gps在工程测量中的应用

范文一：gps在工程测量中的应用

第 14章 GPS在工程测量中的应用

一、概述

GPS 是一种全天候、高精度的连续定位系统,并且具有速度快、费用低、方法灵活多样和操作简便等优良特性而被广泛应用于控制测量、工程测量和变形监测中。这一高新技术出现以来,其应用广泛、普及之快是前所未有的。时至今日, GPS 定位技术不但取代了利用常规测角、测距手段来建立大地控制网,而且也取代了常规的工程测量和变形监测等。

二、 GPS在精密工程测量中的作用

精密工程测量是以毫米级乃至亚毫米级精度为目标的测量工作。随着 GPS 系统的不断完善,软件性能的不断改进,目前 GPS 已广泛的应用于精密工程测量,如桥梁工程、隧道与管道工程、海峡贯通与连接工程、精密设备安装工程等。

目前我国精密工程控制网, 一般都用 ME5000测距仪和 T

精密光学经纬仪来施测。为研究用 GPS 来建立精密工程控制网的可行性,武汉大学测绘学院在某山区水利工程布设了如下图所示的精密工程控制网

图 1 某水利工程点位示意图

该网由 5个点组成.每点都建立水泥墩。设有强制对中装置。试验网的最长边为 1313.5m 最短边长为 359.5m,平均为 701.3m 。试验时先用

ME5000测边,用 T 3测角,然后用 GPS 施测。接收机采用 TurboRogue84

坐标通过与武汉大学测绘学院跟踪站联测求出。经过平差计算,求出全网各边的长及点位坐标,结果见表 1和表 2。

表 1 GPS网与边角网边长比较表

由表 1可看出, GPS 测出的边长与 ME5000测出的同一条边长较差

中误差为士 0.34mm, 其较差△ S 有正有负,无系统性差异。

从表 2可看出, GPS 测出 20点位坐标与用 ME5000和 T3求出的点位

坐标较差中误差为士 0.29mm , 其较差 S 有正、有负, 也无系统性差异。

结论:完全可用 GPS 来建立精密工程控制网。

max 0.34, =0.5s mm S mm σ?==±?

max 0.29, =0.5mm mm σδ==±

表 2 GPS网与边角点位坐标比较表

二、在直线加速器控制测量中的应用

1984年 8月, Geo/ Hydro 公司曾用 Macrometre V-1000型 GPS 接收机, 在美国斯坦福直线加速器(stanford linear collider, SLC)工程中, 承担了精密控制测量工作,该控制网的布设如图 2所示。

直线加速器安置在直线部分,粒子要在直径约为 1km 的环形通道上相撞。为了在环形通道内安装上千块磁铁, 必须布设一个高精度的控制网,其点位误差要求不大于 12mm 。由于该网布设范围仅约 4km ,

图 2 GPS测量在斯坦福加速器控制工程中的应用

在 GPS 相对定位中,卫星轨道误差的影响不大,电离层和对流层的影响也基本可以消除,定位的精度将主要受相位观测误差、天线相位中心偏差和多路径效应的影响。该公司用所述 GPS 接收机,在 9个测站上(直线部分四个站,其余位于环形部分) 进行了精密的 GPS 测量,观测数据经综合处理后得出,控制点的水平位置精度约为 1-2mm ,高程的精度约为

23mm ,基本上满足了上述加速器设备安装的要求。

三、在隧道贯通控制测量中的应用

隧道的贯通测量, 是铁路、公路隧道和海底隧道工程, 以及城市地铁等地下工程的重要任务。

隧道贯通测量的基本要求:在隧道两端的开挖面处 (有时还有中间开挖面) , 通过联测建立起始的基准方向, 以控制隧道开挖的方向, 保证隧道的准确贯通。

经典的测量方法, 由于要求控制点之间必须通视, 致使测量工作变得甚为复杂。在此, GPS 测量的特点具有特别重要的意义。目前,在各种隧道工程控制测量中, GPS 精密定位技术的应用已甚为广泛,并且充分地显示了这一高新技术的高精度与高效益。

欧洲海底隧道工程中, GPS 定位技术的应用情况简介:

图 3 欧洲隧道位置

为了适应社会政治、经济和文化交流与发展的需要, 在英法海峡建造一条海底隧道 (图 3) , 以便把英法两国联结起来, 几个世纪以来,这

一直是欧洲人梦寐以求的事情。这项工程于 1987年动工,历时约五年, 终于 1991年贯通, 并于 1994年 5月开始运营。英法隧道, 也叫欧洲隧道, 位于英国的多佛尔以西,法国的加来西南,全长约 50kmo 隧道的最深处位于海底以下约 40m 。整个隧道工程划分为四个施工段,每个施工段要开挖三条管道。

在如此浩大的海底隧道工程中, 要保证各施工段开挖的管道均能准确的贯通, 这对隧道工程的控制测量, 提出了严格的要求。为此, 在隧道的初步设计阶段,曾用经典方法在两岸各布设了一个平面测量控制网,经平差后,其相对误差达 4x10-6,也就是说,对约 50km 长的隧道, 其横向与纵向中误差可达约 20cm. 为了改善隧道控制测量的精度,在 1987年, 在两岸使用了 T14100GPS 接收机, 同时观测了 3个控制点 (图 4) , 并将观测结果与经典网进行了联合平差, 结果使控制网的相对精度提高到 1x10-6。

隧道的纵向与横向中误差降为 5cm ,显著地改善了控制网的精度, 从而保障了隧道的准确贯通。

图 4 “欧洲隧道”平面控制网

四、 GPS 在工程变形监测中的应用

工程变形包括建筑物的位移和由于人为因素而造成的建筑物或地壳的形变。

工程变形主要类型包括:

1)大坝的变形

2)陆地建筑物的变形和沉陷

3)海上建筑物的沉陷

4)资源开采区的地面沉降等。

工程变形监测通常要达到毫米级或亚毫米级的精度, 而监测的边长一般为 300-1000m 。

在这样短的边长上, GPS 能否达到上述精度呢?

武汉大学测绘学院做了模拟试验:测试工作在武汉大学测绘学院的 GPS 卫星跟踪站与四号楼间进行。试验过程中 GPS跟踪站上的接收机天线始终保持固定不动。四号楼楼顶的 GPS接收机天线安置在一个活动的仪器平台上,平台可以在两个相互垂直(东西和南北方向)的导轨上移动。移动量通过平台上的测微器精确测定(读至 0.Olmm ,其精度可保证优于 0.1mm) , 因而天线的位移值可视为已知值。然后通过与 GPS定位结果进行比较来检核精度, 评定利用 GPS定位技术进行变形观测的能力。试验时每隔 5小时左右移动一次平台。数据处理采用改进后的 GAMIT 软件和精密星历进行,并分别计算了 5小时解, 2小时解和 1小时解。 5小时、 2小时、 1

小时解的测试分别进行了 10组,其结果列于表 3.

表 3 边长监测结果

结论:

1个基准点进行观测, 5小时观测值平面位移分量中误差为正负 0.4mm,2小时观测值平面位移分量中误差为正负 0.6mm , 1小时观测值平面位移分量中误差为正负 1.0mm,

若用两个基准点,其监测精度可进一步提高。

结果表明, 只要采用一定措施, 利用 GPS 技术进行各种工程变形监测室可行的。

五、 GPS 在工程变形监测中应用示例

1、大坝变形监测

大坝变形监测的原因:大坝变形监测水库或水电站的大坝,由于水负荷的重压,可能引起水坝的变形。因此,为了安全方面的原因,应对大坝的变形进行连续而精密地监测。

GPS 精密定位技术与经典测量方法相比, 不仅可以满足大坝变形监测工作的精度要求(0.199m-1.099m) ,而且便于实现监测工作的自动化。一般情况下,大坝外观变形监测 GPS 自动化系统包括数据采集、数据传

输、数据处理三大部分。

下面以隔河岩水库大坝监测为例介绍(隔河岩水库位于湖北省长阳县境内,是清江中游的一个水利水电工程,坝长 653m ,坝高 151m), 1) 数据采集

GPS 数据采集分基准点和监测点两部分, 由 7台 Ashtech-12GPS 接收机组成。为提高大坝监测的精度和可靠性,大坝监测基准点宜选 2个, 并分别位于大坝两岸。

对监测点位的要求:监测点应能反映大坝形变,并能满足 GPS观测条件。根据以上原则,隔河岩大坝外观变形 GPS监测系统基准点为 2个

(GPS 1 和 GPS

) 、监测点为 5个(GPS

一 GPS 7 ) 。

2) 数据传输

根据现场条件, GPS 数据传输采用有线(坝面监测点和观测数据)和无线(基准点观测数据)相结合的方法,网络结构如图 5所示。

3) GPS数据处理、分析和管理

整个系统 7台 GPS 接收机,在一年 365天中,需连续观测,并实时将观测资料传输至控制中心,进行处理、分析、储存。系统反应时间小于 10分钟(即从每台 GPS 接收机传输数据开始,到处理、分析、变形显示为止,所需总的时间小于 10分钟) 。

本系统的硬件环境及配置如图 6。整个系统全自动,应用广播星历 1-2小时 GPS 观测资料解算的监测点位水平精度优于 1.5mm (相对于基准点,以下同) ,垂直精度优于 1.5mm 。目前在水库或水电站的大坝监测中,

整个系统构成可采用图 7所示的数据采集、传输、处理、分析和管理结构。

图 5 GPS自动监测系统网络结构

图 6 硬件环境及配置

图 7 监测系统

2、地面沉降的监测

随着地下资源的不断开采, 地面沉降现象不断发生, 这将直接影响人民生命财产的安全。诸如,由于地下煤炭、石油和天然气的开采,引起了许多矿区的地面沉降;在城市, 由于过量抽取地下水资源,或由于局部区域施工面大量降低地下水位,也将使城市地面产生了显著的沉降现象。地下资源开发区地面的沉降现象, 与工业生产、经济建设以及人们的生活密切相关。因此, 对上述沉降现象进行监测, 以提供有关地面沉降的数据, 掌握其变化规律和制定相应的防治措施, 是矿区建设和城市建设的一项重要任务。在这一应用领域,采用 GPS测量技术是十分经济有效的。由于 GPS测量无需相互通视,且速度快, 作业灵活,它与传统沉降监测方法相比,野外作业强度小,作业效率高。

由于在地面垂直位移监测时, 我们最关心的是相对沉降量, 因此, 可以直接利用大地高程系统,而无需将 GPS测得的大地高程进行系统转换。这样不但简化了计算工作, 而且可以保障观测结果的精度不受损失, 也是具有一定的意义。例如, 上海市的地面沉降监测就是采取了这一方法,并取得了很好的效果。

3、海上勘探平台沉降监测

由于海上石油及天然气的开采, 也可引起海底地壳的沉降, 从而造成勘探平台的沉降。根据北海油田的监测资料,这种沉降速率每年可达 10-15cm 。因此,及时监测海上勘探平台的水平和垂直位移情况,对于确

保安全生产是极其重要的。随着我国海上资源的不断勘探和开采, 此项工

程也显得十分的重要。

利用经典大地测量方法监测海上平台的位移,由于受到距离的限制,

一般是极其困难的。而 GPS 测量技术因其操作简单、快捷,测站间不需通

视,且距离不受限制,所以海上勘探平台的监测工作开辟了重要的途径。

利用高精度的 GPS 相对定位方法,对海上平台进行监测,应定期地进行重

复观测,其周期长短, 应针对测量精度和平台可能产生的沉降量而定。由

于平台位移监测的精度要求很高,因此, 在具体作业中, 应注意削弱多路

径效应等系统性误差的影响, 同时在内业数据处理中, 应设法削弱卫星轨

道误差的影响。

范文二：gps-rtk技术在工程测量放线中的应用

GPS-RTK技术在工程测量放线中的应用

摘要:本文简要介绍了GPS

RTK技术的基本原理，结合管线测量、放线的特点，对GPS

RTK技术在室外管线工程放样中的应用进行了分析和总结。

关键词:GPS RTK 工程放样

中图分类号: P228.4文献标识码: A

0 前言

随着全球定位系统GPS(Gloal Positioning

System)技术的快速发展，定位精度的不断提高。GPS技术，特别是动态GPS

Real Time 技术(RTK-

Kinematic)在工程放样中应用也越来越广泛。因其直观快捷、实时性强、

点位误差不累积等优点在测量、放样施工中得到了普遍的使用。

工程放样是测量的一个应用分支，它要求通过一定的方法采用仪器把人为

设计好的坐标点在施工现场标定出来。由于RTK具有观测时间短、精度高、

无需通视等优点，本文结合自己实际利用双频天骄X90在乘风地区系统配

套工程中进行管线路由工程放样的应用，谈谈对RTK技术在工程放样中一

些认识。

1 GPS概况(简化)

全球定位系统GPS是由分布在地球两万多公里高的轨道上运行的28颗人造卫星组成的卫星导

航系统，它能够实现地球表面及其上空任何地点，任何

时刻的三维定位、测速、定时。

1.1 GPS RTK基本原理介绍

GPS定位模式根据作业模式可分为三大类:绝对定位、相对定位、差分定位

三类。

RTK(Real Time

Kinematic)定位技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的实时差

分GPS技术。它是GPS测量技术发展中的一个新突破。它能够实时地提供测

站点的指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。它有三部分组

成:

1)基准站

2)数据链

3)流动站

RTK定位过程:基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准

站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准

站发射的信息，将载波相位观测实时进行差分处理，得到基准站和流动站

的坐标误差ΔX、ΔY、ΔZ，坐标差加上基准站坐标就可以得到流动站的WGS-

84坐标(也可以通过手薄的设置得到西安1980坐标或北京1954坐标)，通过

坐标转换得到每个流动站点的x、y、z。

2工程放样的应用

2.1工程概况

乘风地区系统配套工程供热部分:管线沿东湖路敷设至新城北路DN900等

各类保温管38km，电力电缆58

km，其路由位置多处有土堆、树带、围挡、临时建筑物，管线、电缆路由折

点多，设计要求位置精确，路由位置没有现状坐标。甲方提供现场4个坐标

控制点(G023、025、027、026)，及城市乡村控制点成果表，见下图:

依据以上图表与设计图纸比较发现:

1)给出的坐标控制点均没有在管线路由上;

2)两个控制点间的距离较远，均大于2km以上;

3)坐标值均没有规律，基本很难采用传统的方法进行现场测量、放线。

由于二级网、道路、电缆沟路灯均未施工，根据以往管线施工在图纸设计

中多数给出管线的管顶埋深，施工中只要能满足设计覆土即可。但该工程

管线路由有多处折点，必须在管线折点位置安装不同角度的弯头，因此现

场的坐标点定位必须精确,所以我们采用了天骄X90进行了工程放样。

备注:根据上图，DN500供热干线与DN500给水干线的中心距离为2650mm，根据计算，供热干线与给水干线的净距离为:2650-555-655*0.5-

532*0.5=1501mm。参考:S1139-2、CJ/T123-2004。

2.2放线作业流程

(1)启动设备:手薄通过数据线与基准站接收机连接,当手薄下方出现“数据

固定”(显示为黑色)则说明RTK工作正常，可以使用了。

(2)建立工程信息:在手薄中新建一个文件，依次按要求填写并选取一下工

程信息:键入工程名称代号(如输入:CYC0915)、中央子午线(大庆地区中央

子午线为126)，其他为默认设置，连续点击“确认”2次，工程新建完毕。

(3)现场点放样:通过手薄与移动站接收机的连接，在手薄里输入待放点的

坐标，点击“点查找”后选择刚才输入的点的信息后点击“导航”，手薄立刻

显示待放点位置导航图，根据导航位置的指示，在有效的固定解状态下，

移动移动站接收机，当移动站接收机接近待放点位置时，会发出“嘀—嘀—

嘀”的提示音，GPS开始进入有效解状态，通过手薄显示与待放点的相对位

移，调整接收机位置，达到符合放样点坐标位置即可实地定点，然后进行

下一个坐标点的放样。

(4)直线加密点、测量放样:下图中4点-

9点距离为300m(创业城内多处为此种情况)，且之间有建筑物暂时不能清

除，不能通视，当使用RKT对点4和点9定位后仍然不能放线、开槽。需要在

点4与点9之间加入多个控制点。

在手薄中输入点击“参考线放样”，设置直线起始点的坐标，然后点击“放样

”，在点4至点9之间移动移动站接收机，在手薄上就会显示该点与点4与点9

点的直线的垂直距离，当距离小于1m时，会发出“嘀—嘀—

嘀”的提示音。并且在手薄上还会显示该点与坐标起点、端点的的直线距离

，也可以根据显示的距离进行现场线段的定位，提高距离测量的效率及精

度。

(5)圆曲线放样:在手薄里输入圆心坐标、半径数据，再根据需要放样的圆

曲线上的数据输入手薄，即可按照手薄导航图的指示实地定位点。当移动

移动站时在手薄上就会显示距离待放曲线的距离。

3 GPS-RTK技术工程放样与传统放样对比分析

3.1不需要建立管线测量控制网

RTK的作业模式进行测量放样时，不需要建立测量平面控制网，只需考虑与

测区原有已知点的联测，如果测区已建立了精度到2-

3cm的大地水准控制点高程，RTK则同时得到满足精度要求的测量点的高程

，而无需采用水准测量方法来建立高程控制网。同时用RTK进行管线测量、

路由放线，不受场地的限制，特别是在道路、小区管网施工建设的杂乱现

场，不要求通视条件，夜间可以施测，也非常适合对正在施工的地下管线、

电缆进行覆土前的竣工跟踪测量。

3.2定位精度高

RKT接收机标称精度可达1cm?1ppm(平面)，2cm?1ppm(高程)。并且各测点精

度均匀，点误差不累计。而常规的全站仪测量放样时测量点的精度:相对于

临近控制点，平面测量中误差不大于?5cm

(实际全站仪的测量精度为5cm?5ppm)，高程测量中误差不大于?3cm，两者

比较，RTK测量具有较大的优势。我单位在创业城工程一级网管线、6KV电

缆施工的工程中均全部使用了RTK进行了测量、放样(使用的全球定位系统

GPS接收机的校验结果为1.8?1ppm，符合规范要求)，在测量过程中均未出

现过较大偏差。

备注:全站仪测距精度5mm+5ppm，实际上应该这样写:5mm + 5ppm × D

km(其中D是测量的距离，用km作单位)。其中5mm是由于仪器对中等因素产

生的固定误差，为5毫米;而5ppm×D

km是与距离有关的误差(ppm是百万分之一，公里化为毫米要乘以10的6次

方，两者相乘，刚好抵消)。假设测量2km的距离，那么精度为5+5×2=15(mm)

。

3.3适合长距离、大范围施测

我单位使用天骄X90的作业半径为3km，将RTK支设在中心位置，可以覆盖到整个创业城22个地块的现场测量，特别适合于类似创业城新建小区内管线

、电缆线路、道路的施工测量及复测。

3.4采集速度快

采用常规的1+2配置的RTK作业模式，即一台基准站，两台流动站，可以同

时进行两组人员测量放样。每个测点在几秒钟内即可实时获得三维坐标，

非常适应管线、线路等测量采集点多的情况。

3.5 操作简单、设备轻便

采用常规全站仪进行工程放样，设备沉重，仪器设备场地要求高，前后视

不能有遮挡，一般需要三个人共同协作才能完成一个点位的采集。搬站、

转站繁琐，工作效率低。而使用RTK技术的自动化程度高。常规配置，观察

人员主要是摆好基准站，然后进行流动站采集，对于建立了GPS连续运行参

考站的地方，就只要进行流动站的工作。其他观测工作如卫星的捕获、观

测记录等均由仪器自动完成。目前RTK设备已实现一体化，体积小，重量轻

，便于携带和操作，大大减轻了施工测量人员的劳动强度，采集时可一个

人单独作业，提高了采集的工作效率。

4 RTK测量技术在工程放样中的局限性

RTK技术同静态GPS测量一样都受到卫星信号的制约。现状地形位置地理环

境复杂多样，特别是城市密集地区，狭窄街道上的测量点，靠近路边建筑

物、树林等，由于GPS卫星信号穿过障碍物之后变得十分微弱，甚至被完全

遮挡，RTK接收机无法实现定位，或由于周边建筑对GPS信号产生反射，形

成多路径效应，产生较大的定位误差。 5 结论

通过GPS-

RTK作业模式在乘风地区系统配套工程中的实践证明:RTK技术在工程放样

中的使用将会给现场测量放线带来很大的方便，将大大提高测量放线的作

业效率和工作质量，降低了劳动强度，节省了测量费用，使测量放线变得

轻松容易。

参考文献:

,1,CJJ73-

2010，《卫星定位城市测量技术规范》.北京:北京市测绘设计研究院，2010.

,2,CJJ8-2011，《城市测量规范》.北京:北京市测绘设计研究院，2011.

,3,徐绍铨等，GPS测量原理及应用.武汉，武汉测绘科级大学出版社，1998

,4,工程之星2.0用户手册修改版，2004.10.

范文三：gps在精密工程测量中的应用

GPS 在精密工程测量中的应用研究

专业测绘工程

学号 151611010020

学生姓名李晓强

完成日期 2016年 1 月 5 日

摘要

GPS 技术是当今信息社会发展最快的技术之一, GPS 定位技术以其速度快、精度高、全天候,不受通视条件限制、费用少、操作简便等优良特性被广泛应用于大地控制测量中。时至今日,可以说 GPS 定位技术已完全取代了用常规测角、测距手段建立大地控制网。应用 GPS 卫星定位技术建立的控制网叫 GPS 网 , GPS网可以分为两大类:一类是全球或全国性的高精度 GPS 网,其主要任务是作为全球高精度坐标框架过全国高精度坐标框架, 为全球性地球动力学和空间科学方面的科学研究工作服务,或用以研究地区性的板块运动,或地壳变形规律问题。另一类是区域性的 GPS 网,包括城市或矿区 GPS 网, GPS 工程网等,这类网的相邻点间的距离为几公里至几十公里, 其主要任务是为国民建设服务。本文对于 GPS 在精密工程测量中的应用做了研究。介绍了 GPS 控制网的施测过程以及进行了简单的误差分析。

关键词:GPS ; 精密工程测量; 应用研究;误差分析

第 1章绪论

全球定位系统(GPS , Global Positioning System)是利用卫星导航实时测距和测时构成全球定位系统。它是 1973年 12月,由美国国防部以及海、路、空三军联合研制的新一代卫星导航系统, 主要用于情报收集、核暴监测和应急通讯等一些军事目的。 GPS 是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统, 它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能, 而且具有良好的抗干扰性和保密性。因此, GPS 技术率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域得到了应用,并在军事、交通、通信、资源、管理等领域展开了研究并得到广泛应用。

GPS RTK 技术作为测绘领域内的高科技技术,已经为测绘提供了有力的测量定位手段, 特别是 GPS RTK测量技术的发展和推广, 使得 GPS 测量技术真正开始走上了取代全站仪进行各种地面测量和数据采集工作的新阶段。扩大了 GPS 测量的应用领域。本题探讨了 GPS 技术和 GPS RTK技术的组成、应用及特点。载波相位差分技术即 RTK 技术,它是建立在全球定位系统(GPS )基础之上的实时动态定位技术,常规的 GPS 测量方法,如静态、快速静态、动态测量、都需要事后进行结算才能获得厘米级的精度,而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,是 GPS 应用的重大里程碑,它的出现为各种控制测量、地形测图、工程放样及海洋、地籍测量带来了技术革新, 极大地提高了外业作业效率。

第 2章精密工程控制网的技术特点

2.1 高精度特性

可以说, 精密工程测量在工程测量时的精度能够到毫米级, 而且其相对测量也能够达到 10Lm 。而且,一般在特殊的情况之下,精密工程测量一般是使用先进的仪器和设备进行测量的工作。可以说, 高精度是精密工程测量的一个最基本的特点。

2.2 不均匀的起算点分布

对于起算数据的误差, 精密工程测量对其的要求是最大限度的要小。在选择方案时, 一般都是先建立工程的坐标系统。同其他控制网相比, 精密工程测量对于原来坐标上的控制点一般都不能把其作为开始计算的点。因而, 精密工程测量网的起算点是不均匀分布的。

2.3 灵活的起算数据

对于国家以及地方的测量控制网来说, 通常其布置的区域是比较大的, 无论是什么等级的控制点其绝对的定位精度也不能确保精密工程测量的定位能够达到毫米量级的要求。因此, 精密工程控制网中没有上下级控制网, 其所谓的高精度要求是指项目的相对精度。精密工程测量对于起始数据的要求是基于点位以及相对精度的条件能否满足工程需求的,有着一定的灵活性。

第 3章 GPS 应用于精密工程测量中的优缺点

3.1 GPS应用于精密工程测量中的优点

1、采用 GPS 技术测设方格网,比常规方法适应性更强。网形构造简单,点的疏密和边的长短可灵活选取, 即使离已知控制点较远也可以连接, 并进行控制网的定位和定向。另外, 它解决了点位之间无法通视的困难, 选点灵活, 不需要高标, 同时还可以保证外业施测不受天气影响。测设大型 (长边 ) 方格网和通视条件特别困难时, 尤其能够显示其优越性。尽管 GPS 本身在进行测量时不受到通视条件的限制,但是,工程测量一般为小范围测量并受到工程成本的限制。因此,在实际的工程测量中, 仍然要考虑使用全站仪、经纬仪、水准仪等常用且投入较少的仪器。这些常用的仪器一般都需要点与点之间相互通视,特别是在布设控制网时, 点与点不能通视将会给测量工作带来较多的麻烦和困难。特别是大型桥梁控制网中, 如果点与点不通视, 势必影响网的强度和精度, 进而影响到桥梁本身的精度。因此,在工程测量中布设 GPS 控制网时,必要时应当尽量使较多的点互相通视。 2、 GPS 方格网点位精度高、误差分布均匀,不但能够满足规范要求,而且具有较大的精度储备。

3、采用点位中误差作为方格网测量精度指标是可行的,它比用相对中误差表示精度指标更为合理。

4、采用 GPS 方法布设大地控制网,因其图形强度系数高,能够有效地提高点位趋近速度。网形优化比较方便。

5、采用 GPS-RTK 测设建筑方格网与常规测量法相比,效率可提高一倍以上,并能大幅度降低作业人员的劳动强度。一个参考站可有多台流动站作业, 流动站不需基准站指挥,单人即可独立作业。

3.2 GPS应用于精密工程测量中的缺点

1、 GPS 系统精确定位的关键就在于对卫星和接收机之间距离的准确计算,按照固定模式:距离 =速度×时间,时间确定之后,速度按电磁波的传播速度定。众所周知电磁波在真空中的传播速度很快, 但大气层不是真空状态, 信号要受到电

离层和对流层的重重干扰。 GPS 系统只能对此进行平均计算,在某些具体区域肯定存在误差; 在大城市或山区由于高层建筑物及树木等对信号的影响, 也会导致信号的非直线传播,计算时也会引入一定的误差;

2、与常规仪器进行的控制测量一样,使用 GPS-RTK 技术应首先复核起算基准点的精度, 起算点应为高等级的控制点, 并且起算基准点和观测点之间具有较好的位置分布。当使用动态 GPS-RTK 进行观测时, 基准站的精度要经过 3-5个高等级控制点的连测、复核,确保基准站坐标在各个方位观测情况下具有一致的精度。 3、大量的工程实例证明,虽然 GPS 高程测量能够达到一定的精度,但用 GPS 施测的市政工程测量控制点, 应进一步用常规仪器进行水准联测, 保证高程精度满足市政工程建设的需要。

4、 GPS 测量中所选择的控制点位置的差异直接影响到观测点位的精度。由于 GPS 测量是通过接收卫星发射的信号经过数据处理而得到点位坐标 (包括高程 ) 的, 任何可能影响信号接收的因素出现干扰时, 所测定的点位坐标都可能产生误差。为此,在选择测量点位时应注意以下几点:(1)点位视野开阔,向上 15°,视角范围内应尽量避免有障碍物。 (2)尽量远离大功率无线电发射源,间距应不小于 400m ,远离高压输电线路,间距应不小于 200m 。 (3)远离具有强烈干扰卫星信号接收的物体,并尽量避开大面积的水域。

5、 GPS 测量更适用于视野开阔、障碍物较少的新区建设、野外勘探定位等,在老城区的建设中,使用 GPS 测量,或者接收不到信号,或者虽接收到信号,但一直处于浮动状态, 出现假固定或者不能固定, 因此所得数据往往误差较大, 既无效率,又无精度,不能显示出 GPS 测量的优越性。

6、 GPS 测量成果与常规测量成果之间,不同型号 GPS 测量成果之间存在差异, 有时相差比较大。 GPS 网在进行平差计算时,边长一般需要进行两项改正:(1)归算至大地水准面的改正; (2)归算到高斯投影面上的改正。二维联台平差模型不能解决平面位置与高程位置统一的问题, 而三维联台平差模型是一个多功能的可实现平差模型转换的高级平差系统, 平差得到的结果是点的三维空间位置及其精度, 这对于点位及其分量的全面分析和研究是极有利的。但在三维联合平差时, 需要地面点有相应精度要求的大地高观测值,这在某些情况下是难以实现的。

第 4章 GPS 应用的施测过程以及误差分析

4.1.GPS 控制网施测过程

1、准备工作 (1) 对待测区进行勘察, 并收集相关资料主要调查当地的控制

点分布情况、交通情况、水文分布情况、植被情况、以及当地的风俗民情等。相关资料包括待测区的地形图, 各类控制点成果以及与之有关的地质、交通、气象、通信等方面的资料。 (2)拟定观测计划观测计划的主要内容包括:①设计精度。 ②编制 GPS 卫星的可见性预报图, 选择卫星的几何图形强度。 ③选择最佳的观测时段。根据卫星可见预报和天气预报选择最佳观测时段,卫星的几何分布越好, 定位精度就越高。④观测区域的设计与划分。设计基准和控制网,一般采用 3台 GPS 接收机进行观测,网形布设成边连式。⑤设计 GPS 网与地面的联测方案。尤其对信号接受不好的待测区, 应做好联测方案的设计, 以保证其精度。 ⑥编排作业调度表,以保证测量任务按时完成。(3)选择接收机型号并检验一般小于 20公里点位情况良好,宜采用单频接收机,反之,选用双频接收机。接收机性能的检验主要有:一般检验, 主要检查接收机各部件及其附件是否完好, 使用手册等相关资料是否齐全等; 通电检验, 主要是检验接收机通电后有关信号灯、按键、显示系统和仪表的工作情况;实测检验,主要检验方法为标准基线检验、已知坐标边长检验、零基线检验、相位中心偏移量检验。

2、外业测量工作(1)合理选点 GPS 观测点的选取比较灵活,但也要遵循 GPS 测量的一些原则。①每点最好能与其中某一点通视。②应选择在上空开阔、视场内周围障碍物的高度角小于 14°,以免信号被遮挡或吸收,影响观测质量。 ③要远离大功率无线电发射源和高压电线等,其距离应大于 200m ,以免电磁场对信号的干扰。 ④避免大面积水域对电磁波反射和吸收。 ⑤选择交通方便的地方, 以有利与其它观测手段联测。(2)埋设标志 GPS 网点应埋设具有标志的标石, 以精确标志点位,点的埋设必须坚固以利于长久保存与利用,并做好记录。 (3) 外业观测外业观测工作主要包括:安装天线、观测作业和观测记录等。天线利用三脚架安置, 天线底板上的圆水准器气泡必须居中, 天线的定向标志应指北, 三次测量互差小于 3mm 取平均值。观测作业就是获取所需要的定位信息和观测数据。观测记录由 GPS 接收机自动进行,观测者应做好记录。在测量的过程中,应严格限制高频及对讲机等无线电波的使用,避免环境对信号的干扰,从而提高 GPS 本身的定位精度。

4.2 GPS在测量中的误差分析及改进措施

4.2.1空间卫星误差

卫星误差主要有卫星星历误差、卫星钟的误差、卫星轨道误差和卫星设备延迟误差。其中卫星轨道误差主要误差来源之一。改进措施有:

⑴忽略轨道误差。此方法不考虑卫星轨道实际存在的误差, 用于精度较低工程测量中。

⑵模型改正法。利用模型计算出误差影响的大小,直接对观测值进行修正。适用于对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解,能建立理论或经验公式。 ⑶引进改正参数法。此方法是在处理数据时引进轨道改进参数, 采用参数估计的方法,将系统性偏差求定出来。一般情况都适用。

⑷同步求差法。通过观测值间一定方式的相互求差, 消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响。适用于误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。

⑸合理选择软硬件及测量地点和方法。

4.2.2空间传播误差

空间传播误差主要有电离层传播延迟、对流层折射误差、多路径效应误差等。其中多路径效应误差的影响可达到厘米级,是不容忽视的。改进措施有:

⑴避开较强的反射面,如水面、平坦光滑的地面以及平整的建筑物表面等。 ⑵选择良好的接收机,减少干扰,提高精度。

4.2.3 GPS网的多路径效应

GPS卫星信号从高空向地面发射, 若接收机天线周围有高大建筑物或水面时, 建筑物和水面对电磁波具有强反射作用, 天线接收的信号不但有直接从卫星发射的信号 (直接波 ) , 还有从反射体反射的电磁波信号 (反射波 ) , 这两种信号产生干涉,从而使观测值偏离真实值, GPS 定位产生误差,该误差称为多路径效应。多路径效应误差会严重影响 CPS 测量的精度, 甚至还会引起信号的失锁。在实际测量中接收到的信号是直接波和反射波产生干涉后的叠加信号。反射体相对于接收天线的位置而言有垂直面、水平面和斜面三种情况, 反射体的物质属性可以是水面、地面 (包括山坡 ) 和测站周围的建筑物等。来自卫星的直接信号和经反射体反射后的信号所经过的路程长度是不一样的, 两种路程长度的差值称为程差或冲离延迟量。

4.2.4施工操作误差

在施工中,存在作业人员配合不默契及测量时操作程序不规范等人为因素, 对工程测量产生一定误差。改进措施主要有:

⑴加强操作人员的技术培养。

⑵规范相应的管理制度。

第 5章小结

通过以上论述我们可以看到, GPS 定位技术在精密工程测量中有其独特的优越性和适应性, 为工程测量质量提供了有利的保障, 具有明显的经济和社会效益。同时也存在一些不足, 还有待于进一步研究改善来适应实际测量工作。随着该技术的飞速发展和普及, GPS 定位技术将在工程测量中得到更加广泛的应用。

范文四：论述gps技术在交通工程中的应用

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论述GPS技术在交通工程中的应用

全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)是随着现代科学技术下迅速发展而建立起来的新一代精密卫星导航定位系统。GPS系统由空间部分、地面监控部分和用户接受设备部分组成。GPS技术具有测站间无通视、精度高、观测时间短、提供三维坐标、全天候和自动测量的特点，能作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。目前，GPS技术在交通工程领域有着广泛的应用，相信在不久的将来， GPS技术将在交通工程领域中扮演着举足轻重的角色。

交通工程是从道路工程学中派生出来的一门学科，它把人、车、路、环境及能源等与交通有关的几个方面综合在道路交通这一统一体中进行研究，以寻求道路通行能力最大、交通事故最少、运行速度最快、运输费用最省、环境影响最小、能源消耗最低的交通系统规划、建设与管理方案，从而达到安全、迅速、经济、方便、舒适、节能及低公害的目的。

GPS在交通工程中的应用,可以实现对城市道路规划、车辆导航、车辆实时监控车辆运营管理,从而使城市路网中的公共交通处于最佳状态。同时可以使车辆与道路的功能智能化, 解决城市公共交通拥挤问题,改善行车安全,提高运行效率。GPS技术在交通工程中的应用主要如下:

一、道路规划。

GPS在道路工程中的应用，目前主要是用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。随着高等级公路的迅速发展，对道路规划提出了更高的要求，目前国内已逐步采用GPS技术建立线路首级高精度控制网，然后用常规方法布设导线加密。由于无需通视，可构成较强的网形，提高点位精度，同时对检测常规测量的支点也非常有效，减少了常规方法的中间环节，因此，速度快、精度高，具有明显的经济和社会效益。

二、车辆导航。

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利用GPS可以实现车辆导航系统。由下图所示，基于GPS实现的车辆导航系统由GPS接收机、微处理器、车辆导航软件、显示器、地理信息系统组成。

GPS天线显示器FM天线

微处理机车GPS接收机FM/DGPS辆导航软件

数据库

GPS接收机可以通过同时接收四颗以上卫星信号，确定三维坐标，用以确定车辆位置。车辆导航软件用于整个系统的数据处理和管理。显示器可用于车辆运行情况的实时显示。地理信息系统用于存放地图和有关的导航信息。下面将具体介绍。

三维导航是GPS的首要功能，GPS在汽车导航系统中的应用极为广泛。汽车导航系统可分为两类，第一种方式是汽车拥有独立的GPS导航装置，可以进行自主导航。第二种方式是公众信息服务性质的车辆定位跟踪、监控系统。它由车载GPS接收部分和监控中心GPS定位导航部分组成，使用专线或公共网络进行通信，为行驶的车辆提供导航信息、跟踪调度、保全防盗、信息查询与救援等项服务。

车辆导航系统具有一下功能:

1.查询。车辆导航系统能提供停车场、主要旅游景点、宾馆等数据库，以供用户查询，并可在电子图上显示其位置。查询资料可以语音和图像的形式显示。

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2.跟踪车辆位置。汽车踪迹监控功能，车辆导航系统可以跟踪移动目标，并使目标始终保持在屏幕上。电子地图可以显示车辆的实际位置。电子地图可以任意缩小、放大、还原及换图。只要将已编码的GPS接收装置安装在汽车上，该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图上指示出它的所在方位

3.行车路线设计。驾驶指南功能，车辆行车路线设计可以分为人工设计和自动设计两种。人工设计是根据驾驶员要到达的目的地，自行设计行车路线的起点、终点和途径点等，自行建立路线库。自动设计路线是驾驶员确定路线的起点、终点和途径点等，由软件自动按最短行驶路线设计行车路线，建立路线库。车主可以将各个地区的交通线路电子图存储在软盘上，只要在车工接收装置中插入软盘，显示屏上就会立即显示出该车所在地区的位置及目前的交通状态，既可输入要去的目的地，预先编制出最佳行驶路线，又可接受计算机控制中心的指令，选择汽车行驶的路线和方向。

4.按设计的行车路线导航。在电子地图上显示所设计的路线，同时显示汽车运行方向与运行路径。汽车运行路线可以记录保存，以便事后回放。在运行路线导航中，同时显示车辆所在位置的纬度和经度，以及到达下一个目的地的剩余距离。

三、车辆运营管理。

利用GPS可对车辆实时监控包括车辆定位、定址、监控、导航、路径规划与引导，实现车辆运营管理系统。车辆运营管理系统主要是为了使车辆运营管理部门、安全保卫部门及时掌握车辆的运营状况以便对车辆进行指挥调度，同时为驾驶员提供交通、公安和服务信息。

车辆运营管理系统是由GPS、GIS、无线电通信网络、多媒体、遥测遥控集成为一体的一种新型车辆运营管理系统。下图所示为车辆运营管理系统框图。

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天线

MODEM及 GPS电台通信转换接口天线接收器

大屏幕电台显示天线

MODEM及管理系统 MODEM及 GPS电台通信转换接口通信转换接口接收器

车辆运营管理系统具有如下功能:

1.查询。控制中心利用监控台可查询系统内任意目标所在的位置。在大屏幕电子地图上以数字形式显示车辆速度、方向及其所在位置的经度、纬度以及到达目的地的剩余距离等信息。

2.系统大屏可实现多视口开窗。多窗口可同时监视多辆车运行，并可显示和存储车辆的运行轨迹，以供运行评价，进行指挥调度。指挥中心随时可同跟踪目标进行通话，话务指挥与车辆跟踪相结合，实行现代管理。

3. 指挥中心可监视车辆的运行状况，采用最佳设计软件，对车辆进行指挥调度。指挥中心可随时可同跟踪目标进行通话，话务指挥与车辆跟踪相结合，实行现代管理。

4.系统对车辆实行分级管理体制，对不同优先级分配不同时间。监控台对有险情获发生事故的车辆发出求救信号，并采用电子地图显示和声光报警，进行优先处理。

国内首套专业的GPS长途客运车辆管理系统就是利用了GPS等技术。系统可对注册车辆实施动态跟踪、监控、拍照、行车记录、管理、数据分析等功能。 GPS车载终端子模块(GPS汽车行驶记录仪)不仅能够实现车辆自身的定位，获取车辆的定位信息，而且，能够获得车辆管理、驾驶员管理、乘客统计等等大量的运营信息和运行信息，这些信息可以按照要求实时回传到监控平

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台，也可以通过IC卡等媒介事后采集，由控制中心对这些数据进行相应的分析处理，为长途客运管理提供科学管理依据和决策模型。

基于GPS定位的自动跟踪系统和双向移动通信,使物流管理公司、运输公司能够实时地获得车辆的各种行进信息,有效监控、调度、管理其车队, 降低费用,提高车辆的实载率、资产和人员的利用效率、管理水平和竞争能力。广大用户也能通过网络等信息渠道了解运力供应、货物运动状态,有利于安排生产和出行,降低库存，给生产提供必要的条件。利用GPS技术对车辆的要求进行可行性分析,以最快的速度响应顾客请求,降低能源消耗,节省运行成本。

四、GPS测时、测速。

在科学技术高度发达的现代生活，时间对于科学研究、经济建设和日常生活的重要意义是不言而喻的。应用GPS进行测时、测速，不仅经度较高，而且设备简单、经济可靠。因此，GPS测时与测定接收机载体的运动速度，是GPS技术在交通工程领域的又一个重要应用。

随着GPS技术普及和应用的深入，GPS在交通工程的应用将更加广泛，进一步开发和推广GPS技术在交通工程领域的创新和应用，将大幅度提高公路建设和管理的工作效率和经济效益，推进公路建设和管理模式的全而发展。

参考文献:《GPS测量原理及应用》.张勤、李家权.科学出版社.

《GPS测量原理及其应用》.高成发、施一民.人民交通出版社.

《GPS定位技术及其应用》.李明峰、冯宝红、刘三枝.国防工业

出版社.

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不限

主题

不限抒情四季山水天气人物人生生活节日动物植物食物

山有木兮木有枝，心悦君兮君不知。____佚名《越人歌》

人生若只如初见，何事秋风悲画扇。____纳兰性德《木兰词?拟古决绝词柬友》十年生死两茫茫，不思量，自难忘。____苏轼《江城子?乙卯正月二十日夜记梦》只愿君心似我心，定不负相思意。____李之仪《卜算子?我住长江头》玲珑骰子安红豆，入骨相思知不知。____温庭筠《南歌子词二首 / 新添声杨柳枝词》曾经沧海难为水，除却巫山不是云。____元稹《离思五首?其四》愿得一心人，白头不相离。____卓文君《白头吟》

去年今日此门中，人面桃花相映红。____崔护《题都城南庄》

平生不会相思，才会相思，便害相思。____徐再思《折桂令?春情》入我相思门，知我相思苦。____李白《三五七言 / 秋风词》

山无陵，江水为竭。冬雷震震，夏雨雪。天地合，乃敢与君绝。____佚名《上邪》人生自是有情痴，此恨不关风与月。____欧阳修《玉楼春?尊前拟把归期说》一往情深深几许,深山夕照深秋雨。____纳兰性德《蝶恋花?出塞》两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。____秦观《鹊桥仙?纤云弄巧》执子之手，与子偕老。____佚名《击鼓》

花自飘零水自流。一种相思，两处闲愁。____李清照《一剪梅?红藕香残玉簟秋》问世间，情为何物，直教生死相许,____元好问《摸鱼儿?雁丘词 / 迈陂塘》一日不见兮，思之如狂。____司马相如《凤求凰 / 琴歌》

人生如逆旅，我亦是行人。____苏轼《临江仙?送钱穆父》

世间无限丹青手，一片伤心画不成。____高蟾《金陵晚望》

林花谢了春红，太匆匆。无奈朝来寒雨，晚来风。____李煜《相见欢?林花谢了春红》独立寒秋，湘江北去，橘子洲头。____**《沁园春?长沙》

身无彩凤双飞翼，心有灵犀一点通。____李商隐《无题?昨夜星辰昨夜风》滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。____杨慎《临江仙?滚滚长江东逝水》怕相思，已相思，轮到相思没处辞，眉间露一丝。____俞彦《长相思?折花枝》此情可待成追忆,只是当时已惘然。____李商隐《锦瑟》

思悠悠，恨悠悠，恨到归时方始休。____白居易《长相思?汴水流》取次花丛懒回顾，半缘修道半缘君。____元稹《离思五首?其四》若是前生未有缘，待重结、来生愿。____乐婉《卜算子?答施》

雨打梨花深闭门，忘了青春，误了青春。____唐寅《一剪梅?雨打梨花深闭门》少年不识愁滋味，爱上层楼。爱上层楼。为赋新词强说愁。____辛弃疾《丑奴儿?书博山道中壁》

自在飞花轻似梦，无边丝雨细如愁。____秦观《浣溪沙?漠漠轻寒上小楼》近水楼台先得月，向阳花木易为春。____苏麟《断句》

一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来。____杜牧《过华清宫绝句三首》抽刀断水水更流，举杯消愁愁更愁。____李白《宣州谢脁楼饯别校书叔云 / 陪侍御叔华登楼歌》

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疏影横斜水清浅，暗香浮动月黄昏。____林逋《山园小梅?其一》

人面不知何处去，桃花依旧笑春风。____崔护《题都城南庄》

时光只解催人老，不信多情，长恨离亭，泪滴春衫酒易醒。____晏殊《采桑子?时光只解催人老》

一生大笑能几回，斗酒相逢须醉倒。____岑参《凉州馆中与诸判官夜集》天涯地角有穷时，只有相思无尽处。____晏殊《玉楼春?春恨》

问君能有几多愁,恰似一江春水向东流。____李煜《虞美人?春花秋月何时了》似此星辰非昨夜，为谁风露立中宵。____黄景仁《绮怀》

菩提本无树，明镜亦非台。____惠能《菩提偈》

溪云初起日沉阁，山雨欲来风满楼。____许浑《咸阳城东楼 / 咸阳城西楼晚眺 / 西门》春风得意马蹄疾，一日看尽长安花。____孟郊《登科后》

枯藤老树昏鸦，小桥流水人家，古道西风瘦马。____马致远《天净沙?秋思》空山新雨后，天气晚来秋。____王维《山居秋暝》

人到情多情转薄，而今真个悔多情。____纳兰性德《山花子?风絮飘残已化萍》同是天涯沦落人，相逢何必曾相识～____马致远《杂剧?江州司马青衫泪》浮云一别后，流水十年间。____韦应物《淮上喜会梁川故人 / 淮上喜会梁州故人》

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山有木兮木有枝，心悦君兮君不知。____佚名《越人歌》

去年今日此门中，人面桃花相映红。____崔护《题都城南庄》

平生不会相思，才会相思，便害相思。____徐再思《折桂令?春情》入我相思门，知我相思苦。____李白《三五七言 / 秋风词》

人生如逆旅，我亦是行人。____苏轼《临江仙?送钱穆父》

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世间无限丹青手，一片伤心画不成。____高蟾《金陵晚望》

林花谢了春红，太匆匆。无奈朝来寒雨，晚来风。____李煜《相见欢?林花谢了春红》独立寒秋，湘江北去，橘子洲头。____**《沁园春?长沙》身无彩凤双飞翼，心有灵犀一点通。____李商隐《无题?昨夜星辰昨夜风》滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。____杨慎《临江仙?滚滚长江东逝水》怕相思，已相思，轮到相思没处辞，眉间露一丝。____俞彦《长相思?折花枝》此情可待成追忆,只是当时已惘然。____李商隐《锦瑟》

思悠悠，恨悠悠，恨到归时方始休。____白居易《长相思?汴水流》取次花丛懒回顾，半缘修道半缘君。____元稹《离思五首?其四》若是前生未有缘，待重结、来生愿。____乐婉《卜算子?答施》雨打梨花深闭门，忘了青春，误了青春。____唐寅《一剪梅?雨打梨花深闭门》少年不识愁滋味，爱上层楼。爱上层楼。为赋新词强说愁。____辛弃疾《丑奴儿?书博山道中壁》

自在飞花轻似梦，无边丝雨细如愁。____秦观《浣溪沙?漠漠轻寒上小楼》近水楼台先得月，向阳花木易为春。____苏麟《断句》

疏影横斜水清浅，暗香浮动月黄昏。____林逋《山园小梅?其一》人面不知何处去，桃花依旧笑春风。____崔护《题都城南庄》

时光只解催人老，不信多情，长恨离亭，泪滴春衫酒易醒。____晏殊《采桑子?时光只解催人老》

一生大笑能几回，斗酒相逢须醉倒。____岑参《凉州馆中与诸判官夜集》天涯地角有穷时，只有相思无尽处。____晏殊《玉楼春?春恨》问君能有几多愁,恰似一江春水向东流。____李煜《虞美人?春花秋月何时了》似此星辰非昨夜，为谁风露立中宵。____黄景仁《绮怀》

菩提本无树，明镜亦非台。____惠能《菩提偈》

溪云初起日沉阁，山雨欲来风满楼。____许浑《咸阳城东楼 / 咸阳城西楼晚眺 / 西门》春风得意马蹄疾，一日看尽长安花。____孟郊《登科后》

枯藤老树昏鸦，小桥流水人家，古道西风瘦马。____马致远《天净沙?秋思》空山新雨后，天气晚来秋。____王维《山居秋暝》

论诗三十首?其四

(53人评分) 8.7

朝代:金朝

作者:元好问

原文:

一语天然万古新，豪华落尽见真淳。

南窗白日羲皇上，未害渊明是晋人。

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译文

陶渊明的诗语言平淡、自然天成，摒弃纤丽浮华的敷饰，露出真朴淳厚的美质，令人读来万古常新。陶渊明自谓自己是上古时代的人，但并未妨碍他仍然是个晋人。? 参考赏析

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赏析

这首诗是元好问评晋代诗人陶渊明。出于对当时诗坛雕琢粉饰、矫揉造作诗风的反感，元好问评论晋代诗人陶渊明时前两句说:“一语天然万古新，豪华落尽见真淳。”元好问崇尚陶渊明诗歌自然天成而无人工痕迹，清新真淳而无雕琢之弊。陶渊明的诗句自然质朴不假修饰，剥尽铅华腻粉，独见真率之情志，具有真淳隽永、万古常新的永恒?

作者介绍

元好问

元好问元好问，字裕之，号遗山，太原秀容(今山西忻州)人;系出北魏鲜卑族拓跋氏，元好问过继叔父元格;七岁能诗，十四岁从学郝天挺，六载而业成;兴定五年(1221)进士，不就选;正大元年(1224 )，中博学宏词科，授儒林郎，充国史院编修，历镇平、南阳、内乡县令。八年(1231)秋，受诏入都，除尚书省掾、左司都事，转员外郎;金亡不仕，元宪宗七年卒于获鹿寓舍;工诗文，在金元之际颇负重望;诗词风格沉郁，并多伤时感事之作。其《论诗》绝句三十首在中国文学批评史上颇有地位;作有《遗山集》又名《遗山先生文集》，编有《中州集》。...

范文五：gps测绘技术在线形工程测量中的应用

GPS测绘技术在线形工程测量中的应用

摘要:在线形工程测量中，应用GPS测绘技术不但精度有保证，而且方便、快捷，节省人力物力，本文在诉述GPS测绘技术在线形工程测量应用中GPS控制网的布设、外业测、内业差处理的同时，也阐述了各过程易出现的问题及处理方法。

关键词:GPS;长线测量;测绘

随着测绘技术的发展，GPS测绘技术已广泛应用于线形工程的方方面面，如道路、管线、长距离输水、电、气、油管路勘测等，以前按传统的控制测量、工程测量控制方法建网观测，工作量大、测绘时间长、效率低，同时在网形布设、观测方法、误差控制等方面都存在一定的问题，再加上线路狭长，周围控制点少，给测绘工作带来不便。线形工程中利用GPS测绘技术较好地解决了上述问题。

1 GPS线路控制网的布设特点

用GPS技术分级建立线路控制网，线形工程长达数百千米，甚至上千千米，利用GPS技术能很好地解决这一问题，因为其布网形式灵活，与国家高等级点联测时，其边长不受限制，点间又不要求通视。控制网呈狭长状布设，每个闭合环至少含一条数千米的长边，与相邻互相通视的短边点相连，形成混合网。其网图采用分级布网，具有较高的精度及较高的可靠性，同时保证同级网点精度均匀。另外，高等级控制网统一布设，为次级加密测距导线提供高等级的控制点。

2 GPS线路控制网的布设形式

2.1 线路控制网

线路控制网是由多个边连式、点连式基线形成的异步环构成的混合网。规范规定，每个独立环或附合路线不超过6条边(C级平均边长10~15 km，D级5~10 km)，并与国家高等级点联测。

2.2 GPS线路导线

(1)选点灵活，点位基础坚实稳定，便于安置仪器操作，便于布设通视方

向，并能用常规方法扩展与联测。

(2)相邻点不必都通视，只要有1对相邻点通视即可。

(3)每条GPS基线向量连同高一级GPS网点的基线向量，构成异步环作以检核。

(4)线路过长时，若跨多个投影带，可在分带交界附近布设一对互相通视的GPS点与国家控制点相连，以使测区内投影长度变形不大于2?5 cm/km。

(5) GPS控制网与附近高等级国家平面控制网点联测点不应少于3个。当控制网边长过长时，宜增加联测点，并使联测点分布均匀且能控制本控制网。

(6)低等级线路测量自成系统，不与国家高等级点联测时，其布网方式更加灵活，可采用网(1)作业组严格按调度计划，按规定时间进行同步观测。

(2)接收机启动前和作业过程中，应随时填写测量平差手簿中的项目、格式及内容。?接收机记录后，观测员及时将测站信息记录于手簿，发现异常，及时报告调度人员，采取相应措施;?接收机记录后，禁止人员或其他物体触动天线或遮挡信号，引起信号失锁;?观测期间，不得在天线附近50 m内使用电台，

同一时段观测过程中，不能将接收机关10 m内使用对讲机及手机以免干扰;?

闭又启动，进行自测试、改变卫星仰角限、改变天线位置、变换数据采样间隔，更不能关闭文件或删除文件等;?避免多路径效应误差，测站应远离大面积平静的水面(水面能反射卫星信号)，测站不宜选在山坡、山谷及盆地中，测站宜远离高大建筑物(阻碍卫星信号)、高压输电线及发射台(塔)等电磁场干扰的地方。

3 外业观测应注意的问题

3.1 观测计划线路控制网

编制观测计划表，对作业组按计划表下达作业调度命令。在实际作业中根据情况作出调整，做到统一指挥，协调作业，发现问题，及时解决。

3.2 对观测员的要求

必须熟练掌握GPS接收机性能及作业过程，并能处理外业观测中可能出现的问题。

3.3 观测作业过程要求

测量平差手簿中的项目、格式及内容。?接收机记录后，观测员及时将测站信息记录于手簿，发现异常，及时报告调度人员，采取相应措施;?接收机记录后，禁止人员或其他物体触动天线或遮挡信号，引起信号失锁;?观测期间，不得在天线附近50 m内使用电台， 10 m内使用对讲机，以免干扰;?同一时段观测过程中，不能将接收机关闭又启动，进行自测试、改变卫星仰角限、改变天线位置、变换数据采样间隔，更不能关闭文件或删除文件等;?避免多路径效应误差，测站应远离大面积平静的水面(水面能反射卫星信号)，测站不宜选在山坡、山谷及盆地中，测站宜远离高大建筑物(阻碍卫星信号)、高压输电线及发射台(塔)等电磁场干扰的地方。

4 内业平差优化处理

4.1 GPS控制网的边长精度

GPS网主要用于布设首级平面控制网，每隔数千米布设一对互相通视、边长在500~1 000 m的埋石点，这样形成长短边较悬殊的控制网。为了能有效地检核外业基线成果，网中必须形成符合网形要求、满足规范和等级要求的异步闭合环。尽管基线解算符合要求，因边长过于悬殊(几百米至几十千米)，若将长短边一起参与平差，就会降低短边的精度，影响整网的精度(原因是长边系统误差明显大于短边系统误差，长边绝对误差比短边小很多)。 4.2 内业平差优化处理

由于上述线路GPS网点位的特点，通过多次实践提出了一个有效的优化处理方法，将平差处理中形成异步环较长的边(10 km以上)只作为检核基线成果的解算，不纳入网平差，这样能提高GPS网点的精度。 4.3 基线检验具体过程

(1)同步环闭合差检验。基线所组成的同步环应进行闭合差检验，其闭合差应符合规定:ωx?n /5σ，ωy?n /5σ，ωz?n /5σ，ω?3n /5σ。其中，ωx、ωy、ωz为坐标分量闭合差;ω为环的全长闭合差;n为闭合环的边数;σ为相应等级规

定的精度。

(2)异步环闭合差检验。若干条独立边或采用不同数学模型解算的同步边组成的闭合环，其闭合差应符合规定:ωx?3nσ，ωy?3nσ，ωz?3nσ，ω?3 3nσ。

(3)重复观测基线边的检验。重复观测的基线边较差应符合规定:ds?2σ。所有基线解应进行独立环检验，一般情况下网中不得有不参加闭合差检验的基线存在。

(4)优化处理。确定待定点传算路线，在待定点均能解算的情况下，将控制网中形成异步环的较长边删除，再进行自由网平差、三维约束平差、二维约束平差。尽管表面上网型类似支导线，基线边为点连式，但基线已进行过检核，其解算成果还是可靠的。

5 平差作业中异常问题及处理方法

(1)单一基线解算。方差比、均方差、中误差、精度因子符合要求，而同步环坐标分量闭合差超限，数值达2×10-4~4×10-4，说明基线外业观测中存在粗差，通过异步环闭合差检核，人工剔除含有粗差基线边。(查基线详解分析，外业观测中因电信号干扰或其他情况阻挡信号，导致信号失锁，引起周跳，而周跳又没有得到修复引起粗差。)

(2)线路控制网平差。基线解算合格，同步环、异步环检验通过，平差成果中仍有几个点坐标错误。检查外业观测记录及存盘数据文件，发现一个测站点在2个观测时段内赋予了2个测站名，且与以前测站重名，基线边强制平差，产生粗差。修改测站名，重新平差，结果正确。

(3)线路控制网基线边检验。线路控制网中各基线边检验时，利用自由网平差、三维约束平差、二维约束平差成果发现有一点高程错1 m左右，检查基线解算，起算数据及平差过程，没发现异常，检查外业观测记录、测站信息、仪器高时发现有一站仪器高输错1 m，将仪器高更正，重新平差，结果正确。

(4)异常问题处理。采用独立坐标系时，以线路中任一点坐标起算，按独立系转换法平差，平差后发现控制点点位与实际位置反相，出现错误，通过检查发现，二维约束平差时，平差参数的中央子午线经度值错误，修复错误，重新平

差，结果正确。连式、边连式、点连式或铰连式(指沿线路方向，布设成具有新

结点，同步环与同步环相套)的布网方法。

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