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范文一：空气再生药板安全注意事项
空气再生药板安全注意事项
1、当硐室温度低于10?，氧气浓度降到19%，CO浓度达到1%2时，为提高药板的效果，必须:
(一)将放在箱内用过的药用水洒湿;
(二)将装置内工作着的药板用水喷湿;
(三)将装置放在温度较高的地方工作。
2、当硐室内温度高于35?时，
(一)将装置放在温度较低的地方工作;
(二)减少装填数量;
(三)尽量使用旧药板;
(四)氧气含量达24%时，将药板全部取出放入密闭贮备箱中，待二氧化碳浓度达到0.5%时，再将药板取出放入空气再生装置中。
3、在打开再生药板(或装有再生药板的密闭贮备箱)前应用改锥旋松箱顶部的螺丝钉，放出箱气体，减少箱内气压，以确保安全;空气再生装置下应铺上橡皮垫，防止再生药板掉在地板上。如发现有撒落的药板粒，应小心收到药板箱内，严禁倒入脏物桶内。
4、不得使再生药板和易燃物品接触。如发现有接触燃烧时，应迅速将再生药板移开，同时用石棉布扑灭火源。禁止用水及泡沫灭火器灭火(注:水与再生药板反应生成氧气，氧气有助于燃烧)。
范文二：新型空气再生药板的成型工艺研究
舰 船 防 化
2014 年第 2 期，6~9 CHEMICAL DEFENCE ON SHIPS ?2,6~9
新型空气再生药板的成型工艺研究
王 娟，闫月明，马丽娥，朱举贤
(中国船舶重工集团公司第七一八研究所，河北 邯郸 056027)
摘 要:为了研究新型空气再生药板成型的各种影响因素，确立其最佳制备工艺，现采取以药板的强
度、CO吸收性能为评价指标，通过单因素实验优选成型工艺方法。实验结果表明，最佳成型工艺 2
是:X-型高强纤维 5%，混料时间 70min，压制压力 9MPa，热处理温度 110?，热处理时间 2h。该
工艺稳定可行。
关键词:空气再生药板;成型工艺;强度;CO吸收性能 2
中国分类号:TQ110.6 文献标识码:A
Study on Molding Technology of New-type Air Regenerating Agent
Wang Juan, Yan Yue-ming, Ma Li-e, Zhu Ju-Xian
(The 718th Research Institute of CSIC, Handan 056027, China)
Abstract: Objective: To study the factors which affect the molding technology of new-type air regenerating
agent and establish the optimum molding technology. Methods: Intensity and COadsorbing ability of 2
new-type air regenerating agent were used as comprehensive evaluation indicator to select molding
conditions by influential factors test. Experimental results showed that the optimal molding conditions for
new-type air regenerating agent were as follows: the content of X-type high strength fibers was 5%, mixing
?time was 70min, pressing pressure was 9MPa, the temperature and time of heat treatment were 110C and
2h respectively. The molding process was stable and feasible.
Key words: New-type air regenerating agent, Molding technology, Intensity, COadsorbing ability 2
富裕，CO吸收量达不到要 际使用过程中，往往 O2 2 0 引 言 [2]求，难以和人的呼吸熵相匹配。
空气再生药板是以 KO为主要原料，配以少量的 2 新型空气再生药板通过增加辅助添加剂，在保证
粘结剂(如石棉纤维)经混合、压制、热处理，再经 产氧量的同时，促进药板对 CO的吸收，具有 CO2 2
[3]后续修饰等工艺而最终得到厚度不超过 6ms 的矩形 吸收能力强，产氧充足的优势，再生能力达 15.9h。
药板。它是一种具有吸收 CO释放 O的双功能空气 2 2 其成功研制的前提是成型工艺的优化与确定，评价药
[4]再生材料，使用时，将药板放入空气再生装置中，含 板成型的主要指标是药板强度，GJB 984-90中要求
CO的空气从装置底部进入药板床层，CO与 KO2 2 2 药板强度大于或等于 1000g 为合格，强度不够，药板
反应后，富含 O的空气从装置顶部回到密闭空间内， 2 易碎不能使用。决定药板强度的主要因素有:压制压 [1]从而达到供氧和清除 CO的目的。然而，在药板实 2 力、粘结剂种类、混料时间，药板热处理温度和时间
2014 年第 2 期 新型空气再生药板的成型工艺研究 ? 7 ?
等。压制压力对药板的强度有着至关重要的影响，压 空气再生药板》中的 5.4 进行，慢慢向砝码盘加入砝 力过小，药板强度达不到要求;但压力过大，势必增 码，直至药板折断为止，记录下砝码总质量。砝码总 加气体通过药板的阻力，从而不利于 CO的吸收。粘 2 质量和砝码盘之和大于或等于 1000g，则评定药板强 结剂主要起着增强的作用，通常是以矿物纤维作为粘 度合格。
结剂，并能满足耐高温，透气性良好等特性。其次，
混料时间，热处理温度和时间等因素对药板的强度和
CO吸收性能也有一定的影响。因此，整个成型工艺 2
的研究需结合药板强度和 CO吸收性能两个方面考 2
察。为考察各因素对药板成型工艺的具体影响，本文
通过单因素实验进行研究，最终确定了新型空气再生
药板的最佳成型工艺。
1 实验部分
1.1 试验设备 1-药板试样;2-平行刀;3-金属板;4-法码盘;5-负重架
试验主要设备:CO分析仪、质量流量计、CO2 2 图 2 药板强度试验装置 钢瓶，混料机、油压机。 Fig.2 Apparatus of agent intensity testing
1.2 药板成型模具的设计和性能测试装置的建立 1.2.3 动力试验流程的建立
1.2.1 药板成型模具的设计 为测试药板的 CO吸收性能，建立了药板吸收 2
设计制作药板成型模具和药粉铺平工具，采用 CO的动力实验流程，如图 3 所示。 2
45 号钢调质处理，混合药粉放入模框内两个隔板之 3 间，用阴模压入模框成型，操作简单，使用方便。如 7 t T1 图 1 所示。 4
阴模 9P 6 CO 2模框 5 空气 I-1 药粉 隔板 8 2 0 T 1-二氧化碳流量计;2-空气流量计;3-气体混合缓冲罐;4- 出 下模 口二氧化碳分析仪;5-入口二氧化碳分析仪;6-吸收床层;
7-出口温度计;8-入口温度计;9-床层压差计
图 3 药板吸收二氧化碳动力试验流程图
Fig.3 Flow chart of dynamic testing for absorbing CO 2
利用 CO流量计和空气流量计控制所需要的流 2
图 1 药板成型模具示意图 量，进入气体混合缓冲罐中进行混合成含有所需浓度 的 CO混合气(1.0%)，然后进入装有药板(共 3 小 2 Fig.1 Diagram of molding model
片药板，占整块药板的三分之一)的吸收床层，试验 1.2.2 药板负重强度试验装置的建立
时间 2h。用 CO分析仪测量床层出口和入口的 CO 2 2药板的负重强度试验按《GJB 984-90 65 型—钾
? 8 ? 舰 船 防 化 2014 年第 2 期
浓度，通过出口浓度的高低初步判断药板吸收 CO由表 2 可知:随着纤维含量的增加，药板的强度 2
的性能。 逐渐增加，但纤维含量过高，即当纤维含量超过 5%
后，混合后的物料易团聚，药板不易铺平，压制出的 2 结果与讨论
药板表面毛糙，且强度达不到要求，故纤维含量以
2.1 粘结剂种类的影响 5%为适宜。
选择纤维或棉作为粘结剂，一方面可增加药板的 2.3 混料时间的影响
强度，另一方面可增加药板的透气性，从而有利于药 混料时间主要影响粘结剂、辅助添加剂和 KO2 板内部对 CO的吸收。本文所考察的四种粘结剂中， 2 原料三者的混合均匀度，适当延长混料时间可以避免 陶瓷棉呈絮状，珍珠岩为直径 2mm 左右的小球状， 粘结剂团聚以及辅助添加剂分布不均，试验结果如表 X-型高强纤维和玻璃纤维均为 5mm,10mm 的短切 3 所示。
丝，试验结果见表 1。 表 3 混料时间的影响
表 1 纤维种类的影响 Tab.3 Influence of mixing time
Tab.1 Influence of fiber species 混料时间 药板 药板强度 CO出口浓度 2 药板 CO出口浓度 2 (min) 外观 (g) (%) 纤维/棉 药板强度(g) 外观 (%) 毛糙 30 1100 0.75
X-型高强纤维 平整 1250 0.73 平整 50 1155 0.72 陶瓷棉 平整 1050 平整 0.80 70 1250 0.73 玻璃纤维 毛糙 1125 平整 0.85 90 1355 0.74
珍珠岩 平整 850 , 条件: 条件:纤维含量 5%，压制压力 9MPa，热处理温度 110?，
纤维含量 5%，混料时间 70min，压制压力 9MPa， 热处理时间 2h。
热处理温度 110?，热处理时间 2h。 试验表明:混料时间过短，药板表面毛糙，并且
试验表明:选用 X-型高强纤维作为粘结剂，与 出现结块的纤维，增加混料时间，原料混合更为均匀， 原料混合均匀，无纤维团聚，压制出的药板外观平整， 强度有所增加，混料时间对药板性能影响较小，考虑 经强度高，CO吸收性能较采用其它纤维/棉作为粘结剂 2 济合理性，混料时间不宜过长，选择 70min 为宜。 时更为优异。 2.4 压制压力的影响
2.2 X-型高强纤维含量的影响 压制过程是药板成型工艺中的关键步骤，压制压
X-型高强纤维含量对药板强度及 CO吸收性能 力对药板强度及 CO吸收性能的影响如表 4 所示。 2 2
的影响如表 2 所示。 表 4 压制压力的影响
表 2 X-型高强纤维含量的影响 Tab.4 Influence of pressing pressure
压制压力 药板 药板强度 CO出口浓度 2 Tab.2 Influence of X-type high strength fiber content
(g) (%) (MPa) 外观 纤维含量 药板 药板强度 CO出口浓度 2 松软 , 8 1000 外观 (%) (g) (%)
平整 9 1250 0.73 平整 , 3 850
平整 10 1395 0.77 平整 4 1350 0.75
12 平整 1600 0.83 5 平整 1250 0.73
6 毛糙 1000 , 条件:条件:纤维含量 5%，混料时间 70min，热处理温度 110?， 热
料时间 70min，压制压力 9MPa，热处理温度 110?， 处理时间 2h。
热处理时间 2h。 由表 4 可知:随着压制压力的增加，药板的强度
2014 年第 2 期 新型空气再生药板的成型工艺研究 ? 9 ?
明显增加，压力过小，药板易碎或是压制出的药板松 由表 6 可知:随着热处理时间的延长，其强度有 软，强度达不到要求;压力过大，势必增加 CO通过 所增加，但增幅不大，CO吸收性能随时间的增加有 2 2
药板的阻力，CO吸收性能明显降低。因此，在保证 所下降，综合考虑，热处理时间定为 2h。 2
药板强度和 CO吸收性能的前提下，以压制压力 2 2.7 稳定试验
9MPa 为宜。 按单因素实验确定的成型工艺为:X-型高强纤维 含2.5 热处理温度的影响 量为 5%，混料时间为 70min，药板成型压力为 9MPa， 热
将压制好的药板放入干燥箱内进行热处理，以增 处理温度为 110?，热处理时间为 2h。按上述工艺 条件强药板的强度，热处理温度对药板强度及 CO吸收性 2 所制出的药板，其合格率达 95%以上，药板性能 稳定，能的影响如表 5 所示。 优选的成型工艺稳定可行。
表 5 热处理温度的影响 表 7 稳定试验结果
Tab.5 Influence of heat treatment temperature Tab.7 Results of stability testing
药板 热处理温度(?) 药板强度 药板 CO出口浓度 出口浓度 药板强度 CO2 2 编号 外观 外观 (g) (%) (g) (%)
平整 , 1 1300 0.73 松软 90 950
2 平整 1350 0.72 平整 100 1085 0.71
平整 3 1250 0.72 平整 110 1250 0.73
平整 4 1300 0.71 平整 120 1455 0.79
条件:纤维含量 5%，混料时间 70min，压制压力 9MPa， 3 结 语
热处理时间 2h。
在设计和制作药板成型模具，建立药板性能测试 试验表明:随着热处理温度的增高，药板强度逐
装置的基础上，以药板的强度、CO吸收性能作为评 2 渐增高，以 110?为适宜，温度继续升高，药板性能
价指标，通过单因素实验直观地分析了各因素对药板 有所下降，可能原因是热处理温度对药板的孔隙率产
成型工艺的影响，确定了新型空气再生药板的最佳成 生影响，温度过高，药板孔隙率减小，降低了 CO2
型工艺，试验表明:新型空气再生药板的成型工艺稳 的穿透能力，从而不利于药板对 CO的吸收。 2
定可行。 2.6 热处理时间的影响 热处理时间对药板强度及 CO吸收性能的影响 2 参 考 文 献 如表 6 所示。 [1] 吕希伦. 潜艇空气再生和分析[M]. 北京:国防工业出版社,
表 6 热处理时间的影响 1983
Tab.6 Influence of heat treatment time [2] 王斌, 王雅娟, 马丽娥. 密闭空间内常用的两种化学制氧 热处理时间 药板 药板强度 CO出口浓度 2 技术[J], 2010, (4): 10~14
(h) 外观 (%) (g) [3] 王娟, 闫月明, 马丽娥, 朱举贤. 新型空气再生药板的性
1 松软 1050 , 能研究[J], 2014, (1): 5~8 2 平整 1250 0.73 [4] GJB 984-1990 65 型—钾空气再生药板[S] 3 平整 1355 0.76 4 平整 1505 0.80
作者简介:王娟(1984~)，女，助理工程师，主要从事空气净化 条件:纤维含量 5%混料时间 70min，压制压力 9MPa，热
方向研究。 处理温度 110?。
范文三：舱室实现循环再生氧气和水
昨天下午，记者来到北京航空航天大学内，“月宫一号”的所在地。这是由1个综合舱和1个植物舱组成的密闭舱室。在此前的有人实验中，3名志愿者主要在综合舱活动，这里设有居住间、人员交流和工作间、洗漱间、废物处理和昆虫间。
3名志愿者于5月20日出舱后，“月宫一号”还要进行为期10天的无人实验。实验的主角，也换成了舱内的各种植物。记者注意到，植物舱被分隔为2个植物间。透过舱壁上的观察窗，能看到舱内摆着的架子上，种满了粮食作物和蔬菜。
在有人实验中，植物舱中的植物由人工培育。3名志愿者栽培了5种粮食作物(小麦、大豆、花生、油莎豆、玉米)，15种蔬菜作物(胡萝卜、豇豆、四季豆、茼蒿、苋菜等)，1种水果(草莓)。
这些植物除了供志愿者食用外，还能净化含有二氧化碳的空气，产生富含氧气的空气。而且植物会通过蒸腾蒸发产生冷凝水，利用一定的回收技术，“月宫一号”每天可收集300升冷凝水。
“月宫一号”总设计师、首席科学家、北航生物与医学工程学院教授刘红介绍，小植物间内种植了玉米、大豆、花生和小白菜等植物。“这些植物晚上都是要睡觉的，不然它们不开花。”
小植物间内的温度，一直保持在25?左右。并且要通过开关LED灯，来模拟白天和夜晚。
“它们的生长需要光周期，也就是要不停地开灯、关灯，当然是自动控制的。”
虽然舱内培育了多种粮食、蔬菜和水果，“但不全是给人吃的”。刘红提到，这些植物分为生产型和存储实验型。前者专供志愿者食用，后者如玉米和花生是不能吃的，只能用来做实验。
“以花生为例，我们要分析它的营养成分，对品种进行筛选，为以后的实验做好准备。”刘红表示，未来可能会把花生作为舱内人员的主要粮食，用来替换油莎豆，为人体提供植物性脂肪。
在大舱内，主要种植着小麦、草莓和一些蔬菜。该类植物生长，需要长时间的阳光照射。因此舱内的LED灯是不需要关闭的，温度也维持在22?上下。“在学生的鼓动下，我尝了大舱内的两颗草莓，酸甜的味道特别浓。”刘红笑着说。
虽然“月宫一号”目前进行的是无人实验，但科研人员仍要在每天上、下午，分两次进入植物舱，对植物进行日常的维护。“给植物供给营养液，收获已经成熟的作物。”刘红说，还要监控植物的生理指标，如用光合仪检测植物的光合作用。
无人实验的维护工作，由刘红研究团队的5名志愿者完成，他们轮流进入植物舱，对植物做维护。志愿者邵玲智介绍，他们入舱前先要在第一更衣室内换上干净的鞋子，到风淋室用洁净的空气冲洗全身，再到第二更衣室穿上包裹全身的无菌服。完成这些复杂的程序后，才能进入“月宫一号”的舱内。
“舱内的空气特别清新，还有成熟麦子的麦香味儿。”她说，收获着自己亲手种下的作物，
这种感觉既奇妙又令人欣喜。为了保证系统的稳定，目前“月宫一号”的植物舱内，还是按有人实验时的制度栽培植物。也就是每7天栽种、收获一批作物，这样能保证舱内气体的均匀。
“月宫一号”是北京航空航天大学建立的，一种空间基地生命保障人工闭合生态系统地基综合实验装置。它是一个密闭舱室系统，用于开展月球基地生命保障系统的地基试验研究。
“月宫一号”构建由植物、动物、微生物组成的人工闭合生态系统。人类生活所必需的物质，可以在系统内循环再生，为人类提供类似地球生态环境的生命保障。
在实验运行期间，“月宫一号”与外界不发生气体交换。已建成的“月宫一号”一期，包含了一个植物舱(58平方米)，和一个综合舱(42平方米)，可以为3位志愿者提供生命保障。
二期建成后，“月宫一号”将由1个综合舱和2个植物舱组成。总面积160平方米，总体积500立方米，可满足4个人更高闭合度的生命保障需求。
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范文四：月宫一号试验成功 实现氧气和水１００％循环再生
5月20日，试验志愿者谢倍珍(中)、王敏娟(右)、董琛(左)出舱前在植物舱内合影。
新华社记者 公 磊摄
“月宫一号”示意图。
北京航空航天大学供图
5月20日，“月宫一号”试验圆满完成，标志着我国成为继美国和俄罗斯之后，第三个掌握生物再生生命保障系统核心技术的国家。“月宫一号”究竟如何运作，又有什么科研意义,本报记者采访了“月宫一号”总设计师刘红教授。
5月20日，北京航空航天大学，三位试验志愿者谢倍珍、董琛、王敏娟从“月宫一号”密闭舱中走出来。至此，他们在“月宫一号”内进行的为期105天的科学试验获得圆满成功。
对保障航天员生命安全和生活质量具有重大意义
“月宫一号”总设计师、首席科学家、北航生物与医学工程学院刘红教授介绍，“棋牌饭 http://www.qipaifan.com/ 宫一号”全称为“月球
基地生命保障人工闭合生态系统地基试验装置”，它基于生态系统原理将生物技术与工程控制技术有机结合，构建由植物、动物、微生物组成的人工闭合生态系统。人类生活所必需的物质，如氧气、水和食物，可以在系统内循环再生，为人类提供类似地球生态环境的生命保障。
刘红说，“月宫一号”由1个综合舱和两个植物舱组成，总面积为160平方米，总体积500立方米。其中，综合舱包括居住间、工作间、洗漱间、废物处理间等。每个植物舱分隔为2个植物种植室，可以根据不同植物生长需要独立控制环境条件。
自2004年起，北航刘红团队开展了“月宫一号”相关研究。从“月宫一号”的理论和技术研究、舱室系统的工程设计、施工组织和质量监督、系统内关键设备安装、系统联合调试到长期多人密闭科学技术试验，均由团队独立完成，具有完全的自主知识产权。
“月宫一号”是我国建立的第一个、世界上第三个生物再生生命保障地基有人综合密闭试验系统。“月宫一号”的建立使我国在生物再生生命保障领域的研究水平进入国际最先进行列，对保障我国载人登月、月球基地及火星探测等航天计划的顺利进行、保障航天员生命安全和生活质量具有重大意义。
循环再生100%的氧气和水
刘红教授说，“月宫一号”的核心是生物再生生命保障系统(BLSS)。这是目前世界上最先进的闭环回路生命保障技术，也是人类实现在外太空长期生存的核心技术。
在载人飞行器进入外太空后，这个系统可以让飞行器不再需要或很少需要地面物质支持，氧气、水和食物在系统内通过生物技术实现再生，航天员可长期在太空工作和生活，使得长期载人航天和行星探测成为可能。
此次试验中，在“月宫一号”植物舱人工控制的环境中，试验团队栽培筛选出小麦、大豆、玉米等5种粮食作物、15种蔬菜作物和1种水果。
试验志愿者收获粮食、蔬菜、水果，自己进行加工并食用。同时，利用植物不可食用生物量(如秸秆)培养黄粉虫为人提供部分动物蛋白。人的粪便、食物残渣等废物经过生物技术处理，也可用于植物栽培。
综合舱中人、动物和废物处理产生的富二氧化碳空气经过净化后送达植物舱，供植物光合作用;植物舱产生的富氧空气经空气净化后送到综合舱供人和动物呼吸，并提供废物处理所需氧气。
植物舱中植物蒸腾作用产生的冷凝水通过净化，一部分由系统补充微量元素后送到综合舱满足人的生活用水，其余与净化后的生活废水和尿液一起用于植物栽培。
据介绍，本次长期多人高闭合度集成试验，实现了在系统内循环再生100%的氧气和水，循环再生55%的食物。“月宫一号”试验系统的总闭合度达到了97%。记者 董洪亮
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范文五：药板装盒机结构设计
河 北 工 业 大 学
毕业设计说明书
作 者: 杲宁 学 号: 090365 学 院: 机械工程学院 系(专业): 机械设计制造及其自动化 题 目: 药板装盒机结构设计
指导者: 张建辉 副教授
(姓 名) (专业技术职务)
评阅者:
(姓 名) (专业技术职务)
2013 年 6 月 4 日
河北工业大学2013届本科毕业设计说明书
毕业设计(论文)中文摘要
题目:药板装盒机结构设计
摘要:
随着社会的不断发展以及人们对自身健康的关注，国内医药行业迎来了高速发展。无论是药品的种类还是数目都不断扩大，传统的药盒封装机因为工作效率过低，已经不能满足当今社会的需要，因此对药品包装技术提出了新的要求。
本次课题旨在设计一个能实现自动将药板推入折叠的纸盒中，并完成折舌，封盖等功能的药板装盒机。本文通过各种方案的对比，对折叠纸盒撑开机构以及推药板入盒、折舌、封盖等机构进行了详细的设计分析，并对药板装盒机的整体机械系统进行了三维造型与装配。其中，封盖机构是整个设计中的关键。
关键词: 药板 自动化 装盒 折舌 封盖
河北工业大学2013届本科毕业设计说明书
毕业设计(论文)外文摘要
Title Design the structure of medicine board cartoning machine
Abstract:
With the continuous development of society and people concerned about their health, the domestic pharmaceutical industry ushered in the rapid development. Both in drug kinds and number of growing, the traditional medicine packaging machine for work efficiency is too low, can't meet the
needs of today's society, therefore, puts forward new requirements for pharmaceutical packaging technology.
This topic aims to design a can realize automatic push medicine plate into the folding carton, and complete the folding tongue, block, and other
functions of medicine board cartoning machine. In this paper, through comparing various options, to push open the folding carton of institutions and medicine board into the box, tongue folding, sealing etc are analyzed in detailed design, and the whole of medicine board cartoning machine for 3d modeling and assembly of mechanical system. Among them, the sealing mechanism is a key in the whole design.
,
Keywords: Medicine plate, automation, box packing, folding tongue,
seal-capping
河北工业大学2013届本科毕业设计说明书
河北工业大学2013届本科毕业设计说明书
目 录
1 引言(或绪论)???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定?????????????????????????? 4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22
河北工业大学2013届本科毕业设计说明书
1 引言
药板装盒机是一种可以自动将药板装入药盒中并进行封装的设备，由于它自动化水平高，且简单易操作，已经广泛装备到各大制药企业中。就一个企业来说，它的应用大大改善了工人的工作环境，且由于自动化水平高，工人不需过多的培训即可上岗，大大节省了企业的劳动力成本;就国家来说，它的应用对解决药品的供需矛盾起到了不可估量的作用。
1(1 课题研究目的和意义
药品与普通商品不同，它的质量好坏与人民的身体健康息息相关，传统的药盒封装通常是人工操作，人手与药品的接触的环节过多，随时可能造成药品的污染，以致“病从口入”。
近年来，随着国家对药品 GMP认证工作的不断深化，制药企业增加了对生产后序包装岗位的设备设施的投资。同时，国家对药品价格调控力度不断加大，制药企业的药品剂型利润空间正在逐步缩小，企业为了控制成本以增加利润，从而使自己在药品行业激烈地竞争中占据优势，纷纷引进药品生产相关的自动化设备，以使自身在市场经济中处于不败之地。
据统计, 我国“十五”期间医药工业实现工业总产值年均递增率接近 20%, 其中的药品所占的贡献约占其中的一半, 可见其增值潜力巨大。相信随着我国医疗体制的改革以及人们健康观念的进一步提升，药品产量必将进一步增加, 我国药品装盒机的正面临着迎来跨越式发展的契机。
1. 2 本课题国内外研究现状和发展趋势
1.药板装盒机的国内外研究现状
早在20世纪50年代，欧洲就制造出了第一台装盒机。装盒机最早不是应用在制药行业中，而是用在肥皂、牙膏之类的企业，随着制药行业的发展，装盒机才逐渐应用到制药行业中。目前在药品装盒机制造处于领先地位的是德国、意大利、美国等国家，装盒机的主要的生产商有德国的艾维克、瑞典的诺顿、意大利的凯姆和美国的罗曼可公司。
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河北工业大学2013届本科毕业设计说明书
国外装盒机生产厂商有如下几个特点:
(1)价格昂贵。国外130盒/min 的装盒机售价已经在一百万以上，而我国相同生产效率的装盒机售价还不到其五分之一。
2)生产效率高。由于国外的装盒机发展较早，产品已更新了多代，加之近几(
年制药产业发展迅速，国外已经加紧了装盒机的研制。目前国外生产的装盒机的装盒速度最高已经达到了 600 盒/min 以上。
(3)自动化及产品可靠性高。国外的装盒机多采用电脑控制和检测，故障自我检测和修复的能力强，有良好的人机交互界面，且装盒精度高。最先进的装盒机已经基本上可实现无人化。
新中国成立之前，我国的机械产业非常落后，制药行业基本上都采用人工进行药品的装盒操作。随改革开放之后，随着我国经济的高速发展，以及对外开放程度的不断加深，药品装盒机的设计和研发进度才提上了日程。最早使用国产装盒机的是软膏剂药的生产厂家。同时期国内的制药企业也曾经从国外进口先进的药品装盒机，但是由于国内生产的药盒质量差无法与设备兼容，导致设备一直被闲置。1980年之后，我国的药品行业发展迅速，国内对药品装盒机的研究也更加成熟，先后生产了几款比较成熟的装盒机，尽管如此，同国外的产品相比，国内的产品无论从生产效率上，还是从质量上，都相差甚远，导致大型的医药企业大都引进国外的先进装盒机，国产机器在市场上的竞争力明显不足。
我国国产药品装盒机现面临的问题如下:
(1)创新能力差。国内的药品装盒机基本上处于引进和消化吸收阶段，自主创新性差。产品质量与国际先进水平相差甚远，拥有自主知识产权的部分少。
(2)产品适应性差。国产的药品装盒机适应面窄，可针对的药盒的尺寸和类别比较少。在当今医药企业药品多样化的潮流下，与市场的不融合性明显。
(3)可靠性差。国产的装盒机运行不流畅，停机率居高不下。故障自我检测和修复功能差，严重影响了企业的生产效率，在利益的驱使下，国内大型医药企业不得不采用国外的药品装盒机。
2.药品装盒机的发展趋势
随着药品行业的不断发展，药品装盒机的发展必将受到国内各生产机构的重视。目前国内药品装盒机的发展趋势如下:
(1) 产品的适应性增强。目前国内的包装机制造厂商都在加紧多功能装盒机
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的研发，一面能迎合大型药品企业的需求。国内生产的装盒机的适应性
正不断增强，从只能完成一两种尺寸形状的药盒的包装，向能完成多种
药剂的装盒操作发展。国内装盒机的竞争力不断增强。
(2) 产品更加智能化。当前，PLC等控制元件正广泛的应用到包装机中。产品
的故障检测和智能剔除不合格产品的能力不断增强。未来的产品将拥有
更加良好的人机交互界面，产品总体向着少人化甚至是无人化发展。
(3) 产品自主产权化。随着国内创新人才的不断增多，企业的创新意识不断
增强，在吸收国外技术的同时，生产商越来越注重产品的二次研发，以
培养设计人员的创新能力，使企业走的更加长久。
1.3 本课题主要研究内容
?药板装盒机的结构布局设计
对药板装盒机各个部分进行合理的布置，以期达到结构布局紧凑合理，操作方便，各部分功能都得以充分发挥。
?药板装盒机的准确性设计
该装置要求准确无误的将药板运送到装填工位的装置前，同时顺利装入药盒中，不出现卡机现象，准确性能好。最后应对设计出来的装置进行修改或优化，使运动结果达到理论结果，同时达到减少原材料，节省成本的目的。
?药板装盒机的协调性设计
药板装盒机包括下盒，打开，装填，封装四个动作，要保证这些机构同步协调，以提高生产效率。
1.4 药板装盒机工艺流程分析
药板装盒机是指是将药板和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒、打印批号及生产日期等动作的设备。功能机构包括纸盒撑开机构、纸盒折叠装置，辅助机构有传送带。从机包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段:下盒，打开，装填，合盖。其中，合盖动作是个关键性的动作，完成的好坏与纸盒的结构和机器调节的准确程度有很大关系。装盒机目前普遍存在的问题是:机器长时间高速运行后稳定性比较差，精度达不到要求，同步性不好，或有时会因为纸盒的尺寸出现略微的变化而造成纸盒不易被打开或者卡机的现象。
i(下盒动作:下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，在斜面的挤
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压作用下纸盒稍稍打开。
ii(打开动作:由吸盘吸下来的纸盒放置到传送链板上，下一刻，传送链板上的挡块将纸盒完全打开。
(装填动作:药板的装填动作由气缸完成，推杆作往复运动，在推杆的作用下，iii
完成将药板推入药盒中的动作。
iv(合盖动作:合盖动作包括折舌机构和封盖机构。其中折舌动作又包括折小舌和大舌，两侧的小舌，一由刮舌机构上的刮舌板折起，一由固定板挤压折起，大舌先由起舌板稍微折起，然后在封盖机构的推动下，完成最终的封装。
其工艺流程图如下图所示:
药板进入 传送带
推药板入折小舌
盒
纸盒进入 传动链板
折大舌 插舌 封盖
图1-1 工艺流程图
通过以上的分析，自动装盒机包括纸盒撑开机构，推药板入盒机构，折舌机构，插舌机构。其中插舌机构是药板装盒机的核心机构。药板装盒机应具有以下功能:
?药板的连续输送;
?将纸盒吸下来并打开;
?药盒的传输;
?将药板自动装盒;
?对药盒进行封装。
2 总体方案确定
装盒机是自动装盒生产线的主要设备之一，用于药板和药瓶等的包装。随着社会
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的发展和人民生活水平的提高,人们对产品的包装质量的要求也越来越高。本课题研究内容为药板装盒机的设计，所设计装盒生产能力可以达90~100盒/min,药板装盒机能够完成自动化生产线上纸盒的开盒，药板(说明书)推进，封装。其中，纸盒撑开动作可以有许多机构实现，以下是纸盒撑开机构几个方案的具体描述和优缺点比较 方案一:
图2-1 方案一结构简图
此机构的作用是将折叠状态的纸盒打开，其中共有六根拱条，成对称分布。每根拱条各自安装在一个调节座上，可以根据纸盒的大小进行调节，起到定位纸盒的作用。如图2-1，纸板放置在纸盒堆放筒里面，底部的尺寸略小，确保在吸盘将纸盒吸下来之前，纸盒不会从堆放筒里面掉出。药板装盒机的纸盒成型机构还应包括纸盒撑开滑板和纸盒吸盘。纸盒撑开滑板可放置于纸盒堆放筒下面，在纸板向下运动过程中，通过滑板的挤压作用，可引导纸板沿其板面逐步撑开。吸盒轴是空心轴，一段装有吸头座，另一端通过真空管与真空泵相连。吸盒轴在吸盒凸轮的作用下在垂直方向做往复运动完成吸盒工作，吸盘的吸头朝向垂直于纸板。
方案二:
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图2-2 方案二结构简图
该纸盒撑开机构的过程是:吸盘逆时针旋转(约30?)到供盒架处，吸住纸盒的一侧，将其从供盒架吸出;之后吸盘带着纸盒继续旋转120?，纸盒的侧面碰到挡块，在挡块的挤压作用下，纸盒顺势滑下，从而处于半撑开状态。最后当吸头转到传送带的正上方，真空吸头通气，释放纸盒到传送带的卡槽中，运动中卡槽的一侧将纸
供后面装入药板使用，这样就完成了整个取盒盒向前挤压，使纸盒处于完全撑开状,
动作。
两个方案的优缺点比较如下:
方案一:
优点:通过采用纸盒堆放筒和纸盒撑开滑板配合，实现纸盒的撑开成形，具有维护方便，结构精巧的特点。而且，吸盘在竖直方向上运动，减少了空间的需求。
缺点:吸盘行程长，生产效率不高。
方案二:
优点:该种方法整个过程易于控制、操作简单、干净卫生。
缺点:吸盘的轨迹是圆，行程较长，运动较方案一复杂，控制精度不高，生产成本随之增高，效率降低。
因此，通过对两个方案的综合分析对比，本次设计最终选用方案一。
3 药板装盒机结构详细设计
3.1 总体结构组成及其工作原理
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药板装盒机机械系统结构功能可以分成四大部分:?实现纸盒撑开;?推药板入纸盒;?折舌;?插舌封装。为实现这四大功能，现分别设计相应地机构实现各自的功能。
整体方案的工作原理是，先将纸板放入纸板堆放筒里面，由吸盘吸下来，在纸盒撑开滑板的作用下稍微打开，然后由链轮上的卡槽的一侧向前打开，将纸盒完全撑开。撑开后的纸盒随着传送板间歇运动，药板和纸盒同步，确保运动精确，保证药板能准确无语的装入到纸盒中，当运动到推料机构工位时，由推料机构将药板推入到纸盒中，完成装填动作。未装填侧则有刮舌机构完成小舌的折起。装填侧在药板推入纸盒之后完成小舌折起动作。然后两侧均由推舌机构进行纸盒大舌折起，完成插舌，封装等动作。
图3-1 药板装盒机三维视图
3.1.1 传动机构设计
传动机构通过槽轮和皮带轮传动，经过一对斜齿轮换向，再经一堆齿轮将运动传递给其它轴，从而带动各个机构运转，执行自己的运动。
当电机转动时，带动轴1转动，因为槽轮会将连续的转动转化为间歇运动，所以轴2间歇转动。轴1和轴3之间用皮带轮传动，则轴3是连续转动。通过一对啮合的锥齿轮，轴3将转动方向改变了90?，轴4和轴5之间通过一对齿轮啮合，从而带动轴5转动。二维简图如下图所示:
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图3-2 传动机构的二维视图
3.1.2 执行机构设计
?纸盒撑开机构
纸盒撑开机构是整个药板装盒机中较为关键的一步，因纸盒撑开的质量好坏对后续工序有着很大的影响，若纸盒未完全撑开，或有弯折损坏，可能会导致药板无法准确进入，从而降低生产效率。纸盒撑开机构如下
图3-3 纸盒撑开机构的三维视图
?装填机构
因药板质量轻，体积小，即负载远远小于气缸的正常工作能力，所以将药板推入纸盒的动作可由气缸推杆完成。气缸选用型号为SCW-FB-32-175。
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图3-4 气缸三维图
图3-5 气缸CAD图
其重要参数如表3.1所示。
表3.1 纵向灌装气缸重要参数
型号 SCW-FB-32-175 使用流体 洁净压缩空气 最高使用压力 1MPa 最低使用压力 0.05MPa 保证耐压力 1.5MPa 环境温度 -10~60度
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使用活塞速度 30~1000mm/s
缓冲形式 空气缓冲
?刮舌机构(折舌机构)
在装入药板的一侧，待药板被推入纸盒之后，由刮舌机构将小舌折起，从而为大舌折起做好准备。刮舌机构如下图所示:
图3-6 刮舌机构的三维视图
该轴的运动轨迹为往复转动，带动摆杆往复摆动，从而能实现小舌的折起。
?插舌机构(封装机构)
封盒动作是药板装盒机的关键性动作，包括两个部分，插舌和封装。插舌动作是将纸盒的大舌插入到指定位置，但并不完全进入。封装动作是最终的封盒，即将大舌完全插入。
3.2 主要技术参数的确定
3.2.1 链轮旋转速度
链轮的作用是传输已经撑开的纸盒到各个指定工序，由于要装填药品，故传送应为间歇运动。在间歇时间里发生的动作有:吸盘将纸盒吸下，刮小舌，插舌，封盖 。本课题要求生产能力为90盒/min，则生产完成一盒的时间t=0.66s.
纸盒的传送是连续的，因此生产完成一盒的时间:
t=t1+t2———————————————————————————?
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公式中:t——生产完成一盒的时间
t1——间歇总时间
t2——运动总时间
链轮间歇时间为，运动时间为。在完成一盒的生产时间内:
t1=5————————————————————————————?
t2=2————————————————————————————?
间歇运动由槽轮机构运动所致，主动轮连续转动，从动轮间歇转动，主动轮转动一周，从动轮旋转?周，运动时间与间歇时间之比为1:3.主动轮的角速度与从动轮角速度之比为4:1.
图3-7 槽轮机构三维视图
由上述可知:
=3—————————————————————————————?
生产一盒过程中，总运动时间/总时间=1/4，纸盒从到达传送链板到封装完成走的距离l=50mmx8———————————————————————————?
由?????式可知，间歇时间=3/16 s，运动时间=1/16s，传送链板的速度v=800mm/s。
3.2.2链轮
传送装置通常有皮带传动，链传动，齿轮传动。本课题选用链传动。它通过链轮齿与链条链节的啮合来传递运动和动力。其优点为链传动无整体打滑和弹性滑动现
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河北工业大学2013届本科毕业设计说明书 象。因而能保持准确传动比，且传动效率高;又因链条不需像带那样长得很紧，所以作用于轴上的径向力较小;链条采用金属材料制造，在同样使用条件下，链传动的整体尺寸就小，结构较为紧凑;而且本设计中链轮只起传动作用，不必考虑传动比，链传动能够在高温和潮湿的环境中工作。
链条节距的选择:
选择长节距滚子链，节距取p=38.1mm。
滚子链规格和主要参数如表3-2所示。
表3-2滚子链规格和主要参数
ISO链号 节距 滚子直径 内链节内宽
P
mm max min
mm mm
24A 38.1 22.23 25.22 销轴直径 内链板高度 排拒 抗拉载荷
min
max max mm KN
mm mm
11.11 36.2 45.44 124.6
链轮的基本参数是配链条的节距p，套筒的最大外径，排距和齿数z。链轮的计算公式和尺寸如表3-3所示:
表3-3链轮的计算公式和尺寸
名称 符号 计算公式 计算结果 分度圆d 207.35mm p d,180直径 sin()z
齿顶圆 221mm 1.6ddpd,，,,(1)直径 197mm amin1 z
ddpd,，,1.25amax1
齿根圆 197.66 ddd,, f1直径 mm 齿高 7.12 hpd,,0.5()amin1 mm 0.8phpd,,，0.6250.5amax16.71 z
mm 确定的 190.01 180 dph,,,cot1.040.76g2mm 最大轴z
凸缘直
径
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由此，选取链轮分度圆直径d=220mm。
3.2.3 电机的选择
电机的选择要满足装盒机的生产能力，即90盒/min，由此电机通过槽轮机构带动的链轮的速度能够达到该要求。由上述可知，链轮转动的速度v=2133mm/s，d=220mm。则ω=2v/d=19.39rad/s，即槽轮从动轮的ω=19.39rad/s,因装填动作完成之后的药盒的重量只有约50g，所以轴转动所需要的力矩不需太多，大部分电机都能满足， 因为理论分析无法得到电机所需力矩的精确值，所以电机的力矩范围只能靠估算，本课题中，选取型号为Y2-90S-2的电机，电机各个参数如表3-4所示。
表3-4 电机参数表
Model NO. Y2-90S-2 级数 2
相数 3 额定功率 1.5KW
额定电压 3.4V 额定转速 2840rad/min
温度 35? 效率 78%
振动速度 1.8mm/s 电机重量 22Kg 3.2.4 四杆机构的设计
折舌机构可以简化为四杆机构，如下图所示:
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图3-8 刮舌机构示意图
如图所示，四杆机构AB=90mm， AD =294mm，BC=350mm， CD=210mm。当摆杆在两个极位时，原动件AB所在两个位置之间的夹角，即极位夹角，则摆杆由到的运动时间=。
该机构的关键是:纸盒随传送链板向前运动时，摆杆完成折舌动作，当纸盒开始静止时，摆杆恰好回到,,位置，如此循环。即纸盒运动一个周期，摆杆也恰好回到原点，所以原动件旋转一周的时间为0.25,。由上述可知，链轮的速度为v=800mm/s，
,,4，,21链轮半径R=110mm，则角速度，主动轮角速度。
3(2(5 封装机构的设计
封装机构所要实现的动作包括插舌和封装，其中插舌是关键动作，这就需要插舌板独特的外形设计，插舌板的简图如下图所示。
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图3-9 插舌机构示意图
其中，A面的作用是折起大舌的前沿，使之为进入药盒做好准备，B面的作用是提供动力，向前推动大舌，使之进入到药盒里面，完成插舌动作。
插舌板和封装板是固连在一起的，前一个工位实现插舌，后一个工位完成封装。它们是一个平行四边形机构，整个装置可简化为如下图所示:
图3-10 插舌机构运动示意图
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在,、,处安装插舌板和封装板，当,,转动时，,,同步转动，带动,,始终
平行于,,前后移动，当处于,,和,,位置时，即,,位于最远位置时，将大舌插
进纸盒内，并且完成封装药盒的动作。
3.2.6换向齿轮(锥齿轮)的设计:
取锥齿轮的齿数比
,,,,4512
nrad,546/min1
故小轮转矩:
242495.510，，，P,95.5100.250.98，，，电 T,=Nm=6.7Nm1n5461
由，查设计手册图10.2-10和图10.2-11得，小轮大端分度圆
直径初值。
由图10.2-13查得，小轮齿数,大齿轮齿数。 Z=23mmZ=uZ=23121锥
圆整取m=2mm
故锥齿轮的分度圆直径 d=mz=2mm23=46mm=d，112
d45mm'10模数 m1.96,,,mmz231
圆整取m=2mm
故锥齿轮的分度圆直径 d=mz=2mm23=46mm=d，112
0.5mz0.5223，，1锥距 Rmm,,,32.53,sinsin451
齿宽B=0.3R=9.76mm
故取B=13mm
3.2.7 V带轮的设计
1.确定计算功率
取，轴2功率，由表
8-7查得工作情况系数，故
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2. 选择V带类型
根据、由图8-11选用Z型。
? 确定带轮的基准直径
选小带轮基准直径。由表8-6和表8-8，取小带轮的基准直径。由于选取的传动比为1:1.2，故大带轮的基准直径。
4.带轮的各参数确定
根据设计手册，有，B=38mm，L=50mm。
3.2.8 四杆机构
四杆机构主要是说将轴5的运动传递到刮舌机构轴上，实现刮舌板的摆动，实现小舌的折起。因轴5是连续运转，则该四杆机构中有曲柄，有曲柄的条件是:?各杆的长度应满足杆长条件;?最短杆为连架杆，则该机构为曲柄摇杆机构。
所谓的杆长条件是:最短杆长度+最长杆长度?其余两杆长度之和，这个条件称为杆长条件。
四杆机构:
最短杆长a=90mm，最长杆长b=350mm，其余两杆长c=294mm，d=210mm。满足a+b?c+d。
在曲柄摇杆机构中,极位夹角φ,摇杆摆角θ,铰链中心A、O，两极限点位B1、B2等之间的几何关系表示如图1。选用曲柄摇杆机构时,首先要根据工作需要确定极位夹角θ，两极限点距离B1，B2(行程),摇杆摆角φ等,即刮舌摆杆摆动的角度范围。机构存在极位夹角θ时，机构便具有急回运动特性，急回运动是指慢速前进，快速返回。由于K=(180?+θ)/(180?-θ)，可以看出，θ越大，K值越大，机构的急回运动特性便越显著。因此在实际工程中,常用增大极位夹角θ来增大机构的急回程度(K值),从而提高机械的劳动生产率,另一方面,设计曲柄摇杆机构时,为保证机构具有良好传力性能,通常限制机构最小传动角rmin?[r]。
3.2.9轴的结构设计
? 拟定轴上零件的装配方案
? 轴承和轴承端盖设计
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初选滚动轴承
轴承1:
因轴是在竖直方向上，所以轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用30208
1994得，32004圆锥滚子轴承的尺寸为d=40mm，D=80mm，圆锥滚子轴承。查GB/T 297-
B=18mm，故上端的四杆机构采用轴肩进行轴向定位。由设计手册查得定位轴肩高度为h=(0.07-0.1)mm，因此取h=4.2mm。
轴承2:
该轴承只承受径向力，故选用深沟球轴承，型号为6206，d=30mm，D=62mm，B=16mm。右侧由轴肩定位，该轴直径为30mm，由h=(0.07-0.1)d=3mm，得出轴肩高度为3mm，左侧则由轴承端盖固定。
3)轴承端盖的总宽度为9mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离l=50mm。
? 轴上零件的周向定位
锥齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按由表6-1查得平键截面bh=8mm7mm，键槽用键槽铣刀加工，长为36mm，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为。
同样，半联轴器与轴的连接，选用平键为5mm5mm22mm，半联轴器与轴的配合为。
滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。
? 确定轴上圆角和倒角尺寸
参考表15-2，取轴端倒角为，各轴肩处圆角半径为R2。
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结 论
药板装盒机是体现自动化生产先进水平的重要标志，本次设计的是药板装盒机，通过正确运用各种传动机构，使得药板装盒机的各项功能都能协调有序进行。
药板装盒机所要实现的动作有:下盒，打开，折舌，插舌和封装等操作，其中，动力源由三相异步电动机提供，经过减速器将运动传动到槽轮机构的主动轮及通过皮带传动将动力传递到锥齿轮轴上，从而实现带动槽轮从动轮的转动(即纸盒的间歇运动)和刮舌板的摆动(即折舌动作)。链轮和槽轮从动轮安装在同一根轴上，在间歇时间内，完成吸下纸盒，折舌，插舌和封装动作。
本课题主要成果如下:
?纸盒尺寸可在一定范围内调节。当纸盒尺寸发生变化时，可通过调节螺母，使纸盒堆放筒的间隙变大，从而调节纸盒堆放筒的尺寸，使设备通用性增大。
?折舌机构不受纸盒尺寸与速度的限制，使用方便，结构简单。
?纸盒撑开机构结构简单，效率高。
?输送装置采用链式输送机构，输送刚性好，寿命长。且与护盒杆配合， 使整个传送机构平稳可靠。
?整个药板装盒机结构简单，维护便利。机身底部安装了脚座，方便对机身的高度进行调整，以使机身保持平衡。
然而在越来越高科技化的今天，对自动装盒机械行业也提出越来越高的要求。本机构还存在一些问题，纸盒可调范围不大，对气缸的同步运动控制要求较高等都需要进一步改进。
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致 谢
时光如梭，毕业设计已经将要接近尾声，从拿到课题，直到现在，每个阶段的工作，每个阶段的进展，都离不开张建辉老师的细心指导，不管多忙，老师总是挤出时间来给我们答疑，帮我们检查方案是否合理，督促我们要加快进度，最后取个好成绩，但是我知道老师最希望我们做的就是认真对待毕业设计，把它当做进入社会之前的锻炼。
在毕业设计过程中，从制定方案，选取零件，过程设计，计算参数， 我确实遇到了不少问题，比如说，零件尺寸不知道选多大，零件之间不知道怎样连接等等，因为这些只是在课本上学到过，并且都是些有步骤已经总结好了的计算，一旦到了实际操作中，我的不足便立刻显现了出来，幸好在老师和同学们的帮助下，这些问题都得到了解决。
最后，再次深深感谢老师的指导，您的教诲已经印在我脑海里，它将指导我以后的学习和工作。谢谢您～
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