专注评论二十年
[10T,当给定移
3.3.3.2模型设计和试脸结果推广
A 擞型设计
简单检验of 以行出.1_而得到的六个相似准则足相Ii. 独;t. 的.cd 干似的弹性构. 各 物tit 应浏时满足! 几向求的六个相似准则在相模噢试验时. 原M 待求物理M 为应力、 应变位移等下组. 需川艺个to 似准4D1由模Kg 换T) 1, 出的三个相似准则
设i ，时满足。
《I) 相寸满足准~准则四一必须使气二:Rp模刑和
来误差。但误差大小在不I 川题‘卜有所不同，理沦上很堆做出一性解等_般情况是. 一维和一般维间题与泊桑比无关. 二维Vr 连通体问题技维问题中. 应力小和I. 力分布 均’j泊比了，关，这王. 寸I IV.注愈模型和原型的材泊梁 It-致性. 令寺别是
(2)保证授吧和型
系。如'iII)J(N[h边w 条件) 和体积/1同一，·全存在n"t.lIr,Jijnf 满足准Nil 一M 则1i . 上式只有、,VFB 大小未知。故可用矢傲图法求
线，两方向交于点。，连接p 、。，矢盆pe 代表，:.大小为VE 二/R.灭(m/s),矢量 be 和c 。分别
相似. 且两三角形顶点宇母顺序的绕行方相同，△bce 附。:转了90' ，称速度图 形he ，为构件图形BC'E 速度影。速影像:同一构件上点所构成多边形， 相似于速度图中与其对应的各点速矢皿终所构成的多边形，且两多边形顶字 母序的绕向相PI 。因此，当已知构件上点的速时. 则该构件上其他任点 的速便可利用速度影像原出。例如求点E 的速度VE 时，可不必列出面的联 立方程，当万作出后，以万为底边作△be 。与△BCE 相似，且两者的字母行顺序相 同，便可求得点。，矢量茄代表，:。由各速度矢址构成的多边形称速度
机构的度多边形
校链点、绝对度瞬心); 由极点p 外放的量，代表构件上相应点的绝速度， 而连接两绝对速度矢端的最，则代表构件卜相应两点间相对速度. 例
本文来于汽车
影像阅读法的原理
影像阅读法的原理
速读的方法是同时用你的左右脑,让文字转化成图像,避免音读,从而速地阅读。 速读可以说是一次人脑的革命, 向大脑的潜能发出新的战。 经速读训练后, 般人 以达到 3000字 /分钟的阅读速度,少数人可以达到几万字。然而速读有的局限性,速 读唯一的功效就是得快,记的更清楚, 速读对专业书无为力, 能做到的有记而,例 如你可能可以一天内速读把你所有的教科书完, 但是把题目给你做, 你只会一些基 本的概念题而已,一些简单的套公式的题目。拿考来说,你可能想要及格都很困难。 但无可否认的,速读在信息过, 新闻资讯处理面, 可以说一很不错的工具。 并且 读需要需定期花时间训练才能保
然而影像阅读法的出现, 使人类的阅读形态有了更高次的更新。 速读用的是右, 而影像 阅读用的是你的潜识! “ 潜意的力量比识的力量大三万倍以
影像阅读法, 先把所有的内容用 “ 软眼 ” 的方法入你的潜意识, 用一些很简单的方法, 促 使头脑对信息进行整合、 收。 之后进行化。 透意识强大的力量, 完加速你的 阅读进程。 影像阅对任何资讯都有他处理的方, 而且不必像速读一样做大量的练, 影 像阅读更需的是 “ 悟 ” 在用中提高。 然而不要练不等于你一学就能掌握的好, 学习 影像阅读像你学滑雪,学骑车一样, 开始你就可以试着做, 你可能做得很笨拙,但 是只你愿意不断的使, 你就一会所改善, 你就一定改变你的阅读形态。 转变你
这样的阅方法听起来似乎太玄, 像是天方夜谭。 错了, 影像阅读是人类本来就具有 的学习力, 想想儿吧, 他们什么都会, 他们是如学会语言的?靠的正是潜意识三万 倍的力量。儿学习母语所建立的资料库容 速读教程,成年人可能花几万个小时也 掌握不了,因为一般人大了,反失去
影像阅读人人可以掌握,只要你愿意放弃你原有执著,来体悟这种新的阅读形态, 就像让一个整天坐三车的人, 让来坐飞。 他没有见过飞, 一定会有恐惧感, 安感。 很多人就像这放弃了, 一辈子坐着三车, 还自得其乐,不愿放弃原来的感,永远也 得到坐飞机时的速度和舒。 你要做的,只放下执著,去尝试影像读法而已。影像阅 读法是人人都可以掌握,在美国,影阅读的意率达到了 95%
21世纪是信息的时代。 比尔盖茨说过:“ 所有的成功都是阅读者, 所有的领导者都 是阅读者 ” 。假如你希望生可以过得更好,可更快地超竞争对手,你一定不能过
一听到影像阅读这个词, 大部分人一定会以为是当前社会流行的 “ 全脑速读 ” , 或是以 为是所谓的 “ 照相忆 ” 。 影阅读和速绝不是同一个工具, 甚可
一些影像阅读的顾客
“ 我已见证到保罗帮助了无数的发现了一种更快,更有效的通向成功的捷径,这个 径就他的影像阅。 不管你要阅读的材料是什么, 一定可以教会你用至少三分之一的 时间去它 ”—— 世界第一名潜能发大师安东 . 罗宾 (受影像阅读发明者保罗 . 席利 亲自导,使
“ 如果说时间就是金钱话,显然地,阅读需要花费时间,我诚心地荐这一时省钱 的杰出的方法。 他让我们走在更快的道路。 影阅读系不是有钱人的奢侈品, 而是每一 人的必须品 ”—— 世界一名
一家公司有没有运用 “10倍影像阅读法 ” , 在几年之后所生的差距, 将
“10倍速影像阅读法 ” 实在令人感到惊异,它的方法是让意识如快照一般,只要一 眼把书页的内容摄进脑中。对于 21世的学习者来说,这能是很普通方法。 —— 席 拉 . 欧
可让阅读能力在短时间内提高的方法中, “10倍速像阅读法 ” 无疑是到目为止最棒 的一个而且这套方法任何人都可以终受用。 —— 明尼苏达大学教
机械原理--速度瞬心习题
习题 > 答案
一.概念
1.当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在 转动的圆心 处;组成移动副,其瞬心在 垂直于移动导路的穷远 处;组成动兼滚动高副时,其瞬心在接点
2.相对瞬心与绝对瞬心相同点是 都是两构上相对速度为零,绝对速度相等的点 ,而不同点 相对瞬心的对速不为零,而绝对瞬的
3.速度影像的相似原理只用于 同一构件上的 两点,不能用于机构 不同构件
4.速度瞬心可以定义为互作平面相对运动的两构件上,对速度为零,绝对速度
5.3个彼此作平面行运动的构件共有 3 个速度瞬,这几个瞬心必位于 同一条线上 .含有6个构件的平面机,其速度瞬心共有 15 个,其中 5 个是绝对瞬,
二.计算题
1、
2.关键:找到瞬心P 36
6 Solution:
The coordinates of joint B are
By=ABsinφ=0.20sin45?=0.141m
Bx=ABsinφ=0.20sin45?=0.141m
The vector diagram of the right Fig is drawn by representing the RTR (BBD) dyad.
The vector equation, corresponding to this loop, is written as
rrrrrrBDDB+ -=0 or =-
rrBDWhere = and =γ.
When the above vectorial equation is projected on the x and y axes, two scalar
equations are obtained:
B3Dr*cos(φ+π)=x-x=-0.141m
3DBr*sin(φ+π)=y-y=-0.541m
3Angle φ is obtained by solving the system of the two previous scalar equations:
0.541
30.1413,tgφ= φ=75.36?
The distance r is
x,xDB
cos(,，,)3r==0.56m
The coordinates of joint C are
C3C3x=CDcosφ=0.17m y=CDsinφ-AD=0.27m For the next dyad RRT (CEE), the right Fig, one can write
CC44EECecos(π- φ)=x- x Cesin(π- φ)= y- y
Vector diagram represent the RRT (CEE) dyad.
4EWhen the system of equations is solved, the unknowns φ and x are obtained:
4Eφ=165.9? x=-0.114m
AA7. Solution: The origin of the system is at A, A?0; that is, x=y=0.
The coordinates of the R joints at B are
B1B1x=lcosφ y= lsinφ
For the dyad DBB (RTR), the following equations can be written with respect to the
sliding line CD:
BBDDmx- y+n=0 y=mx+n
1DDWith x=d, y=0 from the above system, slope m of link CD and intercept n can
be calculated:
,,lsindlsin111
lcos,,dd,lcos,1111m= n=
CCThe coordinates x and y of the center of the R joint C result from the system of
two equations:
,,lsindlsin111x，Clcos,,dd,lcos,CC1111y=mx+n=,
222CC3DD(x- x)+(y- y)=l
CCBecause of the quadratic equation, two solutions are abstained for x and y.For
continuous motion of the mechanism, there are constraint relations for the Choice of
CCBDthe correct solution; that is x<>< x="" and="" y="">0
For the last dyad CEE (RRT), a position function can be written for joint E:
222CCE4(x-x)+(y-h)=l
CEE1E2The equation produces values for x and x, and the solution x >x is
selected for continuous motion of the mechanism.
机械原理解析法
机械原理解析法 论文题
学生姓名: 张毛鹏 学生学号: 20110401525 专业班级: 2011级机自5班 院名称: 机械
2013 年 6月15日
2011级机自5班 张
一、 研究背景:在湖大学机械院学习机械原理中，同学认到了难度。 二、 在三一重和中联重科大型机械厂家的推动和导下。 三、 机分析与综有图解法和解析法，图解形
繁琐，精度不高，对于精度要求比较高或较杂的问题该方法
解析法以机构参数来表达各构件间的函数系，通过求解机构
求解未知量，可以克服图解法效率低、误大的缺点。随着对
设计精度和效率要求的提高，在机械分析计中采用解析法已
且可能。借助计算机，解析法可以避免大人工重复计算，速
高，能解决较复杂的问题，而且便于与优设计等现代设计方
应用，以获得更能符合客观实际、更科学、更精确的设计方案。为此，针
对课程中的重点内容----运动分析、连杆构和凸轮机构的
置了解析法的专项研
利用计算机作为工具，来完成机构的分析和设过程。培养二、研
自身应用现代设计方法和手段，进行机构分析、综合与仿真等决工程实际问题的思维方法
三、研究目:第二类:共有4 个目，可任选一个进行分析或设计，也可自选题目，但让教核。做法:给出的MATlable 范例中选一个，通过研究其分析思路和其功能实现方式其进行消化，最终掌握使用该言进行机构动分析的编程方和相关函数的应用规则，进而在原程序的基上增加
四、研究要求:(1)要求有明确的分析思路、会流程图、会建立数学模型，会编制电算程序进行运动分析，打印结果和相曲线，研究机构运动尺寸与输
(2)在范例的基础上，增加各运动构各运动参数，包括位移(角位移)、速度(速度)和加速度(加速度)数值及
五、使用软件:MATlable
六、研究思路:
2
1、 选择范例,
2、 研读每条
Manipulate[
shaft1=Cylinder[{{0,0,0},{0,0,0.24}},0.3];
shaft0={RGBColor[0.8,0.8,0.5], 颜色调整
3
2011级机自5班 张
Cylinder[{{0,0,0.3},{0,0,-1}},0.15]}; 圆柱2
shaft2={RGBColor[0.8,0.8,0.5],
Cylinder[{{0,g,0},{0,g,-1}},0.14]}; 圆柱3
pin={RGBColor[0.8,0.3,0.5],
Rotate[Cylinder[{{0, g-R,0},{0, g-R ,0.3}},r],rot,{0,0,1},{0,g,0}]};
圆柱4，绕点(0，g,0)
alf=ArcTan[R Sin[rot]/(g-R Cos[rot])]; 角alf
fork1=Cuboid[{-r-0.1,0,0},{-r,2,0.2}]; 长方体1
fork2=Cuboid[{r,0,0},{r+0.1,2,0.2}]; 长方体2
fork={Specularity[0.6],RGBColor[0.2,0.5,0.6], Rotate[{fork1,fork2},-alf,{0,0,1}]};
crank={RGBColor[0.4,0.8,0.2],
Rotate[Cuboid[{-0.3,0.3,-0.02},{0.3,g+0.3,-0.2}],rot,{0,0,1},{0,g
,0}]};
长方体3，绕(0，g，0)
housing=Cuboid[{-1,-0.5,-0.6},{1,1.8,-1.4}]; 底座
pointer={Specularity[0.6],RGBColor[0.2,0.5,0.6], Rotate[Cuboid[{-r,0,0},{r,-1,0.2}],-alf,{0,0,1}]}; 长方体4
Graphics3D[
{pointer,housing,pin,crank,fork,shaft0,shaft1,shaft2}, Boxed->False,
SphericalRegion->True,
->380, ImageSize
ViewAngle->0.06,
ViewPoint-> {10,-5,10},
PlotRange-> {{-1.5,1.5},{-1.2,2.8},{-2,0.5}}],
{{rot,-1,"rotate"},-2Pi,2Pi},
{{g,1.2,"shaft spacing"},1,1.4},
4
{{R,0.5,"crank length"},0.4,0.6},
{{r,0.13,"pin diameter"},0.05,0.15}](注:rot，g，R，r见图解)
七、程序分析:
几种特殊函数:
?Manipulate
Manipulate
产生一个带有控件的 的版本，该控允许 值交互
Manipulate
允许 值在 和 之间以步长
Manipulate
的初始值设置为 .
Manipulate
以 作为 的控件标
Manipulate
允许 取离散值 .
5
2011级机自5班 张
Manipulate
使控件可以操纵每个 .
Manipulate
把控件与外部设备上的一个指的控制器相
? Graphics3D
Graphics3D
表示一个三维图
?Cylinder
Cylinder
表示半径为 围绕从 到 线段的圆
Cylinder
表示半径为 1 的圆柱
?Cuboid
Cuboid
是一个三维基本图形，表示了一个单位立体，方向平行于
Cuboid
指定一个由对角坐标给定的立方体. ?RGBColor
RGBColor
是一个图形指令，指定图形对象给定的颜色
RGBColor
指定不透明度 .
6
八、程序改进:
rot=w2*t;
vAx[rot_,R_]:=R*Cos[rot]*w2;
vAy[rot_,R_]:=R*Sin[rot]*w2;
vA[rot_,R_]:=Sqrt[vAx[rot,R]^2+vAy[rot,R]^2]; afA[t_,R_]:=(w2)^2*R;
aqA[t_,R_]:=D[vA[(w2*tt),R],tt]/.tt->t; Alf[rot_,R_]:=ArcTan[R Sin[rot]/(g-R Cos[rot])]; wB[t_,R_]:=D[Alf[(w2*tt),R],tt]/.tt->t; awB[t_,R_]:=D[wB[(w2*tt),R],tt]/.tt->t;
{Plot[{vAx[rot,R]},{rot,-4*Pi,4*Pi},
PlotStyle->Directive[Thick],PlotRange->{{-4*Pi,4Pi},{-1.5,1
.5}},
PlotLabel->"X方向速度",ImageSize->{250,200},
Epilog->{Blue,PointSize[.06],Point[{rot,vAx[rot,R]}]}]}
7
2011级机自5班 张
X方向速度Y方向速度1.51.51.01.00.50.5
105510105510
0.50.51.01.01.51.5
主动件法向加速度主动件合速
11
105510105510
11
22
8
主动件切向加速度从动件角速
11
105510105510
11
22
从动件角加速度
2
1
105510
1
2
十、研究总结:
在这次研过程中,确实遇到很多问题。在看书不能解决问题的情况下,请教湖南学的同学终是问题得到解决。从中也收了很多,真正体会到了自主学习的重要。使我们都到了一点锻炼,相信在以的学习和工作就不会像之前没学过那样陌生,能我们
9
CT影像原理
9.4.1 CT的成像基本原
一、 CT 的成像基
CT 是用 X 线束对人体某部一定厚度的层进行扫描, 由探测器接收透过该层面的 X 线, 转为可见光后,由电转换为电信号,再经模 /数字转换器(analog/digital converter ) 转为数字, 输入计算机处理。 形成的处理有如选定层面分成若干个体相同的长方体, 为体素(voxel ),见图 1-2-1。扫描所得信息经计而获得每个体的 X 线衰减系数或 吸收
图 1-2-1扫描层面体素
(digital matrix ),图 1-2-2。数字矩阵可存贮于磁盘或光盘中。经数字 /模拟换器 (digital/analog converter )把数字矩阵的每个数字转为由黑到白不等的小方块,象 素(pixel ),并按矩排列,即构成 CT 图像。所以, CT 图像是重建图象。每个体
图 1-2-2数
二、 CT 设备
CT 设主要有以下三部分:①扫描部分由 X 线管、探测器和扫描架组成;②计算机系 ,将扫描收集到的信息数据进贮存运算; ③图像显示和存储系统, 将经计机处理、重 建的图像显示电视屏上或
图 1-2-3CT 装置
扫描部分如图 1-2-4及图 1-2-5所示的几种不同扫描方式。探测器从原的 1个发展到 现在的多达 4800。扫描方式也从平移 /旋转、旋 /转、旋转 /定,发展到新近发的 螺 CT 扫描(spiral Ct scan )。计算机容量大、运算快,可达到立即重建像。由于扫描 时间短,可避免运动,例,呼吸运动的干扰,可提高图像质量;层面连续的,所不致 于掉病变,且可行三维重建,注射造影剂造影可得 CT 血管造影(Ct angiograph y , CTA )。超高速 CT 扫描所描方式与前者完全不同(图 1-2-5)。扫描时间可短到 4 0ms 以下,每可获得多帧图像。由于扫描时很短,可摄得电影图像,能避免运动所造 的影,因此,适用于心血管造影查以及小和急性创伤等不能很好的合
图 1-2-4不同的扫描方式(I )
图 1-2-5不同的扫描方式(II )
9.4.2 CT图
CT 图像是一定数目由黑到白不同灰度的象素按阵排列所构成。这些象素反映的是 相应体素的 X 线吸系数。不同 CT 装置得图像的象素大小及目不同。大小可以是 1.0×1.0mm , 0.5×0.5mm 不等;目可以是 256×256,即 65536个,或 512×512,即 262144个 不等。显然,素越小,数目越多,构图像越细致,即空间分辨力(spatial resolution ) 高。 CT 图像
CT 图像是以同的灰度来表示, 反映器官和组织对 X 的吸收程度。 因此, 与 X 线图 像所示的黑白影像一样,黑影表低吸收区,即密度,如肺部;白影表示高吸收区,即 度区,如骨骼。但是 CT X 线图像相比, CT 密度分辨力高,即有高的密度分力 (density resolutiln )。因此,人体软组织的度差别虽小,吸收系数虽多接近水,也能 形成对比而像。这是 CT 的突出优点。所以, CT 可以更好地显示软组织构成的器官, 脑、脊髓、纵隔、、肝、胆、以盆部器官等,并在良的解剖图像背景上显示出病
x 线图可反映正常与病变组织的度,如高密度和低密度,但没有量的概念。 CT 图 像不以不同灰度显其密度的高低,还用组织对 X 的吸收系数说明其密度高低的程 度, 具有量的概念。 实际工作中,
水的吸收数为 10, CT 值定为 0Hu ,人体中密度最高的骨皮质吸系最高, CT 值 定为 +1000Hu,空气密度最低,定为 -1000Hu 。人体中密不同和各种组织的 CT
表 1-2-1体组织 CT 值(Hu )
由表 1-2-1可见人体软组织的 CT 值多与水相近,但由于 CT 有高的度分辨力,所以 度差别虽小,也
CT 值的使用,使在描述某一组织像的密度时,不仅可用高密度或低密度形,且可 用它们的 CT 值平说
CT 图像是层面图像, 常用的是横断面。 为显示整个器官, 需要多连续的层面图像。 通过 CT 设备上图像重建程的使用,还可重建冠面
9.4.3 CT检
患者卧于查床上, 摆好位, 选好层面厚度与扫描范围, 并使扫描部位伸入描架的 内,即可进行扫描。大都用横面扫描,层厚用 5或 10mm ,需要可选薄层,如 2 mm 。者要不动,胸、腹部扫描要停止呼吸。因为轻微的动或
CT 检查分平扫(plain CT scan )、造影增强扫描(contrast enhancement,CE )和造影扫 描。
(一)平扫 是指不用造影增强或造影的通扫描。一般都是
(二)造影增强扫描 是经脉注入水溶性有机碘剂,如 60%~76%泛影葡胺 60ml 后 再行扫描的法。血内碘浓度增高后,器官与病内碘的度可产生差别, 形成度差,可 使病变显影更为清楚。方法分
(三) 造影扫描 是先器官或结构的造影, 然后再行扫描法。例向脑池内注入 碘曲仑 8~10ml 或注入空气 4~6ml 行脑池造影再行描,称之为池造影 CT 扫描,可
