范文一:减速机使用系数
减速机使用?系数
使用系数K?a是一个考?虑原动机和?工作机的载?荷波动对齿?轮传动影响?的系数。原动机的工?作情况有:工作平稳(如电动机、平稳运行蒸?汽机或燃气?轮机);轻微冲击(蒸汽机、燃气轮机、液压马达或?电动机(起动频繁、起动转矩大?));中等冲击(多缸内燃机?);严重冲击(单缸内燃机?)。
工作机的工?作情况有:均匀平稳(发动机、均匀传送的?输送机、轻型升降机?、包装机、机床进给机?构、通风机等);轻微冲击(不均匀传送?的输送机、重型升降机?、机床主传动?机构、变密度材料?搅拌机等);中等冲击(橡胶挤压机?、橡胶和塑料?间断搅拌机?、木工机械、提升装置、单缸活塞泵?等);严重冲击(挖掘机、橡胶揉合机?、破碎机、压砖机、旋转式钻探?装置、冷轧机、压坯机等)。
原动机—— 工作平稳 轻微冲击 中等冲击 严重冲击
工作机
|
均匀平稳 1.00 1.25 1.50 1.75
轻微冲击 1.10 1.35 1.60 1.85
中等冲击 1.25 1.50 1.75 2.00
严重冲击 1.50 1.75 2.00 2.25或更大?
简单地说就?是根据你使?用情况乘以?一个放大系?数,也叫服务系?数
减速机扭矩=9550*电机功率/减速机输出转数*减速机效率这是扭?矩的公式
知道电机功?率和速比及?使用系数,求减速机扭?矩如下公
式:减速机扭矩?=9550×电机功率?电机功率输?入转数×速比×使用系数
知道扭矩和?减速机输出?转数及使用?系数,求减速机所?需配电机功?率如下公式?:电机功率=扭矩?9550×电机功率输?入转数?速比?使用系数
电机与减速?机相连接。电机的输出?转数是减速?机的输入转?数么,
1、是的,电机的输出?转速是减速机的输入转速?。
2、传动比指的?是:电机的转速?与减速机的转速的比?值。比如:交流四极电?机,每分钟转1?440圈,减速比是1:10那么减速机的输出转速?就是每分钟?转144圈?(空载)。 3、如果是额定?负载的话,减速机的输?出转速比理?论值要小些?。
1、如果减速机?是单独的话?,减速机的速?比就是:减速机内部?齿轮的传动?倍数关系。比如:齿轮减速的?减速器,所有大齿轮?齿数的积除?以所有小齿?轮齿数的积?就是速比。 2、如果电机和?减速器是一?体的,比如微型减?速电机,电机的输出?是带齿的,它和减速器?上的齿轮相?啮合,那么减速比?就是:所有从动齿?轮的齿数的?积除以所有?主动齿轮齿?数的积就是?速比。
传动比 电机输入转?速除以减速?机输出的转?速 =传动比
传动比指的?是速度之比? 计算上是按?齿数之比 电机与减速?器都有效率?问题 所以理论值?
需乘以效率? 然后来计算?输出转速~
范文二:[宝典]减速机使用系数
减速机使用系数
使用系数Ka是一个考虑原动机和工作机的载荷波动对齿轮传动影响的系数。原动机的工作情况有:工作平稳(如电动机、平稳运行蒸汽机或燃气轮机);轻微冲击(蒸汽机、燃气轮机、液压马达或电动机(起动频繁、起动转矩大));中等冲击(多缸内燃机);严重冲击(单缸内燃机)。
工作机的工作情况有:均匀平稳(发动机、均匀传送的输送机、轻型升降机、包装机、机床进给机构、通风机等);轻微冲击(不均匀传送的输送机、重型升降机、机床主传动机构、变密度材料搅拌机等);中等冲击(橡胶挤压机、橡胶和塑料间断搅拌机、木工机械、提升装置、单缸活塞泵等);严重冲击(挖掘机、橡胶揉合机、破碎机、压砖机、旋转式钻探装置、冷轧机、压坯机等)。
原动机—— 工作平稳 轻微冲击 中等冲击 严重冲击
工作机
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均匀平稳 1.00 1.25 1.50 1.75
轻微冲击 1.10 1.35 1.60 1.85
中等冲击 1.25 1.50 1.75 2.00
严重冲击 1.50 1.75 2.00 2.25或更大
简单地说就是根据你使用情况乘以一个放大系数,也叫服务系数 减速机扭矩=9550*电机功率/减速机输出转数*减速机效率这是扭矩的公式
知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公 式:减速机扭矩=9550×电机功率?电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩?9550×电机功率输入转数?速比?使用系数
电机与减速机相连接。电机的输出转数是减速机的输入转数么, 1、是的,电机的输出转速是减速机的输入转速。
2、传动比指的是:电机的转速与减速机的转速的比值。比如:交流四极电机,每分钟转1440圈,减速比是1:10那么减速机的输出转速就是每分钟转144圈(空载)。 3、如果是额定负载的话,减速机的输出转速比理论值要小些。 1、如果减速机是单独的话,减速机的速比就是:减速机内部齿轮的传动倍数关系。比如:齿轮减速的减速器,所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。 2、如果电机和减速器是一体的,比如微型减速电机,电机的输出是带齿的,它和减速器上的齿轮相啮合,那么减速比就是:所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。
传动比 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比
传动比指的是速度之比 计算上是按齿数之比 电机与减速器都有效率问题 所以理论值
需乘以效率 然后来计算输出转速~
范文三:减速机的构造
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减速机的构造 减速机的构造
减速机主要由传动零件(齿轮或蜗杆等)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。图,,5为单级圆柱齿轮减速机的立体结构图,图3—6为其二维视图。现结合这两个图简要介绍一下减速机的构造。
(齿轮、轴及轴承组合 1
图,,6中小齿轮与高速轴制成一体,即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上,利用平键作周向固定。轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力,故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑,为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承,在轴承与小齿轮之间,位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内,在轴承透盖中装有密封元件。图中采用接触式唇形密封圈,适用于环境多尘的场合。
,(箱体
箱体是减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造,对于受冲击载荷的重型减速机也可采用铸钢箱体。单件生产的减速机,为了简化工艺,降低成本,可采用钢板焊接箱体。
图,,6中箱体是由灰铸铁铸造的。为了便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔,而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面,以便放置联接螺栓,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体具有足够的刚度,在轴承座附近加有加强肋。为了保证减速器安置在基座上的稳定性,并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积,箱体底座一般不采用完整的平面,图中减速器下箱底座面是采用两块矩形加工基面。
,(减速机的附件
为了保证减速机的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应给予足够重视外,还应考虑到为减速机润滑油池注油、排油、检查油面高度、拆装时上下箱体的精确定位、吊运等辅助零部件的合理选择和设计。
1)观察孔及其盖板
为了检查传动零件的啮合情况、接触斑点、侧隙,并向箱体内注入润滑油,应在箱体的上部适当位置设置观察孔。图,,6中观察孔设在上箱顶盖能够直接观察到齿轮啮合部位的地方。平时,观察孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。图中检查孔为长方形,其大小应允许将手伸入箱内以便检查齿轮啮合情况。
2)通气器
减速机工作时,箱体内温度升高,气体膨胀,压力增大。为使箱内受热膨胀的空气能自由地排出以保证箱体内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面和轴伸出段或其他缝隙渗漏,通常在箱体顶部装设通气器。图,,6中采用的通气器是具有垂直、水平相通气孔的通气螺塞。通气螺塞旋紧在检查孔盖板的螺孔中。有的通气器结构装有过滤网,用于工作环境多尘的场合,防尘效果较好。
3)轴承盖和密封装置
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为了固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖密封。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。图,,6采用的是凸缘式轴承盖(利用六角螺钉固定在箱体上。在轴伸处的轴承盖是透盖,透盖中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承比较方便,但和嵌入式轴承盖相比,零件数目较多,尺寸较太,外观不够平整。
启盖螺钉
吊钩
挡油环
图3,5 单级齿轮减速器二维视图
图3—6 单级圆柱齿轮减速器二维视图
4)轴承挡油环
轴承稀油润滑时和干油润滑时挡油环的功能和结构都是不同的。轴承稀油润滑时,挡油环只安装在高速齿轮轴上,其功能是防止齿轮齿侧喷出的热油进入轴承,影响轴承寿命。当齿根圆直径大于轴承座孔径时,也可不必安装挡油环。当轴承干油(润滑脂)润滑时,在每个轴承的靠近箱体内壁一侧都应安装挡油环,其作用是阻止箱体内的液体润滑油稀释轴承中的润滑脂。
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5)定位销
为了精确地加工轴承座孔,并保证每次拆装后轴承座的上下半孔始终保持加工时的位置精度,应在精加工轴承座孔前,在上箱盖和下箱座的联接凸缘上配装定位销。图,,6采用的两个定位圆锥销安置在箱体纵向两侧联结凸缘上,并呈非对称布置以加强定位效果。
6)启盖螺钉
为了加强密封效果,通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶,因而在拆卸时往往因胶结紧而使分开困难。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置,加工出1,2个螺孔,旋入启盖用的圆柱端或平端的启盖螺钉,旋动启盖螺钉便可将上箱盖顶起。
7)油面指示器
为了检查减速器内油池油面的高度,以便经常保证油池内有适当的油量,一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位,装设油面指示器。图,,6采用的油面指示器是油标尺。
8)放油螺塞
换油时,为了排出污油和清洗剂,应在箱体底部、油池的最低位置处开设放油孔。平时放油孔用带有细牙螺纹的螺塞堵住。放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。
9)油杯
滚动轴承采用润滑脂润滑时,应经常补充润滑脂。因此箱盖轴承座上应加油杯,供注润滑脂用。
10)起吊装置
为了便于搬运,常需在箱体上设置起吊装置,如在箱体上铸出吊环或吊钩等。图,,6上箱盖设有两个吊环,下箱座铸出两个吊钩。
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范文四:减速机的作用
减速机的作用
减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
作用
减速机的作用主要有:
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
区别
减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速,而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时,可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。
分类
减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥,圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 特点
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
范文五:减速机的定义
减速机的定义:
减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并 得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机 械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所 用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等 . 其应用从大动力的传输工作,到小 负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。因 此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 减速机的种类
减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不 同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速 器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器 和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的 减速机分类:
减速机的作用主要有:
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2) 速同时降低了负载的惯量, 惯量的减少为减速比的平方。 大家可以看一下一般电机都有一个惯量数 值。
减速机的工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备, 把电动机 . 内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达 到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
减速机举例:
(1)RV系列 :系按 Q/MD1-2000技术质量标准设计制造 . 独具新颖一格的
1机械结构紧凑 . 体积轻巧 . 小型高效 .
2热交换性能好 . 散热快 .
3传动速比大 . 扭矩大 . 承受过载能力高 .
4运行平稳 . 噪音小 . 经久耐用;
5适用性强 . 安全可靠性大 .
技术参数:
功 率:0.06KW ~7.5KW
转 矩:2.6N·m ~2379N·m
传动比:7.5-100
蜗轮蜗杆减速机的型号分类:
(1)基本型蜗轮蜗杆减速机:RV ,NRV ,NMRV ,RW ,NRW ,NMRW 。具体型号有:RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150; NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130 NMRV150; NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130NRV150, RW30 RW40 RW50 RW63 RW75 RW90 RW110 RW130 RW150; NMRW30 NMRW40 NMRW50 NMRW63 NMRW75 NMRW90 NMRW110 NMRW130 NMRW150; NRW30 NRW40 NRW50 NRW63 NRW75 NRW90 NRW110 NRW130 NRW150;
(2)双级型蜗轮蜗杆减速机:RV25/30, RV30/40, RV30/50, RV30/63, RV30/75, RV40/50, RV40/63, RV40/75, RV40/90, RV50/63, RV50/75, RV50/90, RV50/110, RV63/90, RV63/110, RV63/130
(3)基本型蜗轮蜗杆减速机 +WB微型摆线针轮减速机
(4)基本型蜗轮蜗杆减速机 +MB无级变速机
(5)基本型蜗轮蜗杆减速机 +斜齿轮减速机
(2):概述:摆线针轮减速机主要特点:一、高速比和高效率:高级传动,就能达到 1:87的减速比,效 率在 90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。 二、结构紧凑体积小:由于采用了行星传动原理,输 入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。 三、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠 系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度。 四、使用可靠、寿命长因主要零件采用 轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部门传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命 长。 设计合理,维修方便,容易分解安装,最小零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的 信赖。
技术参数:
功 率:0.18KW ~55KW
扭 矩:70N·m ~20000N·m
摆线针轮减速机的型号分类:
1、 B 系列摆线针轮减速机
BW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
BL 法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY 脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2、 X 系列摆线针轮减速机
XW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
XL 法兰式立装双轴摆线针轮减速机
XWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
3. 8000系列行星摆线针轮减速机
8000系列 XW 、 XWD 型摆线针轮减速机
8000系列 XL 、 XLD 型摆线针轮减速机
8000系列 XWE 、 XWED 型摆线针轮减速机
8000系列 XLE 、 XLED 型摆线针轮减速机
4 F8000系列行星摆线针轮减速机
FWD 、 FLD 、 FL 、 FW 、 FWED 、 FLED 、 FWE 、 FLE
5 Z系列行星摆线针轮减速机 JB/T2982-1994 ZW、 ZWD 、 ZL 、 ZLD 、 ZWE 、 ZWED 、 ZLE 、 ZLED 、 ZWS 、 ZWSD 、 ZLS 、 ZLSD (3):1、 R 系列斜齿轮减速机,结合国际技术要求制造,具有很 高的科技含量
2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达 132KW;
3、能耗低,性能优越,减速机效率高达 95%以上;
4、振动小,噪音低,节能高;
5、选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理;
6、经过精密加工,确保轴平行度和定位轴承要求,形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种
类电机,组合成机电一体化,完全保证了产品使用质量特性。
R 系列斜技术参数:
功 率:0.12KW ~160KW
转 矩:1.4N·m ~23200N·m
输出转速:0.06~1090r/min
齿轮减速机的型号分类:
(1)R系列齿轮减速机
(2)S系列齿轮减速机
(3)K系列齿轮减速机
(4)F系列齿轮减速机
(5)H/B系列大功率硬齿面齿轮减速机
(6)NGW系列行星齿轮减速机
(7)ZDY/ZLY/ZSY/ZFY硬齿面齿轮减速机
(8)ZQH软齿面齿轮减速机
(9)QJ系列起重机用中硬齿面齿轮减速机
(4)概述:
行星齿轮减速器是个量大面广的产品,几乎在国民经济
各个领域都少不了它,本产品广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制 药、食品环保等行业。适用于齿轮圆周速度不大于 12m/s,输入转速不大于 1500r/min,工作环境温度 为 -40℃ — 45℃的传动机械,本产品适用于正反两个方向运转。
技术参数:
一、特点
1、重量轻、体积小,与常用圆柱齿轮减速器相比,重量减轻 1/2以上,体积可以缩小 1/2至 1/3。
2、传动效率高,单级传动效率达 0.9, 两级达 0.94, 三级达 0.91。
3、传动功率范围大,可由 1千瓦到 1300千瓦。
4、采用硬齿面技术,使用寿命长,使用性广。
二、使用条件
1、高速轴最高转速不超过 1500转 /分。
2、齿轮圆周速度不超过 10米 /秒。
3、工作环境温度为 -40℃到 45℃。
4、可正反两方向运转。
的型号分类:
(1)单 级 NGW 行 星 齿 轮 减 速 机 : NGW11,NGW21,NGW31,NGW41,NGW51,NGW61,NGW71,NGW81,NGW91,NGW101,NGW11 1,NGW121;
(2)两 级 NGW 行 星 齿 轮 减 速 机 : NGW42,NGW52,NGW62,NGW72,NGW82,NGW92,NGW102,NGW112,NGW122;
(3)三级 NGW 行星齿轮减速机 : NGW73,NGW83,NGW93,NGW103,NGW113,NGW123;
(5)概述:
主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。
1. 高强度:在加冲击负栽或机器逆转时,本机性能可靠,能精确转动,屋后座历。
2. 变速范围大:变速比均为 1:5,即输出转速可在 1:45至 1:7.25之间任意变化。
3. 调速精度高:调速精度为 1--0.5转。
4. 性能稳定:本机的传动部件都经过特殊的热处理,精密度加工摩檫部位,润滑良好,运行平稳、噪音低、 寿命长。
5. 同轴结构:输入轴、输出轴同向旋转,体积小、重量轻。
6. 组合能力强:本机可与各种类型减速机组合,实现低转速,大扭规的变速效果。
7. 在允许负载的情况下,调定的转速恒定;
8. 全机密封,可适用于潮湿、多尘、有轻度腐蚀性的工作环境。
技术参数:
无级变速机基本型调速范围 : 200-1000(r/min)
无级变速机与其他减速机组合型调速范围 : 0.001-2000(r/min)
扭矩范围 : 1.5-85870N.M
功率范围 : 0.18-22kW
MB 的型号分类:
1、 MB 无级变速机基础型减速机型号:
MB02、 MB04、 MB07、 MB15、 MB22、 MB40、 MB55、 MB75、 MB150、 MB220
2、 MB 无级变速机基础型可以与任意的减速机进行组合(下面举例说明)
1) 、 MB 无级变速机与齿轮组合:MBW-C MBWY-C MBW2-C MBW2Y-C MBW3-C MBW3Y-C
2) 、 MB 无级减速机与摆线减速机组合:MB-X MB-XE
3) 、 MB 无级变速器与蜗轮减速机组合:MB-RV
4) 、 MB 无级变速电机与 R 系列斜齿轮减速机组合:MB-R
5) 、 MB 无极变速机与 S 系列斜齿轮 -蜗杆减速机组合:MB-S
6) 、 MB 无级调速器与 K 系列斜齿轮 -锥齿轮减速机组合:MB-K
7) 、 MB 无级变速机与 F 系列平行轴斜齿轮减速机组合:MB-F
8) 、 MBWY-CT 陶瓷机械专用无级减速机
(6)螺旋锥齿轮减速机概述:
结构、特性与反应:
机壳:高刚性 FC-25铸铁铸造;
齿轮:齿轮采用优质高纯净度合金刚 20CrMnTiH 渗碳淬火,及研磨而成;
主轴:轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力;
轴承:配备重负荷能力的滚锥轴承;
油封:双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力;
润滑:适当的润滑油使用,可以发挥转向机的效率,并提高其运转的寿命。
a. 初期使用二周或 100-200小时,为初摩耗期,这之间可能有少许金属摩耗粉粒,请务必清洁内部,并 换新润滑油。
b. 长期使用时,每半年 -一年或 1000-2000小时更换一次润滑油。
润滑油种类:本产品润滑油采用中国石油全效齿轮油 90-120度,低转速、轻负荷条件,建议采用全效齿 轮油 90度,重负荷、高温的条件,建议采用全效齿轮油 120度。
技术参数:
可配单独轴、双横轴、单纵轴、双纵轴速 比:1:1 、 1.5:1、 2:1、 2.5:1、 3:1 的型号分类:
(1)基本型螺旋锥齿轮减速机:
T2、 T4、 T6、 T7、 T8、 T10、 T12、 T16、 T20、 T25减速器的设计程序
一、设计的原始资料和数据
1、原动机的类型、规格、转速、功率(或转矩) 、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率(或转矩) 。工作制度:恒定载荷或变载荷,变载荷的 载荷图;启、制动与短时过载转矩,启动频率;冲击和振动程度;旋转方向等。
3、原动机 作机与减速器的联接方式,轴伸是否有径向力及轴向力。
4、安装型式(减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式) 。
5、传动比及其允许误差。
6、对尺寸及重量的要求。
7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件;润滑与冷却条件(是否有循环水、润滑站) 以及对振动、噪声的限制。
9、对操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
11、制造厂的制造能力。
12、对批量、成本和价格的要求。
13、交货期限。
上述前四条是必备条件,其他方面可按常规设计,例如设计寿命一般为 !
二、选定减速器的类型和安装型式
三、初定各项工艺方法及参数
选定性能水平,初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。 四、确定传动级数
按总传动比,确定传动的级数和各级的传动比。
五、初定几何参数
初算齿轮传动中心距(或节圆直径) 、模数及其他几何参数。
六、整体方案设计
确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
七、校校
校核齿轮、轴、键等负载件的强度,计算轴承寿命。
八、润滑冷却计算
九、确定减速器的附件
十、确定齿轮渗碳深度
必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。
十一、绘制施工图
在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。
减速机的检查和维护
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关 位置可参考减速机的安装位置图来确定。
油位的检查
? 切断电源,防止触电!等待减速机冷却!
? 移去油位螺塞检查油是否充满。
? 安装油位螺塞。
油的检查
? 切断电源,防止触电!等待减速机冷却!
? 打开放油螺塞,取油样。
? 检查油的粘度指数
—— 如果油明显浑浊,建议尽快更换。
? 对于带油位螺塞的减速机
—— 检查油位,是否合格
—— 安装油位螺塞
油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
? 切断电源,防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
注意:换油时减速机仍应保持温热。
? 在放油螺塞下面放一个接油盘。
? 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。
? 将油全部排除。
? 装上放油螺塞。
? 注入同牌号的新油。
? 油量应与安装位置一致。
? 在油位螺塞处检查油位。
? 拧紧油位螺塞及通气器。
减速机型号选择及注意事项
尽量选用接近理想减速比:
减速比 =伺服马达转速 /减速机出力轴转速
扭力计算:
对减速机的寿命而言 , 扭力计算非常重要 , 并且要注意加速度的最大转矩值 (TP),是否超过减速机之最 大负载扭力 .
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率 , 减速机的适用性很高 , 工作系数都能维持在 1.2以上 , 但 在选用上也可以以自己的需要来决定 :
要点有二 :
A. 选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径 .
B. 若经扭力计算工作 , 转速可以满足平常运转 , 但在伺服全额输出时 , 有不足现象时 , 我们可以在电机侧 之驱动器 , 做限流控制 , 或在机械轴上做扭力保护 , 这是很必要的 .
减速机的发展
20世纪 70-80年代, 世界上减速器技术有了很大的发展, 且与新技术革命的发展紧密结合。 通用减 速器的发展趋势如下:
①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高 4倍以上,体积小、重量轻、 噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和 花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化,变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底 座、电动机与减速器一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有:
①理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、 齿根圆滑过渡、新结构等) 。
②采用好的材料,普遍采用各种优质合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④加工精度提高到 ISO5-6级。
⑤轴承质量和寿命提高。
⑥润滑油质量提高。
自 20世纪 60年代以来,我国先后制订了 JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标 淮,除主机厂自制配套使用外,还形成了一批减速器专业生产厂。目前,全国生产减速器的企业有数百家, 年产通用减速器 25万台左右,对发展我国的机械产品作出了贡献。
20世纪 60年代的减速器大多是参照苏联 20世纪 40-50年代的技术制造的,后来虽有所发展,但 限于当时的设计、工艺水平及装备条件,其总体水平与国际水平有较大差距。 改革开放以来,我国引 进一批先进加工装备,通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关,逐步掌握了各种高速和低速重载 齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高,通用圆柱齿轮的制造精度可 从 JB179-60的 8-9级提高到 GB10095-88的 6级,高速齿轮的制造精度可稳定在 4-5级。部分 减速器采用硬齿面后,体积和质量明显减小,承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高,对节能和 提高主机的总体水平起到很大的作用。
我国自行设计制造的高速齿轮减(增)速器的功率已达 42000kW ,齿轮圆周速度达 150m/s以上。 但是,我国大多数减速器的技术水平还不高,老产品不可能立即被取代,新老产品并存过渡会经历一段较 长的时间。