范文一:石油管线巡检系统
一、行业现状:
1、传统巡检多采?用手工记录方?式,巡检不到位、遗漏巡检点,数据保存不完?整、不准确、数据丢失、遗漏等问题严?重。
2、发现隐患点,如管道腐蚀,管道泄漏,不能及时上报?,隐患地点、情况描述不清?楚,无法对隐患及?时作出处理,由小隐患积累?成大事故,造成石油管道?爆炸,直接危害到人?民生命以及国?家财产安全。
3、对深埋地下的?管道位置不明?确,管道分布图局?限于纸质化,人员无法准确?对石油 管道以及附属?设备进行数字?化管理。
二、石油管道巡检?解决方案:
提高巡查效率?,最大程度的节?约人力物力资?源,辅助以高效的?工具就尤为重?要。以往传统的检?修管理方法和?模式已很难适?应当今运行管?理要求,对管理信息化?、规范化的要求?越来越高,实现对石油设?备的数字化、可视化、实时化管理,切实的提高紧?急故障处理的?能力和协调水?平。GPS定位巡?检管理系统,采用世界领先?的 GPS 全球卫星定位?技术、GSM/GPRS 无线数据传输?技术、GIS 地理信息系统?和计算机网络?通信不数据处?理技术,在 GSM/GPRS 通讯平台上研?发出适用于多?种 行业的巡检人?员跟踪管理及?监控系统。通过本系统可?以远程对长线?巡检人员进行?监督管理,以确保他们能?准确地按照设?定的巡检路线?、地点、时间、重点部位必要?的停留等进行?巡检,保障输油管道?、油罐库区、油井油田等设?施的安全稳定?可靠的运行。 三、系统应用:
, 实时监控,历史轨迹 轨迹记录查看?。
, webGIS?地理信息城市?管网分布图加?载。
, 自动化巡检考?核,数据自动上传?,无需使用数据?线,方便快捷。
, 现场图片,录像回传,远程视频查看?现场情况。
, 设备缺陷,隐患上报。
, 设备缺陷查看?与处理,实时派发维修?任务。
, 高效多样化的?记录报表,直观展现人员?日常工作完成?情况。
范文二:石油管线巡检系统[教育]
一、行业现状:
1、传统巡检多采用手工记录方式,巡检不到位、遗漏巡检点,数据保存不完整、不准确、数据丢失、遗漏等问题严重。
2、发现隐患点,如管道腐蚀,管道泄漏,不能及时上报,隐患地点、情况描述不清楚,无法对隐患及时作出处理,由小隐患积累成大事故,造成石油管道爆炸,直接危害到人民生命以及国家财产安全。
3、对深埋地下的管道位置不明确,管道分布图局限于纸质化,人员无法准确对石油 管道以及附属设备进行数字化管理。
二、石油管道巡检解决方案:
提高巡查效率,最大程度的节约人力物力资源,辅助以高效的工具就尤为重要。以往传统的检修管理方法和模式已很难适应当今运行管理要求,对管理信息化、规范化的要求越来越高,实现对石油设备的数字化、可视化、实时化管理,切实的提高紧急故障处理的能力和协调水平。GPS定位巡检管理系统,采用世界领先的 GPS 全球卫星定位技术、GSM/GPRS 无线数据传输技术、GIS 地理信息系统和计算机网络通信不数据处理技术,在 GSM/GPRS 通讯平台上研发出适用于多种 行业的巡检人员跟踪管理及监控系统。通过本系统可以远程对长线巡检人员进行监督管理,以确保他们能准确地按照设定的巡检路线、地点、时间、重点部位必要的停留等进行巡检,保障输油管道、油罐库区、油井油田等设施的安全稳定可靠的运行。
三、系统应用:
, 实时监控,历史轨迹 轨迹记录查看。
, webGIS地理信息城市管网分布图加载。
, 自动化巡检考核,数据自动上传,无需使用数据线,方便快捷。
, 现场图片,录像回传,远程视频查看现场情况。 , 设备缺陷,隐患上报。
, 设备缺陷查看与处理,实时派发维修任务。 , 高效多样化的记录报表,直观展现人员日常工作完成情况。
范文三:PDA3SGPSGISRS石油管线智能巡检系统
手拌
石池石化一线与拄玳 2009.3(3)164
PDA-3S(GPS/GIS/RS) 石油管线智能巡检系统 (北康博信公司
摘要:本方案提出了以地理信息系统GIS为基础,以PDA—GPS蕞统为终端,配合带有矢 量化电子地图的终端数据采集软什和后竹处理软件,应用在石油行,№呈『外数据采集工作中的一 种新思路:“石油移动定位采集系统”的方案,同时也拓展了3S在石油勘探和生产管理的相关 领域应用的思路,如在虬地理信息为基础的石油勘探、土地征用,井区规划设计,输油管线的 空间数据采集和输油管线趟椅等工作中,重点解冼输油管线空间数据信息的采集、更新(地图 修正)问题和日常检修维护问题,为石油信息化建设提供指导性解斑方案,对促进管理现代化 和决策的科学化都具有重要意义。
引言
输汕管线的日常检修T作是石油管道运输领 域的难点。巡线工作需要对自然环境的变化对管 线造成的损坏,人为的对管道的破坏,设备老化 情况,附属设备运行情M等进行巡查。当前,已 经利用压力测量设备实时监测输油管道是否}fI}露 等情况,但这种艋测手段H能在事故发生后才能 发现,如何防范于未然,则需要派出巡检人员实 地巡查,而面对跨境大,线路长的输油管道,如 何提高巡查效率,最大程度的节约人力物力资 源.辅助以高教的工具就止为重要。以往传统的 检修管理方法和模式已很难适应当今运行管理要 求,对管理信息化、规范化的要求越来越高,特 别烂地理信息技术Gls的发展为输油管线管理信 息化提供了技术手段和保证。同时,掌上电脑 PDA这种便携设备为终端的,生球定位系统GPS 与GIS直接结合的方案,已经在石油巡线1。作巾 迅速推广,它给传统的工作模式带来一次新的技 术节新。管线巡检GPS/GIS系统址集数字化地理 信息、线路分布结构信息等一体的管理信息系统。 其突出特点就是使用丰富的地理信息系统方法来 描述辖油管道沿线精确详细的运行状况,构筑 个“数宁管道”,使用它可以实时详尽地了解输油 管线的辑类信息井辅助工作人员进行业务操作与 管理决策,从而对输油管线进行有效、科学的管 理,提高工作效率和管理质量。
卜妒1商:圉1输油管道巡检系统结构围
1:目前输油管道巡检工作现状
传统的输油管道管理模式为三级管理即总部 管理——区域管理——站场管理,通过电话在总部 和区域和各个站场之问逐级进行联系,实现对管道
fii|fitW鲭m¥PDA 3S(GPS/GIS爪S佰油管线智能巡椅系统
105
的管理和维护。传统的第一代安全巡检系统采取』、 工记录方式,该工作模式在牛产中存在很大弊病,可 能造成巡检不到位,操作失误、观察不仔细等现象, 使得巡栓数据不准确,设备故障隐患得不到及时的 发现和处理。
利用信鼠钮和条形码(RFID)等较为先进的自动
识别技术进行计箅机管理的第一代安全巡检系统曾 得到普遍推广应用井在安全生产管理中发挥了n凡 作用。但第二代系统也存在许多不足之处,产品安装 复杂,而且长期暴露在野外,容易遭到损坏,不便于 有效的管理,而且巡捡信息仍然是手工记录-费时, 费力且填写内容不规范,使得线路巡检信息汇总分 析的工作量没有实质性的减少。
综上昕诉,当日倘ii由管遭雌f缒f锄不高,块乏 剥精油苣锺jg线人员的雌臂.不能实现实时的舅躲集和 传输,导致管理的效率较低,管理的信息化程度不高。 2:基于移动GIS的输油管道巡检系统设计 移动GIS.它是运行=许!嵌人式设备(掌上电脑. PDA、智能手机)p的GIS系统。嵌人式设备,与台 式PC机相比具有运算能力低、存储能力小、系统功 能弱等特点,而GIS空闻数据包括图形数据、拓扑数 据以及属性数据等.其数据结构复杂、数据运算量 大,因此针对嵌人式设备的特点并结合GIS应用程序 的需求要重新设计GIS甲台。嵌人式GIS,是新一代 地理信息系统发展的方向之,尤其与GPS、GPRS 技术相结台,使得PDA成为智能终端jf:广泛地运崩 于导航定位、应急救灾,巡线巡检等领域。
通过运用嵌入式GIS技术,系统把输油管道管 线、管道附属设施,管线周嗣地形地貌从及建筑物等 地物要索通过电了地图的方式显示在PDA上,巡检 人员可队对地罔进行漫游、放凡,缩小队及地物属性 查询等操作。系统缓冲区分析功能,可根据当前巡检 人员GpS定位信息.自动的搜索50米范围内需要巡 检的设备,井通过语占提示咀及在地图上高亮显示 的方式提示巡检人员.尽可能的减少漏检情况。
=:=竺1'一_
I — q一 二_l。 围2¥fll¥wver CE总体架构
3系统使用特点
利用这套系统,巡检人品带上装有输油管M分布 地图的掌上电脑,通过GPs定位,把使用者的位置信 息对应显示在地图上,根据这个信曾对比数据库中顸 先存储的管线设施的经纬度,找出所接近的设施,提 示工作人员进行每个项目的检查.井把行驶的轨迹保 存在电干地图上。可以直接找到待逃检的管线和设 施,使工作有的放矢。I目时,如果再巡检过程中碰到 突发事件,可咀及时的将情况上报给系统维护中心。 同时定位信息通过GPRS网络吏时地传回到输 油管道监控中心,监控中心可以及时地了解每一个 巡线人员当前的位置,实现对巡检人员的远程监控, 同时监控中心数据库详细记录巡线人员的位蹬信息, 可以对任意巡检人员的运动轨迹进行『q放。
4系统功能模块设计
系统巡检PDA终端可以采集的数据包括GPS定 位突发事件报警图片与报警声音咀及巡检任务表 单等。数据采集完后可队蛮时地通过GPRS尢线网 络上传到监控中心。
1)GPS逆拴导航模块
PDA中内置的GPS接收设备,通过串fI与PDA连 接。系统通过实叶地读取串口中的数据来获取当前定位 信息。定位信息获取J舌,系统将其与电丁地图配准,巡 检人员可队清楚的知道自己当前的ft妊同时掌上}乜脑 会显示相应的巡检项日,让巡检人员根据掌上电恼的提 示进行检查就行了,这相当于对巡检的内容进行了规范 化,每条线路应该检查什么内容,全是嗣定好的了。这 样就避免丁巡检人员漏幢,错检设备情况的发生。 2)GPBS无线丹蟮连接模块
巡检终端PDA通过GPRS网络接^到Inlcma, 实现与临控中心的删络连接。GPRS是通用分组无线 业务(General Packet Radio Service)的简称,足一 种咀争球手机系统(GSM)为基础的数据传输技术。 GPRS具自数据传输高速、永远在线等特点,其传输 速率可达到56Kbps甚至114Kbps速度10倍于GSM. 能够满足系统数据传输需求.还町以稳定地传送大 容量的高质量音频与视颇文件,同It,i'lh干建立新的 莲接儿乎无需任何时间(即尤需为每次数据的访问建 立呼叫连接).因而随时都可与阿络保持联系? 3)定位数据的待特
GPS定位数据通过读取GPs接收设备申口得到, 数据结构比较简单,仅包括当前位置的经度和纬度
石舶石化一纬与拄m 2009年9门第3巷第3期
世杯的坐标对¨政巡榆人艟的代码信息。IlI于定他 数据的数据量小,对实时性要求高,用此乐统采崩 UDP坍议来L传定位数据,UDP协议具有单向性, 效率高能够满足系统需求。巡检终端PDA中不存储 定位数据,一Ⅱ以碱轧PDA的-存储压山。
5博图P¥535系列石油管线巡检系统 博图PS535系列是北京博信公
司定制的一款适用于野外工作人员
的PDA设备,具有良好的防水防坐
抗捧性能,能够适应野外各种复杂
恶劣环境。与苴他『目类蹬备相比,具
有队下儿个优点:
1:硬件指标比较突出;符什T
_k缀|P54和MIT Sq’I)8IOF标准。
抗1.52米自然跌落.水下1米浸泡
等等,这些出色的硬件性能可畎满芷外业工作人员 在择种复杂恶劣条件下的T作需要。
&35英0半透半反式屏摧,强光F仍能清楚的 看清屏幕。解缺r其他类型设备在强光下无社看清 楚屏幕的问题。
3:内置差分GPS功能,解决r使用—般PDA需 要另外dd置GPS的问题,内置&汀III代芯片,在使用 SBAS差分信号的作用下可咀达到25米的差分精度。 46000mAh的锂电池电毋可以保证外Ⅱp操作人 员一整灭的f+作需要。
5:使用Windows Mobile 5.0/6.1开放式操作 系统.兼容性好,可以配台荩他任何基于Mobile系 统的第三方软件。
6结束语
基y-PI)A,集成GIS、GPS与GPRS的输油管 道巡检系统,解陕了传统输油管道巡检过程中巡检 人员监控、管道设备数据采集、巡检历史记录归档趴 及巡梭H志查询等方面的难题。实践证明基于嵌人 式GIS技术的输油管道巡检系统的应用,极大的促进 了输油管道管理的信息化进程,使得对输油管道的 管理上作更加规范、高效。
随着H)A性能的不断提高,以及嵌^式移动G阵技 术、无线数捌々输技术的发艘,基于PDA设备以嵌入式 GIs作为半白,l、朊线数据同步更新为数据流的应用,将 普遍运用94包括灾害应急、设施巡检、日常巡查等领域。
参考文献
【I】马晓倩IT保障长输天然气管道盛全运营 【2j廿泉嵌人式GIS技术在输汕管道巡检系统 中的应用研究
13I Microsoft Corporation Sql Server CE books online[M1
大港采油五厂特种抽油泵成为稳产上产利器
大港油田采油五厂今午实施特种抽油泵为基础的技术变革.改变了队往整筒泵一统天下的状况. 今年前8个月,这个厂宴施特种抽油泵井71u.日增加原油产量66.5吨,相当于只投入少量的钱。 多打了10多口高产油井。
老油田经过长期开发,面临的最大难题就是停产井居高不下和维护井作业成本增长。为延长油井 免修期,降低井下作业费用支出,五厂强化对故障井的运行管理,在井斜度大、偏磨严重的油井上 试验应用斜井泵,在地层出砂严重,易造成砂卡作业的井上试验应用长柱塞防砂卡泵,在油稠、原油 进泵困难的油井上.试验应用大流道抽稠泵,在整筒泵凡尔易被砂蜡堵塞造成泵效下降的油井上, 试验应用旋流自洗大通道抽油泵.在出砂严重的油井上.试验应用高强度耐磨泵。技术人员在制定 桅泵设计时,通过准确的原因判断,为下步措施提供技术决策依据。
截至8月3j日.今年五厂实施的特种抽油泵井,占全厂总油井散的161%1日产油水平324吨, 占全厂日产油水平的182%。试验结果表明,可对比井已成功延长免修期138天.提高油井纯抽泵 效7.9%,累计增产原油1411吨。特种泵井以其日产量的绝对优野成为稳产J:产的利器.
来再:中目石化
范文四:测绘无人机DT18-ppk石油管线巡检案例
测绘无人机DT18-ppk石油管线巡检案例
2016.10.14日,北京天力发无人机团队来到四川省重庆市,应重庆某石油部门邀
请来演示无人机。
四川省油气长输管线长度5209千米,自2013年“11?22”青岛输油管道爆炸事件以来,四川省全面开展油气管线安全隐患排查整治,提出油气管线安全隐患整治三年任务两年完成的目标。为了能够高效的完成任务,重庆某石油部门经过一段时间的市场调研后,最后选定了法国生产的DT18-PPK这款机型。
图为工作人员现场调试设备
航拍区域位于山区,主要是石油管线的铺设路径,总长度25公里左右,线路的地形起伏变化大,最大高差是四百米,演示飞行的区域选取了一个盆地,南北方向是山脉,山底有田地、农村、高压线,情况比较复杂。最后技术人员将起降场地选在了一小块空地。 Tai Nan Street-little-salt city at North Street, North Street, road-minjiang River Bridge-Zhongshan, Renmin road, Wu Road, street, Street East-West the saturation of more than 1, old town road network saturation has reached an average of 0.89. South Bank the
起降场地
飞行参数设置
项目 参数
DT18-PPK 无人机型号
2KM 演示总长度
60% 旁相重叠度
300M 飞行的相对高度
1S 曝光间隔
8cm 地面分辨率
DT-3Bands_RGB 相机型号
12mm 焦距
像素 1800万
飞行时间 20分钟
Tai Nan Street-little-salt city at North Street, North Street, road-minjiang River Bridge-Zhongshan, Renmin road, Wu Road, street, Street East-West the saturation of more than 1, old town road network saturation has reached an average of 0.89. South Bank the
飞控软件SOLAPP设计飞行参数
无人机石油管道巡检优势
传统上日常巡检中需要巡检工人驾车沿着管道沿线以目测的方式对管道进行巡查。劳动强度大、作业程序复杂、资源配置臃肿繁多、工效低、周期较长、区域内地形、地貌复杂多变,常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高山等,有时人员和测量仪器无法到达。还会出现巡检不到位、遗漏巡检点,数据保存不完整、不准确、数据丢失、遗漏等问题严重。
近几年,中国石油为中俄原油管道等管道租用了载人直升机进行巡护,虽然提高了管道巡护应变能力,但载人直升机巡护则存在安全问题和空域申请问题,受到天气、空管、高成本等多方面影响,每天过顶的时间固定,无法实现应急观测。
无人机低空摄影测量相对于载人机成本较为廉价,实施便利、运输维护、作业成本较低。操作简单、安全可靠,可全天候飞行,起降不受山区场地限制等优势将越来越多的在石油管道领域应用。比如DT18-PPK, 既可以在日常巡检中提高巡检效率,也可以在恶劣环境下跨越地形障碍进行应急巡检。因为他具备了其他无人机所不具备的一些优势,比如电动无人机里滞空时间比较长,可以达到两个小时;重量轻,便于携带,可以一个背包便可以把所有设备全部装载;调试准备时间可以在几分钟之内完成;有多种的应急安全预案,保证无人机安全返航;可以搭载多种传感器,RGB、多光谱、摄像机都可以搭载,可以实现图像实时回传,实时拼接等功能。
无人机不仅可以完成长输管道、油气田领域内可行性研究、初设、施工图各阶段测量工Tai Nan Street-little-salt city at North Street, North Street, road-minjiang River Bridge-Zhongshan, Renmin road, Wu Road, street, Street East-West the saturation of more than 1, old town road network saturation has reached an average of 0.89. South Bank the
作,还可以开展管道监测与维护工作;可以省去耗时耗力的人工测量,航测成图速度快,信息反馈及时,提高工作效率。
如需购买此款无人机请拨打:4008165431
成果展示
DOM(数字正射影像图)
DSM(数字表面模型)
Tai Nan Street-little-salt city at North Street, North Street, road-minjiang River Bridge-Zhongshan, Renmin road, Wu Road, street, Street East-West the saturation of more than 1, old town road network saturation has reached an average of 0.89. South Bank the
范文五:无人机在石油管线巡检的应用
引言:我国油气管道具有运行总里程长、建设年代跨度大、安全事件和事故多发的特点,并且管道总里程呈高速增长趋势,加强管道的安全巡护管理,形势更加严峻。而依赖常规巡检显然无法满足要求,需要采用更科学的管理办法和技术手段。采用无人机巡检技术,已经成为国内外石油行业的应用趋势。
无人机在油气管线巡检的应用
林亦栋 2016年
1月19日,国家发改委印发《石油发展“十三五”规划》显示,在“十三五”期间,成品油管道里程将从2.1万公里提高到3.3万公里,增长57%;《天然气发展“十三五”规划》显示,天然气管道里程将从6.4万公里提高到10.4万公里。截至2015年底,除台湾省外,全国已建成的油气管道总里程已达到12万公里,是1978年的14.5倍。多位业内专家预计,到“十三五”末,仅中国长输油气管道总里程将超过16万公里。
油气输配管网长期埋设在地下,会受到管线自身长期或超期服役而导致本体强度等力学性能下降、管道自身的内外壁腐蚀、自然和地质灾害损毁、打孔盗油、第三方人为破坏等各种不确定性因素的影响,对系统安全运行带来潜在的巨大危害。一旦发生泄露或者爆炸事故,将严重威胁人民群众的生命和财产安全。常规巡检已经无法满足要求,需要采用更科学的管理办法和技术手段。
(无人机应用于石油行业成为趋势)
(到“十三五”末,仅中国长输油气管道总里程将超过16万公里)
目前管道巡护工作主要采用人工巡护、光纤或电子感应巡检、无人机巡护三种方式。 人工巡护及其局限性
人工巡护,作为最基本的巡护方式,通常由管道管理单位实行专人专岗,把管道分成不同的段区由不同的巡线人员巡护,而其又分为普通巡护和特殊巡护。一般依靠巡护人员徒步观察和检查线路情况并作记录,地形空旷平坦的区域尚可驾驶交通工具实行巡检,大部分时候,管路都在地形复杂崎岖的地域,由此,不可避免的对人工巡检产生制约。在高寒、高海拔、高温、雨雪、大雾、沙尘暴等恶劣气象条件下;在山地、河流、沼泽、峡谷、湖泊、森林、沙漠、冰川雪原等极端地理环境中,以及洪水、滑坡、地震、泥石流、冰雪灾害等特殊突发情况下容易造成的管线损毁和故障,通常的人工巡检就体现出极大的局限性和不足,受以上三大因素影响,人工巡检不仅工作量大,条件艰苦而导致人力成本高、效率较低,而且很多情况下不能及时、安全的执行巡检任务,也不可能完成常态化、全天候全天时的巡检。 光纤或电子感应巡检及不足
利用靠近管道布设的光纤传感器,通过检测光信号在分布式传感器的变化对管道周边的震动进行分析预警,以及管道泄露和温度变化产生的信号波动来检测管路是否遭到破坏。目前光纤和大部分外设的电子感应装置普遍存在误差高、作用距离短,成本较高,不适合长输管道
这类范围广、里程长的管道监测, 如果对旧管道铺设感应系统, 会存在改造成本太高, 耗时太多的问题, 而且光纤或电子感应巡检并不能获取事故点的实时图像,为指挥中心提供决策。 无人机自动巡检的应用和优势
(管道运用过程方案)
勘察选线 传统的管道线路选择采取人工实地勘察测算、手工地图标绘的方式,这种方式不仅人力物力成本高,且数据单一、时效性差、处理工作量大,不能适应当前管道建设的需要。 利用无人机全面、快速地了解目标地形地貌、水文气象等信息,可以为管道选线提供依据。搭载高分辨率航拍相机和测绘吊舱对任务区域进行测绘拍摄,并进行数据处理及时提供区域的地理、空间数据信息,为油气管道可行性研究阶段的线路选择提供指导。
管道施工 首先利用无人机了解施工现场的地形、交通、周围环境,便于施工人员及设备快速进入现场开展施工,同时,利用无人机随时查看施工现场的进度、安全生产的问题、设备布置、管道走向、及对周围环境的影响等,及时调整方案,保证按设计要求顺利施工。 管道巡检 无人机可以高效地完成大范围的常规巡检。搭载可见光和红外双光吊舱,具有昼夜监控能力,可进行全天候、全天时的监控,并可在指定目标上空悬停详查,利用任务吊舱获取管路周围土壤环境、天气、管路温度等信息,发现情况即可定位报警,可以锁定和跟踪地面目标探查细节,配合远程喊话器,及时发现、威慑、制止破坏管线和盗油行为,并做现场取证。 对于气田管网存在管线长、巡检点多、巡检难度大等诸多难点,尤其是桁架、悬索跨等巡护危险性较高的巡护段,无人机巡检的优势非常明显。利用无人机对石油管道进行巡查,不仅可以通过规划航线自动巡查,也可以切换到手动操控进行特殊情况的巡查,提
高了巡护作业的自动化程度,不仅效率高效果好,而且保证了巡护人员的人生安全,降低巡查成本和风险。
应急监测 在遭遇洪水、泥石流、地震、山体滑坡等突发自然灾害中,无人机可以全天候全天时拍摄遥感影像,并进入受灾现场勘查管道受损位置、受损情况及周边次生灾害情况,还可挂载相应设备进行扫描测绘,生成现场三维图像,利用数据链将信息传回检查站和指挥中心,为制定维护抢修方案提供情报支撑,同时定位引导后续救援维护,最大程度降低灾害。
(紫燕无人机在直径70公里的范围内巡检油气管道示意图)
无人机的种类和选择
在实际应用中,由于无人机的种类多种多样,比如固定翼无人机、垂直起降固定翼或倾转旋翼无人机、多轴飞行器、无人直升机等等,这些种类的无人机各有优势和不足,应面向行业应用做取舍,选择最合适的无人机类型。考虑到巡检站一般在几十公里的范围内进行辐射,且要穿越山川峡谷等复杂地带,并需要超低空飞行和悬停贴近事故点做详细检查和拍摄,由此,要求无人机具有较高的飞行速度、航程、空中悬停、贴地飞行、超低空飞行、快速爬升和较大的载荷能力去挂载多功能吊舱和数据链、通讯设备,并具有除任务载荷以外空投一定物资的能力,因此,综合考虑,只有无人直升机完全满足以上要求。而我国油气资源多集中在西部、西南、西北高海拔或荒漠地带,并且四季多雨、高温或是极低温环境中,所以对无人直升机的动力也有特殊要求。由于油动无人直升机在高海拔和极低温环境中难以顺利运转及油料本身易燃属性,所以在油气资源巡检中需要仔细考虑,而电动无人直升机似乎不存在这些问题。电动无人直升机虽然在续航力上不及油动无人直升机,但迅速反应能力、环境适应性、操控性、使用寿命、易维护性、采购成本都更具优势。
目前,电动无人直升机可以轻易对几十公里范围内的管路巡检。以在新疆、西藏、辽宁、云南及东南沿海多次做任务飞行的紫燕800无人电动直升机为例,工作载荷在5-15公斤,可
以非常平稳地做离地两米的贴地飞行,在5分钟内于高海拔低温环境中迅速起飞,每分钟爬升500m ,并轻松完成70公里航线飞行,最高时速145km/h,巡航速度110km/h,从起飞到距离10km 外的检查点只要5分钟。紫燕无人直升机能在-40℃到60℃的环境中,在高海拔、高湿、高盐、大风(七级)和雨雪天气等极端不利自然条件下顺利执行任务。
(紫燕“RANGER 穿越者”无人直升机)
结语
目前,工业级无人机技术已经日趋成熟,行业应用也越来越普及,采用消费级多旋翼航飞行器做巡检将越来越边缘化。无人机小型化智能化的发展,使无人机的使用将更加便捷,操控也越来越简单。随着任务载荷越来越多样化,工业级无人机和遥感技术、全球定位技术、地理信息系统、地面感应检测系统、互联网络高度结合成为必然趋势,形成数字化、信息化的油田管道管理系统,助益工业生产活动和社会生活。无人机在石油天然气行业的管道巡检将使人工巡护智能化,提高隐患监控质量和巡护效率,根本上解决人工巡检花费周期长、人力成本高、巡护有盲区的问题。无人机在山区管道巡护、高原和沙漠油管巡护、桁架和峡谷油管巡护、人员聚居区管路周边活动和占压调查、近海油气管道监控、灾后次生灾害评价、泄露和盗油定位巡查、环境污染的监测和预测事故的应用上都有巨大应用价值。