范文一:增量编码器型号定义说明
增量编码器型号定义
徐州正天科技有限公司
增量编码器型号标注含义:
①②③④⑤⑥
代表意义
⑦⑧序号
①产品名称
②主体直径数
③转轴直径
④单圈脉冲数
⑤输出信号
⑥输出形态
⑦输出方式
⑧工作电压ZSG -光电增量编码器
数值单位为毫米38/42/48/72
数值单位为毫米6
10、
50、
60、100、180、200、256、360、500、512、720、1000、1024、1440、1800、2000、2048单相:A; 两相:B;三相:ZO-集电极开路负逻辑输出;P-集电极开路正逻辑输出;E-电压输出正逻辑;F-电压输出负逻辑;K-开关触点输出;H-航插后出C-航插侧出Y-引线后出G-引线侧出Q 航插侧引出DC12-24V
范文二:编码器说明
1.1.1. 绝对型编码器位置检测装置
1.1.2. (1)多圈绝对型旋转编码器采用磁性原理和齿轮箱结构,结构坚固,确保获得可靠的圈数信息,可有效避免脉冲干扰,具有强抗冲击和抗振动能力,电气参数和分辨率可调,误差在±0.5M; (2)适用于恶劣的工业环境:安装在室外的多圈绝对型旋转编码器采用IP67外壳防护等级,不怕雨水、灰尘,耐酸、碱腐蚀,能够在诸如炼铁、铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作。 ●? 技术规格 ?? 型号: SICK ATM60-P4H13X13 ?? 接口/ 驱动器:Profibus-DP ; ?? 可配合轴径:6、8、10、12、15mm、1/4”、3/8 ”、1/2 ”; ? 分辨率:每圈分辨率8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位) ;? 最大允许转速:6000转/分钟; ? 误差:±0.25度; ? 工作温度:-20 ℃ ~+85 ℃; ? 外壳防护等级:IEC60529,IP67; ? 电源电压(伏特):DC 10...32 。 绝对值拉线编码器 ? ?????
●? 技术规格 ?? 型号:BTF13 ?? ?? 拉绳罩材质:塑料 外壳材质:铝合金 ?? 拉绳材质:高强度钢丝绳,直径0.81mm ?? 拉绳长度:20米 ?? 重量:5.4KG ?? 测量精度/(推荐):0.05mm(需更改编码器精度) ?? 直线性:0.05% ?? 重复精度:+-1测量精度 ?? 最大工作速度:4米/秒 ?? 位置形成时间:0.25ms ?? 弹簧工作作用力:开始10N/结束20N ?? 工作温度:-20度~+70度 ?? 钢丝绳机械寿命:100万次 ?? 防护等级:编码器IP67/拉线盒IP64 ?? 工作电压:10~32V ?? 最大功耗:2W
?? 初始化时间:1250ms
范文三:OMRON编码器常用型号
OMRON 编码器常用型号
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动直流电器或给计算机(plc) 装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无触点开关),它既有行程开关、微动开关的特性,同时具有传感性能,且动作可靠,性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
接近开关又称无触点接近开关,是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力,是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。
OMRON 编码器常用型号
范文四:旋转编码器型号
旋转编码器型号
电话:021-54136071
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型号的意义
RP系列旋转编码器的型号,由功能及构造的略号所构成。但有部分型号,其略号可能被省略是例外。
——
开
ADC C
式
行驱动线
L
普端通子型板 接
防水型接
电线 抽出型
无 有
标集记 电
极
Z
O
头 头
T C
W
N
0 1
A D
一般工业
固
RP-110 RP双轴型
-120 RP法兰型
-130
●* ○
○ ○
● ○
○*
● ○
● ○
○ ○
○ ●
○*
● ○
● ○
○ ○
● ○
○*
● ○
用 定
型
——旋转编码器型号一览表——
型号的意义
RP系列旋转编码器的型号,由功能及构造的略号所构成。但有部分型号,其略号可能被省略是例外。
范文五:编码器使用说明
编码器使用说明
光电编码器基础
1.1 概述
光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置,它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。近10几年来,发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品,在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。光电编码器可以定义为:一种通过光电转换,将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,它主要用于速度或位置(角度)的检测。典型的光电编码器由码盘(Disk)、检测光栅(Mask)、光电转换电路(包括光源、光敏器件、信号转换电路)、机械部件等组成。
一般来说,根据光电编码器产生脉冲的方式不同,可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。按编码器运动部件的运动方式来分,可以分为旋转式和直线式两种。由于直线式运动可以借助机械连接转变为旋转式运动,反之亦然。因此,只有在那些结构形式和运动方式都有利于使用直线式光电编码器的场合才予使用。旋转式光电编码器容易做成全封闭型式,易于实现小型化,传感长度较长,具有较长的环境适用能力,因而在实际工业生产中得到广泛的应用,在本书中主要针对旋转式光电编码器,如不特别说明,所提到的光电编码器则指旋转式光电编码器。
1.2 增量式光电编码器
1.2.1 原理及其结构
增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感方法,它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说,增量式光电编码器输出A、B两相互差 电度角的脉冲信号(即所谓的两组正交输出信号),从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。
增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成,如图1-1所示。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期;检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等,并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差 电度角。当码盘随着被测转轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检
测器件就输出两组相位相差 电度角的近似于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形如图1-2所示。
增量式光电编码器的优点是:原理构造简单、易于实现;机械平均寿命长,可达到几万小时以上;分辨率高;抗干扰能力较强,信号传输距离较长,可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。
图1-1 增量式光电编码器的组成
图1-2 增量式光电编码器的输出信号波形
1.2.2 基本技术规格
在增量式光电编码器的使用过程中,对于其技术规格通常会提出不同的要求,其中最关键的就是它的分辨率、精度、输出信号的稳定性、响应频率、信号输出形式。
(1)分辨率
光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的,即脉冲数/转(PPR)。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率,码盘上刻的缝隙越多,编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中,根据不同的应用对象,可选择分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器,最高可以达到几万PPR。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。
(2)精度
增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关,这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内,确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情况的制造精度因素有关,也与安装技术有关。
(3)输出信号的稳定性 编码器输出信号的稳定性是指在实际运行条件下,保持规定精度的能力。影响编码器输出信号稳定性的主要因素是温度对电子器件造成的漂移、外界加于编码器的变形力以及光源特性的变化。由于受到温度和电源变化的影响,编码器的电子电路不能保持规定的输出特性,在设计和使用中都要给予充分考虑。
(4)响应频率 编码器输出的响应频率取决于光电检测器件、电子处理线路的响应速度。当编码器高速旋转时,如果其分辨率很高,那么编码器输出的信号频率将会很高。如果光电检测器件和电子线路元器件的工作速度与之不能相适应,就有可能使输出波形严重畸变,甚至产生丢失脉冲的现象。这样输出信号就不能准确反映轴的位置信息。所以,每一种编码器在其分辨率一定的情况下,它的最高转速也是一定的,即它的响应频率是
受限制的。编码器的最大响应频率、分辨率和最高转速之间的关系如公式(1-1)所示。
(1-1)
其中, 为最大响应频率、 为最高转速、N为分辨率。
(5)信号输出形式
在大多数情况下,直接从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低,波形也不规则,还不能适应于控制、信号处理和远距离传输的要求。所以,在编码器内还必须将此信号放大、整形。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波输出信号容易进行数字处理,所以这种输出信号在定位控制中得到广泛的应用。采用正弦波输出信号时基本消除了定位停止时的振荡现象,并且容易通过电子内插方法,以较低的成本得到较高的分辨率。
增量式光电编码器的信号输出形式有:集电极开路输出(Open Collector)、电压输出(Voltage Output)、线驱动输出(Line Driver)、互补型输出(Complemental Output)和推挽式输出(Totem Pole)。 集电极开路输出 这种输出方式通过使用编码器输出侧的NPN晶体管,将晶体管的发射极引出端子连接至0V,断开集电极与+Vcc的端子并把集电极作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下,建议使用这种类型的输出电路。输出电路如图1-3所示。主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。
图1-3 集电极开路输出电路
电压输出 这种输出方式通过使用编码器输出侧的NPN晶体管,将晶体管的发射极引出端子连接至0V,集电极端子与+Vcc和负载电阻相连,并作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下,建议使用这种类型的输出电路。输出电路如图1-4所示。主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。
图1-4 电压输出电路
线驱动输出 这种输出方式将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。输出电路如图1-5所示。主要应用领域有伺服电机、机器人、数控加工机械等。
图1-5 线驱动输出电路
互补型输出 这种输出方式由上下两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成,当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断。这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗,因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源。由于输入、输出信号相位相同且频率范围宽,因此它适合长距离传输。输出电路如图1-6所示。主要应用于电梯领域或专用领域。
图1-6 互补型输出电路
推挽式输出 这种输出方式由上下两个NPN型的三极管组成,当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个晶体管向两个方向流入,并始终输出电流。因此它阻抗低,而且不太受噪声和变形波的影响。输出电路如图1-7所示。主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。
图1-7 推挽式输出电路
最高响应频率:就是编码器电气上最大能响应的频率数,如果在高于这个参数的频率下使用,则编码器内部电路会无法响应,会导致编码器漏脉冲的现象发生,最高响应频率单位为KHz。
允许最高转速:就是指编码器的轴机械运动时,所能承受的最高转速,高于这个参数,则编码器的轴可能会损坏。允许最高转速单位为r/min。
注意:实际使用时,这两项参数都需考虑,必须都小于这两相参数规定的值,才能正常使用。
一.信号输出的匹配:增量编码器的连接,首先最重要的是清楚编码器的信号输出形式与接收设备的匹配问题。选编码器或选接收设备一定要两者信号形式的匹配。增量编码器的信号输出从波形上看,分正余弦输出(sin/cos)与方波输出两种。(图)
1.正余弦输出(sin/cos)的信号是模拟量变化的信号周期,又分电压输出1Vpp和电流输出11uApp,这两种输出一般PLC都没有接口,大部分是连接专用的运动控制卡,其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性,也有连接专用的细分盒再细分后输出方波的,选型时搞清楚是电压输出还是电流输出(现在大部分是电压输出了)。
2.方波输出的也有分集电极开路输出(NPN或PNP)、电压输出、差分长线驱动、推挽式输出等。
2.1集电极开路输出就是类晶体管放大电路,三极管放大集电极开路输出,依据三极管的极性,分NPN与PNP ,后接收设备选型要匹配不可选错,这种输出电路简单经济,但选型面窄,传递距离根据放大管有远有近,但总体传递距离不远,且保护不够,较易损坏,大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电,有5—12V 输出和12-24V 输出,这也要搞清楚才能确保信号的连接。
2.2电压输出,就是在集电极开路输出的反相增加一个电阻,构成一个极性是PNP或NPN ,而另一个极性是电压,实际上就是NPN+电压或PNP+电压,这是针对是PNP的或NPN的形式的接收设备的一种权宜,便于两者都可以连接,但现在这种电压接口往往已经做在了经济型PLC上了,如果是那样的PLC ,
还是应该直接选集电极开路输出的,或电压型的极性相当的编码器,因为如果选电压输出型的编码器PNP+电压的,而连接的PLC是NPN+电压的,就会有漏电流而产生错误。
2.3差分长线驱动(line drive),(有的欧洲的编码器用TTL5V来表示,是相对于后面介绍的HTL的),这是一种差分放大电路,大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,读取时,以A+与A-的差分值读取,对于共摸干扰有抑制作用,传递距离较远,由于抗干扰能力较强,在运动控制(数控机床)中用得较多。
2.4推挽式放大,有的欧洲的编码器用HTL表示,其相当于NPN+PNP的推挽放大,而且大部分有标准的集成放大电路,根据供电,输出有10—30V,对于接收设备的兼容性强,信号强而稳定,如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话,因信号电压高,传递最远,差分传递及接收,抗干扰最好,工程项目或大型设备中,首选推挽式输出,而在较远传递或大变频电机工况下,又要选具有反相输出的推挽式输出编码器(例如ABB变频控制器,就有这样的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。
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