范文一:电梯主要部件简介 - 曳引主机
电梯主要部件简介
主机篇
——CLC
有齿轮曳引机
——
垂直电梯
13VTR 主机主要用于OTIS3000系
列、OTIS 3100、OTIS3100R2
小载重低层低速梯
18ATF 主机主要用于OTIS3000系列、OTIS3100HR 大载重高层高速
梯
有齿轮曳引机
——垂直电梯
160VAT 主机主要用于OTIS3000系列、OTIS 3100、OTIS3100R2 小
载重低层低速梯
无齿轮曳引机
——垂直电梯
丹纳赫主机主要用于
GEN2
系列
OTIS SKY使用的永
磁同步无齿轮曳引机
无齿轮曳引机
——垂直电梯
OTIS 4100使用的156MST 主机
OTIS 4200使用的PM138
主机
制动器
制动器是
电梯曳引机
中最重要的
安全装置,
它是电梯的
保护神
减速箱
通常为一级蜗轮减速器,由蜗轮和蜗杆组成,它的作用是降低曳引机输出转速,好比除法的算式,即使是分子大了一点,被分母一除,输出也就变小了。无齿轮曳引机与有齿轮曳引机的最大区别之一就在于没有减速箱。
为什么无齿轮曳引机不需要夹绳器作为轿厢上行超速保护装置?
无齿轮曳引机的制动器(俗称抱闸) 直接作用于曳引轮主轴, 因此在轿厢上行超速时可以直接制动曳引轮主轴, 使曳引轮停止转动, 从而起到轿厢上行超速保护的作用, 而有齿轮曳引机的制动器是作用于蜗杆主轴的, 不满足国标对上行超速保护装置的要求, 因此, 有齿轮曳引机需要夹绳器作为轿厢上行超速的制动装置。
范文二:电梯曳引系统
第一节 曳引系统
一、曳引驱动工作原理
曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机,是曳引驱动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢,一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭,曳引机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样,电动机转动带动曳引轮转动,驱动钢丝绳,拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升,对重下降;对重上升,轿厢下降。于是,轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行,电梯执行垂直运送任务。
图2—2 电梯曳引传动系统
1—电动机;2—制动器;3—减速器;4—曳引绳;5—导向轮;6—绳头组合;7—轿厢;8
—对重
轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。
运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力,国家标准GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定:
f α 曳引条件必须满足:T 1/T 2×C 1×C 2≤e
式中:T 1/T 2——为载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下,曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。
C 1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数,一般称为动力系数或加速系
g +a
数。(C1=g -a ;g :重力加速度,a :轿厢制动减速度) 。
C 2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数(对半圆或切口槽:C 2=1,对V 型槽:C 2=1.2) 。
e f α中,f 为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数,α为曳引绳在曳引导轮上的包角。e f α称为曳引系数。它限定了T 1/T 2的比值,e f α越大,则表明了T 1/T 2允许值和T 1—T 2允许值越大,也就表明电梯曳引能力越大。因此,一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。
可以看出,曳引力与下述几个因素有关:
①轿厢与对重的重量平衡系数。
②曳引轮绳槽形状与曳引轮材料当量摩擦系数。
③曳引绳在曳引轮上的包角。
图2—3 曳引示意图
(一) 平衡系数
由于曳引力是轿厢与对重的重力共同通过曳引绳作用于曳引轮绳槽上产生的,对重是曳引绳与曳引轮绳槽产生摩擦力的必要条件。有了它,就易于使轿厢重量与有效载荷的重量保持平衡,这样也可以在电梯运行时,降低传动装置功率消耗。因此对重又称平衡重,相对于轿厢悬挂在曳引轮的另一端,起到平衡轿厢重量的作用。
当轿厢侧重量与对重侧重量相等时,T 1=T 2,若不考虑钢丝绳重量的变化,曳引机只需克服各种摩擦阻力就能轻松的运行。但实际上轿厢的重量随着货物(乘客) 的变化而变化,因此固定的对重不可能在各种载荷下都完全平衡轿厢的重量。因此对重的轻重匹配将直接影响到曳引力和传动功率。
为使电梯满载和空载情况下,其负载转矩绝对值基本相等,国标规定平衡系数K=0.4~0.5,即对重平衡40%~50%额定载荷。故对重侧的总重量应等于轿厢自重加上0.4~0.5倍的额定载重量。此0.4~0.5即为平衡系数。
当K =0.5时,电梯在半载时,其负载转矩为零。轿厢与对重完全平衡,电梯处于最佳工作状态。而电梯负载自空载(空载) 至额定载荷(满载) 之间变化时,反映在曳引轮上的转矩变化只有土50%,减少了能量消耗,降低了曳引机的负担。
(二) 当量摩擦系数f 与绳槽形状
曳引绳与曳引轮不同形状绳槽接触时,所产生的摩擦力是不同的,摩擦力越大则曳引力越大。从目前使用来看有几种:半圆槽、V 型槽、半圆型带切口槽,如图2—4所示。
图2—4 曳引轮绳槽
半圆槽f 最小,用于复绕式曳引轮。
V 型轮f 最大,并随着开口角的减小而增大,但同时磨损也增大,而对曳引绳磨损并卡绳。随着磨损会趋于半圆槽。
半圆切口槽f 介于二者之间,而其基本不随磨损而变化,目前应用较广。
钢丝绳在绳槽内的润滑也直接影响摩擦系数,只可用绳内油芯的轻微润滑,不可在绳外涂润滑油,以免降低摩擦系数,造成打滑现象,降低曳引力。
(三) 曳引绳在曳引轮上的包角
包角是指曳引钢丝绳经过绳槽内所接触的弧度,用。表示包角越大摩擦力越大,即曳引力也随之增大,提高了电梯的安全性。增大包角目前主要采用两种方法,一是采用2:1的曳引比,使包角增至180°。另一种是复绕式(为α1+α2) ,如图2—5所示。
图2—5 复绕张力图
电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引条件,额定载重量和额定速度等因素。它有多种。这些绕法也可看成是不同传动方式,不同绕法就有不同的传动速比,也叫曳引比,它是由电梯运行时曳引轮节圆的线速度与轿厢运行速度之比。钢丝绳在曳引轮上绕的次数可分单绕和复绕,单绕时钢丝绳在曳引轮上只绕过一次,其包角小于或等于180°,而复绕时钢丝绳在曳引轮上绕过二次,其包角大于180°。
常用的绕法有:
(1)1:1绕法 曳引轮的线速度与轿厢升降速度之比为1:1如图2—6a 所示。
(2)2:1绕法 曳引轮的线速度与轿厢升降速度之比为2:1如图2—6b 所示。
(3)3:1绕法 曳引轮的线速度与轿厢升降速度之比为3:1如图2—6c 所示。
图2—6 各种绕法示意图
二、曳引机
电梯曳引机是电梯的动力设备,又称电梯主机。功能早输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上,也有平时挂在附近墙上,使用时再套在电机轴上。
如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的,称为有齿轮曳引机,一般用于
2.5m /s 以下的低中速电梯(图2—7a) 。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机,一般用于2.5m /s 以上的高速电梯和超高速电梯(图2—7b) 。
图2—7a 有齿轮曳引机的结构图
1—减速器 2—曳引轮 3—制动器 4—电动机
图2—7b 无齿轮曳引机
1—底座 2—直流电动机 3—电磁制动器 4—制动器抱闸 5—曳引轮 6—支座
1.曳引电动机
电梯的曳引电动机有交流电动机和直流电动机,曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力源。
电梯是典型的位能性负载。根据电梯的工作性质,电梯曳引电动机应具有以下特点:
(1)能频繁地起动和制动
电梯在运行中每小时起制动次数常超过100次,最高可达到每小时180~240次,因此,电梯专用电动机应能够频繁起、制动,其工作方式为断续周期性工作制。
(2)起动电流较小
在电梯用交流电动机的鼠笼式转子的设计与制造上,虽然仍采用低电阻系数材料制作导条,但是转子的短路环却用高电阻系数材料制作,使转子绕组电阻有所提高。这样,一方面降低了起动电流,使起动电流降为额定电流的2.5~3.5倍左右,从而增加了每小时允许的起动次数;另一方面,由于只是转子短路端环电阻较大,利于热量直接散发,综合效果使电动机的温升有所下降。而且保证了足够的起动转矩,一般为额定转矩的2.5倍左右。不过,与普通交流电动机相比,其机械特性硬度和效率有所下降,转差率也提高到0.1~0.2。机械特性变软,使调速范围增大,而且在堵转力矩下工作时,也不致烧毁电机。
(3)电动机运行噪声低
为了降低电动机运行噪声,采用滑动轴承。此外,适当加大定子铁芯的有效外径,并在定子铁芯冲片形状等方面均作合理处理,以减小磁通密度,从而降低电磁噪声。 曳引电动机的容量在初选和核算时,可用经验公式按静功率计算,即
P =(1-K ) QV
102η
式中P ——电动机功率(kW);
K ——电梯平衡系数;
Q ——电梯额定载重量(kg);
V ——电梯额定速度(m/s) ;
η——机械传动总效率。
2.制动器
制动器对主动转轴起制动作用。能使工作中的电机停止运行。
它安苯在电动机与减速器之间,即在电动机轴与蜗轮轴相连的制动轮处(如是无齿轮曳引机制动器安装在电动机与曳引轮之间) 。
(1)电梯上应用的制动器及基本要求
电梯采用的是机一电摩擦型常闭式制动器,如图2—8所示。所谓常闭式制动器,指机械不工作时制动器制动,机械运转时松闸。电梯制动时,依靠机械力的作用,使制动带与制动轮摩擦而产生制动力矩;电梯运行时,依靠电磁力使制动器松闸,因此又称电磁制动器。根据制动器产生电磁力的线圈工作电流,分为交流电磁制动器和直流电磁制动器。由于直流电磁制动器制动平稳,体积小,工作可靠,电梯多采用直流电磁制动器。因此这种制动器的全称是常闭式直流电磁制动器。
图2—8 电磁制动器
1—制动弹簧调节螺母;2—制动瓦块定位弹簧螺栓;3—制动瓦块定位螺栓;4—倒顺螺母;5—制动电磁铁;6—电磁铁芯;7—定位螺栓;8—制动臂;9—制动瓦块;10—制动衬料;
11—制动轮;12—制动弹簧螺杆;13—手动松闸凸轮(缘) ;14—制动弹簧
制动器是保证电梯安全运行的基本装置,对电梯制动器的要求是:能产生足够的制动力矩,而且制动力矩大小应与曳引机转向无关;制动时对曳引电动机的轴和减速箱的蜗杆轴不应产生附加载荷;当制动器松闸或制动时,要求平稳,而且能满足频繁起、制动的工作要求;制动器应有足够的刚性和强度;制动带有较高的耐磨性和耐热性;结构简单、紧凑、易于调整;应有人工松闸装置;噪声小。
制动器功能基本要求:
①当电梯动力电源失电或控制电路电源失电时,制动器能立即进行制动。
②当轿厢载有125%额定载荷并以额定速度运行时,制动器应能使曳引机停止运转。 ③电梯正常运行时,制动器应在持续通电情况下保持松开状态;断开制动器的释放电路
后,电梯应无附加延迟地被有效制动。
④切断制动器的电流,至少应用两个独立的电气装置来实现。电梯停止时,如果其中一个接触器的主触点未打开,最迟到下一次运行方向改变时,应防止电梯再运行。
⑤装有手动盘车手轮的电梯曳引机,应能用手松开制动器并需要一持续力去保持其松开状态。
(2)制动器的构造及其工作原理
制动器的外形图如图2—8所示。
制动器的工作原理:当电梯处于静止状态时,曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过,这时因电磁铁芯间没有吸引力、制动瓦块在制动弹簧压力作用下,将制动轮抱紧,保证电机不旋转;当曳引电动机通电旋转的瞬间,制动电磁铁中的线圈同时通上电流,电磁铁芯迅速磁化吸合,带动制动臂使其制动弹簧受作用力,制动瓦块张开,与制动轮完全脱离,电梯得以运行;当电梯轿厢到达所需停站时,曳引电动机失电、制动电磁铁中的线圈也同时失电,电磁铁芯中的磁力迅速消失,铁芯在制动弹簧的作用下通过制动臂复位,使制动瓦块再次将制动轮抱住,电梯停止工作。
(3)常见电磁制动器的类型
①图2—8所示是一种常见的制动器。电磁铁的铁芯通过连接螺栓与制动臂铰接,松开螺栓上的锁紧螺母,转动铁芯,就能改变铁芯在线圈套中的位置,用寸:调整吸合后的铁芯底部间隙。
制动瓦用销轴铰接在制动臂上,瓦块上下等重,因此在制动臂上设有上、下顶定螺钉,松闸后瓦块的活动量由顶定螺钉调定。
制动弹簧的压缩量由连杆螺栓两端的螺母调节,在螺栓内侧设有挡块,用扳手将螺栓转动90°,挡块上的凸缘将制动臂向两侧顶开,可达到手松闸的目的。
这种制动器由于采用双弹簧,为保证两侧闸瓦对动轮的压力一致,应将压缩量调得一致。 ②图2—9所示是另一种常见的卧式电磁制动器。闸瓦采用球面连接,因此无需设顶定螺钉;采用单条制动弹簧,调节方便。将弹簧螺栓转动90°,可达到松闸目的。
图2—9 卧式电磁制动器
1—铁芯;2—锁紧螺母;3—限位螺钉;4—连接螺栓;5—碟形弹簧;6—偏斜套;7—制动
弹簧
③图2—10所示的结构,将制动臂的铰点放在下面,弹簧置于上部,使压力的调整比较方便。由于铰点在下面,松闸时需将制动臂顶开,因此两块铁芯底部的顶杆均穿过对方,当 铁芯吸合时,顶杆向前运动,将制动臂顶开。
图2—10 单侧铰接式电磁制动器
1—制动弹簧;2—制动臂;3—调节螺栓;4—顶杆;5—线圈;6—左铁芯;7—右铁芯;8—顶杆;9—拉杆;10—调节螺栓;11—闸瓦;12—球面头;13—连接螺栓;14—制动带
这种结构的制动器,铁芯外侧端部制有凸缘,凸缘与端盖的间隙α,即为单侧角芯的吸合行程,当制动带在使用中磨损,松闸间隙过大时,只要放松调节螺栓,使间隙。减小,便能达到调整松闸间隙的目的。铁芯在吸合后的底部间隙是固定的,无需调整。
④图2—11所示为立式制动器。铁芯分为动铁芯和定铁芯,上部的是动铁芯。铁芯吸合时,动铁芯向下运动,顶杆推动转臂转动,将两侧制动臂推开而达到松闸目的。
图2—11 立式电磁制动器
1—制动弹簧;2—拉杆;3—螺钉;4—电磁铁座;5—线圈;6—动铁芯;7—罩盖;8—顶杆;9—制动臂;10—顶杆螺栓;11—转臂;12—球面头;13—连接螺钉;14—闸瓦;15—制动
材料
⑤内胀式制动器(图2—12为外形立面示意图)
图2—12 内胀式制动器
3.减速器
减速器被用于有齿轮曳引机上。安装在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间。 减速器(箱) 的种类及其特点
蜗杆减速器如图2—13所示。
图2—13 蜗杆蜗轮减速器(立面剖视图)
1—蜗杆;2—蜗轮;3—滚动轴承;4—输入轴;5—输出轴
蜗杆减速器是由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮组成,其速比可在18~120范围内,蜗轮的齿数不少于30,其效率不如齿轮减速器,但其结构紧凑,外型尺寸不大。
蜗杆减速器特点:传动比大,噪音小、传动平稳,而且当由蜗轮传动蜗杆时,反效率低,有一定的自锁能力;可以增加电梯制动力矩,增加电梯停车时的安全性。
上面提到的蜗杆、蜗轮的传动比也称为减速比。
减速器工作时,蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速的比,称为减速器的减速比i 减。由于蜗杆轴每转动一圈,蜗轮轴只转过蜗杆螺线数个齿,所以蜗杆减速器的减速比i 减是由蜗轮的
齿数Z 轮与蜗杆的螺线数Z 杆之比决定的:
i 减=Z 轮/Z 杆
例1:蜗杆螺线数(也称头数) 为1,蜗轮的齿数为40。
那么其减速比i 减=40/1=40:1
也就是说当蜗杆轴每转动一圈,蜗轮轴只转过1/40圈(周) ,即蜗杆轴旋转40圈时,蜗轮轴才转过一圈(周) ,因为蜗杆轴与电动机连在一起,这样就能把电动机的转速经过减速器后其转速显然地从快速减下变为慢速。
例2:蜗杆螺线数(头数) 为2,蜗轮的齿数为64。
其减速比i 减=64/2=32:1
即蜗杆轴每转一圈,而蜗轮轴只转1/32圈。
减速器中的蜗杆与蜗轮的啮合外形如图2—14所示。
图2—14 蜗杆与蜗轮啮合
1—杠杆;2—蜗轮
①在减速器内,凡蜗杆安装在蜗轮上面的称为蜗杆上置式。其特点是:减速箱内蜗杆、蜗轮齿的啮合面不易进入杂物,安装维修方便,但润滑性较差。
②在减速器内,凡蜗杆置于蜗轮下面的称为蜗杆下置式。其特点是:润滑性能好,但对减速器的密封要求高,否则很容易向外渗油。
③润滑油的加入量
减速器对蜗轮蜗杆采用浸浴润滑方式,即在箱内加入润滑油。
减速器注入的油量是关系到润滑是否正常的重要因素,一般对减速器注入的油量是: 当蜗杆在蜗轮下面时,注入减速器内的油,应保持在蜗杆中线以上,啮合面以下;当蜗杆在蜗轮上面时,蜗轮的浸入油的深度在两个齿高为宜。减速箱上均有油针或油镜,可用来检查注油量。对于油针,应使油面位于两条刻线之间,对于油镜,油应位于中线为宜。
4.联轴器
联轴器是连接曳引电动机轴与减速器蜗杆轴的装置,用以传递由一根轴延续到另一根轴上的扭矩,又是制动器装置的制动轮。在曳引电动机轴端与减速器蜗杆轴端的会合处。 电动机轴与减速器蜗杆轴是在同一轴线上,当电动机旋转时带动蜗杆轴也旋转,但是两者是两个不同的部件,需要用合适的方法把它们连接在同一轴线上,保持一定要求的同轴度。
(1)联轴器的种类
①刚性联轴器:
对于蜗杆轴采用滑动轴承的结构,一般采用刚性联轴器,因为此时轴与轴承的配合间隙较大,刚性联轴器有助于蜗杆轴的稳定转动。刚性联轴器要求两轴之间有高度的同心度,在连接后不同心度不应大于0.02mm ,如图2—15所示。
图2—15 刚性联轴器
1—电动机轴;2—左半联轴器;3—右半联轴器;4—蜗杆轴;5—螺栓
②弹性联轴器:由于联轴器中的橡胶块在传递力矩时会发生弹性变形,从而能在一定范围内自动调节电动机轴与蜗杆轴之间的同轴度,因此允许安装时有较大的同心度(允差0.1mm) ,使安装与维修方便,同时,弹性联轴器对传动中的振动具有减缓作用,如图2—16所示。
图2—16 弹性联轴器
1—电动机轴;2—左半联轴器;3—右半联轴器;4—橡胶块;5—键;6—蜗杆轴
5.曳引轮
曳引轮是曳引机上的绳轮,也称曳引绳轮或驱绳轮。是电梯传递曳引动力的装置,利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力,装在减速器中的蜗轮轴上。如是无齿轮曳引机,装在制动器的旁侧,与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。
(1)曳引轮的材料及结构要求
①材料及工艺要求:由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动静载荷,因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击,所以在材料上多用QT60—2球墨铸铁。为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损,除了选择合适的绳槽槽型外,对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求。
②曳引轮的直径:曳引轮的直径要大于钢丝绳直径的40倍。在实际中,一般都取45~55倍,有时还大于60倍。因为为了减小曳引机体积增大,减速器的减速比增大,因此其直径大小应适宜。
③曳引轮的构造型式:整体曳引轮分成两部分构成,中间为轮筒(鼓) ,外面制成轮圈式绳槽切削在轮圈上,外轮圈与内轮筒套装,并用铰制螺栓连结在一起成为一个曳引轮整体。其曳引轮的轴就是减速器内的蜗轮轴。
(2)曳引轮绳槽形状
曳弓旧区动电梯运行的曳引力是依靠曳引绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力产生的,因此曳引轮绳槽的形状直接关系到.曳引力的大小和曳引绳的寿命。曳引轮绳槽的形状,常用有半
圆槽、带切口的半圆槽(又称凹形槽) 、V 形槽,如图2—17所示。
图2—17 曳引轮绳槽形
①半圆槽:半圆槽与曳引绳接触面积大,曳引绳变形小,有利于延长曳引绳和曳引轮寿命。但这种绳槽的当量摩擦系数小,因此曳引能力低。为了提高曳引能力,必须用复绕曳引绳的方法,以增大曳引绳在曳引轮上的包角,它多用在全绕式高速无齿轮曳引机直流电梯上。半圆槽还广泛用于导向轮、轿顶轮、对重轮的绳槽。
②V 型槽:V 形槽的两侧,对曳引绳产生很大的挤压力,曳引绳与绳槽的接触面积小,接触面的单位压力(比压) 大,曳引绳变形大,曳引绳与绳槽间具有较高的当量摩擦系数,可以获得很大的驱动力。但这种绳槽的槽形和曳引绳的磨损都较快,而且当槽形磨损,曳引绳中心下移时,槽形就接近带切口的半圆槽,当量摩擦系数很快下降。因此这种槽形的范围受到限制,只在轻载、低速电梯上应用。
③凹形槽(带切口的半圆槽) :
带切口的十圆槽,它是在半圆槽的底部切制一条楔形槽,曳引绳与绳槽接触面积减小,比压增大,曳引绳在楔形槽处发生弹性变形,部分楔入沟槽中,使当量摩擦系数大为增加,一般为半圆槽的1.5~2倍,使曳引能力增加。这种槽形既使当最摩擦系数大,又使曳引绳磨损小,特别是当槽形磨损,曳引绳中心下移,由于预制的楔形槽的作用,使当量摩擦系数基本保持不变的优点,这种槽形在电梯曳引轮上应用最多。
(3)曳引轮直径等参数与电梯运行速度的关系
电梯的运行速度与曳引机减速比、电动机转速、曳引比、曳引轮直径等参数有关,通常按下式计算:
υ0=πDN 60i 曳i 减
式中 υ0——电梯轿厢运行速度(m/s)
D ——曳引轮育径(m)
N ——电动机转速(r/min)
i 曳——曳引比,与虫引绳绕法有关
i 减——曳引机减速器减速比。
例:某电梯曳引轮直径0.62m ,电动机转速960r /min ,减速比为64:2,曳引比为2:1,试求电梯的运行速度?
解:已知D =0.62m ,N =960r /min ,i 曳=64/2,i 减=2/1,代入以上的公式得:
υ0=πDN 60i 曳i 减=3. 14?0. 62?96060?2
1?64
2≈0. 5m /s
三、曳引钢丝绳
曳引钢丝绳也称曳引绳,电梯专用钢丝绳联接轿厢和对重,并靠曳引机驱动使轿厢升降。它承载着轿厢、对重装置、额定载重量等重量的总和。曳引机在机房穿绕曳引轮、导向轮,
一端联接轿厢,另一端联接对重装置(曳引比1:1) 。
(一) 曳引钢丝绳的结构、材料要求
1.曳引钢丝绳一般为圆形股状结构,主要由钢丝、绳股和绳芯组成,如图2—18所示。钢丝是钢丝绳的基本组成件,要求钢丝有很高的强度和韧性(含挠性) 。图2—18(a)为钢丝绳外形,图2—18(b)、(c)为钢丝绳横截面图(放大) 。
图2—18 圆形股电梯用钢丝绳
(a)1—绳股;2—钢丝;3—绳芯 (b)圆股等铰距6×19(9/9/1) 电梯钢丝绳
(b)(c)图一钢丝绳截面放大 (c)圆股等铰距8×19(9/9/1) 电梯钢丝绳
2.钢丝绳股由若干根钢丝捻成,钢丝是钢丝绳的基本强度单元;绳股由钢丝捻成的每股绳直径相同的钢丝绳,股数多,疲劳强度就高。电梯用一般是6股如图2—18(b)和8股如图2—18(c)所示。绳芯是被绳股的缠绕的挠性芯棒,通常由纤维剑麻或聚烯烃类(聚丙烯或聚乙烯) 的合成纤维制成,能起到支承和固定绳的作用,且能贮存润滑剂。
3.钢丝绳中的钢丝的材料由含碳量为0.4%~1%的优质钢制成,为了防止脆性,材料中的硫、磷等杂质的含量不应大于0.035%。
(二) 曳引钢丝绳的性能要求
由于曳引绳在工作中受反复的弯曲,且在绳槽中承受很高的比压,并频繁承受电梯起、制动时的冲击。因此在强度、挠性及耐磨性方面,均有很高要求。
1.强度
对曳引绳的强度要求,体现在静载安全系数上。
T 静载安全系数
式中:K 静——钢丝绳的静载安全系数;
P ——钢丝绳的最小破断拉力(N);
n ——钢丝绳根数;
T ——作用在轿厢侧钢丝绳上的最大静荷力(N)。
T =轿厢自重+额定载重+作用于轿厢侧钢丝绳的最大自重。
对于K 静,我国规定大于12。
从使用安全的角度看,曳引绳强度要求的内容还应加上对钢丝根数的要求。我国规定不少于3根。
2.耐磨性
电梯在运行时,曳引绳与绳槽之间始终存在着一定的滑动,而产生摩擦,因此要求曳引绳必须有良好的耐磨性。钢丝绳的耐磨性与外层钢丝的粗度有很大关系,因此曳引绳多采用外粗式钢丝绳,外层钢丝的直径一般不少于0.6mm 。
3.挠性
良好的挠性能减少曳引绳在弯曲时的应力,有利于延长使用寿命,为此,曳引绳均采用纤维芯结构的双挠绳。
(三) 曳引钢丝绳主要规格参数与性能指标
1.主要规格参数:公称直径,指绳外围最大直径。
2.主要性能指标:破断拉力及公称抗拉强度。 K 静 Pn
(1)破断拉力——指整条钢丝绳被拉断时的最大拉力,是钢丝绳中钢丝的组合抗拉能力,决定于钢丝绳的强度和绳中钢丝的填充率。
(2)破断拉力总和——钢丝在未被缠绕前抗拉强度的总和。但钢丝绳一经缠绕成绳后,由于弯曲变形,使其抗拉强度有所下降,因此两者间关系有一定比例。
破断拉力=破断拉力总和×0.85
(3)钢丝绳公称抗拉强度——指单位钢丝绳截面积的抗拉能力。
钢丝绳公称抗拉强度=钢丝绳破断拉力总和
钢丝绳截面积总和
(四) 曳引钢丝绳的标记方法及有关技术数据
1.标记方法
钢丝绳的标记按GB8903—88方法规定:
如结构为8×19西鲁式,绳芯为天然纤维芯,直径为13mm ,钢丝公称抗拉强度为1370
2/1770(1500)N/mm ,双强度配制,捻制方法为右交互捻的电梯钢丝绳标记为:
电梯钢丝绳:8×19S+NF—13—1500(双) 右交—GB8903—88
2.有关标记中名词的解释
(1)西鲁式
西鲁式又称外粗式钢丝绳(代号为S) ,绳股以一根粗钢丝为中心,周围布以细钢丝,并在两层两条钢丝间的沟槽中多布置一条粗钢丝,内外层钢丝数量相等,粗细不同,由于外层钢丝粗于内层,因此被称为外粗式,如图2—19所示。这种绳挠性较差,对弯曲的半径要求大,其优点是外粗耐磨性好。由于电梯要求钢丝绳具有高的耐磨性,因此在电梯上应用最广泛。我国电梯用钢丝绳常用西鲁式结构。
(N /mm ) 2
图2—19 钢丝绳的捻法
(1)右交互捻;(2)左交互捻;(3)右同向捻;(4)左同向捻
钢丝绳结构除了西鲁式外,还有瓦林吞式和填充式。
(2)右交互捻
钢丝绳由于是多股的,因此在股与丝的捻向和捻法有所不同。捻指钢丝在股中或股在绳中的捻制螺旋方向,分为右捻和左捻。
右捻:把钢丝绳成股竖起来观察,螺旋线从中心线左侧开始向上、向右旋转的称右捻,如图2—19所示。
左捻:螺线从中心线右侧开始向上、向左旋转的称左捻,如图图2—19所示。 捻法指股的捻向与绳的捻向相互搭配的方法,有交互捻和同向捻之分。
交互捻:股的捻向与绳的捻向相反,又称逆捻(或称交绕) 。
同向捻:股的捻向与绳的捻向相同,又称顺捻(或称顺绕) 。
交互捻绳由于绳与股的扭转趋势相反,相互抵消,不易松散,在使用中没有扭转打结趋势,因此可用于悬挂的场合。
同向捻绳的耐磨性挠性比交互捻绳好,但有扭转趋势,容易打结,且易松散,因此通常用于两端等固定的场所,如牵引式运行小车的牵引绳。
电梯是以悬挂式使用钢丝绳的,因此必须使用交互捻绳,一般为右交互捻。
(五) 曳引钢丝绳的固定接头方法
钢丝绳的两端总要与有关的构件连接,如用1:1绕法,绳的一端与轿厢上的绳头板连接,另一端要与对重上的绳头板连接;如采用2 :1绕法,钢丝绳的两端都必须引到机房,与机房上的固定支架的绳头板连接固定。
固定钢丝绳端部的装置也叫绳头组合,其方法有各种各样,最安全牢靠的方法是用合金固定方法——巴氏合金填充的锥形套筒法,如图2—20所示。这种固定法能够使钢丝绳保持100%的断裂力。
图2—20 曳引绳端部固定法
1—锥套;2—曳引绳头与巴氏合金溶接;3—绳头板;4—弹簧垫;5—弹簧;6—拉杆;7—
螺母
巴氏合金是一种低熔点合金,主要成分是锡、铅、锑等。对浇注巴氏合金固定曳引绳头,各电梯厂都制定有专门的操作规程,必须严格按规程操作,以免降低曳引绳端接部位的机械强度。
绳头组合中的锥形套筒由铸钢制成,小端连接曳引绳头(几条曳引绳就得用几个绳头组合) ,套内浇注了巴氏合金,将绳头铸在锥套中,拉杆插入轿厢或对重架上梁的绳头板孔中,并套入弹簧,加设垫圈,用双螺母固定,并加上开口销,以防脱落。如图2—21所示。
图2—21 曳引绳头组合装置
1—轿厢上梁;2—曳引绳,3—锥套;4—绳头板;5—绳头弹簧
(六) 曳引钢丝绳使用寿命分析
影响钢丝绳寿命与以下几个方面有关:
1.拉伸荷力。运行中的动态拉力对钢丝绳的寿命影响很大,同时各钢丝绳的荷载不均匀也是影响寿命的重要方面,如果钢丝绳中的拉仲荷载变化为20%时,则钢丝绳的寿命变化达30%~200%。
2.弯曲。电梯运行中;钢丝绳上上下下经历的弯曲次数是相当多的,由于弯曲应力是反复应力,将会引起钢丝绳的疲劳,影响寿命,而弯曲应力与曳引轮的直径成反比,所以曳引轮、反绳轮的直径不能小于钢丝绳直径的40倍。
3.曳引轮槽型和材质,好的绳槽形状使钢丝绳在绳槽上有良好的接触,使钢丝产生最小的外部和内部压力,能延长使用寿命。另外,钢丝绳的压力与钢丝绳和绳槽的弹性模量有关,如绳槽采用较软的材料,则钢丝绳具有较长的寿命。但应注意的是,在外部钢丝绳应力降低的情况下,磨损将转向钢丝绳的内部。
4.腐蚀。在不良的环境下,内部和外部的腐蚀会使钢丝绳的寿命显著降低、横截面减小,进而使钢丝绳磨损加剧。特别要注意的是麻质填料解体或水和尘埃渗透到钢丝绳内部而引起的腐蚀,对钢丝绳寿命影响更大。
除此之外,电梯的安装质量、维护好坏、钢丝绳的注油情况等都会影响到钢丝绳的寿命。另外,钢丝绳本身的性能指标、直径大小和捻绕型式等也都会影响钢丝绳的寿命。因此,必须给予注意。
(七) 钢丝绳的更换准则
一般可以从以下四个方面来考虑:
1.大量出现断裂的钢丝绳。
2.磨损与钢丝绳的断裂同时产生和发展。
3.表面和内部产生腐蚀,特别是内产腐蚀,可以用磁力探伤机检查。
4.钢丝绳使用的时间已相当长。当然不能随使用频率而一概而论,一般安全期最少要有一年,如已经用3~5年就值得考虑,要正确地判定时间,还需从定期检查的记录中进行分析判断。
综上所述,如发现钢丝绳有下列情况之一时,应及时更换(以8股、每股19丝的钢丝绳来讲) 。并注意新换的钢丝绳应与原钢丝绳同规格型号。
1.断丝在各绳股之间均布。在一个捻距内的最大断丝数超过32根(约为钢丝绳总丝数的20%) 。
2.断丝集中在一或二个绳股中。在一个捻距内的最大断丝数超过16根(约为钢丝绳总丝数的10%) 。
3.曳引绳磨损后其直径小于或等于原钢丝绳公称直径的90%。
4.曳引绳表面的钢丝有较大磨损或腐蚀,见表2—2。
表2—2 曳引绳表面的钢丝磨损和腐蚀情况
注:假如磨损与腐蚀量为钢丝直径原始的40%及以上时,曳引绳必须报废。
5.曳引绳锈蚀严重,点蚀麻坑形成沟纹,外层钢丝绳松动,不论断丝数或绳径变细多少,必须更换。
范文三:电梯曳引系统计算
曳引式汽车梯计算报告
目 录
1、曳引钢丝绳安全系数计算…………………………………………………………………3
2、曳引力计算…………………………………………………………………………………4
3、导轨验算……………………………………………………………………………………9
4、顶层高度和底坑深度验算…………………………………………………………………18
5、曳引机功率计算……………………………………………………………………………21
6、缓冲器的选型………………………………………………………………………………21
7、安全钳的选型………………………………………………………………………………22
8、限速器的选型………………………………………………………………………………22
9、轿厢有效面积计算…………………………………………………………………………22
10、轿厢通风面积计算……………………………………………………………………… 23
11、上行超速保护装置的选型……………………………………………………………… 23
12、绳轮直径校核…………………………………………………………………………… 24
13、参考资料………………………………………………………………………………… 24
计算报告主要根据GB7588-2003的要求,对曳引系统、悬挂装置、轿厢导轨及安全装置等进行验证性计算。
1、曳引钢丝绳安全系数计算
1.1 许用安全系数:
a. 根据GB7588-2003附录N 计算:
曳引轮直径:Dt=760mm
轿顶轮直径:Dj=650mm
对重轮直径:Dd=650mm
滑轮平均直径:Dp=650mm
曳引钢丝绳直径:dr=16mm
曳引轮带切口半圆槽下部切口角:β=95?
曳引轮的等效数量:Nequiv(t)=6.7 ?D t 曳引轮和滑轮有关的系数:K p = D ?p
引起简单弯折的滑轮数量:Nps=2
引起反向弯折的滑轮数量:Npr=0 ??=1. 869 ??4
导向轮的等效数量:Nequiv(p)=Kp(Nps+4Npr)=3.78
滑轮的等效数量:Nequiv=Nequiv(t)+Nequiv(p)=10.438
悬挂绳安全系数:
???? ??6 695. 85?10N equiv ?? ??log 8. 567 ???D t ? ?? ? d ? ?? ?r ??? 2. 6834-?-2. 894??? ??D ??t log 77. 09 d ?? ?? r ????? ? ???S f =10≈14. 6
b. 根据GB7588-2003§9.2规定:安全系数不应小于12
许用安全系数:S f =14. 6
1.2 安全系数:
根据GB7588-2003§9.2计算:
钢丝绳根数:ns=6
单根钢丝绳单位长度的质量:qs=0.89kg/m
单根钢丝绳的最小破断载荷:Ts=127000N
空载轿厢及其支承的其它部件的质量和:P=5000kg
额定载重量:Q=5000kg
钢丝绳的倍率:r=2
重力加速度:gn=9.81m/s2
提升高度:H=9.6m
以H/2处作为零点的坐标值:y=0.5H=4.8m
轿厢侧的悬挂绳的实际质量:Msrcar=(0.5H+y)ns qs ≈51kg 装有额定载荷的轿厢停靠在最低层站时钢丝绳所受的最大力:
?P +Q ?T = +M SRcar ?g n =49550N r ??
实际安全系数:
S s =n s ?T s ≈15. 4>Sf T
符合GB7588-2003的要求
2、曳引力计算
技术参数:
P 、Q 、r 、H 、ns 、qs :同前
平衡系数:ψ=0.475
轿厢制动减速度:a=0.5m/s2
补偿绳数量:nc=0(无补偿绳)
随行电缆数量:nt=1
随行电缆单位长度的质量:qt=1.25kg/m
钢丝绳在绳轮上的包角:α=180?=3.14rad
根据GB7588-2003附录M ,曳引力计算须用下面的公式: T 1≤e f α 用于轿厢装载和紧急制动工况 T 2
用于轿厢滞留工况(对重压在缓冲器上,曳引机向上方向旋转) 式中:
f--当量摩擦系数
α--钢丝绳在绳轮上的包角
T1,T2--曳引轮两侧曳引绳的拉力
当量摩擦系数:
γβ??4 cos -sin ?22?? f =μπ-β-γ-sin β+sin γ
下部切口角度,β=95?≈1.66rad
槽的角度,γ=70?≈0.70rad
三种工况的当量摩擦系数:
a. 轿厢装载工况:
摩擦系数:μ=0.1
γβ??4 cos -sin ?22??f =μ≈0. 189 π-β-γ-sin β+sin γ
e f α≈1. 81
b. 轿厢紧急制动工况:
轿厢额定速度:V=0.25m/s,对应的绳速:ν=2V=0.5m/s 摩擦系数:μ=0. 1≈0. 095 v 1+10
γβ??4 cos -sin ?22??f =μ≈0. 181 π-β-γ-sin β+sin γ
e f α≈1. 76
c. 轿厢滞留工况:
摩擦系数:μ
=0.2
γβ??4 cos -sin ?22??f =μ≈0. 378 π-β-γ-sin β+sin γ
e f α≈3. 28
2.1 轿厢装载工况:
a. 轿厢装有125%额定载荷位于最低层站时:
以H/2处作为零点的坐标值:y=0.5H=4.8m
轿厢侧的悬挂绳的实际质量:Msrcar=(0.5H+y)ns?qs ≈51kg 对重侧的悬挂绳的实际质量:Msrcwt=(0.5H-y)ns?qs=0
随行电缆的实际质量:Mtrav=(0.25H-0.5y)ns?qs=0
对重包括滑轮的质量:Mcwt=P+ψ?Q=7375kg
曳引轮两侧曳引绳的拉力:
P +125%Q T 1=+M SRcar =5676kg r
T 2=M cwt =3688kg r
T 1≈1. 54
符合GB7588-2003的要求
b. 轿厢装有125%额定载荷位于最高层站时:
以H/2处作为零点的坐标值:y=0.5H=4.8m
轿厢侧的悬挂绳的实际质量:Msrcar=(0.5H-y)ns?qs=0
对重侧的悬挂绳的实际质量:Msrcwt=(0.5H+y)ns?qs ≈51kg 随行电缆的实际质量:Mtrav=(0.25H+0.5y)ns?qs=6kg
曳引轮两侧曳引绳的拉力:
T 1=P +125%Q +M Trav =5628kg r
T 2=M cwt +M SRcwt =3739kg r
T 1≈1. 51
符合GB7588-2003的要求
2.2 轿厢紧急制动工况:
a. 轿厢装有额定载荷位于最低层站时:
P 、Q 、r 、a 、Msrcar 、Msrcwt 、Mtrav 、Mcwt :同前(2.2.1 a) 井道上的摩擦力的当量摩擦系数:fj=0.03
轿厢侧的井道上的摩擦力:FRcar=fj(P+Q)gn≈2943N
对重侧的井道上的摩擦力:FRcwt=fj?Mcwt ?gn ≈2170N
曳引轮两侧曳引绳的拉力:
T 1=(P +Q )(g n +a )
r +M SRcar (g n +r ?a )-FR car =50630N r
T 2=M cwt (g n -a )FR cwt +=35416N r r
T 1≈1. 43
符合GB7588-2003的要求
b. 轿厢空载位于最高层站时:
P 、Q 、r 、a 、Msrcar 、Msrcwt 、Mtrav 、Mcwt :同前(2.2.1 b) 轿厢侧的悬挂绳的实际质量:Msrcar=(0.5H-y)ns?qs=0
对重侧的悬挂绳的实际质量:Msrcwt=(0.5H+y)ns?qs ≈51kg 随行电缆的实际质量:Mtrav=(0.25H+0.5y)ns?qs=6kg
轿厢侧的井道上的摩擦力:FRcar=fj?P ?gn ≈1472N
对重侧的井道上的摩擦力:FRcwt=fj?Mcwt ?gn ≈2170N
曳引轮两侧曳引绳的拉力:
T 1=M cwt (g n +a )FR cwt +M SRcwt (g n +r ?a )-=37484N r r
T 2=(P +M Trav )(g n -a )
r +FR car =24040N r
T 1≈1. 56
符合GB7588-2003的要求
2.3 轿厢滞留工况:
对重压在缓冲器上,曳引机向上方向旋转时: P 、r 、a 、Mtrav 、Msrcwt :同前
曳引轮两侧曳引绳的拉力:
T 1=P +M Trav =2503kg r
T 2=M SRcwt =51kg
T 1≈49. 0>ef α T 2
符合GB7588-2003的要求
3、导轨验算
根据GB7588-2003§10.1和附录G 计算: 技术参数:
轿厢主导轨型号:T127-2/B
导轨横截面积:A=2890mm2
导轨最小回转半径:ix=26.8mm
导轨X 轴上的截面抗弯模量:Wx=31000mm3 导轨Y 轴上的截面抗弯模量:Wy=36800mm3 导轨X 轴上的截面惯性矩:Ix=2000000mm4 导轨Y 轴上的截面惯性矩:Iy=2350000mm4 弹性模量:E=210000MPa
导轨导向部分与底脚连接部分的宽度:c=10mm 导轨抗拉强度:Rm=370MPa
导轨延伸率:A5≥12%
导轨支架间距:l=1500mm
导轨的数量:n=6
导靴之间的距离:h=4870mm
导轨许用应力和最大计算允许变形量: a. 安全钳动作工况:
安全系数:St=1.8
许用应力:σperm =R m ≈205. 6MPa S t
最大计算允许变形量:δperm =5mm b. 正常使用工况
安全系数:St=2.25
许用应力:σperm =R m ≈164. 4MPa S t
最大计算允许变形量:δperm =2mm
导轨细长比:λ=l/i≈52.4
?λ1. 89+1≈1. 23 ω数值:ω=0. 0001292
安全钳(瞬时式)动作时的冲击系数:k1=5.0 正常使用的冲击系数:k2=1.2
附加部件的冲击系数:k3=2.0
3.1 安全钳动作工况
3.1.1 压弯应力
安全钳作用的导轨的数量:n1=2
轿厢产生的压弯力:F k =k 1g n (P +Q )≈245250N n 1
附加部件作用于导轨的力:M=50lk≈490N
压弯应力:σk =(F k +k 3M )ω
A ≈104. 8MPa <>
符合GB7588-2003的要求
3.1.2 弯曲应力
a. 第一种情况:相对于X 轴载荷分布图如下
图中:
X 方向轿厢尺寸,Dx=6600mm
Y 方向轿厢尺寸,Dy=3000mm
轿厢悬挂中心S 点与轿厢中心S 点,共点 轿厢弯曲质量--质量的重心点P
轿厢重心对导轨直角坐标系的坐标:x P =50mm ,y P =0 额定载重量--质量的重心Q
额定载荷对导轨直角坐标系的坐标:x Q ≈825mm ,y Q =0 导轨的坐标系如下:
F y
导向力引起的Y 轴上的弯曲应力为:
F x =k 1g n (Qx Q +Px P )
nh ≈7344N
σy =M y W y =3F x l ≈56. 1MPa 16W y
导向力引起的X 轴上的弯曲应力为:
k 1g n (Qy Q +Py P )F y ==0 n h 2
σx =
M x 3F y l ==0 W x 16W x
b. 第二种情况:相对于Y 轴载荷分布图如下
额定载荷对导轨直角坐标系的坐标:x Q ≈0,y Q =375mm
导向力引起的Y 轴上的弯曲应力为:
F x =k 1g n (Qx Q +Px P )
nh ≈420N
σy =M y
W y =3F x l ≈3. 3MPa 16W y
导向力引起的X 轴上的弯曲应力为:
k 1g n (Qy Q +Py P )F y =≈6295N n h 2
σx =M x 3F y l =≈57. 2MPa W x 16W x
3.1.3 弯曲应力和压弯应力的复合
a. 第一种情况:相对于X 轴载荷分布
弯曲应力的复合:σm =σx +σy =56. 1MPa <>
弯曲应力和压弯应力的复合:
σ=σm +F k +k 3M ≈141. 2MPa <σperm>σperm>
b. 第二种情况:相对于Y 轴载荷分布
弯曲应力的复合:σm =σx +σy =60. 5MPa <>
弯曲应力和压弯应力的复合:
σ=σm +F k +k 3M ≈145. 7MPa <σperm>σperm>
符合GB7588-2003的要求
3.1.4 翼缘弯曲应力
a. 第一种情况:相对于X 轴载荷分布
σF =1. 85F x ≈135. 9MPa <σperm>σperm>
b. 第二种情况:相对于Y 轴载荷分布
σF =1. 85F x ≈7. 8MPa <σperm>σperm>
符合GB7588-2003的要求
3.1.5 导轨挠度
a. 第一种情况:相对于X 轴载荷分布
F x l 3δx =0. 7≈0. 73mm <δperm 48ei="">δperm>
δy =0. 7F y l 3
48EI x =0
b. 第二种情况:相对于Y 轴载荷分布
F x l 3
δx =0. 7≈0. 05mm <δperm 48ei="">δperm>
δy =0. 7F y l 3
48EI x ≈0. 74mm <>
符合GB7588-2003的要求
3.2 正常使用--运行工况
3.2.1 弯曲应力
a. 第一种情况:相对于X 轴载荷分布(对应前面)
导向力引起的Y 轴上的弯曲应力为:
F x =k 2g n (Qx Q +Px P )
nh ≈1762N
σy =M y
W y =3F x l ≈13. 5MPa 16W y
导向力引起的X 轴上的弯曲应力为:
k 2g n (Qy Q +Py P )F y ==0 n h 2
σx =M x 3F y l ==0 W x 16W x
b. 第二种情况:相对于Y 轴载荷分布(对应前面)
导向力引起的Y 轴上的弯曲应力为:
F x =k 2g n (Qx Q +Px P )
nh ≈101N
σy =M y
W y =3F x l ≈0. 8MPa 16W y
导向力引起的X 轴上的弯曲应力为:
F y =k 2g n (Qy Q +Py P )≈1511N n h 2
M x 3F y l σx ==≈13. 6MPa W x 16W x
3.2.2 弯曲应力和压弯应力的复合
a. 第一种情况:相对于X 轴载荷分布
弯曲应力的复合:σm =σx +σy =13. 5MPa <>
弯曲应力和压弯应力的复合:
σ=σm +k 3M ≈13. 8MPa <σperm>σperm>
b. 第二种情况:相对于Y 轴载荷分布
弯曲应力的复合:σm =σx +σy =14. 4MPa <>
弯曲应力和压弯应力的复合:
σ=σm +k 3M ≈14. 7MPa <σperm>σperm>
符合GB7588-2003的要求
3.2.3 翼缘弯曲应力
a. 第一种情况:相对于X 轴载荷分布
σF =1. 85F x ≈32. 6MPa <σperm>σperm>
b. 第二种情况:相对于Y 轴载荷分布
σF =1. 85F x ≈1. 9MPa <σperm>σperm>
符合GB7588-2003的要求
3.2.4 导轨挠度
a. 第一种情况:相对于X 轴载荷分布
F x l 3δx =0. 7≈0. 18mm <δperm 48ei="">δperm>
δy =0. 7F y l 3
48EI x =0
b. 第二种情况:相对于Y 轴载荷分布
F x l 3
δx =0. 7≈0. 01mm <δperm 48ei="">δperm>
δy =0. 7F y l 3
48EI x ≈0. 18mm <>
符合GB7588-2003的要求
3.3 正常使用--装卸载工况
3.3.1 弯曲应力
在轿厢装卸载时,作用于地坎的力假设在轿厢入口的地坎中心,分布情况如下
轿门地坎中点位置,x1=3300mm,y1=200mm
作用于地坎的力:对于额定载重量不小于2500kg 的汽车电梯,
Fs=0.85gn Q=41693N
导向力引起的Y 轴上的弯曲应力为:
F x =Px P g n +F s x 1≈4792N nh
σy =M y
W y =3F x l ≈36. 7MPa 16W y
导向力引起的X 轴上的弯曲应力为:
F y =Py P g n +F s y 1≈570N n h 2
M x 3F y l σx ==≈5. 2MPa W x 16W x
3.3.2 弯曲应力和压弯应力的复合
弯曲应力的复合:σm =σx +σy =41. 9MPa <>
弯曲应力和压弯应力的复合:
σ=σm +k 3M ≈42. 2MPa <σperm>σperm>
符合GB7588-2003的要求
3.3.3 翼缘弯曲应力
σF =1. 85F x ≈88. 7MPa <σperm>σperm>
符合GB7588-2003的要求
3.3.4 导轨挠度
F x l 3δx =0. 7≈0. 47mm <δperm 48ei="">δperm>
δy =0. 7F y l 3
48EI x ≈0. 07mm <>
符合GB7588-2003的要求
4、顶层高度和底坑深度验算
4.1 技术参数
额定速度:V=0.25m/s
顶层高度:Hh=4800㎜
轿底至最高部件距离:H1=3869㎜
轿底至上梁距离:H2=3869㎜
轿底至轿顶距离:H3=2545㎜
轿底至缓冲板距离:H4=392㎜
轿底至护脚板距离:H5=809㎜
轿厢安全钳高度:Hg=161㎜
轿厢导靴高度:Hu=232㎜
轿厢缓冲距:Hc=350㎜
轿厢缓冲器高度:Hb=160㎜
轿厢缓冲器行程:Hs=141㎜
对重缓冲距:Hw=350㎜
对重缓冲器高度:Hcwb=160㎜
对重缓冲器行程:Hcws=141㎜
对重架高度:Hcw=4500㎜
底坑深度:Hp=1700㎜
4.2 顶部空间和尺寸
根据GB7588§5.7.1.1的要求,当对重完全压在它的缓冲器上时,应同时满足下面四个条件:
a )轿厢导轨长度应能提供不小于0.1+0.035V2(m)的进一步的制导行程,即:
0.1+0.035V2≈0.102m ≈102mm
实际制导行程:Hi=Hh-H2-Hu-Hw-Hcws =208mm>102mm
符合GB7588-2003的要求
b )符合8.13.2尺寸要求的轿顶最高面积的水平面[不包括5.7.1.1c]所述的部件面积],与位于轿厢投影部分井道顶最低部件的水平面(包括梁和固定在井道顶下的零部件) 之间的自由垂直距离不应小于1.0+0.035V2(m),即:
1.0+0.035V2≈1.002m ≈1002mm
实际垂直距离:Hk=Hh-H3-Hw-Hcws=1764mm>1002mm
符合GB7588-2003的要求
c )井道顶的最低部件与:
1)固定在轿厢顶上的设备的最高部件之间的自由垂直距离[不包括下面2]所述及的部件],不应小于0.3+0.035V2(m),即:
0.3+0.035V2≈0.302m ≈302mm
实际垂直距离:H L =Hh-H1-Hw-Hcws=440mm>302mm
符合GB7588-2003的要求
2)导靴或滚轮、曳引绳附件和垂直滑动门的横梁或部件的最高部分之间的自由垂直距离不应小于0.1+0.035V2(m),即:
0.1+0.035V2≈0.102m ≈102mm
实际垂直距离:H L2=Hh-H2-Hu-Hw-Hcws=208mm>102mm
符合GB7588-2003的要求
d )轿厢上方应有足够的空间,该空间的大小以能容纳一个不小于0.50m ×0.60m ×0.80m 的长方体为准,任一平面朝下放置即可。对于用曳引绳直接系住的电梯,只要每根
曳引绳中心线距长方体的一个垂直面(至少一个) 的距离均不大于0.15m ,则悬挂曳引绳和它的附件可以包括在这个空间内。
实际:轿厢上方有足够的空间。
符合GB7588-2003的要求
4.2 对重导轨的制导行程
根据GB7588§5.7.1.1的要求,当轿厢完全压在它的缓冲器上时,对重导轨长度应能提供不小于0.1+0.035V2(m)的进一步的制导行程,即:
0.3+0.035V2≈0.302m ≈302mm
Hm=Hh+Hp-Hcw-Hw-Hcwb-Hc-Hs=599mm>302mm
符合GB7588-2003的要求
4.3 底坑空间尺寸
根据GB7588§5.7.3.3的要求,当轿厢完全压在缓冲器上时,应同时满足下面三个条件:
a )底坑中应有足够的空间,该空间的大小以能容纳一个不小于0.50m ×0.60m ×l.0m 的长方体为准,任一平面朝下放置即可。
实际:轿厢上方有足够的空间。
符合GB7588-2003的要求
b )底坑底和轿厢最低部件之间的自由垂直距离不小于0.50m ,下述之间的水平距离在0.15m 之内时,这个距离可最小减少到0.10m 。
底坑底和轿厢最低部件之间的自由垂直距离:
He=Hp-H4-Hc-Hs=817mm=0.81m>0.5m
符合GB7588-2003的要求
土建图要求护脚板和底坑井道壁的水平距离处理在0.15m 之内,底坑底和护脚板之间的自由垂直距离:Hf=Hp-H5-Hc-Hs=400mm=0.4m>0.1m
符合GB7588-2003的要求
底坑底和与导轨之间的水平距离在0.15m 之内的轿厢最低部件之间的自由垂直距离: Hx=Hp-H4-Hu-Hc-Hs=585mm=0.58m>0.1m
符合GB7588-2003的要求
5、曳引机功率计算
曳引机功率按静功率计算:
Q 、V 、ψ--同前
电梯运行总效率:η=0.60 (1- ψ)QV ≈10. 7kW N =102η
选用宁波欣达制造的YJ336型曳引机,其主技术参数如下:
额定载重量:5000kg
额定速度:0.25m/s
曳 引 比:2:1
曳引轮节经:Φ760mm
绳槽规格:6-Φ16mm
绳槽形状:带切口半圆槽
电动机功率:15kW
符合要求
6、缓冲器的选型
根据GB7588§10.3和§10.4的相关要求,对于额定速度为V=0.25m/s的电梯,结合国内电梯配套件的综合情况,选用沈阳东阳制造的HYD-A-12型聚氨酯缓冲器。
该型号缓冲器允许的最大额定速度为V=1.0m/s,允许总质量范围为800kg-4800kg 。 a. 轿厢使用了3只缓冲器,单个缓冲器承受的总质量为:
(P+Q)/3≈3333kg ,在800kg-4800kg 范围内
b. 对重使用了2只缓冲器,单个缓冲器承受的总质量为:
Mcwt/2≈3688kg ,在800kg-4800kg 范围内
符合GB7588-2003的要求
7、安全钳的选型
根据GB7588§9.8的相关要求,对于额定速度为V=0.25m/s的电梯,结合国内电梯配套件的综合情况,选用宁波奥德普制造的OX-388型安全钳。
该型号安全钳为瞬时式安全钳,最大允许总质量为(P+Q)1=12501kg,本电梯的(P+Q)=10000kg,在安全钳的允许总质量范围内。
符合GB7588-2003的要求
8、限速器的选型
根据GB7588§9.9的要求,对于本电梯的额定速度V=0.25m/s,结合国内电梯配套件的综合情况,选用宁波奥德普制造的OX-240B 型限速器。
该型号限速器为双向限速器,额定速度范围为0.25m/s-0.63m/s,张力(提拉力)范围为800N-1500N ,符合GB7588§9.9.4的要求。
根据GB7588§9.9.6.2的要求,限速器绳的最小破断载荷与限速器动作时产生的限速
器绳的张力有关,其安全系数不应小于8。限速器钢丝绳直径为8mm ,最小破断载荷31700N ,本限速器为夹持式限速器,限速器绳打滑最小提拉力选最大的张力(提拉力)1500N ,安全系数:31700/1500≈21.1>8。
根据GB7588§9.9.6.4 限速器绳轮的节圆直径与绳的公称直径之比不应小于30。限速器绳轮的节圆直径Φ240mm ,钢丝绳直径Φ8mm ,比值为:240/8=30。
符合GB7588-2003的要求
9、轿厢有效面积计算
根据GB7588§8.2.2的要求,额定载重量应按单位轿厢有效面积不小于200kg/m2计算。对于载重量为5000kg 的汽车电梯,允许的轿厢最大有效面积为:
[S car ]=5000=25m 2。 200
轿厢外宽3000mm (内宽2930)、轿厢外深6600mm (内深6362),其有效面积为:
S car =2930?6362=18640660mm 2≈18. 64m 2 [S car ]
符合GB7588-2003的要求
10、轿厢通风面积计算
根据GB7588§8.16.2的要求,位于轿厢上部及下部通风孔有效面积均不应小于轿厢有效面积的1%,即通风孔的最小有效面积为:
[S air ]=S car ?1%=18640660?1%=186406mm 2
轿壁上部共设有364个8?38的腰孔形通风孔,其有效面积为:
S jb =364?π?42+8?30≈105656mm 2 ()
根据标准规定,轿门四周的间隙在计算通风孔面积时可以考虑进去,但不得大于所要求的有效面积的50%。即取下面两者的较小值:
a) 双折中分门2500?2400,贯通门,门四周的间隙为:
2?(2500?2+2400?4)?5=146000mm 2
b) 按标准的所要求的有效面积的50%为:
186406?50%=93203mm 2
轿门四周可以考虑进去的间隙面积为:
S jm =93203mm 2
则,轿厢上部通风孔总有效面积为:
S sair =S jb +S jm =198859mm 2>186406=[S air ]
轿厢下部通风孔的计算,本轿厢的轿壁下部也共设有364个8?38的腰孔形通风孔,与轿厢上部一样。
根据GB7588§8.16.2的要求,用一根直径为10mm 的坚硬直棒,不可能从轿厢内经通风孔穿过轿壁。实际为8?38的腰孔形通风孔,Φ10mm 圆棒不能穿过。
符合GB7588-2003的要求
11、上行超速保护装置的选型
根据GB7588-2003的要求,电梯需设轿厢上行超速保护装置,根据标准提供的几种结构方式,结合本电梯综合考虑,选用了钢丝绳制动器作为轿厢上行超速保护装置。结合国内电梯配套件的综合情况,选用宁波奥德普制造的OX-250型夹绳器。
该型号钢丝绳制动器在曳引比为2:1时的额定速度适用范围为不大于1.0m/s,系统质量适用范围为2900kg-12400kg ,对应的额定载重量范围为1000kg-5000kg 。
实际曳引比为2:1,额定速度0.25m/s,系统质量12375kg ,额定载质量5000kg ,均在钢丝绳制动器的允许范围内。
符合GB7588-2003的要求
12、绳轮直径校核
根据GB7588§9.2.1的要求,不论钢丝绳的股数多少,曳引轮、滑轮或卷筒的节圆直径与悬挂绳的公称直径之比不应小于40。
a. 曳引轮:节圆直接Φ760,悬挂绳直径Φ16
比值:760/16=47.5>40
符合GB7588-2003的要求
b. 轿顶轮、对重轮:节圆直接Φ760,悬挂绳直径Φ16
比值:650/16=40.625>40
符合GB7588-2003的要求
13、参考资料
GB 7588-2003 电梯制造与安装安全规范
GB/T 10058-2009 电梯技术条件 GB/T 22562-2008 电梯T 型导轨 GB 8903-2005 电梯用钢丝绳 《机械设计手册》
范文四:电梯主要部件探究
各主要部件研究
驱动主机
1、电动机
2、制动器
制动器支承点——上下
型式——
两副电磁线圈、铁芯——看型式试验报告
3、曳引机
曳引机振动、噪声
曳引轮偏主机侧,使运行后回正
曳引机品牌:欣达、通润
机房土建与电气
1、底座钢架
橡胶垫轮、块——有,客;无,货
2、绳端固定
防振橡胶垫:2:1曳引悬挂处,支承梁下;
轿顶绳头板与上梁间
3、控制线与动力线
控制线、动力线分开
110V 控制线
380V 动力线
轿厢结构
1、龙门架
轿厢龙门架,上梁——单式、复式
立梁——两角钢、一槽钢
下梁——梁式、框式
2、轿底(称重装置)
轿底称重:活络型——弹性连接,客;固定型——刚性连接,货
1、 轿顶
轿顶:护栏外缘与井道内其他部件距离≥0.1m
站两人的力——1000N/0.2m*0.2m
站人面积——0.12m , 短边≥0.25m
2、 护脚板
轿厢护脚板——宽,层门入口;
斜部分》60度,一般75度,水平面投影》20mm ,一般取50mm
5、内高
轿厢高》2m ;2.1m 时,有压抑感;2.2m 时,感觉正常。
6、 通风孔
通风孔:上,s1,轿厢有效面积的1%;下,s2,轿厢有效面积的1%,s=s1+s2 2
轿门缝隙≤50%s
不让10mm 直径棒子穿过
*7、玻璃门
玻璃门,在下部也有玻璃时,在0.9-1.1m 处设扶手
层门结构
1、门架
层门:门套门楣+上桁架——挂门导轨
门套侧框+立柱
门地坎+下支座——护脚板
也有,组合布置型的
层门固定:膨胀螺栓——平面壁;预埋螺栓——凹面壁
2、门导向
门导轨和门滑轮:
凹槽形(轨)+凸形(轮)
凸条形(轨)+凹形(轮)+限位挡轮(与轨距0.5mm )
应急导向:看各部件,刚性连接程度,可能不可能导致门坠落
3、地坎
地坎:客—铝,货—生铁
4、门连接
门传动:钢丝绳——轮结构、布置:中分、双折
杠杆连接——同水平线
强迫关门:弹性:弹簧式、拉杆弹簧式、压杆弹簧式、扭杆弹簧式
重力
5、关门力
关门走过1/3行程后,阻止关门的力≤150N
关门力限制器:机械连杆受力触行程开关、异常电流检出、过力矩监测
关门:末端50mm ,被取消;
阻关门一定时间后,强迫关门低速运行≤4J
6、门机
门机:位置:轿顶、轿顶钢架
铰链点1=铰链点2,或略低
摆动锤块重力限制、门轨终端斜坡阻尼、锁钩锁闩互相啮合、曲柄摆杆铰点平衡 维持轿门紧闭,不易被扒开——扒值》50N
轿门锁--1000N
有无电压紧,电动机电流微量钳位、电磁元件吸引摩擦
门机功率:偏小会导致关不上:井道风箱效应、厅堂风阻
偏大会导致关门力过大
门刀:扩张、夹紧
轿门锁:轿顶开不动、轿内也开不动
无轿门锁:开锁区《300N-机械阻力, 非开锁区》50N(>1m/s)-电压紧
开锁区:用机械或其它耦合方式,使轿门与层门能同步动作的区域。
一般,非机械耦合:上下0.2m ;机械耦合:上下0.35m
楼层间距,一般0.5m ,门,一般,2m ;
放生时,最佳位置:开锁区、超0.7m 处(下跳)、低0.7m 处(上爬)
7、光幕:
缓冲器
油压缓冲器:
1、 总行程》0.067v2
有减速装置,按v ' 算,
2、 小孔出流式
结构:贮油缸+油缸;总高》2倍压缩行程;设复位弹簧;柱塞与油缸内径匹配,静加工,配青铜环;上端橡皮垫或刚性大弹簧;底座可拆式,便清洗;上部设小排气孔
3、 变截面式
导轨
顶上留 50-100mm 间隙
支架固定方式:膨胀螺栓式(入墙)120mm ,只在混凝土墙上)、夹板式(穿墙螺杆)、预埋铁件焊接式(连续焊接、双面焊牢)、埋入式(混凝土填充)
支架水平度:《1.5%
压导板(+螺栓+衬垫):防沉降、混凝土收缩
面式,货;点式,客
导靴:槽块式滑动,固定,活络-弹簧、橡胶,油杯
轮盘式滚动,不需油杯
运行功能
钢丝绳安全系数?
制动器动作时,电动机是否仍转?不转,因为目前使用“零速抱闸”。
永磁同步,自闭掣停特性:P109?
上行超速保护装置:作用在轿厢、钢丝绳、对重、曳引轮、曳引轮轴
轿厢上冲,绳打滑时,怎么办?
下行断电:制动抱闸,绳不打滑。
限速器绳与轿厢连接处:(提拉力)作用力与反作用力——绝妙,复位弹簧、平衡此力 限速器:转动部分、自锁部分(安装方向性)、张紧装置部分
离心式甩锤 v 《1.0m/s;立轴式球形v 》1.0m/s;GBF,v-[1,10]m/s;GBP v《1.6m/s 限速器动作速度
P114?
动能:(实测一组)
转动惯量
飞轮惯量
制动方式:
直流能耗制动、再生制动、反接制动、变压变频制动
范文五:电梯的主要部件
电梯的主要部件
结构:电梯的结构包括:四大空间,八大系统
四大空间:机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分。 八大系统:曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统
八大应用技术:
1、全数字识别乘客技术(所有乘客进入电梯前进行识别,其中包括眼球识别、指纹识别)
2、数字智能型安全控制技术(通过乘客识别系统或者IC 卡以及数码监控设备,拒绝外来人员进入)
3、第四代无机房电梯技术(主机必须与导轨和轿厢分离,完全没有共振共鸣,速度可以达到2.0M/S以上,最高可以使用在30层以上。)
4、双向安全保护技术(双向安全钳、双向限速器,在欧洲必须使用,中国正在被普遍使用)
5、快速安装技术(改变过去的电梯安装方法,能够快速组
1
装)
6、节能技术(采用节能技术,使电梯更节约能源)
7、数字监控技术(完全采用计算机进行电梯监控与控制)
8、无线远程控制及报警装置(当电梯产生故障时,电梯可以通过无线装置给手机发送故障信息,并通过手机发送信号对电梯进行简单控制。)
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