2015舟哥万岁
范文一：气缸的排列方式
汽车车车机工作原理;二,车入主车管理回点车车机的核心是气缸和在缸部上下车气内运?[5/776]
的活塞。上面介车的车车机只有一缸。大多割草机于车车情～但是大多汽车都有多个气数属况数个
气个个个气气缸;通常有四、六或八缸,。在多缸车车机中～缸的排列方式通常有三车, 直列式、V型或车式;也叫水平车置式,～如下车所示
车直列2.
式缸——气
按直车排成
一排。
车型——3. V
气两缸按一定角度排成排。
车车式缸在车车机的相车车排成排。——气两两4.
各车配置方式在平滑性、制造成本和外形特征方面均各
有利弊。 车些车点和缺点使车分车适合某些特定车车的要它
求。
排量
燃车室是车生车车和燃车车程的域。 着活塞上下车～区随运
可以看到燃车室的容车也之车生改车。 存在最大容车和随
最小容车。 最大容车和最小容车之车的差车车排量～其车称位车升或;立方厘米～立方厘米升,。CC1000=1
以下是一些例子,
?车车车车机的排量可能车升。0.04
?摩托车车车机的排量可能车或升。0.50.75
?跑车车车机的排量可能车升。5
大多车准汽车车车机的排量在数升之车。1.5-4.0如果是四缸车车机且每缸的排量车气并个气升～车整0.5个车车机车“升车车机”。 如果每缸的排量车个气2.00.5升～个气缸以型配置～车车“升车车机。6V3.0V-6”通常～可通车排量大致了解车车机的功率。 排量车升0.5的缸可以容车倍于排量车气两升的缸的燃油、空气0.25
气两混合物～因此前者的功率是后者的倍;如果其他条件相同,。 所以～升车车机的功率大致等于2.04.0升车车机的一半。
可以通车增加缸量或者增大所有缸的燃车室;或气数气
者同车增加二者,提高车车机的排量。来
范文二：发动机原理及详解之_气缸排列方式
发动机原理及详解之--气缸排列方式
The core of the engine is the cylinder, with the piston moving up and down inside the cylinder. Most cars have more than one cylinder (four, six and eight cylinders are common). In a multi-cylinder engine, the cylinders usually are arranged in one of three ways: inline, V or flat (also known as horizontally opposed or boxer), as shown in the following figures.
Figure 2. Inline - The cylinders are arranged in a line in a single bank.
Figure 3. V - The cylinders are arranged in two banks set at an angle to one another.
Figure 4. Flat - The cylinders are arranged in two banks on opposite sides of the engine. Different configurations have different advantages and disadvantages in terms of smoothness, manufacturing cost and shape characteristics. These advantages and disadvantages make them more suitable for certain vehicles.
【中文注解】
发动机的核心是气缸，活塞在气缸内上下运动。大多数汽车的发动机都有一个以上的气缸(如四缸、六缸或八缸)。对于多缸发动机，它的百列方式有以下三种:直列式、V型、水平放置的，相关见上图。
气缸不同的配置方式在平稳程度、制造成本与外型特征上都拥有不同的优势与劣式。这些优势与劣式都适合于不同的车型。
范文三：驱动方式 气缸排列型式 制动器类型
驱动方式 气缸排列型式 制动器类型
排量
活塞从上止点移动到下止点所通过的空间容积称为气缸排量，如果发动机有若干个气缸，所有气缸工作容积之和称为发动机排量。我国有一个按发动机排量来划分轿车等级的标准，如1L以下为微型轿车，大于1L小于或等于1.6L为普通轿车，大于1.6L小于或等于2.5L为中级轿车，大于2.5L小于或等于4L为中高级轿车，大于4为高级轿车。按发动机排量来划分汽车级别的做法其实已经有些过时，是传统观念，已不适合当今的汽车设计。因为轿车的产品等级定位，现在不能仅仅根据发动机排量来定义，如相同车系的车身，可有数种不同发动机来搭配，即使相同发动机、相同排量的车型，也可以有相差悬殊的配置。一些高端配置的车型其售价和性能可能比排量较大的车型还高，如天津丰田威驰的几款车型，它们的车身尺寸、发动机排量(1.5L)都一样，但因配置的差异，价格从13.5万元到19.5万元不等，最高配置的威驰比1.6L的宝来、1.8L的桑塔纳2000，甚至2.0L的索那塔GL2.0、中华2.0、奇瑞东方之子2.4等都贵。如以发动机排量为轿车划分等级，19.5万元的威驰与4.99万元的吉利美日(1.3L)应为同级车，均为普通轿车。这样划分显然有失公平。所以确定轿车等级应综合三个因素，一是车身大小，二是发动机排量，三是配置，不能只看其中一个因素，而且随着时代的发展，和汽车工业的进步，这些标准也在不断变化。
驱动方式
很多消费者在购买汽车时，更注重亮丽的外表，内饰做工，发动机排量以及油耗等方面。但是讲到汽车的驱动系统，估计关心的人就很少了。这其中一个比较重要的原因是:大部分的轿车都是两轮驱动，显得可比性不强。然而，所有选择购买越野车的人却一定不能忽视这项配置，因为它直接关乎汽车的越野性能和公路表现。
所谓驱动方式，是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。一般的车辆都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动(或拉
动)汽车前进的轮子就是驱动轮。最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。
先简单介绍一下两轮驱动:在两轮驱动形式中，可根据发动机在车辆的位置以及驱动轮的位置进而细分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)等形式。目前，两驱越野车和轿车最常用的是前置后驱形式。
前置后驱(FR)的全称叫做前置发动机后轮驱动，是一种比较传统的驱动形式。其中前排车轮负责转向，由后排车轮来承担整个车辆的驱动工作。在这种驱动形式中，发动机输出的动力全部输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进。也就是说，实际的行进中是后轮"推动"前轮，带动车辆前进。
与两轮驱动类的其他驱动形式相比，前置后驱有比较大的优越性。当车辆在良好的路面上启动、加速或爬坡时，驱动轮的附着压力增大，牵引性明显优于前驱形式。同时，采用前置后驱的车辆还具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性，并有利于延长轮胎的使用寿命。除此之外，前置后驱的安排使车辆的发动机、离合器和变速器等总成临近驾驶室，简化了操纵机构的布置和转向机构的结构，这样更加便于车辆的保养和维修。
不过，如果你买一辆越野车的动机是想要在真正的山野丛林中纵横驰骋的话，就一定别心疼差价，要再狠一狠心，把四轮驱动系统配置整齐。因为，两轮驱动的车辆即使在良好的路面上，碰到雪地或易滑路面等情况也可能打滑，启动加速时也比较容易发生摆尾现象。四轮驱动就可以防止这种现象发生。同时，四轮驱动系统有比两轮驱动更优异的引擎驱动力应用效率，能达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说，也可以形成更好的行车稳定性。
所谓四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力，可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有四轮驱动的功能。在过去，四轮驱动可是越野车独有的，近年来，一些高档轿车和豪华跑车才逐渐添置了这项配置。
四轮驱动又有以下的分类:1、分时四驱(Part-time 4WD)这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。在公路上行驶使用两轮驱动档;当遇到雨雪路况时，选择四抡驱动，增强了车辆的附着力和操控性:2、全时四驱(Full-time 4WD)这种传动系统不需要驾驶人选择操作，前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50:50设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，有了全时四驱系统，就可以在铺覆路面上顺利驾驶。但其缺点也很明显，那就是比较废油，经济性不够好。而且，车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异，一旦一个轮胎离开地面，往往会使你停滞在那里，不能前进。但是，今年来也发展了一些智能化的全时四驱系统，比如奥迪的quattro，遇到特殊路面时，他可以重新分配扭矩，把更多的扭矩分配在不打滑的驱动轮上，从而解决了老式全时四驱的弊端。
3、适时驱动(Real-time 4WD)采用适时驱动系统的车辆可以通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面，车辆一般会采用后轮驱动的方式。而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到四轮驱动状态，免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。不过，电脑与人脑相比，反应毕竟较慢，而且这样一来，也缺少了那种一切尽在掌握的征服感和驾驶乐趣。
气缸排列型式汽车发动机的气缸排列形式主要直列、V型、水平对置还有W型直列:顾名思义，是所有气缸排成一列进行上下的往复运动，一般6缸以下的发动机多采用这种方式，它的特点是工艺简单，制造成本低便于维修。是经济型轿车的首选，但是发动机运转时的震动较大V型:所有气缸分成两排，相当于两个直列气缸发动机以一定的角度连接起来，是比较理想的发动机形式，特点是运转平稳，震动及噪音都要小于直列发动机。而两列气缸之间的角度的大小对发动机的平顺性影响比较大，90?是最理想的，但是由于厂家对于发动机有其他方面的考虑，也会有60?、110?等多种形式，一般角度越小，发动机的宽度越小，方便于在狭小的机舱内安置，但同时高度要相应的增加。而角度增大的话发动机的重心高度比较低，有利于车身在弯道中的稳定性。V型发动机的构造相对复杂，制造成本及维修费用都比较高，多应用于中高档汽车。
水平对置:两列气缸以水平方式对向连接，所有活塞都做水平的往复运动，特点是发动机的平衡性比较好，而且重心相对比较低，有利于汽车的稳定性。比如斯巴鲁参加世界拉力锦标赛的赛车以及著名的保时捷跑车都是采用水平对置发动机。但是因为所有气缸都是水平放置的，上半部分的润滑就成了一个难题，相对于其它形式的发动机来说需要有更加复杂精密的润滑系统，无形之中就提
W型发动机是大众公司首创的，但是它并不是四排气缸以高了制造成本。W型:
W型排列的，而是通过复杂的空间结构将两台夹角很小的V型发动机的四列气缸连接在同一个曲轴上。这样可以大大缩小发动机的体积，比如大众的12缸W型发动机的体积仅仅相当于一般V8或者体积稍微大一点的V6发动机，同时运转十分宁静平稳。但是W型发动机构造的复杂程度另人乍舌，极高的制造成本使它只能用在一些大型豪华轿车上，比如大众的辉腾6.0以及旗下奥迪品牌的旗舰A8L6.0都是用的W12发动机。
制动器类型制动系，是汽车上最重要的系统之一。它的作用是按照需要使汽车减速或在最短的距离内停车，(使汽车)在保证安全的前提下尽量发挥出高速行驶的性能。制动器是安装在车轮上，利用旋转元件和固定元件之间的摩擦，产生一个与牵引力矩方向相反的制动力矩，作用在车轮和地面上，使地面对车轮产生一个与牵引力方向相反的制动力，从而导致汽车减速以至停车。汽车的制动器，一般分为鼓式和盘式两种。在一般乘用车中，前后轮的制动装置往往是是不一样的。如果四轮都是盘式制动器，前轮多采用通风盘制动，后轮多采用普通盘制动。如果是盘式与鼓式制动器混用，前轮采用盘式制动，后轮采用鼓式制动。
鼓式制动器:鼓式制动器是汽车上最常见的车轮制动器。它的摩擦副中的旋转原件为鼓状的制动鼓，工作表面为圆柱面，固定原件为圆弧形的带摩擦片的制动蹄。制动时，两个制动蹄靠油缸(液压制动)或凸轮(气压制动)的力量向外张开，挤压在制动鼓的内圆表面上，从而产生摩擦力矩。鼓式制动器的优点是，成本低，防尘，便于同时作为驻车制动器。缺点是尺寸大，质量重，制动热量不易散发出去，制动稳定性不好。鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。
鼓式制动器一般用于后轮。典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸(制动分泵)、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。
鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车(停车)制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的:利用手操纵杆或驻车踏板(美式车)拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动;松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。
盘式制动器:盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。盘式制动器是目前轿车前轮常用的制动器。一般都是钳盘式制动器。盘式制动器摩擦副中的旋转原件为安装在车轮上的圆盘状的制动盘，工作表面为两端面。固定元件为块状的带摩擦片的制动钳。制动钳，是其两股跨夹着制动盘的夹钳形部件，其内部加工出圆筒形的油缸，其中装有活塞。制动时，活塞推动带摩擦片的制动块挤压制动盘，从而产生制动力矩。
盘式制动器又分为定钳形和浮钳型两种，定钳形的两个油缸分别布置在制动盘的内外两侧，因此需要较大的车轮内侧空间。但对于小型汽车和轿车，车轮内侧空间很小，难以装下定钳式盘式制动器制动钳，因此又开发了浮钳形盘
式制动器。这种制动器只有制动盘的内侧有油缸，但两侧都有制动块，因此占用体积小，适合在轿车上布置。
盘式制动器与传统的鼓式制动器比较，有以下优点:1)散热条件好，因此制动稳定性好，抗热衰退性强;2)尺寸和质量小。因此，盘时制动器以在轿车上普遍采用，并已在货车上开始推广。
在后制动器中常用的盘式刹车与通风盘最大的不同，是通风盘是中空的，更有利于散热。而制动器的热稳定性是很重要的，是关系到汽车制动时生命攸关的头等大事。因为随着温度的升高，制动器制动力是下降的，温度越高下降的越厉害，所以对制动盘通风降温是很有利的。
汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合的形式，前轮盘式制动，后轮鼓式制动。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，因此前轮制动力要比后轮大得多。时下
如夏利、富康、捷达等)，采用的还不完全是盘式制动器，我们开的大部分轿车(
而是前盘后鼓式混合制动器(即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器)。至于后轮采用非通风盘式同样也是成本的原因。毕竟通风盘式的制造工艺要复杂得多，价格也就相对贵了。随着材料科学的发展及成本的降低，在汽车领域中，盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向。
记录激动时刻，赢取超级大奖～点击链接，和我一起参加"2010:我的世界杯Blog日志"活动～
范文四：气缸排列形式
我们在汽车概论课上已经学过了四冲程发动机工作原理，也在PPT中看了多缸共同工作的三种基本形式：直列（L）、V型、水平对置（H）型。今天我来说一说这些气缸排列形式的特点，并另外补充W型结构。
直列发动机结构简单，成本较低，方便维护，是最传统、最普遍的发动机形式，老师上课时提到的没有单数多缸直列发动机是不准确的。因为目前的微型轿车如奇瑞QQ、夏利、微面都有直列三缸发动机，而奥迪、沃尔沃也有直列五缸发动机；
V型发动机，顾名思义，就是两列气缸成V字型排列。这样的布局使发动机震动更小，工作时更加安静。同时可以使发动机体积更小更轻，因而车头重心更低。曾连续十余年获得全球最佳发动机荣誉的日产VQ系列发动机就是V型发动机的杰出代表，VQ系列V型6缸发动机的排量从2.0升至3.7升均有分布。
水平对置（H）型发动机目前只有保时捷和斯巴鲁两家汽车公司坚持制造。最为出名的就是保时捷911 Carrera S搭载的3.8升水平对置六缸发动机，和斯巴鲁翼豹STI搭载的2.5升EJ25水平对置四缸发动机。前者排量较大，以自然吸气形式可以输出400ps、440Nm的功率和扭矩；而后者以2.5升的较小排量，在涡轮增压加持下可以压榨出300ps、407Nm的功率与扭矩，稍加升级，动力即可大幅提升。
W型排列其实是V型排列的变种，它在V型排列的基础上，将两列分开排列的气缸再分为两个小的V型，总的来看就相当于四列气缸，W型由此得名。目前，大众集团（VAG）旗下有大众辉腾、奥迪A8、宾利欧陆、大众途锐等车系都有搭载W12动力的顶级车款。另外布加迪威龙（威航）搭载了W16发动机，在四个涡轮增压器的加持下可以爆发1001ps的最大功率，最新款Super Sports的马力更是高达1200ps，极速可以超过431Km/h。
范文五：气缸排列形式
气缸排列形式，顾名思义，是指多气缸内燃机各个气缸排布的形式，直白的说，就是一台发动机上气缸所排出的队列形式。
目前主流发动机汽缸排列形式:
L:直列
V:V型排列
其他非主流的汽缸排列方式:
W:W型排列
H:水平对置发动机
R:转子发动机
直列
直列发动机，一般缩写为L，比如L4就代表着直列4缸的意思。直列布局是如今使用最为广泛的气缸排列形式，尤其是在2.5L以下排量的发动机上。这种布局的发动机的所有气缸均是按同一角度并排成一个平面，并且只使用了一个气缸盖，同时其缸体和曲轴的结构也要相对简单，好比气缸们站成了一列纵队。
『直6发动机』
具体来说，我们常见的大致有L3、L4、L5、L6型四款(数字代表气缸数量)。这种布局发动机的优势在于尺寸紧凑，稳定性高，低速扭矩特性好并且燃料消耗也较少，当然也意味着制造成本更低。同时，采用直列式气缸布局的发动机体积也比较紧凑，可以适应更灵活的布局。也方便于布置增压器类的装置。但其主要缺点在于发动机本身的功率较低，并不适合配备6缸以上的车型。
V型
所谓V型发动机，简单的说就是将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定夹角布置一起(左右两列气缸中心线的夹角γ,180?)，使两组汽缸形成一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字形(通常的夹角为60?)，故称V型发动机。
与我们上面介绍的直列布局形式相比，V型发动机缩短了机体的长度和高度，而更低的安装位置可以便于设计师设计出风阻系数更低的车身，同时得益于汽缸对向布置，还可抵消一部分振动，使发动机运转更为平顺。比如一些追求舒适平顺驾乘感受的中高级车型，还是在坚持使用大排量V型布局发动机，而不使用技术更先进的“小排量直列型布局发动机+增压器”的动力组合。
概括的说:我们可以这样理解，发动机气缸采用V型布局，可以说在结构层面上克服了一些传统直列布局的劣势，但同样，精密的设计让制造工艺更复杂，同时由于机体的宽度较大，也不方便安装其他辅助装置。
W型
许多人以为就像V型发动机的汽缸呈V形排列那样，W型发动机的汽缸排列形式也一定是呈W形，其实不然，它只是近似W形排列，严格说来还应属V型发动机，至少是V型发动机的一个变种。
W型发动机，W型发动机是德国大众专属发动机技术。将V型发动机的每侧汽缸再进行小角度的错开，就成了W型发动机。或者说W型发动机的汽缸排列形式是由两个小V形组成一个大V形,两组V型发动机共用一根曲轴。严格说来W型发动机还应属V型发动机的变种。
W型与V型发动机相比可将发动机做得更短一些，曲轴也可短些，这样就能节省发动机所占的空间，同时重量也可轻些，但它的宽度更大，使得发动机舱更满。
W型发动机最大的问题是发动机由一个整体被分割为两个部分，在运作时必然会引起很大的振动。针对这一问题，大众在W型发动机上设计了两个反向转动的平衡轴，让两个部分的振动在内部相互抵消。
目前应用W发动机的只有大众以及它旗下其他品牌的车辆，比如老帕萨特的W8，大众辉腾、宾利欧陆和奥迪A8的W12以及布嘉迪的W16。
水平对置
在上面介绍气缸V型排列发动机的时候已经提过，V型布局形成的夹角通常为60?(左右两列气缸中心线的夹角γ,180?)，而水平对置发动机的气缸夹角为180度。但是水平对置发动机的制造成本和工艺难度相当高，所以目前世界上只有保时捷和斯巴鲁两个厂商在使用。
优点:
水平对置发动机的最大优点是重心低。由于它的汽缸为“平放”，不仅降低了汽车的重心，还能让车头设计得又扁又低，这些因素都能增强汽车的行驶稳定性。同时，水平对置的汽缸布局是一种对称稳定结构，这使得发动机的运转平顺性比V型发动机更好，运行时的功率损耗也是最小。当然更低的重心和均衡的分配也为车辆带了更好的操控性。
缺点:
那为什么其它厂家没有研发水平对置引擎呢,除了因为水平对置结构较为复杂外，还有如机油润滑等问题很难解决。横置的气缸因为重力的原因，会使机油流到底部，使一边气缸得不到充分的润滑。显然保时捷和斯巴鲁都很好的解决了众多技术难题，但高精度的制造要求也带来了更高的养护成本，并且由于机体较宽，因而并不利于布局。
转子
相比常见的L型、V型气缸布局形式，可能很多朋友会对三角转子发动机感到陌生。转子发动机又称为米勒循环发动机，由德国人菲加士?汪克尔发明，之后这项技术由马自达公司收购。我们都知道:传统的气缸往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，而为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄连杆机构。转子发动机则不同，它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。
工作原理:在三角转子转动时，以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3:2。上述运动关系使得三角转子顶点的运动轨迹(即汽缸壁的形状)似“8”字形。三角转子把汽缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次。而转子发动机的转子每旋转一圈就作功一次。
与一般的四冲程发动机每旋转两圈才作功一次相比，具有高功率容积比(发动机容积较小就能输出较多动力)的优点。另外，由于转子发动机的轴向运转特性，它不需要精密的曲轴平衡就能达到较高的运转转速。整个发动机只有两个转动部件，与一般的四冲程发动机具
有进、排气活门等二十多个活动部件相比结构大大简化，故障的可能性也大大减小。
除了以上的优点外，转子发动机的优点亦包括体积较小、重量轻、低重心等。相应缺点是发动机在使用一段时间之后容易因为油封材料磨损而造成漏气问题，增加油耗。另外其独特的机械结构也造成这类引擎较难维修。
VR
VR发动机是大众的专属产品，1991年，大众公司开发了一种15?夹角的V6 2.8L发动机，称做VR6，并安装在第三代高尔夫上。这种发动机结构紧凑，宽度接近于直列发动机，长度不比直列4缸发动机长多少。
众所周知，对于V型6缸发动机而言，60度夹角是最优化的设计，这是经过无数科学实验论证过的结果。因而绝大多数的V6发动机都是采用这种布局形式的。但为了能在更小的空间内放下V6发动机，大众集团另辟蹊径的研发出了夹角为15度、体积更小的VR6发动机。而从动力参数来看，它并不逊色与普通的V6发动机，但在研发之初就暴露了明显的抖动问题。通过一系列的平衡稳定手段虽使问题得以明显改善。但这依然无法超越改变其本身结构上的特性，就像普通直列发动机的震动通常都会大于V型发动机一样，夹角更小的VR6从结构本身就决定了它的震动会大于V6。诸如大众旗下的高尔夫R32、EOS等车型都曾装配过这款发动机。
VR发动机的汽缸夹角非常小，两列汽缸接近平行，汽缸盖上火花塞的孔几乎并在一条直线上。VR发动机的特点就是体积特别小，所以非常适用于大众车系的前置发动机平台，因为大众的前置发动机前轮驱动底盘都是纵置式的设计，而且发动机在前轴之前所以发动机不能过长否则难以布置前悬挂。这款发动机非常紧凑，虽然是V缸机，但由于两列汽缸相离很近所以只需要一个汽缸盖就可以搞定，比90度和60度夹角的V6成本低很多(因为普通V缸机必须加工两个汽缸盖如果是DOHC的V缸机还需要加工4根凸轮轴，所以成本很高)。
『大众VR6发动机』
在基于VR发动机的基础上，大众还研发出了W12发动机，由于大众的汽车平台，通常都是用的前置发动机布置。也就是说发动机是安装在前轴之前的。由于空间有限，所以对发动机的紧凑性提出了很高的要求。奔驰和宝马使用的普通V12发动机长度很大，在大众车上显然是行不通的。因此大众工程师想把两台VR6发动机以一定的汽缸夹角合在一起，制造出了一台拥有4列汽缸的W型12缸发动机。它充分的利用了VR发动机的紧凑优势，使得这种12缸的超级机器只有普通V6发动机的长度。
