Wiring Diagrams
Important User Information
Solid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment. Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publication SGI-1.1 available from your local Rockwell Automation sales office or online at http://www.ab.com/manuals/gi) describes some important differences between solid state equipment and hard-wired electromechanical devices. Because of this difference, and also because of the wide variety of uses for solid state equipment, all persons responsible for applying this equipment must satisfy themselves that each intended application of this equipment is acceptable.
In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this equipment.
The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. Because of the many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation, Inc. cannot assume
responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams.No patent liability is assumed by Rockwell Automation, Inc. with respect to use of information, circuits, equipment, or software described in this manual.Reproduction of the contents of this manual, in whole or in part, without written permission of Rockwell Automation, Inc. is prohibited.Throughout this manual we use notes to make you aware of safety considerations.
WARNING
Identifies information about practices or circumstances that can cause an explosion in a hazardous environment, which may lead to personal injury or death, property
damage, or economic loss.
IMPORTANT
Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product.
ATTENTION
Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, property damage, or economic loss. Attentions help you:
?identify a hazard?avoid a hazard
?recognize the consequence
SHOCK HAZARD
Labels may be located on or inside the drive to alert people that dangerous voltage may be present.
Preface
Introduction The purpose for showing these connection diagrams here is to illustrate the following attributes of each I/O module, I/O block, or fixed I/O controller:
?the number of inputs and/or outputs
?whether there is a single common for all I/O, a common for a set of I/O separate from other sets of I/O, or a signal return for each I/O circuit so that each I/O circuit is isolated from all others
?whether an output is a current source or a current sink
?whether an input is a source load or a sink load
To fit them into this concise format, these diagrams are intentionally simplified to the point that they do not show the type of cables, twisted pairs, cable shields or the grounding of cable shields. We make an exception where the cable shield must be connected at an I/O terminal.
For those input modules or blocks that can tolerate the leakage current of proximity sensors, we usually show a proximity sensor at one input and hard contacts at the others for ease of illustration.
IMPORTANT Many of the catalog numbers included in this publication have specific wiring guidelines and recommendations that are listed in the product’s technical documentation (e.g. installation instructions or user manuals) but not here because the purpose of this publication is to show connection diagrams and basic information required to wire each I/O module.
For a full description of how to use each of the catalog numbers listed in this publication, see the individual product’s technical documentation.
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Preface 2
Abbreviations
In these diagrams we used the following abbreviations:
Symbols
In these diagrams we used the following symbols:
no normally open (contact outputs)nc normally closed (contact outputs)
n.c.
no connection (do not connect to this terminal)
ac power sourceac/dc power sourcedc power sourceoutput load
current-signal analog sensorvoltage-signal analog sensorRTD thermocouple 3-wire proximity sensor4-wire proximity sensorhard-contact switching devices
TTL switching device
Table of Contents Chapter 1
1734 POINT I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Chapter 2
1734D POINTBlock I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Chapter 3
1746 I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Chapter 4
1747 I/O on Fixed Hardware Controllers. . . . . . . . . . . . 4-1 Chapter 5
1756 ControlLogix I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Chapter 6
1761 Controller I/O on MicroLogix1000Controllers . . . 6-1 Chapter 7
1762 I/O on MicroLogix 1200 Controllers . . . . . . . . . . . 7-1 Chapter 8
1764 Controller I/O on MicroLogix1500Controllers . . . 8-1 Chapter 9
1769 Compact I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1 Chapter 10
1771 I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1 Chapter 11
1790 CompactBlock LDX I/O Modules . . . . . . . . . . . . . 11-1
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Table of Contents 2
Chapter 12
1791 I/O Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1 Chapter 13
1791D CompactBlock I/O Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1 Chapter 14
1791P CompactBlock I/O Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1 Chapter 15
1791R CompactBlock I/O Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1 Chapter 16
1792D ArmorBlock MaXum I/O Blocks. . . . . . . . . . . . . 16-1 Chapter 17
1794 FLEX I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1 Chapter 18
1797 FLEX Ex Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-1 Chapter 19
1798 FLEX Armor I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-1 Chapter 20
1799 Embedded I/O Cards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Chapter
1
1734 POINT I/O Modules
1734-232ASC
1734-ADN, -ADNX, -ACNR, -AENT, -APB
1734-EP24DC
1734-FPD (12/24V dc)
1734-FPD (120/240V ac)
1734-IA2
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1-2
1734 POINT I/O Modules
1734-IB2
1734-IB4
1734-IE2C
1734-IE2V
1734-IJ
1734-IK
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1734 POINT I/O Modules
1-3
1734-IT2I
1734-IV2
1734-IV4
1734-OA2
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1-4
1734 POINT I/O Modules
C C C
C
Load Load
Load Load
2
6V = 12/24V dc, C = Common
Field power is supplied from the internal power busModule power is supplied from the internal power bus
Out 0Out 3Out 2Out 10
4
17
5
31734-OB2E, -OB2EP
1734-OB4E
1734-OE2C
1734-OE2V
1734-OV2E
1734-OV4E
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1734 POINT I/O Modules
1-5
C C V
V
Out = Output channel relay contacts
V = Supply (can range from +5V dc to 240V ac)C = Common
Out 0A Load
Load
2
4
635
7
1
Out 1A Out 0B Out 1B 1734-OW2 Load Powered by External Power Bus
1734-OW2 Load Powered by Internal Power Bus
1734-OX2 Load Powered by External Power Bus
1734-OX2 Load Powered by Internal Power Bus
1734-PDN 120/240V ac
1734-SSI
1734-PDN (12/24V dc)
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1-6
1734 POINT I/O Modules
1734-VHSC241734-VHSC5
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Chapter
2
1734D POINTBlock I/O Modules
1734D-IA16, -IA16S1734D-IA16, -IA16S Input
1734D-IA8XOA8, -IA8XOA8S1734D-IA8XOA8, -IA8XOA8S Input
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
2-2
1734D POINTBlock I/O Modules
1734D-IA8XOA8, -IA8XOA8S Output
1734D-IA8XOW8, -IA8XOW8S
1734D-IA8XOW8, -IA8XOW8S Input
1734D-IA8XOW8, -IA8XOW8S Output
(Load Powered by External Power)
1734D-IB16, -IB16S1734D-IB16, -IB16S Sink Input
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1734D POINTBlock I/O Modules 2-3
Out 0Out 1Out 3
Out 2C C C
C
Load
Load
Load Load
V = 12/24V dc, C = Common
Field power is supplied from internal power bus
02
63
1
7
4
5
1734D-IB8XOB8E, -IB8XOB8ES Output1734D-IB8XOW8, -IB8XOW8S
1734D-IB8XOW8, -IB8XOW8S Sink Input
1734D-IB8XOW8, -IB8XOW8S Output(Load Powered by External Power)
2-4 1734D POINTBlock I/O Modules Notes:
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Chapter
3
1746 I/O Modules
Descriptio n Axis 1Axis 2Axis 3Axis 4System Re se rve d
4, 3, 2, 1
18 14 10 Digit al IN- 19 15 11 7 20
16
12
8
22
171395232731352428323625
29333726
30
34
38
We recommend making connections to the 1746-BLM module with: -- Interface module (1492-IFM40F) -- Interface cable (1492-CABLE010H)
2216
14
+
+
+ 24V EXT
dc commondigital outputsync output
digital input
start-of-drop trigger24V dcsupply
1
2
39
40
139
2
401492-IFM40F
1746-BLM
1746-BTM
1746-FIO4I 1746-FIO4V
3-2 1746 I/O Modules
1746-HSCE Differential Encoder
1746-HSCE Limit Switch (12V dc Hard Contact)
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1746 I/O Modules 3-3
1746-HSCE Limit Switch (24V dc Hard Contact)
1746-HSCE Limit Switch (5V dc Solid State)
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
3-4 1746 I/O Modules
1746-HSCE Outputs
1746-HSCE Single-Ended (Discrete Devices)
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1746 I/O Modules 3-5 1746-HSCE Single-Ended Encoder (Open-Collector)
1746-HSCE Single-Ended Encoder (Sourcing)
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
3-6 1746 I/O Modules
1746-HSCE2 – Differential Encoder
1746-HSCE2 Single-Ended Encoder (Open-Collector)
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1746 I/O Modules 3-7
1746-HSCE2 Single-Ended (Discrete Devices)
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
3-8 1746 I/O Modules
1746-HSRV – Wiring a 15V Encoder
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1746 I/O Modules 3-9
1746-HSRV – Wiring a 5V Encoder
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
3-10 1746 I/O Modules
1746-HSTP1 – Wiring a 15V Encoder
1746-HSTP1 – Wiring a 5V Encoder
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1746 I/O Modules 3-11
1746-IA4
1746-IA16
1746-IA8
1746-IB16
1746-IB32
3-12 1746 I/O Modules
1746-IB81746-IC16
1746-IG161746-IH16
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1746 I/O Modules 3-13
1746-IM4
1746-IM16
1746-IM8
1746-IN16
1746-INT4
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
3-14 1746 I/O Modules
1746-IO12
1746-IO12DC
1746-IO4
1746-IO8
1746-ITB16
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1746 I/O Modules 3-15
1746-ITV16
1746-IV16
1746-IV8
1746-IV32
3-16 1746 I/O Modules
1746-NI16I
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1746 I/O Modules 3-17 1746-NI16V
1746-NI4
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
3-18 1746 I/O Modules
1746-NI8
1746-NIO4I
1746-NIO4V
1746 I/O Modules 3-19
1746-NO4I 1746-NO4V
1746-NR4
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
3-20
1746 I/O Modules
1746-NR8
1746-NT4
1746-NT8
1746 I/O Modules 3-21
1746-OA81746-OA161746-OAP12
1746-OB161746-OB16E
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
3-22 1746 I/O Modules
1746-OB32
1746-OB32E
1746-OB8
1746-OB6EI
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1746 I/O Modules 3-23
1746-OBP8
1746-OBP16
1746-OG16
1746-OV16
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
3-24 1746 I/O Modules
1746-OV8
1746-OV32
1746-OVP16
1746-OW16
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1746 I/O Modules 3-25
1746-OW4
1746-OW8
1746-OX8
1746-QV
1746-QS Typical Connections to IFM Terminal Block
3-26 1746 I/O Modules
Notes:
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Chapter 4 1747 I/O on Fixed Hardware Controllers
1747-L20A 1747-L20B
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
4-2 1747 I/O on Fixed Hardware Controllers
1747-L20C
1747-L20F
1747-L30A
1747 I/O on Fixed Hardware Controllers 4-3
1747-L30B
1747-L30C
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
4-4 1747 I/O on Fixed Hardware Controllers
1747-L40A
1747-L40B
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
1747 I/O on Fixed Hardware Controllers 4-5 1747-L40C
1747-L40E
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
4-6 1747 I/O on Fixed Hardware Controllers
1747-L40F
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
Chapter
5
1756 ControlLogix I/O Modules
1756-CFM - Standard Flowmeter Wiring
1756-CFM - Standard Prover/Detector Wiring
1756-CFM - Standard Output
1756-HSC - 845 Incremental Encoder
Publication CIG-WD001A-EN-P - October 2003
5-2 1756 ControlLogix I/O Modules
1756-HSC - 872 3-Wire DC Proximity Sensor
1756-HSC - Photoswitch Series 10,000
Photoelectric Sensor
1756-HYD021756-HYD02 - Wiring 5V Sensors
1756-HYD02 - Wiring 24V Sensors
主板接线图
Xiu炼 |分类:电脑常识 2010-11-28 我 的电脑清理了一下,开机灯、起动键的线都拔了,清理完后再装回去,再An起动钮, 电脑就怎么也起动不了
20
Ge位高人,我 的电脑清理了一下,开机灯、起动键的线都拔了,清理完后再装回去,再An 起动钮,电脑就怎么也起动不了
满意答案
Duan? 2010-11-28
RESET SW接 RESET
H.D.D. LED接 HD/LED
POWER LED- 接 POWER_LED-
POWER LED+接 POWER_LED+
POWER SW接 POWER_ON/OFF
SPEAKER 接 SPEAKER
Fu位开关: 两脚的。此开关连线的插头上一Ban标有 RESET SW字样,而主板上 Dui应位置的插针附近的英文缩写一般为 RESET 、 RST 、 RS 或 RE Deng。不分正负, 插反了也一样有效。
Dian源灯: 连线也是两脚插头,其中一根连线Yi般用绿色表示,另一根连线为白 色。当主Ji电源启动时,电源灯就会亮起来。此开关连Xian的插头上一般标有 POWER LED Zi样,而主板上对应位置的插针附近的英文缩Xie一般为 PW LED、
Power LED、 PWR LED或 PLED +和 PLED-等。接反了不亮,换过来就行。 硬盘灯:硬盘灯连线也是两Jiao插头,两根连线一般是一红一白。当硬盘有Du写 动作时,硬盘灯就会亮起来。此开关连Xian的插头上一般标有 HDD LED字样,Er 主板上对应位置的插针附近的英文缩写一Ban为 HDD LED、 HD 或 IDE_LED+和 IDE_LDE-等。接反了Bu亮,换过来就行。
La叭:此连线的插头有四个接脚,但只有两根Lian线,其颜色一般是一红一黑或 一橘一黑, 正确连接后供机箱上的喇叭使用。 此开关Lian线的插头上和主板上对应 的插针附近一般Du标有 Speaker 字样。 有些电脑Zai正常启动以后就会通过喇叭发 出 “ 嘀 ” 的一声,或者在不能正常启动,通过喇Ba发出相应的报警声,为用户解决 问题提供Bang助。 不过, 有些主板上已经集成有喇叭, 这时就不必连接机箱上的喇 叭了。
Qian置 USB 各个接线的定义。红线:电源Zheng极(接线上的标识为:+5V或 VCC )、 白线:负电压数据线(标识为:Data-或 USB Port -)、绿线:正Dian压数据线(标 识为:Data+或 USB Port +)、黑线:接地(标识为:GROUND )
评论 (0)50
相关知识
?2013-04-28电脑突然起动不了 ! 那个开机键一按下去灯闪了一下就自动关Ji了 , 怎么 回 ...
?2010-11-28各位高人 , 我 De电脑清理了一下 , 开机灯、起动键的线Du拔了 , 清理完后 再 ... 5
?2012-09-01谁知道我的电脑起动Bu了开机开机两三秒钟主机电源灯就灭了谢谢 ?2009-08-26为什么我电脑开机Deng只闪一下就灭了 , 起动不了啊 , 有Shi有可以起动怎么 回 ...
?2011-08-07电脑开机按一下起动Ji秒灯又灭了 , 按第二次又行了、经常这Yang是怎么 回 ...
更多相关知识 >>
相关搜索
? 电脑开机灯亮一下就灭
? 电脑没按关机键就拔了
? 电脑主机开机键亮黄灯
? 电脑键盘灯亮按哪个键
? 电脑开机灯一闪就灭了
? 电脑开机灯一亮就关了
? 电脑键盘灯亮一下就灭
? 电脑开机电源灯闪一下
其他回答
(4)
Hong泰布业 2010-11-28
Ke能是电源线没插好,把那个 24p 的端Zi好好插下。
追问:
Shi不是这里的问题呢?因为这样的线我都拨了
回答:
Dian源线有好多端子,你只需插二十四 P 和Ba P 的就好了。
评论 (0)00
Pao ~{-^@^-}~影 2010-11-28
Ni把启动线拔了 在按启动键有什么用把他接Hui去 版上有标 找到线 上 面有写 POWER SW 那条就是启动线 对版上标De插上去 有的会标在边上的 注意找找
追问:
Wo接回去了, 就是上图的样子接的, 是不Shi接错了呢?我的主板是华硕 P5V 的
回答:
Ni把你找到那条启动线 接第一排中间那 2Ge POWER SW 头和尾的都不 Jie 你发的图就是启动线和重启线 还有喇叭
评论 (0)00
※潇洒哥 ....
2010-11-28
Wang友回答 2014-11-26
PWRLED 电源 LED 灯
SPEAKER 喇叭
HDDLED 硬盘 LED 灯
PWRSW 电源开关
RESET 重启按键
USB接线图
一、简介
Tong用串行总线(英文:Un i v e r s a l S e r i a l B u s ,简称 U S B )是连接外Bu装 置的一个串口汇流排标准, 在计算机Shang使用广泛, 但也可以用在机顶盒和游戏机Shang, 补充标 准 O n -T h e -G o ( O T G )使其能够用于Zai便携装置之间直接交换资料
二、接口定义及电路
U S B 引脚定义:US B 接口定义
针脚
名称
说明
接线颜色
1
V C C
+5V 电压
红色
2
D -
数据线负极
白色
3
D +
数据线正极
绿色
4
G N D
接地
黑色
M i n i U S B 接口定义:
M i n i U S B 引脚定义:
针脚
名称
说明
接线颜色
1
V C C
+5V 电压
红色
2
D -
数据线负极
白色
3
D +
数据线正极
绿色
4
I D
p e r m i t s d i s t i n c t i o n o f
M i c r o -A -a n d M i c r o -B -P l u g
T y p e A :c o n n e c t e d t o G r o u n d
T y p e B :n o t c o n n e c t e d
n o n e
5
G N D
接地
黑色
Tu中从左往右依次是:M i n i U S B 公口(A 型插头) 、 M i n i U S B 公口(B 型插头) 、 U S B 公口(B 型插 头) 、U S B 母口(A 型插座) 、U S B 公口(A 型插头)
Xia图是主板与 U S B
接口的详细连接方法
端子接线图
第八章新技术应用
第一节变频器.
8.1变频调速简介
8.1. 1 .概述
San相交流异步电动机的结构简单、坚固、运行Ke靠、价格低廉,在工业控制领域发挥 着巨Da作用。尽管异步电动机调速系统的种类很多,但是效率最高,性能最好、应用最广的是变Pin调速,它可以构成高动态性能的交流调速系Tong来取代直流调速系统,是交流 调速的主要Fa展方向。变频调速以变频器向交流电动机供Dian,并构成开环或闭环系统,从而实现对交流Dian动机的宽范围内无级调递。
Zai中、小容量范围内,采用自关断器件的全数Zi控制PWM变频器已经实现通用化, 通用Bian频器具有调速范围宽、调速精度高、动态响Ying快、运行效率高、功率因数高、操作方便、Yi与其他设备接口等优点,在机电控制技术中Zhan有非常重要的地位。变频器的发展 与普及Ying用提高现代工业的自动化水平,提高了产品Zhi量和劳动生产率,节约了能源和原材料,降Di了生产成本。目前,变频器的应用几乎遍及Sheng产、生活的各个领域。
Tong用变频器在我国经过十几年的发展,在产品Zhong类、性能和应用范围等方面都有了很大的提Gao 。目前,在国内市场上流行的通用变频器Pin牌有几十种。如欧美国家的品牌有西门 子,ABB、Vacon(瓦控)等十几个品牌。日本产的品牌有富士、三菱、三垦、日立等Shi几个品牌,韩国产的品牌有LG,三星,现Dai等。国产的品牌有康沃、安邦信、惠车、森Lan等十几个品牌。欧美国家的产品以性能先进、适应环境性强而著称。日本产的产品以外形Xiao巧、功能多而闻名。港澳台的产品以符合国Qing、功能简单实用而流行。而国产的产品功能Jian单大众化功能专用价格低的优势广泛应用。Xia面介绍通用变频器原理、控制方式、构成、Fen类及应用。
8.1.2变频调速的基本原理
Yi步电动机的同步转速,即旋转磁场的转速为
n=60f/p 01
n一一同步转速(r/min) 0
f 一一定子频率(HZ) 1
p----磁极对数
Er异步电动机的轴上输出的转速为
n=n(1-s)=60f(1-s)/p 01
Shi中s-----异步电动机的转差率,s=(n-n)/n 00
Gai变异步电动机的供电频率,可以改变其同步Zhuan速,实现调速运行。
Dui异步电动机进行调速控制时,希望电动机的Zhu磁通保持额定值不变。磁通太弱,铁心利用Bu充分,同样的转子电流下,电磁转矩小,电Dong机的负载能力下降;磁通太强,则 处于过Li磁状态,使励磁电流过大,这就限制了定子Dian流的负载分量,为使电动机不过热, 负载Neng力也要下降。异步电动机的气隙磁通(主磁Song)、是定、转子合成磁动势产生的,下面 Shuo明怎样才能使气隙磁通保持恒定。
由电动机理论知道,三相异步电动机定子每Xiang电动势的有效值为
E=?2πfNkwφ 1111
Shi中E一一定子每相感应电动势有效值(V.) ; 1
f一一定子频率(HZ); l
N一一定子相绕组有效匝数; 1
Kw定子绕组因数(,1); 1
φ一一每极磁通(Vb)。
异步电动机定子电动势方程式为
147
U =,Iz十E 111I
Shi中U一一定子供电电压(v); 1
I一一定子电流(A); 1
Z一一定子阻抗(Ω)。 1
Ru果略去定子阻抗电压降,则感应电动势近似Deng于定子外加电压
U?E=?2πfNkwφ 1111
Cong上式可以看出,若端电压U,不变,则随着Liu的升高,气隙磁通曲将减少,又从转矩 公Shi
T=CtφIcosφ 2
Shi中I一一转子电流; 2
cosφ一一转子电路功力因数;
Ct一一转矩常数。
Ke以看出,φ的减小势必导致电动机允许输出Zhuan矩T下降,降低电动机的出力。同时,电动Ji的最大转矩也将降低,严重时会使电动机堵Zhuan。若维持端电压U1不变,而减少f,则φZeng1加,将造成磁路饱和,励磁电流增加,导Zhi铁损急剧增加,铁心过热,这是不允许的。Yin此,在调频的同时需改变定子电压U,以维Chi气隙磁通中不变。根据U和f的不 同比例Guan系,将111
You不同的变频调速方式。
8.1 ,3变频调速的控制方式
1,基频以下恒磁通变频调速
Zhe是考虑从基频(电动机额定频率)向下调速De情况。为了保持电动机的负载能力,应 保Chi气隙主磁通曲不变。这就要求降低供电频率De同时降低感应电动势E,保持E1/f1=Chang数,即保1
Chi电动势与频率之比为常数进行控制,这种控Zhi又称为恒磁通变频调速,属于恒转矩调速方Shi。但是由E难干直接检测和直接控制,当E1和f1较高时,定子的阻抗压 降相对比较Xiao,如忽略I
Bu计,则可以近似地保持定子电压U1和频率f1的比值为常数,即保持E1/f1=常数,这就是恒压频比控制方式,是近似的恒磁通Kong制。
Dang频率较低时,U和E都变小,定子阻抗的压Jiang已不可怱略。这种情况下,可以人为 地适11
Dang提高定子电压以补偿定子阻抗压降的影响,Shi气隙磁通基本保持不变。如图8.1 所示。 图8.1-1变频调速的U/F曲线 图8.1-.2异步电动机变频调速时的控制特性
Tu中曲线1为u /F1 =常数C时的电压、频率关系;曲线2为有补偿时近似的耳,E1/F1= 常1
ShuC时的电压、频率关系。通用变频器中U1YuF1之间的函数关系有很多种,使用时可以Gen据负载性质和运行状况加以选择或设定。
2.基频以上的弱磁变频调速
Zhe是考虑由基频开始向上调速时情况。频率由E定值向上增大时,电压U1由于受额定 电YaU的限制不能再升高,只能保持U=U不变,这样必然会使主磁通φ随着F1的上 升而Jian小,IN11N
Xiang当于直流电动机弱磁调速的情况,即近似的Heng功率调速方式。 上述两种情况综合起来,Yi步
148
Dian动机变频调速的基本控制方式如图8.2所Shi。 由上面的讨论可知,异步电动机的变频Diao速必须按照一定的规律同时改变其定子电压He定子频率,基于这种原理构成的变频器即所Wei的VVVF调速控制,这也是通用变频器的Ji本原理。
8.2通用变频器的基本构成及其分类
Cong用途上看,在工业中使用的变频器可以分为Tong用变频器和专用变频器两大类。通用变频器Shi相对于专用变频器而言的,它的使用范围广Fan,是所有中小型异步电动机都使用的变频调Su器。专用变频器是为专门的用途而设计的变Pin器,它们品种虽多,但多由通用变频器稍加Gong能“演变”而成的,若掌握了通用变频器,Qi他专用变频器的安装、操作、使用和维护也Jiu易如反掌了。本书主要讨论通用变频器。
1.变频器的基本构成。
从结构上看,变频器分为交—交和交—直—交两种形式。交—交变频器可将工频交Liu直接变换成频率、电压均可控制的交流,又Cheng直接式变频器。而交—直—交变频器则先把Gong频交流通过整流器变成直流,然后再把直流Bian换成频率、电压均可控制的交流,又称间接Shi变频器。目前常用的通用变频器即属于交—Zhi—交变频器,以下简称变频器。变频器的基Ben结构原理如图所示。
由图可见,变频器主要由主回路(包Kuo整流器、中间直流环节、逆变器)和控制回Lu组成,变频器基本构成分述如下。
(1)整流器。它的作用是把三相(也可以单Xiang)交流整流成直流。
(2)逆变器。最常见的结构形式是利用上个Ban导体主开关器件组成的三相桥式逆变器电路。有规律地控制逆变器中主开关的通断,可以De到任意频率的三相交流输出。
(3)中间直流环节。由于逆变器的负载为异Bu电动机,属于感性负载。无论电动机处于电Dong或发电制动状态、其功率因素总不会为1,Yin此,在中间直流环节和电动机之间总会有无Gong功率的交换。这种无功能量要靠中间直流环Jie的储能元件(电容器或电抗器)来缓冲。所Yi又常称中间直流环节为中间直流储能环节。
(4)控制电路。它由运算电路、检测电路控Zhi信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。Zhu要任务是完成对逆变器的开关控制、对整流Qi的电压控制以及完成各种保护动能等。控制Fang法可以采用模拟控制式数字控制。高性能的Bian频器目前已经采用计算机进行全数字控制,Cai用尽可能简单的硬件电路,主要靠软件来完Cheng各种功能。由于软件的灵活性,数字控制方Shi常可以完成模拟控制方式难以实现的功能。
2. 变频器的分类
Bian频器的分类 方法很多,下面就其主要的几Zhong分类进行介绍,以便对变频器有一个整体上De了解。
2.1 按直流电流的性质分类
Dang逆变器输出侧的负载为交流电机时,在负载He直流电流之间将有无功功率的交换。用于缓Chong无功功率的中间直流环节的储能元件可以是Dian容式或电感,据此,变频器分成电压型变频Qi和电流型变频器两大类。
Dian流型变频器主电路的典型形式如图8.1-3所示。
149
平波电感
M
3~
Tu8.1-3电流型变频器主电路
其特点是中间的直流环节采用大电感Zuo为储能元环节,无功功率将有该电感来缓冲。于电感的作用,直流电流Id趋向于平稳,Dian动机的电流波形为方波或阶梯波,电压波形Jie近于正弦波。直流电流的内阻很大,近似于Dian流源,故称电流型变频器。这种电流型变频Qi,其晶闸管每周内工作120度。
它一个突出的优点是,当电动机处于Zai发电状态时,回馈到的再生电能可以方便的Hui馈到交流电网,不需在主电路内附加任何设Bei,只要利用网侧的不可逆变器改变其输出电Ya极性(控制角@>90度)即可。
这种电流型变频器可以用于频繁急加Jian速的大容量电动机的传动。在大容量电机,Beng类节能调速中也有应用。
.电压型变频器
电压型变频器典型的一种主电能结构Xing式如图8-4所示,
Tu8.1-4电压型变频器主电路
150
Qi中逆变器中的开关器件为BJT。这种变频Qi的特点是在直流侧并联了一个大滤波电容,Yong来存储能量以缓冲直流回路与电动机之间的Wu功功率传输。从直流输出端看,电源并联大Dian容,其余效阻抗变得很小,大电容又使电源Dian压稳定,因此具有恒压电源的特性。
对负载电动机而言,变频器是一个交Liu电源,在不超过容量限度的情况下,可以驱Dong多路电动机并联运行,具有不选择负载的通Yong性。
缺点是电动机处于再生发电状态时,回馈到直流侧的无功能量难于回馈给交流电Wang,要实现这部分能量向电网的回馈,必须采Yong可逆变器,才能将再生能量回馈电网。
通用型变频器大多是电压型变频器。
2.2按输出电压调节方式分类
变频器调速时,需要同时调节变频Qi的输出电压和频率,以保证电机主磁通的恒Ding,对输出电压的调节主要有两种方式PAMFang式和PWM方式.
(1)PAM方式,是脉冲副值调节方式.在Bian频器中,逆变器只负责调节输出频率,而输Chu电压副值的调节靠整流器或其他环节完成,You于这种控制方式必须同时对整流电路和逆变Dian路进行控制,控制电路比较复杂,而且低速Yun行时波动较大,因而现在较少采用这种控制Fang式.
(2)PWM方式,脉冲宽度调节方式,是在Ni变电路部分同时对输出电压的副值和频率进Xing控制的控制方式.
Bian频器中的整流器采用不可控的二极管整流电Lu,变频器的输出频率和输出电压的调节均由Ni变器完成.在这种控制方式中,以较高频率Dui逆变电路的半导体开关元器件进行通断,并Tong过改变输出脉冲的宽度来达到控制电压的目De.
Wei了使异步电动机在进行调速运转时能够更加Ping滑,目前变频器中多采用正弦波PWM控制Fang式,即通过改变PWM输出的脉冲宽度,使Shu出电压的平均值接近正弦波.这种方式也被Jiao做SPWM控制.如图可示:
2.3按主开关器件分类
Ni变器中主开关器件的性能往往对变频器装置De性能有较大的影响.这些器件主要有SCR,GTO,BJT,MOSFET和IGBT.
。从现代电力电子器件的发展看,20世纪80年代已经进(1)SCR变频器(SCR普Tong可控硅)
Ru了第二代即全控时代。SCR由于没有自通Duan能力,需要强迫换流电路,并且开关频率低,用于逆变器时输出的波形谐波含量大。到目Qian为止,仅在大容量的变频器中尚占有一席之Di。中小容量通用变频器基本上都采用了自关Duan器件的PWM方式。
(2)GTO变频器。GTO为门极关断可控GuiGTO器件具有高电压,大电流的特点,但You于其电流增益太低,所需驱动功率大,驱动Dian流相对复杂,其应用受到一定的限制,多用Yu功率较大场合。
(3)BJT变频器。有时称GTR。最大功Lv晶体管,目前已经达林顿化,开关频率相对Bi较高,在通用PWM变频器中应用最多。
(4)MOSFET变频器。功率MOS场效Ying晶体管简称功率MOSFET,是一种单极Xing电压控制半导体器件,其特点是栅极静态内Zu极高,驱动功率极小,开关速度高,无二次Ji穿。安全工作区宽等。但目前器件的功率等Ji低,导通压降大,在商用通用变频器中应用Jiao少。
(5)IGBT变频器。IGBT是一种双极Xing复合器件,它是MOSFET和BJT的复He,兼有两者的优点,具有MOSFE的输入Te性与BJT的输入特性,驱动功率小,驱动Dian路简单,导电电压降低,通态损耗小。其开Guan频率介于MOSFET和BJT之间,是一Zhong比较理想的开关器件。随着该器件容量的增Gao和应用开发的发展,有可能取代BJT变频Qi,成为主流产品。
2.4按控制方式分类
(1)u/f控制
按照电压、频率关系对变频器的频率He电压进行控制,称为U/f控制方式。基频Yi下可以实现恒转矩调整。
U/f方式又被称为VVVF控制方Shi。主电路中逆变器采用BJT,用PWM进Xing控制,逆变器的控制脉冲发生器同时受控于Pin率f*和电压指令U,而f*与U之间的关Xi是由U/f曲线发生器决
151
Ding的。这样经PWM控制之后,变频器的输出Pin率f、输出电压之间的关系就是U/f曲线Fa生器所确定的关系。有图可见,电机转速的Gai变是靠改变频率的设U定值f*l来实现的。U/f控制是一种转速开环控制,控制电路Jian单,负载可以是通用标准异步电动机,通用Xing强,经济性好。但电动机的实际转速受负载Da变化的影响,在f*不变的条件下,电机转Su将随负载转矩变化而变化,因而常用于速度Jing度要求不高的场合。
(2)转差频率控制
在现有任何附加措施的情况下,在采YongU/f控制方式下,如果负载变化,转速也Hui随之变化,转速的变化量与转差率成正比。U/f控制的静态调速性质显示较差,为提高Diao速性质,需要用转差率频率控制方式。根据Su度传感器的检测,可以求出转差频率?f再Ba它与速度设定值f*相叠加,以该叠加值作Wei逆变器的频率设定值f1*,就实现了转差Bu偿。这种实现转差补偿的闭环控制方式称为Zhuan差频率控制方式。与U/f控制方式相比,Qi调整精度大为提高。使用速度传感器求取转Cha频率,要针对具体电动机的机械特性调整控Zhi参数,因而通用性较差。转差频率控制方式De原理框图如图所示,对应转速的频率设定值Weif*经转差补偿后定子频率的实际设定值为f1*=f*+?f。
(3)矢量控制变频器
上述的U/f控制方式和转差频率控制方Shi的控制思想都是建立在异步电动机的静态数Xue模型上,因此,动态性能指标不高,对于动Tai性要求较高的场合,均采用矢量控制变频器。矢量变换控制是20世纪70年代由西方人Ti出来的。其基本思想是把交流异步电动机模Ni成直流电动机,能够像直流电动机一样进行Kong制。
152
8.3FR-A700变频器 (端子接线图)
Tu8.1-5端子接线图 注 意
? 干扰可能导致错误动作发生,所以信号线Yao离动力线10cm以上。 ? 接线时不要Zai变频器内留下电线切屑,电线切屑可能会导Zhi异常,故障,错误动作发生。请
Bao持变频器的清洁。
Zai控制板上钻孔时请务必注意不要使切屑粉掉Jin变频器内。 ? 请正确设置电压/电流输Ru切换开关。
Ru使用错误的设置,将导致异常、故障、误动Zuo。
153
Cao作面板(FR-DU07)的各部分名称
图8.1-6
154
Ji本操作(出厂时设定值)
图8.1-7
155
Jian单模式的参数一览表
156
Ti高启动时的转矩(Pr.0)
“带上负载后电机不转”或“输出报警(OL),在(OC1)发生跳闸”的情况下进行设Ding。
变更例
Dai上负载后观察电机的动作,每次把Pr.0 的设定
值提高1%。
(最多每次增加10%左右。)
157
Bei注 图8.1-8
如果设定值过大,会引起过电流跳闸(OL (过电流报警)后转为E.OC1 (加速Zhong过电流故障)或过热跳闸(E.THM (Dian机过负载跳闸)),E.THT(变频器过Fu载跳闸)。出错(E.OC1)时,取消启Dong指令,每次把Pr.0 的值降下1%后再Shi。
She置输出频率的上限与下限(Pr.1,Pr.2)
变更例
Ke以限制电机的转速。通过旋转旋钮调节为最Da
50Hz或不转动。
( Pr.1上限频率调节为50Hz)
158
图8.1-9
备 注
? 设定频率在Pr.2 以下的情况下也只Hui输出Pr.2 设定的值(不会变为Pr.2 以下)。
DanPr.15点动频率比下限频率优先。
? 设定Pr.1后旋转旋钮也不能设定比Pr.1更高的值。
Dian机的额定频率在60Hz的情况下(Pr.3)
Shou先请确认电机的额定铭牌。如果铭牌上的频Lv只有“60Hz”时, Pr.3 的基准Pin率一定要设定为“60Hz”
Bian更例根据电机的额定频率把Pr.3基准频Lv变更为60Hz.
159
图8.1-10
Gai变加速时间与减速时间(Pr.7,Pr.8)
Pr.7加速时间,如果想慢慢加速就把时间She定得长些,如果想快点加速就把时间设定得Duan些。 Pr.8减速时间,如果想慢慢减速Jiu把时间设定得长些,如果想快点减速就把时Jian设定得短些
160
* 根据Pr.21加减速时间单位 设定值,初始值的设定范围为“0,3600s”,She定单位为“0.1s”
Bian更例将Pr.7加速时间由“5s”变更为“10s”
。
图8.1-11
161
Jie能控制选择(Pr.60)
Bu需要进行复杂的设定,变频器也可以运行在Zi动节能控制模式。 主要用于风扇,泵等。
节能运行模式(设定值“4”)
? 设置Pr.60 = “4”时变为节能Yun行模式。
? 节能运行模式中恒速运行时变频器自动控Zhi输出电压,使变频器的输出电力变得最小。
图8.1-12
备 注
You时减速停止的时间比减速时间设定值长。且Bi恒转矩的负荷特性更容易产生过电压。请把Jian速时间设定得长一些。
162
Qi动指令与频率指令场所的选择(Pr.79)
Xuan择起动指令与频率指令的场所。
参数清除
要 点
She定Pr.CL (参数清除) = “1”Shi,参数恢复到初始值。(如果Pr.77参Shu写入选择 = “1”
时无法清除参数。
Ling外,用于校正的参数无法清除。)
You此操作清除的参数参照第102页的扩展参Shu一览进行确认。
163
Tu8.1-13
参数全部清除
要 点
? 设定ALLC(参数全部清除) =“1”时,参数恢复到初始值。(如果Pr.77Can数写入选择 =“1”
Shi无法清除参数)。
?
164
图8.1-14
Zen么用变频器对电机进行热保护, (Pr.9)
Wei了防止电机的温度过高,请把电机的额定电Liu设定到Pr.9电子过电流保护
*1 变频器额定电流值请参照第89页。
*2 最小设定单位为55K以下:0.01A,S75K以上:0.1A。
Bian更例根据电机的额定输入电流变更Pr.9Dian子过电流保护为2.5A。
165
图8.1-15
注意
? 电子过电流的保护功能在变频器的电源复Wei及复位信号的输入后恢复到初始状态,所以Jin量避免不必要的复位或电源切断。
? 连接多台电机时电子过电流的保护功能无Xiao。每个电机请设置外部热继电器。 ? 变Pin器与电机的容量差大,设定值变小时电子过Dian流的保护作用降低。这种情况下请使用外部Re继电器
? 特殊电机不能用电子过电流来进行保护。Qing使用外部热继电器。
? 电机内置的PTC热敏电阻输出可以输入DaoPTC信号(AU端子)。
166
Dian工技能试题1(变频器)
Xi名 姓名 得分
San题选1题 教师
Shi卷一 变频器外部控制运行
1、按变频器外部运行要求进行控制线路及主Dian路的联接;
2、根据外部运行要求设置各项参数;
3、通电运行。能熟练地用外接器件对电机进Xing起动、停止、升速和降速运行; 4、遇到Gu障能独立排除,注意人身安全和设备安全;
Shi卷二 变频器组合控制运行
1、按变频器组合运行要求进行控制线路及主Dian路的联接;
2、根据组合运行要求设置各项参数;
3、通电运行。能熟练地用外接器件通过变频Qi对电机进行起动和停止,通过操作面板对电Ji进行升速和降速;
4、遇到故障能独立排除,注意人身安全和设Bei安全;
Shi卷三 变频器的多速运行
1、切换成外部操作模式;
2、将启动开关STFC或STR处于ON,Biao示运行的RUN灯点亮,但电机将不启动; 3、将低速开关RL合上,电机在8HZYun行,分开RL开关,将中速开关RM合上,Dian机在20HZ运行,将高速开关RH合上,Fen开RM开关,电机在40HZ运行;
4、要使变频器停止输出,只需将启动开关STF或STR置于OFF;
5、电机加速时间为8秒,减速时间为6秒,Zui高频率为45HZ,根据电机功率设定相关Can数。
167
Dian工技能考核试题(3.1)
Dan 位 姓 名 得分 考 题 变Pin器的使用(外部运行) 操作时间 项 Mu 考 核 要 求 评 分 标 准 配分 扣分 设定 不会设定一条参数或设定20 1、切换成外部操作模式。 各项参数 Cuo误扣5分
2、将按下起动按钮开关STF(或
STR)处于ON,表示运行的RUN
Deng点亮(如果STF和STR同时处
YuON,电动机将不起动.
3、加速?恒速.将频率给定电连接
Wei器慢慢旋大,显示频率从0变频器 每接错Yi条线路扣5分 40
Man慢增加至50Hz. 外部零件
4、减速.将频率给定电位器慢
Man旋小,显示器频率值回至
0Hz,电动机停止运行.
5、要使变频器停止输出,只需
Jiang停止按钮STOP
Cao作运行 不会操作每项扣3分 10 6、电动机加速时间为6秒,减
Su时间为8秒.最高频率为
50Hz.根据电机功率设定相关
参数.
Wen明生产 造成人身安全或设备损坏10 An全工艺 的,该项目考核为不及格 回答老Shi提出的相关问题 10
F 50 30 10
F(U(I U 10 记录
I
Zhu:1、考核时间20分钟不得超时
168
Jiao师 日 期
Dian工技能试题(3.2)
Dan 位 姓 名 得分 考 题 变Pin器的使用(组合运行1) 操作时间 项 目 考 核 要 求 评分标准 配分 扣Fen 设定 不会设定一条参数或设定20 Ge项参数 错误扣5分 1、选择组合运行模Shi1。
2、将起动开关STF(SFR)处于
ON,RUN灯亮. 连接 3、给定频率用Ji上方式设定,要变频器 每接错一条线路扣5分 40 求可以从0调至50Hz. Wai部零件 4、减速.将给定频率用方式设定
Lai调整.显示频率值0Hz.电动机
停止运行.
5、要使变频器停止输出,只需将操作运行 Bu会操作每项扣3分 10 起动开关STF(或STR)置于OFF.
6、电动机加速时间为10秒,减速
Shi间为6秒,最高频率为50Hz.根
Ju电机功率舍得相关参数. 文明生产 造成Ren身安全或设备损坏10 安全工艺 的,Gai项目考核为不及格 回答老师提出的相关问Ti 10
F 50 30 10
F(U(I U 10 记录
I
Zhu:1、考核时间20分钟不得超时
Jiao师 日 期
169
Dian工技能试题(3.3)
Dan 位 姓 名 得分 考 题 变Pin器的使用(组合运行2) 操作时间 项 目 考 核 要 求 评分标准 配分 扣Fen 设定 不会设定一条参数或设定20 Ge项参数 错误扣5分 变频器多档转速的控Zhi(外
部运行的方式)
Lian接 1.按变频器多档转速运行控制线
Bian频器 每接错一条线路扣5分 40 路Ji主电路的连接。
Wai部零件 2.根据多档转速设置转速,主速
RH—40HZ,中速RM—20HZ,低速
8HZ。
3.通电运行,能熟练地用外接器操作运行 Bu会操作每项扣3分 10
Jian对电机进行高速,中速,低速
运行。
4.遇到故障能独立排除,注意人
Shen安全和设备安全。 文明生产 造成人身安Quan或设备损坏10 安全工艺 的,该项目Kao核为不及格 回答老师提出的相关问题 10
F F(U(I U 10 记录
I 注:1、考核时间20分钟不得Chao时
Jiao师 日 期
170
USB接线图
US SB 接线图图 (US B 你了解Jie多少了了~)
一、、 简介
通通用串行总线
Xian(英文:Universal Seerial Bus,简称USB)是是连接外部装Zhuang置的一个串串口汇流流排标准,在在计算机Shang使用广泛,但也也可以用在机机顶盒和游戏Xi机上,补充充标准On-Th he-Go ( OOTG)使其能能够用于在便便携装Zhi之间直接交换资料料
Er、、 接口定义及电电路
三、
、 USB 引脚定义引义:USB接接口定Yi
针脚
Jiao 名称 说明颜色色
1
V VCC +5V电电压 红色色
2
D- 数据-- 白色色
3
D+ 数据++ 绿色色
4
GND 接地黑色色
四、
、 Mini USB 接口口定义:
针脚脚
1
2
3
4 名称称 VCC C D- D+ ID 说明明 +5VV 电压 数据据- 数据Ju+ perm mits
dist tinction of
Micr ro-A- and
Micr ro-B-Plug
Type e A:connecteed to
Grou und
Type e B:not
conn nected 颜色色 红色色 白色色 绿色色 none e
5 GND D 接地地 黑色色
Tu中从左往往右依次是::MiniUSB公Gong口(A型插头头)、MiniUSBB 公Kou(B型插插头)、USB公口(B型型插头)、USBB 母口(A型插插座)、USBGong口(A型插插头)
Xia图图是主板与U SB 接口的详详细连接Fang法