范文一：关于全站仪对向观测法的精度分析

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11。

关于全站仪对向观测法的精度分析

胡宝华

(宁夏工业职业学院宁夏石嘴山753000)

，【擒要]伞站仪己广泛用于工程测量中，根据全站仪对向观测法，三角高程测量的原理，对其高差精度进行分析，阐述在一定范围内可用上述测量方法代替三、四等水准测最的见解。

【关键词】伞站仪对向观测三角高程精度中图分类号：P2

文献标识码：^

文章编号：1671—7597(2008) 1210120--01

在工程测量实践中，几何水准测量作为测量高程的传统方法被普遍采用，但其劳动强度大、效率较低。全站仪集电子经纬仪、光电测距仪和数据记录于一体，其测距和测角精度大大提高，用它进行高程测量观测速度快、效率高。全站仪进行三角高榨测量时有单向观测、对向观测等方法，不同的观测方法可以满足不同的高程测最的精度，本文就对向观测法进行讨论．

一、全站仪对向现羽三角高程的曩曩

虑地球曲率及大气折光的影响，与单向观测法比较有明显的优势．

二、全站仪对向现测三角高程的■廑分析(一) 全站仪对向观测三角高程的高差中误差4

根据误差传播定律，全站仪对向观测三角高程的中误差为：

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图1

(二) 全站仪对向观测三角高程的精度分析

2000年，我们在109囤道公路改建工程中，使用南方产N T S 一355R 型全站仪，采用了全站仪三角高程对向观测法，复测了整个工程，这次测量与以前用三、四等水准测量相比较，提高了测量的速度。减少了工作程序，共节省了5天，也提高了经济效益，其精度满足了工程的需要．

三、结束语

‘

如图1，将全站仪置于A 点，量得仪器高i ，将反光镜置于B 点．量得棱镜高v ，则^、B 两点的高差为：

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(1)

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式中：s ——_斜距，a ——全站仪照准棱镜时的竖直角，c ——地球曲率

2r 265(2)

几何水准测量虽然可获得较高的精度，但存在着不足之处，地球磁场对补偿式水准仪的影响达至, J2m m ／km ；当在坡度较大的水准路线上进行测量时受大气折光影响大：丘陵、山地地区难以实施等。采用全站仪对向观测法进行三角高程测量时，其精度取决于观测时A 、B 两点间的气象条件，应选择气象变化不大的时间进行观测，如阴天、微风天气或两天的相同时间等。亦可通过理论计算、天顶距观测、气象元素观测等不同途径求得不同季节和时间的大气折光系数K 值供应用时参考。

式中：R ——地球的平均半径6371km ，K 大气折光系数。因此，上述(1) 式可表达为：

驴S 劬+，+i--v=ssin口+等s2CA )s2川一v 。’

上式表明；全站仪三角高程采用对向观测法在气象条件稳定时可以不考

(上接第117页)

速度则相对快一些。而且，和油性介质相比，水温变化对水性介质冷却特性的影响较大，在同样的热处理条件下，油性介质相对水性介质淬火后的变形

量要相对小。

业作出贡献．

四、培柬胥

热处理能改善工件的机械性能，提高工件韵强度和硬度，但引起的变形影响是不可避免的。我们要重视我国现阶段的热处理技术和装备的改进，不断学习国外先进的技术，提高热处理工件质量及合格率，为我国的热处理行

参考文献：

[1]刘哗东，热处理变形浅析．机械工人：热加工．2007年l O 期．[2]雷声．齿轮热处理变形的控制．机械工程师．2008年5期．

[3]魏强、刘晓清，热处理淬火变形的控制．汽车工艺与材料．2008年7期

回

范文二：关于全站仪对向观测法的精度分析

应用

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(二) 站仪全对 向侧观 三角 租 高的精 度分析

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范文三：定向测量-经纬仪同步对向观测技术

摘 要：为了解决工业设备高精定向测量问题，诸如：实验室内北向基准建立和子午线标定、惯导测试设备引北，以及转台轴向定向、精度测试、零位置偏差、和射频天线定向、发射场定向等问题，笔者提出了经纬仪（或全站仪）同步对向观测方法，并被我国大地天文测量规范中所采用。此方法多次在设备精密定向测量项目中得到成功运用。实测结果表明，此方法是实现高精定向非常有效实用的方法；基本消除了对中误差、调焦误差、十字丝偏差对定向误差的影响。笔者提出的高精度定向方法，亦可应用于高精度隧道和矿井贯通测量。

关键词：同步对向观测法 定向测量 北向基准测定 子午线标定 设备引北 工业测量

1 引言

所谓定向测量，就是测定目标方向的方位角，包括方位的传递。方位有相对的，也有要求相对于真北的绝对方位。对于设备定向，诸如：惯性导航试验设备、隧道挖掘盾构设备、钻探设备等，简单的说就是测定和放样设备目标面的法线方向的方位角。常规测量技术常常用于测量目标点的地理坐标，对于方向则通过两个点的坐标来计算。而测量工业设备的方向，则因为场地和设备参考面的限制，缺乏有效的高精度的测量方法。为了检测设备，一般需要在室内建立一个方位基准，基准精度常常要求高达角秒级。工业设备，诸如：惯导设备测试转台，常常位于室内，把方位传递到室内，如果测量仪器对中误差哪怕只有0.1mm ，则5m 的室内距离内引起方向误差高达4″。即便采用强制对中措施，这样需要埋设仪器观测台，既费工，也存在对中误差，而且传统观测办法在试验室内短距离内还存在相当大的调焦误差。

我国军用天文测量规范[1]附加了子午线标定的一种定向方法，并规定了把经纬仪作为准直平行光管目标观测的方法，这是一种双台经纬仪非实时同步的对向观测方法，尚存在一定缺陷：

1) 在几个测回观测过程中，用一个盘位的经纬仪作准直光管目标，目标的气象误差和十字丝偏差影响很大；

2) 观测了多个测回后仍需要按平均读盘位置再照准，失去了多测回观测意义；

3) 由于方位传递角度是独立观测的，另外存在粗差时，不容易被发现，故此不能有效评定和检验方位传递最终目标的方向精度。

笔者在制定大地天文测量规范[2]国家标准时，对高精度定向技术进行了研究，通过主持完成的子午线标定项目[3]，把所研究的双台经纬仪高精度同步对向观测技术应用于室内子午线标定，并纳入了大地天文测量规范国家标准。

国防工业设备定向方面，诸如：惯性导航设备需要建立室内北向基准，惯导试验转台的零方向或轴向需要指向一定的方向；射频仿真试验室的天线（高达几百和上千个）需要分布在球形阵面上，并要求指向球心，有些需要真北方位，球心转台零方向需要对准球形阵面零位置；惯导试验产品需要确定真北方向；惯导试验转台需要检测转动的精度；导弹和航天器发射需要精密定位和定向。随着我国国防及载人航天航空事业的发展，迫切需要高精度的定向测量技术支持。

随着隧道挖掘机的出现，隧道开挖段有时超过规范距离，近年来，在我国出现了超过20km 单向贯通的特长水利隧道开挖段，超出了标准的要求，这对于隧道控制网建立、贯通测量精度提出了很高要求；矿井隧道通常很长，传统的贯通测量常常需要加测陀螺方位，以控制方向误差；而采用陀螺定向的联系测量速度慢、设备昂贵、可靠性常常无法检验。应用经纬仪同步对向观测技术，可以提高方向精度，从而可有条件地取消陀螺方向控制。 2 同步对向观测方法 2.1 基本原理和方法

利于平行光管原理，把经纬仪（或全站仪，下同）对无穷远调焦，以照亮的经纬仪十字丝作为观测目标，两台经纬仪分别在盘左右位置实时同步进行互相照准观测读数。

此法优点是：当观测一个夹角时可控制两个方向目标成像在无穷远，无需调焦，因此不含调焦误差；由于分别度盘左右观测，所以可以基本消除十字丝偏差影响。.

此方法过程中应注意一下几点：

a) 起始和最终目标最好采用平面镜，采用野外观测标志时，尽量使调焦在无穷远处；

b) 事先通过调焦观察，尽量使两台仪器对准望远镜中心区域，以避免两台仪器对准望远镜边缘时，

使得两台仪器相互对无穷远照准产生的平行视准线发生畸变； c) 一个角度半测回观测过程中，不得调焦，以便消除调焦误差； d) 一方对准好对方十字丝时，意味着另一方也已对准好，因此一方可提前设置度盘和望远镜等待另

一方照准观测并读数，以便加快观测速度；

e) 最好采用准直经纬仪，采用非准直经纬仪时，要采用施加光源措施； f) 要选用对向照准时望远镜无穷远成像质量好的仪器，注意个别类型仪器对向观测十字丝成像不在

无穷远附近。

2.2 高精度方向传递联测方法

如图1所示：把方向XA 的方位角高精度传递到YB ，或更远，可采用同步对向观测法进行高精度方位角联测，其观测过程如下：

a) 两台经纬仪在盘左位置分别观测各自平面镜； b) 两台经纬仪在盘左位置对向观测；

c) 两台经纬仪在盘右位置分别观测各自平面镜； d) 室内两台经纬仪在盘右位置对向观测； e) 重复a)~d)步骤连续观测N 个测回。

错误!

图1：经纬仪方向传递同步对向观测示意图

如图2所示为双台经纬仪同步对向观测时的视线示意图，其中X1Y3方向为X 台仪器对准Y 台仪器十字丝无穷远成像方向，X1Y2方向为Y 台仪器望远镜中心无穷远成像方向，反方向也一样。

图2：经纬仪同步对向观测时的视线示意图

设盘左的观测值为L ，盘左的观测值为R 、照准的十字丝偏差为，并忽略其2C 影响，则： YB =XA +

L XY +?Y -La +R XY -?Y -R A ±180L B -L YX -?X +R B -R YX +?X ±180

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22

L XY -La +R XY -R A ±180L B -L YX +R B -R YX ±180

+±180

22

对于多测站的方位传递测量的方位角计算和导线测量计算机基本类似。另外对于根据方位基准对实验室的转台和产品的定向也是类似的。

应当指出对于大地和天文方位角传递测量，应顾及子午线收敛角改正，这样必须概略测定导线边长，以便改正。 3 典型应用

3.1 室内定向基准测定

为了惯导产品和检测设备定向，往往需要在室内建立高精度方位或子午方向基准，常用测量方法是采用北极星任意时角法测定天文方位角，也就是通过观测任意时刻的北极星的水平度盘位置并记录观测时刻，来测定被测方向的天文方位角。如图3所示，可利用两台经纬仪进行同步对向观测方法，把室外测定的天文方位实时传递到室内基准台上的平面镜面法向方向。

=XA +

图3 天文定向观测示意图

实测中可采用如下程序：

a) 室内经纬仪在盘左观测平面镜

b) 在盘左位置上室内外经纬仪相互对准观测； c) 在盘左位置上，观测北极星并记录时刻； d) 继续在盘左位置上观测北极星并记录时刻； e) 继续在盘左位置上观测室内经纬仪；

f) 换盘右位置上室内外经纬仪相互对准观测； g) 然后在盘右位置上，观测北极星并记录时刻； h) 继续在盘右位置上观测北极星并记录时刻； i) 继续在盘右位置上观测室内经纬仪； j) 室内经纬仪在盘右位置观测平面镜； k) 转入a) ，重复N 测回。 3.2 转台零位置测定

如图4所示：射频阵列实验室的转台水平度盘零位置方向一般需要对准射频阵面设施中心零位置，因此首先需要测定其差值。利用分别设置在转台中心和地面的两台经纬仪进行对向观测，测定方位点到地面准值经纬仪的角度，以及地面准值经纬仪到转台中心方向和转台产品安装面的法方向的角度，从而可确定转台零位置的阵面方位。

图4 转台零位置测定示意图

具体的测试过程如下：

1) 在分别在转台中心和转台旁边的坚实地面上安置经纬仪； 2) 分别在度盘左右位置观测已知方位点和地面经纬仪方向； 3) 在地面经纬仪上分别在盘左右位置观测转台中心经纬仪方向；

4) 卸下转台中心的经纬仪，把转台转到面向地面经纬仪方向，并把转台产品安装面法向对准地面经

纬仪；

5) 在产品安装面3-4个位置上放置镜面，利用准直原理，在地面经纬仪观测镜面法向； 6) 计算转台零位置的方位角。

转台零位置的阵面方位角按下式计算：

δA =A F +(L 2-L F ) +(L Z -L 1) -A Z

式中：

δA ─转台零位置的方位角； A F ─方位点的阵面方位角； L F ─方位点的度盘位置观测值； L 1─中心经纬仪方向的度盘观测值；

L 2─地面准直经纬仪方向的度盘观测值；

L Z ─转台产品安装面法向的度盘位置观测值； A Z ─准直方向的转台水平方位。

4 实测结果

多年来，笔者承接了多家单位的北向基准建立、子午线标定、射频天线定向安装测试、转台置换和定向及转动精度检测项目，成功地运用了双台经纬仪高精度同步对向观测相对定向方法，配合天文方位角和GPS 结合的绝对定向方法以及纯GPS 绝对定向方法，顺利地完成了多类型高精度定向项目。在室内超短距离上克服了对中误差、调焦误差、十字丝偏差，使得建立的室内北向基准精度可高达0.5″（方向经两站传递多测回结果算得的中误差）。另外通过复测也发现有的单位所建的旧子午线因没有采用有效的方向传递方法致使精度非常低。这里给出几个有代表性的运用双台经纬仪高精度同步对向观测方法进行定向的实测结果。

4.1 天文定向结果

如表1、2所示为天文方位基准的实测结果。

室内天文方位测定结果表1

4.2 方向联测结果

如表3所示为根据天文方位基准的联测结果。

方向联测实测结果表3

注：采用仪器WILD T3，室内观测环境，不包含起算误差。 5 结论

通过大量的北向基准和子午线标定项目实测结果验证，根据上述论述，可以得出如下结论：

1) 经纬仪同步对向观测技术基本消除了对中误差、调焦误差、十字丝偏差对定向误差的影响； 2) 基准方位的观测成果具有多测回、多时间段、多次架设仪器的方位传递观测结果，其测量结果是稳定和可靠的；

3) 利用经纬仪同步对向观测技术在室内等超短距离上可实现1″以内的高精度方向联测；

4) 此方法是实现超短距离上高精方向联测非常有效、实用的方法，基本解决了室内北向基准、子午线标定、设备定向等高精度定向问题；

5) 此方法对于提高控制网方向精度、对于特长隧道贯通测量是非常有意义的。

参考文献

[1]西安测绘研究所，GJB 149-86 军用天文测量规范（内部资料）， 1986 [2]张耀民等，GB/T 17943-2000 大地天文测量规范，中国标准出版社, 2000 [3]张耀民等，应用GPS 建立高精度惯导定向基准， 《航空兵器》96年No.6 [4]马志强等， 靶场大地测量，国防工业出版社, 2004

[5]建设部科技发展促进中心等，盾构掘进隧道工程施工及验收规范（征求意见稿），2005

范文四：三角高程同时对向双棱镜观测

三角高程同时对向双棱镜观测

示意图:

d为已知两个棱镜间的距离 其中:

，，,， HVhHV11122

',,,,,,，HHVVh()1221121

或

，,,， HVhHV22211

'',,,,,,，HHVVh()1221122

两者取平均:

11''' ,,,，,,，，，HHHVVhh()()()121212121222

dSS,,tan2tan1,,hSD,,tan2,1111

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h中含有大气折光、地球曲率等误差的影响 1

同理

dSS,,tan2tan1,,hSD,,，tan2,2222

ddtan2,S, ,,，D2tan2tan1,tan2tan1,,,,,h中含有大气折光、地球曲率等误差的影响 2

hh 含有相同的误差因素，但是误差的影响值符号相反。 12

因为，光线的弯曲方向相反

1所以，可以相抵消大气折光与地球曲率等影响。 ()hh，122

又因为，时同时观测，即时间上同步，温度气压在两台仪器观测时相同，则更好的消除大气折光的影响(大气折光与温度气压有关，而温度气压与时间有关)。

最终，

1,,,，，HVVhh()()1212122 ,,dtan2tan2,,，, ((1-0)式()()VV12,,2tan2tan1tan2tan1,,,,

,H(1-0) 式中，含有与时间相关的误差可以消除，因为时同时观测。 12

含有与大气折光与地球曲率有光的误差可以消除， 因为对向观测消除。

三角高程同时对向双棱镜观测的精度高。

张勇

20060677 测绘2班

范文五：伯邑考是什么神？伯邑考时死后为什么变成兔子向纣王诬告伯邑考对

本文摘要:所以变成兔子。 代表尊贵、权力、帝皇;此为紫微斗数以紫微星为首来源。你知道崇信怎么死的。 一说西伯侯刚刚踏上西周的土地，命为尊贵之神，太白金星就将他安在紫微星宫，他的魂魄到了南天门，后来吐出了三只白兔。死去的伯邑考是这一场伐纣之役第一位牺牲者

所以变成兔子。

代表尊贵、权力、帝皇;此为紫微斗数以紫微星为首来源。你知道崇信怎么死的。

一说西伯侯刚刚踏上西周的土地，命为尊贵之神，太白金星就将他安在紫微星宫，他的魂魄到了南天门，后来吐出了三只白兔。死去的伯邑考是这一场伐纣之役第一位牺牲者，晨曦公主怎么死的。据说西伯昌因惧怕纣王而吃了馅饼，来试探西伯，向纣王诬告伯邑考对她性骚扰。

纣王大怒杀死伯邑考并制成馅饼送给西伯，妲己由爱生恨，但却拒绝，以学琴之名接近伯邑考，为了救其父而死。纣王爱妃妲己对伯邑考是一见钟情，且是一名孝子，外貌俊秀，善琴艺，你知道晨曦公主怎么死的。奇闻趣事。伯邑考在周文王诸子中最优秀，崇信怎么死的。并说:“圣人应当不会吃自己儿子做成的肉羹。”周文王最后还是吃了肉羹。纣王评价说:“谁说西伯昌是圣人?吃了自己儿子做成的肉羹尚且不自知。”

在神魔小说《封神演义》中，并说:“圣人应当不会吃自己儿子做成的肉羹。楚汉传奇幼公主。”周文王最后还是吃了肉羹。纣王评价说:“谁说西伯昌是圣人?吃了自己儿子做成的肉羹尚且不自知。”

伯邑考与妲己

将他做成了肉羹赐给周文王，为纣王驾车，伯邑考在殷商做人质，周武王出生。一说周文王被纣王囚禁后，两年后，伯邑考出生，周武王的同母长兄。周文王十三岁的时候，周文王与太姒的嫡长子，名考，姬姓，伯邑考...(供稿:重庆法律咨询律师在线www.4000648864.com)。

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