

如果正常收放系统失效，就可以采用自由放出系统。通过重力放下前起落架和主起落架。该系统采用手柄机械放出，自由放出起落架的手柄位于中央操纵台的后面。

当作动自由放出手柄的时候，机械式的松开上位锁:主起落架舱门；前起落架舱门；主起落架；前起落架。

机械作动活门隔离液压，防止气穴和液压锁住。其他的机械作动活门也让油液在正常收放系统的部件中流动。当上位锁松开，重力放出舱门和起落架。弹簧推开下位锁并保持在锁住位置，起落架舱门保持打开。当把起落架自由放出手柄放在正常位，设置起落架控制手柄到放下位的时候:主起落架舱门关闭；系统设置在正常收放模式。

正常刹车系统

正常刹车

正常刹车系统是电液控制包括一个BSCU计算机。在系统中BSCU主要是控制电液活门的作动。这个系统包括防滞和前轮转弯开关。当系统设置在关位的时候，这些开关隔离液压。由绿系统供给刹车作动筒液压，该系统有两种作动模式，手动刹车和自动刹车，在一种模式下都有自动带防滞保护。当处于手动刹车的时候，来自于两个刹车脚蹬的信号传输给计算机。输入信号与脚蹬的行程是成比例的，并独立的供给每个主起落架。对于自动刹车来说有三个刹车按钮（低，中，高），可以在BSCU中进行设置。每种模式将给出不同的减速度，使用方向舵脚蹬可以取消自动刹车模式。BSCU使用输入的信号发出信号进行操控电液控制活门。轮子页面显示了防滞刹车的功能。当系统在工作的时候每个相对于的灯亮表示相应的按钮作动。如何在系统中有特殊的故障发生，就会自动的切换到备用刹车模式。

备用刹车带防滞

带防滞的备用刹车系统是次级系统，电液刹车系统，出现以下情况时自动有效:正常刹车系统出现故障；绿系统提供的压力低于一定的水平值；刹车输入信号由方向舵脚蹬提供。 作动一个低压系统，将会触动液压黄系统提供液压给刹车作动筒。进入到刹车组件里面的液压压力与脚蹬的行程成比例的。在系统中BSCU控制四个伺服活门，提供防滞功能。

不带防滞功能的备用刹车系统是带防滞功能的备用刹车系统的子系统。当带防滞功能的刹车系统失效的时候该系统自动生效。当出现以下情况时：防滞和前轮转弯开关设置在关断位；带防滞的备用刹车系统失效。刹车信号来至脚蹬，当刹车脚蹬作动的时候，来至黄系统的液压压力供给刹车组件。如果黄系统液压失效，由刹车储压器（黄系统供压）提供的压力维持至少7次刹车。要作动电动泵，因为在托飞机的时候该系统经常使用，有三块表针指示刹车。

停留刹车

停留刹车系统是电液控制系统。它的主要功能就是当飞机停住的时候防止飞机在地面移动。停留刹车系统的液压压力由备用刹车提供压力，或者是黄系统的压力。刹车储压器可以维持刹车12小时的时间，刹车压力提供给主起落架，刹车储压器的压力以三个指针的形式显示。

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