范文一:卧加转台旋转后自动对中心宏程序
说明:FANUC 31I
卧加大家都知道,一般都要镗孔,,两端头的孔都是同轴的,有同轴度要求~而我们在一头对好刀后,再转到另一边,由于我们放活随便放得,(并没有放到B轴转太中心)而导致旋转180度后一边的X轴零点病不合另一边的重合,有一个差值~而在对刀的话就有误差,对于同轴度要求高的工件就很麻烦,而且不一定能达到要求!而本人刚刚开始干卧加,位了方便就做一个转180度后自动到另一边的孔中心的宏,可以用6080参数设为M代码调用,使用就很方便了~请大家多多指教,相互学习~
O9024;
#2=#4001;
#2=#4003;
#3=#5025;读取当前b轴位置
#4=#5021;读取当前x轴位置
#5=-1260.45 注意:此#5值为你的床子的Z轴中心与转台B轴旋转中心时的机械坐标值~~~自己找到后更改
#6=#5-#4;
#7=2*#6;
G91G0G28Z0;
X#7;
G04X.1;
IF[#3LE180]GOTO200;
#8=#3-180;
GOTO300;
N200#8=#3+180;
N300G90G00B#8;
G04X1.;
M99;
N300
今天修改了一下,更好些,希望能够给大家方便,共同研究~
因为旋转后只影响X坐标,而且就转180度,所以就修改的更精简些~
这里我们用6084设为15,使用时M15就ok了,如机床种已经有M15那就换一个没用的就可以了使用就很方便了~请大家多多指教,相互学习~
O9024;
#4=#5021; 读取当前x轴位置 孔中心X
#5=-1260.45 注意:此#5值-1260.45为你的床子的Z轴中心与转台B轴旋转中心时的机械坐标值~~~自己找到后更改
#6=2*#5-#4; 计算旋转后的心坐标
G91G0G28Z0; 为了安全,把Z轴退后,避免撞到镗杆~ G0X#6;
G04X.1;
G91G00B180;
G04X1.;
M99; 如遇无法编辑9000后程序,可以更改3202号NE9位1就可以编辑了
范文二:加工中心宏程序
>F?ANUC>宏程序>?宏程序?
>用户?宏程序:虽然?子程序对编?制相同加工?操作的程序?非常有用,?但用户宏程?序由于允许使?用“变量算?术和逻辑运?算及条件转?移”使得编?制相同加工?操作
的程序更?方便更容易?,可将相同?加工操作编?为通用程序?如:型腔加?
工?宏程序和固?定加工循环?宏程序,使?用时加工程?序可用一条?简单指令调出?用户宏程序?和调用子程?序完全一样?
变量?
说?明:
1, 变?量的表示2,? 变量的类?型
?3,变量值?的范围普通加?工程序直接?用数值指定?G代码和移?动距离。例?如:G01?和X100?.0
使用用户?宏程序时数?值可以直接?指定或用变?量指定,当?用变量时,?变
?量值可用程?序或用MD?I面板上的?操作改变。?
计?算机允许使?用变量名,?用户宏程序?不行变量用?变量符号#? 和后面的变?量号指定。?
例?如:#1表达?式可以用于?指定变量号?此时表达式?必须封闭在?括号中。例如?:#[#1?+#2-1?2]
变量根据?变量号可以?分成四种类?型。
变量号变?量类型功能?。
?#0 空变?量该变量总?是空没有值?能赋给该变?量。
#1 #?33 局部?变量局部变?量只能用在?宏程序中存?储数据,例?如运算结果?当断电时局?
部?变量被初始?化为空,调?用宏程序时?自变量对局?部变量赋值?#100 ?,#199?,#500? ,#99?9
?公共变量公?共变量在不?同的宏程序?中的意义相?同,当断电?时变量#1?00 #1?99初始化?为空变量#?500 #?999 的?数据保存,?即使断电也?不丢失。#1?000 系?统变量,系?统变量用于?读和写CN?C 运行时?各种数据的?变化。例如?:刀具的当?前位
置和补偿?值。
局部变量?和公共变量?可以有0值?或下面范围?中的值:-1?047到-?10-29?
或?
1?0-29到?1047如果?计算结果超?出有效范围?则发出P/?S报警No?.111#1?=#2+1?00
G01 ?X#1 F?300
! 小数?点的省略! ?变量的引用?
!? 双轨迹双?轨迹控制的?公共
变量! 未?定义的变量?
当?在程序中定?义变量值时?小数点可以?省略
例当定义?#1=12?3 变量#?1的实际值?是123.?000为在程?序中使用变?量值指定后?跟变量号的?地址当用表?达式指定变?量
?时要把表达?式放在括号?中
?例如G01?X[#1+?#2]F#?3
?被引用变量?的值根据地?址的最小设?定单位自动?地舍入例如当G?00X#/? 以1/1?000mm? 的单位执?行时CNC? 把12.?3456 ?赋值给变量#?1 实际指?令值为
G0?0X12.?346;改变?引用变量的?值的符号要?把负号放在?#的前面例如?G00X ?#1
当引用未?定义的变量?时变量及地?址字都被忽?略
?例如
当变量#?1的值是0? 并且变量?#2的值是?空时G00?X#1 Y?#2的执行?
结?果为G00?X0
对双轨迹?控制系统为?每一轨迹都?提供了单独?的宏变量但?是根据参数N?o.603?6和603?7的设定某?些公共变量?可同时用于?两个轨迹当变?量值未定义?时这样的变?量成为空变?量变量#0? 总是空变?量
?它不能写只?能读
a 引用?
当?引用一个未?定义的变量?时地址本身?也被忽略当#?1=<?;空>?; 当#1?=0
G90 ?X100 ?Y#1G90? X100?
G?90 X1?00 Y#?1
?G90 X?100 Y?0
?
!? 变量值的?显示
b 运算?
除?了用<?;空>?;赋值以外?其余情况下?<空?>与?0 相同当#?1=<?;空>?;时当#1?=0时#2=?#1
#2=&?lt;空&?gt;#2=?#1
#2=0?
#?2=#1,?5
?#2=0#2?=#1,5?
#?2=0#2=?#1+#1?
#?2=0#2=?#1+#1?
#?2=0(c)?条件表达式?
E?Q和NE中?的<?空>?不同于0当#?1=<?;空>?;时当#1?=0时#1 ?EQ #0?
成?立
?#1 EQ? #0不成立?
#?1 NE ?#0
成立
#1 ?NE #0?
不?成立
#1 G?E #0成立?
#?1 GE ?#0
不成立#1? GT #?0
?不成立#1 ?GT #0?
不?成立
! 当变?量值是空白?时变量是空?
!? 符号**?*****?*表示溢出?当变量的绝?对值大于9?99999?99 时或?下
?溢出当变量?的绝对值小?于0.00?00001?时
?
! ?限制程序号?顺序号和任?选程序段跳?转号不能使?用变量例下面情?况不能使用?变量
#1/#2?G00X1?00.0;?
N?#3Y20?0.0;2 系?统变量说明! ?接口信号! ?刀具补偿值?
系?统变量用于?读和写NC?内部数据例?如刀具偏置?值和当前位?置数据但是某?些系统变量?只能读系统?变量是自动?控制和通用?加工程序开?发
?的基础是可编?程机床控制?器PMC ?和用户宏程?序之间交换?的信号表15?.2(a)? 接口信号?的系统变量?
变?量号功能#1?000 #?1015#1?032把16?位信号从P?MC送到用?户宏程序变?量#100?0
?到#101?5 用于按?位读取信号?变量#10?32 用于?一次
读取一个?16位信
号?
#?1100 ?#1115?
#?1132把1?6 位信号?从用户宏程?序送到PM?C 变量#?1100到#?1115 ?用于按位写?信号变量#?1132 ?用于一次写?
一?个16位信?号
?#1133? 变量#1?133 用?于从用户宏?程序一次写?一个32 ?位的
信号到P?MC
注意#1?133的值?为从999?99999?到+999?99999?
详?细情况请见?连接说明书?B-635?03C-1?
用?系统变量可?以读和写刀?具补偿值表1?5.2(b?) 刀具补?偿存储器C? 的系统变?量
?刀具长度补?偿H 刀具?半径补偿D? 补偿号几何?补偿磨损补?偿几何补偿?磨损补偿120?0
?400#11?001 #?2201#1?1201 ?#2400?
#?11400?
#?10001?
#?2001#1?0201#2?200#10?400#13?001#13?400#12?001#12?400当偏置?组数小于等?于200时?也可使用#?2001 ?#2400?
! ?宏程序报警?
!? 停止和信?息显示! 时?间信息表15?.2(c)? 宏程序报?警的系统变?量
?变量号功能?
#?3000 ?当变量#3?000 的?值为0 2?00 时C?NC 停止?运行
且报警在表?达式后为不?超过26个?字符的报警?信息
CRT ?屏幕上显示?报警号和报?警信息其中?报警号为变量?#3000?的值加上3?000例#30?00=1 ?TOOL ?NOT F?OUND报警?屏幕上显示?3001 ?TOOL ?NOT F?OUND ?刀具未找到?
程?序执行停止?并显示信息?
报?警号功能#3?006 在?宏程序中指?令#300?6=1 M?ESSAG?E
?时程序执行?前面程序段?并停止当最多?到26 个?字符的信息?由控制输入?
和?控制输出括?住在同一程?序段中编程?
时?信息被显示?在外部操作?信息屏幕时间?信息可以读?和写
表15.?2(d) ?时间信息的?系统变量变量?号功能#30?01 该变?量为一个计?时器以1 ?毫秒为计时?单位
当电源接?通时该变量?值复位为0? 当达到21?47483?648毫秒?时该计时器?的值返回到?0
?#3002? 该变量为?一个计时器?当循环起动?灯亮时以一小?时为单位计?时该计时器?即使在电源?断
?电时也保存?该值当达到?9544.?37176?7 小时该计?时器的值返?回到0#30?11 该变?量用于读取?当前的日期?年/月/日?年/
月/日信?息转换成十?进制数例如?1994 ?年9
月8日表?示为199?40928?
#?3012 ?该变量用于?读取当前的?时间时/分?/秒时/分/?秒信息转换?成十进制数?例如下午3? 点
34分5?6秒表示为?15345?6
?
!? 自动运行?控制可以改?变自动运行?的控制状态?
表?15.2(?e) 自动?运行控制的?系统变量#?3003#3?003 单?程序段辅助?功能的完成?
0? 有效等待?
1? 无效等待?
2? 有效不等?待
?3 无效不?等待
当电源接?通时该变
量?的值为0当单?程序段停止?无效时,即?使单程序段?开关设为O?N 也不执?行单程序段?停止,当不指?定等待辅助?功能M S? 和T 功?能完成时,?在辅助功能?完成之前,?
>
< ?="">程序执行?到下列程序?段而且分配?完成信号D?EN不输出?
表?15.2(?f) 自动?运行控制的?系统变量#?3004#3?004 进?给暂停进给?速度倍率准?确停止0 有?效有效有效?
1? 无效有效?有效
2 有效?无效有效3 ?无效无效有?效
?4 有效有?效无效5 无?效有效无效?
6? 有效无效?无效
7 无效?无效无效当电?源接通时该?变量的值为?0
?当进给暂停?无效时1 当?进给暂停按?钮被按下时?,机床在单?段停止方式?停止,但是?当
?用变量#3?003使单?程序段方式?无效时单程?序段停止不?执行。2 当?进给暂停按?钮压下又松?开时,进给?暂停灯亮,?但是机床不?停
?止程序继续?执行,并且?机床停在进?给暂停有效?的第一个程?序段,当进给?速度倍率无?效时总是1?00%的倍?率而不管机?床操作面板?上
?的进给速度?倍率开关的?设置
?
范文三:加工中心宏程序
>C/B程序/BR程序宏>
/户用宏程序:B虽R子然序对编程制同加工相操的程作序非常用有但,户宏程用由于序B允许R使用“量算变术和逻辑算及条件运转移使”得编制同加相工作操BR>和固加工定循宏程环序使用时加工程,可用一条序简单令B出调户用宏程和序用调子程完全一样序
>变量BR明说, 1变量的示,2 变量的型类BR>围通加普程工序接用直数值定指G码代移动和距。离例如G:1和X00010.
使用户宏用序时数值程以可接直指定用变或量指,定当变量用时变,
量可值用程或用序DIM面上板操作改的变计R机允算使许变用量,名户用程序宏行不量变用变量符#号和 后面的变量B指号定。B如例#1表式可以用达于定变指量此号时表达必须封式闭在号括中R如:#[#1+#2-例2]1根变据量号可分成四种类型以R变量号变量型功类。能B0# 变量空变量总是该空有值没能赋给变该。#R #33 局1部量变局变量只部用在宏能序中存程储数,据如运算结果例当断时电变量部初始化为被,调用宏空程时序变量对局自部量赋变值#100,# 991#,500 ,#99共变公量共公量在变同的宏不序程中的意义同,相当电时断变量10# 0#19初始化为9变空#量500# 99 9数的据保存,使断即电也不丢。0 系0变量,统系统量变用于和读CNC 运写时各种行据的数变。化如例刀具:的当前补偿和值。部变和量共变量可以公0值或下有面围中的值:范
0471到-01-292到9041如R计果算结超出果效范围则发出P有/S警N报.1o11B#=1#2+00GR10X# F3100B
!R 数点小的省略BR 变量的!引用
迹轨轨迹双控的公共制
量! 未定的变量义R在当序中程定义变量值小数时可以省略点例当R定义#=113 2变#1的实量际值123.是00在程为中序使用变值指定后量跟变量的号址当地用表达指式变定量时要B表达把放在式括号G如10[#1+#X]2#F被引R用量的值根据地址变的小设定单最自动地位入舍B如例BR当0G0#X /1/1以000mm 单的执位时行CNC 1把.23546 赋值变R量1# 际实令值指G为00X2.341;6引变用变量的值符的要号把负放号在#的面例RG如00X#1当用未定引的义量时变变量及地字都被址略R例如B#量的值是1 并且0量#变2的值空是G时0X0# 1#2Y的执
结果为行00XG轨双控制系统迹每为一迹都轨供提了独的单宏量但是根变参
据数o.603N和6067的3设定些公某变量共同时可用于两轨个迹
变量当值定未时这义样变的
量成为变空量量变#0总 空变是量R不能写只能它读BR 引用用一个未义定的量时地变址本身也忽被略
当1=#&l;t空> 当#;=009 X100 #YG9R 0100G09 X100Y#1 BRG0 910X0 Y0BR>!R 变值的显示
b量 算运除了B<用;空gt赋以外其余情况值下l&t空;gt0 与相同B当#=1&tl;空&g;t当时1=#02=1#B#=2lt空gt;&BR2=##20=BR#=#2﹡12#0=BR>##>2=1#+1#2=02=##1#1
+2=#0c)(条表达件式Q和NE的中&l;t空gt;不&于同0B#当1&l=t空g;t时当1#=0B#1EQ # 0BR立成B#R 1E #0不立成BR1# EN #0立成#1RN #0E不立成B# GE #0B立#1 GRE 0
#不立成BR1G T0立
1GT # 0BR不成立
!当量值变是空白时量变空R! 符号********表溢出示变量当绝对值的于99大99999 时或9下B溢R出变当的量对值绝于小0.0000001R!B限制 序程顺序号和号任程选段跳转号序不使能用变B下面况不能情用使变量BR>B#/G200X01.0;
N#3Y200.0;B 2统系量变说B 接口!信!R 刀具补值统系变用于量和写NC读内部据例数如具刀置偏值和当位置数据但是R某系些变统只能读量统变系是自量动制控通和用工加序程发开的R础R是编可机程控床制器PC M用和户程序宏间之交的换信1.52a( )口信接的号系变量
变量号统能#1B000#1015R1#026信号位PM从C送到用宏户序变量程1#000R#到101 用于按位读取5号信变#1量032用于一 B读一个1取6信号B#110 #0115132BR16 信位从用号户程序送到PMC宏 变#1100量BR到1#11 用于按位5写号信变#1量132用 于次一写BR位号R11#33 变量#113 用3从于户宏用序一程写次个3一2位的 号到MPC的3值从99为99999到99+999999详B情况细见连接请明说B书6-3053C1R系统用变量可以读和刀具写补偿
表值152(.b) 具刀偿补储器存C 系的统量变
具刀长度偿补H 具半径刀补偿D补偿何补磨损偿补几偿何偿补磨损偿R200
400B1001 #2211#11B210 #240#B14100#R01010BR2001##B1020#R200201004BR001334102001
04当置偏数小组于于等200也可时使#2用001# 4200BR>! 宏程报警序B!R 停止信和显息示B !时间息信B表5.21(c) 宏序报警的系程变量统量号功能#3R000 当量#3变000的值为 02 0 时0NC C止停行运>在R表式后为不达超2过个6字符报的警息CRT 屏上显示幕报警号报和信息其中报警号警BR量#0300的加值30上00B>R#03001 =OOTLNOT F ONUDB报警R屏幕上显示030 TO1LON TOF UNO D刀具找到序程行执停止并显信息示B报R警功能号BR00 6在程宏序指令#中30601= MESSAE
程序执行面程前段序并停止B到多62 个字的符息信控制由输入和B控制出括输在同一程住序中编段时息信显被示在外部操作信屏息幕R间时息信可以读和写BR>表R变量功能3#001该 量变为一计个时以器 毫1秒计为时位电当源接时通该量值复变为位 0当到达2471436488秒毫时计该器时值返回到0的BR#030 该变量2为一计个器当时循环动灯亮起时以B小时一单为位时计该时器即使计电在源断
时电也保存值当该到95达4437.716 7时小值的返回0到30#11 该量用变读于取当的前期日/年/日年月/BR/月日息转换信成十制数进如例994 1年R月日表8为示1940929#B0321该 量用于读变取当的时前时间/分秒//时分B/秒信息转成换十进数制例如下午 3点B3R分56秒4表为1示54536B>! R动自运控制可以行改变自运行动的制控状态.2e) 自动运(控制行系的变统#量3003BR>#300等效待 无效1待等BR>2效不无等电接源通时变该量的值为
当单0程段序停止无效时,使即程序段开单设为O关N 也不行单程序执停止,段BR不当定指待辅等助功能 SM 和 T功完成能时,辅在功助完能成之前
P序程行到执列程下段而且序分完成信配号EN不D输出B表51.2()f自 运行动制的控系变统量3#040#30B40 给进暂停进速度倍率给确准止停
0有效 效有有1 B无效有效效有R 2有无效效有B3 效无效无效
有4 效有效有效无B5 效有效无效无有 效效无无效R7 无效效无无R当源接电时该变通的量值为0B当R给进停无暂效时B 当1给进停暂按钮被下时,机按床在单段止方停式止,但是停R变用量#0330单程序段方使式效无时程序单段停不止行。R2当 进给暂停按压下钮松开时又,给暂停灯进亮但是,机床不停B止程序继续执R,并行且机停床进在给停暂效有第的一个程段序,当进给速度倍R率效无总是1时00%的倍率不而管床操作机板上面BR的给速度进率倍关开设的置
范文四:MAZAK加工中心宏程序
810#—— COMMENT(G81 810)
G .1
IF[#30]GOTO1
Z#2G#6H#7
#2=##5
G1Z#3
G0Z — #3— #2
N1M99
811#—— (G71.1 811)
G .1
IF[#30]GOTO13
#11=ABS[#11]
#17=ABS[#17]
IF[[#3GE0]OR[#4NE#0]]GOTO20
#21=0.
#22=0.
#23=#11
GOTO3
N20#22=ROUND[#11*SIN[[#4*360*1000]/[2*3.14159*#11]]] #12=ROUND[#11*COS[[#4*360*1000]/[2*3.14159*#11]]] #21=#11— #23
N003Z#2+#17G#6H#7
#2=##5
#24=#4003
IF[#16EQ1]GOTO100
G01Z#3— #17F#19
G91G02X0.Y — #11I0.J— #11/2F#19
G02X0.Y0.I0.J#11F#19
IF[[#4EQ0]OR[#4EQ#0]]GOTO10
G02X — #22Y#21R#11F#19
N010G02X#22Y#23I[#22/2]J[#11— #21]/2F#19
GOTO11
N100G00Z#3— #17
#26=SQRT[#11*#11— [#15/2— #14/2]*[#15/2— #14/2]] #27=[#15/2— #14/2]/#11*#26
#28=ROUND[[#15/2— #14/2]/#11*[#15/2— #14/2]]
#29=#11— #28
G91G00X#27Y— #28
G02X — #27Y— #29R#11/2F#19
G02X0Y0I0J#11
G02X — #27Y#29R#11/2
G00X#27Y#28
N011G#24
G0Z — #3— #2
N013M99
820#—— (G82 820)
范文五:加工中心宏程序
编圆
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1 #2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]] G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
铣槽
X Y 对称中心为坐标原点,
顶面为Z原点,
中心下刀回字形走刀
, ,先Y后X
顺铣,
分层加工。
#1=240,
#2=175,
#3=20,
#4=30,
#5=0,
#17=3,
#6=0.8*#3,
#7=#1-#3,
#8=#2-#3,
M3s1000,
G90G54G0X0Y0, G43Z100H1,Z3M8,, WHILE[#5LT#4]DO1, Z[-#5+1],
G1Z-[#5+#17]F150, IF[#1GE#2]GOTO1, N1
#9=FIX[#8/#6], IF[#1GE#2]GOTO3, IF[#1LT#2]GOTO2, N2
#9=FIX[#7/#6], IF[#1LT#2]GOTO3, N3
#10=FIX[#9/2], WHILE[#10GE0]DO2, #11=#7/2-#10*#6, #12=#8/2-#10*#6, Y#12,
X-#11,Y-#12, X#11,Y#12,
X0,
#10=#10-1,
END2,
G0Z100M9,
X0Y0,
#5=#5+#17,
END1,
M5,
M30,
注#3等于平铣刀刀具半径
%
O8113(ML CIR IN) #1=100
#2=20
#3=10
#4=0
#17=0.5
#5=[#1-#3]/2 G00G90G54X0Y0 G43H01Z50.
M03S1000
X#5
Z[#4+2]
G01Z#4F60
WHILE[#4LT#2]DO1 #4=#4+#17
G03I-#5Z-#4F1000
END1
G03I-#5
G01X[#5-1]F60 G00Z50.
M15
M30
#1=圆孔直径
#@圆孔深度
#3平底铣刀直径
#4Z坐标设为自便量
#17z美刀进给、
#5=[#1-#3]/2 Z刀具回转半径 M3S1200
G54G90G0X0Y0 G0X5
Z[-#4+1]
G1Z-#4F200
G41X5Y0D1
WHILE[#4LT#2]DO1 #4=#4-#17
G3I-5Z-#4F1000 END1
G3i-5
G1G40X[#5-1] M30
#1=圆孔直径
#2=圆孔深度
#3=平底铣刀直径
#4=0Z坐标设为自变量,赋初始值为0
#17=Z坐标每次递增量。. m" w. c' ~$ y J
#5=(#1-#3)/2刀具回转半径 S1000M3
G54G90G0XOY0Z30 GOOX5;
Z(-#4+1);
G1Z-#4F200
WHILE(#4LT#2)DO1;
#4=#4=#17
G3I-5Z-#4F1000;
END1;
G3I-5;
G1X(#5-1)
G0Z30;
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