乔幻雨
范文一：富士变频器5000g11说明书
富士变频?器?500?0g?11?说明?书?
?
篇?一: ?
富士变?频器?50?00?G1?1?故障代?码及?说明? ?散热片?过热? ?如冷却?风扇?发?生故障?,?则变频?器内?部温?度上?升?,保护?动作?. ??OH2 ?外部?报警? ?当控制?电路??端子连接?制动??单元制动?电阻?、外?部热?继电?器等?外部?设备?的常?闭接?点时?，将?按照?这些?接点?的信?号动?作。? ?
OH??3 变频?器内?过热? ?如变频?器内?通风?散热?不良??，则变频?器内?部温?度?上升保?护动?作? DB?H ?制动?电阻?过热? ?如制动?电阻?刹车?频率?高，?导致?温度??上升，为?防止?电阻?烧毁?，保?护动?作。? ?
?富士变频?器故?障代?码?OLU?报警? ?变频器?过热?载? 这是?变频?器主?电路??半导体元?件的?温度?保护?，当?变频?器输?出电?流超?过过?载额?定值?时作?。? ?
OC1? ?加速时?过电?流?: ?电动机??过电流?,输出?电路?相间?或对?地短?路?,变?频?器输出电?流瞬?时值?大于?过电?流检?出值?时?,过电??流保护功?能动?作。? ?
富士?变频?器故?障代?码?O?C2报警? ?减速时?过电?流? OC?3 ?恒速?时过?电流? ?EF?对地短?路故?障? 检测?变频?器输?出电?路对?地短?路时?动作? O?U1? ?加速时?过?电压? 由于?电动?机再?生电?流增?加，?使主?电路??直流电压?达到?过电?压检?出值??时，保护?动作?。但?是，?变频?器输?入侧?错误?地输?入过?高的?电压?时，?保护??不动作。? ?
OU?2 ?减速?时过?电压? O?U3? ?恒速时?过电?压?LU ?欠电?压? 电源?电压?降低?，使?主电?路直?流电?压低?到欠?电压?检出?值以?下时??,保护功?能动?作?. L?in? ?电?源缺相? 如电?源缺?相?,变频?器将?在电?压不?平衡?的状?态下?运行?,?可能造?成主??电路整流?二极?管和?滤波?电容?损坏?.?在这种?情况?下?,变频?器报?警并?停止??运
行. ?富士?变频?器故?障代?码?FUS?报警? D??C熔断器?断路? ?当内部?熔断?器由?于?内部电??路短路等?原因?造成?损坏?时，?保护?动作?。? ?
Er1? ?存储器?异常? ?存储器?发生?数据?写入??错误时，?保护?动作?。? ?
Er2? ?面板通??信异常? 键盘?面板?和控?制部?份传?送出?现错?误时??，保护动??作。?
Er?3 ?CP?U?异常? 由于?干扰?等原?因或?CP?U?出错时?，保?护动?作。? ?
Er?4 ?选件?通信?异常? ?选件卡?使用?出错?时，?保护?动作?。? ?
Er5? ?选件异?常? ?Er6 ?操作?错误? ?强制停?止? 由强?停止?命令?使变?频器?停?止运行?。? ?
Er7? ?输?出电路自?整定?不良? ?自整定?时，?如变?频器?与电??动机之间?接线??开路或接?线错?误，?则保?护动?作。? ?
Er?8 ?RS?48?5?通信异?常? 使用?RS??485?通信时?出现?错误?，保?护动?作。? ?
以上??“富士变?频器?故障?代码?说明?”仅?供专?业维?修人?士参?考使?用，??无维修经?验者?请勿?轻易?参考?，否?则，??可能造成?更加?严重?后果?～篇?二:? ?
富士?500?0G?11?UD?变频?器调?试文?件? 富士?50?00?G1?1U?D?变频器?参数?说明??和与主板?匹配? 1?32?69?93?88?96? 1?(外?围线?路配?置? ?
1.1? ?数字量?输入?:?
端子?FW?D?正向运?行? C?板:?
Y ?4 ?F?板:?
JP? 1?0.?4 ?端子?RE?V?反向运?行? C?板:?
Y5? F?板:? ?
JP1?0.?5 ?端子?X1? E?01?=0? ?多段速?频率?选择?SS?1 ?F?板:?
JP?10?.7? ?端子?X?2 E0?2=?1 ?多段?速频?率选?择?SS2? F??板: ?
JP1?0.?8 ?端子?X3? E?03?=2? ?多段速?频率?选择?SS?4 ?F?板:?
JP?10?.9? ?端子?CM ?公共?端? C?板?:
CO?M2? F?板:? ?
JP1?0.?10? ?
1.?2 ?数字?量输?出(?继电?器)?:?
Y5?C-?Y5?A ?变频?器运?行信?号可?编程?E2?4=?0 ?C?板:?
?串入抱闸?接触?器线?圈回?路? F?板:?
JP?2.??10 3?0A?-3?0C? ?变?频器故障? C?板:? ?
X13? F?板:? ?
JP2?.2? ?
1.?3 ?模拟?量输?入:? ?
12 ?- ?11?(?0,?10V? ?,? 0V?) C?板:??
V1-?V0? F?板:? ?
J?P6.3?-J?P6?.2? 2?(一?些重?要参?数说?明:? ?
F01?=1? ?频率设?定? 模拟?量? (电?压型??) F0?2=?1 ?运行?操作? ?外部信?号? ?(FWD?/R?EV?正反?向运?行)? F?07? ?加速时?间?1 O?13? S?曲线?1 ?F0?8 ?减速?时间?1 ?O1?4 ?S?曲线?2 E?10? ?加减速?时间?3 ?O1?5 ?S?曲线?3 b?E1?1 ?加减?速时?间?4 O?16? ?S曲线?4 ?E1??2 加减?速时?间?5 O??17 S?曲线?5 ?数字?量可?调节?参数?值? E1?3 ??加减?速时间?6 O?18? S?曲线?6 ?模拟?量不?用，??都为0 ?E1?4 ?加减?速时?间?7 O?19? S?曲?线7 ?E1?5 ?加减?速时?间?8 O?20? S?曲线?8 ?O2?1 ?S?曲线?9 O?22? S?曲线?10? F??03 ?最?高输出频?率? F0?4 ?基本?频率? ?此?四个参数?值须?根据?电机?铭牌?设? F0?5 ?额定??电压? F06? ?最高输?出电?压? F1?7 ?频率?设定?增益? ?(模拟?量)? F?18? ?频率偏??置 (模?拟量?)? F2?6 ?载波?频率? 1?5K?Hz? ?一般不??调，仅当?电机?动作?正常?，?但声音?尖锐?异常?时可?调整??(?15?KH?z?) E?33?=1? ?过负载?预报? ?按输出?电流??预报 E?34?: ?OL?预报?值? 额定??电流15?0%?**? E?37? ?过负载?预报? ?额定电?流?
150?%*?* ?C0?7 ?爬行?速度?C0?8 ?检修?速度? ?数字量?可调?节参?数值? C?09? ?单层速??度 模拟?量不?用，?都为?0 ?C1?0 ?双层?速度? C?11? ?多层速?度? C3?3 ?模拟?量输?入?滤波时?间? 0.?04? P?01? ?电?机极数? P?,12?0f?/N? ?(f?,电机?额定?频率??;N,电??机额定转?速)? ?一般情?况，?N ?10?00?rp??m， P?,?4极? N??10?00?rp?m?， P?,?6极? P0?2 ?电机?功率? ?此两个?参数?值须?根据?电机?铭牌?设? P0?3 ?电机?额定?电流? ?P04? ?电机空?载电??流 初始?值设?为?p04?的?40?,，自?整定?后自?动生??成 ?O01=?1 ?(闭?环)? ?; 0?(开?环)? O?03?? 编码器?脉冲?数? (分?频在?PG?卡上?实现?)? O0?4 ?速度?环?P常数?(高?速时?)? O0?5 ?速度?环?I常数?? 0.5? O?06? ?速度检?测滤??波常数? 0.?00?3 ??O07 ?速度?环?P常数?切换?频率?1 ?5 ?O0?8 ?速度?环?P常数?切换??频率2 ?10? O?09? ?速度环?P?常数(??低速时)? H?03? ?数据初?始化? ?(一般??不用)? 3.? ?特殊参?数调?试说?明? 3.?1 ?H0?3 ?数据?初始?化? (一?般不?用)? ?这个参??数用法可?参考?第一?章“?3.?1 ?A1?-0?3=?0 ?初始?化”?，与?之用?法类?似。? ?
3.?2 ?O0?1=?1 ?(闭?环)? ?; 0?(开?环)? ?变频器?由开?环转?为闭?环方??式，以下?几个?参数?值一?定要?重新?设置?才能?使用?:?
F0?3 ?最高?输出?频率? F?04? ?基本频?率? ?F05 ?额定?电压? F?06? ?最高输?出电??压 P0?3 ??电机额定?电流? P?06? ?电机空?载电?流? P0?1 ?电机??极数P ?O0?3 ?编码?器?脉冲数? 4?. ?变频?器参?数设?定方?法? ?
(1?) ?按键操?作说?明? 操作?键? 主要? ?功 ?能 P?RG? ?由当前?画面?切换?为?菜单画?面，?或者?在运?行?/报警?模式?转换?至其?初始?画面?。? ?
F?UNC/?DA?TA? L?ED?监视?切换?，设?定频?率写?入，?功能??代码数据?的确?认等?。? ?
? ?? ?数据变?更，?光标??的上、下?移动?(选?择)?，画?面滚?动。? ?
SH?IF?E/? ?》 ?数据变?更时?数位?移动?，功?能组??跳越(和?? ?/ ??键?同时??按时)。?RE?SE?T ?数据?变更?取消?，显?示画?面切?换。?报警?复位?(仅?限于?在?报警初?始画?面时?)。? ?
ST?OP? +? ?? ?通常运?行模?式和??点动运行?模式?相互?切换?。所?选模?式由?LC?D?显示器?辅助??指示信息?。? ?
STO?P ?+ ?RE?SE?T ?键盘?面板?运行?方式??和端子信?号运?行方?式的?相互?切换?。同?时，?对应??F02?的数据?0?和1?亦同时?互换?。所?选模?式由?LC??D显示器?辅?助指示?信息?显示?。? ?
(2?)参数??设置 ?
?进?入参?数设?置方?法:? ?
(PR?G?键)? ?主菜单? 画面?ST?OP???——―?――?―à? |?à ? ?
1. ?DA?TA? S?ET? ?数据设?定? (或?RU?N??)? |à? 2?. ?DA?TA? C?HE?CK? ?数据检??查 |à? 3?. ?OP?R ?MN?TR? ?运行监?视? ?|à 4?. ?I/?O ?CH?EC?K ?I/?O?检查? |à? 5?. ?MA?IN?TE?NA?NC? ?维护信?息? |à?? 6. ?LO?AD? F?CT?R ?负载?率? |à? 7?. ??ALM ?IN?F ?报警??信息 |?à ?8.? A?LM? C?AU?SE? ?报警原?因? |à? 9?. ?DA?TA? C?OP??Y 数据?复制? ?
?功?能数?据设?定方?法(?以将?F0?1?数?值由0?改为?1为例?，括?号中?为按??键作用说?明)?:?
?1. D?AT?A ?SE?T ?--?- ?“F?UN?C/?DA?TA?”键?à ?F0?0 ?DA?TA? P?RT?C ?--?- ?“???”键(将?光标?翻至?目标?功能?参数?)? à ?F0?1 ?FR?EQ? C?MD?1 ?--?-?“FU?NC?/D?AT?A”??键(切换?至数?据设?定状?态)?à ?F0??1 0 ?--?-?“?”?键(?增加?数据?，如?持续??按住增加?速度?更快?)à? F?01?? 1 -?--?“F?UN?C/?DA?TA?”键?(保?存)?à?F?01 F?RE?Q ?CM?D1? -?--?“P?RG?”键?à画?面?STO?P??(或?RU?N??)? 用“?SH?IF?E/?》”??+“?”??或“SH?IF?E/??》”+“??”?键可?按功?能组?作为?单位?进行?移动?，便?于快?速选??择所需功?能。? ?
F0?0 ?DA?TA? P?RT?C ?--?-?“?”??键à? F01? F?RE?Q ?CM?D1? -?--?“S?HI?FE??/》”+?“??”键?à ?E0?1 ?X1? F?UN?C ?--?-?“SH?IF?E/?》”?+“??”?键à? F?00? D??ATA ?PR?TC? ?
?功?能数?据确?认方?法(?以将?F0??1数值由?0?改为?1为例?，括?号中?为按??键作用说?明)?:?
2.? D?AT?A ?CH?EC?K ?--?-?“FU?NC?/D?AT?A”?键à? F?00? 0? -?--? ?“??”键(?将?光标翻?至目?标功?能参?数)?à ?F0?1 ?0 ?--?-?“FU?NC?/D?AT?A”?键(?切换?至数?据?设定状?态)?à ?F0?1 ?0 ?--?-?“?”?键(?增加??数据，如?持续?按住?增加?速度?更?快)à? F?01? 1? -?--?“F?UN?C/?DA?TA?”键?(保?存)?àF?01? 1? -?--?“P?RG?”键?à画??面STO?P??(或?RU??N?)? ?
?运行?状态?监视?:?
可监?视变?频器?:?输出频?率、?输出?电流?、输?出电?压、?速度?调节?器输?出?值、速?度调?节器?设定?值、?运行?状态?、转?速、?负载?速度?、线?速度?等共?4?幅?画面。? ?
3. ?OP?R ?MN??TR -?--?“F?UN?C/?DA?TA?”键?à ?Fo?ut??=xxx?x.?xH?Z?? -?--? ?“?”??键à F?re?f=?xx?xx?.x?HZ???? ?
?I?/O? ?检?查 可检?查:? ?
输入端?子状?态、?输出?端子?状态?、模?拟输??入信号、?PG?卡输?入状??态等?共7幅画?面。? ?
4.? I?/O? C?HE?CK? -?--?“F?UN?C/?DA?TA?”键?à ?RE?M ??F?WD? ??RE?V ??X?1?? -??-- 2?次“??”?键à? ??Y1? ??Y2? ???Y3??? ??报警??信息 ?显示出?最新?发生?报警??时的?各种数据?，共?9?幅画面?。? ?
7. ?AL?M ?IN?F ?--?-?“FU?NC?/D?AT?A”?键à? O?C1?? Fou?t=?xx?xx?.x?HZ?? ?--?- ?“??”键??à OC?1 ?Fr?ef?=x?xx?x.?xH?Z??? ?富士??G11U?D?变频器?显示?在非?画面?ST?OP???
(或?RUN???)的任?何状?态下?，按?“P?RG?”键?都会?显示? ?画面?S?TOP??(或?RU?N??)? 更进?一步??的变频器?操作?或其?他操?作方?法详?见变?频器?说明?书。? ?
5.? ?富士?G11??UD变频?器自?整定? ?
(?1)将?轿厢??吊起，卸?下钢?丝绳?，确?认电?动机?在空?转时?，不?会出?现?安全故?障。? ?
(?2?)将编码?器按?照要?求装?好，?将编?码器?线对?号入?座。? ?
(?3)将?抱闸?、抱?闸强?激接?触器?KM?B?和KM?Z?，变频??器输入、?输出?接?触器?KMC?和?K?MY有效?吸合?，观?察抱?闸是?否打?开，?要确?认电?机空?转时?没有??磨擦阻力?。? ?
(4?) ?把变频?器参?数?O01??设置为?1，并?根据? ?第二章? 3?.2? ?所述设?置?变频器?相关?参数?。? ?
(5?) ?设F0?1?,0?，F0?2?,0?，F0?7?,3?，?F08?,3?。 ?
(?6)? 根据?现场?曳引?机设?置?F0 ?
3?、F0??
4、?F0 ?
5?、F0? ?
6、?P0 ?
1?、P0? ?
2、?P0 ?
?3、P0?6?。 ?
(?7)? 设定? P?04?自整?定为?1?(电动?机停?止，?此种?情形?不需?吊轿?厢，??但也必须?注意??安全～)?或?2 ?(电动?机旋?转)??，按“F?UN?C/?DA?TA?”键?输入??参数?后，按“?FW?D”?键开?始整?定。? ?
(?8)? “执?行中????”的?显示?消失??，即整定?完成?，按?“S?TO?P”?键。? ?
(?9)整?定结?束后?，断?电，?将抱?闸、?抱闸?强激??接触器?KMB?和?KMZ?，?变频器?输入?、输?出接?触器?KM?C?和KM?Y?的短接?线拆?掉，?再电?梯的?机械?部分??再恢复原?样，?变频?器参?数复?位，?切记?要注?意安?全～? 6?. ?富士?变频?器故??障说明及?解决?方法?详见?说明?书。? ?
富士?变频?器常?见故?障的?解决?方法?，可?参考? ?“第一?章典?型案?例分??析”，及?变频??器说明书?。? ?
? ?补充说?明:? ?
1. ??安川61?6G?5?舒适感?相关?参数?调整?方法? a?(一?般情?况:? ?
高速时?有振?动，?C5?-0?1??、?C5-?02??较?好;?低速?时有?振动?，?C5-?03???、C5?-0?4??较好?。? ?
推?荐值调节?范围?? 备注? C5?-0?1 ?速度?环比?例增?益?1 ?(高速?时)? 1?5 ?10?,?20 ?C5?-0?2 ?速度?环积?分增?益?1 ?(高速?时)? 0?.5? 0?.4?,?0.6? ?(一般?不?调)? C5?-0?3 ?速度?环比?例增?益?2 ?(低速?时)? 3?0 ?20?,?50 ?C5?-0?4 ?速度?环?积分增?益?2 ?(低速?时)? 0?.5? 0?.3?,?0.6?? (一般?不调?)? C5?-0?7 ?切换?频率? ?10 ?3?,15? b?. ?如果?是数?字量?段速?给定??方式，? 推荐?值调?节范?围? 备注? ?C1-?01? ?加速时?间? 2.?5 ?2.?0?,3.?0 ??越大加速?越急? C?1-?02? ?减速时?间? 2.??5 2.?0?,3.?0 ?越大?减速?越急? C?2-?01? ?加速开?始?S曲线? ?
1.?2 ? ?
1.0??,
1.?5 ?越大?起动?越平?稳?C2-?02? ?加速完?成?S曲线? 0?.8? 0?.8?,?
1.?0 ?(一?般不?调)? C?2-?03? ?减速开?始?S曲线? 0?.8? 0?.8?,?
1.?0 ?(一?般不?调)?? C2-?04? ?减速完??成S曲线? ?
1.?0 ??
1.0?,?
1.?5 ?越大?停车?越平?稳? 2.? ?富士?G?11UD?舒适?感相?关参?数调?整方?法? 参?见安川??616G?5?变频器?舒适?感相?关参?数调?整方?法，?与之?用法?类似?。? ?
变频器?基本?参数?的调?试?-?--富士? ?变频器?功能?参数?很多?，一?般都?有?数?十甚至上?百个?参数?供用?户选?择。?实际?应用?中，?没必??要对?每一参数?都?进行设?置和?调试?，多?数只?要采?用出?厂设?定值?即可?。但?有些?参数?由于?和?实际使?用情??况有很大?关系?，且?有的?还相?互关?联，?因此?要根?据实??际进行?设定和?调试?。? ?
因各类?型变?频器?功能?有差?异，?而相?同功?能参?数的?名称?也不?一致?，?为?叙述方便?，本?文以?富士?变频?器基?本参?数名?称为?例。??由于基本?参数?是?各类型?变频?器几?乎都?有的?，完?全可?以做?到触?类旁?通。? ?
一加?减速?时间? ?加速时??间就是输?出频?率从?0?上升到?最大?频率?所需?时?间?，减速时?间是?指从?最大?频率?下降?到?0所需?时间?。通?常用?频率?设定?信号??上升、下?降来?确定?加减?速时?间。?在电?动机?加速?时须?限制?频率?设定?的上??升率以防?止过?电流?，减?速时?则限?制下?降率?以防?止过?电压?。? ?
加速时?间设?定要?求:? ?
将加速?电流?限制?在变??频器过电?流容?量以?下，?不使?过流?失速?而引?起?变频器?跳闸?;减?速时?间设?定要?点是?:?
防止?平滑?电路??电压过大?，不?使再?生过?压失?速而??使变频器?跳闸??。加?减速时间?可根?据负?载计?算出?来，?但在?调试?中常?采取??按负载和?经验?先设??定较长加?减速?时间?，通?过起?、停??电动机观?察有?无过?电流?、过?电压?报警?;然?后将?加减??速设定时?间逐?渐缩?短，?以运?转中?不发?生报?警为?原则??，重?复操作几?次，?便可?确定?出最?佳加?减速?时间?。? ?
二转矩?提升? ?又叫转?矩补?偿，?是为?补偿?因电?动机?定子?绕组?电阻?所引??起的低速?时转?矩降?低，?而把?低频?率范?围?f/V?增大?的方?法。?设定?为自?动时?
，可?使加?速时?的电?压自?动提?升以?补偿?起动??转矩，使?电动?机加?速顺?利进??行。如采?用手?动补?偿时?，根?据负?载特?性，?尤其?是负?载的?起动??特性，通??过试验可?选出?较佳?曲线?。对?于变?转矩?负载?，如?选择?不当?会出?现低?速时??的输出电??压过高，?而浪?费电?能的?现象?，甚?至还?会出?现电?动机?带负?载起??动时电流?大，?而转?速上?不去??的现象。? ?
三电?子热?过载?保护? ?本功能??为保护电?动机?过热?而设?置，?它是?变频?器?内?CPU?根据运?转电?流值?和频?率计?算出?电动??机的温升?，从?而进?行过?热保??护。本功?能只?适用?于“?一拖?一”?场合?，而?在“??一拖多”?时，??则应在各??台电动机?上加?装热?继电?器。? ?
电子?热保?护设?定值?(%?)=?[?电动机?额定?电流?(A?)/?变频?器额?定输?出电?流?(A)?]×?10?0%?。篇?三:? ?
【精品?】富?士?5?000G?11?UD?变频?器调?试文?件? 富士??5000?G1?1U?D?变频器??参数说明?和与??主板匹配? 1?32?69?93?88?96? 1?(外?围线?路配?置? ?
1.1? ?数字量?输入?:?
端子?FW?D?正向运?行? C?板?:
Y ?4 ?F?板:?
JP? 1?0.??4 端子?RE?V?反向运?行? C?板:?
Y5? F?板:? ?
JP1?0.?5 ?端子?X1? E?01?=0? ?多段速?频率?选择?SS?1 ?F?板:?
JP?10?.7? ?端子?X?2 E0?2=?1 ?多段?速频?率选?择?SS2?? F板:? ?
JP1?0.??8 端子?X3? E??03=2? ?多段速?频率?选择?SS?4 ?F?板:?
JP?10?.9? ?端子?CM ?公共?端? C?板:?
CO?M2? F?板:? ?
JP1?0.?10? ?
1.?2 ?数字?量输?出(?继电?器)?:?
Y5?C-?Y5?A ??变频器运?行信?号可?编程?E2?4=?0 ?C?板:?
串入?抱闸??接触器线?圈回?路? F?板:?
JP?2.?10? 3?0A?-3?0C? ?变频器?故障? C?板:? ?
X13? F?板:? ?
J?P2.2? ?
1.?3 ?模拟?量输?入:? ?
12 ?- ??11(?0,?10V? ?, 0?V?) C?板:? ?
V1-?V0?? F板:? ?
JP6?.3?-J?P6?.2? 2?(一?些重?要参?数说?明:? ?
F01?=1? ?频率设?定? 模拟?量? (电?压型?)? F0?2=?1 ?运行?操作? ?外部信?号? ?(FWD?/R?EV?正反?向运?行)? F?07? ?加速时?间?1 O?13? S?曲线?1 ?F0?8 ?减速?时间?1 ?O1?4 ?S?曲线?2 E?10? ?加减速?时间?3 ?O1?5 ?S?曲线?3 b??E11 ?加减?速时?间?4 O?16? ?S曲线?4 ?E1?2 ??加减速时?间?5 O?17? S?曲线?5 ?数字?量可?调节?参数?值? E1?3 ?加减??速时间?6 O?18? S?曲线?6 ?模拟?量不?用，?都为?0 ?E1?4 ?加减?速时?间?7 O?19? S?曲?线7 ?E1?5 ?加减?速时?间?8 O?20? S?曲线?8 ?O2??1 S?曲线?9 O?22? S?曲线?10? F?03? ?最?高输出频?率? F0?4 ?基本?频率? ?此四个?参数?值须?根据?电机?铭牌?设? F0?5 ?额定??电压 F?06? ?最高输?出电?压? F1?7 ?频率?设定?增益? ?(模拟?量)? F?18? ?频?率偏?置 (模?拟量?)? F2?6 ?载波?频率? 1?5K?Hz?? 一般不?调，?仅当?电机?动作?正常?，?但声音?尖锐?异常?时可??调整(??15?KH?z?) E?33?=1? ?过负载?预报? ?按输出?电流??预报 E?34?: ?OL?预报?值? 额定?电流?15??0%**? E?37? ?过负载?预报? ?额定电?流?150?%*?* ?C0?7 ?爬行?速度?C0?8 ?检修?速度? ?数字量?可调??节参数值? C?09? ?单层速??度 模拟?量不?用，?都为?0 ??C10 ?双层?速度? C?11? ?多层速?度? C3?3 ?模拟??量输入?滤波时?间? 0.?04? P?01? ?电机极?数? ?P,12?0f?/N? ?(f?,电机?额定?频率?;?N,电??
机额定转?速)? ?一般情?况，?N ?10?00?rp?m?， P??,4极? N??10?00?rp?m?， P?,?6极? P0?2 ?电机?功率? ?此两个?参数?值须?根据?电机?铭牌?设? P0?3 ?电机?额定?电流? ?P04? ?电机空?载电?流? 初始??值设为?p04?的?40?,，自?整定?后自?动生?成? O0??1=1 ?(闭?环)? ?; 0?(开?环)? O?03? ?编码器??脉冲数? (分?频在?PG?卡上?实现?)? O0?4 ?速度?环?P常数?(高?速时?)? O0?5 ?速度?环?I常数? 0?.5? O?06? ?速度检?测滤??波常数? 0.?00?3 ?O0?7 ?速度?环?P常数?切换?频率?1 ?5 ?O0?8 ?速度?环?P常数?切换??频率2 ?10? O?09? ?速度环?P?常数(?低速?时)? H?03? ?数据初?始化? ?(一般?不用?)? 3.? ?特殊参?数调?试说?明? 3.?1 ?H0?3 ?数据?初始?化? (一?般不?用)? ?这个参??数用法可?参考?第一?章“?3.?1 ?A1?-0??3=0 ?初始?化”?，与?之用?法类?似。? ?
3.?2 ?O0?1=??1 (闭?环)? ?; 0?(开?环)? ?变频器?由开?环转?为闭??环方?式，以下?几个?参数?值一?定要?重新?设置?才能?使用?:?
F0?3 ?最高?输出?频率? F?04? ?基本频?率? F0?5 ?额定?电压? F?06? ?最高输?出电??压 P0?3 ?电机?额定?电流? P?06? ?电机空?载电?流? P0?1 ?电机?极数?P ??O03 ?编码?器?脉冲数? 4?. ?变频?器参?数设?定方?法? ?
(1?) ?按键操?作说?明? 操作?键? 主要? ?功 ?能 P?RG? ?由当前?画面?切换?为?菜单画?面，?或者?在运??行/报警?模式?转换?至其?初始?画面?。? ?
FUN?C/?DA?TA? L?ED?监视?切换?，设?定频?率写?入，?功能?代码?数据?的确?认等?。? ?
? ?? ?数据变?更，?光标?的上?、下?移动?(选?择)??，画面滚?动。??
SH?IF?E/? ?》 ?数据变?更时?数位?移动?，功?能组?跳越?(和?? ?/ ??键?同时??按时)。?RE?SE?T ?数据?变更?取消?，显?示画?面切?换。?报警?复位?(仅?限于?在?报警初?始画?面时?)。? ?
ST?OP? +? ?? ?通常运?行模?式和?点动?运行?模式?相互?切换?。所?选模?式由?LC??D显示器?辅助?指示?信息?。? ?
STO?P ?+ ?RE?SE?T ?键盘?面板?运行?方式??和端子信??号运行方?式的?相互?切换?。同?时，?对应?F0?2?的数据?0?和?1亦同时?互换?。所?选模?式由?LC?D?显示器?辅?助指示?信息?显示?。? ?
(2?)参数?设置? ?
?进?入参?数设?置方??法: ?
(PR?G?键)? 主菜?单? 画面?ST?OP???—?—―――?―à? |?à ? ?
1. ?DA?TA? S?ET? ?数据设?定? (或?RU?N??)? |à? 2?. ?DA?TA? C?HE?CK? ?数据检?查? |à? 3?. ?OP?R ?MN?TR? ?运行监?视? |à? 4?. ?I/?O ?CH?EC?K ?I/?O?检查? |à? 5?. ?MA?IN?TE?NA?NC?? 维?护信息? |à? 6?. ?LO?AD? F?CT?R ?负载?率? ?|à 7?. ?AL?M ?IN?F ?报警??信息 |?à ?8.? A??LM C?AU?SE? ?报警原?因? |à? 9?. ?DA?TA?? COP?Y ?数据?复制? ?
?功?能数?据设?定方?法(?以将?F0??1数值由?0?改为?1为例?，括?号中??为按?键作用说?明)?:?
1.? D?AT?A ?SE?T ?--?- ?“F?UN?C/?DA??TA”键?à ?F0?0 ?DA?TA? P?RT?C ?--?- ?“???”键(将?光标?翻至?目标?功能?参数?)? à ?F0?1 ?FR??EQ C?MD?1 ?--?-?“FU?NC?/D?AT?A”??键(切换?至数?据设?定状?态)?à ?F0?1 ??0 --?-?“?”?键(??增加数据?，如?持续??按住增加?速度?更快?)à? F?01? 1? -??--“F?UN?C/?DA?TA?”键?(保?存)?àF?01? F?RE??Q CM?D1? -?--?“P?RG?”键?à画?面?STO?P??(或?RU?N??)? 用“?SH?IF?E/?》”?+“??”??或“SH??IFE/?》”?+“??”?键可?按功?能组?作为?单位?进行?移动?，便??于快速选??择所需功?能。? ?
F0?0 ?DA?TA? P?RT?C ??---?“?”?键à? F?01? F?RE?Q ?CM?D1? -?--?“S?HI?FE?/?》”+?“??”键?à ?E0?1 ?X1? F??UNC ?--?-?“SH?IF?E/?》”?+“??”?键à? F?00? D?AT?A ?PR?TC? ?
?功?能数?据确?认方?法(?以将?F0?1?数值由?0?改为?1为例?，括?号中?为按??键作用说?明)??:
2.? D?AT?A ?CH?EC?K ?--?-?“FU?NC??/DAT?A”?键à? F?00? 0? -?--? ?“?”?键(?将?光标翻?至目?标功?能参?数)?à ?F0?1 ?0 ?--??-“FU?NC?/D?AT?A”?键(?切换?至数?据?设定状??态)à ?F0?1 ?0 ?--?-?“?”?键(?增加?数据?，如?持续?按住?增加?速度?更?快)à? F?01? 1? -?--??“FUN?C/?DA?TA?”键?(保?存)?àF?01? 1? -??--“P?RG?”键?à画??面STO?P??(或?RU?N??)? ?
?运行?状态?监视?:?
可监?视变?频器?:?输出频?率、?输出?电流?、输?出电?压、?速度?调节?器输?出?值、速??度调节器?设定?值、?运行?状态?、转??速、负载?速度?、线?速度??等共4?幅?画面。? ?
3. ?OP?R ?MN?TR? -?--?“F?UN?C/?DA?TA?”键?à ?Fo?ut?=x?xx?x.?xH?Z?? -?--? ?“?”??键à F?re?f=??xxxx?.x?HZ???? ?
?I?/O? ?检查? 可检??查: ?
输入端?子状?态、?输出?端子?状态?、模?拟输??入信号、?PG?卡输?入状??态等?共7幅画?面。? ?
4.? I?/O?? CHE?CK? -?--?“F?UN?C/?DA?TA?”键?à ??REM ??F?WD? ??RE?V ??X?1?? -?-?-? 2次“??”?键à? ??Y1? ??Y2? ??Y3???? ??报警?信息? ?显示出?最新?发生?报警??时的各种?数据?，共?9?幅画面?。? ?
7. ?AL?M ?IN?F ??---?“FU?NC?/D?AT?A”?键à? O?C1? F?ou?t=?xx?xx?.x?HZ?? ?--?- ?“??”键?à ?OC?1 ?Fr?ef?=x?xx?x.?xH?Z??? ?富士?G1?1U?D?变频器?显示?在非?画面?ST?OP???(或?RUN???)的任?何状?态下?，按??“PRG?”键?都会?显示? ?画?面STO?P??(或?RU?N??)? 更进?一步?的变?频器??操作或其?他操?作方?法详?见变?频器?说明?书。? ?
5.? ?富士?G11?UD?变频?器自?整定? ?
(?1)将?轿厢?吊起?，卸?下钢?丝绳?，确?认电?动机?在空?转时?，不?会出?现?安?全故障。? ?
(?2)将?编码?器按?照要?求装?好，?将编?码器?线对?号入?座。? ?
?(3)将?抱闸?、抱?闸强?激接?触器?KM?B?和KM?Z?，变频?器输?入、?输出?接?触器?KMC?和?KMY?有效?吸合?，观?察抱?闸是??否打开，?要确?认电?机空?转时?没有??磨擦阻力?。? ?
(4?) ?把变频?器参?数?O01?设置?为?1，并?根据? ?第二章? 3?.2? ?所述设?置?变频器?相关?参数?。? ?
(5?) ?设F0?1?,0?，F0?2?,0?，F0?7?,3?，F0?8?,?3。 ?
(?6)? 根据?现场?曳引?机设?置?F0 ?
3?、F0? ?
4、?F0 ?
5?、F0? ?
6、?P0 ?
1?、P0? ?
2、?P0 ?
3?、P0?6?。 ?
(?7)? 设定? P?04?自整?定为?1?(电动?机停?止，?此种?情形?不需?吊轿?厢，??但也必须??注意安全?～)?或?2 ?(电动?机旋?转)??，按“F?UN?C/?DA??TA”键?输入??参数后，?按“?FW?D”?键开?始整?定。? ?
(?8)? “执?行中????”的?显示?消失?，即?整定?完成?，按?“S?TO?P”??键。 ?
(?9)整?定结?束后?，断?电，?将抱?闸、?抱闸?强激?接触?器?KMB?和?KMZ?，?变? ? ?
?
范文二：富士伺服说明书
富士伺服说明书
篇一:富士W系列简易手册
第一章:型号构成说明
1.1 型号说明
,伺服驱动器,
,伺服电机,
1.2标牌的说明(电机)
电机的型号 系列编号
1.3
第二章 伺服安装
? 2.1电机安装:
伺服电机内装有编码器。由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。安装时，请不要支撑、抬起编码器部分。
伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。
编码器
2.2组装精度
采用以下精度组装伺服电机。
单位: mm
轴端的振动
偏芯
法兰面直角度
2.3载荷
伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。
径向载荷:相对于电机轴施加的垂直方向的载荷
轴向载荷:相对于电机轴施加的水平方向的载荷
? 2.4驱动器安装
?请垂直安装伺服放大器，使伺服放大器的触摸面板上显示的FALDIC文字呈水平显示。 ?伺服放大器有的零部件部分随运行而发热。
将几台伺服放大器放在同一控制盘内时，请注意以下几点。
?基本上横向排列设置。RYC型号的伺服放大器可横向靠紧安装。最大限度紧凑排列设
※
置的伺服放大器，请在80[%ED]额定下使用。以5[mm]以上间隔设置时，其运行频率没有限制。
?请在伺服放大器的下方向留出40[mm]以上的间隔。
?伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的间隔，便于散热。
※在紧凑排列设置的状态下，环境温度为45[?]以下时，可在100[,ED]下使用。
篇二:Fujiflexa培训手册
目錄
第一章:軟體安裝
第四章:程式製作流程
第五章:工程變更
以上硬體、軟體以及選項需客戶自行準備
二 軟體安裝
在安装 FUJI FLEXA 之前，必须对运行 WEB SERVER 的客戶机安装 Microsoft
Internet Information Services (IIS) 组件
在查看 Fuji Flexa Report 時，必须具有 Microsoft Internet
Explorer 6.0 SP1 以上
在安装之前，请仔细阅读说明并执行以下安装步骤。在执行All-in-One安装时，不须执行步骤I-Q
A:光驱插入Fujiflexa安装光碟
B:软驱插入Fujiflexa License Floppy
C: 双击[My Computer]打开Fuji Flexa光盘后，在画面上双击[Fuji Flexa
CD-ROM]
D:双击[setup.exe]
显示fujiflexa
专用图标
E. 在[Fuji Flexa Installer]屏幕上单击[Next]
F. 设定Fuji Flexa安装软盘位置后，单击[Next]
在执行multi-client的安装(来自:www.CDFDS.cOm 池 锝 网:富士伺服说明书)时，对于各个Fuji Flexa client，必须使用 相同
的Fuji Flexa设定磁盘。
G. 选择安装类型后单击[Next]
在此步骤需要选择All-in-one或者Custom的安装。如果选择了 All-
in-one安装，则请跳过步骤9-17。
H. 选择作为安装目标的文件夹后单击[Next]
步骤I-Q仅在执行Custom安装时使用。在执行All-in-one安装时请跳过 它们，从步骤R继续开始安装。
I .选择要进行安装的部分后单击[Next]
J. 设定作为User Server使用的计算机名后，单击[Next]
对于包含Director的所有安装，必须指定User Server名
K. 指定作为Job Server使用的计算机名后单击[Next]
此设定仅安装User Server时才被显示
L. 指定作为Part Data Server的计算机名后单击[Next]
此设定仅在安装User Server时才被显示
M. 指定作为Line Server的计算机名后单击[Next]
此设定仅在安装User Server时才被显示
O.指定作为Web Server的计算机名后单击[Next]
运行Web Server的计算机必须安装有Miscrosoft Internet
Information
Services(IIS)
P. 指定作为NTP Server的计算机名后单击[Next]
Q. 选择初始安装的安全类型后单击[Next]
在进入Fuji Flexa，启动控制被使用时，用户必须输入用户名和密码。如 果需
要，这些设定可以在安装以后进行改变。
R. 18. 确认伺服的各项设定是否正确。单击[Yes]以便继续，或者单击[No]去进行 改
变。
S. 选择Fuji Flexa启动菜单的快捷文件夹后单击[Next]
T. 选择必要的机器通讯选项后单击[Next]
如果在步骤16选择了“Access control used”,则需指定初始用户权利并 单击
[Next].
U. 至此已经有了安装Fuji Flexa的必要信息。检查这些设定后单击[Next]
V. 文件开始被安装
注意:
如果在步骤T已经选择了通讯中心或GEM的安装，则在Fuji Flexa
文件被安装后，安装过程将会自动开始。
W. 单击[Ok]
确认“systeminf.dat”文件的位置。此文件被使用在登录你的Fuji Flexa X. 单击[Ok]
在使用Windows 2000时，在计算机被重新启动时，IIS会被自动安装。但 是，
在使用Windows NT 4.0时，必须手动安装和配置IIS。
Y. 选择[Yes I want to restart my computer now]后单击[Finish].
Z. 安装文件在计算机重新启动之前被处理。
安装完成
篇三:【伺服系统】自学手册
一、伺服系统概述
1、行业
包装是潜力最大的行业市场，印刷行业也是潜力较大行业。同时，伺服产品在玻璃加工、汽车、医疗设备、通信、安防、仪器和试验装置上也大量使用。
2、介绍
伺服系统(servomechanism system),通过闭环控制对一个机械系统的位置、速度或加速度的控制。
3、结构
伺服系统一般包括被控对象(plant)、执行器(actuator)、控制器(controller)等几部分。
被控对象一般指一个机械系统的位置、速度或加速度等物理量。
执行器的功能在于给被控对象提供动力，包括伺服电机(servo motor)和伺服控制器(控制伺服电机)，伺服电机通常内含反馈装置如光电编码器(optical encoder)、旋转变压器(resolver)。
控制器提供整个伺服系统的闭环控制，如扭矩控制、速度控制、位置控制等。
4、分类
伺服电机:直流伺服电机、永磁交流伺服电机(主流)、感应交流伺服电机。
伺服电机可以是交流异步电机、永磁同步电机，也可以是直流电机或步进电机，当然还可以是直线电机，但是通常所说的伺服电机多半是指永磁同步电机。
永磁交流同步伺服电机 + 全数字位置伺服系统 = 高性能伺服系统。
5、品牌
Kollmorgen公司的工业驱动分部的“金系列”(God line)代表了当前永磁交流伺服技术的最新水平。
国内市场的占有量以日本品牌为主，达到40%~50%，其次是欧美伺服产品。
日本伺服进入中国市场较早，产品性能、质量较好，价位较高;欧美伺服产品性能和功能最好，价格最高;国产伺服产品只有价格优势。
通用伺服品牌。
日系:三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等。
欧系:Lenze、AMK、Rexroth、KEB等。
美系:Danaher(原Kollmorgen)、Baldor、Parker、Rockwell等。
数控和高端运控伺服品牌:Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等。Siemens、Fanuc为主，三菱次之。
国产通用伺服有:台达、和利时、东元、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等。
国产数控伺服有:华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等。
国产伺服电机有:华大、登奇、强磁(苏强)、中源等。
二、伺服电机
1、分类
不同原理
不同结构
2、原理
直流电机:在直流电机调速系统中，由励磁电流所产生的主磁通与电枢电流产生的电枢磁动势在空间是互相垂直的，两者之间没有耦合关系。在正常运行条件下，励磁电流维持电机的磁场磁通，电枢电流来改变转矩，在静态和动态2种情况下，都能保持转矩的调节具有很高的灵敏度，使系统动态性得以优化。
永磁同步电机:随着永磁体的磁性能大大提高，各种微型和小
型电机开始转向使用永磁体励磁。与感应电机相比，不需无功励磁电流，可以显著提高功率因数，减少定子电流和定子电流损耗。永磁同步电机采用电子整流取代传统直流电机的机械整流，消除了电刷、换向片的机械损耗和电流限制。永磁同步电机的永磁体是在转子上，绕组在定子上，和直流电机相反。永磁同步电机的定子绕组设计为正弦绕组，产生的磁场和转子永磁体产生的磁场相互垂直，从而获得最大的转矩。
永磁同步电机，按主磁场方向不同分为:径向磁场式、轴向磁场式;按电枢绕组位置:常规式、外转子式;按转子上有无起动绕组:异步起动永磁同步电机、调速永磁同步电机; 按供电电流:矩形波永磁同步电机、正弦波永磁同步电机。
三相异步电机:无负载时转速与旋转磁场相同，有负载时存在转速差率s。
三、伺服控制理论
1、矢量控制原理
矢量控制是理解现代电机控制理论的基础，也是理解伺服控制系统的基础。所谓矢量控制，就是把电机的电流、磁通链等变量描述成矢量瞬时值(具有大小和方向的信号)的形式，通过对这些矢量的控制，使电机的各个状态跟随指令值。
2、PWM控制技术基础
是利用半导体开关器件的导通和关断将固定的直流电压变换成固定的或者是可调的交流电压，也可以根据需要将直流电压变换
成电压和频率都可调节的交流电压，同时优化输出谐波。
SPWM调制是应用比较广泛的一种调制方式，尤其是在工业变频器中(包括整流器与逆变器 )。采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关，可以得到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压。
SPWM的实质就是用一个等幅而不等宽的脉冲序列来代替一个频率和幅值一定的正弦波。
3、伺服控制回路
在伺服控制中，通常包含位置控制回路、速度控制回路以及电流控制回路，3个控制回路之间采用级联控制方式。
PID调节:伺服电机的控制通常都是以PID控制为主，或者在PID控制的基础上增加前馈控制、自适应控制或神经网络控制等。
伺服控制电流环。
速度环PI设计。
范文三：富士伺服说明书
概要
1 - 1确认事项
1 - 2伺服电机
1 - 3 伺服放大器 1 - 4 型号说明
1-1
(1) 警告标识的种类和意义
安装、配线施工、维护、检查之前,请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后,开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义
危 险
该标识表示若错误操作,则有可能发生危险情况,从而造成死亡或重 伤。
注 意
该标识表示若错误操作,则有可能发生危险情况,从而造成人身受到 中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外,即使是记载在“注意”中的事项,也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容,请遵守。
读完该手册后,请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号
根据需要采用符号,以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义 一般禁止 指示一般使用者的行为 禁止触摸 务必接地
禁止拆解 小心触电
小心燃烧 小心高温
安全注意事项
1.使用注意事项
危 险
1.请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2.伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3.请在切断电源 5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4.请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5.运行过程中,请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意
1.请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2.请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可
燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3.伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高,务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4.在通电过程中及切断电源后一段时间内,伺服放大器的散热器、再生电阻器、
伺服电机等有可能处于高温状态,故请不要触摸。 否则有可能烫伤。
5.最终产品内的伺服电机在运行过程中,若其表面温度超过 70℃时,则请在最终
产品上贴上小心高温的标签。
2.保管注意事项
禁 止
1.请不要在淋雨和滴水的地方、存在有害气体和液体的地方保管。
否则有可能发生故障。
2.不要在振动大的地方或直接放在地上保管。
否则有可能发生故障。
强 制
1.请在无阳光直射的地方以及规定的温度和湿度范围内 (-20℃ ~60℃ 10%~90%
RH 以下、不结露 ) 保管。 否则有可能发生故障。
2.在安装状态下保管时
请用薄膜将整个伺服电机盖好, 以防湿气、 油和水。 请每 6个月在机械加工 面 (轴、法兰面 ) 涂防锈剂。
为防止轴承生锈, 1个月 1次用手旋转轴承或者进行 5分钟的自由旋转。
3.如需长时间保管时,请与我公司联系。
3.搬运作业注意事项
注 意
·搬运时,请不要手持电缆线、电机轴。
否则设备易损坏或发生故障,人员易受伤。
强 制
1.产品装载过量,有可能导致货物倒塌,请按要求做。
2.伺服电机吊环螺栓只用于伺服电机的搬运。请不要用于搬运机械设备。
否则有可能发生故障,人员易受伤。
4.安装时的注意事项
注 意
1.请不要坐在伺服电机上或在其上面放重物。
否则机器有可能发生故障、破损或人员触电、受伤。
2.请不要堵塞排气口,不要让杂物进入。
否则机器有可能发生火灾和触电等事故。
3.务必遵守安装方向。
否则机器有可能发生火灾和故障。
4.请在伺服电机与控制板内面或与其它设备之间留出规定的间隔距离。
否则机器有可能发生故障。
5.不要施加强烈的冲击。
否则机器有可能发生故障。
强 制
1.由于伺服电机的轴穿过部分未采用防水、防油措施,因此,请在设备方面采
取措施,防止水和切削油等进入伺服电机的内部。 否则机器有可能发生故障。
2.如果伺服电机本体的使用环境是有可能会被溅到大量的水滴和油滴,则请在
设备方面采用防水滴和防油滴的遮盖等。
对于少量的飞溅情况,伺服电机侧可进行自处理,加以保护。 在湿气及油雾大的环境中使用时,导线及连接器请朝下安装。 否则有可能发生绝缘不良及短路等从而导致事故。
3.绝对不要拆改伺服电机。
否则有可能发生火灾和故障。
5.配线注意事项
注 意
·配线要正确、接牢。
否则有可能发生火灾、故障、受伤等事故。
禁 止
1.请绝对不要给伺服电机侧的 U 、 V 、 W 端子连接商用电源 (200V)。
否则有可能发生火灾和故障。
2.请在伺服电机侧的 U 、 V 、 W 端子上接地线 (E),接线时,请不要弄错 U 、 V 、
W 端子的顺序。
否则有可能发生火灾和故障。
3.请绝对不要对编码器用端子进行耐压、绝缘阻抗和蜂鸣器测试。以防编码器
破损。
对伺服电机侧的 U 、 V 、 W 端子进行耐压、绝缘阻抗和蜂鸣器测试时,请在 切断与伺服放大器的连接后进行。
4.请不要接错编码器的端子的顺序。
否则编码器和伺服放大器会破损。
强 制
·地线是用于防止万一发生触电事故的。 为安全起见,务必请安装地线。
6.操作、运转时的注意事项
注 意
1.过度的调整和变更都会导致运转不稳定,请不要随意进行。
否则有可能受伤。
2.试运行时,固定住伺服电机,在与机械设备脱离的状态下,经过运行情况的确
认,再安装到设备中。 否则有可能受伤。
3.自保制动器不是确保设备安全的停止装置。请在设备侧安装确保安全的停止装
置。
否则有可能发生故障、受伤等事故。
4.发生报警时,请排除原因,确保安全后,将报警复位后再运行。
否则有可能受伤。
5.
瞬间停电后再来电时电机有可能突然再启动, 因此请不要靠近设备。 (请在机械
设计时考虑,如何保证再启动时人身安全 ) 否则有可能受伤。
6.请确认电源规格正常。
否则有可能导致火灾、故障和受伤。
禁 止
·装入伺服电机中的制动器是用于自保的,故请不要用于一般的制动。 否则有可能发生故障、受伤。
强 制
·请在外部设置紧急停止电路,以便能随时停止运行,切断电源。 否则有可能发生火灾、故障、烫伤和受伤。
7.维护、检查时的注意事项
禁 止
·请不要让非专业技术人员拆修设备。
有必要拆修电机时,请与您购入该产品时的产品销售店或者附近的本公司营业 所联系。
本手册的记载内容有时因产品升级、改良等而有可能产生与产品相异的情况。另外, 本手册的记载内容有时也可能在未经预先通知的情况下更改。
本手册的单位用 SI 单位表示,有时与产品的标识 (标牌 ) 不同。
本手册中记载的插图是将特定容量的伺服放大器或伺服电机画成图案,故有可能与您 所购买的产品相异。
本产品不是以用于涉及人身生命的机器及系统为目的而设计和制造的。如果计划将其 用于航空控制设备、交通管制设备、宇航设备、核能控制设备或医用设备及其系统等 特殊用途时,请与本公司营业窗口接洽。
如果将该产品用于其故障有可能危及人身性命或导致重大损失的设备上时,请在该设 备上安装适当的安全装置。
本手册是“富士 AC 伺服系统 FALDIC-W 系列用户手册”。 用户手册由 1册构成,记载产品的所有使用说明。
在各种设备的包装内备有以下资料。
设备 资料名称
资料编号 伺服放大器
使用说明书
富士 AC 伺服 FALDIC-W系列
伺服放大器 (RYC□□□ D(C, B)3-△△△ 2) INR-SI47-0853
伺服电机 使用说明书
富士 AC 伺服电机 (GYS/GYG系列 )
ING-SI47-0863
该手册的相关产品的型号如下。
设备
设备型号
伺服放大器
RYC □□□ D3-VVT2 RYC □□□ C3-VVT2 RYC □□□ B3-VVT2 伺服电机
GYS □□□ DC2-*** GYG □□□ CC2-*** GYG □□□ BC2-***
对于该手册的记载内容及产品有不明之处,请向您购入该产品时的销售店或卷末的营业所咨 询。
关于图示
本手册使用了以下图示。
如果忽视该标识而错误使用, 则无法发挥 FALDIC-W 应有的性能, 其操作和设定也有可
能导致事故发生。
当你操作、设定伺服放大器、伺服电机时,此提示事项将给你带来方便。
表示参考物。
前言
提 示 ※型号中的口相当于小数点或数字。 ※型号中的*相当于罗马字母或无记号。
目录
1概要
1.1 确认事项 ··················································1.2 伺服电机 ··················································1.3 伺服放大器 ···············································1.4 型号的说明 ···············································
2设置
2.1伺服电机 ··················································· 2.1.1 保存温度 ··········································· 2.1.2 使用环境 ··········································· 2.1.3 安装 ·················································· 2.1.4 处理 ·················································· 2.1.5 供电 ·················································· 2.1.6 电缆线的应力 ···································· 2.1.7 ?
防水 防油 ········································ 2.1.8 组装精度 ··········································· 2.1.9 载荷 ··················································2.2伺服放大器 ··············································· 2.2.1 保存环境 ··········································· 2.2.2 使用环境 ··········································· 2.2.3 安装 ·················································· 2.2.4 使用 ·················································· 2.2.5 供电 ·················································· 2.2.6 放大器的深度 ····································
3配线
3.1 构成 ·························································3.2 伺服放大器 ··············································· 3.2.1 商用电源 ··········································· 3.2.2 电源容量 ··········································· 3.2.3 输入动力电源 /输入控制电源 ··············· 3.2.4 指令控制序列输入输出 (CN1)············· 3.2.5 编码器 (CN2)····································· 3.2.6 编程器 (CN3)····································· 3.2.7 监督端口 (CN4)··································3.3 伺服电机 ·················································· 3.3.1 伺服电机 ··········································· 3.3.2 制动 ··················································3.4 编码器 ······················································3.5 连接图 ······················································3.6 连接实例 ·················································· 4试运行
4.1 通电时的注意事项 ·····································4.2 分三个阶段的试运行 ·································· 4.2.1 第一阶段 ············································ 4.2.2 第二阶段 ············································ 4.2.2.1
整体控制 (位置 /速度 /转矩 )
模式共用 ············· 4.2.2.2
位置控制模式 ······························· 4.2.2.3
速度 /转矩控制模式 ······················· 4.2.3 第三阶段 ············································4.3 关于制动时间输出 ····································· 4.3.1 注意事项 ············································ 4.3.2 时间图 ···············································4.4 关于原点复位 ············································
5参数
5.1参数构成 ··················································· 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 ··················· 5.1.2 利用电脑编程器编集的方法 ················5.2参数一览表 ················································5.3 参数说明 ···················································
6伺服机构的调整
6.1 调整顺序 ···················································6.2 简易调整 ··················································· 6.2.1 什么是简易调整 ································· 6.2.2 简易调整的动作模式 ·························· 6.2.3 简易调整时的注意点 ·························· 6.2.4 动作说明 ············································6.2.5 NG显示的原因 ··································6.3 模式运行 ··················································· 6.3.1 什么是模式运行 ································· 6.3.2 动作说明 ············································6.4 基本调整 ···················································6.5 应用调整 ···················································6.6 要求快速响应时的调整 ······························6.7 超程时的调整 (仅限位置控制 ) ··························6.8 缩短匹配时间的调整 (仅限位置控制 ) ················ 6.8.1 欠程时 ··············································· 6.8.2 超程时 ···············································6.9 调整参数的参考值 ····································· 4- 2 4- 3 4- 4 4- 6 4- 6 4- 7 4-10 4-13 4-14 4-14 4-14 4-15 5- 2 5- 2 5- 3 5- 4 5- 9 6- 2 6- 2 6- 2 6- 3 6- 4 6- 5 6- 7 6- 8 6- 8
6- 8 6-10 6-13 6-16 6-17 6-18 6-18 6-18 6-19
1- 2 1- 3 1- 4 1- 5
2- 2 2- 2 2- 2 2- 2 2- 3 2- 3 2- 4 2- 4 2- 6 2- 7 2- 8 2- 8 2- 8 2- 8 2-10 2-10 2-11
3- 2 3- 4 3- 6 3- 7 3- 9 3-11 3-14 3-14 3-15 3-16 3-17 3-19 3-20 3-25 3-39
7特殊调整
7.1 减振控制 ·················································· 7.1.1 什么是减振控制 ································ 7.1.2 参数的设定方法 ································7.2 命令跟踪控制 ··········································· 7.2.1 什么是命令跟踪控制 ·························· 7.2.2 参数的设定方法 ································
8触摸面板
8.1 显示 ························································· 8.1.1 模式 ·················································· 8.1.2 键 ····················································· 8.1.3 模式选择 ···········································8.2 功能一览 ··················································8.3 顺序监控模式 ···········································8.4 监控模式 ··················································8.5 参数编集模式 ···········································8.6 试运行模式 ···············································
9维护·检查
9.1 检查 ·························································9.2 备用存储器 ···············································9.3 报警显示 ··················································9.4 寿命与废弃 ···············································9.5 零部件的更换 ···········································
10特性
10.1时间图 ···················································· 10.1.1 通电时 ············································ 10.1.2 输入指令控制序列信号的响应时间 ··· 10.1.3 各种控制模式的切换 ························ 10.1.4 报警检出时 /报警复位时 ···················10.2过载特性 ················································10.2.1 GYS电机 ········································10.2.2 GYG电机 ·······································10.3 电源容量与产生的损耗 ···························10.4 冲击电流 ················································
11外围设备
11.1 电线规格 ·············································
11.1.1 主电路端子 ···································
11.1.2 指令控制序列输入输出 (CN1)········
11.1.3 编码器配线 (CN2)··························
11.1.4 电机制动 ······································
11.2 MCCB/ELCB(配线用断路器 /漏电断路器 ) ········
11.3 电磁接触器 ··········································
11.4 浪涌吸收器 ··········································
11.5 电源滤波器 ··········································
11.6 AC电抗器 ···········································
11.7 外部再生电阻 ·······································
11.8 选件 ····················································
12规格
12.1 伺服电机规格一览 ································
12.1.1 小惯量系列
(GYS电机 )3000r/min··············
12.1.2 中惯量系列
(GYG电机 )2000r/min··············
12.1.3 中惯量系列
(GYG电机 )1500r/min··············
12.2 伺服放大器规格一览 ····························
12.2.1 GYS电机 (3000r/min)
对应的伺服放大器 ·········
12.2.2 GYG电机 (2000r/min)
对应的伺服放大器 ·········
12.2.3 GYG电机 (1500r/min)
对应的伺服放大器 ·········
12.2.4 接口规格 ······································
12.3 速度转矩特性 ·······································
12.3.1 小惯量系列
(GYS电机 )3000r/min··············
12.3.2 中惯量系列
(GYG电机 )2000r/min··············
12.3.3 中惯量系列
(GYG电机 )1500r/min··············
12.4 外形尺寸图 ··········································
12.4.1 小惯量系列
(GYS电机 )3000r/min··············
12.4.2 中惯量系列
(GYG电机 )2000r/min··············
12.4.3 中惯量系列
(GYG电机 )1500r/min··············
12.4.4 伺服放大器 ···································
11- 4 11- 5 11- 5 11- 5 11- 5 11- 6 11- 7 11- 8 11-10 11-12 11-14 11-16
12- 2 12- 2 12- 3 12- 4 12- 5 12- 5 12- 6 12- 7 12- 8 12- 9 12- 9 12-10 12-11 12-12 12-12 12-13 12-14 12-15 7- 2
7- 2
7- 4
7- 9
7- 9
7-10
8- 2
8- 2
8- 3
8- 3
8- 4
8- 6
8-10
8-16
8-20
9- 2
9- 3
9- 4
9-19
9-20
10- 2
10- 2
10- 2
10- 3
10- 3
10- 4
10- 4
10- 5
10- 6
10- 6
目录 13 RS485通信
13.1 RS485通信功能 ·································· 13.1.1 站号 ············································· 13.1.2 输入命令控制序列端子 (CONT1~CONT5) /输出命令控制序列端子 (OUT1~OUT4)····· 13.1.3 响应时间 ······································ 13.1.4 通信规格 ······································ 13.1.5 传输协议 ······································ 13.1.6 传输数据说明 ······························· 13.1.7 状态信息 ······································ 13.1.8 指令一览 ······································13.2 指令传送规格 ······································· 13.2.1 通信开始顺序 ······························· 13.2.2 通常的通信顺序 ····························13.3协议级错误 ·············································
附录
·容量选择计算 ···············································电脑编程器 ··················································参数表 ························································ 13- 2 13- 2
13- 2 13- 2 13- 3 13- 4 13- 5 13- 6 13- 7 13- 8 13- 8 13- 8 13- 9
附 - 2 附 -17 附 -18
1概要
1.1 确认事项
产品 (FALDIC-W系列 ) 抵达后,请打开包装,确认下列的内容。
确认事项 确认方法 检查
收到的 FALDIC-W 系列是不是订购的 产品 ? 请参照下一页上的电机/放大器的标牌的 型号栏进行确认。
产品是否有破损的地方? 请看一看外观,确认有无破损之处。
伺服电机的轴是否旋转自如? 用手轻轻旋转一下, 可转动, 则表示正常。 但是, 带制动器的伺服电机, 则无法转动。
螺钉是否掉了或有松动? 请目视检查。
如果发现有何异常情况,请立即与您购入该产品时的销售店或本公司的营业所(封底有记载)联 系。
1
概要
1.2
伺服电机
产品外观 (例 : GYS□□□ DC2-T2□ )
标牌的说明
系列编号
输出轴
伺服电机的旋转轴 。
编码器线
用选配电缆线或连接器套件连接到伺
服放大器的 CN2上。
从编码器线到伺服放大器的配线为 “编码器配线” 。
在伺服电机的反负荷侧内装有 17
位的串联编码器 。
动力线
用选配电缆线或连接器套件与伺服放大器 配线。
由动力线到伺服放大器的配线为“动力配 线” 。
法兰
机械侧的伺服电机安装面。
机架
支撑伺服电机的输出轴。 用树脂成型。
1
概要
1.3
伺服放大器
产品外观 (例 : RYC□□□ D3-VVT2(50W~400W))
标牌的说明
输入相数
放大器型号 输入电压
输入最大电流 输出电压 输出相数
输出最大电流 输入频率 输出容量 系列编号
输出频率
触摸面板
有 7段 4位数字显示和 4个操 作键。
CN1
连接指令控制序列输入输出 信号/输入脉冲串命令/模拟 命令。
CN2
连接伺服电机的编码器线。
接地端子
连接到伺服电机的接地线及控 制盘或电源侧的接地端子。
充电用显示灯
在伺服放大器接通电源的状 态下或内部充电时灯亮。
主电路端子
连接电源、外部再生电阻 (选 件 ) 、伺服电机的动力线。
CN4
模拟监控 (2ch)用连接器。
CN3
连接电脑编程器 (也可连接多支 路 ) 。
标牌
控制电源用连接器 供给控制电源。
1
概要
1.4 型号说明
<伺服放大器>
<伺服电机>
1概要 -备忘-
设置
2 - 1伺服电机 2 - 2伺服放大器
2设置
2.1 伺服电机
2.1.1 保存温度
在未通电的情况下保存伺服电机时,请在以下环境中保存。
保存环境温度 : -20~60[℃ ]
保存环境湿度 : 10~90[%RH]以下 (不结露 )
※在未通电的情况下保存齿轮箱时,请在以下环境中保存。
保存环境温度 : -20~60[℃ ]
保存环境湿度 : 10~90[%RH]以下 (不结露 )
2.1.2 使用环境
请在以下使用环境中使用伺服电机。
使用环境温度 : -10~40[℃ ]
使用环境湿度 : 10~90[%RH]以下 (不结露 )
※请在以下使用环境中使用齿轮箱。
使用环境温度 : 0~40[℃ ]
使用环境湿度 : 10~90[%RH]以下 (不结露 )
2.1.3 安装
伺服电机可以在水平、轴下及轴上方向安装。
带制动伺服电机的安装方法也一样。
图中的记载符号是表示 JEM 的安装方式的符号。 ( )内为老式 JEM 的表示内容。
法兰
IM V1 (L52)IM V3 (L53)
IM B5 (L51)
2
设置
2.1.4 处理
伺服电机内装有编码器。由于编码器是精密机器,请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。 安装时,请不要支撑、抬起编码器部分。
伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的,一旦拆解后,就失去正确功能了。
2.1.5 供电
请不要直接向伺服电机提供商用电源,否则会烧损电机。 伺服电机必须与对应的伺服放大器连接才能使用。 伺服电机与伺服放大器的连接方法请参照第 3章。
■ 严禁用锤子等敲击伺服电机。
否则有可能导致编码器损坏、跑飞。
■ 严禁拆解伺服电机。
一旦拆解,有可能性能降低,机械系统损坏。
注 意
2设置
2.1.6 电缆线的应力
使用时请不要“弯曲”电缆线及向电缆线施加“张力”。
■移动使用伺服电机时的注意事项
? 移动使用伺服电机时,请不要向电缆线施加不合理的应力。
? 编码器线、动力线的配线请收在电缆线盒中以备使用。
? 使用伺服电机附带 (由电机引出的 ) 的编码器电缆线、动力电缆线时,请用电缆线夹等固 定。
? 请尽量增大电缆线的弯曲半径。
? 请不要向电缆线的连接部施加弯曲应力及自重应力。
2.1.7 防水·防油
①对于油水飞溅,可以采用适合电机的处置方法加以保护。
但是,由于轴穿过部分未采取防水、防油措施,故请在设备方面采取措施,防止水、油等侵入 伺服电机的内部。
②在有可能被溅到大量的水滴、 油滴及油雾的环境中使用时, 请在设备方面采取罩盖等屏蔽措施。
③以水平方向安装伺服电机时, 动力电缆线、 编码器电缆线请朝向下安装。 垂直或倾斜安装伺服 电机时,请配置电缆线护罩。
电缆线护罩
2-4
2-5
2
设置
④请不要在电缆线浸入油水中的状态下使用。
⑤遇切削油等油滴滴落时, 根据油的种类的不同, 有可能对密封材料、 衬板和电缆线等产生影响。
⑥附带油封的伺服电机运行时,有时产生油封的鸣叫声,不是伺服电机的功能出现故障。
⑦使用按轴上方向安装的带油封伺服电机时,请不要让油滞留在油封的尖部。
盖
伺服电机
油水溜槽
<不良>毛细管现象
2设置
⑧ GYG 型号电机用 IP67对应的连接器一览表
■ IP67对应的连接器型号
插座 后壳
配线部位
直 角 直 角
电缆线夹
用于电机动力配 线无制动 CE05-6A18-
10SD-B-BSS
CE05-8A18-
10SD-B-BSA
- - CE3057-10A-X
用于电机动力配 线带制动 CE05-6A20-
15SD-B-BSS
CE05-8A20-
15SD-B-BSA
- - CE3057-12A-X
用于编码器配线 CE3057-12A-X 第一电子工业 (株 ) 制
2.1.8 组装精度
采用以下精度组装伺服电机。
单位 : mm
伺服电机型号 轴端的振动 偏芯 (法兰 ) 法兰面直角度 (法兰 )
GYS □□□ DC2 0.02以下 以下 以下 GYG □□□△ C2 0.02以下 以下 以下
轴端的振动 偏芯 法兰面直角度
2-6
2-7
2
设置
2.1.9 载荷
伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。
伺服电机的型号
允许的径向载荷
Fr[N]
允许的轴向载荷
Fs[N]
LR [mm] 500DC2-T2A 101DC2-T2A 127
19
25
201DC2-T2A 401DC2-T2A 264
58
30
GYS
3000[r/min]
751DC2-T2A
501CC2-T2E 400
253
55
751CC2-T2E 102CC2-T2E 510
253
55
152CC2-T2E GYG
2000[r/min]
202CC2-T2E
510
253
55
501BC2-T2E 851BC2-T2E 449
253
58
GYG
1500[r/min]
132BC2-T2E
2设置
2.2 伺服放大器
2.2.1 保存环境
在未通电的情况下保存伺服放大器时,请在以下环境中保存。
保存环境温度 : -20~+85[℃ ]
保存环境湿度 : 10~90[%RH]以下 (不结露 )
保存场所 :室内、标高 1000[m]以下、
无粉尘、无腐蚀性气体、远离直射阳光
保存气压 : 70~106[kpa]
振动/冲击 : 4.9[m/s2]/19.6[m/s2]
2.2.2 使用环境
请在以下所示的环境中使用伺服电机。
伺服电机未采用防水、防尘措施。
使用环境温度 : -10~+55[℃ ]
使用环境湿度 : 10~90[%RH]以下 (不结露 )
使用场所 :室内、标高 1000[m]以下、
无粉尘、无腐蚀性气体、远离直射阳光
使用气压 : 70~106[kpa]
振动/冲击 : 4.9[m/s2]/19.6[m/s2]
2.2.3 安装
①请垂直安装伺服放大器,使伺服放大器的触摸面板上显示的 FALDIC 文字呈水平显示。
2-8
2设置
②伺服放大器有的零部件部分随运行而发热。
将几台伺服放大器放在同一控制盘内时,请注意以下几点。
? 基本上横向排列设置。 RYC 型号的伺服放大器可横向靠紧安装。最大限度紧凑排列设置的伺服
放大器,请在 80[%ED]额定 ※ 下使用。以 5[mm]以上间隔设置时,其运行频率没有限制。
? 请在伺服放大器的下方向留出 40[mm]以上的间隔。
? 伺服放大器的上方需要留出 50[mm]以上的间隔,便于散热。
※在紧凑排列设置的状态下,环境温度为 45[℃ ]以下时,可在 100[%ED]下使用。
2-9
2-10
2
设置
2.2.4 使用
伺服放大器由采用微处理器的电子部件构成。 请不要在以下环境中使用 :
? 周 围存在油、水蒸汽和腐蚀性气体的场所 ? 灰 尘较多的场所
在灰尘较多的密封盘内使用时,请强制换气。
? 有 强电场、强磁场的场所
? 与 高压设备 (3kV、 6kV) 装入同一盘内 ? 与 发生高噪音的设备使用同一电源 ? 总 是有振动的场所 ? 真 空中 ? 爆 炸性氛围中
2.2.5 供电
伺服放大器的使用电源范围如下。
●单相 200V 输入 : AC200~230[V](变动率 : -10%~ +10%) ? ? ? 伺服放大器的容量 0.75[kW]以下
●三相 200V 输入 : AC200~230[V](变动率 : -15% ~ +10%) ? ? ? 伺服放大器的容量 0.5[kW]以上 自然对流·密封结构
(全密封型 )
交换空气
强制管通风
换热器
伺服 放大器
伺服 放大器
伺服 放大器
排气
排气
伺服 放大器
吸气
吸气
吸气
2设置
2.2.6 放大器的深度
将指令序列输入输出电缆线及编码器用电缆线装入伺服放大器中时,请保证前方留出 70[mm]
以上的空间。
伺服放大器
2-11
2设置
-备忘-
2-12
FALDIC -W 3配线
3 - 1构成
3 - 2伺服放大器
3 - 3伺服电机
3 - 4编码器
3 - 5连接图
3 - 6连接实例
样张
3
配线
3.1
构成
FALDIC-W 系列的构成如下。
(1) 伺服电机 (无制动时 )
)
伺服电机
电缆线、 RJ45直接 FAB/ELB
设置在伺服放大器的电源侧 (1次侧 ) ,以防
3配线
(2) 伺服电机 (带制动 )
伺服电机
LAN 电缆线、 RJ45直接
3
配线
控制电源用连接器 供给控制电源。 可供给动力电源,运行伺服电 机。
3.2
伺服放大器
(1) 构成 1
(2) 构成 2
触摸面板
7段显示灯显示 4位数,有 4个操作键。
型号显示
电脑编程器连接用连接器
连接电脑编程器。 最多可连接 31台。
CN1(连接器 1)
连接指令序列输入输出信号 。
动力用连接器
接到动力电源、
外部再生电阻器及伺 服电机上。
CN2(连接器 2)
连接伺服电机的编码器线。
控制电源用连接器
供给控制电源。
可以供给动力电源,运行伺服电 机。
触摸面板
7段显示 4位数,有 4个操作 键。 接地端子
与伺服电机的接地端子及接地端 子连接。
电脑编程器连接用连接器
连接电脑编程器。 最多连接 31台。
动力用连接器
接到动力电源、外部再生电阻器及 伺服电机上。
CN1(连接器 1)
连接指令序列输入输出信号等。 CN2(连接器 2) 连接伺服电机的编码器线。
接地端子
与伺服电机的接地端子及接地端 子连接。
3
配线
(3) 构成 3
构成 额定旋转速度 适用电机输出 伺服放大器型号
构成 1
3000r/min
RYC751D3-VVT2 2000r/min 构成 2
2000r/min 构成 3
RYC132B3-VVT2
触摸面板 7段显示 4位数,有 4个操作
键。
接地端子
与伺服电机的接地端子及接地端 子连接。
电脑编程器连接用连接器
连接电脑编程器。 最多可连接 31台。
动力用端子台
接到控制电源、动力电 源、 外部再生电阻及伺服 电机上。
CN1(连接器 1)
连接指令序列输入输出 信号等。
CN2(连接器 2)
连接伺服电机的编码器 线。
3配线
3.2.1 商用电源
请向伺服放大器提供 12章所示的商用电源。
如果直接供给伺服电机商用电源,会使电机损坏。
? GYS 型 0.4kW 以下 (3000r/min)
向伺服放大器提供单相 200V 的商用电源。与 L1、 L2端子连接。
电压 : 200~230V-10%~+10%
频率 : 50/60Hz
相数 :单相 (动力电源 L1、 L2)/单相 (控制电源 sL1、 sL2)
由 400V 系统降压供给。 (若直接供给,会损坏放大器 )
? GYS 型 0.75kW(3000r/min)
? GYG 型 0.5kW , 0.75kW(2000r/min)
? GYG 型 0.5kW(2000r/min)
向伺服放大器供给单相 200V 或三相 200V 的商用电源。
单相时,连接到 L1、 L2端子上,三相时连接到 L1、 L2、 L3端子上。
电压 : 单相 200~230V-10%~+10%、三相 200~230V -15%~+10%
频率 : 50/60Hz
相数 : 单相 (动力电源 L1、 L2) 、三相 (动力电源 L1、 L2、 L3)/单相 (控制电源 sL1, sL2) 由 400V 系统降压供给。 (若直接供给,会损坏放大器 )
? 除上述的 GYG 型
向伺服放大器供三相 200V 的商用电源。连接到 L1、 L2、 L3端子上。
电压 : 三相 200~230V -15%~+10%
频率 : 50/60Hz
相数 : 三相 (动力电源 L1、 L2、 L3)/单相 (控制电源 sL1、 sL2)
由 400V 系统降压供给。 (若直接供给,会损坏放大器 )
3配线
3.2.2 电源容量
1台伺服放大器所需的电源容量如下。升压变压器及降压变压器的容量也一样。
电源容量是在指定的电线尺寸限径、配线长 20m 时的容量。电源容量超过 500kVA 时,插入 11章
所示的 AC 电抗器。
(有时电磁接触器的接点会熔散 )
输入电源 伺服放大器型号 适用电机型号例 电源容量
单相 200V
(3000r/min)
单相 200V
(2000r/min)
单相 200V
(1500r/min)
输入电源 伺服放大器型号 适用电机型号例 电源容量
三相 200V
(3000r/min)
三相 200V
(2000r/min)
三相 200V
(1500r/min)
3配线
关于抑制高频的对策
自 2004年 1月起, 通用变频器及伺服放大器已不适用于 “家电、 通用产品高频抑制对策指导方针” , 以往指导方针中关于通用变频器及伺服放大器的高频抑制对策的实施要领变更如下。
特定用户使用的通用变频器及伺服放大器,其所有机种均是“接收高压或特别高压的用户的高频抑 制对策指导方针”的对象。适用于指导方针的用户,根据该指导方针进行等价容量计算及高频流出 电流的计算, 当高频电流超过合同电力所确定的限值时, 必须采取适宜的对策。 (参照 JEM-TR 201, JEM-TR 225)
出自 : 社团法人 日本电机工业会
注 ) 上述内容在日本国内有效。
3
配线
3.2.3 输入动力电源 /输入控制电源
在连接器或端子台上进行输入动力电源及控制电源、外部再生电阻及伺服电机的连接。 由于伺服放大器不附带连接器,因此,请准备连接器套件或配线用电缆线。 动力配线如下表所示。
动力配线
伺服放大器型号
适用电机型号例
连接器
端子台
连接器
端子台
■连接器
? 动力用连接器
电缆线侧适宜连接器 (大工电子 AMP) 连接器外壳 : 1-178128-3 (L1, L2, L3)
1-178128-3 (P, DB) 2-178128-3 (U, V , W)
连接器拖针 : 1-175218-5 (通用 ) ※零散状
1-175196-5 (通用 ) ※连锁状
? 控制电源配线用连接器
电缆线侧适宜连接器 (大工电子 AMP) 连接器外壳 : 1-178128-2 (sL1, sL2)
连接器拖针 : 1-175218-5 (通用 ) ※零散状
1-175196-5 (通用 ) ※连锁状
手动工具 (标准型 ) : 919802-1
3配线 ■端子台
3配线
3.2.4 指令控制序列输入输出 (CN1)
伺服放大器的连接器 1(CN1)上,连接与上位控制器相通的信号。
端子符号 插头编号 名称 功能及意思
P24 M24
1
14
指 令 序 列 输 入
输出用电源
指令序列输入输出信号用输入电源。 (DC24V/0.3A)
CONT1 CONT2 CONT3 CONT4 CONT5 2
3
4
5
6
输 入 指 令 控 制
序列
输入指令控制序列信号。在出厂时的初始值中设定了以下信 号。
(DC24V/10mA)
CONT1: 运行命令 (RUN)
CONT2: 复位 (RST)
CONT3: (无指定 )
CONT4: (无指定 )
CONT5: (无指定 )
OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 15
16
17
18
输 出 指 令 控 制
序列
输出指令控制序列信号。在出厂时的初始值中设定了以下信 号。
(最大 DC30V/50mA)
OUT1 : ALMa
OUT2: (无指定 )
RDY: 在可运行状态下接通。
PSET: 定位结束时接通。
PPI CA *CA CB *CB 19
7 8 20 21 输入脉冲串 集电极开路电源输入 (DC24V +5%/-5%)
CA , *CA, CB , *CB: 最大输入频率 1MHz
CA , CB: 最大输入频率 200kHz
由命令脉冲 /符号、 正转 /反转脉冲及 90度相位差 2信号选择脉 冲串的形态。
FFA *FFA FFB *FFB FFZ *FFZ FZ M5
9
10
11
12
23
24
25
26
分频输出 是分频输出端子。输出与伺服电机的旋转量成正比的 90度相 位差 2信号。 (差动输出 )
FZ 端子是集电极开路输出。
(最大 DC30V/50mA)
M5: 标准电位
模拟量输入 是模拟电压的输入端子。
输入速度控制时的速度命令电压、转矩控制时的转矩命令电 压。
标准电位为 M5端子。
※端子符号 M5不与端子符号 M24连接。 电缆线侧适配的连接器 (住友斯利埃姆公司制 ) 插头 : 10126-3000V
外壳套件 : 10326-52A0-008
3配线
■接口电路图
信号名称 电路
输入指令控制序列
接口规格
DC24V/10mA
(每 1点 )
输出指令控制序列
接口规格
DC30V/50mA(最大 )
输入脉冲串
接口规格
差动输入
(线驱动 )
输出脉冲串
接口规格
差动输出
(线驱动 )
输入脉冲串
(集电极开路 )
接口规格
DC30V/50mA(最大 )
模拟量输入
接口规格
输入阻抗
20k Ω
伺服放大器 伺服放大器
伺服放大器 伺服放大器
伺服放大器
伺服放大器
3
配线
■输入脉冲串的配线实例
虽然也可以进行 DC12V 输入,但配线不同。请参照下图③。
①动输出设备的情况
②集电极开路输出设备的情况 (DC24V输入 )
③集电极开路输出设备的情况 (DC12V输入 )
V in : CA-*CA(CB-*CB) 间的电压振幅应在
2.8V~3.7V内。
(超过此范围,有时输入脉冲不被接受。 )
DC24V 电源 : 电源电压范围应在 DC24±5%以 内。
另外,本电路最大允许 40mA 的容量。请准备相当 充裕的电源。
DC12V 电源 : 电源电压范围应在 DC12±5%以 内。
另外,本电路最大允许 40mA 的容量。请准备相当 充裕的电源。
接到插头座上
屏蔽线
线驱动 IC 相当于 AM26LS31
上位脉冲发生部分
两端接地
伺服放大器
输出晶体管
两端接地
接到插头座上
上位脉冲发生部分
接到插头座上
输出晶体管
两端接地
伺服放大器
DC24V 电源
屏蔽线
屏蔽线
DC12V 电源
上位脉冲发生部分
伺服放大器
3
配线
3.2.5 编码器 (CN2)
将伺服电机的编码器信号接到伺服放大器的连接器 2(CN2)。
3.2.6 编程器 (CN3)
将电脑连接到伺服放大器的连接器 3(CN3)。
连接时请使用信号转换器及市场出售的 LAN 电缆线 (CAT.5全线接线 ) 。最多可以连接 31台伺服放 大器。
电脑接到 UP 接口 (上侧 ) 、伺服放大器接到 DN 接口 (下侧 ) 和下一个伺服放大器的 UP 接口。不需要
最终的终端电阻。
电缆线侧适配的连接器 (住友斯利埃姆公司制 ) 插头 : 10120-3000V 外壳套件 : 10320-52A0-008
电缆线侧适配的连接器 (市场上销售的商品 ) RJ-45
3
配线
? 1台伺服放大器时
? 连接几台伺服放大器时
3.2.7 监督端口 (CN4)
将测量器等连接到伺服放大器的连接器 4(CN4)上。
该监督端口在伺服放大器运行时不用,而用于测定伺服电机的速度波形和转矩波形。 CN4位于触摸面板上。
可用参数设定 MON1及 MON2端子的输出内容。标准电位为 M5端子。
电缆线侧适宜连接器 (MOLEX公司制 ) 焊接型插头 : 10126-3000V
信号转换器
3
配线
3.3
伺服电机
■ GYS 型号 3000r/min系列
编码器线和动力线引出导线 (0.3m)、带连接器。 保护等级 IP67,但轴穿过部分和连接器部分除外。
■ GYG 型号 2000, 1500r/min系列 编码器及动力线均用佳能连接器连接。 保护等级为 IP67,但轴穿过部除外。
输出轴
伺服电机的旋转轴。
编码器线
用选配电缆线或连接器套件与伺服 放大器的 CN2连接。
机架
支撑伺服电机输出轴。用树脂成 型。
法兰
机械侧的伺服电机安装面。
※外观因电机容量不同而异。
编码器
在伺服电机的反负荷侧内装 17位编码器。
输出轴
伺服电机的旋转轴。
编码器用连接器
在伺服电机的非负荷侧,内装 17位
串联编码器。
机架
支撑伺服电机输出轴。
法兰
机械侧的伺服电机安装面。
动力用连接器
用选配电缆线或连接器套件为 伺服放大器配线。
动力线
用选配电缆线或连接器套件为伺服 放大器配线。
3
配线
3.3.1 伺服电机
对照符号,将伺服电机的动力配线连接到伺服放大器的端子台的 U 、 V 、 W 端子上。 请不要直接供给伺服电机商用电源。否则,电机会烧毁。
伺服电机不能因更换相序而改变旋转方向。
但是可以用参数 4号设定更改而改变旋转方向。
伺服放大器与伺服电机的配线长度最大 50m 。
不能用接触器接入伺服放大器与伺服电机的动力配线,也不能用 1台伺服放大器切换数台伺服电机, 让它们运行。
伺服放大器与伺服电机的动力配线不能连接以下设备。
? 滤波电容器 ? 各种电抗器 ? 噪音过滤器 ? 浪涌吸收器
U V W
U V W
3配线
■ GYS 型号 3000r/min系列
■ GYG 型号 2000, 1500r/min系列
动力配线
(从触头插入侧看的图 )
动力配线
(从触头插入侧看的图 ) 轴承盖外壳 1个
型号 : 350780-1(日本 AMP)
触头 (插口 )4个
型号 : 350689-3(日本 AMP)
轴承盖外壳 1个
型号 : 350781-1(日本 AMP)
触头 (插口 )6个
型号 : 350689-3(日本 AMP)
? 无制动
?
U
V
W
制动器
制动器
动力配线
(从插头配线侧看的图 )
? 无制动
U
V
W
连接器型 (L形插头 )
型号 : MS3108B18-10S(第一电子工业 )
电缆线夹
型号 : MS3057-10A(第一电子工业 )
3
配线
关于直插头及 IP67对应的连接器,请参照 2章。
3.3.2 制动
电机内装制动靠 DC24V 电源工作。
一旦施加 DC24V 电源,制动器断开。一旦切断电源,制动器工作。
制动器的工作电流为 0.6A 以下。不能用伺服放大器的指令序列输入输出信号直接驱动。制动器用电 源无极性。 请准备额定电流超过 1A 以上的继电器。 SSR 输出有极性。
伺服电机 DC24V 电源
继电器 (另外设置 )
指令控制序列用的 DC24V 电源与制动用的 DC24V 电源,请另外预备。
动力配线
(从插座配线侧看的图 )
注 ) G孔为空孔 ? 带制动 制动器 制动器
V
连接器型 (L型插头 )
型号 : MS3108B20-15P(第一电子工业 )
电缆线夹
型号 : MS3057-12A(第一电子工业 )
3
配线
3.4 编码器
伺服电机的反负荷侧内装 17位的编码器。 编码器的配线接到伺服放大器的连接器 2(CN2)上。 未配送配线用连接器。
准备有两端连接器的选配电缆线及连接器套件。
编码器的最大配线长度为 50m ,根据配线用电缆线而受到制约。
■ GYS 型号所有种类
向伺服放大器配线侧 与伺服电机配线侧
■ GYG 型号所有品种
适合电缆线侧的连接器 (由配线侧看的图 )
连接器型号 (L形插头 ) 型号 : MS3108B20-29S (第一电子工业 )
电缆线夹
型号 : MS3057-12A(第一电子工业 )
适合电缆线侧的连接器 (由连接器配线侧看的图 )
插头 : 10120-3000V 外壳套件 : 10320-52A-008
※住友斯利埃姆公司制造
适合电缆线侧的连接器 (从触头插入侧看的图 )
轴承盖外壳 : 172161-1 触头插座 : 连锁状 170361-1 分散状 170365-1
※大工电子 AMP 公司制造
专用铆接工具 (手动式 ) 755330-1
专用孔、端子拉拔工具 189727-1
3
配线
? 配线用电缆线
不使用选配编码器配线电缆线时,请用以下电缆线进行配线,即采用一般的双组线一体屏蔽电线。 电机及电缆线不可移动时,无需使用呈对弯曲性的电缆线。
■ 机 器人移动用交联聚乙烯系列电缆线 (大电株式会社 ) RMCV-SB-A (UL2464) AWG#24/3P(对绞型 ) (配线长度 20m 以下 )
■ 机 器人移动用交联聚乙烯系列电缆线 (大电株式会社 ) RMCV-SB-A (UL2464) AWG#16/2P(对绞型 ) (配线长度为 20m到 50m )
电线尺寸 AWG#24 P5线×2根 (1对 ) M5线×2根 (1对 ) SIG 线×2根 (1对 )
3M 公司制造的连接器
10120-3000VE
AMP 172161-*
电线尺寸 AWG#16 P5-M5线×1根 (1对 ) SIG 线×2根 (1对 )
3M 公司制造的连接器
10120-3000VE
AMP 公司制造的连接器 172161-*
AMP 172161-*
AMP 公司制造的连接器 172169-*
电线尺寸 AWG#16 P5-M5线×1根 (1对 ) SIG 线×2根 (1对 )
范文四：富士变频说明书
精品文档
富士变频说明书
本公司供应电工电器成套设备的富士变频器说明书，品质保证，欢迎洽谈。富士变频器说明书-中国自动化网--下载中心的详细描述: 本公司供应变频器的富士变频器说明书-中国自动化网--下载中心，品质保证，欢迎洽谈。
富士变频器是由取得环境管理系统ISO14001认证的工厂制造 高性能和多功能的理想结合
动态转矩矢量控制
能在各种运行条件下实现对电动机的最佳控制。
动态转矩矢量控制
动态转矩矢量控制是一种先进的驱动控制技术。控制系统高速计算电动机驱动负载所需功率，最佳控制电压和电流矢量，最大限度地发挥电动机的输出转矩。
? 按照动态转矩矢量控制方式，能配合负载实现在最短时间内平稳地加减速。
? 使用高速CPU能快速响应急变负载和及时检知再生功率，设有控制减速时间的再生回 避功能，实现无跳闸自动减速过程。
? 采用富士独自开发的控制方式，在0.5Hz能输出200%高起动转矩。
*0kW以上时为180% 。
带PG反馈更高性能的控制系统
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精品文档
? 使用PG反馈卡构成带PG反馈的矢量控制系统，实现更高
性能、更高精度的 运行。
- 速度控制范围:1:1200
- 速度控制精度:?0.02%
- 速度响应:40Hz
电动机低转速时脉动大大减小
? 采用动态转矩矢量控制，结合富士专有的数字AVR，实现电动机低转速运行时的转速脉动比以前机种减小1/2以上。
新方式在线自整定系统
? 在电动机运行过程中常时进行自整定，常时核对电动机特性变化，实现高精度速度控制。
? 第2电动机亦有自整定功能。1台变频器切换运行2台电动机时，保证2台电动机都 能高精度运行。
优良的环境兼容性
? 采用低噪声控制电源系统，大大减小对周围传感器等设备的噪声干扰影响。
? 标准装有连接抑制高次谐波电流的DC电抗器端子。
? 连接选件EMC滤波器后，能符合欧洲EMC指令。
节能功能的提高
? 标准设有风机、泵等最佳自动节能运行模式。采用
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精品文档
使电动机损耗降至最小的新控制方式，取得更好的节能效果。
更方便使用的键盘面板
? 标准设有复写功能，能容易地将1台变频器的功能码数据复写至其
他变频器。
? 显示器标准可选择3种语言，便于国内外配套使用。
? 可简单地由键盘面板或外部接点信号进行点动运行操作。 ? 使用延伸电缆选件，可简单地实远方操作。
完整的产品系列
? 适应不同用途，提供两种系列，一般工业用的G11S系列和风机、泵用的P11S系列。
? G11S系列容量范围为0.2,315kW，风机、泵用P11S系列为7.5,400kW。机种规格齐全。
符合国际标准
? 标准系列符合使用于欧洲地区、北美地区和加拿大地区的EC指令、TUV认证、UL规格、cUL规格。
适应各种环境的结构
? 对,2kW标准产品采用全封闭结构IP40，耐环境性能好。
? 对,2kW变频器，允许横向密集安装，节省控制盘的安装空间。另外对,.5kW，变频器的高度统一为260mm，使
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用多台不同容量的变频器时，安装盘设计容易。
? 提供可选防水型IP65和IP54，适用于食品机械、木工机械、化工机械等有粉尘和水份的环境。
各种通信功能
? 标准内装接口RS485，由此可由个人计算机向变频器输入运行命令和
设定功能码数据等。
? 设有万用DI / DO功能，变频器的输入/输出端子状态能传送至上位机和受其监控，这样可简化FA系统。
? 可连接现场总线:Profibus - DP、Interbus - S、Device Net、Modbus Plus等。
丰富的实用功能
用于风机、泵等???PID控制功能
变频器风扇ON / OFF控制
商用电切换顺序
用于搬运、传送设备?可选择预先设定的16种速度运行程序运行
无冲击瞬停再起动运行
? 采用富士独自开发的变频器频率追踪功能，变频器能无冲击地再起动瞬 停后正在旋转的电动机。
保护功能的充实
? 能设定电子热继电器的热时间常数，因此电子热继
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精品文档
电器能适用于各种电动机。
? 设有输入缺相保护，防止电源断线损坏变频器。
? 能用PTC热敏电阻保护电动机。
丰富的维护功能
在键盘面板的LCD上能显示和确认变频器的运行状态、输入/输出信号状态和跳闸时的详细数据，由此较易进行异常原因分析和提出对策。 ? I / O端子检查功能
? 主电路电容器寿命
? 变频器负载率测定
? 累计运行时间的记录、显示
? 运行状态监视 ? 跳闸时详细数据的记录
其他各种有用功能
? 标准装有控制电源辅助输入电路，因此断开主电源时，能保持异常输出信号。
? 接点输入控制端子、开路集电极晶体管输出、继电器输出等可根据用途任意设定其端子功能。
? 设有主动驱动过程，该功能判断变频器的负载状态，为防止跳闸，自动延长加速时间，继续加速运行，保证强有力而不跳闸的加速过程。 ? 负载过大的场合，可选择变频器不跳闸继续运行或跳闸停止运行。
G11S / P11S 系列和机种
所有机种为统一的技术规范，便于用户构成各种应用系
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统。
一般工业用
FRENIC5000 G11S 系列 FRENIC5000 P11S 系列 风机、
泵用
制动单元 制动电阻 RXG20波形电阻
RXG20系列波形电阻价格表
型号 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20
功率 10 0 0 0 100 150 00 00 00 00 00 1000 1500000500
单价
?5Ω ,5Ω?20Ω 13.80 11.17.40 15.0 18.60 16.122.80 19.764.800.161.604.761.503.127.00 110.50 142.50 123.50 198.00
171.6064.0028.8084.0032.8044.0084.8034.0062.8014.0018.8034.0022.8078.0047.60 加价50, 加价30,
,20Ω .20 11.60 12.40 15.20 3.20.40 1.00 5.00 5.00 132.00 176.0056.0096.0056.0076.0056.0052.00
富士变频器E9系列说明书
摘要:富士变频器E9系列说明书。功能数据??最小
单位出厂
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设定值
代码名称数据码内容设定范围
F00数据保护0:可改变数据1:数据保护-0
F01频率设定0:键盘面板1:模拟信号-0
F02运行操作0:键盘面板操作1:端子操作-0
F03最高频率50-400Hz1Hz60
F04基本频率115-400Hz1Hz50
F05最大输出电压0:输出电压正比于输入电压200V:80-240V1V200
400V:160-480V1V400
F06加速时间10.00-3600秒0.01秒6.00
F07减速时间10.00-3600秒0.01秒6.00
F08转矩提升10-31-0
F09FNa电压调整0-99-85
F10电动机极数2:2极4:4极6:6极8:8极10:10极12:12极2极4
F11速度显示系数0.01-2000.010.01
F12电动机运行声音调整0-15KHz1KHz15
F13自动复位次数0-1010
F14瞬时停电再起动0:不动作1:不动作2:动作3:动作-1
F15电子热继电器1动作选择0:不动作1:按普通电机动
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作2:按富士FV电机动作-1
F16电子热继电器1动作值0.01-99.90.01A富士标准4极电动机额定值
F17直流制动动作选择0:不动作1:动作-0
F18直流制动开始频率0-60Hz1Hz0
F19直流制动动作值0-100%1%50
F20直流制动时间0.00-30秒0.01秒0.5
F21多步频率10.00-400Hz1Hz10.00
F22多步频率20.00-400Hz1Hz20.00
F23多步频率30.00-400Hz1Hz30.00
F24多步频率40.00-400Hz1Hz40.00
F25多步频率50.00-400Hz1Hz50.00
F26多步频率60.00-400Hz1Hz60.00
F27多步频率70.00-400Hz1Hz60.00
F28S曲线加减速动作选择0:不动作1:动作2:动作-0
F29保护动作历史顺次显示过去4次保护动作历史--
F30起动频率0-15Hz1Hz1
F31转矩限制0:不限制20-180%1%0
F32转矩限制0:不限制20-180%1%0
F33制动转矩选择0:制动转矩小1:制动转矩大-0
F34偏置频率-400-+400Hz1Hz0
F35频率设定增益0.00-250%0.01100.0
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F36上限频率0-400Hz1Hz70
F37下限频率0-400Hz1Hz0
F38电动机特性0-1015
F39数据初始化0:手动设定1:出厂设定值-0
F40FMAFMP端子动作调整0:FMA端子输出模拟信号1:FMP端子输出脉冲信号-0 F41FMA端子功能选择0:输出频率1:输出电流2:输出转矩3:负荷率-0
F42FMP端子脉冲倍率10-100124
F43X4端子功能0:RT11:X42:VF23:HLD-0
F44多步频率80.00-400Hz0.01Hz0.00
F45多步频率90.00-400Hz0.01Hz0.00
F46多步频率100.00-400Hz0.01Hz0.00
F47多步频率110.00-400Hz0.01Hz0.00
F48多步频率120.00-400Hz0.01Hz0.00
F49多步频率130.00-400Hz0.01Hz0.00
F50多步频率140.00-400Hz0.01Hz0.00
F51多步频率150.00-400Hz0.01Hz0.00
F52频率设定滤波器0.02-5.000.02秒0.06
F53定时器时间0:不动作0.01-3600秒0.01秒0
F54Y1端子功能选择0:RUN1:FDT2:FAR3:LV4:TL5:IP-0
F55频率值检测0.00-400Hz0.01Hz0.00
F56滞后范围0-30Hz1Hz0
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F57THR端子功能选择0:THR功能1:可修改数据命令-0
F58跳越频率幅值0-30Hz1Hz3
F59跳越频率10-400Hz1Hz0
F60跳越频率20-400Hz1Hz0
F61跳越频率30-400Hz1Hz0
F62基本频率250-400Hz1Hz50
F63加速时间20.00-3600秒0.01秒6.00
F64减速时间20.00-3600秒0.01秒6.00
F65转矩提升21-31-13
F66电子热继电器2动作选择0:不动作1:通用电机动作2:富士FV电机动作-0
F67电子热继电器2动作值0.01-99.90.01A富士标准4极电动机额定值
F68转差补偿0.0-5.00.1Hz0.0
F69转矩矢量控制0:不动作1:动作-0
F70电动机容量0:大1级1:同级2:小1级3:小2级-1
F71电动机1额定电流0.00-99.90.01A富士标准4极电动机额定值
F72电动机1空载电流0.00-99.90.01A
F73电动机2额定电流0.00-99.90.01A
F74自动调谐0:不动作1:动作-0
F75电动机1R1%设定0.00-50.00%0.01富士标准4极电
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动机额定值
F76电动机1X%设定0.00-50.00%0.01
F77转矩限制响应速度000-999-369
F78转矩限制响应速度000-999-394
F79选用选件0:不用选件1:DI2:DIO3:RS
制动单元 制动电阻 RXG20波形电阻
RXG20系列波形电阻价格表
型号
功率 10 0 0 0 100 150 00 00 00 00 00 1000 1500000500
单价
?5Ω ,5Ω?20Ω 13.80 11.17.40 15.0 18.60 16.122.80 19.764.800.161.604.761.503.127.00 110.50 142.50 123.50 198.00
171.6064.0028.8084.0032.8044.0084.8034.0062.8014.0018.8034.0022.8078.0047.60 加价50, 加价30,
RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20 RXG20
,20Ω .20 11.60 12.40 15.20
3.20.40 1.00 5.00 5.00 132.00
176.0056.0096.0056.0076.0056.0052.00
1(外围线路配置
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1.1 数字量输入:
端子FWD正向运行 C板:Y F板:JP 10.4
端子REV反向运行 C板:YF板:JP10.5
端子X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F板:JP10.7
端子XE02=1 多段速频率选择SSF板:JP10.8
端子XE03=多段速频率选择SSF板:JP10.9
端子CM 公共端 C板:COMF板:JP10.10
1.数字量输出:Y5C-Y5A 变频器运行信号 可编程E24=0
C板:串入抱闸接触器线圈回路 F板:JP2.10
30A-30C 变频器故障
C板:X1F板:JP2.2
1.模拟量输入:
1- 11 C板:V1-V0 F板:JP6.3-JP6.2
2(一些重要参数说明:
F01=1 频率设定 模拟量
F02=1 运行操作 外部信号
F0加速时间1 O1S曲线1
F0减速时间1 O1S曲线2
E10 加减速时间O1S曲线3
bE11 加减速时间O1S曲线4
E1加减速时间O1S曲线数字量可调节参数值
E1加减速时间O1S曲线模拟量不用，都为0
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E1加减速时间O1S曲线7
E1加减速时间O20 S曲线8
O21 S曲线9
O2S曲线10
F0最高输出频率
F0基本频率 此四个参数值须根据电机铭牌设
F0额定电压
F0最高输出电压
F1频率设定增益
F1频率偏置
F2载波频率 15KHz 一般不调，仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整 E33=1 过负载预报 按输出电流预报
E34: OL预报值 额定电流150%**
E3过负载预报 额定电流150%**
C0爬行速度
C0检修速度 数字量可调节参数值
C0单层速度 模拟量不用，都为0
C10 双层速度
C11 多层速度
C3模拟量输入滤波时间 0.04
P01 电机极数 P,120f/N
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一般情况，N >1000rpm， P,4极
N?1000rpm， P,6极
P0电机功率 此两个参数值须根据电机铭牌设
P0电机额定电流
P0电机空载电流 初始值设为p04的40,，自整定后自动生成
O01=1 ; 0
O0编码器脉冲数
O0速度环P常数
O0速度环I常数 0.5
O0速度检测滤波常数 0.003
O0速度环P常数切换频率1
O0速度环P常数切换频率10
O0速度环P常数
H0数据初始化
3. 特殊参数调试说明
3.1 H0数据初始化
这个参数用法可参考第一章“3.1 A1-03=0 初始化”，与之用法类似。
3.O01=1 ; 0
变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数值一定要重新设置才能使用:
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F0最高输出频率
F0基本频率
F0额定电压
F0最高输出电压
P0电机额定电流
P0电机空载电流
P01 电机极数P
O0编码器脉冲数
4. 变频器参数设定方法
按键操作说明
操作键 主 要 功 能
PRG 由当前画面切换为菜单画面，或者在运行/报警模式转换至其初始画面。
FUNC/DATA LED监视切换，设定频率写入，功能代码数据的确认等。
? ? 数据变更，光标的上、下移动，画面滚动。
SHIFE/ 》 数据变更时数位移动，功能组跳越。
RESET 数据变更取消，显示画面切换。报警复位。
STOP + ? 通常运行模式和点动运行模式相互切换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息。
STOP + RESET 键盘面板运行方式和端子信号运行方式的相互切换。同时，对应F02的数据0和1亦同时互换。所
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选模式由LCD显示器辅助指示信息显示。
参数设置
?进入参数设置方法:
主菜单
画面STOP?——――――à |à 1. DATA SET 数据设定
|à. DATA CHECK 数据检查
|à. OPR MNTR 运行监视
|à. I/O CHECK I/O检查
|à. MAINTENANC 维护信息
|à. LOAD FCTR 负载率
|à. ALM INF 报警信息
|à. ALM CAUSE 报警原因
|à. DATA COPY 数据复制
?功能数据设定方法:
1. DATA SET --- “FUNC/DATA”键à F00 DATA PRTC ---
“?”键 à F01 FREQ CMD1 ---“FUNC/DATA”键à F01 0 ---“?”键à F01 1 ---“FUNC/DATA”键àF01 FREQ CMD1 ---
“PRG”键à画面STOP?
用“SHIFE/》”+“?”或“SHIFE/》”+“?”键可按功能组作为单位进行移动，便于快速选择所需功能。
F00 DATA PRTC ---“?”键à F01 FREQ CMD1 ---“SHIFE/》”+“?”键à E01 X1 FUNC ---“SHIFE/》”+“?”
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键à F00 DATA PRTC
?功能数据确认方法:
2. DATA CHECK ---“FUNC/DATA”键à F00 0 --- “?”键à F01 0 ---“FUNC/DATA”键à F01 0 ---“?”键 à F01 1 ---“FUNC/DATA”键àF01 1 ---“PRG”键à画面STOP?
?运行状态监视:
可监视变频器:输出频率、输出电流、输出电压、速度调节器输出值、速度调节器设定值、运行状态、转速、负载速度、线速度等共4幅画面。
3. OPR MNTR ---“FUNC/DATA”键à Fout=xxxx.xHZ? ---
“?”键à Fref=xxxx.xHZ??
?I/O 检查
可检查:输入端子状态、输出端子状态、模拟输入信号、PG卡输入状态等共7幅画面。
4. I/O CHECK ---“FUNC/DATA”键à REM ?FWD ?REV ?X1? ---次“?”键à ?Y1 ?Y?Y3??
?报警信息
显示出最新发生报警时的各种数据，共9幅画面。
7. ALM INF ---“FUNC/DATA”键à OC1 Fout=xxxx.xHZ?
--- “?”键à OC1
Fref=xxxx.xHZ??
富士G11UD变频器显示在非 画面STOP?的任何状态下，
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按“PRG”键 都会显示 画面STOP?
更进一步的变频器操作或其他操作方法详见变频器说明书。
5. 富士G11UD变频器自整定
将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
把变频器参数O01设置为1，并根据 第二章.所述设置变频器相关参数。
设F01,0，F02,0，F07,3，F08,3。
根据现场曳引机设置F03、F04、F05、F06、P01、P02、P03、P06。
设定 P04自整定 为1或，按“FUNC/DATA”键输入参数后，按“FWD”键开始整定。
“执行中??”的显示消失，即整定完成，按“STOP”键。
整定结束后，断电，将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY的短接线拆掉，再电梯的机械部分再恢复原样，变频器参数复位，切记要注
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意安全～
6. 富士变频器故障说明及解决方法详见说明书。
富士变频器常见故障的解决方法，可参考 “第一章 典型案例分析”，及变频器说明书。
? 补充说明:
1. 安川616G5舒适感相关参数调整方法
a(一般情况: 高速时有振动，C5-01?、C5-02?较好;低速时有振动，C5-03?、C5-04?较好。
推荐值 调节范围 备注
C5-01 速度环比例增益1 110,20
C5-0速度环积分增益1 0.0.4,0.
C5-0速度环比例增益00,50
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范文五：富士人机说明书
TS ?
修订记录
使用说明书的号码记载于本手册封底的左下角。
创建日期 参考书号 修订内容 2013年 4月 1203NC0第一版
序言
感谢您购买 Techno Shot系列显示屏 (以下简称 “ TS 系列” ) 。 请阅读并理解本手册的内容,以确保 TS 系列设备的正确使用。 以下手册与 TS 系列设备相关。 请根据需要进行参考。
有关各种控制器 (PLC 、温度控制器等)的详情,请参阅对应控制器的厂商说明书。
手册名称
说明
参考书号 TS 系列培训说明书 (本手册) 本手册通过使用 V-SFT 版本 5的示例详细介绍了屏幕 创建步骤。
1203NC TS Series Connection Manual(TS 系列连接手册) 本手册提供了 TS 系列设备与各种控制器,以及通信设 定的详细介绍。
2203NE TS 系列硬件技术规格 本手册介绍了 TS 系列设备的硬件技术规格和操作方 法。
2022NC V8系列参考手册
本手册介绍了 V8系列的功能和操作方法。
1055NC V8 Series Reference: Additional Functions
(V8系列参考: 附加功能) 本手册介绍了 V8系列 V-SFT 版本 5.1.0.0及随后版本 的功能和操作方法。
1060NE
V 系列宏参考
本参考提供了 V-SFT 版本 5中可用的宏介绍,以及宏 编辑器操作和宏指令的详细介绍。
1056NC V8 Series Operation Manual(V8系列操作手册)
本手册提供了 V-SFT 版本 5相关的详细信息介绍,例 如软件研发、编辑步骤和限制信息。
1058NE
注意:
1. 在未经允许的情况下不得复制本手册的任何部分。 2. 本手册中的内容如有更改恕不另行通知。
3. Windows 和 Excel 是微软公司在美国和其他国家的注册商标。 4. 其他公司名称或产品名称是各公司的商标或者注册商标。
5. 为了更好的完善本手册内容,若存有任何疑问,请联系当地经销商。
安全注意事项
本说明书中将使用关键词 “危险 “和 “注意”区分不同级别的注意事项。
并且
注意中记载的事项根据情况有可能会导致严重的后果。
? 如果使用不当,将会导致死亡或重伤的一种极度危险情况。
?
如果使用不当时,则可能会造成轻微或中等程度的伤害,并且可能会导致财产损失,表 示一种潜在的危险情形。
?切勿使用 TS 系列设备的输入和输出信号进行操作或作为紧急开关使用,否则会威胁到人身生命安全, 造成设 备损坏。 请妥善设计系统,使其可处理触摸开关故障。 触摸开关发生故障可能会造成机器事故或损坏。 ?设置装置、连接电缆或执行维护和检查时,需关掉电源。 否则,会引发触电或损坏设备。 ?打开电源后,不可触摸任何端子。 否则,会发生触电。 ?液晶显示器控制板里的液晶为一种有害物质。 液晶显示控制板损坏时,请注意避免误食泄漏出的液晶。 如果 液晶溅到皮肤或衣服上,需用肥皂彻底清洗。
?切勿拆卸、反复充电、加压变形、短路或颠倒锂电池的极性,不可将锂电池投入火中。 否则,会引发爆炸或 火灾。
?切勿使用变形、泄漏或有异常状况的锂电池。 否则,会引发爆炸或火灾。
? ?
?打开包装后请检查 TS 系列设备的外观。 若发现装置有任何损害或者变形,请勿使用。 否则会造成火灾、损 坏或故障。
?有关在某种特定设施中的应用或者与核能、航空航天、医药、交通设备或移动设备有关的系统中的应用,请 咨询当地经销商。
?请按照本说明书和相关说明书的一般规格指定的环境条件下操作 (和存放) TS 系列设备。 否则,可能会导 致火灾、误操作、产品的破损或者劣化。
?请勿在下列场合使用和保管 TS 系列设备。 否则会引发火灾或造成设备损坏。
-避开水、腐蚀性气体、易燃气体、溶剂、研磨液、切削油等可能接触到装置的地方。
-避开高温、高湿度、风、雨或阳光直射的地方。
-避开有过多尘土、盐或金属颗粒的地方。
-避免在直接施加振动或冲击的地方安装设备。
?设备必须安装正确,且确保不会轻易接触到 TS 系列设备的主电源端子。 否则会造成触电或事故。
?请实行定期检查,以保证电源接线板上和固定件上的螺丝牢固。 使用螺丝松动的设备可能会造成火灾或故 障。
?使用 0.5 到 0.6N ?m (5 到 6 kgf?m) 的均等扭矩将端子螺丝拧到 TS 系列设备的端子板上。 如果螺丝未正常拧 紧,可能会造成火灾、设备故障或损坏。
?在指定范围内使用均等的扭矩将螺丝拧到 TS 系列设备上。 请注意过度拧紧可能会导致控制仪表板变形。 如 果螺丝未正确拧紧则可能会造成 TS 系列设备跌落、出现故障或短路。
?TS 系列配备有玻璃显示器。 请勿冲撞屏幕或使其坠落。 否则会造成设备损坏。
?请根据额定电压、 额定电力正确进行 TS 系列设备的端子配线。 如果供应错误的电压或电流以及进行不当的配 线,可能会造成火灾、设备故障或损坏。
?TS 系列设备务必要接地。 使用单独的 D 类接地线将 TS 系列设备的 FG 端子接地 (接地电阻 100?或以下) 。 否则会造成电击或火灾。
?避免任何导电颗粒侵入 TS 系列设备。 否则可能会导致火灾、设备损害或者故障。
?请勿在现场修理 TS 系列设备, 请联系 Hakko Electronics Co., Ltd.或指定的供应商进行维修。
?请勿修理、 拆卸或改装 TS 系列设备。 对于未经授权的人员对 TS 系列设备进行维修、 拆卸或改装而造成的一 切损坏,本公司将不承担任何责任。
?切勿使用尖锐工具点压触摸开关。 否则有可能损坏屏幕。
?只有持有认证和技术证书的专业人员才能进行安装设备、连接电缆及维护和检查的工作。
?锂电池内含有锂和有机溶液等易燃物质。 若处理不当会造成烫伤、爆炸、火灾或伤害。 请务必仔细阅读相关 手册,按照说明正确使用锂电池。
?切勿同时按下屏幕上的两个或两个以上位置。 若执行了该操作,且按下的点中心有开关时,将有可能触发此 开关。
?如果在运转、强制输出、启动及停止的过程中执行诸如改变设定的操作时,应采取安全预防措施。 任何误操 作均可能会导致意外的设备运转,进而导致发生设备事故或损坏。
?在车间操作 TS 系列设备时应确保配备适当的安全门,否则 TS 系列设备故障会引发事故,威胁到人身生命安 全或造成严重伤害。
?TS 系列设备必须作为工业垃圾处理。
?触摸 TS 系列设备前, 需通过接触接地金属来释放身体所携带的静电。 过量静电可能会引发设备故障或损坏。 ?
[一般的注意事项 ]
?请勿将控制线和通讯电缆、高压高额电流缆线 (例如电源线)捆扎在一起。 这些电缆至少要距离高压高额电流 传输电缆 200毫米远。 静电产生的噪音可能会引发故障。
?在高频噪音的环境中使用 TS 系列设备时, FG 屏蔽电缆(通信电缆)的两端必须接地。 但是,如果因为通信不 稳定或其他原因需要接地时,可以仅将电缆的一端接地。
?按照正确的方向插入 TS 系列设备的插头和插座。 否则,可能引发故障或损坏。
?切勿使用稀释剂进行清洗,否则会造成 TS 系列设备表面脱色。 请使用商用酒精类清洁剂来代替稀释剂。 ?启动 TS 系列设备和对应部件 (PLC 、温度控制器等)时,如果发生 “数据接收错误”信息,请仔细阅读对应 部分的手册,纠正错误。
?请注意 TS 系列设备的安装板上不要携带静电。 静电会由于噪音造成设备故障。
?请勿长时间显示固定图案。 由于液晶显示器的特性,可能会留下残余影像。 如果需要长时间显示一种固定图 案,请使用背光灯的自动 OFF 功能。
[液晶显示屏注意事项 ]
以下情况并非产品不合格或有故障,请给予谅解:
?TS 系列设备的响应时间、亮度和颜色会受到周围环境的影响。
?由于液晶的特性,可能会产生微小的斑点 (黑点和亮点) 。
?每台设备的亮度和颜色会略微不同。
目录
序言
安全注意事项
1. 创建新文件 ...................................................................................................................... 1-1
2. 创建开关和灯 ................................................................................................................... 2-1
3. 创建覆盖层 ...................................................................................................................... 3-1
4. 输入屏幕 .......................................................................................................................... 4-1
5. 警报屏幕 .......................................................................................................................... 5-1
6. 趋势屏幕 (趋势采样) ................................................................................................... 6-1
7. 屏幕数据传输 ................................................................................................................... 7-1
1. 创建新文件
1-1 1内容
1. 创建新文件
本章介绍了首次通电启动设备时如何创建新文件和初始屏幕显示。
屏幕示例........................................................................ 1-1页 屏幕创建........................................................................ 1-2页
1. 创建新文件................................................................ 1-2页
2. 更改背景颜色.............................................................. 1-5页
3. 绘制图形.................................................................. 1-7页
4. 移动和对齐元件........................................................... 1-13页
5. 保存文件................................................................. 1-16页 设备操作....................................................................... 1-17页 错误显示 ................................................................... 1-17页
绘图工具用于绘制图形、插入文字和粘贴图片文件 (JPEG, bitmap)。
内容
屏幕示例
1. 创建新文件
1-2
1.
创建新文件
1. 启动 V-SFT-5。
2. 单击 [文件 ] → [新建 ]或单击 [新建 ]图标。
3. 在 [编辑型号选择 ]对话框进行以下设定并单击 [确定 ]。
使用以下设定来创建本手册中的屏幕示例。
编辑型号 : TS1100
i
系列 : 选择 颜色
: 32K色
4. 在 [PLC1连接机器选择 ]对话框配置 PLC 型号和 TS 连接端口,然后单击 [确定 ]。
使用以下设定来创建本手册中的屏幕示例。
连接机器 : PLC
制造厂 : MITSUBISHI ELECTRIC机种 : QnH (Q) series link连接处
: COM2
屏幕创建
或
新建图标
1. 创建新文件
1-3
1
屏幕创建
5. 在 [连接机器设定 ]窗口中配置通讯参数。 有关 [连接机器设定 ]窗口设定的详情,请参阅
《 TS 系列连接手册》 。
6. 单击 [关闭 ]按钮来关闭 [连接机器设定 ]窗口。 显示 [屏幕 [0]编辑 ]
窗口。
关闭
1. 创建新文件
1-4 7. 单击 [系统设定 ] → [字体设定 ]。 显示 [字体设定 ]对话框。
8. 使用 [设定 ]按钮来设置字体。
单击 [OK]按钮来关闭对话框。 有关
[字体设定
]对话框的设定详情,请参阅 《 V8系列参考手册》
。
1. 创建新文件
1-5
1
屏幕创建
2. 更改背景颜色
本章节介绍了如何更改背景颜色。 1. 单击 [画面设定 ] → [屏幕设定 ]。
显示 [屏幕设定 ]对话框。
2. 单击 [主设定 ]选项卡上的 [背景色 ]按钮。 显示选择颜色的下拉列表。
选择所需的背景颜色。
3.
所选的颜色将显示在图标上,且背景颜色变为该色。
1. 创建新文件 1-6
1. 创建新文件
1-7
1
屏幕创建
3. 绘制图形
本章节介绍了如何使用绘图工具来创建文本和绘制图形。
3.1绘图工具栏
如下显示 [绘图 ]工具栏的图标。 单击每个图标右侧的
符号来更改图标功能的属性。
文本
矩形
Bitmap
图片
框类型
线种
线端处理 背景颜色 线颜色 /框颜色 文字颜色
直线 矩形 圆
字符 /多文本 点 涂敷 标尺 图形 /库
1. 创建新文件
1-8
3.2创建矩形
1. 单击 [绘图 ]工具栏上的 [矩形 ]图标。 [矩形 ]图标变为凹陷状态,光标变成 “十”字形。
2. 使用鼠标从起点拖动至终点。 可绘制一个矩形。 3.
在项目对话框中设定颜色和框类型。
1. 创建新文件
1-9
1
屏幕创建
3.3创建文本
1. 单击 [绘图 ]工具栏上的 [字符 ]图标。
[字符 ]图标变为凹陷状态。
2. 使用鼠标从起点拖动至终点。
屏幕上显示指定区域和闪烁光标。
3. 输入文本。
4.
单击屏幕上文本以外的地方。
1. 创建新文件
1-10 5. 单击文本来显示其项目对话框。 更改文字颜色和字号属性。
除了标准 bitmap 字体,还可设定计算
机中的 Windows 字体。
还可设定计算机中的 Windows 字体。
1. 创建新文件
1-11
1
屏幕创建
3.4粘贴 JPEG/Bitmap文件
本章节介绍了如何将公司标志,以及机器图像数据的 JPEG 或 bitmap 文件作为图形数据加载到屏 幕上。
1. 单击 [工具 ] → [图像文件粘贴 ] → [模式 ]。
显示 [打开图像文件 ]对话框。
2. 选择要加载的文件并单击 [Open]。
将显示加载的图片。
1. 创建新文件
1-12 3. 单击 [放置 ]
按钮将图片插入屏幕。
1. 创建新文件
1-13
1
屏幕创建
4. 移动和对齐元件
本章节介绍了如何移动元件、更改项目尺寸和对齐多个元件。
4.1移动元件
1. 单击元件。 元件周围将显示控点。
2. 鼠标上出现 “十”字形光标时,将元件拖动到其他位置。
4.2放大和缩小元件尺寸
1. 单击元件。 元件周围将显示控点。 2. 将光标与控点对齐。 光标变为 ?标志。 3. 光标显示为 ?
时拖动控点。
控点
1. 创建新文件
1-14
4.3对齐元件和匹配尺寸
本章节介绍了如何一次性对齐多个元件的位置及如何匹配尺寸。 1. 选择要对齐的元件。 元件周围显示控点。
2. 按住 [Ctrl]键并单击参考元件。 该元件的控点颜色发生变化,元件指定为参考元件。
3. 使用 [布置 ]图标或 [编辑 ]菜单 → [放置 /排列 (均等化) ]子菜单或 [使分辨率一致 ]子菜单
来对齐位置或匹配元件的尺寸。
示例: 左对齐
参考元件
放置
排列 /
均等化
匹配尺寸
将元件对齐 参考元件的 左侧。
1. 创建新文件
1-15 1屏幕创建
1. 创建新文件
1-16
5. 保存文件 5.1
另存为新文件
1. 单击 [文件 ] → [另存为 ]。 显示 [选择存为的画面程序 ]对话框。
2. 输入所需的文件名并单击 [Save]
。
文件创建完成。
当前屏幕数据可以传输到设备。
1. 创建新文件
1-17
1
设备操作
TS 系列设备和 PLC 正确连接时可以显示屏幕数据。 检查设备是否操作正常。
1. 错误显示 1.1
通讯错误 -超时
由于以下原因造成通讯无法正确进行。
?[连接机器设定 ]窗口中屏幕数据的型号选择与实际所连接的型号不同。 ?TS 系列设备与 PLC 的通讯参数不匹配。 ?通讯电缆未正确连接或已断开。
1.2屏幕号错误
检查读取区中指定的屏幕编号指令值 (n + 2)。
设备操作
1. 创建新文件
1-18 通讯开始时 TS 系列设备根据屏幕编号指令的内存值来显示屏幕。 如果该值设定为不存在的屏幕编 号,则显示 “屏幕编号错误” 。
对于本手册中的屏幕数据, [读取区 ]值为 “ D0000” ,因而屏幕编号指令内存为 “ D0002” 。 已 创建 0到 5屏幕编号的数据时:
D0002 = 0 到 5 →显示正常
D0002 = 6 到 9999 →屏幕编号错误
2. 创建开关和灯
2-1 2内容
2. 创建开关和灯
本章介绍了如何创建包含开关和灯的屏幕。
屏幕示例........................................................................ 2-1页 屏幕创建........................................................................ 2-2页
1. 编辑屏幕................................................................. 2-13页
2. 更改元件的步骤........................................................... 2-13页 确认设备操作................................................................... 2-19页
1. 内存地址................................................................. 2-19页
2. 设备操作................................................................. 2-19页 创建以下使用开关来控制亮灯 /熄灯,以及使用开关切换到其他屏幕的示例屏幕。
内容
屏幕示例
2. 创建开关和灯
2-2
1. 编辑屏幕 1.1
创建新屏幕
1. 单击 [下一个画面 ]图标来显示 [屏幕 [1]编辑 ]窗口。
1.2更改背景颜色
单击 [画面设定 ] → [屏幕设定 ]来更改屏幕的背景颜色。 详细内容请参阅 1-5页中的 “更改背景颜色” 。
屏幕创建
2. 创建开关和灯
2-3
2
屏幕创建
1.3放置开关
1. 单击 [元件 ] → [元件一览 ]。 显示 [元件一览 ]窗口。
2. 选择 [开关 ], [Real]和 [#1 [Square1]]
。
3. 选择开关并将其拖到屏幕中。
这样可将开关放入屏幕。
拖动
2. 创建开关和灯
2-4 5. 进行开关对话框中各项目的设定。
? [主设定 ]选项卡
设置输出的位内存地址并选择 [功能 ]的设定。
项目 详情 设定值 输出内存 按下开关时将位内存地址设置为输出。 勾选 M100
多输出 选择此复选框可一次性输出到多个内存地址。 不勾选
2. 创建开关和灯
2-5
2
屏幕创建
输出动作
设置进行写入操作的输出内存地址。
瞬动
指示灯内存 更改开关区域的显示。
不勾选:
按此开关点亮开关内的灯。 手指松开开关时灯熄灭。 勾选:
使用 [内存指定 ]和 [输入形式 ]来设定指示灯显示的内存地 址。
-
联结输出内存和 指示灯内存 选择此复选框让输出内存和指示灯内存使用相同的内存。 勾选 功能 设置开关功能,换言之,当该开关被按下时将如何工作。 常用的 功能包括 “屏幕” 、 “覆盖层显示”和 “多覆盖层显示” 。 *1
没有功能
*1
有关功能的详情,请参阅 《 V8系列参考手册》 。
项目
详情
设定值 开关操作 输出处理
设定 指定的位内存地址设定为 “ ON ” 。 复位 指定的位内存地址复位为 “ OFF ” 。 瞬动 瞬动 W 按下开关时,指定位内存地址设置为 “ ON ” 。 交替
每按一次开关,指定位内存地址交替设定为 (ON)和复位为 (OFF)。
2. 创建开关和灯
2-6 ?字符
设置开关上显示的文字。
?本章节未覆盖 [互锁 ], [宏 ], [样式 ], [延迟 ], [详细信息 ]和 [显示设定 ]选项卡上的设定更改。 项目
详情 设定值 OFF, ON到 P128
图形编号
注册开关上要显示的文字。 M100
颜色
属性
放大
大小
回转 +方向
Windows 字体
设置文字颜色、属性和字号。 -
如果开关在 ON 和 OFF 状 态下显示不同的文字,将在 [ON]和 [OFF]选项卡上注 册每种状态显示的文字。
2. 创建开关和灯
2-7
2
屏幕创建
1.4创建多个开关副本
本章节介绍了如何对开关进行多次复制。 1. 选择一个开关。开关周围显示控点。
2. 单击 [编辑 ] → [多重复制 ]或单击 [多重复制 ]图标。 显示 [多重复制 ]对话框。
3. 如下进行设置并单击 [确定 ]。
该操作可多次复制开关。
或
2. 创建开关和灯
2-8 4. 单击 [显示 ] → [用户定制 ] → [内存显示 ]。 每个开关的内存地址将显示在左下角。
5. 将开关文字和输出动作更改为下图所示:
完成开关创建。
[主设定 ]选项卡
输出动作 : 交替
[字符 ]选项卡
OFF : M101
[主设定 ]选项卡
输出动作 : 设定
[字符 ]选项卡
OFF : M102
[主设定 ]选项卡 输出内存 : M102输出动作 : 复位 [字符 ]选项卡 OFF : M102
2. 创建开关和灯
2-9 2屏幕创建
1.5放置指示灯
1. 单击 [元件 ] → [元件一览 ]。 显示 [元件一览 ]窗口。
2. 选择 [灯 ], [Real]和 [#0 [Circle1]]。
3.
选择一个灯并将其拖动到屏幕中。 该操作可将灯放入屏幕。
4. 进行灯对话框中的各项设定。 ?
[主设定 ]选项卡 设置灯的内存地址。
项目
详情 设定值
指示灯内存 可以切换灯区域的显示。
使用 [内存指定 ]和 [输入形式 ]来设定指示灯显示的内存地址。
M100
功能 设置灯的功能。
通常选择 [没有功能 ]。
没有功能 拖动
2. 创建开关和灯
2-10 ?[字符 ]选项卡
设置灯上显示的文字。
?本章节未覆盖 [样式 ], [详细信息 ]和 [显示设定 ]选项卡上的设定更改。
项目
详情 设定值 OFF, ON到 P128
图形编号
注册灯上要显示的文字。 M100
颜色
属性
放大
大小
回转 +方向
Windows 字体
设置文字颜色、属性和字号。 -如果灯在 ON 和 OFF 状态下显示不 同的文字,将在 [ON]和 [OFF]选项 卡上注册每种状态显示的文字。
2. 创建开关和灯
2
屏幕创建
1.6创建多个灯副本
创建多个灯副本的步骤与创建多个开关副本的步骤相同。 1. 选择指示灯。灯周围显示控点。
2. 单击 [编辑 ] → [多重复制 ]或单击 [多重复制 ]图标。 显示 [多重复制 ]对话框。
3. 如下进行设置并单击 [确定 ]。 该操作可多次复制灯。
或
2. 创建开关和灯
2-12 4. 设置灯上显示的文字。
完成指示灯创建。
[字符 ]选项卡
M101
[字符 ]选项卡 M102
2. 创建开关和灯
2-13
2
屏幕创建
2. 更改元件的步骤
执行以下步骤来更改屏幕上元件的设计或颜色。
2.1更改元件
1. 选择需更改的元件以显示其项目对话框。
2. 单击 [样式 ] → [元件的改变 ]。显示 [更换元件 ]
窗口。
2. 创建开关和灯
2-14 3. 使用 [元件颜色切换 ]和 [屏幕切换 ]来选择元件。
4. 选择要更改的元件属性并单击 [选择 ]来更改屏幕上的灯。
项目 详情
保持分辨率
不勾选:
更改为默认大小。
勾选:
保持更改前的尺寸。
图形切换 可以选择 OFF 、 ON 图形和多达 P128的图像。 元件颜色切换 更改颜色。
屏幕切换 更改元件类型。
Real/符号 /3D
Circle/Square/Plant/Icon等
2. 创建开关和灯
2-15
2
屏幕创建
2.2更改元件的颜色
1. 选择要更改的元件来显示其项目对话框。
2. 在 [样式 ]选项卡选择要更改颜色的图形 (OFF/ON/P3或更高)并单击 [定制 ]。
3. 在 [请改变图像 ]
窗口选择图像和颜色。
2. 创建开关和灯 2-16
2. 创建开关和灯
2-17
2
屏幕创建
2.3放置文字
本章节介绍了如何放入屏幕标题和其他文字元素。
? 创建文字
1. 单击 [绘图 ]工具栏上的 [字符 ]图标。 显示 “十”字形光标。
2. 在屏幕上单击。 显示文本框。 3. 输入文字。
4. 单击屏幕上文字以外的地方。
5. 单击文字来显示其项目对话框。
更改文字颜色和字号属性。
文字
文字
2. 创建开关和灯
2-18
2.4创建切换到其他屏幕的开关
本章节介绍了如何放入从屏幕 0切换到屏幕 1的开关。 1. 放置开关
2. 在开关的对话框中设置 “屏幕”的 [功能 ],将 [屏幕号 ]设置为目标屏幕的编号。
3. 调整开关的颜色和位置。
完成屏幕创建。 下一章节将涵盖确认 TS
系列设备的屏幕操作。
开关
功能 : 屏幕 1
屏幕 0
屏幕 1
开关
功能 : 屏幕 0
2. 创建开关和灯
2-19
2
确认设备操作
1.
内存地址
下表列出本示例使用的内存地址。 2. 设备操作
本章节介绍了如何将屏幕数据传输到设备后确认屏幕的操作。
2.1切换屏幕
1. 最初显示为屏幕 0。
(如果显示不同的屏幕或 “屏幕号异常” ,请参阅下一页。 )
2. 按下屏幕右上角的 [Screen1]。 屏幕切换到屏幕 1画面。
确认设备操作
内存地址 内存内容
M100
开关输出内存 (瞬时) ,灯内存 M101
开关输出内存 (交替) ,灯内存 M102
开关输出内存 (设定 /
复位)
,灯内存
2. 创建开关和灯 2-20
2. 创建开关和灯
2-21 2确认设备操作
2.2开关输出和灯显示
? 瞬时开关
按下开关时输出内存地址设置为 “ ON ” 。 1. 按下 M100(瞬时)开关。 M100灯亮。
2. 手指松开开关时 M100
灯熄灭。
2. 创建开关和灯
2-22 ? 交替开关
每按一次开关,指定位内存地址交替设定为 (ON)和复位为 (OFF)。 1. 按下 M101(交替)开关。 M101灯亮。
2. 即使手指从开关松开, M101灯仍持续亮灯。
3. 再次按下 M101(交替)开关。 M101灯熄灭。
每次按下开关都会改变灯的 ON/OFF
状态。
2. 创建开关和灯
2-23
2
确认设备操作
? 设定 /复位开关
指定位设定为 “ ON ”和 “ OFF ” 。
1. 按下 M102(设置)开关。 M102灯亮灯。
2. 即使手指从开关松开, M102灯仍持续亮灯。
3. 按下 M102(重置)开关。 M102
灯熄灭。
2. 创建开关和灯
2-24
3. 创建覆盖层
3-1
3
3. 创建覆盖层
窗口可根据需要临时重叠在显示的屏幕上。 这种类型的窗口称之为 “覆盖层” 。 最多可同时在屏幕上显示四个覆盖层。
常用的覆盖层包括标准覆盖层和多重覆盖层,标准覆盖层只能显示在创建该层的屏幕上,而多重覆 盖层可以注册到覆盖层库并用于多个屏幕。 ?标准覆盖层
?多重覆盖层
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