常州大地测绘全站仪通讯软件使

范文一：常州大地测绘全站仪通讯软件使用说明书

大地测绘全站仪通讯软件 V1.0 使用说明书一安装

1 随机光盘中找到“COM_Setup.EXE”，双击进行软件安装，默认路径为

\Program Files\大地测绘”，也可选择其他安装路径; “C:

2 在“开始”—“所有程序”菜单或在安装目录里选择“大地测绘全站仪通讯软

V1.0.EXE”，点击即可运行软件。件

二功能简介

本软件的功能分为对“坐标数据”和“测量数据”的处理。

“坐标数据”处理包括:坐标数据接收、坐标数据文件操作、坐标数据编辑和坐标数据发送等;

“测量数据”处理包括:接收数据文件、接收测量数据以及对数据文件和测量数据的存档等。

三使用说明

启动本软件前请确认全站仪已通过串口与计算机建立连接。

1 坐标数据

(1) 坐标数据接收

图 1 坐标数据接收

“坐标数据接收”是将全站仪的坐标数据文件传送至上位机(计算机)。操作方法:

A 全站仪通过串口与计算机建立连接，开机;

B 运行通讯软件，如图1所示，点击“通讯”—“坐标数据”—“接收”，软件界面右下角显示“等待接收坐标数据...”,如图2 所示;

图2 等待坐标数据接收

- 1 -

C 操作全站仪，选择坐标数据文件，发送。

) 坐标数据打开与保存 (2

图3 坐标数据保存

坐标数据的打开与保存方法如图3所示，文件可以保存的类型如图4所示。

图4 坐标数据保存类型

(3) 坐标数据编辑

图5 进入坐标数据编辑

坐标数据在计算机上可以进行“新建”、“修改”和 “删除”等编辑，按图5所示进入编辑界面，编辑界面如图6所示。

- 2 -

图6 坐标数据编辑

(4) 坐标数据发送

图7 坐标数据发送

坐标数据发送是将计算机里的坐标数据文件传输至全站仪，操作方法如下:

A 全站仪通过串口与计算机建立连接，开机;

B 操作全站仪，选择接收坐标数据的文件，准备接收;

C 运行通讯软件，打开要发送的坐标数据文件，按图7所示发送。

2 测量数据

(1) 测量数据界面入口

图8 进入测量数据界面

通过图8所示进入测量数据操作界面。

(2) 测量数据接收

- 3 -

图9 接收数据文件

如图9所示，测量数据的通讯分为“接收数据文件”和“接收测量数据”两部分。

“接收数据文件”是将全站仪内存储的测量数据文件传送至计算机，每个数据文件包含1个或多个点数据，操作方法如下:

A 全站仪通过串口与计算机建立连接，开机;

B 运行通讯软件，如图9所示，点击“接收数据文件”等待接收全站仪数据文件;

C 操作全站仪，选择要发送的测量数据文件，发送。

“接收测量数据”是将全站仪实时测量的点数据传送至计算机，是以单个点数据形式传送的，操作方法如下:

A 全站仪通过串口与计算机建立连接，开机;

B 运行通讯软件，如图9所示，点击“接收测量数据”等待接收全站仪数据文件;

C 操作全站仪，选择要发送的测量点数据，发送。

(2) 测量数据文件操作

图10 打开测量数据文件

图11 保存测量数据文件

测量数据文件的打开和保存如图10和图11所示，其中数据文件默认的保存类型为 “*.RAW”，测量数据默认的保存类型为 “*.TXT。

- 4 -

备注:

1 此通讯软件说明书需配合相应的常州大地全站仪说明书使用，软件说明书中

关于全站仪的操作请参照全站仪说明书;

2 此版本(V1.0)软件为试用版，您在使用过程中若发现不足之处请与常州大

地测绘科技有限公司开发部联系。

- 5 -

范文二：全站仪使用说明书

用全站仪进行工程施工放样培训教材(路桥方向)

作者/开发商：王劲松

文件大小：966.55?Kb

软件语言：简体中文

下载次数：186

评论等级：★★★★★

更新时间：2008-10-28

软件介绍:

这套文字教材分建工方向和路桥方向,大家可以根据自己的需要下载

两套教材的前面部分都是GTS312全站仪的使用,区别在后面

以下内容只做下载预览作用,图片都被省略,完整内容请下载之后阅读

第一部分:TOPCON?GTS-312全站仪的使用

一,仪器外观和功能说明

1.仪器外观

图1:GTS-312全站仪外观及各部件名称

2.面板上按键功能

——进入坐标测量模式键.

◢——进入距离测量模式键.

ANG——进入角度测量模式键.

MENU——进入主菜单测量模式键.

ESC——用于中断正在进行的操作,退回到上一级菜单.

POWER——电源开关键

——光标左右移动键

▲?▼?——光标上下移动,翻屏键

F1,F2,F3,F4——软功能键,分别对应显示屏上相应位置显示的命令.

3.显示屏上显示符号的含义

V——竖盘读数?;HR——水平读盘读数(右向计数);HL——水平读盘读数(左向计数);

HD——水平距离;VD——仪器望远镜至棱镜间高差;SD——斜距;*——正在测距;

N——北坐标,相当于x;E——东坐标,相当于y;Z——天顶方向坐标,相当于高程H.

二,角度测量模式

功能:按ANG键进入,可进行水平角,竖直角测量,倾斜改正开关设置.

F1?OSET?:设置水平读数为.

F2?HOLD?:锁定水平读数.

第1页?F3?HSET?:设置任意大小的水平读数.

F4?P1↓:?进入第2页.

F1?TILT?:设置倾斜改正开关.

第2页?F2?REP?:?复测法.

F3?V%?:?竖直角用百分数显示.

F4?P2↓:?进入第3页.

F1?H-BZ:仪器每转动水平角90°时,是否要蜂鸣声.

F2?R/L?:右向水平读数HR/左向水平读数HL切换,一般用HR.

第3页?F3?CMPS?:天顶距V/竖直角CMPS的切换,一般取V.

F4?P3↓:进入第1页.

三,距离测量模式

功能:先按◢?键进入,可进行水平角,竖直角,斜距,平距,高差测量及PSM,PPM,距离单位等设置.

F1?MEAS:进行测量.

F2?MODE:设置测量模式,Fine/coarse/tragcking?(精测/粗测/跟踪).

第1页?F3?S/A:?设置棱镜常数改正值(PSM),大气改正值(PPM).

F4?P1↓:进入第2页.

F1?OFSET:偏心测量方式.

F2?SO:距离放样测量方式.

第2页?F3?m/f/i:距离单位米/英尺/英寸的切换.

F4?P2↓:?进入第1页.

四,坐标测量模式

功能:按进入,可进行坐标(N,E,H),水平角,竖直角,斜距测量及PSM,PPM,距离单位等设置.

F1?MEAS:进行测量.

F2?MODE:设置测量模式,Fine/Coarse/Tracking.

第1页?F3?S/A:设置棱镜改正值(PSM),大气改正值(PPM)常数.

F4?P1↓:进入第2页.

F1?R.HT:输入棱镜高.

F2?INS.HT:输入仪器高.

第2页?F3?OCC:输入测站坐标.

F4?P2↓:进入第3页.

F1?OFSET:偏心测量方式.

第3?页?F3?m/f/i:?距离单位米/英尺/?英寸切换.

F4?P3↓:进入第1页.

五,主菜单模式

功能:按MENU进入,可进行数据采集,坐标放样,程序执行,内存管理,参数设置等.

DATA?COLLECT(数据采集)

第1页?LAY?OUT(点的放样)

MEMORY?MGR.(内存管理)

PROGRAM(程序)

第2页?GRID?FACTOR(坐标格网因子)

ILLUMINATION(照明)

PARAMETRERS(参数设置)

第3页?CONTRAST?ADJ.(显示屏对比度调整)

MEMORY?MGR.(存储管理)

1.FILE?STATUS(显示测量数据,坐标数据文件总数)

第1页?2.SEARCH(查找测量数据,坐标数据,编码库)

3.FILE?MAINTAIN(文件更名,查找数据,删除文件)

4.COORD.?INPUT(坐标数据文件的数据输入)

第2页?5.DELETE?COORD.(删除文件中的坐标数据)

6.PCODE?INPUT(编码数据输入)

7.DATA?TRANSFER(向微机发送数据,接收微机数据,设置通讯参数)

第3页8.INITIALIZE(初始化数据文件)

2,?PROGRAM(程序)

1.REM(悬高测量)

第1页?2.MLM(对边测量)

3.Z?COORD.(设置测站点Z坐标)

4.AREA(计算面积)

第2?页

5.POINT?TO?LINE(相对于直线的目标点测量).

3,?PARAMETRERS(参数设置)

1.MINIMUM?READING(最小读数)

第1页?2.AUTO?POWER?OFF(自动关机)

3.TILT?ON/OFF(垂直角和水平角倾斜改正)

第?2?页——ERROR?CORRECTION(系统误差改正.注:仪器检校后必须进行此项设置)

存储管理菜单操作可参见图2.

图2:存储管理操作菜单

六,全站仪的主要功能介绍

说明:测量前,要进行如下设置——按◢或,进入距离测量或坐标测量模式,再按第1页的S/A(F3).

棱镜常数PRISM的设置——一般原配棱镜设置为0,国产棱镜设置为-30mm.(具体见说明书).

大气改正值PPM的设置——按"T-P",分别在"TEMP."和"PRES."?栏,输入测量时的气温,气压.(或者按照说明书中的公式计算出PPM值后,按"PPM"直接输入).

PSM,PPM设置后,在没有新设置前,仪器将保存现有设置.

(一)角度测量

按ANG键,进入测角模式(开机后默认的模式),其水平角,竖直角的测量方法与经纬仪操作方法基本相同.照准目标后,仪器即可显示水平度盘读数和竖直度盘读数.

(二)距离测量

先按◢?键,进入测距模式,瞄准棱镜后,按F1(MEAS),即可.

(三)坐标测量

见图3按键步骤:

1,ANG键,进入测角模式,瞄准后视点A.

2,HSET,输入测站O至后视点的坐标方位角.

3,键,?进入坐标测量模式.P1,?进入第2页.

4,OCC,输入测站坐标(X0,Y0,H0).

6,P1,进入第2页.INS.HT:?输入仪器高.

7,P1,进入第2?页.R.HT:输入棱镜高.

8,瞄准待测量点B,按MEAS,得B点的(XB,YB,HB).

(四)零星点的坐标放样

见图4按键步骤为:

1,按MENU——进入主菜单测量模式.

2,按LAYOUT——进入放样程序,再按SKP——略过选择文件.

3,按OOC.PT(F1),再按NEZ,输入测站O点的坐标(x0,y0,H0);并在INS.HT一栏,输入仪器高.

4,按BACKSIGHT(F2),再按NE/AZ,输入后视点A的坐标(xA,?yA);若不知A点坐标而已知坐标方位角,则可再按AZ,在HR项输入的值.瞄准A点,按YES.

5,按LAYOUT(F3):输入待放样点B的坐标(xB,yB,HB)及测杆单棱镜的镜高后,按ANGLE(F1).使用水平制动和水平微动螺旋,使显示的dHR=,即找到了OB方向,指挥持测杆单棱镜者移动位置,使棱镜位于OB方向上.

6,按DIST,进行测量,根据显示的dHD来指挥持棱镜者沿OB方向移动,若dHD为正,则向O点方向移动;反之若dHD为负,则向远处移动,直至dHD=0时,立棱镜点即为B点的平面位置.其所显示的dZ值即为立棱镜点处的填挖高度,正为挖,负为填.

7,按NEXT——放样下一个点C.

(五)TOPCON全站仪与电脑的数据通讯

1,电脑中数据文件的上载(UPLOAD)

在电脑上用文本编辑软件(如Windows?附件的"写字板"程序),输入点的坐标数据,格式为"点名,Y,X,H";保存类型为"文本文档".具体见图5.

(2)用"写字板"程序打开文本格式的坐标数据文件,并打开T-COM程序,将坐标数据文件复制到T-COM的编辑栏中.

(3)用通讯电缆将全站仪的"SIG"口与电脑的串口(如COM1)相连,按MENU—MEMORY?MGR.—DATA?TRANSFER,进入数据传输,先在"COMM.?PARAMETER"(通讯参数)中分别设置"PROTOCOL"?(议协)为"ACK/NAK";"BAUD?RATE"(波特率)为9600;"CHAR./PARITY"(校检位)为"8/NONE";"STOP?BITS"(停止位)为"1".

图5:编辑上载的数据文件

(4)点击按钮,出现"Current?data?are?saved?as:030624.pts"对话框时,点"OK",出现如下图6的通讯参数设置对话框.按全站仪上的相同配置进行设置并选择"Read?text?file"后,点"GO"将刚保存的文件030624.pts打开,出现Point?Details(点描述)对话框.

范文三：全站仪使用说明书

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范文四：全站仪使用说明书

全站仪使用说明书

1，工作原理

电子全站仪主要由电子经纬仪、光电测距仪和微处理机组成，它可在一个测站上同时测角和测距，并能自动计算出待定点的坐标和高程。由于仪器安置一次便可完成一个测站上的所有测量工作，故被称为“全站仪”。电子全站仪采集的数据可通过机内存储器自动存储，作业完成后通过通讯电缆将主机与计算机连接，将数据传至计算机，通过数据处理软件对数据进行处理，最后通过绘图软件绘出地形图，实现测图的自动化。 2，认识全站仪 1）全站仪的基本构造

2）全站仪的操作界面及作用

（1）显示功能 600/610系列全站仪采用点阵图形式液晶显示屏（LCD），可显示8行汉字。一般在测量模式界面下，上面的几行显示仪器信息以及观测数据，底行显示软键的功能，而软键的功能会随页面的不同而变化。

(2)模式图

（3）按键说明

3）全站仪的安放与对中

（1）安放三脚架首先将三脚架三个脚腿拉伸到合适位置上，紧固锁紧装置；

（2）把一起放在三脚架上小心的把一起放在三脚架上，通过拧紧三脚架上的中心螺旋使仪器与三脚架连接紧固

（3）测点调焦通过光学对点器目镜观察，旋转对中器的目镜至分划板十字丝看得最清楚，再旋转对点器调焦环至地面测点看得最清楚。

4）仪器的整平

(1)用圆水准器粗整平仪器相向转动脚架螺旋A、B使气泡移至垂直于脚螺旋A、B连线的圆水准器线上。转动脚螺旋C，使水泡居于圆

水准器中心

。

（2）用长水准器精确整平仪器松开水平止动手轮，转动仪器实使长水准器与脚螺旋A、B连线平行;相向转动脚螺旋A、B，使水泡居于长水准器的中心；松开水平止动手轮，转动仪器使长水准器与脚螺旋A、B连线垂直；转动脚螺旋C，使水泡居于长水准器的中心；重

复以上步骤，直至仪器转动任意位置时，水泡都能居于长水准器的中心。

5）注意事项：

（1）不要用湿手拆装仪器，否则会有点击危险（2）不要在仪器上站或坐

（3）不要使用箱带、搭扣、合页坏了得仪器箱（4）不要讲皮肤获衣服接触电池中流出来的酸性物（5）务必正确安装基座（6）务必将三脚架上的螺旋拧紧 3，距离测量

全站仪测距的使用方法

一．距离测量

1. 测距信号检测

测距信号检测功能用于确认经目标反射回来的测距信号强度是否足以进行距离测量，对远距离测量尤为适用。 ◆具体操作步骤如下： ⑴仪器精确照准目标。

⑵在星键模式下可以查看测距回光信号。该信号值越大表示返回的信号越强，当回光信号较强时，信号会自动调整到20~40内。

⑶按[ESC]键结束测距信号检测返回测量模式下。 2. 距离和角度测量

仪器可以同时对距离和角度进行测量。 ◆具体操作步骤如下： ⑴照准目标。

⑵进入测量模式第一页。

⑶按[F1]（测距）键开始距离测量。测距开始后，仪器闪动显示测距模式，棱镜常数改正值，气象改正值等信息。

4，角度测量 1）两点间角度测量

步骤：

（1）将仪器照准目标点A,在测量模式第一页菜单下按【F3】（置

零键），此时置零键开始闪动，再次按动【F3】键，此时目标点A方向值已设置为零。

（2）将仪器照准目标点B，即可读出A,B两点间的夹角。

1. 已知方向设置步骤：

（1）仪器照准目标A，进入测量模式第二页，按【F3】（设

角键）。

（2）通过方向键选择“1.角度方向”，使其反黑显示，按【ENT】键确认，或直接按【1】键。

（2）输入已知方向值后按【ENT】键将照准方向设置为所

需。

（4）按【ESC】键，照准目标点B。所显示的“水平角”即为目标B的方向值，该值与目标点A的设置值之差为两目标点的夹角。

2）角度偏心测量

步骤：

（1）将偏心点设置在待测点附近，使测站至偏心点与至待测点的

距离相等，并在偏心点上设立棱镜。

（2）在测量模式第二页菜单下按【F1】（程序）键进入

界面。

（3）量取仪器高和目标高，进入测量模式第一页，按【F4】（坐

标）键进入屏幕，选“测站定向”，在选“测站坐标”，输入测站坐标，仪器高和棱镜高数据。按【F4】（OK）键确认输入的坐标值。

（4）设置后视坐标方位角。在屏幕下选取“测站定

向”，选取“后视定向”，选取“后视”并输入后视点坐标，

按【F4】键确认输入后视点数据，照准后视点按【F4】（yes）键设置后视方位角。

（5）在界面下选取“角度偏心”进入。

（6）照准棱镜按【F1】（观测）键进行测距。显示测量结束后按

【F4】（停）键停止测量。

（7）精确照准待测点方向并按【F4】(OK)键计算待测点的距离和

角度。

5，高程测量

1）高程后方交汇测量

步骤：

1）在测量模式第二页菜单下按【F1】(程序)键后选取“后方交汇”。 2）选取“交汇高程”并输入已知点的数据。

3）输入第1已知点的高程数据后按【F3】（往下）键接着输第2已知点的坐标数据。用同样的方法输入全部已知点的坐标数据。 ·按【F1】（调取）键可调用内存中的已知坐标数据 4）按【F4】（测量）键开始后方交汇测量。 5）照准第1已知点后按【F1】(测距)键开始测量。 6）按【F4】(YES)键确认并采用第1已知点的观测值。 ·此时也可进行目标高输入

7）重复步骤5）和6）顺序观测各已知点。

8）所有已知点观测完成后按【F1】（计算）键进行测站点高程计算。

计算完成后将显示测站点高程及其标准差。 ·按【F1】(下点)键可继续输入已知点的坐标

·按【F4】(OK)键结束高程后方交汇测量并完成测站高程的设置，N,E,坐标将采用原有值。 ·按【F3】（记录）键记录测量结果。各显示界面如下图：

*后方交汇注意事项

当测点在与3个或3个以上已知点位于同一圆周上时，测站点的坐标在某些情况下是无法确定的。如图：

*注意：

当已知点间的夹角过小时，测站点的坐标将无法计算。测站离已知点越远，已知点间的夹角就越小，也就越容易位于同一圆周上。

2）悬高侧量

悬高测量功能用于无法在其上设置棱镜的物体，如高压输电线，悬空电缆，桥梁等高度的测量。

高度计算公式如下：

Ht=h1+h2

H2=Ssinθz1×ctgz2-Scosθz1

如图：

步骤：

1）将棱镜架设在待测物体的正上方或正下方并量取棱镜高。

2）输入棱镜高。

3）进入测量模式第2页显示。

4）按【F1】(程序)键进入《程序菜单》显示。

5）选择“悬高测量”进入。

6）精确照准棱镜后，按【F4】(观测)键测距。

7）转动望远镜照准待测物体，按【F2】（悬高）键，仪器频幕显示

出地面点至待测物体的“高度”。

8）按【F4】(停)键停止悬高测量。

9）按ESC键结束悬高测量返回《程序菜单》

按【F4】（观测）键可重新对棱镜进行测量。

各显示界面如下图：

范文五：全站仪使用说明书

第一章 TOPCON GTS-312 全站仪的使用一、仪器外观和功能说明 1、仪器外观

图 1 ： GTS-312 全站仪外观及各部件名称 2、面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢ ——进入距离测量模式键。 ANG ——进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ——电源开关键 ◢ ◣ ——光标左右移动键 ▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键 F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3、显示屏上显示符号的含义 V ——竖盘读数； HR ——水平读盘读数（右向计数）； HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离； VD ——仪器望远镜至棱镜间高差； SD ——斜距； * — —正在测距； N —— 北坐标，相当于 x ； E ——东坐标，相当于 y ； Z ——天顶方向坐标，相当于高程 H 。二、角度测量模式功能：按 ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。第 1 页 F1 OSET ：设置水平读数为 0°。 F2 HOLD ：锁定水平读数。 F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。 F4 P1 ↓：进入第 2 页。第 2 页 F1 TILT ：设置倾斜改正开关。 F2 REP ：复测法。

F3 V% ：竖直角用百分数显示。 F4 P2 ↓：进入第 3 页。 F1 F2 F3 F4 第 3 页 H-BZ ：仪器每转动水平角 90° 时，是否要蜂鸣声。 R/L ：右向水平读数 HR/ 左向水平读数 HL 切换，一般用 HR 。 CMPS ：天顶距 V/ 竖直角 CMPS 的切换，一般取 V 。 P3 ↓：进入第 1 页。

三、距离测量模式功能：先按 ◢ 键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置第 1 页 F1 MEAS ：进行测量。 F2 MODE ：设置测量模式， Fine/coarse/tragcking（精测/ 粗测/ 跟踪）。 F3 S/A ：设置棱镜常数改正值（ PSM ）、大气改正值（ PPM ）。 F4 P1 ↓：进入第 2 页。第 2 页 F1 OFSET ：偏心测量方式。 F2 SO ：距离放样测量方式。 F3 m /f/i ：距离单位米 / 英尺 / 英寸的切换。 F4 P2 ↓：进入第 1 页。四、坐标测量模式功能：按进入，可进行坐标（N，E ，H）、水平角、竖直角、斜距测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置。第 1 页 F1 MEAS ：进行测量。 F2 MODE ：设置测量模式， Fine/Coarse/Tracking 。 F3 S/A ：设置棱镜改正值（ PSM ），大气改正值（ PPM ）常数。 F4 P1 ↓：进入第 2 页。第 2 页 F1 R.HT ：输入棱镜高。 F2 INS.HT ：输入仪器高。 F3 OCC ：输入测站坐标。 F4 P2 ↓：进入第 3 页。第 3 页 F1 OFSET ：偏心测量方式。 F2 ——— F3 m/f/i: 距离单位米 / 英尺 / 英寸切换。 F4 P3↓：进入第 1 页。五、主菜单模式功能：按 MENU 进入，可进行数据

采集、坐标放样、程序执行、内存管理、参数设置等。第 1 页

DATA COLLECT( 数据采集) LAY OUT( 点的放样 ) MEMORY MGR.( 内存管理 ) 第 2 页 PROGRAM( 程序 ) GRID FACTOR( 坐标格网因子 ) ILLUMINATION( 照明 ) 第 3 页 PARAMETRERS( 参数设置 ) CONTRAST ADJ.( 显示屏对比度调整 ) 1、 MEMORY MGR.( 存储管理 ) 第 1 页 FILE STATUS( 显示测量数据、坐标数据文件总数 ) SEARCH( 查找测量数据、坐标数据、编码库 ) FILE MAINTAIN( 文件更名、查找数据、删除文件 ) 第 2 页 COORD. INPUT( 坐标数据文件的数据输入 ) DELETE COORD.( 删除文件中的坐标数据 ) PCODE INPUT( 编码数据输入 ) 第 3 页 DATA TRANSFER( 向微机发送数据、接收微机数据、设置通讯参数 ) INITIALIZE( 初始化数据文件 ) 2、PROGRAM( 程序 ) 第 1 页 REM( 悬高测量 ) MLM( 对边测量 ) Z COORD.( 设置测站点 Z 坐标 ) 第 2 页 AREA( 计算面积 ) POINT TO LINE( 相对于直线的目标点测量 ) 3、PARAMETRERS( 参数设置 ) 第 1 页 MINIMUM READING( 最小读数 ) AUTO POWER OFF( 自动关机 ) TILT ON/OFF( 垂直角和水平角倾斜改正 ) 第 2 页 ERROR CORRECTION( 系统误差改正 ) 。注：仪器检校后必须进行此项设置。存储管理菜单操作可参见下图 2 。

图 2：存储管理操作菜单六、全站仪的主要功能介绍说明：测量前，要进行如下设置——按◢ 或，进入距离测量或坐标测量模式，再按第 1 页的 S/A （ F3 ）。 1、棱镜常数 PRISM 的设置——原配棱镜设置为 0，国产棱镜设置为-30mm。（具体见说明书）。 2、大气改正值 PPM 的设置——按“T-P”，分别在“TEMP.”和“PRES.” 栏，输入测量时的气温、气压。（或者按照说明书中的公式计算出 PPM 值后，按 “PPM”直接输入）。 3、PSM、PPM 设置后，在没有新设置前，仪器将保存现有设置。（一）角度测量按 ANG 键，进入测角模式（开机后默认的模式），其水平角、竖直角的测量方法与经纬仪操作方法基本相同。照准目标后，仪器即可显示水平度盘读数和竖直度盘读数。（二）距离测量先按◢ 键，进入测距模式，瞄准棱镜后，按 F1（ MEAS ），即可。（三）坐标测量见图 3 按键步骤： 1、ANG 键，进入测角模式，瞄准后视点 A 。 2、 HSET ，输入测站 O 至后视点 A 的坐标方位角即输入了。如输入 65.4839 ，

3、键，进入坐标测量模式。 P1↓，进入第 2 页。 4、OCC ，分别在 N 、E 、Z 输入测站坐标（ X0 ,Y0 ,H0 ）。 5、 P1↓ ，进入第 2 页。 INS.HT: 输入仪器高。 6、 P1↓ ，进入第 2 页。 R.HT：输入 B 点处的棱镜高。 7、瞄准待测量点 B ，按 MEAS ，得 B 点的（ XB ,YB ,HB ）。（四）零星点的坐标放样见图 4 按键步骤为：

1、按 MENU ——进入主菜单测量模式。 2、按 LAYOUT ——进入

放样程序，再按 SKP ——略过选择文件。 3、按 OOC.PT （F1），再按 NEZ ，输入测站 O 点坐标（ x0 ,y0 ,H0 ）；并在 INS . HT 一栏，输入仪器高。 4、按 BACKSIGHT （ F2 ），再按 NE/AZ ，输入后视点 A 的坐标（ x A , y A ）；若不知 A 点坐标而已知坐标方位角入，则可再按 AZ ，在 HR 项输

的值。瞄准 A 点，按 YES 。 5、按 LAYOUT （ F3 ），再按 NEZ 输入待放样点 B 的坐标（ x B ,y B ,H B ）及测杆单棱镜的镜高后，按 ANGLE （ F1 ）。使用水平制动和水平微动螺

旋，使显示的 dHR= ，即找到了 OB 方向，指挥持测杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于 OB 方向上。 6、按 DIST ，进行测量，根据显示的 dHD 来指挥持棱镜者沿 OB 方向移动，若 dHD 为正，则向 O 点方向移动；反之若 dHD 为负，则向远处移动，直至 dHD=0 时，立棱镜点即为 B 点的平面位置。其所显示的 dZ 值即为立棱镜点处的填挖高度，正为挖，负为填。 7、按 NEXT ——反复 5 、 6 两步，放样下一个点 C 。（五） TOPCON 全站仪与电脑的数据通讯 1、电脑中数据文件的上载（UPLOAD）（1）在电脑上用文本编辑软件（如 Windows 附件的“写字板”程序），输入点的坐标数据，格式为“点名 ,Y,X,H ”；保存类型为“文本文档”。具体见图 5 。（2）用“写字板”程序打开文本格式坐标数据文件，并打开 T-COM 程序，将坐标数据文件复制到 T-COM 的编辑栏中。（3）用通讯电缆将全站仪的“ SIG ”口与电脑的串口（如 COM1）相连，按 MENU — MEMORY MGR. — DATA TRANSFER ，进入数据传输，先在 “ COMM.PARAMETER ” （通讯参数）中分别设置 “PROTOCOL” （议协）为 “ACK/NAK ” ； “BAUD RATE ”（波特率）9600 ；“CHAR./PARITY ”( 校检位)“ 8/NONE ”； “ STOP BITS ”（停止位）“ 1 ”。

图 5 ：编辑上载的数据文件（4）点击按钮，出现“ Current data are saved as:030624.pts ” 对话框时，点“ OK ”，出现如下图 6 的通讯参数设置对话框。按全站仪上的相同配置进行设置并选择“ Read text file ”后，点“ GO ”将刚保存的文件 030624.pts 打开，出现 Point Details （点描述）对话框。

图 6 ：上载的数据文件 (5) 回到全站仪主菜单 MENU 中的 MEMORY MGR. — DATA TRANSFER — LOAD DATA — COORD. DATA 。用 INPUT 为上传的坐标数据文件输入一个文件名

后，点 “ YES ” 使全站仪处于等待数据状态（ Waiting Data ），再在电脑 Point Details 对话框中点“ OK ”。注：可以直接在 T-COM 软件编辑栏中按“点名,Y,X,H ”的格式编辑待上载的坐标数据文件。 2、全站仪中数据文件的下载（ DOWNLOAD ）同上载一样，进行电缆连接和通讯参数的设置。点击按钮，设置通讯参数并选择“ Write text

file ”后，再在全站仪上选择下载数据文件的类型 ( 测量数据文件或坐标数据文件 ) 。先在电脑上按 “ GO ” ，处于等待状态，再在全站仪上按“确定”，即可将全站仪中的数据下载至电脑。出现“ Current data are saved as 03062501.gt 6 ” 及“是否转换” 时对话框时，点击 “ Cancel ”。点击按钮“ ”，将下载的数据文件取名后保存。（保存时下载的测量数据文件及坐标数据文件均要加上扩展名 gt6 ）。（六）批量点的坐标放样 1、放样坐标数据文件的编辑及上载。可采用以下两种方法来实现：（1）数据通讯方法。按 TOPCON 全站仪与电脑的数据通讯中“电脑中数据文件的上载（ UPLOAD ）”的方法将控制点及待放样点的坐标数据文件（如： ZBSJWJ （坐标数据文件））上载至全站仪。（2）坐标输入方法。在全站仪上，按 MENU 键（进入主菜单模式） — MEMORY MGR.（内存管理）— P ↓（翻页）— COORD. INPUT （坐标输入）— INPUT （建立一个文件名，如： ZBSJWJ （坐标数据文件）） — ENTER —分别在 PT# 、 N 、 E 、Z 栏输入第一个点的点名、X 、Y 、H —输入下一个点的点名、X 、Y 、H 。

2、实地放样操作如图 7 所示，要在控制点 D3 架仪后视 D2 点，来放样点 K0+040 、 K0+060 、 K0+080 三点。（1）按 MENU ，进入主菜单模式，选择 LAYOUT （放样）。（2）在“ SELECT A FILE ”中，用 INPUT 输入或 LIST 选择电脑上载的坐标数据文件名（如： ZBSJWJ （坐标数据文件））。（3）在 “ OCC.PT INPUT ” 中用 INPUT 输入或 LIST 选择测站点的点号 D3 ，并输入 INS.HT （仪器高）。（4）在“ BACKSIGHT ”中同样用 INPUT 输入或 LIST 选择后视点的点号 D2 。（5）瞄准后视点 D2 ，按“ YES ”。（6）在 “ LAYOUT ” 中同样用 INPUT 输入或 LIST 选择待放样点号 K0+040 ，并输入棱镜高，则计算出要仪器旋转的水平角值 HR 及平距 HD 。（7）按 ANGLE （ F1 ）。使用水平制动和水平微动螺旋，使显示的 dHR= ，即找到了 D3 至 K0+040 连线方向，指挥持测杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于 D3 至 K0+040 连线方向上。（8）按 DIST ，进行测量，根据显示的 dHD 来指挥持棱镜者沿 D3 至 K0+040

连线方向移动，若 dHD 为正，则向 D3 点方向移动；反之若 dHD 为负，则向远处移动，直至 dHD=0 时，立棱镜点即为 K0+040 点的平面位置。其所显示的 dZ 值即为立棱镜点处的填挖高度，正为挖，负为填。（9）按 NEXT ，放样下一点。放样操作菜单见下图 8 。

图 8 ：放样操作菜单（七）数据采集 ( 略 ) （八）面积测量及单位换算面积测量的按键顺序是： 1、按 MENU —— P1 ↓——程序（ F1 ）—— P ↓（ F4 ）—— F1 （面积）—

— F2 （测量）—— F2 （不使用格网因子）或 F1 （使用格网因子）。 2、照准 1# 点的棱镜，按测量（ F1 ），再照准 2# 点的棱镜，按测量（ F1 ）?，当测量了 3 个点以上时，这些点所围成的面积就显示在屏幕上。如“ 100.00 m .sq ”，表示面积是 100.00 平方米。 3、按单位（ F3 ） ——再按 F1 至 F4 ，可选择所测面积的单位。其中， m.sq 表示平方米， ha 表示公顷， ft.sq 表示平方英尺， acre 表示亩。（九）悬高测量（ REM ） * 为了得到不能放置棱镜的目标点高度，只须将棱镜架设于目标点所在铅垂线上的任一点，然后测量出目标点高度 VD 。悬高测量可以采用“输入棱镜高”和 “不输入棱镜高”两种方法。

1、输入棱镜高（1）按 MENU —— P1 ↓—— F1（程序）—— F1（悬高测量）—— F1 （输入棱镜高），如：1.3m 。（2）照准棱镜，按测量（ F1 ），显示仪器至棱镜间的平距 HD —— SET （设置）。（3）照准高处的目标点，仪器显示的 VD ，即目标点的高度。 2、不输入棱镜高（1）按 MENU —— P1 ↓—— F1（程序）—— F1（悬高测量）—— F2 （不输入棱镜高）。（2）照准棱镜，按测量（ F1 ），显示仪器至棱镜间的平距 HD —— SET （设置）。（3）照准地面点 G ，按 SET （设置）（4）照准高处的目标点，仪器显示的 VD ，即目标点的高度。（十）对边测量（ MLM ） * 对边测量功能，即测量两个目标棱镜之间的水平距离（ dHD ）、斜距 (dSD) 、高差 (dVD) 和水平角 (HR) 。也可以调用坐标数据文件进行计算。对边测量 MLM 有两个功能，即： MLM-1 （A-B ，A-C）：即测量 A-B ，A-C ，A-D ，?和 MLM-2 （A-B ， B-C）：即测量 A-B， B-C ，C-D ，?。

以 MLM-1 （ A-B ，A-C ）为例，其按键顺序是： 1、按 MENU —— P1 ↓——程序（ F1 ）——对边测量（ F2 ）——不使用文件（ F2 ） —— F2 （不使用格网因子）或 F1 （使用格网因子） —— MLM-1 （ A-B ， A-C ）（ F1 ）。

2、照准 A 点的棱镜，按测量（F1），显示仪器至 A 点的平距 HD —— SET （设置） 3、照准 B 点的棱镜，按测量（F1），显示 A 与 B 点间的平距 dHD 和高差 dVD 。 4、照准 C 点的棱镜，按测量（F1），显示 A 与 C 点间的平距 dHD 和高差 dVD ?，按 ◢ ，可显示斜距。（十一）后方交会法（ resection ）（全站仪自由设站） * 全站仪后方交会法，即在任意位置安置全站仪，通过对几个已知点的观测，得到测站点的坐标。其分为距离后方交会（观测 2 个或更多的已知点）和角度后方交会（观测 3 个或更多的已知点）。

其按键步骤是： 1、按 MENU —— LAYOUT （放样）（ F2 ）—— SKIP （略过）—— P ↓（

翻页）（ F4 ）—— P↓（翻页）（ F4 ）—— NEW POINT（新点）（ F2 ） —— RESECTION （后方交会法）（ F2 ）。 2、按 INPUT （F1），输入测站点的点号—— ENT （回车） —— INPUT （F1），输入测站的仪器高—— ENT （回车）。 3、按 NEZ（坐标）（F3），输入已知点 A 的坐标—— INPUT （F1），输入点 A 的棱镜高。 4、照准 A 点，按 F4 （距离后方交会）或 F3 （角度后方交会）。 5、重复 3 、4 两步，，观测完所有已知点，按 CALA （计算）（ F4 ），显示标准差，再按 NEZ （坐标）（ F4 ），显示测站点的坐标。

第二章高等级公路中桩边桩坐标计算方法

一、平面坐标系间的坐标转换公式

如图 9 ，设有平面坐标系 xoy 和 x'o'y' （左手系—— x 、 x' 轴正向顺时针旋转 90°为 y 、 y' 轴正向）； x 轴与 x' 轴间的夹角为θ （ x 轴正向顺时针旋转至 x' 轴正向，θ 范围： 0° — 360°）。设 o' 点在 xoy 坐标系中的坐标为（ xo',yo' ），则任一点 P 在 xoy 坐标系中的坐标（ x,y ）与其在 x'o'y' 坐标系中的坐标（ x',y' ）的关系式为：

二、公路中桩边桩统一坐标的计算（一）引言传统的公路中桩测设，常以设计的交点（ JD ）为线路控制，用转点延长法放样直线段，用切线支距法或偏角法放样曲线段；边桩测设则是根据横断面图上左、右边桩距中桩的距离（、），在实地沿横断面方向进行丈量。

随着高等级公路特别是高速公路建设的兴起，公路施工精度要求的提高以及全站仪、 GPS 等先进仪器的出现，这种传统方法由于存在放样精度低、自动化程度低、现场测设不灵活（出现虚交，处理麻烦）等缺点，已越来越不能满足现代公路建设的需要，遵照《测绘法》的有关规定，大中型建设工程项目的坐标系统应与国家坐标系统一致或与国家坐标系统相联系，故公路工程一般用光电导线或 GPS 测量方法建立线路统一坐标系，根据控制点坐标和中边桩坐标，用“极坐标法”测设出各中边桩。如何根据设计的线路交点（ JD ）的坐标和曲线元素，计算出各中边桩在统一坐标系中的坐标，是本文要探讨的问题。

（二）中桩坐标计算

任何复杂的公路平面线形都是由直线、缓和曲线、圆曲线几个基本线形单元组成的。一般情况下在线路拐弯时多采用“完整对称曲线”，所谓“完整”指第一缓和曲线和第二缓和曲线的起点（ ZH 或 HZ ）处的半径为 ∞ ；所谓“对称”指第一缓和曲线长和第二缓和曲线长相等。但在山区高速公路和互通立交匝道线形设计中，经常会出现“非完整非对称曲线”。根据各个局部坐标系与线路统一坐标系的相互关系，可将各个局部坐标统一

起来。下面分别叙述其实现过程。 1、直线上点的坐标计算如图 10 a) b) 所示，设 xoy 为线路统一坐标系， x'-ZH-y' 为缓和曲线按切线支距法建立的局部坐标系，则 JDi-1—JDi 直线段上任一中桩 P 的坐标为：

（ 1 ）式（ 1 ）中（ , ）为交点 JDi-1 的设计坐标；，分

别为 P 点、 JDi-1 点的设计里程；为 JD i-1 ~JD i 坐标方位角，可由坐标反算而得。曲线起点（ZH 或 ZY），曲线终点（HZ 或 YZ）均是直线上点，其坐标可按式（1）来计算。 2、完整曲线上点的坐标计算如图 10 a ) ，某公路曲线由完整的第一缓和曲线、半径为 R 的圆

曲线、完整的第二缓和曲线组成。（1）第一缓和曲线及圆曲线上点的坐标计算当 K 点位于第一缓和曲线（ ZH—HY ）上，按切线支距法公式有：

（ 2 ）

当 K 点位于圆曲线（ HY—YH ）上，有：

（ 3 ）其中有：式（ 2 ）（ 3 ）（ 4 ）中，的设计里程之差，即曲线长； R 、（ 4 ）为切线角；、为 K 点至 ZH i 点

、 p 、 q 为常量，分别表示）、内移值（）、切线

圆曲线半径，第一缓和曲线长、缓和曲线角（增值（）。再由坐标系变换公式可得：

（ 5 ）式（ 5 ）中 f 为符号函数，右转取 “ + ” ，左转取 “ - ” （见图 1 b ））。

图 10 a）直线第一缓和曲线圆曲线段点坐标计算（右转）图 10 b）直线第一缓和曲线圆曲线段点坐标计算（左转）（2）第二缓和曲线上点的坐标计算如图 12 所示，当 M 点位于第二缓和曲线（ YH—HZ ）上，有：

（ 6 ）式（ 6 ）中，，为 M 点至 HZ 点的曲线长； R 为圆曲线半径，为第二缓和曲线长。再由坐标系变换公式可得：

（ 7 ）式（ 7 ）中 f 为符号函数，线路右转时取“ - ”，左转取“ + ”。（3）单圆曲线（ZY—YZ）上点的坐标计算单圆曲线可看作是带缓和曲线圆曲线的特例，即缓和曲线段长为零。令式

（ 3 ）（ 4 ）中内移值 p 、切线增长 q 、第一缓和曲线长

、缓和曲线

角为零，计算出单圆曲线上各点的局部坐标后，由式（ 5 ）可得 ZY~YZ 上各点的统一坐标。

图 12 第二缓和曲线段点坐标计算（右转）点坐标计算（右转） 3、非完整曲线上点的坐标计算

图 13 非完整缓和曲线段

如图 13 所示，设非完整缓和曲线起点 Q 的坐标为（，曲率半径号，曲率半径，切线沿前进方向的坐标方位角为，则 Z 点至 Q 点曲线长。若

），桩号

；其终点 Z 的桩 > ，则该

曲线可看成是曲率半径由 ∞ 到

的缓和曲线去掉曲率半径由 ∞ 到；O 为

后的剩余部分。设 N 点为该曲线上一点， N 点至 Q 点的曲线长为对应完整缓和曲线的起点， Q 点至 O 点的曲线长为线上任一点曲

率半径与曲线长成正比的性质，有：

，则由回旋型缓和曲

得：设

（ 8 ），则由缓和曲线的切线角公式及偏角法计算公式知：（ 9 ）（ 10 ）（ 11 ）

由图 13 知：（ 12 ）则直线 QO 的坐标方位角为：

（ 13 ） O 点切线方向轴的坐标方位角为：

（ 14 ）式（ 13 ）（ 14 ）中， f 为符号函数，线路右转时，取“ - ”；线路左转时，取“ + ”。故 O 点坐标（）为：

（ 15 ）将式（14）、（15）代入坐标平移旋转公式，得任一点 N 的坐标为：

（ 16 ）式（ 16 ）中，（，）按式（ 2 ）计算，代入时替代； f 为符号函数，右转取“ + ”左转取“ - ”。用（）

（三）边桩坐标计算

有了中桩坐标（ x,y ）及其至左、右边桩的距离 d L 、 d R 后，计算出中桩至左、右边桩的坐标方位角 AZ-L 、 AZ-R ，则由式（ 17 ）、（ 18 ）得左、右边桩坐标（ , ）、（ , ）。

（ 17 ）（ 18 ） 1、直线上点 AZ-L 、 AZ-R 的计算从图 10 a ） b ）知：

（ 19 ） 2、第一缓和曲线及圆曲线段点 AZ-L 、 AZ-R 的计算如图 10 a ） b ）所示，有：

（ 20 ）式（ 20 ）中，当 K 点位于第一缓和曲线上，按式（ 9 ）计算；当 K 点位于圆曲线段，按式（ 4 ）计算。 f 为符号函数，右转取“ + ”，左转

取“ - ”。 3、第二缓和曲线段点 AZ-L 、 AZ-R 的计算如图 12 所示，有：

（ 21 ）式（ 21 ）中，转取“ + ”。按式计算； f 为符号函数，右转取“ - ”，左

（四）算例

如图 13 设某高速公路立交匝道 ( 右转 ) 的非完整缓和曲线段起点 Q 的桩号 K8+249.527 ，曲率半径 R Q = 5400m ，切线沿前进方向的坐标方位角，坐标为（ 91412.164 ， 79684.008 ）；终点 Z 桩号 K8+329.527 ，曲率半径 R Z = 1800m 。中桩 K8+309.527 到左、右边桩的距离 d L = 18.75m ， d R = 26.50m ，试计算 K8+309.527 的中、边桩坐标。 1、完整缓和曲线起点 O 的计算由公式（ 8 ） —（ 15 ）计算得：，，。 2、中桩坐标的计算由式（ 2 ）（ 14 ）（ 16 ）计算得：标方位角；，。 3、边桩统一坐标的计算由式（ 9 ）（ 20 ）得：式（ 20 ）中 Ai-1-i 即，，。再由式（ 17 ）（ 18 ） m ， m ；轴的坐，，，，，

轴的坐标方位角

得，；，。（五）小结通过坐标转换的方法，在传统测设的各个局部坐标系与线路统一坐标系间建立了纽带，通过编程能实现各个中桩边桩坐标的同步计算。对于复曲线、回头曲线、喇叭形立交、水滴形立交等复杂线形，可将其分解成直线、非完整非对称缓和曲线、圆曲线形式，再按文中的方法进行计算。用线路统一坐标进行放样，测设灵活方便，不必在实地标定交点（ JD ）位置，这对于交点位于人无法到达

的地方（如山峰、深谷、河流、建筑物内），是十分方便的。应用中，以桩号 L 为引数，建立包括中桩、边桩、控制点在内的坐标数据文件。将坐标数据文件导入全站仪或 GPS 接收机，应用坐标放样功能，便可实现中、边桩的同时放样。特别是 GPS 的 RTK 技术出现后，无需点间

通视，大大提高了坐标放样的工作效率，可基本达到中、边桩放样的自动化。第三章建筑施工点位坐标计算及放样方法一、平面坐标系间的坐标转换公式

如图 14 ，设有平面坐标系 xoy 和 x'o'y' （左手系—— x 、 x' 轴正向顺时针旋转 90°为 y 、 y' 轴正向）； x 轴与 x' 轴间的夹角为θ （ x 轴正向顺时针旋转至 x' 轴正向，θ 范围： 0°— 360°）。设 o' 点在 xoy 坐标系中的坐标为（ xo',yo' ），则任一点 P 在 xoy 坐标系中的坐标（ x,y ）与其在 x'o'y' 坐标系中的坐标（ x',y' ）的关系式为：

在建筑施工中，上面的平面坐标系 xoy 一般多为城市坐标系，平面坐标系 x'o'y' 一般多为建筑施工坐标系 AOB ；若 xoy 、 x'o'y' 均为左手系，则用上式进行转换；但有时建筑施工坐标系 AOB 会出现右手系—— x' （ A ）轴正向逆时针旋转 90°为 y' （ B ）轴正向。此时，应注意上面的计算公式变为：

二、建筑基线测设及角桩定位如图 15 ，选择 100m × 35m 的一个开阔场地作为实验场地，先在地面上定出水平距离为 55.868m 的两点，将其定义为城建局提供的已知导线点 A5 、 A6 ，其中 A5 同时兼作水准点。

图 15 基线测设及角桩定位图 1、“ T ”形建筑基线的测设（1）根据建筑基线 M、O、N、P 四点的设计坐标和导线点 A5 、 A6 坐标，用极坐标法进行测设，并打上木桩。已知各点在城市坐标系中的坐标如下： A5(2002.226,1006.781,20.27) ， A6(2004.716,1062.593) ， M(1998.090,996.815) ， O(1996.275,1042.726) ， N(1994.410,1089.904) ， P(1973.085,1041.808) 。

（2）测量改正后的

标系中的坐标，并在在 A6 测站，后视 A5 ，用极坐标法放样出 F2 的 1# 、 2# 、 3# 、 4# 四个角桩。并以 A5 高程（ 20.47m ）为起算数据，用全站仪测出 F2 的 1# 、 2# 、 3# 、 4# 四个角桩的填挖深度。（ F2 的地坪高程为 20.50m ）。参考答案： F2 的 4 个角桩的设计坐标分别如下： 1#（ 1994.158,1045.644 ）、 2#（ 1979.170,1045.051 ）、 3# （ 1978.378,1065.035 ）、 4# （ 1993.366,1065.629 ）检查 1—2 个角桩的水平角与 90° 的差是否小于，距离与设计值之差的相对误差不得大于 1/3000 。 3、根据建筑基线进行建筑物的定位 * 根据图中的待建建筑物 F1 与建筑基线的关系，利用建筑基线，用直角坐标法放样出 F1 的 1# 、 2# 、 3# 、 4# 四个角桩。检查 1—2 个角桩的水平角与 90°的差是否小于，距离与设计值之差的相对误差不得大于 1/3000。三、圆曲线中桩测设的局部极坐标法如图 16 所示，用局部极坐标法测设圆曲线中桩的方法是：（1）以圆曲线起点 ZY 为原点，切线指向交点 JD 为 x 轴正向，再顺时针旋转 90°为 y 轴正向，建立切线支距法坐标系。（2）用切线支距法同样的方法求出各中桩 P 在该坐标系中的坐标。（注意 y 坐标的正负符号。）

其中有：

（3）在 ZY 点架仪，输入测站点坐标（ 0 ， 0 ），后视 x 轴正向，输入方位角，测出一任意点 ZD 在该坐标系中的坐标。（4）在 ZD 点设站，后视 ZY 点，根据各中桩 P 的坐标用全站仪坐标放样功能，放样出各中桩。若使用经纬仪，则可先用坐标反算公式，求出 P 点至 ZD 点的距离 D 及转角 δ （方位角之差），再进行拨角、量边。

第四章 CASIO FX-4800P 程序

一、缓和曲线切线支距法程序 1、程序名： HUAN QIE （缓切） 2、用途该程序是“完整对称带缓和曲线的圆曲线”的切线支距法详细测设坐标计算程序。 3、程序数学模型按切线支距法建立的缓和曲线局部坐标系。即以曲线起点或终点为坐标原点，切线方向为 X 轴正向，圆心方向为 Y 轴正向。 4、程序清单 A “ ZH ”： R ： S “ LS ”： Lbl 1 ↙ {L ， B} ↙ ： ↙ Lbl 2 ↙ C=Abs(L-A) ： D=RS ： X=C-C^5 ÷ 40D 2 +C^9 ÷ 3456D^4-C^13 ÷ 599040D^6+C^17 ÷ 17542600D^8 ◢ Y=C^3 ÷ 6D-C^7 ÷ 336D^3+C^11 ÷ 42240D^5-C^15 ÷ 9676800D^7+C^19 ÷ 3530097000D^9 ◢ Goto 1 ↙ Lbl 3 ↙ E=180(Abs(L-A)-S) ÷ R ÷π +180S ÷ (2 π R) ： P=S 2 ÷ 24 ÷ R-S^4 ÷ 2688 ÷ R^3 ：Q=S ÷ 2-S^3 ÷ 240 ÷ R 2 ↙ X=RsinE+Q ◢ Y=R-RcosE+P ◢ Goto 1 ↙ 5、程序说明 ZH —— ZH 点桩号（里程）； R ——圆曲线半径； LS ——缓和曲线长； L ——待测设桩的桩号（里程）； B ——当待测设中桩位于缓和曲线段，则输入“ 1 ” ，当待测设中桩位于圆曲线段，则输入“ 1 ” 以外的数

值。 X — —切线支距法的 X 值； Y ——切线支距法的 Y 值。二、平面坐标转换程序 1、程序名： ZHUAN HUAN （转换） 2、用途该程序是“两平面坐标系间坐标转换”的计算程序。 3、程序数学模型根据图 14 的平面坐标系间坐标转换的平移旋转公式，进行计算，即有公式：

4、程序清单： C“X0”： E“Y0”：D“ANGLE”： F“SIGN” ↙ Lbl 0 ↙ {A ， B} ↙ F 1 A=A ： B=-B Δ X=C+AcosD-BsinD ◢ Y=E+BcosD+AsinD ◢ Goto 0 5、程序说明： X0 ， Y0 ——施工坐标系（ A-O'-B ）的原点 O' 在统一坐标系（ x-o-y ）中的坐标。 ANGLE ——为统一坐标系的 x 轴顺时针旋转至施工坐标系的 A 轴的角值。 SIGN ——为符号函数，若输入“ 1 ” 时，则表明 x-o-y 为左手系，且 A-O'-B 也为左手系；若输入 “ 1 ” 之外值，则表明 x-o-y 为左手系，而 A-O'-B 为右手系。 A ， B ——某点在施工坐标系中的纵、横坐标。 X ， Y ——该点在相应统一坐标系中的纵、横坐标。第五章理论与实操习题集一、理论习题说明：请路桥类学生完成第 1 、 4 题，请建工类学生完成第 2 、 3 、 4 题。 1 、在左转的带缓和曲线的圆曲线中桩测设中，设起点 ZH 桩号为 K5+219.63 ，其坐标为（ 31574.163,62571.446 ），其切线方位角为，缓和曲线长为 120m ，圆曲线的半径为 1000m ，试计算：（1）直线上中桩 K5+160 、 K5+180 、 K5+200 的坐标。（2）缓和曲线上中桩 K5+260 、 K5+280 、 K5+300 的坐标。（3）圆曲线上中桩 K5+340 、 K5+360 、 K5+380 的坐标。（4）若将题目的“左转”改为“右转”，试计算直线上中桩 K5+180 、缓和曲线上中桩 K5+300 、圆曲线上中桩 K5+340 的坐标。部分参考答案：左转时，有： K5+180 ： x=31551.259 ， y=62603.787 K5+300 ： x'=80.36417853 ， y'=0.7209861767 ， x=31620.020 ， y=62505.446 。 K5+340 ： x'=120.3261366 ， y'=2.421637931 ， x=31641.728 ， y=62471.850 。 2、如图 16 ，已知单圆曲线的半径 R= 300m ，交点的里程为 K3+182.76 ，转角，试计算出里程为 K3+120 、 K3+130 、 K3+140 三个中桩的切线支距法坐标。

3、完成此教材 P26-P27 的“ 建筑基线测设及角桩定位”中角桩的坐标计算及实地测设方法。 4、用 CASIO fx-4800P 或 CASIO fx-4500PA 编程计算器编制程序，使其实现以上计算功能。二、实操习题 1 、输入棱镜常数 PSM 为 -30mm ，气温 T 为 35 ° C ，气压 P 为 760mmHg 。 2、将倾斜改正的 X 、 Y 均打开。 3、将竖盘读数 V 的显示由目前的 “望远镜水平时盘左为 90°” 改为 “望远镜水平时盘左为 0°” （即显示的 V 直接为竖直角。） 4、将测量模式由目前的“精测（ Fine ）”改为“粗测（ coarse ）”，再改回“精测”。 5、将距离单

位由目前的“米”改为“英尺”，再改回“米”。 6、在地面上任取 2 个点，为 A 和 B ，在 B 点架全站仪，后视地面上任一点 A ，用“距离放样方式（ S.O ）”在 BA 直线上找到一点，使其与 B 点的距离等于 23.115m 。 7、在地面点上任意选 3 个点，分别为 D1 、 D2 、 D3 ，在 D2 架仪，后视 D1 ，用“测角模式”中的“盘左盘右取平均的方法”（测回法），测出所夹的水平角。然后在“距离测量模式”中，测出 D2 至 D3 的水平距离。 8、在地面点上任意选 3 个点，分别为 D1 、 D2 、 D3 ，在 D2 架仪，后视 D1 ，设 D2 的三维坐标为（ 1367.357 ， 2568.854 ， 58.348 ）， D2 至 D1 的坐标方位角为，用盘左测出 D3 点的三维坐标。 9、在地面上任取 2 个点，为 A 和 B ，在 B 点架全站仪，后视地面上任一点 A ，设 B 点的平面坐标为（3458.129 ， 9761.275 ），坐标方位角，用“偏心测量方式（OFSET）”，测出一棵树中心的平面坐标。 10、在地面上任取 2 个点，为 A 和 B ，在 B 点架全站仪，后视 A 点，设 B 点三维坐标为（ 1035.447,3316.815,52.617 ），坐标方位角，D 点的三维坐标为（ 1038.000,3307.509 ， 52.505 ），试放样出点 D 的平面位置及需填挖的深度。 11、利用全站仪“面积测量”功能，测出地面上一个花池的平面面积。 12、利用全站仪的“悬高测量”功能，测出某一栋建筑物的高度。 13、利用全站仪的“对边测量”功能，测出地面上两点间的距离、高差。 14、用全站仪的“坐标输入”（ COORD.INPUT ）功能，在全站仪上建立一个“坐标数据文件”，文件名为“ ZBSJWJ1 ”。输入文件的内容为： D1 （ 209.232,100.199, 12.551 ）、 D2 （ 200.736,100.458, 10.458 ）、 D3 （ 189.345,120.441,11.512 ）、 K0+000 （ 207.334,105.465, 10.700 ）、 K0+020 （ 212.521,111.664, 10.700 ）、 K0+040 （ 214.629,117.384, 10.900 ）、 K0+060 （ 218.542,122.442, 10.900 ）、 K0+080 （ 224.331,129.214, 11.200 ）、 K0+100 （ 230.615,132.671, 11.400 ）、 K0+120 （ 235.986,133.900, 11.400 ）、 K0+140 （ 240.333,138.262, 11.500 ）、 K0+160 （ 245.326,140.341, 11.500 ）。

15 、在电脑上利用 TOPCON 通讯软件 “ T-COM ” ，将内容为： D1 （ 209.232,100.199, 12.551 ）、 D2 （ 200.736,100.458, 10.458 ）、 D3 （ 189.345,120.441,11.512 ）、 K0+000 （ 207.334,105.465, 10.700 ）、 K0+020 （ 212.521,111.664, 10.700 ）、 K0+040 （ 214.629,117.384, 10.900 ）、 K0+060 （ 218.542,122.442, 10.900 ）、 K0+080 （ 224.331,129.214, 11.200 ）、 K0+100 （ 230.615,132.671, 11.400 ）、 K0+120 （ 235.986,133.900, 11.400 ）、 K0+140 （ 240.333,138.262, 11.500 ）、 K0+160 （ 245.326,140.341, 11.500 ）的坐标数据文件上传至全站仪，文件名为“ ZBSJWJ2 ”。

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