借条过期了起诉还能拿到钱吗

未过二年的诉讼时效，则受法律保护，可以起诉。
《民法通则》
第一百三十五条　向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，法律另有规定的除外。

第一百三十七条　诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以延长诉讼时效期间。

　　你先搞清楚，你这笔债的债务人是谁。如果是因为向那家企业供货，那么债务人是这家企业。但是这时候就要搞清楚这家企业是什么性质，是独资公司还是有限公司。如果是有限公司，那么债务人就是这家企业。如果是独资公司，那么债务人是独资企业主，现在看来是甲的岳父。后来这个甲（姑且出具欠条的人称为甲）向你出具了借条，表示承担这笔债务，而且在此后你也接受了这个借条和清偿的5000元债务，表示你对这项债务承担是认可的，所以从此时开始，你就只能向甲主张债权了，那家企业跟这笔债摆脱了关系。
至于诉讼时效，依我看，你不用担心。因为只要中间你向债务人主张过权利，就是向他催要过这笔欠款，那么诉讼时效就出现了中断，从你主张权利的时刻开始重新计算。起码你雇请过讨债公司。只要你有主张权利的证据，诉讼时效就不会过。
你最好拿着欠条尽快起诉，而且诉讼时效法院不能主动审查，除非被告提出诉讼时效超过了，法院才会审查。