某用户的一多齿轧磨床其控制系原用用计算机,后因使年久,其控制显示系统老化法正常工作,需要进行改造。经过综合析,笔者决定采用三菱M70 数控系统其行改造。该磨床经改造后其功能满足了客户各项要求,而且提高了系统可靠性和加工程序的编程柔,将改造调
一( 基本配置
该多齿轧磨床的机械部分可以保持留
1.) 工作台移动轴――该轴带动工件做循
2.)分度――由于磨削对象是多齿轧辊,而轧辊的齿数也经常变化,所以
3). 磨削砂轴――该轴驱磨削砂轮上下运动,还必须与工
本次改造
1. 控制器:三菱M70;
2. 伺服驱动器:MDS-C1-V2-7035
3. 伺服驱动器:MDS-R-V1-80;
4. 伺服驱动器:MDS-R-V1-20;
SR/OSE104;(7KW/2000RPM) 5. 伺服电机:HA700NC-
6. 伺服电机:HA100NC-S/OSE104; (2KW/2000RPM)
7. 伺服电机:HF354S-A48(3.5KW/2000RPM)
8. 伺服电机:HF105S-A48(1KW/2000RPM)
9. 电源单元:MDS-C1-CV110
在该
A) HA700NC ――7KW电机 于工作台往复运动,该轴为X轴。加工件置工作台上; B) 伺服电HA100NC 2KW 于Z轴,Z轴用于驱动主砂轮上下运
C) 伺服电 HF354S-A48 3.5KW
D)
主砂的旋转通过变频器控制,转速可以通
整个系统的制动为“电源再生制”。所系配备了电源再生单元:MDS-C1-CV110; 系统的配置特点是:成本低。于大功率伺电机采用了“一拖二”双驱动器;即采用一台驱MDS-C1-V2-7035 控制两台伺服机。该驱动器能控制一台7KW电机和一台3.5KW电机。本程使用的是
另一特点是不同类的驱动器共,在系配置中,使用了MDS-C1型驱动器 和MDS-R型驱动器. 这是因MDS-R驱动器所能驱动的电机范围最大是3.5KW,而且其价格便宜,所以在一套M70CNC使用了不同类型的驱动器。在本系统中,不同驱动器的列不受限
二( 调试中的问题及故障排除
2.1 Z轴速度问题及对“电子齿轮比”的分析
该磨床的Z轴为驱动主轮下运动的轴,其机械部分部件繁多,重量大,因此除采用配平衡其重量外,还配用了比达60 的齿轮箱,这样可减少对伺服电机工作扭矩的要求,选用
配用在Z轴上服电机为HA100NC-S,额定速度2000RMP, Z
Z轴实
= 333mm/分
这一速度自动加工时,仅仅做微小距离的修
但是要圆弧插补运行,其速度
有什么办法能提高Z的吗,厂家提是否可以用“电子齿轮比”来进行节, 用伺服系统可以通过调整“电子齿轮比”来调整“指令脉
1.)编器每转反馈脉冲;(即驱动电机
2.)机械减速比;
3.)螺距;
由以上参数计算可以获得每一脉冲对的运行距离。而每秒钟发
而在数系统中,没有专门的“电
但实际在三菱 M70CNC中
1. #2219------编码器分辨率
2 #2218------螺距;
3 .#1003----输入指令单位
#2201----电机侧齿轮数
#2203----机械侧齿轮数
当以上参设定后,NC 内部已经计
其中参#2218, #2219
参数#1003-----定“输入单位”; #1003是NC 内部进行计算的本单位; 一般操作者只在为“自动”包括(MDI)编程时设定各运行位置,这时输入的数字就受到“
另外,在进“距补偿”和“反向间隙补偿”
当“螺距补”“反向间隙补偿”值为100, 实际补偿值仅仅为50;
与之相近的另是#1015-----移动指令单位。既然经设定了#1003, 那#1015又起什么
为了满足编程的方便性,可采不同单位,以与#1003相同,也可以与#1003不,但仅仅只对程序中的移动作用,对其他参数不起作用。必注意:如果在程序移动量中使用了小
一般来参数#2201 #2202构成一齿轮。#2201—是连接在电机轴的齿轮数,#2202—是连接在机械上的齿轮数;而实际现场,多只知道轮箱的减速比,故一般设定#2201=1,#2202=齿轮箱减速,但果减速比是小数,则可以设定#2202/#2201=减速; 对#2201,#2202 的功能做过实验。在同样的速度指令下,加#2201数值,速度变。增加#2202数值,
以上对数控系统内与“电子齿轮”有关参
从机械结构的角度来看:砂箱运动速度由机速度,减速比,螺距三因素决定,电速度的大值就决定了砂轮箱(Z)大速度。调节电子齿轮比只能调每一指令单位对于的实际移动距离,
所以最大速度必须在对电选型时予以充考虑。本改项目中,自动运行时Z 轴的进给在0.01—0.03mm之间。按Z轴 额定速度:333mm/m计算,运行时间在0.0018—0.0054秒,所以能满自动运行的要求。对于手动运行而言,设定定速度为手动度,基本满足客户要求。但今后在对老旧设备改造时,对于配有大减速齿箱的运动轴须核算
2.2
该系统试完毕,在实验其加工程序
2.2.1 运行自动加工程序时,走直线插补,
G90 G1 X1200.Z0.03 F1200.
实际运行度可以达到程序指定的运行
2.2.2运行自动加工程序 走圆弧插补:
N20 G91G03 Z0X1000. R#6 F1000 (R#6为计算圆弧半径)
却出现实运动速度达不到程序指定的
而是受制于Z“G1限制速度”, “G1限制度”由参数#2002设定。该
这令人迷。如果说插补速度受到Z轴“G1
为何走直线时制而走圆弧时限制呢。这个问题
该系统调试完毕试加工经随出现“Z55.RI/O未连接”报警,使自动加中断。 也有 三菱CNC 开机时,
Z55 报警的因是:控制器和 RI/O 之间的讯出现了故障:“Z55报警” 实际
所以下
1. 当器与基本I/O之间的通电缆CF10插头松动或出
2. 主电机路绝缘不好时出现过Z55报
3. SH41缆以用于RI/O连接。SH41电缆没有屏蔽线。 在较长离连接时用了SH411电缆。 由于其屏蔽线接地,会受到外部干扰也出Z55报警。(特别是电柜内装有变频器时)而且其报
4. 上电顺序不对也会
所以
1. 查连接电缆的选择是否正确以及
必须注意:当控制器与RI/O 在同一控制柜内
电缆。如果控制器RI/O不在一控制柜内时,必须使用“FUCA-R211”电缆, “FUCA-R211”电缆带有屏蔽线,其屏蔽线
本次改造项目现的报警就是连接电缆无蔽线,而且电柜内又有变频
2. 对RI/O 的供电是否正常。检查
3. RI/O 单元硬件有故障。
三( 磨削程序的结构
3.1 轧辊磨床的基本工作顺序
多齿轧辊磨床工磨削过程其特殊性,在编制程序前,仔细观察他磨床的工作过程,取客户的要求是非常必要的。经过仔细观察,总结轧辊磨
1. 单齿磨削;
2. 由多个单齿磨削构成全齿
3. 由多个整圈磨削构成
由于单齿磨削了整个磨削程序的基础,所以对齿磨削过程进行了仔细的观察和
1.)装卸工件轧辊;
2.)修器(Y轴)上升到修磨基准
3.)主砂轮下降到修磨砂轮位置;
4.)
5.)作台(X轴)往复运动
6.) 分度轴分度
3.2(客户对加工程序的要求:
1. )于待修磨辊的数同,要求系统能现任意的分度。 2. )轧辊每一齿修称为单齿磨。单齿修磨分为粗磨和精磨。 单磨是指主砂轮对轧辊每一齿只修磨一次。工作台只走一个单向行程。单齿精磨是指主砂轮对辊每一齿修
3. )精磨粗磨即可以是直线磨削
4. )主砂轮的每次修刀量
5. )每一轧辊的全齿数修磨称为一修磨。一圈修磨也分为粗磨和
6. 粗磨的圈数和精磨的圈数
3.3 加工程序的编制原则:
经过对求的仔细分析,制定了编制磨床
2. )以单齿的精磨循环
3. )以N个单粗磨环成为一个“整粗磨子程序”; 4. )以N个单齿磨循环构为一个整圈精磨磨子程序; 5. )由N个整圈粗磨子程序和N个整精磨子程序构成整个磨削加工程序; 6. )所有
现以
单齿精磨子程序 P9000
N8 G91G1 Zz F300---(Z轴下降一修磨量)
N9 G90 G1Yy F400--(Y轴
N10 G90G0Xx1----------(X
N15 G90G1Xx2 F100----(修砂轮行程)
N20 G90G0Xx3-----------(辅助行程)
N25 G90G0Xx2----------(换向辅助行程);
N30 G90G1Xx1 F100----(修砂轮行程)
N35 G90G0Xx5-----------(X轴运动到工件起点)
N38 M20-------------------(标定当前磨削齿数)
N40G90G1Xx6 F200----(X轴负向运行磨工件)
N45G90G1Xx5 F200 ----( X轴正向运行磨工件)
N50 G91G1A#100 F100—(分度轴执行分度)
单齿磨削构加工程序的基础。 整磨削程序的编制是在其基
3.4 整圈精磨子程序
N10 M98 P9000 L#127;
M98,是调用子程令。P9000---是被调用的子程序号。L#127—是调用子程序的次数,#127是一变量,其数值轧辊的齿数,实际操作中为保证
单齿粗磨子程序和整圈粗磨程
由此
四(PLC 程序于加工程序的关系
加工程序与PLC有密不分的关系。特别是加工程序发出的M指令必须在PLC程序中加以
在本次设备改,除常的主轴正转,主轴停止,开关却液等功能外,客户还要求能够系统
在三菱CNC 操
4.1“当前磨削齿数”的处理
“当前磨削齿数”可通置为“加工数”来显示。具体操作方法为: 设置加参数 #8001,20; 其含义是定义M20 为工
在单齿
N38 M20-------------------(标定当前磨削齿数)
就可以屏幕上的工件计数位置观
4.2 加工圈数的显示:
在加工程序每工开始
#1132是一NC内部变量,其对应PLC
所以必
即将文件寄存R172 内的数值随时送入到“号寄存器R36”中,这样就可
结语: 该改造后,运行稳定,加工程序适应不同齿数的轧辊磨削,用
文,wen,玄从爻。天地万物的信
物中
故文
古者伏羲氏天下也,始画八卦,造书,以代结绳(爻)之政,
依类象形,故谓之文。其后形声相益,即谓之
仓颉造书,形立谓之文,声具谓之字。--《古今通论》
(1) 象。甲骨文此字象纹理纵横错形。"文"是汉字的
(2) 同本义 [figure;veins]
文,英语念为:text、article,从字意思就可以理解为文章、文,与古今中的各个文学著作中出现的种文字字形密不可分。古有甲骨文、金文、小篆等,有宋体、楷体等,都在这一方面突出了"文"的重要。今中外,人们对于"文"都有自己不同的认知,从大的方面来,它可以用于表示一个民族的文化历史,从小的方面来说它可用于用于表单独一个"文",可用表示一段话,也可用于人
折叠
1(事错综所造成的纹理或形
2.
3(记语言的符号:,字。,
4(用文字记下来与有关的:,凭。,艺。,体。,典。,苑。,(指有历史价值和参
5(人
6(自
7(旧时礼节仪式:虚,。繁,缛节(
8(文辞采,与“质”、“情”
9(
10(指军事的:,职。,治武功(指礼乐
11(指
12(专指社会科学:,科。
13(掩饰:,过饰非。
14(
15(姓。
16( 皇帝谥号,经纬天曰文;道德博闻文;慈爱民文;愍民惠礼曰文;赐民爵曰文;勤好问曰文;博闻多见曰文;信接礼曰文;能定典礼曰文;经邦定文;敏而好学文;施而中礼曰文;修德来远曰文;刚柔相济曰文;修治班曰;德美才秀曰文;万邦为宪、帝德运广曰文;坚不暴曰文;徽懿恭曰文;圣谟丕显曰文;化成天下曰文;纯穆不已曰文;克嗣徽音曰文;敬直惠文;与贤同升文;绍圣绪曰文;声教四讫曰文。
折叠
字源
折叠
〈名〉
1(右图是
“文”字的图片,资料来源:徐无闻主编:《甲金篆隶大字典》,四川
“文”字的甲骨文字画一个正面“大人”,寓意“大象有形”、“象形”;特别放大了胸部,并在部画了“心”,含义是“外客体在心里面的整体影像、整体
许慎《说文字》把“文”解释为“错画也”,意思是“对事物形象进行整体素,笔画交错,联相络,可解构”,这与他说的独体为文、合体为字的话意思是一致的。“说解字”这个书名就表示了“文”只能“说”,而“字”则可“解”意思。“文”是客观事物外在形象的速写,是人进一步了解事物内在性质的基,所它是“字”的父母,“字”“文”的孩子。“文”生“字”举例(以“哲”为例):先对人手画,其为“手”;又对斧子摩画,其文“斤”。以手、斤为父,结合、生子,其子就是“”(手和斤各代表父母的因)。这个“折”就是许慎谓的“字”。“字”从宀从子,“宀”表示“独立的房子”,子在中,有“自门户”的意思。故“字”能与“文”或其他“字”结合,生出“字”来。在例,作为的“折”与作为文的“口”结合,
2(
同本义 [figure;veins]
文,错画。象交文。今字作纹。——
五章以奉五色。——春秋?左丘明《左传?昭公二十五》。注:“青与赤谓之文,赤与白
美于
茵席
织文鸟
斑文小。——明? 刘基《诚意
3(又如:文驾();文斑(
4(字,文字(“”,先秦时期有文字的意思,“字”,到了秦朝才此意。分别讲,“文”指独体字;“字”指合体
饰以篆。——南朝宋?范晔《后
分文析。——东汉?班固《
夫文,
距洞数百,有碑仆道,其文漫灭。——王
文曰“启壬戌秋日”。——明?
文曰“初平山尺”。
5(又如:甲骨;金文;文;英;文迹(文字记载的事迹);文书爻(有关文字、文凭之类卦象);文异(文字相异);文轨(文字车);文狱(文字狱);文钱(钱。钱有文字,故称);文状(字据,军令状);引(通行
6(文章(词句叫做“文”,结构段落叫
故说诗不以文害辞。——《
好古
属予作以记之。——宋? 范仲
能述以
摘其诗。——清? 纪昀《
7(又如:文价(文章声誉);文魔(书呆);会(旧时读书人为了备应试,一起写文章、互相观摩集会);文移(旧时官府文书代称);文雄(擅长写文章的大作家);文意(文章的旨趣);义(文章的义理);文情(文章的词句和情);本文(指的这篇文章);作文(写文章;学习练习所写的文章);文魁(章首);文
8(
圣云继神,神乃用文治。——杜
9(又如:文丈(对德的老者的称);文母(文德之母);文武(文德武功);文命(文德教);文惠(文德恩惠);文德(写文章的道德);文薄(谓文
10.文才;才华。亦谓有文才,有才华 [literary talent]
而文采表于后世也。——汉? 司
11(又如:文业(才);文英(才出众的人);文采风流(横溢的才与潇洒的风度);文(有才华的青少年);文彦(有文才德行的人);文通残
12(文献,经典;韵文 [document;classics;verse]
儒以
言必遵旧文而不穿凿。——《
13(辞词句。亦指文字载 [writings;record]。如:文几(旧时书信中头常用套语。意为将书信呈献于几前);倒(文句颠倒);文过其实(文辞夸,不切实际);文义(文辞);文辞(词动听的辞
14(自
经纬天曰文。——《左传?
15(又如:
文昌(星座名)。
16(文治;文;。与“
文能取。——《史记?平原
文不能取胜。
文武并。——唐? 魏征《
精神折冲千里,文武为宪于万邦。――明《袁可
17(又如:文臣,文吏(文吏);文席(书先生的几席);文品(文官的品阶);文帅(职官员出任或兼领统帅);文
18(法
而刀笔吏
19(又如:文(律令弹);文法吏(通晓法令、执法严峻官吏);文丈(规矩;制度);文移(官府
20(文言。古文体之;别于白话的古汉语书面语 [literary language]。:半文半白;文语;文
21(
则修
22(又如:文(尚礼文节);文俗(拘守礼法而安于俗);文致(指礼乐);文貌(礼文仪
23(指表现
24(指鼓,泛指曲调 [music;tune]。如:文
25(谥
何以
是以谓之文。
26(姓
〈动〉
1(在肌
被发文身。——《礼记?王制》。注:“谓其
文绣
2(又如:文笔匠(在上刺花的人);文身断发(古代荆楚、南越一带习俗。身刺花纹,截头发,以为可避水中蛟龙的
3(修
身将隐,焉用文之?——《左传?
饰邪说,奸言,以枭乱天下。——《
粉饰;掩);文冢(埋葬文稿之处) 4(
5(
舍其
此犹文奸。
文车二
文马
若将比
6(又如:文巧(文巧);文竿(以羽为饰之竿);文舫(装饰华丽游艇);文饰(彩饰);文榭(以彩画的台榭);文舟,文艘(装饰华丽的船);文剑(装饰华丽
7(撰写文 [write]。如:文匠(写章的大家);文祸(因写文章而
〈形〉
1(有文采,丽。与“质”或“野”
其旨远,其辞文。——《易?系辞下》
晋公子广
2(又如:(华丽奇巧);文朴(文与质朴);文服(华美的
;文质(
3.柔和,猛烈 [mild;gentle]。
4(美,善 [fine;good]。如:文徽(华美);文鸳(即鸳
美的服装)
5(通“紊”。紊乱的 [disordered]
惇宗将
天子祭天
王者报功,以次秩之,无有文也。——庆劭《风俗通义?山泽》
〈量〉
1(
2(
五扶为
三菱系统参数或PLC传输
三菱
Wednesday, October 10, 2007 12:32:48 AM 发布 :sunlight
在传输参数 PLC 之前,请先机器处于急停状态,再
-------------NC 侧
1.
OPTION 画面的打开:(需要把 OPTION 画面打开)
A . )
B . ) 备画:TOOL-----菜单 ------准备 ------
C .)输
D .)回到 TOOL 画面,会出 OPTION 画面(在此画面里会现 OPTION 数的 显示,有从 00号数到 -----16参数号的
2. I/O
输入出
输入 /输出
资料输
资料输
DNC 模式 9005 2 9006 0
巨程式
PLC 输入 /输出 9009 2 9010 0
REMOTE PROG IN9011 2
EXT WNIT 9013 2
TOOL ID 0
参数号 内容 设定值 参数
9101 装置名称 PC 9112 CR输出 1
9102 传输速度 1 9113 EIA输出 0
9103 停止位 3 9114 导孔数 100
9104 同位有效 0 9115 同位 V 0
9105 偶数同位 0 9116 过时时数 30
9106 字符长度 3 9117 DR无效 0
9107 终端形式 3 9118
9108 沟通方式 3 9119 输入方式 0
9109 DC同位码 1
9111 DC2/DC4输出 3
附录:9018 DATA ASII 在传输 PLC 时,一要设定为“ 1”,而在传输参数或加 工
9012
2:4800bps
3:2400bps
4:1200bps
3. 传参数:
3.
诊断 -----菜单 ----输入:输入 #(3) -----INPUT
注意:输
传输结后须对参数进行格式
参数格式
BASE DATE FORMAT :N (是否要初始化参数)
PROGRAM
FORMAT :Y (按 2次“ Y ”后 OK )
4.
传 PLC :
首先
方法一:按 F0----FILE----输入(1) ------INPUT
方法二:控箱里将主板转位开关拨到“ 1”
传 PLC :
9118-----设“ 1”;
# 输入(99) (250) -----INPUT.
传输
在实际传输过
传输 PLC 使用 COMUA64 软
----------PC 侧
Device COM1 Monitor ON
Baud rate 9600 Com mode TRANSMIT
Parity NONE File name D:/LADDER/7203-00.LKX Data length 8 Execute START
三菱系统参数或PLC传输
三菱
在传输参数 PLC 之前, 请先机器处于急停状态,
-------------NC 侧
1.
OPTION 画面的打开:(需要把 OPTION 画面打开)
A .)选画面:诊断 -------
B .)选择
C .)输
D . ) 回到 TOOL 画面, 会出现 OPTION 画面(此画面会出现 OPTION 参数的显 示,有从 00参数到 -----16参数号
2. I/O
输入出
输入 /输出
资料输
资料输
DNC 模式 9005 2 9006 0
巨程式
PLC 输入 /输出 9009 2 9010 0
REMOTE PROG IN9011 2
EXT WNIT 9013 2
TOOL ID 0
参数号 内容 设定值 参数
9101 装置名称 PC 9112 CR输出 1
9102 传输速度 1 9113 EIA输出 0
9103 停止位 3 9114 导孔数 100
9104 同位有效 0 9115 同位 V 0
9105 偶数同位 0 9116 过时时数 30
9106 字符长度 3 9117 DR无效 0
9107 终端形式 3 9118
9108 沟通方式 3 9119 输入方式 0
9109 DC同位码 1
9111 DC2/DC4输出 3
附录:9018 DATA ASII在传输 PLC 时,一定设定为“ 1”,而在传输参数或加 工
9012
2:4800bps
3:2400bps
4:1200bps
3. 传参数:
3.
诊断 -----菜单 ----输入:输入 #(3) -----INPUT
注意:输
传输结后须对参数进行格式
参数格式
BASE DATE FORMAT :N (是否要初始化参数)
PROGRAM
FORMAT :Y (按 2次“ Y ”后 OK )
4.
传 PLC :
首先
方法一:按 F0----FILE----输入(1) ------INPUT
方法二:控箱里将主板转位开关拨到“ 1”
传 PLC :
9118-----设“ 1”;
# 输入(99) (250) -----INPUT.
传输
在实际传输过
传输 PLC 使用 COMUA64 软
----------PC 侧
Device COM1 Monitor ON
Baud rate 9600 Com mode TRANSMIT
Parity NONE File name D:/LADDER/7203-00.LKX
Data length 8 Execute START
Stop bit 1
传输步骤 :首先传 OPT 参数 , 即标准的参数 , 在传 PLC 参数 .
注意事项 : I/O参数后 , 传入标准参
fanuc 0i 系统怎么改K0.2参数
fanuc 0i 系统怎么
1. 模式在 MDI 或急停
2. 侒 OFS/SET-SETTING(设定)将 PWE (参数写入)改为 1
3. 依
4.
此时
5. 按
6. 输入 1
6.INPUT
标签: 无标签
如何
1.
G :PMC 输出至 CNC 的信
是 FANUC 公司设计 CNC 时根据床操作的要求及 CNC
使 CNC 执行工作的指令。
这些信号中启动 CNC 某个动作的
的实际动作
(G7.2); CNC
DNCI (G043#5)、 ZRN (G043#7)等等。例如,用
另外一些信号是 PMC 通 CNC , 使 CNC 改变或执行某一种运行。 如:FIN (G 4.3) ----是 PMC 通知 CNC 辅助功能 M 换刀功能 T 已经结束执行。 CNC 受到该信
的执行。表为 CNC 运行时常用
F :CNC 输出至 PMC 的信号
其中的一些反映 CNC 运行状态的标, 表明 CNC 正处于某
表示 CNC 处于报警状态。 MV (F102):进给轴移动中。
另一些信号是 CNC 响应 X (经过 G 号)后,执行某一运行的结果,
这些 F 信号,视其具体情况,再做适当处理。
还有一些信是加工程序指令的译码
(F26~F29)。 CNC 将
这些信号出给 PMC 进行处理。下表列出了
X :由机床输入至 PMC 的信号
是操作员由操作面板上输入的按钮、 按键、 开关信号。
CNC (
号的地址由机厂的电气设计人员随意定义,但是有些 X 信号的地址
这些信号是需要 CNC 紧急处理
Y : PMC 输出至机床的使
如:主轴的、向;润滑、冷却的开 /关
的输出处理后出这些信号使机床动作。 Y 信号的地址由机床厂
当机床出故障后,应首先检查与该故障有关
手动操作是操经机床操作板上的按钮、
如上所述,是 X 信号指令的。而自动
N10 G01 X100. Y-25. F300 Mxx ;
段中的 G01 X100. Y-25. F300 是使伺服进给轴的移动指令,由 CNC 执行插 补运动。 Mxx 是辅助功
能,由 CNC
条件后将
2. 了解 PMC 的功能指令
编制机床的 PMC (PLC )控制辑,首先必须要弄清所控
动作必须析解顺序执行的微细动作, 即, 将实现该动作的一步步
序列出顺序表, 必要步骤还要估计出其行时间, 还要考虑各动
锁和解锁条,外要了解实现各细微动作执
令(语)将这些细微动作的执行
对于 PLC 顺序逻辑程序,不同的系
FANUC PMC 逻辑程序用梯形图式, 特点是直观, 类似
于理解。而, PMC 语言用了许
FANUC PMC 的功能指令约有 50
回转,译码指令。下面的两张图为
义是
梯形图
下图是实梯形图程序实例(部分)。图右侧可加注
xx ),以便于查
找。
3. 了梯形图的编制格式,执行顺序与时序
PMC 的执行时序
CNC 开, CNC 与 PMC 同时
前 1.25ms 为执行 PMC 梯形图程序。
级程序的一 (这叫做 PMC 程序的分
撞到限位开
内,每个周期开始均执行一次 PMC 的一级程序,因此在宏观
执行完一级程,再执行 PMC 第 2 级程序中剩余的分割,直
又重新执行 PMC 程序,周而复始。此可见,一级程序应该越
少越好。
CNC 序的执行和 PMC 程序的执
若是 PMC 接收到机床操作者的 X 号要求 CNC 实现某一
梯形图中就 X 信号送到 G7.2, CNC 收到该指令 G7.2
即立即执行。
如果 CNC 在执行加工程序时,发现程段中有 M 等指令,即将
往 PMC ,如:M 代码,送到 F10~F13。 PMC 处理(译码,
强电柜,由元件(继电器等)执行所的控制动作。若 M 指
中有进给轴令, 被控轴走完要求的移量后, 还要判断 PMC
令) 的动作, 此就要求 PMC 在执行 M , T 等指令时必须返回一个完
号时,
4. 了解 PMC 参数的意义
内部寄存器和参数
在编制 PMC 程序时,为了保存数据或信号, PMC 要用到内部的一些寄存器:
R , K , D , T ,
C ,和 A 。
R :
K :保持存器。存储的内容由后电池维持。其中,有几
使用。
D :数存储器。如存储刀具表;主
T :定时器。存储定时器时间。
C :数器。存储计数器的
A :显信息:存储信息字符,如机
除了 PMC 程序中使用的内部存储器, 为了运行或编辑梯形
参数。 PMC 程序中可用的 K 信号(参
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地址已定义为 PMC 控制软件的管理用数,决定 PMC 编辑过
常用
5. 了解硬件的接线
X 和 Y
电缆
机床厂的电气
图里赋予了切的操作意义, 由此一定要机床厂提供这张
三菱参数
三菱相
I 、程式
O0020 O0023 (laser)
G91 G28 G0 I150.;
G00 X-151.5;
M99 M99; M30;
O0021(laser) O0024(laser) O0026(circle-xz)
M98 P22 G0 X40.; G40 G80;
M30; G4 X4.; G91 G28 Z0.;
G0 G54 X-151.5 Y0; O0022(laser) O0025(circle-xy) Z0;
G91 G0 G80; G18;
G4 G00 G90 G54 X-151.5 Y0; M00;
X-150.F1000;
G4 X150. Z0 R150.; M98 P23 G01 X151.5;
X-150.
G4 X150. F1000;
X-150. Z0 R150.; G4 X-151.5;
M98 P24 M30;
M99; G01 X-150. F1000;
II. 参数 ( FV-800为例 , 正向
2. 40X4: 各轴负向最远端的
3. 40X5: 各轴正向最远端的
4. 40X6: 各轴螺距误差补偿倍率 1 1 1
5. 40X7: 各轴螺距
6. 2011: G00背隙补正
7. 2012: G01背隙补正
8. 2205: 负载惯量比
9. 2208: 速度环积分增益
10. 2216: 反向间隙加速量
11. 2241: 反向间
12. 2203: 各轴插补后切削进给的加
2. 正原点补正时需 倒补 , 且 正负
3. 负原点补正时需 正补 , 且 正负 号
4. 车床 X 轴需乘 2
13. 2013:正向极限
14. 2014:负向极限
15. 变更萤 : 本 1043: “1” 英 “3” 或 ”15” 中文 “0” 日语 16. 变
17. 6401.2: 三轴不须回 home(64M)
18. PLC3.1: 三轴不须回 home(520)
19. PLC6006: M95刀
20. 6404.3:刀套常上
21. 攻
12 tapow 200 回
22. 2001:进给率
23. 2218: 螺距
24.
25. 8012 .8013:退刀量
26. 8001:
27. 6401.2: 不
28. 6080:
6200: 打油时间 打油
29.
30. 1171: 100攻丝回
31. 1172: 1001倍速 , 设置
32. 1172:2002倍速
33. 3207: 主轴定位
34. 2038: 第二原点
35. 1267.1:高速高精度开启
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