范文一：国内外大型起重机的发展状况

表２　履带起重机公司系列型谱

ａ　悬挂式超起配重

ｂ　小车式超起配重

ｃ　

环轨型超起装置图１　　超起装置

２

９

ａ　主臂型式ｂ　固定副臂型式ｃ　塔式副臂型式ｄ　副臂接主臂ｅ　副臂接副臂

图３　　新的臂架组合

图４　　

利勃海尔履带起重机的自装过程

图５　　利勃海尔的数据总线控制系统

３

１

有２４５台，其中大连港进口２００ｔ以上的产品就有４５台之多，最大的吨位达到６００ｔ。２００４年上半年的进口量由２００３年的９３台增加到２２８台，同比增长１４５％。而２００４年上半年的国产销售量为１０７台（不完全统计），仅占总销售量的３２％，如图７所示。据估计２００ｔ以上的工程起重机每年需要千台以上。因此工程起重机在国内有着极大的发展空间和市场潜力，尤其是大型起重机。国内企业应抓住机遇，应用先进技术和通过国际化配套，不断开发设计具有自主知识产权的大型起重机，尽快提升产品质量，以提高产品的竞争力，与国际名牌产品竞争市场。

建筑机械

２００５年第２期（总第２６０期）

摘要　ＳＵＭＭＡＲＹ

６　　ＦＥＡＴＵＲＥＳ：Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　２００４　ａｎｄ　ｐｒｏｓｐｅｃｔ　ｏｆ　２００５

　　Ｔｈｏｕｇｈ　ｍｏｒｅ　ａｎｄ　ｍｏｒｅ　ａｃｔｉｖｅ　ｆａｃｔｏｒｓ　ｈａｖｅ　ａｃｔｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｓｔａｂｌｅ　ｇｒｏｗｔｈ　ｏｆ　ｅｃｏｎｏｍｙ，　ｉｔ　ｉｓ　ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ　ｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅ　ｔｈｏｒｏｕｇｈｌｙ　ｕｎｒｅａｓｏｎａｂｌｅ　ｆａｃｔｏｒｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｅｃｏｎｏｍｙ　ａｎｄ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔｌｏｎｇ　ｂｅｆｏｒｅ．Ｂｅｃａｕｓｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍａｃｒｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｐｏｌｉｃｙｃｏｎｔｒｏｌ　ｔｈｅ　ｏｖｅｒａｌｌ　ｉｎｖｅｓｔｅｄ　ｓｃｏｐｅ

，ｔｈｅ　ｇｒｏｗｔｈ　ｏｆ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｉｓ　ｓｌｏｗ

　　Ｈｏｗ　ｔｏ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｔｈｅ　ｉｎｖｅｓｔｅｄ　ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ　ｏｆ　ｐｒｉｍａｒｙａｎｄ　ｈｏｗ　ｔｏ　ｉｍｐｒｏｖｅ　ｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔｔｏ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　２００４

，ｗｈｉｃｈ　ａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄ．

，

，ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　ａｎｄ　ｔｅｒｔｉａｒｙ　ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ，ｈｏｗ　ｔｏ

．

，ａｔ　ｔｈｅ　ｓａｍｅ　ｔｉｍｅ，ｍａｉｎｔａｉｎ　ａ　ｓｔａｂｌｅ　ａｎｄ　ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ－ｆａｓｔ　ｇｒｏｗｔｈ　ｔｒｅｎｄ

．Ｔｈｅｓｅ　ｔａｓｋｓ　ｍｕｓｔ　ｂｅ　ｆａｃｅｄ　ｉｎ　２００５．

　　Ｓｏｍｅ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ｏｐｉｎｉｏｎｓ　ｉｎ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｅｃｏｎｏｍｙ　ｐｒｏｓｐｅｃｔ　ｏｆ　２００５　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ　ａｒｅ　ｂｒｏｕｇｈｔ　ｆｏｒｗａｒｄ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ

１４　　ＦＥＡＴＵＲＥＳ：Ｆｕｒｔｈｅｒ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｎ　ｍａｃｒｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｎｄ　ｆｏｒｅｃａｓｔ　ｏｆ　２００５

　　Ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｓｅｃｏｎｄ　ｑｕａｒｔｅｒ　ｏｆ　２００４

，Ｃｈｉｎｅｓｅ　ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔ　ｔｏｏｋ　ａ　ｓｅｒｉｅｓ　ｏｆ　ｐｏｌｉｃｉｅｓ　　ｔｏ　ｃｏｏｌ　ｄｏｗｎ　ｅｃｏｎｏｎｙ

．Ｂｕｔ　ｔｈｅ　ｇｒｏｗｔｈ　ｒａｔｅ　ｏｆ　ＧＤＰ　ａｌｓｏ　ｒｅａｃｈｅｓ　９．５

％．Ａｌｔｈｏｕｇｈ　ｔｈｅ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｏｆ　ｌｉｍｉｔｅｄ　ｓｅｃｔｏｒｓ　ｆｅｌｌ　ｄｏｗｎ

，，ｉｔ

ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ　ｌｉｍｉｔｅｄ　ｔｈｅ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｉｎ　ｆｉｘｅｄ　ａｓｓｅｔｓｉｓ　ｍｕｃｈ　ｈｉｇｈｅｒ　ｔｈａｎ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ　ｒａｔｅ　ｏｆ　７ｃａｕｓｅｄ　ｔｈｅ　ｓｈｏｒｔａｇｅ　ｏｆ　ｅｎｅｒｇｙ　ｓｏｕｒｃｅｓｃｏｎｔｒｏｌ　ｗｉｔｈ　ｔｈａｔ　ｏｆ　１９９３

％．ｗｈｉｃｈ

．Ｌｏｃａｌ　ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔｓ’ｂｏｏｍｉｎｇ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｉｓ　ａ　ｒｅａｓｏｎ　ｆｏｒ　ｔｈｉｓ

．Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ　ｔｈｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｍａｃｒｏ．Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　ｉｓ　ｎｏｔ

，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｉｍｐａｃｔ　ｏｎ

ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ．Ｔｈｅ　ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ　ｏｆ　ｃｉｖｉｌｉａｎ　ｃａｐｉｔａｌ　ｍａｋｅｓ　ｔｈｅ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ　ｗｏｒｓｅ

，ｗｅ　ｃａｎ　ｇｅｔ　ｔｈｅ　ｔｒｅｎｄ　ｏｆ　　ｍａｃｒｏ　ｐｏｌｉｃｙ

．

ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ，ｂｕｔ　ｉｓ　ａｆｆｅｃｔｅｄ　ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ．Ｓｏ　ｔｈｅ　ｍａｃｒｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｗｉｌｌ　ｃｏｎｔｉｎｕｅ　ｉｎ　２００５ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　ｗｉｌｌ　ｌａｓｔ　ａｔ　ｌｅａｓｔ　ｔｗｏ　ｙｅａｒｓ

２８　ＭＡＲＫＥＴ：Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｄｏｍｅｓｔｉｃ　ａｎｄ　ｏｖｅｒｓｅａｓ　ｌａｒｇｅ　ｃｒａｎｅｓ

　　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ

，ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｄｏｍｅｓｔｉｃ　ａｎｄ　ｏｖｅｒｓｅａｓ　ｌａｒｇｅ

．Ｙｏｕ　ｃａｎ　ｆｉｎｄ　ｔｈｅ　ｃｒａｎｅｓ　ｏｆ　ｅｖｅｒｙ　ｔｏｎｎａｇｅ　ｃｌａｓｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｍａｒｋｅｔ．Ｔｈｅ　ｃｒａｎｅｓ　ｏｆ　ｌｉｇｈｔ　ｗｅｉｇｈｔ

，ｓｔｒｏｎｇ　ｌｏａｄｉｎｇ　ａｂｉｌｉｔｙ　ａｎｄ　ｏｔｈｅｒ．Ｎｅｗ　ｂｉｎａｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ａｒｍ　ｈａｖｅ　ｅ

．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ

．Ｔｈｅ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ　ｏｆ

．

ｃｒａｎｅｓ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ｌｉｆｔｉｎｇ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ｉｓ　ｆａｓｔＡｎｄ　ｔｈｅ　ｄｅｍａｎｄ　ｏｆ　ｌａｒｇｅ　ｃｒａｎｅｓ　ｉｓ　ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ

ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ａｐｐｅａｒｅｄ　ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅｌｙ．Ｎｅｗ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ　ｅｘｔｅｎｄ　ｔｈｅ　ｗｏｒｋ　ｐｌａｃｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｈａｖｅ　ｂｅｅｎ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｉｎ　ｉｔｓ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍｄｏｍｅｓｔｉｃ　ｃａｐｉｔａｌ　ｈａｖｅ　ｍａｄｅ　ｇｒｅａｔ　ｐｒｏｇｒｅｓｓ

．

ｆｏｒｔｈ．Ｗｈａｔ　ｉｓ　ｍｏｒｅ，ｓｏｍｅ　ｃｒａｎｅｓ　ｃａｎ　ｉｎｓｔａｌｌ　ａｎｄ　ｔａｋｅ　ｄｏｗｎ　ａｌｌ　ｂｙ　ｉｔｓｅｌｆ

．Ａｎｄ　ａ　ｍｉｘｅｄ　ｃｒａｎｅ　ｈａｓ　ｔｈｅ　ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ｏｆ　ｂｏｔｈ　ｔｈｅ　ｃｒａｗｌｅｒ

ａｎｄ　ｗｈｅｅｌ　ｃｒａｎｅｓ．Ｉｎ　ａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅ　ｄｏｍｅｓｔｉｃ　ｍａｒｋｅｔ　ｏｆ　ｃｒａｎｅｓ　ｈａｓ　ｓｔｒｏｎｇ　ｐｏｔｅｎｔｉａｌ

４６　　ＲＥＮＴＡＬ：Ｃｏｇｎｉｔｉｏｎ　ｃａｎ’ｔ　ｂｅ　ｎｅｇｌｅｃｔｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｆｉｅｌｄ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ　ｒｅｎｔａｌ

　　Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ　２００１，Ｌｅａｓｉｎｇ　Ｂｕｓｉｎｅｓｓ　Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ　ｗｉｔｈ　Ｆｏｒｅｉｇｎ　Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔｏｒｇａｎｉｚｅｄ　ａ　ｇｒｏｕｐ　ｔｏ　ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ　ｒｅｎｔａｌ　ｐｏｌｉｃｙ　ｉｎ　ＵＳＡ　ａｎｄ　Ｅｕｒｏｐｅｍｏｒｅ　ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ　ｗｉｔｈ　ｔｉｍｅ　ｆｌｙｉｎｇ

Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒ　ｏｆ　ｆｉｎａｎｃｅ　ｌｅａｓｅ　ｓｈｏｕｌｄ　ｂｅ　ｄｅｆｉｎｅｄ　ｃｌｅａｒｌｙｈｉｓｔｏｒｙ　ｏｆ　ｌｅａｓｉｎｇ　ｂｕｓｉｎｅｓｓ　ｏｆ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ　ｗｉｔｈ　ｆｏｒｅｉｇｎ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ

．Ｔｈｅ　ｃｏｇｎｉｔｉｏｎ　ｔｏ　ｒｅｎｔａｌ　ｂｅｅｓ　ｍｏｒｅ　ａｎｄ

．

．Ｃｏｍｍｏｄｉｔｙ　ｒｅｎｔａｌ　ｓｈｏｕｌｄ　ｂｅ　ｔｈｅ　ｐｒｉｍａｃｙ，ｗｅ　ｃａｎ　ａｌｓｏ　ｇａｉｎ　ｓｏｍｅ　ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ

．

．Ｆｉｒｓｔ，ｗｅ　ｍｕｓｔ　ｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈ　ｒｅｎｔ，ｆｉｎａｎｃｅ　ｌｅａｓｅ　ａｎｄ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｌｅａｓｅ

ｉｎ　ｆｉｎａｎｃｅ　ｌｅａｓｅ．Ｔｈｉｒｄｌｙ，ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ　ｉｓ　ａｎｏｔｈｅｒ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ａｓｐｅｃｔ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ｔｈｒｏｕｇｈ　ｔｈｉｎｋｉｎｇ　ａｂｏｕｔ　ｔｈｅ

范文二：国内外大型起重机的发展状况

市场

ＭＡＲＫＥＴ

国内外大型起重机的发展状况

王欣

高顺德

屈福政

随着社会进步和技术的不断发展，以及各施工企业对高效益和高效率的执着追求，整体吊装工程越来越普遍．这就要求吊装用起重机的起重能力、作业幅度和高度越来越大，大型起重机的市场需求随之增长很快。国内大型吊装用起重设备已由过去单一的抱

杆方式．逐步扩大发展成为以高性能、更安全可靠的大型移动式起重机为核心的吊装设备。而且大型移动式起重机机动性和作业灵活性等特点也深受业内的青睐。除此以外，浮式起重机和龙门起重机也都担负着海上和造船用大型吊装工作。其中，用于海上吊装的

浮式起重机国内最大吨位已达到３８００ｔ，适于固定场合吊装的龙门起重机最大吨位为９００ｔ。

常用的大型移动式起重机主要有轮式起重机和履带起重机，国内在这方面正逐步向大吨位发展。发达国家早在２０世纪７０年代就已生产制造和广泛使用

表１

。¨

轮式起重机公司系列型谱

ＬＴＭｌ０６０

６０

¨ｌ

型号吨位

ＬＴＭｌ０３０

３０

ＬＴＭｌ０４５

４５

ＬＴＭｌ０５５

５５

ＬＴＭｌ０７０

７０

ＬＴＭｌ０９０

９０

ＬＴＭｌｌ００

１００

ＬＴＭｌｌ５０

１５０

ＬＴＭｌ２２０

２２０

税糍辩雏ｊ

型号吨位

ＬＴＭｌ２５０

２５０ＡＣ３０３０ＡＣｌ４０１４０ＡＴＦ３０—２Ｌ

３５

ＬＴＭｌ３００

３００ＡＣ３５３５ＡＣｌ６０１６０ＡＴＦ４５—３

４５

ＬＴＭｌ４００

４００ＡＣ４０４０ＡＣ２００２００ＡＴＦ５０—３

５０

ＬＴＭｌ５００

５００ＡＣ５０５０ＡＣ２５０２５０ＡＴＦ６０＿４

６０

ＬＴＭｌ８００

８００ＡＣ５５５５ＡＣ３５０３５０ＡＴＦ８０＿４

８０

ＡＣ７０７０ＡＣ５００５００ＡＴＦｌ００—５

１１０

ＡＣ８０８０ＡＣ６５０６５０ＡＴＦｌｌ０

１１０

ＡＣｌ００１００ＡＣ７００７００ＡＴＦｌ３０

１３０

ＡＴＦ２３０－－６

２３０ＡＣｌ２０】２０

ｌ｜．！≤ｉ蔓｛｝｜ｊ¨誊爹

型号吨位型号吨位型号吨位

ｌ｜｜ｊ｜ｌ爹黪辫

ｉ黪攀ｉ

：：¨。≯≥

参豫黪ｊ

表２履带起重机公司系列型谱

型号

ＬＲｌｌ００

１０４ＣＣ２００５０１１１７３７０５５５５

ＬＲｌｌ６０

１６０ＣＣ２８０８０２２２９１７０６５６５

ＬＲｌ２００２００ＣＣ４００１００ｌＯｌ５１２０７０８０８０

ＬＲｌ２５０２５０ＣＣｌ５００２７５５５５１３６７１００１００

ＬＲｌ２８０２８０ＣＣ２０００３００７７７１８ｌ７１５０１５０

ＬＲｌ３５０３５０ＣＣ２２００３５０９９９２５０７２００２００

ＬＲｌ４００４００ＣＣ２５００４５０１５０００２５０７３００３００

ＬＲｌ７５０

７５０ＣＣ２８００６００２２５０４５０７４５０４５０

ＬＲｌ８００８００ＣＣ８８００１２５０１８０００７５０７６５０６５０

ＬＲｌｌ２００

１２００ＣＣｌ２６００１６００２１０００９０７７８００８００

利勃海尔

吨位型号

德马格

吨位型号

马癌托瓦克

吨位型号吨位

万方数据　

建筑札械２００５．０２

大型移动式起重机，而且仍在不断研究司产品型谱的覆盖面很大，且非常细新技术和新结构．向更大吨位挑战。因致．产品都已投放市场。

此本文针对这两类起重机来介绍国内外的现状与发展趋势。

２超大型起重机

目前履带起重机最大吨位已超过

１

完备的载荷型谱

１０００ｔ，例如德马格的ＣＣｌ２６００型起重量国外吊装业已非常成熟与完善，

为１６００ｔ，利勃海尔的ＬＲｌｌ２００型起重量其吊装用起重机也随之得到了长足发为１２００ｔ。可以说履带起重机在大吨位展。目前工程起重机的设计与制造主市场出尽了风头．这与其接地比压小、要集中在德国、美国和日本。例如轮式带载行走、桁架式臂架自重轻、抗屈曲起重机的主要生产公司有德国的利勃能力和承载能力强等特点是分不开的。海尔，德马格．美国的格鲁夫，１３本的同时桁架臂广泛采用高强度材料，其材多田野，住友建机．加藤等。履带起重料的抗拉强度已超过１０００ＭＰａ。这进一机的生产厂家有德国的利勃海尔、德步减轻了臂架自重，使其作业幅度和高马格、森尼波根，美国的马尼托瓦克起度有很大的发展空间。

重集团、林克贝尔特、Ｐ＆Ｈ，日本的神轮式起重机由于受伸缩臂结构自钢、日立住友、石川Ｉ岛等。各大制造公重和伸缩机构等限制，与同吨位的履司的产品历经几十年的风雨都已形成带起重机相比，同幅度同臂长的起重系列化。表１列举了轮式起重机利勃海量相对较小（见表４），但其转场的机动尔ＬＴＭ系列，德马格ＡＣ系列和多田野性比履带起重机灵活，因此轮式起重ＡＴＦ系列产品．从小起重量３０ｔ到大起机也在不断改进结构．向大起重量发重量２００ｔ、５００ｔ．甚至达到７００ｔ和８００ｔ。展。轮式起重机主要包括全路面起重表２是履带起重机利勃海尔ＬＲ系列．德机、汽车起重机和越野轮胎起重机，目马格ＣＣ系列以及马尼托瓦克的系列产前全路面起重机的吨位跃居三者榜首。品．每个公司产品的最大吨位都接近例如利勃海尔最大吨位ＬＴＭｌ８００型、德或超过１０００吨级。由此可见，国外公

马格的ＡＣ７００型和多田野的５５０ｔ产品

表３２５０ｔ汽车起重机与履带起重机主要工况的比较

囊鬻鬻“：溪鬻誊攀鬻零≯叠ｉ瓣蘸赣辘

”ｊ｜；

履带起重机

最大起重量工况２０ｍ臂长、３．０ｍ幅度：起重量２５０．ｏｒ２０ｍ臂长、５．Ｏｍ幅度：起重量２５０．Ｏｔ较大幅度工况８０．Ｏｒｅ臂长、７０．Ｏｒｅ幅度：起重量２．ｏｒ

７８５ｍ臂长、７０．Ｏｍ幅度：起重量１３ｔ

臂长范围

２０～８０．０ｍ

２０．０～９６．０ｍ

表４中等长度主臂起重性能比较

。赫繁懑姆潼鲰ｉ镳帮越垂瓣ｉ澎馥ｉ

蠖｛≤熬缒》ｔ黪爨２耋毒臻》

ｉＺ‰

糖蘸爹釜

蛾攀起疆钒

疆带起童祝

比值

《臀长４８，１ｍ）‘《臀长移．１ｍ）

／％６．ｏ１２６．ｏ１７１６３６９．ｏ４７．４９１．４９３９．０９４．０１２２．８３ｌ１６＿０３１．０５１．７６７１２．ｏ７３２８４４１５２６．０２１．９２６．７２２１６．０５３２５５．７５３４．ｏ１７．８１７．７－１２０．０

３７．０

４０．８

１０

４４．０

ｌＯ．７

１１５

７

注：比值是同－＊４度下，履带起重机起重量高于汽车起重机起重量的百分比。

万　

方数据建筑札械２００５．０２

ａ悬挂式超起配重

ｂ小车式超起配重

ｃ环轨型超起装置

图１超起装置

市场

ＭＡＲＫＥＴ

都是全路面起重机。

超大型起重机的另一发展趋势是采用超起装置，它逐渐成为大型起重机的必备装置。大吨位履带起重机标定的起重量基本上是在超起状态下获得的。例如利勃海尔ＬＲｌ８００型起重机标定的起重量８００ｔ，即表示应用超起装置后的起重量．标准型时起重量为６５０ｔ。这种超起装置主要从改善结构受力和增加配重两方面来提高起重能力．充分发挥起重机的潜在性能。为改善臂架的受力，增设了超起臂架，如图１ａ和图１ｂ所示。这加大了变幅系统的力臂，改善变幅受力，从而改善臂架受力．提高了起重性能，这种方式主要是提高整机小幅度时的起重能力。对于由整机稳定性决定的大幅度起重能力．是通过增设超起配重来实现的。超起配重可以是悬挂型式．也可以是小车型式，如图１ａ和图１ｂ所示。为实现更大的起重能力，可采用图

１

Ｃ所示的环轨型超起装置。环轨位于起

重机行走装置的外围．将配重和臂架铰点都作用于环轨上．则其所受到的载荷

图２侧支撑轮式起重机

万　

方数据由环轨承担。环形轨直径大，因此可大为实现大起升高度和大幅度．主臂大提高整机稳定性和承载能力。例如马与副臂的组合方式被广泛采用。一般在尼托瓦克２２５０型履带起重机，标准型时大起升高度或大幅度下起重量相对较的起重量为２７２ｔ。增设超起臂架和超起小，因此副臂截面和承载能力都小于主配重后，起重量为４５０ｔ。而增设这种环臂，其自重自然小于同等长度的主臂白轨超起装置．并改用重型臂架后．起重重。主臂的作业方式（见图３ａ）主要用来量可达到１３００ｔ。

起吊大的起重量，副臂主要用来实现大

ａ主臂型式ｂ固定副臂型式Ｃ塔式副臂型式ｄ副臂接主臂ｅ副臂接副臂

图３新的臂架组合

轮式起重机在超起方面也做了不少幅度和大起升高度。副臂中．固定副臂努力。２０００年德马格新推出的侧支撑超型式（见图３ｂ）用于实现大幅度和大起升起装置（ＳＳＬ）如图２所示，可为伸缩臂提高度，而塔式副臂型式（见图３ｃ）用于实供侧向支撑，特别是吊臂几乎处于垂直现大起升高度时的大起重量，与塔机功位置时，有效地提高了起重能力。该装能类同。这３种组合方式已成为大型起置已用于ＡＣ５００型５００ｔ全路面起重机重机的必备组合方式。

上。格鲁夫和利勃海尔也相继推出了这除此以外，履带起重机又出现了新种产品，用于４００ｔ以上产品。

的臂架组合方式。前两种副臂型式是副臂铰接于主臂头部．通过变幅索具固

３扩大作业空间的新结构

定，这会增加辅助构件．例如撑杆和变为了最大限度地使用起重机，要幅索具。而最新的臂架组合型式是副臂求起重机既能满足大起重量要求．又通过过渡节直接与主臂连接．如图３ｄ所能满足作业空间的需要。因此大起升示，省去了撑杆和索具，减轻自重．同高度、大幅度时的起重量也就逐渐成时有利于主臂的受力。这也可认为是扩为衡量起重机的一个重要指标。为适大主臂作业空间的有效方式。该型式在应工程需求，显然实现的方法是增加各大公司的起重机上都已应用。另一新臂架长度，但受各种因素的限制．例如趋势是副臂接副臂，如图３ｅ所示，其作变幅能力、整机稳定性等，臂架的长度业空间显然得到了有效扩大，作业范围不可能无限增加。于是开始不断出现

可达到２００ｍ以上。该型式已在利勃海

新的臂架结构。

尔和马尼托瓦克公司的起重机上有所应

建筑札械２００５．０２

３０

用。当然这两种型式都是应用在大型起重机上，吨位一般在２５０ｔ以上，否则作业空间虽然扩大了．但是起重能力很小，也是无济于事的。

轮式起重机伸缩臂作业空间的扩大是通过增加臂节的数目来实现的，但受伸缩机构尺寸的限制，其长度始终不能突破。格鲁夫和利勃海尔公司先后开发的单缸伸缩技术，通过单缸伸缩和锁销方式实现臂节一级一级伸出和缩回的方式．大大减小了伸缩机构的尺寸，从而实现臂节数目的增加。利勃海尔

ＬＴＭｌ

５００型５００ｔ起重机臂节达到７节．

长度可达８４ｍ。

４日臻完善的自拆装技术

为了最大限度地缩短转场时间，简化拆装，减少辅助作业时间及对其他辅助起重设备的依赖．国外履带起重机都具有较强的自拆装功能。这给履带起重机带来了全新的生命力，扩大了市场份额。自拆装系统是在充分利用主机已有构件功能的基础上，增设必要的部件和传动件而实现的．例如桅杆顶升油缸，配重顶升油缸等。对于大型起重机．需要从主机拆解的部件有配重、履带行走装置和臂架系统。利勃海尔和马尼托瓦克公司在此方面做了不少研究工作。图４是利勃海尔公司起重机的自装过程。首先通过支腿油缸顶升使起重机主体部分脱离平板运输车，然后顶升桅杆，通过桅杆安装履带行走装置。其次在地面摆放配重，通过顶升油缸安装配重。最后将臂架在地面组合好，安装臂架底节．连接变幅索具．通过自身变幅系统实现提升臂架到作业位置。采用这种自装卸系统实现主机的安装，只需２～３人在２～３ｈ内完成。臂架的安装要视臂架的长短和工作场地来决定，但安装时间不会很长。

万　

方数据式进行信息传递与控制．实现了控制

５自动化信息化的集成

上真正意义的自动化与智能化。图５是液压传动是目前移动式起重机普利勃海尔的数据总线控制系统。同时遍采用的传动方式．其发展历经了早借助图形化的显示屏显示起重机的所期简单的定量阀控系统、恒功率变量有信息．例如系统状态、技术参数等．系统．到后来的按需求变量控制系统、甚至可协助操作者进行故障诊断，显负载传感系统．直到现在的微电子智示故障原因、部位及处理方法。这种先能功率控制系统。这些控制系统的不进的控制系统显著提高了控制系统的断更新，为提高起重机的调速性能、降可靠性、作业安全性、操作舒适性和工低操作强度、延长设备使用寿命、降低作效率。

制技术在起重机上的应用．将发动机６混合型起重机

控制、液压控制、安全监测状态监控和履带起重机和轮式起重机各有利弊，将两者取长补短后．混合型起重

图４利勃海尔履带起重机的自装过程

图５利勃海尔的数据总线控制系统

建筑杌械２００５．０２

３１

使用成本提供了保证。而数据总线控极限载荷限制集为一体，通过总线方

共工

事作准作则

风

服务理念

办刊精神

办刊信条

办刊目标

办刊理念

人。∞成就精品

平等．信任．协作

万　

方数据机应运而生（如图６所示），这也是起重机新型式的大胆尝试与突破。它集履带起重机桁架臂大起重量、大作业空间的优势和轮式起重机的机动灵活优势于一体．主要用于大型起重机。马尼托瓦克和利勃海尔公司先后生产了这种起重机．吨位在２５０ｔ以上。其实２０世纪７０年代就有类似的产品，例如德国格特瓦尔德（Ｇ０ｔｔＷａｄ）公司的ＭＫ６５０型５００ｔ桁架臂起重机，与现代同类产品比，不能白行．需要拖车运输。目前这种起重机还没有成为主流起重机．产量较少．还有待市场的认可与开拓。

图６混合型起重机

７国内大型起重机现状

２５０

国内履带起重机和轮式起重机的开

２００发能力还处于中小吨位级别。从产品规

１５０

模、吨位大小和可靠性方面与国外还是

姐１００

有一定差距。这需要我们在不断消化吸收国外先进技术的基础上．立足于国际５０

化配套，更快地提升产品质量和性能．扩大生产规模。

２０世纪的大吨位起重机领域基本被国外企业垄断，但近些年也不断有

国内企业进入该领域．并已取得实质有２４５台．其中大连港进口２００ｔ以上的性的进展。轮式起重机方面，徐工集团产品就有４５台之多，最大的吨位达到和浦沅集团设计开发了１６０ｔ和３００ｔ全６００ｔ。２００４年上半年的进口量由２００３年路面起重机。履带起重机方面．大连理的９３台增加到２２８台．同比增长１４５％。工大学与徐工集团合作开发的１５０ｔ产而２００４年上半年的国产销售量为１０７台品已投入市场，与浦沅集团合作开发（不完全统计）．仅占总销售量的３２％．的２００ｔ产品已推出样机，与抚顺挖掘机如图７所示。据估计２００ｔ以上的工程起制造有限责任公司合作开发的３５０ｔ产重机每年需要千台以上。因此工程起品方案评审结束．现已进入施工设计

重机在国内有着极大的发展空间和市阶段。

场潜力，尤其是大型起重机。国内企业目前国内各工程项目的不断开展．应抓住机遇，应用先进技术和通过国带动了工程起重机的市场强劲的需求．

际化配套，不断开发设计具有自主知尤其是大吨位起重机，其中进口起重识产权的大型起重机．尽快提升产品机占据了国内一半以上的市场。以履质量．以提高产品的竞争力．与国际名带起重机为例．２００３年进ｌＺｌ的起重机牌产品竞争市场。

建筑札械２００５．０２

国内外大型起重机的发展状况

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：

王欣， 高顺德， 屈福政

建筑机械

CONSTRUCTION MACHINERY2005(2)18次

引证文献(18条)

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本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jzjx200502005.aspx

范文三：国外起重机发展动向

发展超大型起重机

由于各重点工程向大型化发展，所需构件和配套设备重量不断增加，对超大型起重设备的需求日趋增长。1992年200t以上伸缩臂式起重机的世界销量为90台，到1997年增至130台。德国厂商在起重机大型化发展进程中处于领先地位。世界市场150y以上的大吨位起重机多数是由利渤海尔和德马泰克公司提供的。利渤海尔LTM1800型是目前世界最大AT产品，起重量800t，安装朝装之后型号变更为LTM1000t。该机售价为540万德国马克。上述三种机型在行驶状态需拆下吊臂等装置分别进行运输。

德马泰克公司1997年推出的AC650安装超装置后，最大起重量可从650t增至800t。该机售价500万德国马克。AC650时目前世界上起重对为最大的整装式伸缩臂起重机，行驶状态下不需拆下吊臂分别运输。

住友建机、多天野和加藤公司曾于1989年相继推出360t汽车起重机。住友建机在90年代开发出80t~250t共4种AT产品。多田野也在90年代相继推出100t~550t共6重特大型AT产品。加藤公司则研制成NK5000型500t汽车起重机。目前日本生产的特大型起重机仅在国内销售。

“迷你”起重机大量涌现

起重机向微型发展，是适应现代建设要求而出现的新趋势。10年前开发的神钢RK70(7t)是世界首台装有下俯式凋敝的“迷你”(MiMi)RT产品。目前下俯式吊臂已成功移植到德马泰可AC25(25t)和加藤CR-250(250t)等较大吨位起重机上。

小宋公司曾在上世纪90年代初、中期相继推出了装有下俯式吊臂的LW80(8t)和LW100-1(10t)“迷你”RT。据资料介绍，LT300型与LT500型是世界首批装有全自动水平伸缩副臂轮式起重机。它们将轮式起重机公路行驶能力与专用伸缩臂架技术融为一体，且具有塔机功能，可越过屋顶或其它障碍物靠近作业面，能期待小型自行架设塔机或大型叠臂式随车起重机。

伸缩臂结构不断改进

利渤海尔LTM1090/2(90t)和LTM1160/2型(160t)AT产品，采用了装有“Telematik”单缸自动伸缩系统的卵圆形截面主臂。这种卵圆形截面主臂在减轻结构重量和提高起重性能方面具有良好的效果。目前卵圆形吊臂已列入利渤海尔产

品标准部件，装有世界最长的7节84m卵圆形截面主臂的LTM1500型(500t)AT产品，也采用这种单缸伸缩系统。格鲁夫开发的单缸伸缩系统要早于利渤海尔公司，单格鲁夫早期采用的单缸伸缩系统伸缩速度较慢。此外，德马泰克大吨位起重机主毕业采用卵圆形截圆。

格鲁夫GMK6250(250t)和GMK5180(180t)两种AT产品。采用了装有双销双锁自动伸缩系统的U形截面主臂，伸缩速度较快(平均9m/s左右)。伸缩系统由电子式起重机操作装置控制，可将主臂自动伸直各种选定臂长。据报道，美国谢迪格?鲁夫工厂将采用德国工厂的主臂制造技术，原有体形主臂将被淘汰，原因是焊接工艺复杂，造成成本高。

数据总线技术得到应用

利渤海尔LTM1030/2型(30t)是世界首台装有数据总线管理系统的高技术双轴AT产品。该机采用CANBUS(控制域网总线)技术，完成发动机一传动系统各功能之间的数字式数据传输和电子控制。CANBUS总线及电气、液压、绳长和风力等数据又被输入到LSB控制装置之中。LSB控制装置式Liccon起重机控制系统的组成部分，可对整个系统数据流及监控特性进行编程。采用数据总线管理系统，可降低起重油耗及排放值，简化布线，提高整机可靠性于维修方便性。目前已有多中新机型装有LSB系统数据总线(包括TM1500)。格鲁夫GMK6250和GMK5180也采用了数据总线技术。

静液压传动起重机进入市场

首台静液压传动起重机是原克虏伯公司1992年研制的双轴KMK2035型(35t)AT产品。瑞士Compact Truxk公司1993年推出的双轴ct2(35T)AT产品式世界第一台投放市场的静液压传动RT起重机。意大利Rigo公司在1994年推出了RT200(20t)静液压传动RT起重机。随后Compack Truck公司在1997年推出了两种采用静液压传动的3轴ct3(70t/80t)全地面起重机。该机装有8节7.1m—40.5m主臂，最大时速75km/h。采用静液压传动，上车发动机即可驱动起重装置，还可驱动行走装置。此外，可将发动机横向装在上撤回转式操纵室后部起到整体式配重作用。据介绍，某些机型采用静液压传动后，可大约减重1/3。

混合型起重机得到发展

过去10年中日本RT产品居世界领先地位，许多产品装有传统型号不具备的适

于公路行驶的驱动装置，因而可在日本公路合法行驶。这样就促使用户对欧美制造厂商也提出了新要求。据报道，1997年世界RT产品总销量2800台，美国为1250台。

起重机工业中除了许多新概念设计。Compack Truck公司双轴CT2型(35t)、三轴CT3型(70t—80t)和2000年推出的4轴/6轴(110t/150t)AT产品，打破了传统驱动模式，采用静液压传动，装有下俯式主臂，整体结构紧凑。

德马泰克双轴AC250型(25t)、加藤双轴CR-250型(25t)AT产品和格鲁夫3轴ATS40型(36.3t)全地面汽车起重机也属于混合型起重机，前两种机型也属于混合型起重机。

汽车起重机也在不断发展

为与RT和AT产品抗衡，汽车起重机新技术、新产品也在不断发展。近年来汽车汽车起重机在英、美等国市场的复兴，使人们对汽车起重机产生新的认识，随着工程起重机各机种间技术的相互渗透与竞争，汽车起重机灰在世界市场中继续占有一席之地。

随车起重机产销量不断增长

上世纪80年代末和90年代，国外随车起重机发展极其迅速。世界年总产量已达10万台左右。发展趋势是多功能、大型化，已开发出装有6-8节伸缩臂产品。液压系统油缸压力已达30-33Mpa，比10年签约提高50%，从而导致油缸尺寸的缩小，可在油泵规格不便或略有减小的情况下，提高油缸工作速度。遥控装置也有可能获得更广泛的使用。随车起重机将在今后一段时间内进一步侵占销吨位移动是起重机市场。

发展具有中国自主产权的中小型塔机

罗文龙

本次慕尼黑展览会上各种形式塔式起重机林立予室外展地。有利勃海尔、派纳、坡坦等著名企业31家纷纷展示了他们的最新技术。在林林种种的塔机中最引人注目的是德国利勃海尔公司展示的32TT型整体拖运快速架设塔式起重机。塔身为伸缩式多边箱型结构，吊臂为三角截面伸缩吊臂，整体拖运底盘，架设速度快，转运方便，对于多层建筑施工是很理想的设备。在欧洲此种塔机具有广阔的市场。

1、中小型自升式塔式起重机在展览会上尽展风采，相比之下国产QTZ25~QTZ100之间的自升式塔式起重机其性能价格比更适应中国市场。在抓好制造质量和配套质量的前提下，参与国际竞争有一定优势。

2、大型大吨位的塔式起重机，在国际市场上欧洲产品有很强的优势。

3、1000t.m以上的塔式起重机，动臂式塔机的设计，制造技术落后于国际先进水平。

4、摇控监视技术在塔式起重机操作系统上被广泛应用。大、中、小型塔式起重机中已经应用了此项技术，这一点远先进于外国。

Liebherr、Potain、Terexpeiner、Ieppelin、SMIE等公司以代表的塔式起重机制造商31家参加展示。其中有4家企业专业制造摇控操作系统，为塔机配套。

在不断完善制造质量和配套产品质量同时，中小型塔式起重机可望服务于其他发展中国家的建筑事业，创建出中国中小塔机的精品。

大型工程用塔式起重机目前尚属弱项，需要积累设计、制造经验，逐步发展。而且应该从管理上加强对外或者大型项目招投标的管理力度，创造发展机会。采用变截面吊臂设计的塔机增多，快架塔机的品种增多。

范文四：我国起重机新技术的进展与国外发展动向

() 文章编号: 100828342 20020420051202

我国起重机新技术的进展与国外发展动向

吴丽萍

() 山西杏花村汾酒集团, 山西 汾阳 032205

摘要: 从零件材料、结构设计、控制部件及传动装置等方面, 回顾了我国起重机新技术的进展, 介绍了国外起

重机的发展动向, 并就我国起重机行业的发展提出对策。

关键词: 起重机; 发展; 技术

文献标识码: 中图分类号: T H 21 A

引 言 ; 起重机新标准吊钩、车轮、滑轮; 动器、钳式制动器

起重机作为一种古老的机械, 时至今日, 在其承 起重机用电线滑车、 滑接输电装置、 安全滑触线; 起 载结构、 驱动机构、 取物装置、 控制系统及安全装置 重机用液力偶合器、自动防风别轨器; 铸型尼龙滑M C

轮、 齿轮、 导向板等等的采用, 都为起重机产品的更 等各方面都有了很大的发展, 其设计理论、制造工艺、

新和系列改进提供了切实的基础。检测手段等都逐渐趋于完善和规范化, 并已经成为一

种较完善的机械。但由于生产发展提出新的使用要求, 113 产品设计的系列化

起重机的种类、 形式也需要相应地发展和创新, 性能 在 中最重要的部分是起重机的工作 3811- 83 GB

参数也需要不断变化与完善。 由于现代化设计方法的 级别划分, 它包括机械的分级和金属结构的分级, 都

和 国际标准完全一致。 其基本依据是4301 建立和计算机辅助设计等现代设计手段的应用, 使起 ISO M in e r

( ) ( 重机设计思维观念和方法有了进一步的更新, 其它技 线性累积损伤理论, 即以载荷 应力与受载 工 术领域和相邻工业部门不断取得的新科技成果在起重 ) 作次数某种相关的关系为基础决定疲劳设计, 形成 机上的渗透、 推广应用等, 更使起重机的各方面不断 一种对角线通用的关系。 根据这种理论, 在不同工作

() () 地丰富更新。 因此, 起重机将向现代化、 智能化、 更 强度 载荷利用率和不同工作次数 利用等级的 组安全可靠方便的方向发展。 合中, 有许多符合对角线通用原则的, 便可采用同

1, 1 我国起重机新技术的应用进展样的结构或同样的机械部件, 为用较少种类的机械零 2 部件或结构断面组配成多种规格、 不同起重量、 不同

111 新材料的应用H 型钢在大型起重机钢结构中的应用, T 型钢在 工作级别的起重机提供了理论基础。 20 世纪 70 年代 偏轨箱型主梁起重机上的应用, 德国曼内斯曼德马克公司在标准钢丝绳驱动类型起重 M C 铸型尼龙材料在

起重机钢丝绳滑轮、 伸缩臂导轨等部件中的应用, 金 机和通用起重机中已有了具体采用, 20 世纪 80 年代

我国起重机设计规范在对整机及部件设计的计算上明 属基镶嵌型固体自润滑轴承在冶金起重机吊钩、 盛钢

确地做出了规定, 在起重机减速器等部件设计及功率 桶耳柱及大型装卸桥俯仰臂架回转铰点处的应用等

等, 都促成了起重机结构的改进和机械零部件的发展, 选用的说明中也明确地例举出折算方法, 大大地推广

降低了制造成本, 改善了使用性能。和强化了此设计思想。

114 柔性部件的使用 112 新装置的研制和新零部件的采用 起重机新型硬

齿面和中硬齿面减速器、 立式减速 电力驱动起重机各机构的驱动, 一般都带有作为

驱动加速富裕力矩的一定量的突加载荷方式的作用, 器、 三合一减速器、 三环式减速器; 起重机新型径向

多年来欧洲、 前苏联和我国在起重机设计中都采用这 棒销联轴器和轴向棒销联轴器; 起重机用新型电力液

种启动理论。 自从在起重机的大车、 小车运行和旋转压块式制动器、 电磁块式制动器; 起重机用臂钳式制

收稿日期: 2002209227

作者简介: 吴丽萍 ( 19632) , 女, 河南人, 工程师, 1984 年毕业于太原重机学院起重机械专业, 本科。

山 西 机 械 2002 年第 3 期 ?52?

() 等机构中加入了柔性部件 如液力偶合器, 使这种情 , 以 行组合便设计出不同规格具有不同功能的起重机

满足市场的需求, 增强竞争能力。况立即得到根本改善。 不仅避免了电动机和机构的过

213 控制元件的研发 定位精度是起重机的一个重要载、 反向变向的冲击, 就连正常启动的惯性力也变得

极其微小, 启动也极为帄稳了。 近几年来, 在我国起 性能指标, 采用转

角码盘、 齿轮链、 激光头等装置, 定位精度能够达到 重机设计理论中提出的这种带液力偶合器的起重机非

?3, 另加定位系统可精确到?1。 位能载荷机构的电动机选择、 启制动时间计算、 相应 mm mm 遥控系统用

于桥式起重机及其它移动式起重运输 的偶合器的参数设计, 如偶合器工作圆直径的确定、充

油量的选择、 联合工作特性的建立, 以及在采用液力 机械, 不仅节省人力, 提高工作效率, 而且使操作者 的

作业条件得到改善。 这种系统包括操作者携带的控 偶合器后机构和结构的动载荷计算及其启、 制动过程

制器和安装在起重机上的接收器, 控制器上装有电磁 的动态设计等, 在理论推绎和实测结果分析相结合的

辐射发生器, 接收器与操纵传动装置上的转换部分相 基础上, 都获得了很大的发展。以起重机设计而论, 这

是一个 , 对过去基于刚体动力学推演而得的计算体系连。

重要的补充。在距离检测方面, 采用无线电信号型防撞装置来

115 传动和控制系统设计的标准化监控起重机前端行驶距离, 在发出警告信号后, 大车

对于工作 为贯彻新的通用桥式起重机国家标准, 车速将减小到 50% , 最后切断电机电源, 将大车制动。

货物在下降制动 起重机的刹车系统也应用微机进行控制和监视工作。 级别在M 5 以上的起重机起升机构,

214 复杂的起重机更加完善, 通用的起重机更加简便 前进行电气调速的设计已进入系列贯标设计中; 为改

对高速重载大生产率的冶金、 港口、 建筑等专用 善电动起重机运行性能, 在集装箱起重机中采用地面

起重机, 不仅机构性能参数更趋完善和提高, 而且其 无线遥控或地面与司机室两处控制的方式; 此外, 采

可靠性、 自检查和故障显示等能力也有所提高, 整机 用激光防碰撞装置和非接触感应式行程开关, 装设故

向有机、 完善、 协调、 适配方向发展, 这在近年来的 障诊断及故障自动显示等装置的通用及专用起重机都

宝钢等重点工程从日本、 德国、 美国进口的起重机中 相继出现。

116 结构优化设计手段的应用 均可看出来。而大量通用的中小型起重机在通用化、系

近几年, 一些高等院校在起重机优化设计和推广 列化前提下更加简单化如德国、 荷兰、 意大利的一些

公司近些年大规模推出了电动葫芦及葫芦小车的悬 现代设计方法方面做了许多有成效的工作, 如对门式

起重机进行了按静强度、 静刚度、 动刚度等多项控制 挂、 双梁、 门式起重机, 并取代了老式电动双梁起重 指标的综合分析优化设计, 从单机优化到系列优化设 机、 电动门式起重机。

计理论方面的开拓和探索都已进入实用阶段。 另外, 高强度及超高强度钢材、 耐磨新材料及静

我国起重机新技术应用很多, 取得的成绩也相当 液压传动技术的使用, 大大降低了设备的重量和价格,

增强了起重机的市场竞争能力。 大, 但仍需做大量的推广工作, 特别是与国外发展水 帄

3 结束语的差距还很大, 我们必须了解世界起重机的发展趋 势,

加入既是机遇又是挑战, 机遇给予我们更 , 引进国外先进技术, 提高我国起重机的质量。 W TO

3, 2 国外起重机的发展动向多的国际交流机会, 同时, 发达国家把目光瞄准我国 4 市场, 使我国起重机工业的竞争会变得更为激烈, 我 211 数据总线管理系统 数据总线管理系统使起重机们必须认真对待。 首先, 建立独立的研究体系, 开发

的控制系统在发动机 高新产品。要面向市场, 市场需要什么就开发什么, 根 与传动系统各功能块之间实现数字式数据传输和电子 据国情, 有重点、有选择地研究、引进、消化、吸收、 控制, 可降低起重机油耗及排放值, 提高 , 简化布线

整机可靠性与维修方便性。创新, 利用国外高新技术, 改造、 完善、 拓宽、 提高

开发具有自主知识产权的产品进入 我国的传统产品, 212 模块单元化设计

国际市场。 其次,, 就是根据市场调查和预测 所谓模块单元化设计按照市场经济规律强强联合, 围绕

起重机这一载体,的统计数字以及积累的资料和图表, 在严密的科学理 靠利益、 资产和专业特长进行多方

, 而不是靠行政办法组织企业“拉郎配”, 建立 位协作论指导下, 拟定起重机结构、 机构、 部件等多层次的

标准化、 模块化和单元化。 起重机采用模块单元化设 集团公司, 形成规模工业, 提高我国的整体起重机制 计, 不仅是设计方法的改革, 而且将影响整个起重机 造能力和水帄, 出精品、 创名牌、 出效益。 相信在不 行业的技术、生产和管理水帄的提高, 老产品的更新、 久的将来, 我国的起重机水帄一定会达到国际先进水 新产品的研发速度都将大大加快。 只对几个模块进行 帄。

(参考文献和英文摘要转第 55 页) 修改即可实现起重机的改进, 选用不同的模块重新进

? 1994-2013 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net

2002 年第 4 期 山 西 机 械 ?55?

的市场和异常激烈的竞争。 为此, 制造商必须能够快 4 结束语

速反应市场的变化, 及时满足消费者不断萌发的需要,人类生活和生产的需要促进了机械的产生和发

这就出现了敏捷制造和敏捷企业。展, 形成了机械学。 今天的机械, 已远非夕日所能相

比, 明天的机械也将不断创出新的奇迹。 319 生物制造及微纳技术

需要制造各种仪 为了更好地了解人类与生物界,

参考文献: 器和装备, 为了帮助人们和生物延长其寿命, 恢复某

1 祝慈寿 1 中国工业技术史 [M ]1 重庆: 重庆出版社, 19951 些器官的功能, 需要制造一些能取代某些被损坏器官

张春良 1 机械制造与新技术革命 [] 1 机床与液压, 2001 2 J 和组织的器件和机构等, 这就是生物制造。 信息技术 () 5: 3261 与生物制造技术的发展促进了微机电系统的发展。 微 3 郑堤, 唐可洪 1 机电一体化设计基础 [] 1 北京: 机械工 M 机电技术是指总尺度很小, 如不超过几个毫米; 纳米 业出版社, 19981 技术是某一尺度在纳米级的技术。 二者既有区别, 又 4 肖刚, 李学志 1 机械 原理与实践 []1 北京: 清华大 CA D M 有联系, 常统称为微纳技术。 学出版社, 19991

D eve lopm en t an d pro spec t of m echan ic s

- W U W e ichen g

()Sh anx i V o ca t io na l Co llege o f M in ing & T ech no lo gy, D a to ng 037003, C h ina

: , , A bstrac tT h is a r t ic le in t ro duce s th e o r ig in o f m ach ine rya s w e ll a s th e sh ap ing o f m ech an ica l d r iv ingth e co ncep t o f m ach ine ry and 11M ech an ic sT h e b ir th o f m ach ine ry is th e ex ten sio n o f th e m an’ s cap ab ilit ie sT h e in teg ra t io n o f m ach ine ry and e lec t r ic ity o ffe r s

1g rea t f reedom fo r m an to libe ra te h im se lf f rom h a rd labo rCA D to ge th e r w ith th e F lex ib le M anufac tu r ing Sy stem h a s p rom o ted

11new refo rm s in m ech an ic sT h e deve lopm en t and t rend s o f fu tu re m ach ine ry and re la t ive p ro duc t s a re m en t io ned : ; ; /Key wordsm ach ine rym ech an ic sCA D CAM

() 化, 2000 6: 92111 ()上接第 52 页

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Progre ss of the n ew techn o logy of

Ch ina cran e s an d deve lopm en t tren d s abroad

- W U L ip in g

()Sh anx i X inh uacun F en jiu G ro up Co. L td. , F enyang 032205, C h ina

: A bstrac tT h e p ro g re ss o f th e new tech no lo gy o f C h ina c rane s is rev iew ed and deve lopm en t t rend o f fo re ign c rane s is in t ro duced in

, , . th e m a te r ia l u sed fo r p a r t sst ruc tu re de sign sco n t ro lling com po nen t s and gea r ingT h e app ro ach e s a re sugge sted fo r deve lop ing

.C h ine se c rane indu st ry

: ; ; Key wordsc ranetech no lo gydeve lopm en t

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范文五：我国起重机新技术的进展与国外发展动向

第 3期 (总第 116期 )

2002年 12月 山　西　机　械

SHA NX I 　 M A CHIN ERY N o. 4Dec.

文章编号 :1008-8342(2002) 04-0051-02

我国起重机新技术的进展与国外发展动向

吴丽萍

(山西杏花村汾酒集团 , 山西　汾阳　 032205)

摘 要 :从零件材料、 结构设计、控制部件及传动装置等方面 , 回顾了我国起重机新技术的进展 , 介绍了国外起 重 机的发展动向 , 并就我国起重机行业的发展提出对策。 关 键词 :起 重机 ; 发 展 ; 技术

中 图分类号 :T H21　　　文献标识码 :A

收稿日期 :2002-09-27

() , , , 工程师 , , 引　言

起重机作为一种古老的机械 , 时至今日 , 在其承 载结构、驱动机构、取物装置、控制系统及安全装置 等各方面都有了很大的发展 , 其设计理论、 制造工艺、 检测手段等都逐渐趋于完善和规范化 , 并已经成为一 种较完善的机械。 但由于生产发展提出新的使用要求 , 起重机的种类、形式也需要相应地发展和创新 , 性能 参数也需要不断变化与完善。由于现代化设计方法的 建立和计算机辅助设计等现代设计手段的应用 , 使起 重机设计思维观念和方法有了进一步的更新 , 其它技 术领域和相邻工业部门不断取得的新科技成果在起重 机上的渗透、推广应用等 , 更使起重机的各方面不断 地丰富更新。因此 , 起重机将向现代化、智能化、更 安全可靠方便的方向发展。

1　我国起重机新技术的应用进展 [1, 2]1. 1　新材料的应用

H 型钢在大型起重机钢结构中的应用 , T 型钢在 偏轨箱型主梁起重机上的应用 , MC 铸型尼龙材料在 起重机钢丝绳滑轮、伸缩臂导轨等部件中的应用 , 金 属基镶嵌型固体自润滑轴承在冶金起重机吊钩、盛钢 桶耳柱及大型装卸桥俯仰臂架回转铰点处的 应用等 等 , 都促成了起重机结构的改进和机械零部件的发展 , 降低了制造成本 , 改善了使用性能。 1. 2　新装置的研制和新零部件的采用

起重机新型硬齿面和中硬齿面减速器、立式减速 器、三合一减速器、三环式减速器 ; 起重机新型径向 棒销联轴器和轴向棒销联轴器 ; 起重机用新型电力液 压块式制动器、电磁块式制动器 ; 起重机用臂钳式制

动器、 钳式制动器 ; 起重机新标准吊钩、 车轮、 滑轮 ; 起重机用电线滑车、滑接输电装置、安全滑触线 ; 起 重机用液力偶合器、 自动防风别轨器 ; M C 铸型尼龙滑 轮、齿轮、导向板等等的采用 , 都为起重机产品的更 新和系列改进提供了切实的基础。 1. 3　产品设计的系列化

在 GB3811-83中最重要的部分是起重机的工作 级别划分 , 它包括机械的分级和金属结构的分级 , 都 和 ISO 4301国际标准完全一致。其基本依据是 M iner 线性累积损 伤理论 , 即以载荷 (应力 ) 与受载 (工 作 ) 次数某种相关的关系为基础决定疲劳设计 , 形成 一种对角线通用的关系。根据这种理论 , 在不同工作 强度 (载荷利用率 ) 和不同工作次数 (利用等级 ) 的 组合中 , 有许多符合对角线通用原则的 , 便可采用同 样的结构或同样的机械部件 , 为用较少种类的机械零 部件或结构断面组配成多种规格、不同起重量、不同 工作级别的起重机提供了理论基础。 20世纪 70年代 德国曼内斯曼德马克公司在标准钢丝绳驱动类型起重 机和通用起重机中已有了具体采用 , 20世纪 80年代 我国起重机设计规范在对整机及部件设计的计算上明 确地做出了规定 , 在起重机减速器等部件设计及功率 选用的说明中也明确地例举出折算方法 , 大大地推广 和强化了此设计思想。 1. 4　柔性部件的使用

电力驱动起重机各机构的驱动 , 一般都带有作为 驱动加速富裕力矩的一定量的突加载荷方式的作用 , 多年来欧洲、前苏联和我国在起重机设计中都采用这 种启动理论。自从在起重机的大车、小车运行和旋转

等机构中加入了柔性部件 (如液力偶合器 ) , 使这种情 况立即得到根本改善。不仅避免了电动机和机构的过 载、反向变向的冲击 , 就连正常启动的惯性力也变得 极其微小 , 启动也极为平稳了。近几年来 , 在我国起 重机设计理论中提出的这种带液力偶合器的起重机非 位能载荷机构的电动机选择、启制动时间计算、相应 的偶合器的参数设计 , 如偶合器工作圆直径的确定、 充 油量的选择、联合工作特性的建立 , 以及在采用液力 偶合器后机构和结构的动载荷计算及其启、制动过程 的动态设计等 , 在理论推绎和实测结果分析相结合的 基础上 , 都获得了很大的发展。 以起重机设计而论 , 这 对过去基于刚体动力学推演而得的计算体系 , 是一个 重要的补充。

1. 5　传动和控制系统设计的标准化

为贯彻新的通用桥式起重机国家标准 , 对于工作 级别在 M 5以上的起重机起升机构 , 货物在下降制动 前进行电气调速的设计已进入系列贯标设计中 ; 为改 善电动起重机运行性能 , 在集装箱起重机中采用地面 无线遥控或地面与司机室两处控制的方式 ; 此外 , 采 用激光防碰撞装置和非接触感应式行程开关 , 装设故 障诊断及故障自动显示等装置的通用及专用起重机都 相继出现。

1. 6　结构优化设计手段的应用

近几年 , 一些高等院校在起重机优化设计和推广 现代设计方法方面做了许多有成效的工作 , 如对门式 起重机进行了按静强度、静刚度、动刚度等多项控制 指标的综合分析优化设计 , 从单机优化到系列优化设 计理论方面的开拓和探索都已进入实用阶段。

我国起重机新技术应用很多 , 取得的成绩也相当 大 , 但仍需做大量的推广工作 , 特别是与国外发展水 平的差距还很大 , 我们必须了解世界起重机的发展趋 势 , 引进国外先进技术 , 提高我国起重机的质量。 2　国外起重机的发展动向 [3, 4]

2. 1　数据总线管理系统

数据总线管理系统使起重机的控制系统在发动机 与传动系统各功能块之间实现数字式数据传输和电子 控制 , 可降低起重机油耗及排放值 , 简化布线 , 提高 整机可靠性与维修方便性。

2. 2　模块单元化设计

所谓模块单元化设计 , 就是根据市场调查和预测 的统计数字以及积累的资料和图表 , 在严密的科学理 论指导下 , 拟定起重机结构、机构、部件等多层次的 标准化、模块化和单元化。起重机采用模块单元化设 计 , 不仅是设计方法的改革 , 而且将影响整个起重机 行业的技术、 生产和管理水平的提高 , 老产品的更新、 新产品的研发速度都将大大加快。只对几个模块进行 行组合便设计出不同规格具有不同功能的起重机 , 以 满足市场的需求 , 增强竞争能力。

2. 3　控制元件的研发

定位精度是起重机的一个重要性能指标 , 采用转 角码盘、齿轮链、激光头等装置 , 定位精度能够达到 ±3mm , 另加定位系统可精确到±1m m 。

遥控系统用于桥式起重机及其它移动式起重运输 机械 , 不仅节省人力 , 提高工作效率 , 而且使操作者 的作业条件得到改善。这种系统包括操作者携带的控 制器和安装在起重机上的接收器 , 控制器上装有电磁 辐射发生器 , 接收器与操纵传动装置上的转换部分相 连。

在距离检测方面 , 采用无线电信号型防撞装置来 监控起重机前端行驶距离 , 在发出警告信号后 , 大车 车速将减小到 50%, 最后切断电机电源 , 将大车制动。 起重机的刹车系统也应用微机进行控制和监视工作。 2. 4　复杂的起重机更加完善 , 通用的起重机更加简便 对高速重载大生产率的冶金、港口、建筑等专用 起重机 , 不仅机构性能参数更趋完善和提高 , 而且其 可靠性、自检查和故障显示等能力也有所提高 , 整机 向有机、完善、协调、适配方向发展 , 这在近年来的 宝钢等重点工程从日本、德国、美国进口的起重机中 均可看出来。 而大量通用的中小型起重机在通用化、 系 列化前提下更加简单化如德国、荷兰、意大利的一些 公司近些年大规模推出了电动葫芦及葫芦小 车的悬 挂、双梁、门式起重机 , 并取代了老式电动双梁起重 机、电动门式起重机。

另外 , 高强度及超高强度钢材、耐磨新材料及静 液压传动技术的使用 , 大大降低了设备的重量和价格 , 增强了起重机的市场竞争能力。

3　结束语

加入 WT O, 既是机遇又是挑战 , 机遇给予我们更 多的国际交流机会 , 同时 , 发达国家把目光瞄准我国 市场 , 使我国起重机工业的竞争会变得更为激烈 , 我 们必须认真对待。首先 , 建立独立的研究体系 , 开发 高新产品。 要面向市场 , 市场需要什么就开发什么 , 根 据国情 , 有重点、有选择地研究、 引进、消化、 吸收、 创新 , 利用国外高新技术 , 改造、完善、拓宽、提高 我国的传统产品 , 开发具有自主知识产权的产品进入 国际市场。其次 , 按照市场经济规律强强联合 , 围绕 起重机这一载体 , 靠利益、资产和专业特长进行多方 位协作 , 而不是靠行政办法组织企业 “ 拉郎配” , 建立 集团公司 , 形成规模工业 , 提高我国的整体起重机制 造能力和水平 , 出精品、创名牌、出效益。相信在不 久的将来 , 我国的起重机水平一定会达到国际先进水 平。

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? 山 西 机 械　　　　 　 　　　　　　　　　　　　　 2002年第 3期　

的市场和异常激烈的竞争。为此 , 制造商必须能够快 速反应市场的变化 , 及时满足消费者不断萌发的需要 , 这就出现了敏捷制造和敏捷企业。 3. 9　生物制造及微纳技术

为了更好地了解人类与生物界 , 需要制造各种仪 器和装备 , 为了帮助人们和生物延长其寿命 , 恢复某 些器官的功能 , 需要制造一些能取代某些被损坏器官 和组织的器件和机构等 , 这就是生物制造。信息技术 与生物制造技术的发展促进了微机电系统的发展。微 机电技术是指总尺度很小 , 如不超过几个毫米 ; 纳米 技术是某一尺度在纳米级的技术。二者既有区别 , 又 有联系 , 常统称为微纳技术。

4　结束语

人类生活和生产的需要促进了机械的产 生和发 展 , 形成了机械学。今天的机械 , 已远非夕日所能相 比 , 明天的机械也将不断创出新的奇迹。

参考文献 :

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学出版社 , 1999.

Development and prospect of mechanics

WU Wei -cheng

(Shanxi Vocation al College of M ining &T echnology , Datong 037003, Chin a )

Abstract :T his ar ticle intr oduces the or igin o f machiner y , as well as the shaping of mechanical driving , the concept of machinery and M echanics. T he bir th o f machinery is t he ex tension of the man's capabilities. T he integ rat ion of machiner y and elect ricity o ffers gr eat freedom for man to liberat e himself fr o m har d la bo r . CAD to get her with t he Flex ible M anufacturing System ha s pro moted new r efor ms in mechanics. T he development and tr ends o f fut ur e machinery and r elat ive pr oducts ar e mentio ned. Key words :machinery ; mechanics; CA D/CA M

(上接第 52页 )

参考文献 :

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造业的现状 [J].机械开发 , 1999(2) :4-7.

Progress of the new technology of

China cranes and development trends abroad

WU Li -ping

(Sh anx i Xinhuacu n Fenjiu Group Co. Ltd. , Fen yang 032205, China)

Abstract :T he pro gr ess o f the new t echnolog y o f China cranes is rev iew ed a nd dev elo pment trend of fo reign cranes is intr oduced in the mat er ial used for pa rts, structure desig ns, contr olling co mponent s and g ear ing. T he appr oaches are sug gested fo r dev elo ping Chinese cr ane industr y .

Key words :crane; t echnolo gy ; development

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