苍天有眼井已空
范文一：仿生机器人创意大赛
仿生机器人创意大赛
1. 活动主题:仿生机器人创意
2. 主题简介:仿生学就是要在工程上实现并有效地模仿和应用生物功能的一门学 科,是连接生物与技术的桥梁。顾名思义,仿生机器人仿生学原 理在机器人学科的具体应用。
3. 主办单位:合肥凌翔信息科技有限公司、安徽农业大学工学院
4. 承办单位:安徽农业大学工学院学生分会
5. 活动对象:安徽农业大学全体在校大学生
6. 选题范围:力学仿生、分子仿生、能量仿生、信息与控制仿生
7. 作品要求: 1、 作品结合仿生学, 设计一个以机器人 (并不要求为人形机器人) 为平台的作品。 (如海豚与潜水艇、萤火虫与日光灯、火箭升 空利用的是水母 墨鱼的反冲原理。 )
2、设计目标明确,契合仿生主题,问题解决方案具有可行性
3、作品文字形式上交,包涵设计的解说文字(300— 500字)及 简明的设计结构图
4、选手以个人或组队(2— 3人)的形式参赛
5、参赛选手必须在 3月 11日 14:00— 17:00将设计作品交到工 学院学生会办公室
8.活动时间:2012年 3月 3日— 2012年 3月 11日
9.报名方式:参赛选手在各班班长处报名
10. 活动说明:1、 作品的机器人平台不要求选手自行设计, 选手只需设计应用于 自动机器的仿生功能部分
2、 本活动由安徽农业大学工学院与合肥凌翔信息科技有限公司
合作举办,对与优秀的设计方案,合肥凌翔信息科技有限公 司将提供硬件设施及技术支持 由选手自己将设计方案做成 实物,并参与安徽省机器人设计大赛
11. 奖项设置:一等奖 1名
二等奖 2名
三等奖 3名
优秀奖 若干
团总支 工学院
学生分会 2012年 3月 2日
范文二：2011 中国教育机器人大赛教育机器人创意设计项目报告书
2011
项目名称: 机器人协助搬运色块
学 校: 深圳大学
院 系: 机电与控制工程学院
专 业: 自动化
学生姓名: 张振操 陈剑波 陈桂强
指导教师: 王鑫
时 间: 20110年11月 12 日
]
目 录
摘 要??????????????????????????????4 关键词??????????????????????????????4 一、设计任务与要求????????????????????????5 二、方案设计与论证????????????????????????5 三、硬件单元电路设计与参数计算??????????????????5
1. QTI传感器技术参数电路??????????????????5
2. 颜色传感器技术参数电路??????????????????6
3. 无线通讯模块电路?????????????????????7 四、软件设计思路?????????????????????????11 五、作品图及元件清单???????????????????????12
1(作品图??????????????????????????14
2(元件清单?????????????????????????14 六、结论与心得??????????????????????????17 七、参考文献???????????????????????????17 八、程序清单???????????????????????????18
2
机器人协助搬运色块
摘要:本项目主要是通过短距离无线通讯实现两辆宝贝车之间的信息交流与信息处理，最终完成既定任务的搬运。此项目通过对QTI传感器、颜色传感器以及无线模块三者进行组装、密切配合调试，加上应用软件编程方面的组合调试，让小车能够识别不同颜色的木块并将该木块搬运到指定的地点。
关键词:闭环反馈调节 协助 短距离无线通讯 颜色识别 QTI巡线 一、设计任务与要求
本项目任务为:
将不同颜色的木块随机摆放在不同位置，让龙人宝贝车将不同颜色的木块推到制定的位置，实现智能搬运。
要求:
在没有人为干涉的情况下，让宝贝车自行智能地完成既定任务。使用的是欧鹏公司提供的宝贝车，其中包括QTI传感器(实现巡线走)、颜色传感器(识别特定颜色)、无线模块(实现宝贝车之间的互相通讯)。
二、方案设计与论证
硬件搭建:
装配好宝贝车，给龙人宝贝车装配好QTI传感器，颜色传感器，无线模块，让每部分都能够各自正常使用。
3
方案设计:
本项目是通过对五种不同颜色色块的识别，将其搬运到指定的颜色位置。
设计的思路是让两辆宝贝车通过无线通讯互相协作进行搬运任务。具体方案如下:
首先A、B两辆车从起点相继出发，A车直走去搬运最左边的木块，识别颜色后给停在候车位置的B车发送无线信息，如果正在被搬运的木块在到达制定位置的最短路线上有其它木块挡道的话，B车会执行清理路障木块程序;如果没有的话，B车在原位置待命，等待下一次信号。这样通过从左到右逐个对木块搬运，最终达到将五个随机木块都准确搬运到指定位置的目的。
论证:
已经在实验中取得显著成果，基本能够实现以上功能，完成任务。只是精度问题随着电池能量的消耗会出现稍微的偏差。
三、硬件单元电路设计与参数
1. QTI传感器电路
QTI边线检测传感器性能参数:
工作温度:-40?,85?
参考电压:5V
连续电流:50mA
功耗:100mW
最佳距离:10mm
最佳距离最大散射角度65度
探测到黑色物体输出高电平，探测到白色物体输出低电平。
响应时间:(V = 5v ,R = 100, I = 5mA )
, 上升沿时间 10us
, 下降沿时间 50us
工作电路:
4
接线电路:
2. 颜色传感器电路
5
3. 无线模块电路
技术参数
, 电源要求:USB 5V供电
, 通讯:串行传递到的XBee模块
, 管脚兼容其他的Xbee模块
, LED多种状态指示
, 工作温度: -40?至+70?
, 尺寸: 38.3mm×25.6mmx 14.8mm
四、主程序设计思路
A、B两辆车从起点相继出发，A车直走去搬运最左边的木块，识别颜色后给停在候车位置的B车发送无线信息，如果正在被搬运的木块在到达制定位置的最短路线上有其它木块挡道的话，B车会执行清理路障木块程序;如果没有的话，B车在原位置待命，等待下一次信号。这样通过从左到右逐个对木块搬运，最终达到将五个随机木块都准确搬运到指定位置的目的。
五、作品图及元件清单
作品图:
6
7
8
元件清单:
龙人宝贝车工具箱一套
DM-S53401 QTI边线检测传感器
TCS230颜色传感器
DM-S32408 XBee-PRO ZB无线射频模块
以及电路常用元件
六、结论与心得
本次项目实验过程中，遇到很多困难，但是同时也锻炼了我们发现问题，分析问题近而解决问题的能力，无论是编程还是硬件搭建均有大幅度提升，增加了对项目实习等地兴趣，同时也学到了很多专业知识，虽然还不是很全面，但至少可以用来解决当前遇到的问题，是一次不错的项目，我等从中获益匪浅?? 七、参考文献
龙人宝贝车工具箱一套使用手册
DM-S53401 QTI边线检测传感器使用手册
TCS230颜色传感器使用手册
DM-S32408 XBee-PRO ZB无线射频模块使用手册
智能传感器应用项目教程--基于教育机器人的设计与实现
基础机器人制作与编程(第2版)
现代传感器技术及应用
9
八、程序清单
A车程序:
' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
'---------------颜色传感器变量--------------------------------------- S0 PIN 4
S1 PIN 5
S2 PIN 6
S3 PIN 7
OUT PIN 8
LED PIN 9
pRED CON 12 'Red reading period. pGREEN CON 10 'Green reading period. pBLUE CON 8 'Blue reading period. RED VAR Word 'Red color reading. GREEN VAR Word 'Green color reading. BLUE VAR Word 'Blue color reading. CurrentColor VAR Byte
'----------------无线模块变量---------------------------------------- TX PIN 10 '发送引脚
RX PIN 11 '接收引脚
Baud CON 84 '波特率是9600 9600-0-1
send VAR Byte
recive VAR Byte
'-----------QTI传感器变量---------------------------------------- qtis VAR Nib ' qti black/white states '---------------次数变量----------------------------------------- i VAR Word
10
j VAR Byte
'-----------角度调用中间变量-------------------------------------
l VAR Byte
'------------------主程序------------------------------------------
GOSUB a1
FOR i= 1 TO 10
PULSOUT 12,700
PULSOUT 13,800
PAUSE 20
NEXT
GOSUB a7
GOSUB achufa
FOR j= 1 TO 5
l=j
GOSUB qti190
GOSUB ajiaodu
GOSUB azhuace
IF CurrentColor=j THEN '搬运的颜色和对应路径相同
GOSUB xiangtong
ELSEIF CurrentColor
GOSUB xiaoyu
ELSEIF CurrentColor>j THEN '搬运的颜色大于对应的路径
GOSUB dayu
ENDIF
NEXT
'-----------------------搬运完成，回到起点---------------------------
send= 14 '发出14的信号后回起点 FOR i =1 TO 10
SEROUT TX,Baud,[DEC send,CR]
11
PAUSE 10
NEXT
GOSUB qti190
GOSUB a7
GOSUB ahuiqidian FOR i = 1 TO 40 PULSOUT 12, 650 PULSOUT 13, 850 PAUSE 20
NEXT
GOSUB a1
GOSUB a1
'-----------程序结束--------------------------------------
END
------------------------颜色和路径相同------------------------------ '
xiangtong:
GOSUB azhizou8
IF CurrentColor=1 THEN
GOSUB ahoutui180
ELSE
l=j+4
GOSUB ahoutui180hui
GOSUB ajiaodu
GOSUB ahui180
ENDIF
RETURN
'-------------颜色小于路径---------------------------------
xiaoyu:
12
l=j+5-CurrentColor
GOSUB a180comeback
GOSUB ajiaodu
GOSUB asong
IF CurrentColor=1 THEN
GOSUB ahoutui180
ELSE
GOSUB alduiying
GOSUB ahoutui180hui
GOSUB ajiaodu
GOSUB ahui180
ENDIF
RETURN
'------------------颜色大于路径---------------------------------
dayu:
send=CurrentColor+5
FOR i =1 TO 10 '循环发送路径给B车
SEROUT TX,Baud,[DEC send,CR]
PAUSE 10
NEXT
DO UNTIL recive=11 '接收状态，直到B车完成清理 11表示清
理完成
SERIN RX,Baud,[DEC recive]
PAUSE 20
LOOP
l=CurrentColor-j+1
GOSUB a180comeback
GOSUB ajiaodu
GOSUB asong
13
GOSUB alduiying
GOSUB ahoutui180hui
GOSUB ajiaodu
GOSUB ahui180
send= 12 '发送搬运完成的信号 12表示搬运完成
FOR i= 1 TO 10
SEROUT TX,Baud,[DEC send,CR]
PAUSE 10
NEXT
DO UNTIL recive=13 '直到接收B车回到X的信号才继续搬运
SERIN RX,Baud,[DEC recive]
PAUSE 20
LOOP
RETURN
'----------a车出发点到 O 点-----------------------------------
achufa:
FOR i = 1 TO 30
PULSOUT 12, 650
PULSOUT 13, 850
PAUSE 20
NEXT
GOSUB qti190
RETURN
'-----------------a车抓木块和测颜色---------------------------------
azhuace:
GOSUB qti190
GOSUB Check_Color:
14
RETURN
'-----------------a车转180后去O点---------------------------------
a180comeback:
OUTA = %1111
FOR i=1 TO 40
PULSOUT 12,680
PULSOUT 13,680
PAUSE 20
NEXT
GOSUB qti190
RETURN
'------------a车从O点送木块------------------------------------
asong:
OUTA = %1111
FOR i =1 TO 285
GOSUB Check_Qtis
SELECT qtis
CASE %1000
PULSOUT 13, 650
PULSOUT 12, 650
CASE %1100
PULSOUT 13, 750
PULSOUT 12, 650
CASE %0100
PULSOUT 13, 800
PULSOUT 12, 650
CASE %0110
PULSOUT 13, 850
15
PULSOUT 12, 650
CASE %0010
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 700
CASE %0011
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 750
CASE %0001
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 850
CASE %0000
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 650
CASE %1111
EXIT
CASE %0110
EXIT
CASE ELSE
PAUSE 3
ENDSELECT
NEXT
RETURN
'--------------a车后退、转180、回O点----------------------------------
ahoutui180hui:
OUTA = %1111
FOR i=1 TO 50
PULSOUT 12,810
PULSOUT 13,690
PAUSE 20
16
NEXT
FOR i=1 TO 40 PULSOUT 12,680 PULSOUT 13,680 PAUSE 20
NEXT
GOSUB qti190 RETURN
'---------------a车回1点后转180------------------------------------
ahui180:
GOSUB qti190 FOR i=1 TO 40 PULSOUT 12,680 PULSOUT 13,680 PAUSE 20
NEXT
RETURN
'-----------a车回起点-------------------------------------------
ahuiqidian: OUTA = %1111 GOSUB qti190 GOSUB qti190 RETURN
'------a车后退 转180---------------------------------------------
ahoutui180: OUTA = %1111 FOR i=1 TO 50 PULSOUT 12,810 PULSOUT 13,690
17
PAUSE 20
NEXT
FOR i=1 TO 40
PULSOUT 12,680
PULSOUT 13,680
PAUSE 20
NEXT
RETURN
'-----颜色对应的子函数-------------------------------------------
alduiying:
IF CurrentColor=2 THEN
l=6
ELSEIF CurrentColor=3 THEN
l=7
ELSEIF CurrentColor=4 THEN
l=8
ELSEIF CurrentColor=5 THEN
l=9
ENDIF
RETURN
'---------调用角度子函数---------------------------------------------
ajiaodu:
IF l=1 THEN
GOSUB a1
ELSEIF l=2 THEN
GOSUB a2
ELSEIF l=3 THEN
GOSUB a3
ELSEIF l=4 THEN
18
GOSUB a4
ELSEIF l=5 THEN
GOSUB a5
ELSEIF l=6 THEN
GOSUB a6
ELSEIF l=7 THEN
GOSUB a7
ELSEIF l=8 THEN
GOSUB a8
ELSEIF l=9 THEN
GOSUB a9
ENDIF
RETURN
'----------------左转90---------------------------------------------
a1:
FOR i=1 TO 8 PULSOUT 12,680 PULSOUT 13,830 PAUSE 20
NEXT
FOR i=1 TO 33 PULSOUT 12,660 PULSOUT 13,740 PAUSE 20
NEXT
RETURN
'----------------左转135--------------------------------------------
a2:
FOR i= 1 TO 10
19
PULSOUT 12,680 PULSOUT 13,820 PAUSE 20
NEXT
FOR i=1 TO 28 PULSOUT 12,650 PULSOUT 13,710 PAUSE 20
NEXT
RETURN
'----------------左转90---------------------------------------------
a3:
FOR i=1 TO 8 PULSOUT 12,680 PULSOUT 13,830 PAUSE 20
NEXT
FOR i=1 TO 33 PULSOUT 12,660 PULSOUT 13,740 PAUSE 20
NEXT
RETURN
'----------------左转45---------------------------------------------
a4:
FOR i=1 TO 10 PULSOUT 12,680 PULSOUT 13,830 PAUSE 20
20
NEXT
FOR i=1 TO 20 PULSOUT 12,650 PULSOUT 13,760 PAUSE 20
NEXT
RETURN
'----------------直走5cm--------------------------------------------
a5:
FOR i=1 TO 20 PULSOUT 12,650 PULSOUT 13,850 PAUSE 20
NEXT
RETURN
----------------右转135-------------------------------------------- '
a6:
FOR i=1 TO 11 PULSOUT 12,650 PULSOUT 13,850 PAUSE 20
NEXT
FOR i=1 TO 45 PULSOUT 12,770 PULSOUT 13,850 PAUSE 20
NEXT
RETURN
'----------------右转90---------------------------------------------
21
a7:
FOR i=1 TO 35 PULSOUT 12,750 PULSOUT 13,850 PAUSE 20
NEXT
RETURN
'----------------右转45--------------------------------------------
a8:
FOR I=1 TO 35 PULSOUT 12,730 PULSOUT 13,850 PAUSE 20
NEXT
RETURN
----------------直走5cm-------------------------------------------- '
a9:
FOR i=1 TO 20 PULSOUT 12,650 PULSOUT 13,850 PAUSE 20
NEXT
RETURN
'----------------直走8cm--------------------------------------------
azhizou8:
FOR i=1 TO 27 PULSOUT 12,650 PULSOUT 13,850 PAUSE 20
22
NEXT
RETURN
'---------------------QTI--------------------------------------------
qti190:
OUTA = %1111
FOR i =1 TO 190
GOSUB Check_Qtis SELECT qtis
CASE %1000
PULSOUT 13, 650
PULSOUT 12, 650
CASE %1100
PULSOUT 13, 750
PULSOUT 12, 650
CASE %0100
PULSOUT 13, 800
PULSOUT 12, 650
CASE %0110
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 650
CASE %0010
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 700
CASE %0011
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 750
CASE %0001
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 850
23
CASE %0111
PULSOUT 13, 780
PULSOUT 12, 720
CASE %1110
PULSOUT 13, 780
PULSOUT 12, 720
CASE %1111
EXIT
CASE %0000
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 650
CASE ELSE
PAUSE 3
ENDSELECT
NEXT
RETURN
---------------颜色传感器检测--------------------------------------- '
Check_Color:
HIGH S0
HIGH S1
HIGH LED
PAUSE 500
LOW S2
LOW S3
COUNT OUT, pRED, RED
HIGH S3
COUNT OUT, pBLUE, BLUE
HIGH S2
COUNT OUT, pGREEN, GREEN
24
IF RED>180 AND GREEN>120 AND BLUE<80 then="">
CurrentColor=1 'yellow
ELSEIF RED>180 AND GREEN>180 AND BLUE>180 THEN
CurrentColor=2 'white
ELSEIF RED>90 AND GREEN<50 and=""><50 then="">
CurrentColor=3 'RED
ELSEIF RED<20 and=""><20 and=""><20 then="">
CurrentColor=4 'black
ELSEIF RED<30 and=""><30 and=""><60 then="">
CurrentColor=5 'bule
ENDIF
LOW S0
LOW S1
LOW LED
RETURN
-------------------QTI测试---------------------------------------- '
Check_Qtis:
DIRA = %1111
PAUSE 0
DIRA = %0000
PAUSE 0
qtis = INA
RETURN
B车程序:
25
' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
a VAR Word
i VAR Word
recieve VAR Byte
send VAR Byte
angle VAR Byte
times VAR Byte
RX PIN 11 '接收引脚
TX PIN 10 '发送引脚
Baud CON 84 '波特率是9600 9600-0-1
qtis VAR Nib 'qti巡线
'-------------------主程序--------------------------------
'---------------------------------------------------------
recieve=0 '初始化发射接收的变量 send=0
GOSUB subsetout '出发
FOR i=1 TO 10
recieve=0
DO UNTIL recieve>6 '收到清理木块的信号
SERIN RX,Baud,[DEC recieve]
LOOP
angle=recieve '将接收到的变量存储在变量angle中
IF recieve=14 THEN EXIT '当收到recieve=14(A车已经完成搬运)，
26
跳出for...next循环
GOSUB subhead
SELECT recieve
CASE 7 '需清理B点坐在路径
GOSUB subheadLT45
CASE 8 '需清理C点坐在路径
GOSUB subheadT0
CASE 9 '需清理D点坐在路径
GOSUB subheadRT45
CASE 10 '需清理E点坐在路径
GOSUB subheadRT90
ENDSELECT
GOSUB subsweepwood '清理木块
send=11 '清理木块后，告诉A车(send=11，代表
已清理完成，可进行搬运)
FOR times=1 TO 10
SEROUT TX,Baud,[DEC send,CR]
NEXT
DO UNTIL recieve=12 '接收到A车已搬运完成的信号
(recieve=12，代表A车已清理完成)
SERIN RX,Baud,[DEC recieve]
LOOP
GOSUB subreturnwood '将木块归位
SELECT angle '返回O点并摆正
CASE 7
GOSUB subbackLT45
CASE 8
GOSUB subbackT0
CASE 9
27
GOSUB subbackRT45
CASE 10
GOSUB subbackRT90
ENDSELECT
GOSUB subreturnX '车回X点
send=13
FOR times=1 TO 10
SEROUT TX,Baud,[DEC send,CR]
NEXT
NEXT
GOSUB subreturn
END
'---------------------------------------------------------
'~~~~~~~~~~~~~从起点出发到X点~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
subsetout:
? FOR a=1 TO 40 '右转90
PULSOUT 12, 750
PULSOUT 13, 820
PAUSE 20
NEXT
FOR a=1 TO 25 '直接前进
PULSOUT 12, 655
PULSOUT 13, 820
PAUSE 20
NEXT
FOR a=1 TO 36 '左转90?
PULSOUT 12, 650
PULSOUT 13, 750
PAUSE 20
28
NEXT
FOR a=1 TO 25 '直接前进
PULSOUT 12, 655
PULSOUT 13, 820
PAUSE 20
NEXT
OUTA = %1111
FOR a=1 TO 150
GOSUB Check_Qtis
SELECT qtis
CASE %1000
PULSOUT 13, 650
PULSOUT 12, 650
CASE %1100
PULSOUT 13, 750
PULSOUT 12, 650
CASE %0100
PULSOUT 13, 800
PULSOUT 12, 650
CASE %0110
PULSOUT 13, 820
PULSOUT 12, 650
CASE %0010
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 700
CASE %0011
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 760
CASE %0001
29
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 850
CASE ELSE
PAUSE 1
ENDSELECT
NEXT
RETURN
'~~~~~~~~~~~~~从X点出发一段距离到中心点O~~~~~~~~~~~~~~~~~
subhead:
OUTA = %1111
FOR a=1 TO 270
GOSUB Check_Qtis
SELECT qtis
CASE %1000
PULSOUT 13, 650
PULSOUT 12, 650
CASE %1100
PULSOUT 13, 750
PULSOUT 12, 650
CASE %0100
PULSOUT 13, 800
PULSOUT 12, 650
CASE %0110
PULSOUT 13, 820
PULSOUT 12, 650
CASE %0010
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 700
CASE %0011
30
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 760
CASE %0001
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 850
CASE %1111
EXIT
CASE ELSE
PAUSE 3
ENDSELECT
NEXT
RETURN
'~~~~~~~~~~~~~清理木块~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
'~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
subsweepwood:
'QTI传感器巡线一段距离
OUTA = %1111
FOR a=1 TO 70
GOSUB Check_Qtis
SELECT qtis
CASE %1000
PULSOUT 13, 650
PULSOUT 12, 650
CASE %1100
PULSOUT 13, 750
PULSOUT 12, 650
CASE %0100
PULSOUT 13, 800
PULSOUT 12, 650
31
CASE %0110
PULSOUT 13, 820
PULSOUT 12, 650
CASE %0010
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 700
CASE %0011
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 760
CASE %0001
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 850
CASE ELSE
PAUSE 3
ENDSELECT
NEXT
'携带木块进行操作
FOR a=1 TO 35 '转弯30~45的角度
PULSOUT 12, 735
PULSOUT 13, 850
PAUSE 20
NEXT
FOR a=1 TO 70 '清理木块前进一段距离
PULSOUT 12, 650
PULSOUT 13, 820
PAUSE 20
NEXT
FOR a=1 TO 35 '转动约180?的弯
PULSOUT 12, 650
32
PULSOUT 13, 650
PAUSE 20
NEXT
RETURN
'~~~~~~~~~~~送回木块~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
subreturnwood: FOR a=1 TO 52 '前进一段距离，将木块归位
PULSOUT 12, 650
PULSOUT 13, 820
PAUSE 20
NEXT
'不携带物体
FOR a=1 TO 40 '后退一段距离
PULSOUT 12, 840
PULSOUT 13, 650
PAUSE 20
NEXT
FOR a=1 TO 10 '左转小角度
PULSOUT 12, 650
PULSOUT 13, 750
PAUSE 20
NEXT
FOR a=1 TO 85 '前进一段距离，回到o点
PULSOUT 12, 650
PULSOUT 13, 820
PAUSE 20
NEXT
RETURN
'~~~~~~~~~~前进转弯~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
33
subheadT0:
FOR a=1 TO 18 '直接前进
PULSOUT 12, 650
PULSOUT 13, 820
PAUSE 20
NEXT
RETURN
subheadLT45:
FOR a=1 TO 30
PULSOUT 12, 650 '左转45?
PULSOUT 13, 770
PAUSE 20
NEXT
RETURN
subheadRT45:
FOR a=1 TO 30 '右转45?
PULSOUT 12, 735
PULSOUT 13, 850
PAUSE 20
NEXT
RETURN
subheadRT90:
FOR a=1 TO 37 '右转90?
PULSOUT 12, 750
PULSOUT 13, 820
PAUSE 20
NEXT
RETURN
'~~~~~~~~~~返回转弯~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
34
subbackLT45: 'B点送回木块后的角度 接巡线前
FOR a=1 TO 25
PULSOUT 12, 670
PULSOUT 13, 790
PAUSE 20
NEXT
RETURN
subbackT0:
FOR a=1 TO 36 'C点送回木块后的角度 接巡线前 '
PULSOUT 12, 650
PULSOUT 13, 770
PAUSE 20
NEXT
RETURN
subbackRT45: 'D点送回木块后的角度，接巡线前
FOR a=1 TO 33
PULSOUT 12, 650
PULSOUT 13, 760
PAUSE 20
NEXT
RETURN
subbackRT90:
FOR a=1 TO 50 'E点送回木块后的角度，接巡线前
PULSOUT 12, 650
PULSOUT 13, 750
PAUSE 20
NEXT
RETURN
subreturnX:
35
OUTA = %1111
FOR a=1 TO 240
GOSUB Check_Qtis
SELECT qtis
CASE %1000
PULSOUT 13, 650
PULSOUT 12, 650
CASE %1100
PULSOUT 13, 750
PULSOUT 12, 650
CASE %0100
PULSOUT 13, 800
PULSOUT 12, 650
CASE %0110
PULSOUT 13, 820
PULSOUT 12, 650
CASE %0010
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 700
CASE %0011
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 760
CASE %0001
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 850
CASE ELSE
PAUSE 1
ENDSELECT
NEXT
36
FOR a=1 TO 40 '转动约180?的弯
PULSOUT 12, 650
PULSOUT 13, 650
PAUSE 20
NEXT
RETURN
'~~~~~~~~~~~~~~~~~~~返回起点~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
subreturn:
FOR a=1 TO 40 '转动约180?的弯
PULSOUT 12, 650
PULSOUT 13, 650
PAUSE 20
NEXT
OUTA = %1111
FOR a=1 TO 150
GOSUB Check_Qtis
SELECT qtis
CASE %1000
PULSOUT 13, 650
PULSOUT 12, 650
CASE %1100
PULSOUT 13, 750
PULSOUT 12, 650
CASE %0100
PULSOUT 13, 800
PULSOUT 12, 650
CASE %0110
PULSOUT 13, 820
PULSOUT 12, 650
37
CASE %0010
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 700
CASE %0011
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 760
CASE %0001
PULSOUT 13, 850
PULSOUT 12, 850
CASE %1111
EXIT
CASE ELSE
PAUSE 1
ENDSELECT
NEXT
FOR a=1 TO 50 '直接前进
PULSOUT 12, 655
PULSOUT 13, 820
PAUSE 20
NEXT
FOR a=1 TO 40 '右转90?
PULSOUT 12, 750
PULSOUT 13, 820
PAUSE 20
NEXT
FOR a=1 TO 25 '直接前进
PULSOUT 12, 655
PULSOUT 13, 820
PAUSE 20
38
NEXT
FOR a=1 TO 40 '右转90?
PULSOUT 12, 750
PULSOUT 13, 820
PAUSE 20
NEXT
RETURN
Check_Qtis:
DIRA = %1111
PAUSE 0
DIRA = %0000
PAUSE 0
' PULSOUT UnusedPin, 0
qtis = INA
RETURN
下面的是2016年经典励志语录，需要的朋友可以欣
赏，不需要的朋友下载后可以编辑删除～～谢谢～～
39
1、有来路，没退路;留退路，是绝路。
2、为目标，晚卧夜半，梦别星辰，脚踏实地，凌云舍我其谁! 3、做一题会一题，一题决定命运。
4、静下来，铸我实力;拼上去，亮我风采。
5、拼一载春秋，搏一生无悔。
6、狠抓基础是成功的基础，持之以恒是胜利的保证。 7、把汗水变成珍珠，把梦想变成现实!
8、拧成一股绳，搏尽一份力，狠下一条心，共圆一个梦。 9、每天都是一个起点，每天都有一点进步，每天都有一点收获! 10、22.对命运承诺，对承诺负责
11、我自信，故我成功，我行，我一定能行。
12、不敢高声语，恐惊读书人。
13、高三高考高目标，苦学善学上好学。
14、争分夺秒巧复习，勤学苦练创佳绩、攀蟾折桂，舍我其谁。 15、眼泪不是我们的答案，拼搏才是我们的选择。 16、站在新起点，迎接新挑战，创造新成绩。
17、遇难心不慌，遇易心更细。
18、乐学实学，挑战高考;勤勉向上，成就自我。 19、努力造就实力，态度决定高度
40
20、忘时，忘物，忘我。诚实，朴实，踏实。 21、精神成人，知识成才，态度成全。
22、作业考试化，考试高考化，将平时考试当高考，高考考试当平时。
23、我高考我自信我成功!
24、23.再苦再累不掉队，再难再险不放弃
25、拼搏高考，今生无悔;越过高三，追求卓越! 26、挑战人生是我无悔的选择，决胜高考是我不懈的追求。 27、山高不厌攀，水深不厌潜，学精不厌苦:追求! 28、学练并举，成竹在胸，敢问逐鹿群雄今何在?师生同志，协力攻关，笑看
燕赵魁首谁人得。
29、快马加鞭君为先，自古英雄出少年。
30、太阳每天都是新的，你是否每天都在努力。 31、把握现在、就是创造未来。
32、25.我因X班而自豪，X班因我而骄傲
33、我心飞翔，路在脚下。
34、人活着要呼吸。呼者，出一口气;吸者，争一口气 35、辛苦三年，幸福一生。
36、精神成就事业，态度决定一切。
2016年经典励志语录二
41
你一定要坚强，即使受过伤，流过泪，也能咬牙走下去。因为，人生，就是你一个人的人生。
竹子用了4年时间，仅仅长了3cm，从第五年开始，以每天30cm的速度疯狂的生长，仅仅用了六周时间就长到了15米。其实在前面的四年，竹子将根在土壤里延伸了数百平米。做人做事亦是如此，不要担心你此时的付出得不到回报，因为这些付出都是为了扎根。人生需要储备!多少人，没熬过那三厘米! 能够比跌倒的次数多一次站起来的次数，你就是强者!
开始，去做，这是最难的一步。往往，突破了最难的一步以后，或者说，破除了想像中的困难以外，其他的事，可能反而容易。尤其有些事情，上瘾以后，形成习惯，不继续反而不舒服。再好的方法，对于彻底的、不想上进的懒人是无效的，但既然，生命是属于自己的，愿意行动与否，也还是自己的事。
成功与不成功之间，有时距离是很短的，你只要后退一步或再向前几步。 想得再多不如行动一次;说得再好不如立刻就做!人与人的距离是说与做的差别;人与人的差别是信与愿的有无!凡事实行则无瑕忧虑，空想则寸步难行。无论要做什么立刻行动!马上行动!开始行动!
做一件事情，只有最初五分钟热情的，叫失败者;最后五分钟仍有热情的，叫成功者。
当你周围都是米的时候，你很安逸;当有一天米缸见底，才发现想跳出去已无能为力。有一种陷阱，名叫安逸!别在最能吃苦的年纪选择安逸!没有危机!是最大的危机!自己不上进，危机无处不在吞噬你的理想和灵魂，混下去很容易，混上去太难了!
为什么成功的不是你。年轻的你，迷茫又着急。你想要房子想要汽车，想要旅行想要高品质生活。你不断催促自己成长，却沉不下心来认真读一篇文章;你急切地期待成功，却每次在遇到挫折时提前退缩。既然没有过那些汗水和拼搏，又何必在旁观别人的荣耀与成功时愤愤不平呢?所以，努力吧，别抱怨。
42
如果你要做一件事，请只管安安静静的去做。因为那是你自己的事，别人不知道你的情况，也不可能帮你实现梦想。千万不要因为虚荣心而炫耀，也不要因为别人一句评价放弃自己的梦想。其实最好的状态，是坚持自己的梦想，听听前辈的建议，少错几步。值不值，时间是最好的证明。 你可以没有梦想，但不能不知道现在要做什么，你可以长相平凡丢到人群里就被淹没，但不能随波逐流成为没有个性的复制品，你可以被压力逼迫得痛哭一百次，但哭完记得笑一千次给它看，你可以习惯为别人付出，但至少别忘了为自己而活，你可以学会假装，但最后不要变成你当初讨厌的那种人。 你比你想象中更勇敢，比你看起来更强大，也比你以为的更聪明。
2016年经典励志语录三
1、如果真的想活得悠闲，那么，为何不学着让自己释放心灵的重负，学着忘却，忘记那些无碍于个人原则的得失;无关大局的磕磕碰碰;无伤大雅的前嫌旧隙呢?学会让自己时时都轻装上阵，潇洒前行!
2、人格的完善是本，财富的确立是末。
3、古人云“隐忍不怒的人，胜于勇者”、“修己冶心的人胜于攻城掠地的将领”。生活中，宽容可以减少人与人之间的隔阂，可以让大家更好地沟通，彼此多一些体贴和关怀。
4、“一个人不能骑两匹马，骑上这匹，就要丢掉那匹，聪明人会把凡是分散精力的要求置之度外。”人的生命和精力是有限的，我们要学会将聚光镜一样，排除一切琐事的干扰，将所有的资料、精力、热情聚焦并锁定你的目标上。
5、一个能从别人的观念来看事情，能了解别人心灵活动的人，永远不必为自己的前途担心。一个人最大的破产是绝望，最大的资产是希望。不要等待机会，而要创造机会。
43
6、喜欢的最高境界是你可能为她去死，可爱的最高境界是你得为你爱的人好好活着。
7、如果人生需要一个完美的符号，没有比微笑更合适的了。微笑，它是甜美的歌声，能唱出生活的快乐;它是温暖的阳光，能驱散心头的阴影;它是无边的春风，能蓬勃事业的生机。
8、微笑可以减轻紧张的情绪和压力，不管面对多么愤怒或者冲动得人，只要微笑示之，都能坦然以对，微笑一把神奇的钥匙，可以打开别人心灵的窗户，传递心灵的善意，退一步，海阔天空;退一步，瞒天过海;冲动是魔鬼，只要心平气和静下心来，相对而笑，一切都能化干戈为玉帛。
9、很多人找女朋友或者男朋友，把学历当作指标之一，既希望对方能够给他/她伴侣的温暖与浪漫，又希望他/她知识丰富、学历相当或更高，在事业上能蒸蒸日上;我想说，你找的是伴侣，不是合作伙伴，更不是同事，生活就是生活，这个人适合你，即使你是博士他/她斗大字不识一个，那也无所谓，适合就会和谐融洽，人比文凭更重要
10、听着一首歌，反反复复，琢磨不透，自己在想什么?难道真的爱她么?可为什么说不出口呢，爱情就是买卖，看透就好。痴情的人不会有真爱、让这一切随风，吹到天涯海角。不要再让我见到，对你，既然说不出，那就模模糊糊。或许，这样最好，谁都不会太累。
11、一个能从别人的观念来看事情，能了解别人心灵活动的人，永远不必为自己的前途担心。
12、人要想树立自己的威信，就要不断进行自我完善和修养、严于律己。你要求别人怎么样，首先必须自己先做到那样，身教的效果总比言传更为快捷。严于律己能使自己成为一个最可信赖的人。
13、成功的道路上，肯定会有失败;对于失败，我们要正确地看待和对待，不怕失败者，则必成功;怕失败者，则一无是处，会更失败。
14、选几个自认为能靠得住的人组成良好、稳固、有力的人际关系的核心。这首选的几个人可以包括自己的朋友、家庭成员和那些在你职业生涯中彼此
44
联系紧密的人。他们构成你的影响力内圈，因为他们能让你发挥所长，而且彼此都希望对方成功。
15、我们现在做的工作，也许过于平淡，也许鸡毛蒜皮。但这就是工作，是生活，是成就人事的不可缺少的基础。对于敬业者来说，凡事无小事，简单不等于容易。
16、亲情是一种深度，友情是一种广度，而爱情是一种纯度。亲情是没有条件、不求回报的阳光沐浴，友情是浩荡巨大、可以随时安然栖息的堤岸;而爱情则是神秘无边、可以使歌至到忘情泪至潇洒的心灵照射。人生一世，亲情、友情、爱情;三者缺一，已为遗憾，三者缺二，实为可怜;三者皆缺，活而如亡。
17、如果你心中有阳光，就不会恐惧前方的坎坷;如果你心中有勇气，就不会畏缩不前;无论前方风多大，雨多大，闯过去就是一片海阔天空!孩子别忧伤，生命的美丽就是坚强的走过坎坷!
18、好心没有错，但也要分清是非，不分原则的善良，是“愚善”，就像东郭先生一样。因此，在没有搞清一件事是否值得做之前，要敢于说“不”，不要被他人利用，更不要一不小心成为他人的替罪羊。
19、其实路并没有错，错的是选择，爱并没有错，错的是缘分，所以无论何地，一路的风景总是有限的，终究会有美好的。生命不是一场赛跑，而是一次旅行。
20、什么是嫁得好?嫁得好并不是嫁富豪，而是嫁给一个能给你安全感的男人。住在别墅里天天流泪的，你进的不是天堂而是地狱。真正嫁得好的女人，是住在单元房里却被老公哄的像只傻鸟，爱你一时，宠你一世，骗你一辈子!其实日子过得好，真的不是有多少钱，而是无忧无虑无烦恼。 21、想取得成功，不仅要吃“苦中苦”，也要相关条件的配合支持，那些光知道吃苦的人，那些吃了不值得吃的苦的人，那些把吃苦当成解决一切问题法宝的人，恐怕只能继续在“苦中苦”的怪圈里徘徊。
45
22、人往往是失去之后才懂得珍惜，可是为时已晚，即使是哭干眼泪也换不回曾经的拥有。多少人都是这样的感叹:拥有时不知道珍惜，失去时已无可挽回。
23、从不犯错的孩子长大后要么成为庸才，要么早晚要犯大错。因此，我们要适度降低对孩子的期望与要求，鼓励他们真实地面对自己的缺点和错误，鼓励他们在尝试中不怕犯错误，注重过程的体验和收获，摘掉“好孩子”的面具。
24、成功不是将来才有的，而是从决定去做的那一刻起，持续累积而成。 25、人生的最大遗憾莫过于错误地坚持了不该坚持的东西，轻易地放弃了不该放弃的东西，每一个人都有自己的理想，都有那个期望达到的目标，或许有这么一天我恩男狗狗成为一名教师，或许有那么一天我能实现自己的理想，达到自己的目标!生活还在继续!不要忘记微笑的对待每一天，不要忘记珍惜余下的每一天!
26、要始终保持敬畏之心。对时光，对美，对痛楚。仿佛我们的活，也只是一棵春天中洁白花树的简单生涯。不管是竭力盛放，还是静默颓败，都如此甘愿和珍重。
27、我们缺少的不是机遇，而是对机遇的把握;我们缺欠的不是财富，而是创造财富的本领;我们缺乏的不是知识，而是学而不厌的态度;我们缺少的不是理想，而是身体力行的实践。
28、只有一条路不能选择——那就是放弃的路;只有一条路不能拒绝——那就是成长的路。
29、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会都看到某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。
30、能够刚正批评、指责我们缺点和错误的人是我们难得的诤友，善意的批评就像是一壶美酒，当我们开怀陶醉在这种朋友同事间畅饮的世界里，批评的因子仿佛蕴藏在每个直观的感觉细胞中。
46
31、没有人愿意和总是虚伪、圆滑的人打交道，但是一味的诚实，却也容易伤害人。所以，生意人讲究的是大诚实，即在适当的时候，对适当人，说适当的话。如果坦率无忌是一种伤害，那么，请选择机智的“谎言”。 32、只要你有能力去做的事就一定要去做，不要给自己留下任何遗憾，人生最重要的不是所站的位置，而是所朝的方向。路就在你脚下，只要走，就能到达远方。
33、做对的事情比把事情做对重要。
34、生命的奖赏远在旅途终点，而非起点附近。我不知道要走多少步才能达到目标，踏上第一千步的时候，仍然可能遭到失败。但我不会因此放弃，我会坚持不懈，直至成功!
35、以前喜欢一个人，可以任由招之即来，挥之即去。现在喜欢一个人，仍可以招之即来，但不再接受挥之即去。因为我现在知道，我很好，所以你爱我，也只有一次机会。
36、水的心是平静的，水的心是轻灵的，你看，水，一平如镜，云月其中，怡然自乐。水，怀着平静而轻灵的心，缓和的一淌而去，遇一些阻隔且轻轻的绕过，何必那么多计较，心平而轻流自畅;如一路顺直，那更好了，我也可以尽情的奔流，一望千里，波涛澎湃，我也会挥洒我的潇洒，我的纵情。 37、日子不动声色奴役我们疲于奔命，而我们还要为之稽首敛眉。 38、不要等待机会，而要创造机会。
39、没有一种不通过蔑视、忍受和奋斗就可以征服的命运。 40、夫事未有不生于微而成于着，圣人之虑远，故能谨其微而治之，众人之识近，故必待其着而后救之;治其微则用力寡而功多，就其着则竭力而不能及也。人见识短浅，所以必等弊端闹大才来设法挽救。
41、人性最可怜的就是:我们总是梦想着天边的一座奇妙的玫瑰园，而不去欣赏今天就开在我们窗口的玫瑰。
47
42、古人说:“少成若天性，习惯如自然。”坏习惯是我们打不开的心锁;坏习惯是我们转不过的弯;坏习惯是我们看不见的障碍??好习惯要保持，坏习惯要改正，永远别让坏习惯左右我们的未来。
48
范文三：第一节全国机器人创意设计大赛
第一届全国机器人创意设计大赛方案
一、大赛宗旨
本大赛旨在通过开展广泛的机器人技术竞赛和交流，引导企业界、科教界的科研人员、学生以及大众深度参与智能机器人技术和产品研发，为我国机器人产业发展献计献策，同时促进陕西省智能机器人技术、产业发展和专业人才的培养。本大赛有关机器人创意设计涉及力学、机械学、电子学、控制论、计算机科学等专业知识，将促进学科交叉，推动我国高等学校和科研机构的学科建设。
二、大赛组织架构
主办单位：陕西省科技厅，陕西省机器人产业技术创新联盟、西安交通大学 协办单位 :机械制造系统过程国家重点实验室、机械结构强度与振动国家重点实验室、高端制造装备协同创新中心、陕西省智能机器人重点实验室 科学顾问：
郑南宁：中国工程院院士，西安交通大学教授；
卢秉恒：中国工程院院士，西安交通大学教授、
蒋庄德：中国工程院院士，西安交通大学教授
段宝岩：中国工程院院士，西安电子科技大学教授
李应红：中国科学院院士，空军工程大学教授
汪劲松：西北工业大学校长，清华大学教授
李泽湘：香港科技大学教授
主席：王树国 ：西安交通大学校长
副主席：卢建军：陕西省科技厅厅长
秘书长：王铁军，西安交通大学副校长
副秘书长：梅雪松西安交通大学教授
崔海龙，陕西省科技厅高新处处长
成员：周远，西安交通大学团委书记
冀峰，陕西省科技厅高新处副处长
黄忠德，西安交通大学科研院综合处处长
洪军，西安交通大学机械学院常务副院长
王朝晖，西安交通大学机械学院党委书记
三、 参赛对象
本竞赛面向全国高校在校学生、科研团体和陕西省企业，外省科研团体申报本大赛需要联合陕西省企业或者高校参与，参赛者分二个专业组：
1、
2、 在校大学生组 科研团队与企业社会组
四、参赛要求
围绕一种机器人工业或者民口的实际应用，如家政服务、医疗助残、娱乐、制造服务、工业应用等具有重要价值场合，提出该型机器人创意设计或者制作原理样机，提出机器人详细的实现技术方案、可行性论证，给出预期的功能和性能指标，并实现3D 动画或者实际的机器人原理模型。
五、大赛办法
1、 报名
参赛选手需登陆陕西省机器人大赛官网进行报名：
（http://mt.xjtu.edu.cn/03dasai/index.asp）、返回报名表（见附件一）并下载申请表（见附件二），报名开始日期为2015年10月10日。
2、 作品
2015年12月10日前，按照组委会给出的申请书格式提出所创意机器人详细设计方案和可行性论证报告（见附件二）；
3、 评选
1) 2015年12月25日前，组委会按照申请书初步筛选进入初赛的项目，通知参加初赛选手准备ppt ；
2) 2016年1月10日前，初赛选手到指定地点参加机器人创意答辩和演示，要求提供创意机器人3维原理影像或者实物原理样机；将按照应用前景、技术成熟度、创新创意等情况，筛选进入复赛团队；
3) 2016年1月20日前，分两组决赛，通过机器人创意答辩和实际演示，
每组选冠军1名、亚军2名、季军3名，并颁发奖金和奖杯。
4、 奖励及奖金
1) 冠军奖金：10万元奖金
2) 亚军奖金：5万元奖金
3) 季军奖金：2万元奖金
4) 组委会提供参赛者的复赛差旅费
第一届全国机器人创意设计大赛 组委会
二零一五年九月
联系人：
武通海wt-h@163.com,、
王海涛wht19810916@126.
电话：029-82663870、传真：029-82663870
陕西省机器人公共服务平台网址：
http://mt.xjtu.edu.cn/pt.htm
陕西机器人产业联盟网址：
http://mt.xjtu.edu.cn/01lianmeng/index.asp
附件一：
第一届全国机器人创意设计大赛报名表
（此表通过邮件返回至：）
附件二：
2015年全国机器人竞赛
创意设计报告
（编制提纲）
名称：
负责人员：
申报时间：
第一届机器人创意设计竞赛
创意设计和可行性论证报告编制提纲
一、 创意人员基本情况简介
（若申报陕西省科研立项，须联合陕西省企业、科研院所）
二、机器人创意设计的应用目的和实际意义
三、机器人详细创意设计方案
1、总体方案
2、技术路线
四、机器人预期可实现的功能性能和技术指标
五、未来实际开发中可能出现的技术难点和解决方案
六、创意人员从事机器人研究基础
七、有关创意设计的机器人原理说明文件
九、其他关联成果证明材料（成果鉴定材料、专利证书或其他证明材料）
范文四：2014中国教育机器人大赛小学组创意比赛
2014中国教育机器人大赛小学组创意比赛
主题与规则
1 主题——家庭服务机器人
1.1 主题简介
随着社会的进步，人们的生活节奏越来越快，往往没有足够的时间来操持家务。同时由于人口老龄化的加剧，家中老人也很难得到全面的照顾。家庭服务机器人就是为了帮助人们解决繁琐的家务而出现的智能机器人，也是当前国内外研究的热点。在不久的将来，家庭服务机器人必将进入到千家万户，为人们的生活提供服务。
本届中国教育机器人大赛小学组创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”，其主旨在于让孩子们体会到父母工作的辛苦，让孩子们获得劳动的乐趣，同时在劳动中寻找灵感，培养观察能力。
1.2 选题范围
家庭服务机器人选题宽泛，可以涉及到家庭生活中的方方面面，可以是能帮助人们完成基本家务的，也可以是为家里老人生活提供帮助的，甚至是能够在家里为人们提供休闲娱乐服务的。参加比赛的队伍要在充分理解比赛主题的基础上，经过一定时间的观察研究，确定最终的方案。在这个过程中，一定要围绕主题，选择自己最有心得或者最感兴趣的机器人来进行设计。
2 规则
参赛作品器材要求
参加本届竞赛的机器人作品，原则上不限定参赛使用器材，鼓励学生们利用环保材料手工制作出机器人必要配件，展现动手能力。
参赛机器人作品该体现五个要素
(1) 作品符合创新比赛的主题，正确体现机器人的内涵;
(2) 在契合主题的前提下，完整地演示机器人并展现自己的创意; (3) 作品设计科学，有一定的研究制作工作量;
(4) 作品研制由学生队伍独立完成;
(5) 注重机器人的外观设计、制作工艺和观赏性。
机器人创意比赛程序
(1) 报名
参加比赛的选手以队为单位，每支队伍一到三人，先在http://www.ercc.net.cn/
网站报名，报名截止日期为2014年*月*日。
(2) 比赛
比赛以现场问辩的方式进行，参赛队伍先指派一名队员讲解演示自己的作品，时间为5分钟，然后接受评审小组的现场提问，时间为5到10分钟。比赛过程中其它队伍在等候区待命。
3 机器人创意比赛评分标准
表1 机器人创意比赛评分标准
得分项 要求 权重
创意 新颖性、独创性，有一个以上25%
创新点
适用性 作品要求能满足人们的生活30%
需求，解决现实问题，取得实
际效果
工作量和完整性 工作量适当，由队伍独立完成 15%
设计制作 作品结构合理巧妙，制作精良 10% 作品评分标准
表达与操作 作品操作娴熟，语言表达清晰 10%
团队精神 团队分工合作明确，项目由集10%
体合作完成
4 其它
若对比赛还有疑问可访问中国教育机器人大赛网站http://www.ercc.net.cn/进行咨询。
范文五：广东省创意机器人大赛培训计划
广东省创意机器人大赛培训计划
本次大赛先要组织参加番禺区的预赛,根据文件要求计划如下:
1、 教师培训:2月 25日,刘桂青、林晓杰、万清云、廖亮四位老师参加了在广东省科学中心 的培训。参加时长一天。
2、 组织学生:根据文件要求每个学校做多 3支队伍,每支队伍 2名同学。我们报名一支小学 队伍。两支初中队伍。
3、 学生的选拔:在 MATES 选修课报名的学生中选拔 6名,组成 3个队伍。
4、 培训的时段:番禺区比赛时间是 4月 22日。拟定第四到第九周,每周三次的常规培训,周 一、三、五的中午 13:00---14:00,地点:物理实验室。第八九周加强训练,根据具体情 况,除了中午的训练,加上开设下午 5:30---6:30的培训,每周三次。
