狠不下心28213228
范文一：平面机构运动简图
平面机构运动简图
一、机构及其组成
1、平面机构与空间机构
两者的本质区别在于各构件运动平面间的关系。
2、机构的两组成要素:
构件与运动副 构件类型及图示示例
二、 运动副及其分类
1、自由度与约束
2、运动副与运动链
3、运动副类型
结合实际并图示之，并说明运动副与约束之关系。
三、机构运动简图
1、定义及意义
2、绘图步骤
3、示例 1)内燃机，2)折叠伞，3)习题
图中构件为藤，用数字标序;运动副为瓜，用大写字母记序。
?2-2 平面机构自由度
一、平面机构具有确定运动的条件
1、平面机构自由度公式的推导
N个构件，1个机架，n=N-1为活动件数
低副包括移动副和转动副
自由度计算公式: F=3n-2Pl-Ph。
2、机构具有确定运动的条件:机构的原动件数等于机构的自由度数;F?1
由F=3n-2Pl-Ph 的三种可能结果出发，任选或设计4个简图，按公式分别
计算得:
F=2,F=1,F=0，和F=-1
据此结合简图导出机构具有确定运动条件
1)F>=1
2) F=原动件数
二、自由度计算时的注意事项:
1、认准复合铰链、局部自由度和虚约束
1)复合铰链:多构件在同一处用回转副联接时，真正的回转副个数等于 构件数-1。
2)局部自由度:一般高副联接出现等径滚子的场合。
3)虚约束(消极、多余):将虚约束及其构件(或运动副)去掉
2、虚约束的三种情况
1)两构件间形成多个移动副或多个回转副。
2)对称情形。
3)轨迹重合。
范文二：平面机构运动简图
平面机构运动简图
一、机构运动简图定义:
在研究机构运动时，为了使问题简化，可以不考虑那些与运动无关的构件外形和运动副的具体构造，仅用简单线条和符号表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种表明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 二、构件分类
1. 固定件(又称机架)一机构中固结于定参考系的构件。 2. 原动件一机构中作用有驱动力或力矩的构件。有时也将运动规律己知的构件
称为原动件
3. 从动件一机构中除了原动件以外的随着原动件的运动而运动的其余可动构件。
注意:
1(任何一个机构中，必须有也只能有一个构件为机架，在分析机构运动时常取
机架为参考坐标系。
2(可动构件中必定有一个或几个构件为原动件，一般和机架相连。其余的均为
从动件。
GB4460,84“机构运动简图符号” 三、构件表示法:
四、绘制机构运动简图
图l,5a所示为一颚式破碎机，主体机构由机架1、偏心轴2、动颚3、肘板4
4个构件以转动副连接而成。当偏心轴2在带轮5的带动下绕A轴心转动时，等，
驱使动颚3作平面运动，而将矿石轧碎。图中所示的排料口调整机构6，在破碎机工作时静止不动，故在简图绘制时，视它与机架为同一固定构件。
1(步骤
1)找原动件、从动件、机架。
2)确定运动副数目及其类型。(由原动件开始，顺着运动的传递，分析各构件之间相对运动的性质。)
3)选择适当的绘图面，并选定机构运动的一个瞬时位置来绘制机构运动简图。若一个平面视图不能表达清楚运动传递关系，可另加辅助视图。
4)选择适当的比例尺，绘制运动简图。按选定的比例尺，确定各运动副的相对位置，并按规定符号绘出运动副，然后用直线(或曲线)将同一构件上的运动副相连接来代表构件。机架画出斜线，在原动件上标出指示运动方向的箭头。 2(注意:
)一个构件上有若干个转动副。 l
2)两个构件上有3个低副。
3)当两构件交叉时，在交叉处应将其中一个画成如图所示的形状。
应当说明，在绘制机构运动简图时，机构的瞬时位置选择不同，所绘制的机构运动简图的图形也不同。若选择不当时，构件互相重叠或交叉，使图形不易辨认。为清楚地表达各构件的相互关系，应当选择恰当的机构运动瞬时位置来绘图。
4)运动简图只表示相对运动性质，不表示具体结构。如图中的A、B、C、D(转
1
动副B虽然半径大于偏心距AB，但转动副B与其它转动副用同样大小的圆圈表示)。
5)运动副画法
2
范文三：平面机构运动副和运动简图
章授课班节TOPIC 1平面机构运动副和运动课时 级 讲授 1 中专0101 名简图 形
称 式
教
学掌握常用的运动副类型 目
的
教
学低副和高副 重
点
教
学 难
点
辅
助课外 手作业 段
课
后 体
会
一、运动副
使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。
根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。
1.低副:低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为:
(1)转动副:两构件在接触处只允许作相对转动。由滑块与导槽组成的运动副。
(2)移动副:两构件在接触处只允许作相对移动。由滑块与导槽组成的运动副。
3)螺旋副:两构件在接触处只允许作—定关系的转动和移动的复合运动。丝杠与螺母组成的运动副。
(a)转动副 (b) 移动副 (c) 螺旋副
图6—1
1
2.高副:高副是两构件之间作点或线接触的运动副。
二、自由度
—个作空间运动的构件具有六个独立的运动，即沿X、Y、Z轴的移动和绕 X、Y、Z轴的转动，构件的这种独立的运动称为构件的自由度。
一个作平面运动的自由构件，可以产生三个独立运动，即沿X、Y、Z轴的移动及绕A点(极点)的转动，所以具有三个自由度。
当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于受到约束，相应的自由度
(a) (b) (c)
图6—2
也随之减少。转动副约束了沿 X、Y轴向移动的自由度，保留了—个转动的自由度。移动副约束了沿一轴方向的移动和在平面内两个转动自由度，保留了沿另—轴方向移动的自由度。高副则只约束了沿接触处公法线方向移动的自由度，保留了绕接触处的转动和沿接触处共切线方向移动的两个自由度。
所以在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度。
每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。
三、平面机构的运动简图
绘制平面机构运动简图的目的
绘制平面机构运动简图的目的在于:撇开与机构运动无关的外部形态，把握机构运动性质的内在联系，揭示机构的运动规律和特性。
机构的相对运动只与运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸有关，而与构件的横截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体结构无关。
用线条表示构件，用简单符号表示运动副的类型，按一定比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种简明表示机构各构件运动关系的图形称机构运动简图。
只表示机构的结构及运动情况，不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。
2
范文四：实验：平面机构运动简图测绘
实实,平面机实实实实实构运
、实实目的1
、实实副、零件、件及机等念建立实感～运构构概1
、熟悉用各实实副、件及机的代表符～并运运构构号2
、培实依照实实机械或模型实制其机实实实和分析机械的技能～构运3
、熟悉机自由度的实算方法。构4
、实实容内2
、根据实物模型的实实实料～实制相实机的实示意实。构运1
、分析机实成特点或演化特性～根据所实制的机实示意实实算其自由度。构并构运2
、实实实实及工具3
、实实模型～1
;,自实送料实易床;必作,冲1
;,偏心或实合机模型;任实作其中一,构个2
,偏心实～11
,偏心实～22
,新型实杆机～构3
,实实实杆机～构4-
、实实工具,2
实实、分实、有刻度的三角板;或直尺,、实、橡皮、白实。;生自实笔学
、实实方法及步实4
、了解实制机械;机,的名及功用。实机械的原实件～实实系实和工作实行件。实于实构称清构1
一机～实仔实分析机的实成特点～例如实于各实偏心实机～实机演化的角度分析机的构构构从构构
运实副实型及实接特点。
、实心实察实在件实的实实情～了解活实件、实副的目及其性实。运构况构运数2
注意,
当两构运很个构件实的相实实小实～勿实实实一件～1)
由于制造实差和使用日久～同一件各部分之实有稍实松实实～易实实实件。构两个构2)
、要实实最能表示机特征的平面实实实平面～以使机实实实最实。构构运清晰3
、按中符实制机实实实。在实制实～实原实件实始～先出实副～再用粗号构运从画运4GB4460-84实实实接于同一件的各实副～得各相实的件。在不影机实特性的前提下～允实移实属构运即构响构运各部分的相实位置～以求实形。实作完后～原实件的实方向用箭实实出～原实件实始分实用清晰运从
、、实明各件～再用构、、实明各实副。运123……ABC……
、实算机的自由度构5
实于平面机其自由度可按如下公式实算,构
F = 3n – 2P– Pl h
式中,机中活实件的目～构构数n –
机中低副的目～构数P – l
机中高副的目。构数P – h
在实算实要注意机中出实的实合实实～局部自由度～实束等特殊情～实指明～若实构虚况并
算的机自由度实实机的自由度不一致实～实出实实原因～加以实正。构与构找
、思考实6
、实什实实作实一工程技实人实～必实熟实掌握机实实实的实制,个构运1
、一正的机实实实实实明些容,个确构运哪内2
、在实制机实实实实～原实件取在不同位置～不影实实的正性,构运会会响确3
、机自由度的实算实实实机实实实有何助,构构运帮4
“机实实实实实”实实实告构运
年 月 日班实 姓名
机名构称
自由度的实算活实件目构数nF = 3n – 2P– Pl h
低副目数Pl
高副目数Ph
机实示意实构运
机名构称
自由度的实算活实件目构数nF = 3n – 2P– Pl h
低副目数Pl
高副目数Ph
机实示意实构运
范文五：实验一 平面机构运动简图测绘
实验一 平面机构运动简图测绘
一、实验目的
⒈学会根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图的方法； ⒉运用并熟悉一些常用的构件及运动副的代表符号； ⒊验证和巩固机构自由度的计算。 二、实验要求
⒈正确判别低副、高副、移动副和转动副；判别是运动构件和机架构成的运动副还 是两运动构件所构成的运动副；
⒉绘制出2～3种平面机构的运动简图；
⒊对照实际机械，理解机构自由度计算的方法和目的。 三、实验设备和工具
⒈各种机械实物（缝纫机头、补鞋机、颚式破碎机等）；
⒉各种机构模型（牛头刨床主机构、玻璃窗关窗机构、内燃机主机构、缝纫机挑线杆机构和针杆运动机构以及脚踏板机构等）； ⒊钢板尺； ⒋外卡钳；
⒌铅笔和橡皮（自备）；
⒍纸张（自备）。 四、实验原理
在分析和研究机构运动时，为了使问题简化，便于分析，可以不考虑构件的外形、构件的截面尺寸和运动副的实际构造，只用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按一定的比例来表示运动副的相对位置和与运动相关的尺寸，以此说明实际机构的运动特征。 五、测绘步骤和方法
⒈测绘时使被测的机械或模型缓慢地运动，从原动构件开始沿着运动的传递路线仔细观察机构的运动情况，分清各个运动构件，从而确定组成机构的构件数目；
⒉根据相互连接两构件的相对运动形式和接触情况，确定各个运动副的种类； ⒊选取恰当的绘图平面（运动平面或垂直平面），使其能表示出一个瞬时的机构位置，且要求在此位置时的各构件不相互重叠；
⒋在草稿纸上徒手按规定的符号和构件连接的次序逐步画出机构运动简图的草图；然后用数字1、2、3…分别标注各构件（从主动件开始），用英文字母A 、B 、C …分别标注各个运动副；
⒌细心测绘机构中各运动副间的相关尺寸（如转动副的中心距，移动副导路间的夹角等）。任意假定主动件的位置，并按一定的比例尺将草图画成正规的机构运动简图。简图的比例尺μ1为
μ1=
实际尺寸（mm )
图示尺寸（mm )
⒍计算各机构的自由度，并将结果与实际相对照，观察是否相符。 六、注意事项
⒈机构运动简图为平面图形，不要画成轴侧投影图。画成轴侧投影图的原因是考虑了构件的具体形状和运动副的实际构造，而机构运动简图不表示构件的具体形状和运动副的实际构造，所以画图时不必考虑；
⒉构件和运动副应按国家标准规定的符号绘制； ⒊机构运动简图各部分的比例尺应统一。 七、思考题
⒈一个正确的机构运动简图，应能说明哪些内容？ ⒉绘制平面机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意假定？会不会影响简图的正确性？
⒊平面机构自由度的计算，对测绘平面机构运动简图有何帮助？ ⒋自由度大于或小于原动件数目时会产生什么结果？
实 验 报 告
