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范文一：启动马达工作原理
发动机电气部分—概要 16-3
1.1启动器
启动器为，有利于马达主体实现小
形高速化，内装了减速齿轮机构的减速型（reduction）启动器。
其构造大致分为产生动力的马达部，传递电枢旋转力，而防止发动机启动后的启动器超程的超越离合器，使小齿轮咬进齿圈，而将负荷电流送入马达的磁性开关部，以及降低电枢的转速，而将旋转力传递到小齿轮的减速齿轮部。
（1） 减速齿轮部
电枢轴的前端为齿轮，与内齿轮咬合着。
（2）超越离合器
超越离合器为滚珠式。 外圈和内圈（小齿轮）形成楔形沟，沟内有被弹簧压住的滚柱。 此滚柱进入沟幅窄的一侧，起键的作用，将外圈的旋转传递到小齿轮。同时，从小齿轮侧来的旋转力，因滚柱向沟幅宽的一侧移动失去键的作用，而不将小齿轮的旋转传递到外圈。 （3）动作
将启动器开关置于ON时，电流从启动器继电器的SW端子流向L端子，关闭接点P2。
接点P2关闭时，电瓶的电流从磁性开关的S端子向拉入线圈（P）和夹持线
圈（H）流，进而成为弱电流的电流从M端子向马达部流动。同时，阀芯被拉入
线圈和夹持线圈的磁通所吸引，通过操作杆推出小齿轮。
3
16-4 发动机电气部分—概要
小齿轮和齿圈完全咬合时接点P1关闭，大电流从电瓶直接流向马达部，强力使小齿轮旋转。
此时拉入线圈中没有电流流过，只由夹持线圈保持着阀芯。
将启动器开关置于OFF时，接点P2打开。
启动器开关打开的瞬间，P1尚在关闭，电瓶的电流从B端子流向拉入线圈（P）和夹持线圈（H），但因所流动的电流的方向是反的，磁通互相抵消，所以阀芯可以由返回弹簧的力的作用返回原地。同时，接点P1打开，切断通往马达部的电流。
4
此启动器在减速齿轮机构中使用着行星齿论。
交流发电机
交流发电机
交流发电机是，由转子的汇流环传输流向转子内的励磁线圈的电流的带电刷交流发电机。
大致的构造为，产生磁场的转子（励磁线圈），产生电动势的定子，使电动势整流的整流器，和使所产生的电压保持一定的调节器。
1.2（1）30A，35A，80A
范文二：液压马达工作原理
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范文三：回转马达工作原理
回转马达工作原理
液压原理图如下:
油口说明:A、B 是来自分配阀的压力油，M 口为补油口，Dr 为回油口，PA 、PB 为测压口，
PG 来自先导泵的压力油。
手柄操作时，无论是左转还是右转来的先导油经梭阀后，推动二位三通换向阀使得PG 的压力油进入常闭式刹车油缸，使刹车打开。同时，先导油推动分配阀中的回转阀芯，使A 口或B 口流入主泵来的压力油，B 口或A 口与T 接通；马达旋转；内泄的油从Dr 口回油箱。手柄停止操作时，分配阀中的回转换向换的中位是A 、B 口均是关闭的；此时在惯性的作用下，上部回转平台继续运动，此时马达就成了泵，为了防止空穴，M 口就在两个单向阀的作用可以向需要油的一侧补油，同时也形成了A 、B 口有压力差。在A 、B 口的压力差的作用下，防止反转阀开始工作使A 、B 口接通，A 、B 口的压力差也就不再存在，此时也有刹车的作用。再回过头来看一下刹车在此时的工作情况：PPC 阀来的先导压力油没有了，二位三通换向阀在弹簧的作用下回到原始状态，PG 油路切断，油缸前腔的油经换向阀、节流阀、常开溢流阀回到马达的泄油腔和油缸的后腔；在弹簧的作用下油缸向下运动，刹车。这里的二位三通换向阀与节流阀、常开溢流阀组成是一个阀，这个阀叫延时阀，有延时作用的，大家好好体会一下。M5X 的有此阀，小松就没这个阀。小松的由一个二位三通的电磁换向阀
来打开刹车。
各油口与实物的对照 A、B 口从分配阀出来，在马达的侧面，很容易找到。M 口和Dr 口在马达的顶部（M 口粗一点的，回油口Dr 管细一点），M 口的两边就是两个单向阀。溢流阀我想大家一看就知道的（有的叫副炮）。在马达的侧面有一阀，这个阀就是延时阀，下面是PG ，侧面是来自PPC 阀的先导油。刹车和刹车油缸在马达内，拆开才能看到。顶部有一方块形的阀（一边有一个像小溢流阀一样的东东，这个可不是溢流阀。）就是防反转阀，
测油压的PA 、PB 口也在这个阀上，拧开两个堵头就能测压了。
请大家多来顶一下，大家如果顶得多，我下周就讲一讲行走马达。如有错误，请大家指正，
在此谢了！
范文四：行走马达工作原理
行走马达工作原理
中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t 以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。
行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。
除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。
假设A 口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下：
（1）打开单向阀，液压油进入马达右腔。
（2）液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B 口的回油油路。
（3）液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力（10.2MPa ），安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。
（4）如果马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A 口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。
注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀（见图3和图4），它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。下面分析它的工作原理。
当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。由于平衡阀的封闭致使B 口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A 腔补油。当缓冲活塞移动到最右端后，B 腔压力上升，左安全阀完全关闭。
如果压力进一步升高，B 腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力（41.2MPa ），此压力就是最大制动压力。
两个安全阀并联，当马达刚开始停止转动时，B 腔的压力作用在左安全阀的a 口（整个圆面积上），阀杆左移，将油泄到b 口（注意b 口与马达控制回路的 A 口相通）。当缓冲活塞移到最右端后，c 口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差作用下阀杆右移，左安全阀关闭。此时的压力叫做一级压力。这个过程很短暂，目的是消除B 口的脉冲压力，防止A 口吸空。
左安全阀完全关闭后，马达B 口的压力作用在右安全阀的b 口（大
直径减去小直径的环形面积），将油泄到a 口（注意a 口与马达的A
口相通），这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。
由此可以看出，尽管两个安全阀完全一样，但由于油压的作用面
积不同，因此阀的开启压力也不同，组合使用后的时间—压力变化曲
线见图5，这样的结构布置非常巧妙。
从整个过程分析可以看出，开始行走时该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上就关闭了，起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。
另有一种安全阀，其结构原理见图6。它在普通直动式安全阀的基础上增加了可移动的减振活塞，采用了改善阀性能的节流措施。压力油经过节流孔进入阀芯内部，再经过节流孔和阀芯通道到达减振活塞产生的推力达到外弹簧的预紧力时压缩外弹簧，使减振活塞右移，同时锥阀打开溢流，这个过程减小了系统的压力冲击。系统压力升高到内外并联弹簧决定的设定值时，锥阀全部打开溢流。这种阀的时间—压力变化曲线见图7。
范文五：气动马达工作原理
气动马达工作原理
轴旋转。在曲轴旋转的同时，带动固定在曲轴上的分配阀同步转动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，并由各活塞及连杆带动曲轴连续运转，与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。
图c是薄膜式气动马达的工作原理图。它实际上是一个薄膜式气缸，当它作往复运动时，通过推杆端部棘爪使棘轮转动。
气动马达的优缺点
气动马达与和它起同样作用的电动机相比，其特点是壳体轻，输送方便；又因为其工作介质是空气，就不必担心引起火灾；气动马达过载时能自动停转，而与供给压力保持平衡状态。由于上述特点，因而气动马达广泛应用于矿山机械及气动工具等场合。
气动马达与液压马达相比：
1）优点
(1)工作安全，具有防爆性能，同时不受高温及振动的影响；
(2)可长期满载工作，而温升较小；
(3)功率范围及转速范围均较宽，功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从每分钟几转到几万转。
(4)具有较高的起动转矩．能带载启动；
(5)结构简单，操纵方便，维修容易，成本低
2）缺点
(1)速度稳定性差；
(2)输出功率小，效率低，耗气量大；
(3)噪声大，容易产生振动。
气动马达的特点
马达分开气动马达、启动马达、液压马达、电动马达、回转马达等。
气动马达就是用空气压缩气来带动马达，也就空气压缩能转化为机械能。丽水正威机械的气动马达做的还是比较出色的。
启动马达就是发电机或发动机上的刚开始的时候要启动时用到的马达（我讲的比较通俗）。
液压马达，这个原理跟气动马达有点相似，也就是液压油的压缩能转化为机械能。
电动马达，这个在生活中比较常见，就是电能转化为机械能。
以下主要介绍一下气动马达：
气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。
各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：
1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。
2.能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。
3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。
4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小。
5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可以带负荷启动。启动、停止迅速。
6.功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟万转。
7.操纵方便，维护检修较容易 气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。
8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染 压缩空气可以集中供应，远距离输送
由于气马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。
气动马达air motor是防爆电机的最佳代替品除了标准型号, 我们还有配备减速机的气动减速马达型号, 减速比从10:1至60:1。
特点包括:
1) 可变转速;
2) 防爆 - 无电力火花;
3) 运转不发热;
4) 不会烧坏;
5) 正反转方向都可以。
