平行轴斜齿轮机构的特点及应用
1.斜齿轮传动的主要特点
1)抖齿轮传动具有较大的重合度
与直齿轮重合度计算式相比,斜齿轮还增加了轴向重合度部分.因此啮合传动时.斜齿轮将有更多的轮齿同时参与啃合以共同承担外载荷.此外,斜齿轮传动过程中.轮齿都是逐渐进人或者逐渐退出啮合的,从而避免了直齿轮啮合起始或啮合终止时那样的冲击现象,因而确保了传动过程的平稳性,齿轮噪声也会因此明显降低.
2)抖齿轮机构更为萦凑地磅
斜齿轮发生根切的最小齿数取决于当皇齿数而不是实际齿数。与直齿轮相比,斜齿轮不易发生根切,因此斜齿轮的最小实际齿数可以远远小于直齿轮。同时,由于斜齿轮传动的重合度有较大增加,因此即使其尺寸做得较小,也能承担足够大的外载荷。
3)抖齿轮传动会产生抽向推力
斜齿轮机构传递动力时,轮齿所受空间作用力将会产生轴向分力。在间样的空间力作用下.轴向分力将随螺旋角p的增加而增大。这种轴向分力大多是有害的,它会降低轴承及其轴系的承载能力,会降低轴承的使用寿命.因此设计时一般将螺旋角,控制在80- 200范围之内。螺旋角8越大,其优点也越突出.但是轴向分力随之增大.
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斜齿轮传动的主要特点
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斜齿轮传动的主要特点
6.4.1.2建劳极限线图
以r.讨沦的5一N曲线是川I-表达对称助环变应力的规律.对于1I对称婚环的变应力,
则应考虑不对称系数r对疲劳失效的影响为了得出不H r位卜的液劳极限俏,应绘制疲
劳极限线图(极限J立力图)。下而介绍常川的,。一口。戒劳极限线图
.月,口。几)
IH 6-7‘,一‘r,坡劳/ARP线I1
Ihl I点不变,即得fIJ都经过R点的不I司曲线IN
Ir。一rr.疲劳极限线图是右。。一?a
坐标系中作出的某种寿命水平下。。和
。的关系,其为经过对称钻环变应力的
嵌劳fA限A点(:二一I)到柞强度极g rr
点(r二I)的一条曲线,如图6一7所示的
曲线IH0图示的曲线AR表示。.为正
佰。即拉应力的疲劳破坏曲线。由f在
不Iii]应力水平F将有不同的放劳寿命
(循环次数)而静强度rrs是一定的,因
此对r不同的寿命将得到不同的A点.
般情况下.取A点对应于该材料的戒劳
仁月且。
1k限Ell。_.。坡劳极限曲线表示试件的应力在此I翔线范围内及该曲线所对应的寿命内(例
如10'循环次数)不会使试样发生疲劳破坏和静强度破坏。
不同材料的寿命砍劳极限线AR是不一样的。为方便ii算,通常将曲线AR简化为
折线。
6.7.6平行轴斜齿轮机构的特点及应用
1.斜齿轮传动的主要特点
1)抖齿轮传动具有较大的重合度
与直齿轮重合度计算式相比,斜齿轮还增加了轴向重合度部分.因此啮合传动
时.斜齿轮将有更多的轮齿同时参与啃合以共同承担外载荷.此外,斜齿轮传动过程
中.轮齿都是逐渐进人或者逐渐退出啮合的,从而避免了直齿轮啮合起始或啮合终止
时那样的冲击现象,因而确保了传动过程的平稳性,齿轮噪声也会因此明显降低.
2)抖齿轮机构更为地磅萦凑
斜齿轮发生根切的最小齿数取决于当皇齿数而不是实际齿数。与直齿轮相比,斜
齿轮不易发生根切,因此斜齿轮的最小实际齿数可以远远小于直齿轮。同时,由于斜齿
轮传动的重合度有较大增加,因此即使其尺寸做得较小,也能承担足够大的外载荷。
3)抖齿轮传动会产生抽向推力
斜齿轮机构传递动力时,轮齿所受空间作用力将会产生轴向分力。在间样的空
间力作用下.轴向分力将随螺旋角p的增加而增大。这种轴向分力大多是有害的,它
会降低轴承及其轴系的承载能力,会降低轴承的使用寿命.因此设计时一般将螺旋角
,控制在80- 200范围之内。螺旋角8越大,其优点也越突出.但是轴向分力随之增大
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[笔记]斜齿轮传动的主要特点
斜齿轮传动的主要特点
6.4.1.2建劳极限线图
以r.讨沦的5一N曲线是川I-表达对称助环变应力的规律.对于1I对称婚环的变应力,
则应考虑不对称系数r对疲劳失效的影响为了得出不H r位卜的液劳极限俏,应绘制疲
劳极限线图(极限J立力图)。下而介绍常川的,。一口。戒劳极限线图
.月,口。几)
IH 6-7‘,一‘r,坡劳/ARP线I1
Ihl I点不变,即得fIJ都经过R点的不I司曲线IN
Ir。一rr.疲劳极限线图是右。。一?a
坐标系中作出的某种寿命水平下。。和
。的关系,其为经过对称钻环变应力的
嵌劳fA限A点(:二一I)到柞强度极g rr
点(r二I)的一条曲线,如图6一7所示的
曲线IH0图示的曲线AR表示。.为正
佰。即拉应力的疲劳破坏曲线。由f在
不Iii]应力水平F将有不同的放劳寿命
(循环次数)而静强度rrs是一定的,因
此对r不同的寿命将得到不同的A点.
般情况下.取A点对应于该材料的戒劳
仁月且。
1k限Ell。_.。坡劳极限曲线表示试件的应力在此I翔线范围内及该曲线所对应的寿命内(例
如10'循环次数)不会使试样发生疲劳破坏和静强度破坏。
不同材料的寿命砍劳极限线AR是不一样的。为方便ii算,通常将曲线AR简化为
折线。
6.7.6平行轴斜齿轮机构的特点及应用
1.斜齿轮传动的主要特点
1)抖齿轮传动具有较大的重合度
与直齿轮重合度计算式相比,斜齿轮还增加了轴向重合度部分.因此啮合传动
时.斜齿轮将有更多的轮齿同时参与啃合以共同承担外载荷.此外,斜齿轮传动过程
中.轮齿都是逐渐进人或者逐渐退出啮合的,从而避免了直齿轮啮合起始或啮合终止
时那样的冲击现象,因而确保了传动过程的平稳性,齿轮噪声也会因此明显降低.
2)抖齿轮机构更为萦凑
斜齿轮发生根切的最小齿数取决于当皇齿数而不是实际齿数。与直齿轮相比,斜
齿轮不易发生根切,因此斜齿轮的最小实际齿数可以远远小于直齿轮。同时,由于斜齿
轮传动的重合度有较大增加,因此即使其尺寸做得较小,也能承担足够大的外载荷。
3)抖齿轮传动会产生抽向推力
斜齿轮机构传递动力时,轮齿所受空间作用力将会产生轴向分力。在间样的空
间力作用下.轴向分力将随螺旋角p的增加而增大。这种轴向分力大多是有害的,它
会降低轴承及其轴系的承载能力,会降低轴承的使用寿命.因此设计时一般将螺旋角
,控制在80- 200范围之内。螺旋角8越大,其优点也越突出.但是轴向分力随之增大
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斜齿轮传动设计
斜齿轮传动设计步骤
已知:传递功率p ,转速n 1、n 2(或传动比i ,齿数比u );齿轮的布置情况,载荷的变动情况,每天工作
小时数,使用年限等。
设计:齿轮的材料,热处理,主要尺寸等
步骤:
1.选择齿轮材料:大小齿轮材料、热处理、硬度(查表7—5)、选择精度等级(一般6~9级),初选螺旋角β(8 15 )。 根据设计要求,可以取软齿面,也可以取硬齿面。
硬齿面是指:HRC 1可以等于HRC 2,也可以HRC 1>HRC 2,即HBS 1,HBS 2>350HBS
选小齿轮的齿数:Z 1=20~40(闭式) Z 1=17~20(开式) 2.确定许用应力
1)许用接触应力的确定 式(7-24) [σσ
H ]=H lim b
S K HL
H
① 由表7-8 ,查σH lim b 1 、σH lim b 2,并取二者的小值计算[σH ]
② 取安全系数 S H (课本:P145)
③ 计算应力循环次数N H =60nt , n是与[σH ]对应齿轮的转速。
④ 由图
7-35 查循环基数 N H 0
⑤ 计算 K HL = 当N H >NH0时,取K HL =1
⑥ 计算[σH ]
2) 许用弯曲应力 式(7-30) [σF ]=σF l i m b
S K FC K FL
F
①由表7-9,查σF lim b 1 ,σF lim b 2
②取安全系数S F (课本:P148)
③取K FC (课本:P148)
④计算K FL 一般N FV =NH ,N F0=4?106
当 HBS≤350 时,K FL =1 ,但≤2 ⑤计算[σF 1] 、[σF 2]
3. T P 1
1=9.55?106 n 1:KW;n 1:rpm;T 1:Nmm 。有时T 1是已知的不用计算)
1
4. 根据接触强度,试求小齿轮分度圆直径d 1t
式(7-23) d
1t =K d 初步计算时,取K d = 由表7-7查ψd ;图7-32查K β;
求出d 1t 。
(因为是试算,不用取整数)
5. 精确计算小齿轮分度圆直径
Z H =1.76cos β ;Z E = 1
Z ε=;K ε=0.9 1.0 ; εα=?1.88-3.2(?
?11?+) ?cos β (P140) Z 1Z 2?
计算圆周速度 ν=
计算
K d =πd n 60?1000 m/s;依据精度等级和圆周速度由图7-33查K ν 7-23)求出d 1
求出 d 1,计算b =d 1d 圆整后,作为大齿轮宽度b 2
取: b 1=b 2+(5 10) mm
6. 根据弯曲疲劳强度,计算齿轮的法面模数m n
式(7-29)
m n ≥K m
式中:Y ε=
K m = εεα,为重合度系数; Y β=1-β
Y F : 齿形系数, 由 Z ν1=
公式中代入 Z 1,Z ν23cos β 中的大值 140 Z 2 查图7-38得Y F1及Y F2 =3cos β,为螺旋角系数 σF 1Y F 1 、 σF 2Y F 2
求出m n 后,取的标准值m n 要大于计算的值。
7. 计算几何尺寸
m n Z 1d cos β和初选的螺旋角β,计算合适的小齿轮齿数:z 1=1,并取大于该数的整数(不cos βm n
四舍五入)作为小齿轮的齿数,并计算Z 2=uZ1 取整数。
m (Z +Z 2) 求中心矩a ' =n 1,为加工安装方便,取整数,记为a ,修正螺旋角β: 2cos β
m Z ?m (Z +Z ) ?β=ar cos ?n 12? , 并精确到秒;于是:d 1=n 1(不要四舍五入) cos β2a ??由d 1=
计算表7-4的其他参数和尺寸。
8. 齿轮的结构设计
画出大小齿轮的零件工作图。
2
浅谈斜齿轮传动的特点及其应用
浅谈斜齿轮传动的特点及其应用
摘要:齿轮,在大型的成套工业设备中,是十分重要的基础部件。斜齿轮圆柱齿轮的传动式在齿轮传动中有着的很重要应用。我们采用对斜齿轮传动中的特点,以及应用中的一些了解,认识其优点,加深对斜齿轮传动的理解,可以使以后的使用更加方面。斜齿轮减速机,是斜齿传动能够缠身啮合性能好,使得传动过程比较趋于平稳,而且噪声较小。斜齿轮的传动造生产及生活领域有关键性的应用。它是一种新颖的减速传动的装置。重合度比较大,并且轮齿之间中的载荷比较低,于是提高了齿轮中的承受压力。同时,它采用在最优化模块组合体系中的先进设计理念,使得斜齿轮减速机有着传递转矩大,并且起动平稳和分级精细的特点。并且能依据户要求控制任意的连接以及多种的安装,承载力经久耐用。
关键词:斜齿轮传动;特点;应用
引言
在日常的生产中,因为斜齿轮在传递运动以及动力的时候,有着在传动中平稳和冲击大,但是噪音较小的优点,所以被广泛采用。因此,对齿轮中斜齿轮的系统研究需要从系统角度开展研究。齿轮的转子系统在各种机器以及机械的设备中,应用最广是动力以及运动的传递装置,其力学的性能以及工作性,可以对整个机器产生重要影响。如果不考虑齿轮的耦合振动中的影响,因为齿轮啮合的作用,齿轮轴系在振动特性和简单转子系统存在根本性的
区别,产生了各轴间弯扭耦合的振动,引发斜齿轮在弯扭轴摆中的耦合振动。
1.斜齿轮基本参数
1.1斜齿轮的螺旋角
螺旋角,指的是在斜齿轮中的轮齿和轴线之间一个夹角。螺旋角在斜齿轮的特征中有着自己的特殊特点。在正齿轮就是自齿齿轮中的小存在。因此,大小主要受到工作中的质量要求以及加工的精度,一般选取8到25,例如,如果对噪声有着特殊要求时候,可依照情况来选取较大值[1]。一般来说,我们通常所指的斜齿轮中的螺旋角,是分度圆柱中的螺旋角。螺旋角的读数越大,那么重介的越度也越大,特别利于运动平稳以及降低噪声。但是任何事物都具有两面性。增大螺旋角一方面有诸多的优点,但是,工作的时候,产生轴向力随之也增大了。在螺旋线中的旋向判别。一般我们把齿轮轴线进行垂自,如果螺旋线在右边高就为右旋。与之相反的情况,在螺旋线左边高就是为左旋。
1.2螺旋角的计算
因为斜齿轮的一个齿,对应一段螺旋线中的绕在圆柱上,所以具体的测量和计算方法一般是以下的方法。如图1,把分度头安装于铣床的工作台上,把被测
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