傻妞也
范文一：2014电子专业毕设题目
乔学工(13935120082):
1、 视频监控系统设计
2、 定位技术研究
3、 蜂群优化算法的研究
4、 智能导游仪设计
5、 老人跌倒检测系统设计
赵清华 15536880077:
1、基于 DV-HOP 的无线传感器网络定位技术的研究和改进
2、基于智能优化算法的无线传感器网络定位技术的研究和改进
3、基于 RSSI 测距的无线传感器网络定位技术的研究和改进
4、基于 UWB 的非视距测距和定位技术的理论研究
5、基于能量检测 TOA 估计的超宽带室内定位研究
刘建霞毕设题目 15536882255
1、 光子晶体天线的研究
2、 光学天线的研究
3、 传输线平衡器(巴伦)的研究与设计
4、 WiFi 天线的研究与设计
5、 宽带单极天线的设计
指导教师:武娟萍 13935100902
1、 基于无线传感网络的智能家居终端系统设计
2、 基于 RFID 的物流追踪系统设计
3、 基于物联网无线报警系统的设计
4、 基于多传感器信息融合技术的粮食品质测试仪设计
5、 便携式远程心电实时监护仪设计
张起贵:13303401684
1城市智能停车与诱导系统设计
2基于物联网的智慧农业大棚系统设计
3小区电子不停车自动收费系统设计
4基于物联网的智能物流系统设计
5基于物联网的智能家居系统设计
赵菊敏:13935135316
1无线传感器网络中功率的研究
2RFID 防碰撞算法的研究与分析
3基于 RFID 汽车防盗系统的设计
4便携式标签读写器设计
5带冲突避免的载波侦听多路访问(CSMACA )协议的改进
郭晓丽 13917368819:
1、 FTTH 网络中数显 AGC 光接收机原理及设计
2、楼栋光接收机原理及设计
3、有线电视城域网两端口输出光接收机原理及设计
4、有线电视城域网三端口输出光接收机原理及设计
5、有线电视城域网四端口输出光接收机原理及设计
王一平:13753174609
1、 4G 关键技术比较
2、语音信号梅尔频率倒谱参数提取算法设计
3、基于混合高斯模型的说话人识别算法设计
4、声纹特征提取算法比较
5、 ZigBee 无线网络干扰测试及分析
刘彦隆 13700501724 :
1、小波变换在图像处理中的应用
2、 基于 DCT 变换的图像压缩编码及 Matlab 实现
3、 MATLAB 中的 simulink 动态系统建模与仿真
4、人脸检测算法研究与实现
5、图像特征提取、匹配及设别研究
6、运动估计和运动补偿、块匹配算法研究
7、 MATLAB 符号计算工具箱 MuPAD 的使用初探
梁凤梅 13303416593
1、 可变增益射频宽带放大器的设计
2、 频率特性测试仪的设计
3、 红外语音通信仪的设计
4、 便携式脉搏测试仪的设计
5、 双路低频信号发生器及分析仪的设计
程永强 13934114046
1、 锚杆应力传感器设计
2、 超声测距传感器的设计
3、 激光测距传感器原理与算法研究
4、 锚索传感器的设计
5、 多点离层仪设计
李鸿鹰(13546320997)
1 基于 ADS 的微波收发前端系统的研究
说明:新学一款电磁仿真软件 ADS (约三周)
熟悉各微波器件的工作原理与评定指标,完成一种微波系统仿真设计。 2基于北斗导航系统的变频变极化天馈系统的的优化设计及制作
说明:深化 HFSS 的使用,涉及到天线系统的设计、测试及制作多方面内容 3基于 HFSS 的物体雷达散射截面的研究
说明:深化 HFSS 的使用,熟悉几种建模及导入方式,进行仿真分析
4 波导结构及场分布的分析及其 CAD 课件的制作(或 Smith 图的)
说明:用 MATLAB 语言编制程序实现动态演示。
5 基于 LABView 的多信号采集、处理及远控系统的研究
说明:如是电信同学需新学 LABView 语言(需时约两周),要求学生有一定的电路设计 能力, 学校可提供有相应的软硬件实验平台
师卫:13934164960
1、单片机脉搏测量仪
2、仓库温湿度的监测系统
3、球赛计时计分器
4、汽车倒车雷达
5、数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现
桑胜波 13753492863
1、基于 CC2530的 ZigBee 无线传感器网络设计研究
要求:以 CC2530片上系统为例,熟悉 CC2530内部资源和外围电路;初步了解 ZigBee 无 线网络协议; 对实验室现有的微电容检测系统进行布网; 完成微电容检测系统和传感节点电 路的集成工作;设计便于携带(U 盘大小)的中心节点电路。
2、碳纳米管分散液的制备以及介电泳组装
要求:阅读文献了解碳纳米管的发展以及介电泳组装技术; 在实验室制备单根碳纳米管分散 液;通过介电泳组装技术完成碳纳米管与金属电极的互连。
3、便携式磁致伸缩传感器测试电路
要求:基于已有的磁致伸缩传感器阻抗检测电路, 实现对偏置磁场大小的控制, 利用单片机 读取阻抗转换器 AD5933的阻抗数据, 并通过液晶显示频率阻抗图谱, 确定频率阻抗图谱中 波谷对应的频率,记录多次测量结果。
4、纳米金 -PDMS 复合微薄膜的制备及性能研究
要求:研究杨氏模量小、纳米粒子分布均匀的纳米金 -PDMS 复合微薄膜制备方法,并优化 其结构与性能;通过测量,研究纳米金 -PDMS 复合微薄膜的电导特性。
5、基于微流体的细胞分离芯片的设计
要求:主要是在微流体的基础上,通过理论调研、 有限元仿真,完成一种用于活细胞与死细 胞分离的微流体芯片的设计及优化, 并通过分析仿真结果或进行相关实验, 验证设计的结构。
李艳萍 13383411836
1、光纤链路的优化设计 1
2、光纤链路的优化设计 2
3、三网融合技术的研究
4、移动通信系统最佳接收技术研究
5、基于虚拟力的无线传感网络定位技术
岳小军:15935118823
非各向同性对宇宙演化的影响
段倩倩:13633476830
SOI 光波导的表面光滑化研究
**伟 15235364807:
1、 基于 PZT 材料的低频、宽带振动能量采集器拾振结构设计
传统的振动能量采集器因非线性等问题的限制,采集振动能量频带窄,振动 源与采集器不匹配等问题。如何设计基于 PZT 材料的低频、宽带振动能量采 集器,解决低频振动能量采集非线性问题,提高采集效率是当前振动能量采 集研究中的关键内容之一。
2、 基于 PVDF 材料的低频、宽带振动能量采集器拾振结构设计
目前多采用 PZT 压电陶瓷作为振动能量采集拾振结构的采能单元,但其在实 际应用环境中存在易碎、易疲劳等缺点,且能量采集效率较低。综合 PVDF 的优点,设计一种新型的基于 PVDF 改性材料的低频、宽带振动能量采集拾 振结构已成为新的研究热点。
3、 多悬臂梁压电换能器电路的设计与实现
传统的单悬臂梁压电换能器所采集到电能具有高压、 交变以及小电流等特征, 输出电压可达几伏特到几十伏特,而提供的电流为微安级,功率是微瓦级, 而且不能直接提供给负载。如何设计一种与多悬臂梁压电换能器相匹配的电 路, 通过对采集到的能量进行转换和调整来实现振动能量的最大转化与利用。 4、 葡萄糖还原法制备氧化亚铜研究
氧化亚铜是一种 P 型半导体材料 , 是一种极具潜力的光催化剂。 常用的还原剂 水合肼、硼氢化钾等还原能力强,很容易将氢氧化铜还原成金属铜,还原过 程难以控制,且会给环境造成一定的污染。而葡萄糖是一种温和的还原剂, 反应速度适中,故利用葡萄糖还原制备环境友好、粒径可控、且形貌均一、 分散性好的的氧化亚铜已成为研究热点。
5、 三维多孔纳米海绵电极的电化学特性研究
三维多孔纳米海绵结构既可增加电极的比表面积及容量密度、缩短锂离子的
嵌入 /脱出距离、 提高充放电速率, 又可减少电极材料充放电时的体积变化引 起的材料应力,延长使用寿命。这对于解决高容量硅基储能锂离子充电电池 在充放电过程中的材料应力及循环寿命问题将极具研究意义与实用价值。
范文二：电子 计算机专业 毕设题目推荐
用语音
拨号实单片机为核心，通过电话或手机在任何地方实现对家用电器的开关控制。 由话路检测与控制、
周
现报警双音频拨号、IC语音录放、数据存储与显示等功能模块所组成的电话语音报警与控制系统,高
萍
装置的它可以通过电话线路自动完成向用户或有关部门的号码拨通及语音报警
研制
基于单
片机的
集成运周
设计制作一个能测试通用型集成运算放大器参数的测试仪. 中 放参数萍
测试系
统
基于语周通过对十六位单片机的编程，运用电子电路的知识设计并制作出结果能识别使用者十以内数
中 音识别萍 值语音的加法教具，这个教具并能语音自动出题，语音报题目和正确答案，显示题目和答案。
的智能
教具的
研制
基于单
片机汽
单片机为主控MCU，设计一套具有中文显示功能的汽车组合仪表电控硬件电路板和软件，实现车数字周
汽车组合仪表的基本功能;包括:行驶车速指示、发动机转速指示、剩余燃油量指示、水温高 组合仪萍
温度指示、行驶里程显示和存储，以及不安全状态提示和报警等。
表的设
计
数字化设计制作一个数字化语音存储与回放系统，不能使用单片语音专用芯片实现本系统。1、要求:语音存周(1) 掌握单片机的基本原理并应用于该毕业设计课题中;(2) 熟悉对数字化语音系统的
中 储与回萍 存储与回放; (3) 掌握A/D、D/A知识以及单片机芯片的编程与测试仿真;(4) 放大器放系统增益可调;2、数据(1)带通滤波器:通带为300Hz-3.4KHz;(2)ADC采样频率8kHz，字长
的设计 8位;(3)语音存储时间不小于10秒;(4)DAC变换频率8kHz，字长8位;(5) 回放语
音质量好;
悬挂运
设计一个电机控制系统，控制物体在倾斜的板上运动(仰角?100?)在一个白色底板上固定动控制周
两个滑轮两只电机通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，。物体上固定画笔，运动时高 系统的萍
画出运动轨迹。
设计
智能电
周设计要求具有循线、金属检测，避障和寻光入库等。从起跑线A出发，沿直线到达B，走弯道动小车中
萍 达C，通过障碍区入库。
控制
基于是设计并制作一款能识别用户十条简单语音命令的实验系统。系统能够识别用户十条简单的语单片机周音命令，每条语音的命令部大于五，每条命令均能通过相应的指示灯显示出来，并且误识别
中 的语音萍 率要尽量低。语音识别的研究主要趋向于非特定人的连续大词汇量的语音识别。误识别率低;识别系每条命令均通过相应的指示灯显示出来;命令词汇数不大。
统
范文三：人力资源管理专业毕设题目
一、人力资源管理
(一)人力资源管理的作用、价值、地位等
1(论人力资源管理在企业管理(或国有企业、私营企业、中小企业等)中的重要性
2(如何在中小企业(或国有企业、私营企业、家族企业等)落实人力资源管理职能
(二)人力资源管理理论的运用
1(论强化理论(或期望理论、需求层次理论、双因素理论等)在人力资源管理实践中的运用
2(人本管理理论探析(或如何在企业管理中落实以人为本的理念、以某企业为例分析人本管理在企业管理中的作用等)
(三)人力资源管理手段与方法
1(论人力资源管理信息系统的开发与运用
2(如何在组织管理中建构个性化管理机制(或以某个组织为例探讨个性化管理在组织管理中的地位与作用等)
3(论某组织的员工忠诚度(或满意度)建设(或员工忠诚度与满意度在企业管理中的作用等)
4(如何提高知识型员工(企业核心员工)的忠诚度(与满意度) 5(论情绪管理在企业人力资源管理中的应用(与作用) (四)人力资源管理模式
1(国营企业(或民营企业、大中小型企业、家族企业等)战略人力资源管理模式探究
2(区域性(如沿海经济发达地区、中国西部地区等)人力资源管理模式(及发展趋势)探析
3(员工差异化管理模式浅议
4(论大学生自主创业模式选择
5(某企业(或经济发达地区、中西部地区、国有企业、私营企业等)管理创新模式探析
(五)人力资源管理问题研究
1(论国营企业(或民营企业、中小型企业、某企业等)人力资源管理问题及对策
2(论国营企业(或民营企业、中小企业等)核心员工(或知识型员工)管理问题与对策
3(浅谈国营企业(或民营企业、家族企业、中小企业、核心员工、知识型员工)员工流失与管理
4(影响员工流失的组织因素分析
二、人力资源规划
(一)宏观规划
1(论我国企业中的工作分析与人员匹配
2(论职务分析在我国企业中的应用
3(我国劳动力成本上升的原因分析
(二)中国农村劳动力研究
1(中国农村劳动力转移探析
2(我国农村劳动力素质分析
3(农村劳动力就业状况分析
4(浅议我国农村劳动力就业培训
5(农村劳动力转移培训现状、问题与对策研究 6(某某地区农村人力资源状况调查分析
7(农民工培训现状与问题分析
(三)女性(或农村女性)劳动力研究
1(女性劳动力就业状况分析
2(论女性劳动力就业障碍分析
3(浅议女性劳动力就业歧视
4(女大学生就业问题探讨(女大学生就业难问题分析) 三、人力资源招聘、录用与配置
1(西部(或农村、乡镇企业、中小企业、家族企业等)人才引进机制研究
2(人才招聘问题与对策分析
3(论企业员工招聘风险
4(国有企业(或私营企业、中小企业等)管理人才选拔问题研究 5(企业重组(或并购、战略进攻等)中的人力资源匹配研究 四、人力资源开发与培训
(一)人力资源开发
1(我国中部(或西部)地区人才(或人力)资源开发战略研究 2(人力资源自我开发问题探析
3(欠发达地区人力资源开发现状与对策
4(农村剩余劳动力转移过程中的人力资源开发问题浅论 5(民营企业人力资源开发面临的问题与对策 (二)人力资源培训
1(论培训在企业人力资源开发中作用
2(中小企业(或家族企业等)员工培训现状与对策分析 3(浅议家族企业吸纳人才和人才培养问题
4(国有企业(或民营企业等)的管理人员培训问题浅析 5(国有企业(或民营企业等)人力资本投资的初探 6(论在职培训在企业管理中的地位与作用
五、人力资源测评
1(论人员素质测评(或能力测评、职业性向测评等)在人力资源管理中的作用
2(研发人员素质测评体系构建
3(论中层行政管理人员评价体系建立
六、薪酬与福利管理
1(企业高管薪酬和公司业绩关系研究 2(如何建立科学合理的薪酬激励机制与体系 3(知识经济下企业薪酬体系设计及其应用 4(关于企业(或国有企业、家族企业等)年薪制的思考 5(关于经营管理者长期报酬激励机制的探讨 6(某企业的薪酬设计分析
七、绩效考评
1(绩效管理过程中的关键因素探析
2(论绩效管理中的沟通问题
3(浅析人力资源绩效评估工具-----平衡计分卡 4(360度考评法的组织与实施
5、论访谈法(或记实法、观察法等)在企业管理的运用与建议
6(论中小企业员工绩效考核制度的问题及完善 7(如何开展企业目标管理
8(现代企业人事测评技术及其应用
9(浅析企业员工绩效考核制度
八、劳动关系管理
1(民营企业劳动关系的协调机制初探 2(论企业不同生命周期阶段员工关系管理 3(论养老保险基金(或失业保险、工伤保险、生育保险等)的筹集与管理
4(如何充分发挥养老保险基金(或失业保险、工伤保险、生育保险等)在企业
管理中的作用
5(现行农村合作医疗保障体系的完善 九、人力资源激励
1(论企业人力资源管理激励机制的建立 2(论股权激励的作用与运用
3(论企业员工的绩效评估与员工激励 4(企业管理中的员工激励问题探讨
5(民营企业(或国营企业、中小企业、家族企业)人力资源激励机制的构建
6(论企业员工忠诚度的影响因素及策略 7(知识型员工的激励机制研究
8(基于心理契约的知识型员工激励策略探讨 9(企业中层管理者工作倦怠成因及对策研究 10(论激励在现代企业人力资源管理中的作用 11(沟通在绩效管理中的体现研究
十、组织文化建设
1(中小企业企业文化建设问题探析 2(企业道德和企业社会责任问题浅议 3(浅谈企业社会责任
4(企业文化在人力资源管理中的作用探讨 5(论我国企业文化的建设与发展
十一、相互关系
1(论激励机制与企业人力资源开发 2(薪酬制度与员工激励问题初探
3(基于职业生涯规划的企业员工培训体系的构建 4(组织职业生涯设计与开发问题浅论 5(员工职业生涯设计与开发问题探析 6(外资企业与国内企业人力资源管理比较 十二、就业
1(农村劳动力(或女性劳动力、大学生)就业问题刍议
2(论大学生求职简历中虚假信息的甄别 3(论招聘虚假信息分析
4(我国高校毕业生就业难的经济学原因分析
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根据我校教师队伍的实际情况，在全面推进教师业务素质提升到基础上，本学期以培养校级骨干教师、区市骨干教师、学科带头人的不同层次师资人才为目标，立足校本培训重点做了如下工作:
1(强化管理，促进教师更新教育理念。为推进教师自我学习，学校鼓励教师网上学习，根据学校要求进行理论学习摘抄和教育博客建设。教师自学理论学习的内容要贴近学校教育和教师教学的实际，继续实行月检查考核管理制度。
2(组织落实，安排教师参与各级培训。为提高学科教师的教学水平，认真落实区教培中心组织的各级各类的学科培训，组织教师认真参与。本学期组织安排学科教师参加润州区培训中心组织的第十二至十五期“名师讲堂”语文、数学、英语培训活动近30人次;组织教师参加省“蓝天杯”语文、数学课堂教学和省小学体育教师基本功竞赛观摩5人次;组织参加区语数英及技能学科课堂教学研讨、培训近50人次。
3. 全员培训，提升所有教师业务水平。为加快课堂与学科教学整合的步伐促进教师电子备课和多媒体应用能力，会使用现有的现代化教育手段进行课堂教学:(1)教导处9月份组织开展了全校性的现代信息技术培训:电子白板的使用培训;(2)为适应教学条件变化，11月组织了全体教师的白板书写竞赛;(3)为更新理念，12月组织全体教师参加了 “专业技术人员低碳经济2012年”课程网络培训学习，在编在校教师均完成12学时课件培训任务，计完成公需科目继续教育培训24学时。
4(搭建平台，促进青年教师专业成长。为加快培养校级骨干教师、区市骨干教师、学科带头人的不同层次骨干教师队伍，学校在全员培训的基础努力搭建平台，促进青年教师的专业成长。
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范文四：2014届自动化专业毕设题目
2014届自动化专业毕设题目
1、交流感应电机的直接转矩算法xPC 验证
设计内容：利用以8051F 系列单片机为核心，设计直流电机双闭环控制器，并利用实物进行算法验证。设计包含以下几个方面：
（1） 硬件设计:接口电路、驱动电路、单片机控制单元等。
（2） 算法设计:速度环、位置环控制器设计。
（3） 应用软件设计。
（4） 实验验证。
所属类别：单片机类。
涉及知识：直流电机原理、控制原理、单片机原理及应用。
2、交流感应电机FOC 算法实验验证
设计内容：利用现有的交流感应电机实验装置，设计交流感应电机磁场定向（FOC）控制算法，并在装置上进行算法验证。设计包含以下几个方面：
（1） 试验装置结构及其功能描述。
（2） 交流感应电机典型FOC 算法设计。
（3） FOC 算法实验验证
所属类别：算法设计。
涉及知识：交流电机原理、控制原理、DSP编程
3、交流感应电机的直接转矩算法实验验证
设计内容：利用现有的交流感应电机实验装置，交流感应电机直接转矩控制算法，并在装置上进行算法验证。设计包含以下几个方面：
（1）试验装置结构及其功能描述。
（2）交流感应电机典型直接转矩控制算法设计。
（3）直接转矩算法实验验证
所属类别：算法设计。
涉及知识：交流电机原理、控制原理、DSP编程
4、居家环境监测仪设计
设计内容：以单片机为核心，设计家用环境，实现功能如下：
（1） 实时采集室内温度。
（2） 实时室内湿度信息。
（3） 实时采集其他相关信息，可根据需要进行剪裁。
（4） 对采集到的信息，进行分析、处理给出必要的提示，并对信息状态和
处理结果进行显示。
（5） 设计简单键盘进行人机交互管理。
（6） 设计液晶显示器显示当前时间、日期等。
所属类别：单片机类。
涉及知识：硬件、软件、单片机
6、基于FREESCALE 单片机的汽车发动机电控单元设计
设计内容：以飞思卡尔单片机为核心，针对汽车发动机系统的xPC 实现方案，设计控制单元完成以下功能：
（1）设计接口电路，完成发动机与目标工控机接口板卡间的信号匹配，实现控制器单元与目标工控机之间信号稳定传输。
（2）设计飞思卡尔单片机最小系统，简单键盘及液晶显示电路，以建立实现人机交互管理，必要信息处理及显示的硬件基础。
（3）编写应用程序实现控制器硬件嵌入到以工控机为基础的发动机仿真环境中。
所属类别：单片机类。
涉及知识：硬件、软件、单片机
7.MRS 信号滤波方法研究
设计内容：了解核磁共振找水仪的工作原理，用现代信号处理方法对找水仪采集得到的数据进行处理，提高找水精度，利用Matlab 进行仿真实验。
所属类别：算法仿真
涉及知识：Matlab
8.基于状态空间的MRS 信号参数估计
设计内容：了解核磁共振找水仪的工作原理，用现代信号处理方法对找水仪采集得到的数据进行处理，提高找水精度，利用Matlab 进行仿真实验。
所属类别：算法仿真
涉及知识：Matlab
9.基于ESPRIT 的MRS 信号参数估计
设计内容：了解核磁共振找水仪的工作原理，用现代信号处理方法对找水仪采集得到的数据进行处理，提高找水精度，利用Matlab 进行仿真实验。
所属类别：算法仿真
涉及知识：信号处理，Matlab
10.基于51单片机的步进电机控制
设计内容：掌握步进电机的运转及控制原理，掌握MCS-51单片机及外设的工作原理和使用方法。利用MCS-51单片机实现步进电机的转角、转速控制。
所属类别： 单片机
涉及知识： 51单片机、步进电机
11.数字录音机设计
设计内容：掌握音频信号采集及采样原理，掌握对外部数据存储器（FLASH）的操作方法，利用MCS-51单片机实现对音频信号的采集、存储及回放。
所属类别：单片机类。
涉及知识：硬件、软件、单片机
12.多功能照明灯设计
掌握51单片机及外设的工作原理和使用方法。设计多功能温室大棚照明灯，实现照明及温度湿度的测量、显示、报警功能。
所属类别：单片机
涉及知识：51单片机
13. 电磁阀式点胶机控制器的设计
设计内容：基于STM32单片机设计制作一套点胶机控制系统。包含电磁阀控制、压力温度信号采集、PID加热调节、TFT-LCD驱动显示、功能菜单设定等功能。设计相应的电路，编写单片机程序。
所属类别： 单片机
涉及知识： 单片机、PID控制器调节原理
14. 基于C8051F 单片机的CAN 协议数据采集系统设计
设计内容：设计一套基于C8051F 单片机的数据采集系统，并将采集数据通过CAN 总线进行数据传递。可用于测量现场流程上的压力、温度、流量数据及需要的其它现场数据。包含2路12位A/D（0-20ma）输入，4路12位D/A（0-20MA）隔离输出（2路DA， 2路PCA 模式PWM 输出）; 2路开关量输入（光电隔离），2路开关量输出（继电器）；配有CAN 接口，采用相应的传输协议。系统内部设有2个PID 调节器。
所属类别： 单片机
涉及知识： C8051F单片机、CAN通信协议
15. 基于传感器阵列的声音定位系统
设计内容：基于ADMP521微小声音传感器，构建声音传感器采集阵列，设计一套基于单片机的声源信号定位系统。该系统可实现对户内空间中一特定声源位置的定位，并在显示器显示声源的坐标信息。
所属类别： 单片机
涉及知识： 单片机
16. 双模式轴承自动润滑装置设计
设计内容：该装置采用压电泵代替电机泵，具有两种工作模式，即人为设定润滑模式和传感器数据融合方法监测故障自动润滑方式。既可以通过按键与显示器共同构成的人机操作界面，设定修改润滑时间、注入量等数据信息，并依据新设定信息，对压电泵实施控制；也能自动地依据数据融合方法，基于三传感器测量数据及在微处理器程序中设定的门限和权值，决策和判断轴承的润滑故障信息，自动发出补充润滑命令，完成注液润滑的过程。
所属类别： 单片机
涉及知识：
17. 线性放大型压电驱动电源的设计
设计内容：基于线性放大器和单片机设计一款压电驱动电源。该系统主要包括线性放大电路、单片机最小系统、DA输出电路、DDS信号源生成电路、显示和按键电路等，可实现输出信号波形选择、输出信号电压可调、输出频率可调等功能。
所属类别： 单片机
涉及知识：
18.绕线机微机控制系统设计.
设计内容：绕线机对每个绕组加工（缠绕）过程中是绕纱和绕线交替进行，绕线机微机控制系统是对绕组绕线/纱过程进行自动控制。该课题是以微机组成的STD 总线为核心构成的控制系统，包括电机（三相交流电机和步进电机）驱动电路系统。为保证精度，在绕组缠绕过程中，三相交流电机和步进电机要始终保证同步；对缠绕设备状态和加工过程要能用键盘进行控制。绕线机微机控制系统设计除电机驱动电路设计外，还包括微机控制系统的硬件设计和软件设计等。
所属类别： 单片机
涉及知识： 单片机
19.DSP 温度控制系统设计
设计内容：为使变压器安全运行，需要对变压器的三相绕组的工作温度进行控制，使其工作在一定的温度范围内。该课题是以TMS320LF2407 DSP为核心组
成的控制系统，根据相应的传感器测量出A、B、C三相绕组现场温度，再通过相应的控制方法，如温度上下限控制，来启动或停止风机工作，使现场温度保持在所设定的范围内。该控制系统要对现场温度要进行五位数码显示；对现场控制参数及状态要能用键盘进行设定。温度控制系统设计包括DSP 控制系统的硬件设计和软件设计。
所属类别： DSP
涉及知识： DSP
20.基于单片机的磁条阅读器设计
设计内容：掌握磁条阅读器工作原理，熟悉磁条读写国际标准，利用MCS-51单片机设计磁条阅读器，利用RS-232接口实现所读取的磁条数据与上位机的数据传输。
所属类别： 单片机
涉及知识： 51单片机
21.基于单片机的锂电池充电器设计
设计内容：掌握锂电池充电流程及其原理，掌握电池充电器工作原理，利用MCS-51单片机设计智能锂电池充电器。
所属类别： 单片机
涉及知识：51单片机
22.基于单片机的电子称重器设计
设计内容：掌握应变桥电路工作原理，掌握运算放大器的使用方法，利用MCS-51单片机设计电子称重器。
所属类别： 单片机
涉及知识：单片机
23.基于仿生智能计算的多维函数求极值问题研究（I）
24.基于仿生智能计算的多维函数求极值问题研究（II）
设计内容：了解仿生智能计算的产生及其发展过程，掌握一种常见仿生智能计算方法的基本原理，将仿生智能计算方法应用到多维函数求极值问题中，利用Matlab 进行仿真实验。
所属类别： 算法仿真
涉及知识：Matlab
25.人的头部轮廓识别方法研究
设计内容：视觉导航定位技术是机器人辅助外科手术系统的发展趋势，对于提高手术定位精度、减少手术损伤、优化手术路径及提高手术成功率等具有十分重要的意义。在基于视觉导航的研究中，对目标区域边界提取是极其重要的一环，
边界曲线提取的优劣将直接影响到手术患者的安全。本研究内容是提取手术部位的外轮廓边界(头部的外边界)，为视觉导航中的手术部位的外边界跟踪打下基础。
所属类别：算法仿真
涉及知识：图像处理、MATLAB
26.人脸识别中的眼睛分割算法设计
设计内容：针对视觉导航中人脸识别是机器人辅助外科系统的关键技术。其中眼睛是人脸的重要器官，在识别中具有重要信息，所以虹膜及眼角的准确定位具有重要意义。经过多年的发展国内外对这方面做了大量的研究，眼睛等面部关键特征点的定位方法主要包阔积分投影法、AAM算法、Hough变换、Harris、AdaBoost 算法等。本研究是利用人的眼睛的自然特征，将眼睛部位提取分割作为下一步导航定位跟踪的依据。
所属类别：算法仿真
涉及知识：MATLAB
27.三维重建中黑白结构光条纹提取方法研究
设计内容：在医疗机器人辅助外科手术中，增强现实技术对于提高医生的有限视觉具有十分重要的意义，其中三维重建是生成虚拟物体的关键。基于结构光的三维重建采用编码结构光获取数据，先投射一组竖直条纹，再投射一组与其正交的条纹，利用两部摄像机获取调制图像，根据双目立体视觉原理，实现空间点的重建。本研究对象为头部模型，采用格雷码结合线移法，研究条纹的提取方法，可以将数据的采集密度提高一倍。
所属类别：算法仿真
涉及知识：MATLAB
28.三维重建中彩色结构光条纹提取方法研究
设计内容：将机器人辅助外科手术技术应用于精度要求很高的脑外科颅骨手术中，可以完成对颅骨部位原始数据的收集和三维重建, 彩色条纹结构光投影法能快速、准确地获取三维物体的模型信息。随着我国工业化进程的高速发展，计算机、光电器件以及激光器迅速发展，采用结构光编码方法实现的物体三维重建技术得到快速发展。其特点是对环境要求低，易于实现，测量精度高以及测量范围大。彩色编码结构光方法，不仅具备结构光方法的优点，并且还解决了结构光方法中条纹难以区分的问题。
所属类别：算法仿真
涉及知识：MATLAB
29.机器人辅助外科中匹配标志识别方法研究
设计内容：视觉导航中图像配准技术是机器人辅助外科手术系统中的重要环节，因为它连接图像信息和手术目标，直接关系到整个系统的精度和计算机辅助手术的成败，也是三维重建的前提，对于微创手术来说定位精度的提高更是关键。图像配准技术其它计算机视觉技术所不能取代的，对其的研究无论是从视觉生理
的角度还是在工程应用中都具有十分重要的意义。本研究在人体头部粘贴易于识别的辅助标记作为两幅图像的特征点集。这种方法不受被测物体形状限制，且辅助标记点具有易于制作、成本低、操作方便等优点。匹配的前提是标志的准确识别。
所属类别：算法仿真
涉及知识：MATLAB
30.带环境感知的MIMO 雷达DOA 估计
设计内容：带环境感知的MIMO 雷达是本课题组提出的适合在电子战环境下工作的一种新体制雷达，该课题主要研究目的是提出一种该雷达的DOA(方向角)估计的理论及方法。
所属类别：算法仿真
涉及知识：MATLAB
31.带环境感知的MIMO 雷达电磁环境检测
设计内容：带环境感知的MIMO 雷达是本课题组提出的适合在电子战环境下工作的一种新体制雷达，空间电磁环境监测是该雷达的基础和前提。该项目主要内容是提出一种空间电磁环境监测的方法，以提高空域电磁环境监测精度。 所属类别：算法仿真
涉及知识：MATLAB
32.带环境感知的MIMO 雷达波束形成方法
设计内容：带环境感知的MIMO 雷达是本课题组提出的适合在电子战环境下工作的一种新体制雷达，波束形成是该雷达进行空域搜索的基础，合适的发射波形可大大提高该雷达的性能，该课题目的就是要提出一种新的波束形成的方法，以提高MIMO 雷达在强噪声背景下的空域搜索性能。
所属类别：算法仿真
涉及知识：MATLAB
33. 水库闸门双向门机自动控制系统
设计内容：通过PLC 程序控制，实现大车和小车的变频运行和自动定位，闸门升降的自动控制以及现场仪表数据实时采集。
所属类别：算法仿真
涉及知识：MATLAB
34. 吉林市景观闸自动控制系统
设计内容：利用PLC 设计景观闸自动控制系统，能够对5条管路阀门及水泵进行手、自动控制，达到对橡胶坝冲、排水的目的，并能准确读取温度传感器、压力传感器等自动化仪表的数据。在对橡胶坝冲、排水的过程中，要求对流量进行恒流控制，且有一定的鲁棒性。对各部分的故障能够及时报警并显示。
所属类别：算法仿真
涉及知识：MATLAB
35. 车间门窗自动控制系统
设计内容：通过Zigbee 自动组网并与车间中控室联网，用51单片机设计控制器实现车间内所有门窗的自动控制。
所属类别：算法仿真
涉及知识：MATLAB
36.熟化罐电控系统
设计内容：本项目为化工厂熟化罐电控系统，产品为汽车非金属件原料。工作过程为将储存在原料罐中的原料通过阀与泵打入熟化罐中进行搅拌，搅拌结束后出料灌装。主要由西门子S7－200PLC进行控制，进料重量、灌装重量以及相应的动画都由人机界面MP－277完成。要求掌握S7－200的编程，人机界面组态软件WINCCflexible2007编程。
所属类别：
涉及知识：
37.电机高速与数据采集系统
设计内容：本项目为保密的军工项目，为一军工产品性能测试台，主电机为22KW，通过安川变频器调速，同时还要对油温进行控制，速度与温度的设定通过台达人机界面完成，实际控制程序由西门子S7－200编制。同时由一台工控机配数据采集板卡对18路压力、6路流量、三路温度进行采集和显示，程序由组态王KINGVIEW 编制。
所属类别：
涉及知识：
38.变压器冷却系统
设计内容：设计采用西门子S7-200PLC 实现变压器的温度控制,使变压器的冷却风机自动启动,达到变压器温度的恒定以保护变压器自己的目的。报警温度,电流的设定及部分温度与电流的显示由TD400文本显示器定义.温度与电流均由相应传感器再逆入S7-200中作信号输入端。
所属类别：
涉及知识：
39.小室温湿度控制系统
设计内容：项目为疾控中心温湿度控制系统，温度与湿度的设定由文本显示器TD400来完成，由S7-200系列的PLC cpu222cn 来完成逻辑部分的工作，实际温度与实际湿度由ＥＭ２３１模拟量输入单元完成，将数据采入ＰＬＣ后，将
实际温度与设定温度相比较，判断制冷还是加热，实际湿度与设定湿度相比较，判断是否加湿。一般的控制过程是当实际温度小于设定温度时，加热至设定温度后停止加热器，此时温度慢慢降低但加热器不能马上重新启动，而且等到温度低到设定温度减去设定温度回差后再重新启动加热器。比如实际温度是１８度，而设定温度是２５度，温度回差为２度。那么先启动加热器加热到２５度，然后停止加热器，当温度降低到２５－２＝２３度后再重新启动加热器。其余的过程以此类推。
所属类别：PLC类
涉及知识：过程控制
40.基于模糊逻辑的高速公路爆胎车辆轨迹控制
设计内容：本课题来源于国家自然科学基金重点项目“高速公路车辆智能驾驶中关键科学问题研究”。车辆行驶过程中发生交通事故很大一部分是由爆胎引起的，因此研究爆胎车辆轨迹控制对于减少交通事故的发生概率具有重要意义。本课题针对爆胎车辆的轨迹保持问题，通过自动控制原理、计算机控制、汽车理论，汽车构造等基础理论的学习，通过PID 控制器或者模糊控制器研究爆胎车辆的轨迹控制问题，希望应届本科生通过本毕业设计熟练掌握控制系统设计的整个流程，并为今后研究爆胎车辆控制奠定坚实基础。
所属类别： 算法仿真
涉及知识：Matlab
41. 磁性轴承系统线性控制
设计内容：磁轴承，是一种新型高性能轴承。与传统滚珠轴承、滑动轴承以及油膜轴承相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以达到很高的运转速度，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用高速、真空、超净等特殊环境。可广泛用于机械加工、涡轮机械、航空航天、真空技术、转子动力学特性辨识与测试等领域，被公认为极有前途的新型轴承 磁轴承系统是由以下五部分组成：控制器、转子、电磁铁、传感器和功率放大器。其中最为关键的部件就是控制器。控制器的性能基本上决定了整个磁悬浮轴承系统的性能。控制器的控制规律决定了磁轴承系统的动态性能以及刚度、阻尼和稳定性。
本项目拟设计磁轴承系统输出反馈控制器，并且使得设计的控制器具有一定的稳定裕度，在小噪声和扰动的情况下仍然具有期望的性能。
所属类别： 算法仿真
涉及知识：Matlab
42. 四容系统的解耦控制
设计内容：多容器流程系统是多变量、强耦合具有纯滞后的非线性系统，是过程控制中一种典型的受控对象，在生产实际中有着广泛的应用。四容实验装置是模拟多容器流程系统的一种典型的实验装置，它是一种开环不稳定、动态响应
比较缓慢的装置。
本课题要求研究开环不稳地多变量系统的解耦控制器并且设计四容实验系统的解耦控制器；要求针对特定液位，设计输出反馈控制器。
比较解耦控制器和输出反馈控制器的控制效果并且分析产生结果的原因。 所属类别： 算法仿真
涉及知识：Matlab
43. 基于AMESim 的主动悬架广义H2 输出反馈控制
设计内容：悬架系统位于车身与车轮之间，它通常由弹性元件和阻尼元件组成。它把车体与车轴弹性地连接起来，并承受作用在车轮和车体之间的作用力，缓冲路面给车体的冲击载荷，衰减各种动载荷引起车体振动。
悬架的基本功能主要体现在如下几个方面：
1) 支承车身或车体；
2) 隔离路面对车身的激励，抑制车轮与车身的共振，提供良好的乘坐舒适
性或平顺性；
3) 使非悬挂质量尽量跟随着地面运动，以减小车轮与地面之间附着力的损
失，保证良好的轮胎接地性，从而提供良好的行驶安全性；
4) 减小或抵消由空气动力、载荷、制动力及转向力的变化而引起的车身姿
态的变化等；
从其基本功能可以得知悬架系统设计的好坏对车辆的总体性能由着重要的影响。
本课题要求在AMESim 软件中建立整车模型，整车参数可以采用红旗HQ3的实车参数。然后将在AMESim 环境下的整车模型和在Matlab 中得到的两个基于二分之一车模型设计的主动悬架控制器（已有的结果）结合，在多种工况下进行仿真实验。
所属类别： 算法仿真
涉及知识：Matlab
44．刹车片压缩性能试验机控制系统及软件设计
设计内容：压缩特性试验机是用来测量刹车片压缩特性和盘式刹车片受热影响厚度方向产生的变形量大小，同时测出加热盘、摩擦块、背板之间的温度关系，从而了解整个盘式刹车片沿受压方向热传导规律。
毕业设计需要完成以下任务：采用控制系统核心采用计算机控制，选用合适的AD、DA、IO卡并完成控制电路电器硬件设计，控制软件可以基于VB 或VC 完成试验系统软件的主程序、控温PID 程序、试验结果计算机处理程序设计。
所属类别：工控机类
涉及知识：计算机控制
45．制动器扭矩疲劳试验台控制系统设计
设计内容：试验台用于汽车盘/鼓式制动器扭转疲劳试验。
试验台制动盘/鼓可低速整周旋转和60°有限圆弧摆动，盘/鼓转速可调，
允许反转电机驱动，变频调速，制动力矩为恒输出方式，也允许恒压方式，液压加载，可同时测试左右两个制动器。试验台操作简便，自动化程度高，制动频率可任意设定，具有超限报警，试验结束自动报警，可实现无人值守。
毕业设计需要完成的整个试验台的硬件控制电路设计和基于VB 或VC 完成试
验系统软件的主程序程序、试验结果计算机处理程序设计，控制核心采用计算机。
所属类别：软硬件
涉及知识：计算机控制、编程
46．汽车刹车片三工位压机控制系统设计
设计内容：该设备用于汽车刹车片的压制生产。
毕业设计需要完成基于PLC 控制为核心的六个相对独立的压机系统的系统
加热、液压系统压制工艺动作、及辅助逻辑动作控制，的软硬件设计工作。
所属类别： PLC
涉及知识：PLC
47．汽车摩擦材料分级试验台控制系统设计
设计内容：该试验台用于汽车摩擦材料小样摩擦性能测定，摩擦材料分级试
验。
毕业设计需要完成以下任务：采用控制系统核心采用计算机控制，选用合适
的AD、DA、IO卡并完成控制电路电器硬件设计，主轴驱动系统为直流调速，控制软件可以基于VB 或VC 完成试验系统软件的主程序、控温程序、试验结果计算机处理程序设计。
所属类别：实验验证
涉及知识：VB/VC、硬件设计
48.基于“预瞄—跟随”的驾驶员行为建模与仿真
设计内容：本课题来源于国家自然科学基金重点项目“高速公路车辆智能驾
驶中关键科学问题研究”。驾驶员模型已经经历了几十年的发展，完善的驾驶员模型不仅关系着智能汽车的发展，而且对于研究汽车的操纵稳定性有着重要意义。本课题针对汽车驾驶员行为的特点，通过学习自动控制原理、计算机控制、汽车理论，汽车构造等基础理论的学习，研究基于“预瞄-跟随”的驾驶员行为建模与仿真，希望为应届本科生今后的驾驶员行为模型的研究打下坚实的基础。
所属类别： 算法仿真
涉及知识：Matlab
49.车辆横摆稳定控制器硬件实现
设计内容：本课题来源于国家自然科学基金重大研究计划集成项目“自主驾
驶车辆关键技术与集成验证平台”。车辆运行过程中横摆运动与车辆侧向稳定性密切相关，因此车辆横摆稳定控制对车辆的稳定运行具有重要意义。本课题针对车辆的侧向稳定控制，通过学习自动控制原理、计算机控制、汽车理论等基础理论及硬件电路设计相关知识的学习，研究横摆稳定控制器的数据图表制作及硬件实现，希望为应届本科生今后的车辆稳定控制研究打下坚实的基础。
所属类别：算法仿真
涉及知识：VEDYNA、自控原理
50.车辆底盘仿真平台地面反力模拟器设计
设计内容：本课题来源于国家自然科学基金重点项目“高速公路车辆智能驾
驶中关键科学问题研究”。硬件在环仿真是车辆控制器研发过程中不可缺少的实验环节。但目前实验室现有的车辆底盘稳定硬件在环仿真平台没有地面反力环节，即没有驾驶员操纵方向盘时的阻力感。本课题通过对硬件设计以及自动控制原理、计算机接口技术的学习，拟在实验室现有的硬件在环仿真平台的基础上进行汽车地面反力模拟器设计，设计较高仿真精度的汽车地面反力模拟器，实现对真实汽车方向盘回正力矩的模拟，为驾驶员提供真实的汽车方向盘的回正力触感。通过本次设计希望应届本科生掌握硬件电路设计及地面反力模拟。
所属类别：实验验证
涉及知识：VEDYNA、自控原理
51.基于PID 的车辆路径跟踪控制器设计
设计内容：本课题来源于国家自然科学基金重大研究计划集成项目“自主驾
驶车辆关键技术与集成验证平台”。智能车辆路径跟踪侧向控制，即智能车辆的自动转向控制，其主要目的是跟踪道路，使车辆始终沿着期望路径行驶，同时保证车辆的行驶安全性和乘坐舒适性。它是智能车辆体系结构中的底层控制系统，其性能直接影响智能车辆智能行为的执行能力。本课题针对自主车辆的路径跟踪控制，通过学习自动控制原理、计算机控制、汽车理论等基础理论以及Matlab/Simulink、veDYNA相关仿真软件的应用，研究自主车辆的路径跟踪控制，希望为应届本科生今后的自主车辆运动控制研究奠定基础。
所属类别： 算法仿真
涉及知识：汽车理论、计算机控制
52.基于xPC Target的信号采集系统设计
设计内容：本课题来源于国家自然科学基金重大研究计划集成项目“自主
驾驶车辆关键技术与集成验证平台”。旨在基于实验室现有的车辆稳定性控制台架，实现对平台中各路通道的噪声测量，并对噪声信号进行相应的统计，并通过直流电机建模，及自动控制原理、计算机接口技术等的学习，基本掌握仿真软件Matlab/Simulink的应用，在此基础上了解并学会研华AD 板卡的安装与使用以及dSPACE 仿真实验基本操作方法。希望为应届本科生今后的快速原型仿
真平台搭建奠定基础。
所属类别：实验验证
涉及知识：DSPACE、控制原理
53. 基于Android 和zigbee 智能小区系统设计
设计内容：查阅资料与文献，首先学习Android 和zigbee 基本知识，然后
连接飞思卡尔单片机为cpu 的智能家居系统，设计出一个超过10个节点基于Android 和zigbee 智能小区系统。
所属类别：单片机
涉及知识：飞思卡尔单片机
高巍
54.卫星姿态系统控制方法设计
设计内容：卫星姿态控制系统建模、控制算法设计及仿真
所属类别：算法仿真
涉及知识：Matlab
涉及知识：单片机
55.航天器交会对接姿轨控制算法设计
设计内容：
56. 遥操作机械臂控制算法设计
设计内容：
57.汽车转速系统控制系统设计
设计内容：汽车电子控制系统控制算法设计及仿真
所属类别：算法仿真
涉及知识：Matlab、计算机控制系统
58. 汽车喷油量控制算法设计
设计内容：控制算法设计及仿真
所属类别：算法仿真
涉及知识：Matlab 、计算机控制系统
59.盘式制动钳底盖总成压装设备控制系统设计
设计内容：设计以PLC 为控制核心的制动钳底盖总成压装设备控制系统，主
要执行机构有步进电机、气缸、液压缸等。本课题给合武汉元丰公司气压盘式制动钳生产线中，底盖总成压装工位的研制选题，设计该工位的控制系统。
所属类别：PLC
涉及知识：PLC
60.盘式制动钳过渡齿轮压装及检测系统设计
设计内容：设计以PLC 为控制核心的盘式制动钳过渡齿轮压装及检测系统，主要执行机构有步进电机、气缸、液压缸等。本课题给合武汉元丰公司气压盘式制动钳生产线中，过渡齿轮压装及检测工位的研制选题，设计该工位的控制系统。
所属类别 PLC
涉及知识：PLC
61.盘式制动钳转轴总成合装设备控制系统设计
设计内容：设计以PLC 为控制核心的盘式制动钳转轴总成合装设备控制系
统，主要执行机构有步进电机、气缸、液压缸等。本课题给合武汉元丰公司气压盘式制动钳生产线中，转轴总成合装工位的研制选题，设计该工位的控制系统。
所属类别：PLC
涉及知识：PLC
62.盘式制动钳衬套压装设备控制系统设计
设计内容：设计以PLC 为控制核心的盘式制动钳衬套压装设备控制系统，主
要执行机构有步进电机、气缸、液压缸等。本课题给合武汉元丰公司气压盘式制动钳生产线中，衬套压装工位的研制选题，设计该工位的控制系统。
所属类别：PLC
涉及知识：PLC
63. 盘式制动钳钳体与支架连接设备控制系统设计
设计内容：设计以PLC 为控制核心的盘式制动钳钳体与支架连接设备控制系
统，主要执行机构有步进电机、气缸、液压缸等。本课题给合武汉元丰公司气压盘式制动钳生产线中，钳体与支架连接工位的研制选题，设计该工位的控制系统。
所属类别：PLC
涉及知识：PLC
64.基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测
设计内容：机载激光雷达是一种快速获取高精度地面和地物三维信息的新技
术，它是集激光技术、高动态载体姿态测定技术和高精度动态GPS 差分定位技术于一体的探测技术。行驶在城市环境中的无人驾驶车需要面对许多棘手的问题，包括道路结构的感知、检测以及跟踪其他运动障碍，并预测其运动轨迹，因此，可靠的障碍物检测具有重大的研究意义。不同于传统的采集设备，激光雷达能够直接获取真实物体的表面采样点，从而得到物体的三维信息，因而在检测障碍物方面会比传统测量技术能更有效地准备和完成复杂物体的测量工作，并以非接触的形式，高精度而快速地完成对目标物的测量，从而缩减了工作时间提升了效率，能大幅节约时间和成本，得到通用性很强的测量数据。通过激光雷达返回的数据，设计道路分割算法，实现障碍物检测，将对无人驾驶车行为的正确性有着重大意义和帮助。
所属类别：
涉及知识：
65.基于飞思卡尔的直立智能车设计
设计内容：查阅资料与文献，首先学习智能车系统各模块设计方法，然后设
计以飞思卡尔单片机为控制芯片的智能车硬件系统，设计出一个能直立行走并自主识别赛道的智能车。
所属类别：单片机
涉及知识：飞思卡尔单单片机
66.多光谱掌纹采集平台设计及掌纹图像融合
设计内容：查阅资料与文献，首先学习多光谱和掌纹图像融合的基本知识，然后搭建适合多光谱掌纹采集的硬件平台，采集大量多光谱掌纹图像建立较为完备的图像数据库；对采集来的多光谱掌纹图像进行拼接、配准、和融合。
所属类别：
涉及知识：
67.嵌入式四轴飞行器设计
设计内容：查阅资料与文献，首先学习四轴飞行器和飞思卡尔单片机的基本
知识，然后连接飞思卡尔单片机为cpu 的四轴飞行器硬件系统，设计出一个可以前后左右自由移动的四轴飞行器。
所属类别：
涉及知识：
68.手形识别算法研究
设计内容：查阅资料与文献，首先学习数字图形处理和模式识别基本知识，然后根据要求，设计出一个手形采集系统。
所属类别：
涉及知识：
69. 电脑鼠走迷宫路径探索和规划仿真系统设计
设计内容：采用Visual C++6.0语言，主要针对路径探索和规划问题，开发
电脑鼠走迷宫系统的仿真软件，具体要求如下：
(1) 建立迷宫的模型，利用绘图功能绘制迷宫，并完成设置迷宫的界面设计。
(2) 设计迷宫环境的文件存储与调用功能。
(3)选择合适的数据结构，研究计算迷宫问题的最短路径算法。
(4)研究电脑鼠路径搜索的算法，实现电脑鼠搜索迷宫的仿真显示。
(5)实现串口通信，使软件可以通过串口与单片机进行通信，以实现其系统
自检等其它扩展功能。绘制1号图纸1张，译文5000汉字，毕业论文1
本。
所属类别：软件类
涉及知识：Visual C++
70. 自主移动机器人的路径规划方法研究
设计内容：
71.基于飞思卡尔单片机的电烤箱恒温温控系统设计
设计内容：采用飞思卡尔16位单片机作为微控制器，设计、开发电烤箱温
度控制系统，具体要求如下：
（1） 利用飞思卡尔单片机的AD 功能和温度传感器采集电路等实现温度实
时采集功能。
（2） 利用飞思卡尔单片机的IO 功能和固态继电器及其驱动电路实现电源
通断控制。
（3） 建立PID 算法设计控制器实现指定的恒温控制。
（4） 设计飞思卡尔单片机的键盘和显示电路用于设定温度和显示实时温
度值。
（5） 绘制1号图纸1张，翻译译文5000汉字，撰写毕业论文1本。 所属类别：单片机类。
涉及知识：飞思卡尔
72. 智能电话本设计
设计内容：采用Visual C++6.0语言，设计完成智能电话本的相关功能，具体要求如下：
(1) 用户登录和注册功能的实现。
(2) 电话本管理界面设计，包括记录的添加、删除、修改、查询和发送等功
能。
(3) 熟悉网络套接字编程，利用TCP 或UDP 传输协议，实现数据共享功能。
(4) 实现数据的U 盘转存功能。
所属类别：软件类
涉及知识：Visual C++
73. 全向运动机器人的运动和操作控制系统设计
(5) 设计内容：采用飞思卡尔16位单片机作为微控制器，设计、开发全向运
动机器人的运动控制和机械手操作控制系统，具体要求如下：
(6) 利用飞思卡尔单片机的PWM 功能实现四个直流电机的运动控制系统。
(7) 建立四轮全向运动的控制模型，完成机器人全向运动的物理实验。
(8) 完成机械手臂抓取动作的闭环控制。
(9) 利用超声波传感器实现机器人的避障运动。
(10) 绘制1号图纸1张，翻译译文5000汉字，撰写毕业论文1本。
所属类别：单片机
涉及知识：飞思卡尔
74. 机动车尾号限行提示器的单片机系统设计
设计内容：
75. 激光全针检测自动控制系统
设计内容：
76. 轨道客车厢体温湿度场数据库管理系统
设计内容：采用Visual C++6.0语言，设计完成轨道客车厢体温湿度度场数
据库管理系统的相关功能，具体要求如下：
（1） 用户登录和注册功能的实现。
（2） 将现场采集回来的动车车厢的温湿度数据的Excel 文件数据编程录
入数据库管理系统。
（3） 数据库管理界面设计，包括记录的添加、删除、修改、查询，文件
转存等功能。
（4） 添加调用MATAB 的功能，利用MATLAB 绘制出时间、温度和湿度的三维显示图，以及时间-温度、时间-湿度的二维变化曲线图，从而直观地观察温湿度变化。
（5） 绘制1号图纸1张，译文5000汉字，毕业论文1本。
所属类别：软件类
涉及知识：Visual C++
77.电动汽车建模及驱动轴力矩估计
设计内容：驱动轴力矩是车辆纵向速度控制和制动能量回收中的重要物理
量，但是实车上无法测量，需要估计得到。本课题针对电动汽车的驱动轴力矩估计问题，在MATLAB/Simulink中建立了较为详细的驱动轴及车轮的动力学模型(包括可随车辆状态实时变化的负载扭矩模型)；利用多领域商用仿真软件AMESim 中的整车模型进行了模型验证。针对实车可能出现的参数漂移问题设计以实测转速和估计转速的偏差作为输入，设计估计器。通过驾驶循环下的Simulink 和AMESim 的联合仿真，验证了设计的估计器在城市道路驾驶环境下的有效性。
所属类别：算法仿真
涉及知识：AMESim、Matlab
78.基于PID 的车辆起步过程控制及硬件实现
设计内容：车辆起步是车辆行驶的基础和关键，燃油经济性和驾驶舒适性等
性能指标都与车辆起步过程相关。本课题将对变速箱的结构进行学习，并对车辆起步过程中离合器的接合过程进行仔细分析，然后运用AMESim 商用仿真软件搭建车辆传动系的模型，根据起步过程离合器接合的特点设计相应的控制器，并验证控制效果，最后为了使设计控制器能在实际中得以运用，本课题将进行控制器的硬件实现并作出相应优化，以达到起步平顺性和快速性的控制要求。
所属类别：算法仿真
涉及知识：AMESim、Matlab
79.基于PID 的离合器滑摩过程控制及算法的硬件实现
设计内容：车辆自动变速箱换档惯性相内离合器的滑动摩擦控制直接关系到
换档过程的平顺性与快速性、同时其合理性也会对行车安全性产生影响，本次课题正是在这样的前提下提出的。通过控制惯性项内电磁阀的电流，进而控制离合器的接合速度，实现对该滑摩过程的控制。其控制器拟在Simulink 内搭建，通过与在AMESim 内搭建的整车动力模型进行联合仿真，对其有效性进行验证。最后，设计硬件电路实现，进一步验证其实时有效性。通过控制器的设计，拟达到减小换档冲击度，实现快速平顺换档的目的。
所属类别：算法仿真
涉及知识：AMESim、Matlab
80.基于神经网络PID 的换挡比例压力电磁阀液压跟踪控制
设计内容：车辆换挡是车辆驾驶舒适性和动力性的基础和关键。本课题首先
对目前新一代自动变速箱的结构进行学习，并对车辆换挡过程中离合器接合分离过程比例压力控制阀的动力学进行详细分析，然后推导其数学模型，并在MATLAB/Simulink仿真软件搭建。由于车辆换挡工况多样性和液压系统的复杂性，对压力控制阀设计神经网络PID 控制器，并在所搭建的Simulink 模型上验证控制效果，通过调整参数获得合满意的跟踪性能。
所属类别：算法仿真
涉及知识：AMESim、Matlab
81.主动队列管理中的RED 算法分析及改进
设计内容：主动队列管理的核心思想是对拥塞进行早期的检测，向端系统发
出拥塞指示，端系统通过相应的机制在路由器队列溢出和丢包之前降低数据包的发送速度，从而达到降低丢包率和提高链路利用率的目的。1993年Floyd 提出的随机早期检测算法(RED)是在路由器处实现的一种拥塞避免算法，RFC2309将其推荐为AQM 的唯一候选算法。本课题首先对主动队列管理的思想进行学习，并对RED 算法的工作机制及动力学特性进行详细分析，然后进行参数调节，并在NS2仿真软件搭建。由于网络环境的复杂性，网络干扰的多样性，综合调节RED 参数，并在所搭建的仿真环境中验证控制效果，通过调整参数获得合满意的跟踪性能。
所属类别：算法仿真
涉及知识：Matlab
82.随车吊机械臂运动学分析及轨迹规划
设计内容：随车吊机械臂装载在车辆的尾部，主要用于吊装大载荷物体，完
成物体在该车和运输车之间的转载任务，其控制系统采用液压驱动模式，由定量泵、支腿油缸、变幅油缸、折叠油缸和伸缩油缸等组成。变幅油缸、折叠油缸、伸缩油缸采用内置式磁致伸缩传感器，可实现精确地伸缩量控制和反馈。
安装在运输车上的随车吊负责包装箱的运输以及自动吊装转载。执行自动吊
装转载任务时，首先控制吊机运行到工作的初始位置，通过空间的位置参数优化进行随车吊的起吊轨迹规划；自动控制随车吊将运输车上包装箱吊至空地；然后将指定位置上的包装箱转运到运输车上，完成转载任务。
要求从事该方向毕业设计的同学对工业机器人感兴趣，且具备matlab 数值
仿真能力，并能将所学的机器人基本理论与一种优化算法相结合，按照上述工程要求规划运动轨迹。
所属类别：算法仿真
涉及知识：Matlab
83.三连杆刚性机械手模糊PID 控制
设计内容：刚性机械手是机器人领域工业机器人范畴中最基本最常见一种类
型，不存在任何弹性变形，可以抓取和搬运物体，在工业、军事、农业等许多领域均有广泛应用。
要求从事该方向毕业设计的同学对工业机器人感兴趣，且具备matlab 数值
仿真能力和protel 制图能力，并能将所学的pid 控制算法应用到机械臂模型中，运行良好，是系统稳定。
所属类别：算法仿真
涉及知识：Matlab
85.可重构机器人容错控制方法研究
设计内容：对于一些非结构化环境，不可预知的作业任务或不断变化的作业，例如在核废料回收站、宇宙空间站和月球基地，设计一个能完成大范围工作要求的机器人系统是非常困难的甚至是不可能的。可重构模块机器人由一组具有标准接口的连杆模块和关节模块组成。它可以很容易装配和拆卸，通过重构少量的模块集合来完成一大类任务。与传统的固定结构机器人相比，可重构模块机器人适应的工作范围更加广泛并且具有低成本、易维护、易修改、便携等优点。可重构模块机器人技术的发展扩展了机器人在工业、军事和航空航天等很多领域的应用空间。一些科研机构已经建立了几个可重构模块机器人系统进行若干理论问题的研究。这些理论问题包括运动学和动力学的自动建模、软件和控制结构、运动学校准、构形优化、容错等问题。该毕业设计便是在上述背景下产生的。
要求从事该方向毕业设计的同学对机器人系统感兴趣，且具备matlab 数值
仿真能力，并能将所学的pid 控制算法/或计算机控制系统中的容错概念应用到机器人模型中，在系统稳定的前提下控制可重构机器人良好运行，当发生故障后可以设计一个容错控制器。
所属类别：算法仿真
涉及知识：Matlab
86.月球软着陆系统滑模制导律设计
设计内容：作为距离地球最近的天体，月球是深空探测的起点，也是当前深
空探测的重要目标。通过月球探测，有利于利用外星资源为人类服务，为地球资
源的日益紧张找到出路；有利于揭示整个太阳系形成及生命的起源；有助于认识并了解其它天体对地球可能存在的威胁；有利于促进科学技术的发展和人类文明的进步。月球探测是一个国家提高科技水平、军事实力和综合国力的重要途径。月球软着陆系统重点在于探测器着陆时的“软”，要求探测器垂直着陆精准且与地面无过大冲击，保证系统的稳定性与完整性。
要求从事该方向毕业设计的同学对深空探测和天体系统感兴趣，且具备一定
的高等数学基础和matlab 数值仿真能力。
所属类别：算法仿真
涉及知识：Matlab
87.汽车电控液压制动系统控制单元设计
设计内容：随着汽车工业的飞速发展和道路交通设施的不断完善，汽车在人们生活中的作用越来越大。人们在享受汽车带来舒适、便捷的同时，也对汽车行驶的安全性提出了更高的要求。而制动系统则是保证汽车安全的重要组成部分之一，因此人们对制动系统从结构到性能不断提出更新更高的要求，已成为汽车科研人员的重要研究课题。近几年国外开始将高效、节能、环保的线控技术与车辆制动系统相结合，由此电控液压制动系统EHB（Electronic Hydraulic Brake）应运而生，并且成为研究的热点。本课题研究的电控液压制动系统对现有车辆制动系统改动较小，成本较低，更容易在当前车辆系统上批量生产、装配，因此越来越被人们所关注，也成为科研人员研究的重点。而且电动车和混合动力车要求将制动踏板与车轮之间完全的隔离分开，EHB系统正是目前实现这一需求唯一可行的解决途径。
本项目研究内容包括以下几个方面：
（1）电液线控制动系统控制方案构建。
提出电液线控制动控制系统总体方案。针对其中的电子制动踏板模块、电子制动单元(ECU)、传感器以及电源辅助系统子模块进行功能性设计。
（2）电液线控制动系统控制策略研究
与传统的汽车制动系统不同，线控制动系统取消了制动踏板与制动执行机构的机械连接。制动力是通过计算驾驶员在制动踏板单元上的输入，然后发指令给每个车轮的制动操纵机构，产生制动力进而实现制动，实时反映驾驶员的制动意图。制动时，控制单元需要根据踏板行程传感器传递的信息，经过计算获得所需的总的制动压力，再通过电子制动力分配系统将总的制动压力分配到每个车轮。本部分的研究重点是体现驾驶者制动意图的基本制动功能控制逻辑的实现方法和控制策略。
所属类别：单片机类
涉及知识：汽车相关知识、单片机
88.基于遗传算法的FMS 作业车间计划调度策略研究
设计内容：制造系统是制造业中形成的制造生产（简称生产）的有机整体。也既是人、机器和装备及物料流和信息流的一个组合体。制造系统是一类极复杂的离散事件动态系统（Discrete-Event Dynamic System）。概括地说DEDS 是指离散事件按照一定的运动规则相互最用来导致状态演化的一类动态系统。
由于制造自动化系统由不同的结构形式，故生产计划调度与控制的实施也要采取不同的体系结构。本设计主要研究用遗传算法解决在柔性制造系统（FMS）生产计划与调度中job shop 作业车间的调度优化问题。首先对作业车间计划调度问题进行数学描述，并分析遗传算法的实现方式，提出一种编码方式，通过具体生产厂的实际作业计划问题加以应用，最后进行实验研究和对比分析。然后利用遗传算法的可以全局寻优的性能进行排产问题的优化，在最短时间内找到最优解。
所属类别：算法仿真
涉及知识：遗传算法、MATLAB
89.绿色通道检测系统控制单元设计
设计内容：《绿色通道检测系统的开发》为吉林省2011年-2015年重大民生项目。绿色通道车辆检测是指对绿色通道上通行的车辆装载物品进行全面检测，从而判断其是否为合法的绿色通道通行车辆。目前高速公路管理部门采用的人工抽查方式很难达到全面检测的效果， 且效率较低。为此，研究并设计了一种能够对绿色通道通行车辆进行全面快速检测的系统，通过射线对车身快速扫描获取图像，采用图像处理技术和多元信息融合技术来实现对绿色通道车辆的智能检测。该系统能够较好地打击假冒绿色通道通行车辆行为，从而减少高速公路管理部门的损失，故具有广阔的应用前景。绿色通道检测系统通过多种技术集成，应用计算机实时图像分析、绿免检货物特征融合、动态规划以及机器学习等方法，建立一个基于多特征融合的“绿色通道”快速检测系统，可对通过“绿色通道”的车辆进行快速检测，实现高速公路绿色通道通行判定自动化目标。本设计主要是实现通道检测主控室、检测口立柱射线源装置、射线快门和检查通道与射线辐射剂量的互相联锁控制，保障绿色通道无损检测系统中各区的人身和设备安全，并辅以声光报警和显示屏等方法使工作人员在各工作区域都能了解当前系统的工作情况。
所属类别：单片机
涉及知识：单片机
90.基于行为的移动机器人自主避障仿真系统设计
设计内容：智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动(称为导航),从而完成一定作业功能的机器人系统。未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。随着科学技术的发展,人类的研究和活动领域已由陆地扩展到海底和空间。利用移动机器人进行空间探测和开发,已成为21世纪世界各主要科技发达国家开发空间资源的主要手段之一。研究和发展移动机器人在未知环境中的自主导航控制技术已成为机器智能的一项至关重要的关键技术。
在移动机器人导航控制理论和方法的研究中，确定性环境的导航控制方法已取得了大量的研究和应用成果。对未知环境中的导航控制也开展了一些研究,并提出了若干方法,但尚未形成统一和完善的体系结构,还有许多关键理论和技术问题有待解决和完善。这些问题主要包括环境建模、定位、导航控制器的学习与优化、故障诊断、在线运动规划与控制等。未知环境中的移动机器人只具有较少的先验知识,其导航控制方法涉及环境认知、优化决策、知识表示与获取等多项关键问题。而基于行为的方法可以解决移动机器人在有限先验知识的情况下的导航与避障问题。本设计
将针对这个问题进行深入的研究。
所属类别：算法仿真
涉及知识：MATLAB
91.基于模糊逻辑的倒车控制仿真系统设计
设计内容：倒车问题已成为控制领域中的一个典型问题，被用来检验各种控制方案的有效性。1989年，美国斯坦福大学的Windrow 教授对非线性多变量系统的最优控制问题进行研究，提出了倒车问题。至今为止，国际上已有很多不同专业的专家学者投入了对倒车问题的研究。针对倒车控制过程中具有明显的非线性、时变性、和不确定性，很难建立精确数学模型情况下，本设计针对这些问题采用了模糊控制方法。模糊控制与经典控制相比，它不需要确知的被控对象的数学模型，更接近人类思维和自然语言逻辑。实质上它是一种语言控制规则的专家系统，其核心是在目标前提下对被控对象进行模糊逻辑推理，获取最佳的控制效果。在本设计中使用一种基于专家经验的控制策略作为小车模糊控制系统的基本结构，由于它有比较完善的功能，使得控制系统的结构大为简化，提高了系统的可靠性，并且使得设计起来也更为容易。
下面对倒车问题进行问题描述：在停车场上某位置停有一辆卡车。现要求将卡车匀速倒回场地一端的中点处，使卡车顺直向前，并且运动轨迹最短。在倒车过程中，只允许后退，而不允许前进。设V 为卡车的倒车速度;L为卡车长度;W为卡斗长度;（x，y）为卡车中点坐标;已知卡车倾角(卡车中轴线与横坐标轴的夹角);前轮舵角(卡车中轴线与前轮轮角的夹角)。从数学上看，倒车问题是一个带有约束条件的两点边值的最优控制问题，目前还没有通用的解决办法。我们的任务是设计控制方案，以使倒车的运动轨迹最短，或者说时间最短。Kosko提出了模糊控制方案。我们保持Kosko 模糊控制方案的规则集不变，重新设计了模糊控制器，对模糊控制器的参数进行重新整定。
所属类别：算法仿真
涉及知识：MATLAB
92.基于视觉的AGV 小车控制系统设计
设计内容：自动导向车辆(Automated Guided Vehiele一AGV)是一种无人操纵的自动化运输设备,它能承载一定的重量在出发地和目的地之间自主驾驶,自动运行。AGV是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的核心关键设备。自动导向车辆AGV 的研究始于20世纪50年代的美国。在发达工业国家,随着数字控制技术和先进控制算法在AGV 中的应用,AGV正朝着高精度、集成化、智能化和网络化方向发展,对AGV 运动系统的性能要求更高了。为了实现AGV 的高速、高精度的控制以及轨迹的跟踪,必须依赖先进的控制技术、控制系统和硬件系统。 根据AGV 控制系统的要求,本文采用视觉图像处理的方法，通过对CCD 摄像头采集到的图像进行处理来提取所需图像,进而保证系统更快、更准确的运行。
所属类别：实验验证
涉及知识：VC++
93.电动车质心侧偏角的估计器设计
设计内容：电动车质心侧偏角作为直接横摆力矩控制变量，在电动车横摆稳定性控制中起到重要作用，然而目前没有合适的车载传感器能够直接实时测量出质心侧偏角，所以需要设计估计器，通过其他可测信息计算得到质心侧偏角值，以实现电动车横摆稳定控制。
本课题以四轮驱动电动车为研究对象，以提高电动车横摆稳定性为目的展开研究。在了解四轮驱动电动车整车结构的基础上，研究以轮毂电机为驱动源的电动车工作原理，建立较为精确的四轮驱动电动车系统动力学模型，并获取相关的系统参数并对模型进行功能验证。基于车辆二自由度线性模型，设计电动车质心侧偏角估计器，并基于Matlab/Simulink进行估计器仿真验证，验证估计器效果，实现提高电动车横摆稳定性的目标。
所属类别：算法仿真
涉及知识：Matlab
94.电动汽车轮毂电机直接转矩控制控制器设计
设计内容：直接转矩控制DTC（Direct Torque Control）技术由于具有可以加快轮毂电机对于转矩命令信号快速跟踪等优点，作为控制电动汽车轮毂电机的重要手段在国内外己经得到了广泛的研究，对于改善轮毂电机转矩跟踪效果不理想导致的电动汽车动力性差发挥了重要作用。
本课题以电动汽车轮毂电机系统为研究对象，以轮毂电机转矩跟踪控制为目的展开研究。在了解永磁同步电机动力学的基本机理基础上，学习以永磁同步电机为电动汽车轮毂电机的工作原理，研究轮毂电机控制系统转矩控制的影响因素；建立较为精确的轮毂电机控制系统动力学模型，并获取相关的系统参数并对模型进行功能验证。设计基于PID 的轮毂电机控制系统的控制器并基于仿真软件Matlab 进行控制器仿真验证，从而实现快速且准确的转矩跟踪的目标。
所属类别： 算法仿真
涉及知识：Matlab
95.电动汽车驱动防滑PID 控制器设计
设计内容：近年来，随着内燃机汽车数量越来越多，环境污染和能源危机也越来越严重。由于电动汽车零污染、热效率高等特性，世界各国对电动汽车的研究力度也在逐步加大，纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池车都有了飞速的发展，电动汽车正朝着产业化方向迈进。随着电动汽车的广泛应用，防滑问题研究对电动汽车的发展有重大意义。
本课题针对电动汽车在易滑路面上打滑的问题，以四轮驱动电动汽车为研究对象，设计驱动防滑控制器，防止车辆打滑。电动车采用轮毂结构，驱动电机为永磁同步电机。在AMESim 高级仿真软件中建立完整的四轮驱动轮毂式电动汽车整车模型，并获取相关的系统参数并对模型进行功能验证。设计基于PID 的电动汽车驱动防滑控制器并在电动汽车整车AMESim 模型中进行控制器仿真验证，从而实现驱动防滑的目标。
所属类别： 算法仿真
涉及知识：Matlab、AMESim
96.电动汽车整车建模与仿真
设计内容：汽车是一个结构复杂系统，其每一项总成单元都具有各自不同的特性，要想对汽车进行操作稳定特性以及动力性的预测和分析，必须对汽车进行合理简化形成利用目标特性研究的正确汽车模型。本毕业设计结合电动汽车的特点，选用永磁无刷直流电机作为驱动电机，本方案中的驱动电机内置于汽车轮毅内，将其与轮毅集成为整体，变为了电动轮驱动。通过matlab-simulink 平台，将各部分模型结合成一体，建立了电动汽车整车模型并进行相关车辆性能仿真与分析。
所属类别： 算法仿真
涉及知识：Matlab
97.电动汽车轮毂电机控制器设计与实现
设计内容：以电动汽车轮毂电机系统为研究对象，以轮毂电机转矩跟踪控制为目的展开研究。了解永磁同步电机动力学的基本机理，学习以永磁同步电机为电动汽车轮毂电机的工作原理，研究轮毂电机控制系统转矩控制的影响因素。掌握双PI 矢量控制算法的推导过程，并在Matlab 中搭建轮毂电机矢量控制系统，进行离线仿真，验证控制器的有效性，然后嵌入轮毂电机实物进行半实物实验。最后设计开发相应的硬件控制电路，并将控制器编译下载至硬件单片机中，与轮毂电机实物联合，进行实物实验。
所属类别： 算法仿真
涉及知识：Matlab
98.基于非线性PID 的无级变速器速比控制
设计内容：无级变速器( CVT )由于其能够实现传动比的无级变化，避免了有级换挡过程中带来的冲击，使得驾驶舒适性能得到了很大提高。本课题围绕CVT 的速比跟踪控制问题展开，首先对金属履带式CVT 自动变速箱的结构和工作原理进行分析，建立速比改变过程的动力学模型并通过Simulink 搭建实现。由于在行驶过程中车辆受到许多外部干扰，为了获得好的控制性能，采用非线性PID 算法对速比偏差进行调节。最后结合计算机仿真技术实现离线情况下对非线性PID 控制器效果的验证。
所属类别： 算法仿真
涉及知识：matlab
99.电子节气门控制算法设计及实现
设计内容：电子节气门是汽车发动机的重要控制部件。为了提高汽车行驶的安全性、动力性、平稳性及经济性，并减少排放污染，世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统，组成电子节气门控制系统。采用电子节气门控制系统，使节气门开度得到精确控制，不但可以提高燃油经济性，减少排放，同时，系统响应迅速，可获得满意的操控性能；另一方
面，可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成，简化了控制系统的结构。
本课题在课题组已有研究成果基础上，重新推导控制算法，并将该控制算法进行有效的简化，分成前馈部分和反馈部分，进行离线仿真，验证简化控制器的有效性。然后基于现有的电子节气门控制硬件在换试验台架，将控制器编译下载至硬件单片机中，与节气门实物联合，进行实物试验。
所属类别： 算法仿真机实验
涉及知识：Matlab、DSpace及电子节气门工作原理
100.双电机雨刮控制器设计与实现
设计内容：为了解决传统单电机驱动雨刮器的种种弊端，同时也为了适应不同尺寸挡风玻璃的使用需求，目前业界已经开始采用双电机雨刮器。这种双电机驱动形式的雨刮器，改变了原有的同向刮刷模式，省去了复杂的机械四连杆结构，取而代之的是运用两个独立的直流永磁电机分别驱动左右两支雨刮，实现对向刮刷效果。
在传统的单电机雨刮器中，雨刮工作时，驱动电机匀速运转。而采用双电机驱动形式后，雨刮要实现从静止到加速运行，然后减速停止并反向运转的一系列过程，因此要实现雨刮运转角速度的连续变化。针对这种雨刮工作方式，如何良好的控制两支雨刮的合理协调运动是十分必要的。首先，要确定好两支雨刮各自合理的运行轨迹。其次，在两支雨刮没有机械连杆结构连接的情况下，两支雨刮片在对向刮刷的工作过程中，由于各种外界的干扰，极容易发生碰撞。因此，如何实现两支雨刮臂的同步运动对雨刮运行安全和可靠性显得至关重要。
所属类别： 单片机
涉及知识：Matlab、单片机
101.基于数值求解的轮式机器人轨迹跟踪控制
设计内容：轮式机器人轨迹规划主要解决三个问题：使得机器人能从初始点运动到目标点，使得机器人能绕开障碍物，并且经过某些必须经过的点在任务完成的前提下，尽量优化机器人的运行轨迹。而轨迹生成一般是利用数学的方法来产生规划出的轨迹。前一部分是控制问题，后一部分是数学问题。而基本上两者是紧密联系在一起的。
本课题主要研究轮式机器人轨迹规划跟踪控制问题。在熟悉轮式机器人动力学模型基础上，了解轮式机器人轨迹规划的预备知识以及静态环境下的滚动规划方法。利用非线性方程数值求解工具箱对轨迹方程进行数值求解。进而设计基于微分平坦特性的跟踪控制器，使得轮式移动机器人能够完成期望的轨迹跟踪控制要求。最后基于车辆动力学仿真软件Admas 进行仿真验证。
所属类别： 算法仿真
涉及知识：Matlab
102.人事考勤管理信息系统
设计内容：实现单位人事考勤管理工作的系统化、规范化和自动化。主要应该完成以下几点功能：登陆系统、数据管理、报表中心，考勤机管理等功能。
所属类别：算法研究
涉及知识：VC、VB、Delphi
103.电液伺服阀系统建模与仿真研究
设计内容：构造了电液伺服系统的传递函数；采用模糊和神经网络等建模方法，实现了电液伺服系统的智能建模。通过仿真获得电液伺服阀的压力特性曲线、流量特性曲线以及阶跃响应曲线，为液压控制系统的建模与优化设计奠定了基础。
所属类别：方法研究
涉及知识：Matlab
104.压电型电液伺服阀控制系统设计。
设计内容：设计压电型电液伺服阀的控制系统，包括键盘、显示、串口通信、A/D、D/A等模块的接口设计方法。
所属类别：单片机
涉及知识：飞思卡尔、MCS-51单片机
105.粮仓温、湿、水检测系统设计
设计内容：设计粮仓温、湿、水检测系统，包括键盘、显示、串口通信、A/D、D/A等模块的接口设计方法。
所属类别：单片机
涉及知识：MCS-51等单片机、Protel
106.大肠杆菌中的致病岛检测
致病岛是指细菌染色体上一段具有典型结构特征的基因簇，主要编码与细菌代谢等功能相关的产物，例如：黏附因子、毒素、透明质酸酶、蛋白分泌系统、铁摄取系统、侵袭因子、信息传导系统、调节系统等，且随着研究的不断深入，可能还会发现更多由致病岛编码的毒力因子。致病岛包含了比较大的染色体区域（10-200 Kbp），仅仅出现在致病株的染色体中，而在非致病株不存在。经研究发现致病岛的GC 含量、密码子、以及基因信号与宿主菌染色体有明显差异。本课题拟以大肠杆菌作为研究对象，设计数理统计方法检测大肠杆菌中致病岛所处的基因片段。
所属类别：
涉及知识：
107.基于基因信号的微生物物种种属识别
微生物是栖息在地球上的物种群落最为丰富的生物体，因此如何寻找一种便捷的方法来鉴定这些微生物群落是分类学的一个重要研究方向，也是利用这些微生物的基因资源进行其它科学研究的基础和前提。然而由于微生物自身非常有限
的形态学特征，使得识别微生物成为一个长期而艰难的过程。而DNA 序列中存在的寡核苷酸频率作为一种基因信号是总体稳定的，本课题拟应用这种稳定的基因信号分布作为微生物的特征对微生物的种属进行鉴定。
所属类别：
涉及知识：
范文五：毕设题目
1、基于 GSM 网络的仓库管理设计
2、论手机支付业务的现状与趋势
3、 CDMA2000网络软切换优化
4、基于单片机的超声波测距仪
5、基于 nfF905的无线数据传输系统设计
6、基于单片机的电动智能小车设计
7、基于单片机的智能家居系统设计
8、智能导盲仗的设计
9、数字电子万年历的设计
10、点阵电子显示屏的设计
11、基于单片机的交通灯系统设计
12、基于单片机的电子密码锁设计
13、基于单片机的综合检测报警器
14、基于超声波的智能路灯设计(硬件部分) 15、基于超声波的智能路灯设计(软件部分) 16、基于单片机的交通灯系统设计
17、基于单片机的简易电子琴设计
18、篮球计时计分器系统设计
19、基于单片机的多路抢答器设计
20、物流企业仓储管理系统——手持移动终端设计 21、物流企业仓储管理系统——上位机软件设计 22、智能停车管理系统出入口控制模块设计 23、智能停车管理系统停车信息管理等模块设计 24、基于 GPRS 或者 Zigbee 的智能家居系统设计 25、电子相册系统设计
26、基于无线传输的 LED 显示系统设计
27、公交车到站自动提示系统设计
28、出租车计价器设计
29、无线温度采集系统设计
30、保密键盘设计
31、基于 GPS 的车辆监控系统设计
32、基于指纹识别的点名系统设计
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