羊屠宰流水线
1. 适用范围
本规程规定羊进入屠宰场(厂、点)监督查验、检疫申、宰前检、同步检疫、检疫结果处理以及检疫记
2. 检疫对象
口蹄疫、病、小反刍兽疫、绵羊痘和山羊痘、炭、布鲁氏菌病、肝片吸虫病、
3. 检疫合格标准
3.1 场(厂、点)时,具备有效的《动物合格证明》,畜禽标识符合
3.2 无规定的传染病和寄生
3.3 需要进行实验室疫病测的,检测结
3.4 履行本规程规定的检疫序,检疫结果符
4. 入场(厂、点)监
4.1 证验物 查验入场(厂、点)羊的《物检疫合格证明》和佩戴的
4.2 询问 了解羊运输途中有关
4.3 床检查 检查羊群的精神状况、貌、呼吸状态及排泄物状
4.4 结果处理
4.4.1 合格《动疫合格证》有效、证物相符、畜禽标识符合要求、临床检查健康,方可入,并回收《动物检格证明》。(厂、点)方须按产地分类将羊只送入待宰圈,不同货主、同批次的羊不得混
4.4.2 不合格 不符合条的,按国家有关规
4.5 消毒 监督货主在卸载后对运输具及相关物品等进行
5. 检疫申报
5.1 申报受理 (厂、点)方应在屠宰前6小时申报检疫,填写检疫申报单。官方兽医到检疫申报后,相关情况定是否予以受理。受理的,应当及时实施宰前检查;不受理的,说明理
5.2 申报方式 现场
6. 宰前检查
6.1 屠前2小时内,官方兽医应按照《反刍动物检疫规程》中“临床检查”部
6.2 结果处理
6.2.1 合格的,准予
6.2.2 不合格的,按以下规定
6.2.2.1 发现有口、痒病、小反兽疫、绵羊痘和山羊痘、炭疽等疫病症状的,限制移动,并按照《动物防疫法》、《重大动物疫情应急》、《动物疫报告管理办法》和《病害动物和病害动物产品生物安全处理规程》(GB16548)等关规定处
6.2.2.2 发现有布鲁氏菌病症状的,病羊按布鲁氏病防治技规范处理,同群羊隔离观察,确认无异常
6.2.2.3 怀有本规程规定疫病及临床检查发现其他异常情况的,按相应疫病防治术规范进行实验室,并出具测报告。实验室检测须由省级动物卫生监督机构指定的有资质的验室承
6.2.2.4 发有本规程规定以外疫病的,隔离观察,确认无异常的,准予屠宰;离期间出现异常,按《病害物和病害动物产品生物安全处理规程》(GB16548)等有关规定处
6.2.2.5 确认为无碍于肉食安全且临死亡的羊只,视情况
6.3 督场(厂、点)方对处理病羊的待圈、急宰间以及隔离圈等
7. 同步检疫
与屠宰操相对应,对同一头羊的头、蹄、内脏、胴体等统一编号
7.1 头蹄部检查
7.1.1 头查 检查鼻镜、齿龈、口腔黏膜、舌及舌面有无水疱、溃、烂斑等。必时剖开下颌淋巴结,检查形状、色泽及有无肿胀、淤血、出血、坏死灶
7.1.2 蹄部检查 检查蹄冠、蹄叉皮
7.2 内脏检查 内脏前,观察胸腔、腹腔有无积液、粘连、纤维素性渗出物。检查心脏、肺脏、肝脏、胃肠、脏、肾脏,剖检支气管淋巴结、肝门淋巴结、肠系膜淋巴结等,检有无病变其他异
7.2.1 脏 检查心脏的形状、大小、色泽及有无淤、出血等。必要时剖开心包,检查心包膜、心包液和
7.2.2 肺脏 查两侧肺叶实质、色泽、形状、大小及有无淤血、出血、水肿、化脓、实变、粘、包囊砂、寄生虫等。剖开一侧支气管淋巴结,检查切面有无血、出血、水肿
7.2.3 肝脏 肝脏大小、色泽、弹性、硬度及有无大小不一的突起。剖开肝门淋巴结,切胆管,检查有无寄(肝片吸病)等。必要时剖开肝实质,检查有无肿大、出血、淤血、死灶、硬、萎缩
7.2.4 肾脏 剥离两侧肾被膜(两刀),检查弹性、及有无贫血、出血、淤血等。必要
7.2.5 脾脏 检查弹性、颜色、大小等。必要时剖检
7.2.6 胃和肠 检膜面及肠系膜无淤血、出血、粘连等。剖开肠系膜淋巴结,检查有无肿胀、淤血、出血、死等。必要时剖开胃肠,查有无淤血、出血、胶样浸润、糜烂、溃疡、化脓、结节、寄生虫等,检查瘤胃肉柱表有无水疱、烂或溃疡
7.3 胴体检查
7.3.1 体检查 检查皮下组织、脂肪、肌肉、淋巴以及胸腔、腹腔浆膜有无淤血、出血以及疹块、脓肿
7.3.2 淋巴结
7.3.2.1 浅淋巴结(肩前淋巴结) 在肩关节前稍上方剖开臂头肌、肩胛横突肌下侧颈浅淋巴结,检查切面形状、色泽及有无肿胀、淤血、出血、坏死灶
7.3.2.2 髂下淋巴结(股前淋巴结、膝上淋巴结) 剖开侧淋巴结,查切面形状、色泽、大小及有无肿胀、淤血、血、坏死灶
7.3.2.3 必要时查腹股沟深淋
7.4 复检 官方兽医对上述检疫情进行复查,综合判定
7.5 结果处理
7.5.1 合格的, 由官方兽医出具《动物检疫格证明》,盖检疫验讫印章,对分割包装肉品
7.5.2 不合格的, 由官方兽医出具《动疫处理通知单》,并按以下
7.5.2.1 发现患有本规程规定疫病的, 按6.2.2.1、6.2.2.2和有
7.5.2.2 发现本规程规定以疫病的,监督场(厂、点)方对病羊胴体及副产品按《病害动物和害动物产品生物安全规程》(GB16548)处理,对污染的场所、器具等按规定实施消毒,并做《生物安
7.5.3 监督场(厂、点)方做好检病害动物及废弃物无
7.6官方兽医在同步检疫过中应做好卫生安
8. 检疫记录
8.1官兽医应监督指导屠宰场(厂、点)方做好宰、急宰、生物安全处理等环
8.2 方兽医应做好入场监督查验、检疫报、宰前检查、同步检疫等
8.3 检疫记录应保存12个月
生产流水线工序工艺要求
生产流水线工序工艺
一. 缝焊工序
进料环松紧调节适中,罐身前后端焊接部分搭接一致,缝焊接头3mm ,所焊部分均匀、固、平整、无断、无烧痕、无毛刺、表面呈白色,胀锥、翻边时无裂缝,应督促检半成品的印刷质
二. 焊接补涂
如焊接不正常应分别区理,发现大量焊接质量问题应及时通知上工序停机检查维修;补涂宽度为6-8mm ,前后均匀涂到,料与稀释剂比为2:1,配比后涂料应密封保管以防变质,协助缝焊工序检半成品质及焊接质
三. 胀锥工序
根据版面图案布局居中对位胀锥,并用记号笔做好记录保证稳定一致,胀锥大小尺应与翻边模心相,优先选紧配合,不得过松。如焊接口胀锥裂开过多应及时知上工序停机检
四. 翻边工序
胀锥大小尺应与翻边模心呈紧配合,不得过松,焊接口翻无裂口,如裂口过多应及时通知焊
五. 桶底注塑
注塑均匀,胶未干不
六. 封底封面工序
罐身与盖面封罐前力调整合理,卷封边扎实美观、无假封、无刺头、无不正常迹,平整无变。如发现异常及时停机检查维修,上道工序不合格品不得常流入本道工
七. 验罐、看罐
气密压力20K 帕不漏气。外光滑、圆整、无锈蚀,卷边均匀、无皱纹、无毛刺,焊缝严整均匀、无瘤、无烧痕,漆膜颜色均匀、无明显变色、起泡、划伤、撞等。如发现品异常及时分别区分处理,坚决不流入下道工序,如发现产品批量问题,有权责全线停产检查,直到问题解
八. 包装捆扎
轻拿轻放,有垢成品应处理后再进行包装,不得将不同品牌或合格的产包,捆扎松紧合理,无变形,按定置管理制合理摆放入
九. 试漏补罐工序
严格三检制度,即、中检、完工检。提高抽检比例,如发现异常或批量产品质量题有权责令停查,直到题解决。补罐方面应遵循可靠、不漏、美观,补后不成捆包装入
本规定自发布之日起
湖北盛威包装制品股份有
2016年 11月 8日
绳轮加工装配自动化流水线设计
成人教育毕业论文
论 文 题 目: 绳轮加工
学 生 姓 名: 魏留伟
指导教师姓名:指导教师职称: 副教授
院 系 (点): 无锡
日 期: 2015年 5 月 18 日
江南大学成人教育
毕 业 论
一、论文题目: 绳加工装配自动化
二、专业名称:三、班 级: 自动化 (专
四、学生姓名:
五、指导老师:
六、论文开始时间: 2015年3月18日
七、论文完成时间: 2015年5月18日
八、院(站)签名: 无锡
2015年 5 月18 日
目 录
1 绪论…………………………………………………………………………1
1.1 设计背景………………………………………………………………………………1
1.2 设计目的…………………………………………………………………………23
1.3设计内容…………………………………………………………………………26
1.4设计意义…………………………………………………………………………26 2
2.1 电
2.2 加工工序及加工设备建模………………………………………………………44
2. 3现有车间布局……………………………………………………………47 3基于
3. 1方案综述………………………………………………………………53 3. 2方案设计及优缺点………………………………………………………60
3. 3绳轮加工车间设计………………………………………………………60
3.4关于喷漆和装配先后顺序的讨论……………………………………………60
3. 5流水线的运动仿真………………………………………………………60
引 言
在代化的机械加工制造中,自化的生产越来越要,企业对加工效率及人力成本的考虑使得企业不得不对生产线要求提。企业要求生产线的自动化水平既能提高生产效率,还能减少人,企业降
自化生产线最主要的特点吸纳具有统一自动化控制系统,有较高的自动化程度,还具有比流水产线更严格的生产节奏,工作必须以一定的生产节拍经各个工完
本设计要由机床建模及加工数据收集、布局设计、流水线设计、运动仿。流水设计包括流水线的选用及运行速度运行时间。着绳轮组件加工生产线设优化。工厂原来没有生产线,所有加工都集中在起加工,没有一定的自动化,力成本且生产效率却很低。公司车床虽然都采用的较进的机床,但由于少自动化的生产线,它们的作用并没有得到充分的发挥。所有原摆放很不规,整个加工过混乱,本设就是要变这些现状,提高加工质和生产效率,让公司的生产加
针对些问题,在已知加工过程的各种参的前提下,对细节问及不定的地方再实际确定一下。对机床的各个参数,包括基本参数都自己亲测量,直满足我们的设计要求。并且与公司密切联系,讨论具体实施方案,对公的要求也尽满足,一切从
本设计通过三维的形式表现,这样就更形象、直观地达我们的设计,具体尺寸的设就用
1绪论
1.1 设计背景
自化设备生产线是由流生产线方式展而来的。20 年代美国HenryFord 立了汽车工业的流水线(如图1-1) ,由此揭了现代水
图1-1 第一条
福特流水线的主要内容可包括以下两
(1)实施零件和产品的标准化、设和工具的专用化以及场专化。为了追求高效率和低成本,福特认为首先要将产集中于唯一佳的产品型,提出了所谓的“单一产品原则”。福特汽车公司曾在20 年连续生产T 型车(如
图1-2 福
由而奠定了现代流水生线的基础。这“单一产品原则”在当今市场需求日益多样化的境下也许已不再适用,但在当时的经济条件下却适应美国的
司也此而迅速发展起来。零件标准化是产品标准的进一步发展,目的在于高零部件互换性,减少零件种数和扩大生产批量。零标准化后,便于分别织专业化工厂或车间造。这样可以用高度专门化的设备和工具,从而达到生产的高效率。由于工的作业活动是不地复,同一作业所作业和作也可以
(2)创造了流水作业的生产方法, 建立了传送带式的水
由于传带的广泛应用使得,原材料均可用机械装置搬运的移动,加工成为各种零件而部件。而装配和车总装配原,采用移动装配法完。由于把生产工序分细,大大提高了操作练程度和劳动生产率。作业速度也传送带的速度所规定,借助于传送带的用,使生产过程的各作业能在同一时间进行并且各种零部件在各条流水线的投入和产出互衔接配合,不至于发生在品过或不足的现象恰能保证装配线的要形成同步化的
二十纪20年代,随着汽车、滚动轴承、小型动机和缝纫机等工业发展,机械制造开始出现自动线,最早出现的是组合机床自线。在二十世纪20年代之前,首先是在车工业中出现流水生产线和半自动生产线,随后发展成为自动线。第二次界大战后,在工发国家的机械制造中,动线的数
采用动线进行生产的产品应有足够大的产;产品设计和工艺应先进、稳定、靠,并在较长时间内保持基本不变。在批、大量生产中采自动线能提高劳动产率,稳定提高产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩生产期,保证生产衡性,有显著的
自动产线在无人干预的情况下按规的程序或指令自动进操作或控制的过程,其目标是“,准,快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交运输、商业、医疗、服和家等方面。采用自动产线不仅可以人繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,且能扩展人的器官功,极地提高劳动生产率,强人类识世界和改
机制造业中有铸造、锻、冲压、热理、焊接、切削加工和机械装配等自动线,也有括不同性质的工序,如毛坯制造、加工、装配、检和包装的
切削工自动线在机械制造业中发展最、应用最广。主要有:用于加箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线;用于加轴类、盘环类零件的,由用、专门化或专用自动机床组成的自动线;旋转体加工自动线;用于工工序简单型零的转子
自动中设备的联结方式有刚性联接和性联接两种。在刚联接动线中,工序之间没有储料装置,工件的加工和传过程有严格的节性。当某台设备发生故障而停歇时,会引起全线停工。因此,对刚性联接自线中各种设的作可靠
在柔性联接自线中,各工序(或工段) 之间有储料装置,各工序节拍必
某台设备短暂停歇时,可由储料装置一定时间内起调剂平衡的作用,因而不会影响其他备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合床自动线采
自动线工件传送系统一般包括机床上下料置、传送装置和储料装。在旋转体加工自动线中,传送装置包重力输送式或制输送式的料槽或料,提升、转位和分配装置等。有时采用机手完成传送装置的某些功能。在组合床自动线中当工件有合的输送基面时,用接输送方式,传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规、无合适的输送基面的工,通常在随行夹具上定位和输,这种情下要增设随行夹
自动的控制系统主要用于保证线内机床、工件传送系,以及辅助设备按照规定的工循环和联锁求正常工作,并设有故障寻检装置和信号装置。为适自动线的调试和正常行的要,控制系统有三工作状态:调、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整,实现单台设备的各个动;在半自动状态时实现台设备的单循环工;在自动态时自动线
控制系有“预停”控制机能,自动线在正常工况下需要停车时,能在完成个工作循环、各机床的有关运动部件都回到始位置后才停车。自动线的其他辅助设备根据工艺需要和自动化程度设置的,如有清洗机工自动检验装置、自动换刀装置、动捧屑统和集中冷却系统等。为高自动线的生产率,须证自动线的工作可性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备作可靠性。自的发展方向要是提高生率和增多用性、灵活性。为适应多种生产的需,将发展能快速调
数字制机床、工业机器人和电子计算机技术的发展,以及成组术的应,将使自动线的灵活性更大,可实现品种、中小批量产的自动化。多种可调自动,降低了自动线生产的经济批量,因而在机械制造业中的应用越来越广泛,并向更高度自化的性制造
1.2 设计目的
自动化生线是产品生产过程所经过的路线,即从原进入生产现始,经过加工、运送、装配、检验等一列产生产线动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则织起的,完成产品艺过程的一种生产组织形式,即按品专业化原则,配备生产某种产品零部件所需要的各种设备和各工种工人。负责完成某种产品零部件的全部制造工。对相同的动对象进行不同工艺的加工。过去人对动化的理解或者说自动的功目标是以机械的作代替力操作,动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子信息技术的发展,别随着计算机的出现广泛应用,自动的概念已展为用机器(包括计算机) 不仅代替的体力劳动而且代替或辅助脑力劳动,以
随着科的发展,自动化生产线变得更加化了。例如在汽车工业、电子工业、核工业等工业部门。自动的应用极大提高劳动生产率、减的劳动强度、实现了安全生产、保障了产质量、降低了成本。尤其在高温、高压、低温、低压、尘、易爆、有毒气放射性等恶劣的境中。通过数据传送到机器代替人工能正常工作,再通过自动检测把据反馈给操作者,这样作者就以远程进行加工了,所自动化产线在当代作用
1.3 设计内容
1) 收集资
2) 设计绳轮组件从坯到成品的物
3) 物流方
4) 规
5) 设
6) 画出三维
7) 出二维图;
8) 写论
1.4 设计意义
绳轮件物流线的设计这个课题是对公提出的工作要求,完设计和组装,并能满足实际生产的求。需在搞设备具体参数和公司具体要求的基础上, 运用现有知识,工厂、设备及加工原料进重新设排布。主要在加工程中采用自动化产,使加工过程更紧凑、提高加工效率、降低人工成本。并对企业的生产物流能一个更清晰的规划,让产加能更现代化,对企业的产成本更好控制,提
2 设计具体
2.1
电梯绳轮(如图2-1,图2-2)主要作用是电梯钢丝当导轨的作用,让钢丝绳能对轿厢现平稳的上升与下降。钢丝绳电梯中一个载重元件,几承着电梯的全部量(如图2-3,图2-4),所以绳轮也要起到很重要的载重作用,绳轮的加工质量直接影电梯的运行。加工过程中对绳轮的刚度、磨性、精度都有很高的要求,由于市场对绳的求日益增大,所以加绳的生产效率就求越来高。绳形状跟古时候车轮形状相似,绳轮中间设有一个中心孔,该孔与轴直接装配,装配好后再安装电的动力控制室内,通过绳轮外圆的4~6绳槽给电梯钢丝绳提供轨道,再向梯轿厢提供上下降的动力,保证电梯
图2-1 绳轮形状 图2-2 绳轮
图2-3 半成品
图2-4 绳
2.2 加工工
绳轮组件是由绳轮和轴组成,在电梯中构
(1)绳轮
(加工极限尺寸:最大直径600mm 、最大宽度120mm 。)
工序一 车外
所用设备有CAK6360、5110、CW6180C 、CW6163。
工序二 钻注油孔 (依照客户要求)
所用设备Z32K
工序三 喷漆
工序四 烘干
工序五 除尘
(2)轴的
工序一 车床精加工,包括中心孔、车外
设备有CS6150、C6150 设备有X5032
设备为XD5032、XA5032
工序四 磨床精加工
设备为外圆磨床
工序五 发黑处理
为了算车床之间最经济、最合适距离,并且合理排工加工的合适位置,除了加工机床基本参数(长、宽、高、最大工尺寸),还需要机床的工作台高度,以便设计工人站立高台的尺。具体测量果
工序二 铣定位槽
表2-1 各加
绳轮加工
轴加工
为很好的体现本设计的具效果,除了二图外,还需要设计的三维图,以便直观的查看设计效,所以各机床都用三维图简单的建模,机床建模结果表2-2、
表2-2 绳
表2-3 轴
2.3
该车间共有六个区域,区域分布如图2-5所示,可以的将仓库、轴加工区、绳轮加工分布在三个宽敞的方形区与三个不是标准的方形的工区域不大的漆流水线、轴发黑区、装配区。喷漆流水线选在一个狭窄的区域,即上宽7米、下宽3米,高36米的梯形区域。由于加工区要选尽量紧凑,所以仓库单独另立一块地方,轮工、轴加工、装配和漆选在右侧一大区域。由于绳轮加工尺寸较大,加工机床大,占地面积大于轴加工区,所以绳轮加工区在下方较大的车轴工区选在上面。为了节约物线长度,的物流选在从上到下、绳轮的选择下到上,然在中间交汇完成装配最
图2-5
3 基于车间现状的自
3.1 方案综述
由于品品种很少而生产数量又很大时,应按产品的工工艺过程顺序配置设备,成流水生线,这是大量生产中典型的设备布置方式。由于产布置原则是按产品加工,装配工艺过程顺配置个到工序所设备,人员和物料的,因此能最大限度地满足固定品种的产品的声过程对空间和时的客要求,这种方式生效率常高,单件
遵循优化布局原则:
1) 使现场布局更符合科学原理,使企业具备效益提的
2) 使现场布更合理,美观,更能满足企业形象的需要; 3) 使现场布局更符合入产
4) 使现场布局更能适应新品,新工艺开发
5) 使现场布局与新的作业流程,工流程配合的更合理,具科性; 6) 使现场布局更能避安全隐患的产生; 7) 使场布局更符环保条例的要求; 8) 使现场布局更能为企业保守商业机密; 9) 使现布局具备适
10) 使作业现场的作业环境能使作人员心情舒畅,以提作
基于车间现状
1) 无需考虑轴加工区域,发黑区域;必要
2) 中间墙壁可以适当拆除; 侧上方两台数控机已
3.2 方
生产置是生产系统中很重要的一个因素,为高校地进行生产,需高,系统布置必要的机械设备,综合配套原材料,零仓库,检验场所,货物的出入口等,达到任何物流畅的目的。然而,这也是我们常常忽略的问题,混乱的生产布置将导致员更的移动,更多的滞,终导致更
根据3.1方案总述中的原则,初步设计出第一水线方案,该方案主要针对轮加工流水线设计,对于原有的轴加工和装未有改变。外白色框为厂房,带有数的小白色框为机床,上端左侧加工区为轴加工区,的右侧上方为轴发黑区(如图3-1)。毂原材料沿设计的生产流线(绿色部分)进加,红色圆圈为转塔作范围,由于左侧机床和右侧最上面两台均为数控车床,操作方便,且为相向放,一人操作,此设计共用台转塔。其余右侧为普通机床,单操作,设计小型转塔,每台机
方案一:
表3-1
图3-1
鉴于机都是深埋地下,考虑到如果解除定装置,机床的加工精度产生一定的响。而且采用这种方案的话违反了最短距离原则(配时要使搬运离,时间最短)。另外布过于密集导致在安全方面(布置要使工作人员既能安又能轻松作业)、灵活机动方面(置可以采灵活措施,适应变化)、以物流顺畅方面(使工没有塞,物流顺畅,尽避免出现倒流和交叉)并不理想。且公司正在商议关于轴加工和装配车是否需要转移其厂房,因此于轴的加工和配暂时考虑,对此,我们选择双条流线设计。如
方案二:
该方初步设计了两条生产线,图3-2(a )是将两条生产线最终在端生产处合并进行统一检测,图3-2(b )是两条流水线在中合并,且进行检测。然相比上一方工作环境变大且也可以灵活变化,但是由于此种设计阻碍轴加工区域的进,所通过更改得到的方案
方案三:
表3-3
图3-3
以上案是针对厂方的要求和现有情况计的最成熟的一种方,在减少对机床的改动的前提下大程度实现生产的自动化。但是在与厂方沟通的过程中,公司决定将加工和发黑工序搬到新的房进加工,以便提高绳生产的更高程度动化,于是对原轴加工区域和发黑区域进行了重新设计布局,原来的整个轴工区域更改为一个一方形合的喷漆烘干工序,干结束之与物流过来
方案四:
图3-4
这个进(如图3-4)虽然使得绳轮到喷漆两道工序之间紧密配合使得绳有足够的喷漆时间降低了喷漆不良率。但造成了很大的空浪费,而且由于更加工车间会浪大量的人力、物力、财力,所以考虑是否可以通过更改喷漆工序会有新突破,于是试着做出以下
方案五:
表3-5
图3-5
这个案借鉴了上一方案的大胆设想,以喷漆线代替了绳加工到漆的流水线,节省了一条线路。同时保留了轴加工车间和轴发黑,提高了空利用率。美中不足的是我们需要提高靠近门口的喷漆先高度防阻碍通道,这又现的
最后种方案(如图3-6),我试着加入AGV 小车(如图3-7) 对绳轮生产进行自动化设计,将以上方案中的流线更换为如下图示的紫红色的AGV 小车轨道。AGV 小车是一款现在生产中自动化程度很高的物流方式,但是由于对于加效的稳定和车间境要求高,所以
方案六:
图3-6
表3-6
AGV 小车是指指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾员的搬运车,以可充之蓄池为其动力来源。一般可通过脑控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电轨道黏贴於地板上,无人运车则依靠电磁道所带的讯息进行
图3-7 AGV小车
工现状:绳轮加工车间以轴加工车间生的铁屑非常之多,工厂地方也并非十分光滑,所在加工车间适用性不高。不过AGV 小车在并无铁的装配车有
性,因为AGV 小车有四有点自动化度高;充电自动化;美观,提高观赏度,从而提高业的形象;方便,减少占地面积。只在装配车间使用话,购买本
在设计方案中均有一个难点,即黑色线条,传链传动进行喷漆干燥的装置,要求高度三米,而采用的铁从生产线取绳轮,到将绳轮放置在喷漆干燥装置上,均需人操作。我设
方案:在生产线与喷漆干燥装置连接处设置液压升台,员工跟随升降台上下进方案二:在生产线与喷漆干燥装置连接处设置一个转塔,度为2米左右,即一员工责将绳轮从流线钩在转塔上,一名员工将绳轮从转塔钩在传动链喷漆干燥装置。优点是安全性高。缺点是在这个单步骤上增加一名操工,增了公司的
综合各方面因素,我们的毕业计选择了方案三
利用CAD 画出车间整体设计二维图如(图3-8) 方案整体不改变绳轮加工床的位置,沿两排机床布置两条流水线,并且穿过墙壁 ,条流水线之间通过小连接。因为小车的轨道以在地上开辟,并不会影响轴加工车间的运输通畅。 操作。优点只需一个人操作,省本。缺点是液压升台速快,容易出
图 3-8 车间
根据方案三的布置为了更加立体的体现出车的布局,绘制出车间整布
图3-9
3.3 绳
该车以两条流水线把加工区域一分为二,中间留出7米的货物运送通道,可以供辆重型卡驶入,给加工车间供货和取货;两条流水线穿过壁,不会给车辆到轴加车间造成影响。种机床排布方式以最全面的利用厂房面积,并且因为绳轮加工完立刻会运送出机,使得每个机台的作域更加宽敞,同时小了货堆积造成
由于车加工台面都比较高,车床前面都要加个供工人站小平台,同时也为了工人的安全,所以加工机床的机床距离选的是4米。普通机床选择是同排布,与水线成15度夹角,每一台机床有一台小型旋转起重臂。起重臂高2米、臂长2米,安装在靠机床床头箱0.5米的位置,臂长范围够零件的下料,又不会影响工人的加工。控床由于一般加工半径大绳轮,加工工较长,床也比通机床大,所以他们每两台机床共用一台较大的起重臂。数控车床每两台对面的距离为4米,节约面积,背背的机床距离1米,同也为车间5S 考虑1米距离可以工人打扫机床
流线输送设备采用滚输送。由绳轮极限尺寸为0.8米,所以1米宽的水线宽度下,加工好的工件完全不会干涉,水线
绳轮坯摆放在流水线的起始处 、在起重范围内的的地方,当工需要毛的时候,通过起重臂将毛坯从地上直接起平稳的放在流线到达机台旁的候工人用事先好位置的转塔将其勾走放在机台上加工;当加工结束的时候再通过起重臂零件吊到流水上流需要该零
(a )车间排二维图 (b )车间
图3-10 绳
3.4 关于喷漆
喷漆只绳轮两个侧面,对于绳轮圆柱内圆都不希望碰到油漆,所以在喷漆设计的时候要考虑的足细致。由于漆选择的是将喷漆件悬挂在一条流水线上,再用钩子将喷漆件起,用喷漆枪将油漆喷到漆件上。如果先装配再喷漆的,虽然可以将喷挂钩设计成对式,但是装配好的轴在喷漆过程中不仅占空间大存在安全隐患,而每次喷漆所使用的保护耗费了多的人力物力。这显并不符合司往自动化生
相反果先喷漆再装配,就得将绳轮的内圆或外圆用器具吊起,为避免漆过程作不好就会把油漆喷到内圆里(由于内圆轴的装配选择的过盈配合,喷漆会影内圆精度,响装配),喷漆前需把内圆面套上保护套;这样同时能避免先装配后喷漆产的漆死角,而且厂方面比较推崇
综上所述,这个喷漆产线就选先喷漆再装配,选择在喷漆挂钩挂上件之前将轴内圆和外圆面套上保护套就继续
3.5 流
按照布置方案三将各个机床依次摆好(如图3-11),根据运动形式添好
图1=3-12),理好每个
图3-11 排布
(a ) (b )
图3-12 所用
图3-13
图3-14 将流水线
我以运动仿真的第一为例,滚轮要进行的动作是沿着流水线滑动,所以选择滑动副,连杆选择滚轮,矢量选择沿流水线向。(
图3-15 设
另外在驱动中选择数,打开数管理器,以编辑函数来驱动滚轮。在函数管理器中选择STEP 函数 (如
图3-16 函数编辑器
我设定3秒时,达
建立解算方案,步数越高使得视频的帧数越高,故此选择每秒200步数(如
图3-17
点击按钮 ,解算方案。点播放就可以看
结 论
在这几个月毕业设计过程中,感受到了自己慢慢蜕变的过程,从开始的迷茫无从,到参观工厂之后的大胆设想,再否自己设计案中善之处,渐的设计慢慢的成形。所有的设计结果都浓缩在这篇论文里,通过篇论文可以欣慰这个月我不是虚无的飘过。设计的一些不足之实在是不让自己汗颜,不过,还是庆幸让自己有机会让老师们指正我的设计成果。几个的时间,一路走来,坎坷起伏,由刚开始的无从落手到洋洒洒,总是只经历才会理解,才会有收获。现在自己还是能受到学初,任务书下来的时候自己图书馆面借出的几本超大部的参考书心情—那夹杂着担心和奋的情绪。在浩瀚的书库里面找相关的资料,写开题报告,明确设计方向和任务,每个老师沟通的机会都是一丰满的。后来经过张老师讲解、与公司里程的讨论和自己认真探索,总算理了一些眉目。待自己始真正解这个设计的意义时,自己的心态也变得积极了,在设
机械制造发展都体现在整个设计课题中,我国的机械制造是刚步入自动,很多企业还是简单的制造作坊,工效率极。计好像可给他们提供一点械自动化的方向,让那些生产效下快淘汰的企业能够勇气走向更光明的未来。机床的尺寸、建模、规划等过程,我体会到了作为机械人应该具有的素质—严谨与随机应变。所谓严谨,就是机械加工都是以加工质量为判断好的标准,加工差越大说明加工质量越差,而加工误差是与个人的严谨程度有关,不管加工人还是规划加工的程师;谓随机应,是因为实际加工过程中除加工质量外还有有很多因素如加工效率、加工成本和加工可行性等要考虑,而这些因素是要实际加工中累计经,不断学习才能掌的。所以机行业还有很多需要我们学习的地方,我毕业的技能是不能一辈不变,我们要做到“活到老
参考文献:
[1] 韩致信主编. 机械自动控制程[M].科学出版
[2] 文西芹主编. 工程训练[M] .南京大学出版社 2009-7-1
[3] 约瑟夫?迪林格、杨祖群编著. 机械制造工程
[4] 曾正明
[5] 《机械计实用手册》编委会编著. 机械设计
[6] 马汉
[7] 平海
[8] 张秀珍, 晋其纯主编. 机械加工质量控制
[9] 李新勇, 赵志平主编. 机械制造检测技术
致 谢
本文在导师张老师的悉心指导下完成的,表谢意! 张老师不厌其烦指导着,每当我有困惑的时候总是愿意替我答疑惑,张老师严格与致的办事风格也感着我,让我在个月的毕业设计时间内认真细致的做着毕业设计。还感谢公司的通力合作,我密切与生产实联系,助我完成
钢筋流水线加工配送技术研究与应用
Building & Science
钢筋流水线加工配
**辉 熊
(中建四局第一建筑工程有限公司,广东 广州 510300)
【摘 要】通过对传统建筑工程钢筋加工及运输进行究与分析,研究钢筋流水线加配送技术,它的应用较好地解决了传统钢筋加工劳动强度大, 劳动力资源消耗大,钢加工率低,施工场地用大的问题,了劳动力的投入,同时降低了对施工成本的投入。本文从钢筋集中加、配送流水线的组设计手研究,总结出一钢筋流线加工配送
【关键词】流水线;
中图分号:TU511.3+2 文识码:B 文章编号:1006-8465(2015)12-0048-02 1 前言 随我国经济水平提高,人们对生活质量要求越越高,从事体力劳动的工人来越少,劳动工人工资越来越,而传统的钢筋箍工属于劳动力密型生产活动。因此在整个建筑施工过程中劳动力投入成本占施工总成本重越来越大,同时现在市建筑工往往场地狭小无法设多个钢筋工场,施工现场
2 工程概况
佛山南海万科金域国际花园二期项位于佛山市南海
街区佛平二路与桂澜路交界处。总建面积约26.67平
括2栋40层住宅楼,1栋30层办楼和5层商业中心,是集住宅、商业、办公、娱乐为一体的城市综合体建筑,结构类型为框、剪力
所示。
图1 南海万科金
3 主要施工技术
3.1 集中
采用水线生产方式集中加工配送箍筋,首先应根据工现场实际情况,综合考虑地大小、材进场路线、半成品箍筋配送路线等因素确定集加工厂房位置。当集加工房位置确定后,据场地大小和机械生产为主,人工辅助控制为辅的原则设置数控弯箍机位置、原料堆放位置、吊车置、半成品码放位置,画出面布置图,
3.2 新型组装
为了方半成品箍筋堆码、使用以及配合叉车吊进场箍筋配送,我们设了一种新型组装式钢筋料斗,设计如图2。根据新型组装钢筋料斗设计图纸购买料,进行加工制作。新型组装式钢筋料斗主要支脚、底座、可拆卸围挡和吊组成。脚和底座采用90mm×50mm方钢管焊,脚高度150mm,底座大小1.2m×1.2m,上铺3mm 厚钢板;吊耳采直径20mm 圆钢做成长形两端呈圆型;拆卸围挡由┗30角钢做边
相邻两围挡采
图2 新型组装式
1-底座, 2-拆卸围,2.1-边框,2.2-铁皮,2.3-螺孔,3-吊耳,4-支
︱48︱华东科技?
3.3 箍
箍筋水线加工主要设备包括龙门吊车、数控弯机。龙门吊车覆盖原材堆区、数控箍机加工区。加工时采用龙门吊车将整盘钢吊运到数控弯箍机旋转料盘上,并将钢头插入数控弯机的牵引装置上,然后在数控操作平台系统中进行箍筋尺寸,牵引速度设置,曲度,加工箍筋个等参设置。参
加工3-5个箍筋,检查加工的箍筋否满足要求,如足
批量加工,如不符合求需修参数,重新检查。整个箍筋加工过程采机械自动化进行,只需工人熟练对设进行
了劳动工人的投入,降低了劳强度,提高了
图3 数控弯箍
3.4 箍
箍筋工好后需要1名工人(与机械作工同一人)按照同规格、不同楼栋部位将箍筋堆码整齐放在新型组装式钢筋料斗底座上,后将可拆卸挡安装固定好。箍筋堆放整齐后在每个料斗上贴好标签,写明用楼栋号、层部。如
3.5 叉车配送
根场内运输道路条件选用叉,当施工现场道比较平坦、无坡道时优先选用电动叉车,否则选用燃油动力车。根据签部位用叉车将箍筋运输到各楼栋塔吊覆盖范围内,后用塔吊运施工
3.6 质量控制 (1)工制作新型组装式钢筋料斗原材符合相关技术规范要求,下料、工尺
(2)新型组装式钢筋料斗的吊耳需采圆钢制作,严禁使用纹
(3)加工箍筋尺寸小、端部度需满足设计和规范要求。 (4)门吊车安装需满足规范要求,且经过第方检
3.7 安全措施
(1)龙门吊车安工人和新组装式钢筋料斗加工,焊工和安装除工人需持证上岗,安全用电,严格照图
(2)龙门吊和数控弯箍机使用前需按要求做查(测)验收,试运行后可
(3)龙门吊车吊运筋原材和筋采用塔吊吊运至操作层时必须有专指挥,司机和指挥必须持证上岗,遵守吊“
(下转第63页)
水产加工自动化流水线设备——科帝德
宁波科帝德为您提供水产工自动化流
目前,传统水产冷冻加工企业面临招工难、工人工资逐年攀升、产加以人工操作为主、产品质量不高且生产效率低下的问。因此,提升水产工的机械动化程度、减少劳动力是必然趋势,并且机械化应用程度的提升也有利水产加工企的发壮大和
面对不同水产加企业机械自动化的不同现状,经过大量究和诸多现场实验,我们提出三
第一种方案:
洗鱼机清洗→排列风干→速冻机微冻→重分选→包冰→风→
此种方案为全自动一次性流水操作,和统的加工方式相比具以
1、可以缩短50%时间,节50%的人工。从清洗到入库全自动一性流水操作,不用在速冻间内外来回倒腾,节省
2、6-8分钟鱼冷冻至-18度。微冻机中抗冻液在-35度不结冰,可以迅速的将鱼冻
3、售价更高。速冷冻使鱼的细胞没有被破坏,营养成分有流失。冻鱼具有和鲜鱼一样的感
4、不用撕鱼,节省量人工和用。抗冻液的不结冰特性,可以使冻鱼粘连,节省撕鱼步骤,从而节省人工、时以及
5、称重分选快精确。分选速度每小时可达1.2万条鱼,每条鱼误差在3克以内,节省50%
第二种方案:
洗机清洗→抗冻液浸→震动排→单冻机→称重分选→包冰→风干→打包库 此方案为半自动化操作,和传统的加工式相比
1、可以缩短30%时间,省30%的人工。从清洗到入库一次性水操作,不用在速冻间内外来回倒腾,节省
2、冷冻时,冻不与单冻机粘连。抗冻液的不结冰特性,鱼在抗冻液中浸泡后,可以使冻不
3、称重分选快精确。分选速度每小时可达1.2万条鱼,每条鱼误差在3克以内,节省50%
第三种方案:
人清洗→抗冻液浸泡→人工摆盘→速冻间速冻→称重分选→包冰→速冻→打入库 此方案为人工操作,和传统的加工方相比
1、不用撕鱼,节省大量时间。可以缩短20%的时间,节省20%
2、节省塑料布费。鱼在抗液中浸泡后,直接摆盘。抗冻液的结冰特性,可以使冻鱼之间不粘连,不用
3、称重分选快精确。分选速度每小时可达1.2万条鱼,每条鱼误差在3克以内,节省50%
科帝德水产
震动上料斗 洗机 风干铺平机 液氮速冻机 鱼自动称重分选机 自动冰衣
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