兀_兀小王
范文一：之子于归,言秣其马
之子于归～言秣其马
南有乔木～不可休思。汉有游女～不可求思。
汉之广矣～不可泳思。江之永矣～不可方思。
翘翘错薪～言刈其楚。之子于归～言秣其马。
汉之广矣～不可泳思。江之永矣～不可方思。
翘翘错薪～言刈其蒌。之子于归。言秣其驹。
汉之广矣～不可泳思。江之永矣～不可方思。
——《周南〃汉广》
少年时候读过《蚕马》的故事～一直不能忘怀。说是有个女孩～父亲从军边疆～音讯皆无～只与一匹白马相伴。她思念父亲～拍着马背说～谁能把她父亲找回来～就嫁给他。不曾想那白马一声长嘶～绝尘而去～不久～真的把她父亲载了回来。
女孩恐惧了～那本来是个玩笑～却被白马做成了真。她就此掩口不提～不顾白马每每对她扬蹄嘶吼。父亲惊怪～了解原委后～干脆将白马杀掉～马皮就晾晒在院子里。某日女孩与女伴在院中嬉戏～马皮厥然而起～卷女而去～最终合二为一～栖止于桑树～化为蚕。
两情相悦的爱情可以化蝶～一厢情愿的爱情～只能化蚕。白马与女孩身份迥异～它原本只能遥远地无望地注视着那女孩的背影～一个突发事件～使得它的爱～有成功的可能～它尽了力～仍然一无所获～
还受到了至为不公正的待遇～愤怒与委屈夹杂在一起～爆发出了超自然的力量～当那马皮破空而来～向女孩罩去～一个底层男人的蛮性与血性体现得淋漓尽致～那一刻～真令人魂飞魄散。
《蚕马》的内核～是愤怒～愤怒得如此壮观、丰富、唯美～作为观众～我只有瞠目结舌的份儿。
描述触不到的恋情～《蚕马》已经做到了极致～但人类的感情～有动与静的两面～《蚕马》的极致～是在动的一面～那样狂暴的激情～你只能仰望～无法参与。可以倾听、感触、啜饮的～是那宁静的广阔的爱意～如同月光下的水波～有隐隐起伏着的轮廓。
“南有乔木～不可休思～汉有游女～不可求思。”《汉广》开头四句～是尘埃落定的局面～南方有那高大的树木～却不可以在它下面休息～汉水边有那美丽的女子～却不可以追求。
高大的树木～应该是很好的倚靠～为何不能休息,只因它不是我的。同理～这个美丽的女子～连追求都不可以～应该也是因为她与“我”之间有着不可逾越的距离。
对于爱情来说～距离不见得是个坏东西～求之不得～于是辗转反侧～一日不见～方觉如隔三秋～相反～若是美人在怀～长相依偎～哪
还有那么多罗愁绮恨～距离～让抒情成为可能。
但是～对于《汉广》中的男人～这距离太远了一点～远到他已认了命～连相思想念和白日梦也不可以有～他用命运般冷静的声音告诉自己～“汉有游女～不可求思”。这是铁一般的“不可”～如同～“汉之广矣～不可泳思～江之永矣～不可方思”。我早已知道～你我之间的距离～如同广袤的长江之水～永远不可泅渡。
这距离从何而来,按照大部分学者的说法～《汉广》中的男主角是一位樵夫～关于“游女”～大多语焉不详～也许是她身份高贵～也许是她名花有主～总之～她的人生～与他无关～他无法得到她的爱。
他的感情有了两种可能的走向～一是像蚕马那样～施以不管不顾的热情～另外一种～是让爱情逐渐平息～在岁月的帮助下～打磨成一片叶脉书签～搁在心中的一隅～也许慢慢就会忘记。
这位樵夫的选择却不在这两种之中～他走上一条寂无人迹的路～不愤怒～也不委屈～连伤感哀愁也无～但也不是要回头。他是这样平静又这样深刻地爱着这个女子:假如他的爱也如这江水一样～不可以泅渡～那么～就不泅渡～这～也许才是真正的天长地久。
你千方百计～想要抱得美人归～和他暗自出手～试图在心中斩草
除根～都是要泅渡到彼岸～把这件事完成～把自己从那澎湃的让人坐卧不安的爱情中拯救出来～重新回到既定轨道。爱情或者终止于得到～或者终止于放弃。
而这位樵夫～他不作为～不采取任何自救的行动～“翘翘错薪～言刈其楚～之子于归～言秣其马”～仍然是劈柴、喂马～进行着日常事务～只不过～他喂的马～是要送这个女子出嫁的～他还是这样从容、平静～有条不紊。
也许～有一种爱～只与自己有关～不会随着斗转星移而变迁～我只想把你放在我心中～我已经把你放在我心中了～还有什么可以夺走呢,即使你离开～即使你已走得太远～都没有关系～和我自己在一起时～就是和你在一起了。
诗歌仍然在咏哦～“汉之广矣～不可泳思～江之永矣～不可方思”～如是三遍～但不再是感叹那江之广～水之长～我看到的～是他天阔水长的爱情～不可以泅渡～也无须泅渡～就这样永久相望～明澈的目光～有如月光。
范文二：[之子于归言秣其马]之子于归，言秣其驹
[之子于归言秣其马]之子于归，言秣其驹 篇一 : 之子于归，言秣其驹
另。闻一多《诗经新义》、《诗经通义甲》，引《说文》等，证“薪”为“草薪”，而非“木薪”。录此备考。如此，则“薪”之“楚”、“蒌”可以秣马、秣驹。
篇二 : 之子于归，言秣其马。
这个冬天冷得不可收拾，
拿起笔的时候，才发现，已颤抖的无法书写。,,
勉强写出来的字句，左右看，都没有该有的轮廓。
软绵绵地贴在纸张之上，完全失却了明媚的力道。
盼望春日，因为心怀希冀。
一直很渴望有一只手表，可以端庄地戴在手腕上。
让时间在肌肤上细细流淌，缓缓离去。
在公交车上，在漫长的途中，偶尔看看，始终珍惜着。
一处美景，总要有人热忱收割的。
若他日与人结婚，我绝对一无所有地过去，只带着繁重的书籍。
那是我小半生所有的积蓄。
我会依偎着那个肩膀，一字一句，读给他这世界仅存的温馨。
再要养一只大狗，在晨早时，和我们一起奔跑。
要将屋子打扮成靓丽的风景，花香四溢，微风可人。
我会早起，我会早归，
我会勤勤劳劳，一心一意补充生活里的不足。
寻找那个人的品味，寻找那个人的气息。
尽量让生命在这里缓慢寂静和平。
爱情这条路很长，长得我望尘莫及，不知所措。
婚姻是平淡相守，帮助对方，更好地热爱彼此，热爱在一起。
我会捕捉你的每一次笑脸，每一张侧脸。
记录成淋漓的光芒。
待往后，我们老去，再回望我们的美好。
我一直在画日记，因为心情无所依傍。
因为远离城市远离生活的中心部位。
这一次，我下了狠心。
无论决定什么，无论发生什么，都请你默认。
不能善待，就勇敢放生。
这句话，送给你，亦送给往后的自己。
我的手机开开合合，了无生气。
我的泪水忽起忽落，没有轨迹。
我想了许多，从前的，现在的，未来的。
我想起许多，从前的，从前的，还是从前的。
这些天，你是不是也在记忆里寻找我,
寻找我带给你的哀伤和喜乐。
今日最暖，光芒万丈。
坐在外婆家的门口，对着太阳，眯起眼睛，看云卷云舒。
这感觉细腻温存，就好像一场始终未实现的拥抱。
就好像那场我欠着你的爱慕。
在这般沁人心脾的好天气里，
我闻到，空气里，全是你昔日给的温柔。
还有，那些肆无忌惮的伤害。
我读过一整夜的书，
我写了一整夜的日记。
甚至暴走，穿越那座虚拟的街道。
你问我，青春是什么。
我曾无言对答，我现在才可以回复。
青春是无怨无悔的深爱。
青春是不能说的秘密。
这一季春节，又将结束。
在家中的日期，只余明日。
后天启程，再去那座尘土飞扬的城市。
细细慢想，不免郁郁难言。
君问归期未有期呀。
此去，繁华万千，车水马龙，灯红酒绿。
我担心的是，自己会再度迷失，游走彼方。
人是环境动物，我亦不能逃脱。
准备要见的人，都未能够遇到。
准备要读的书，也只信手翻了数页。
准备要去的地方，在心里想了又想，却不曾涉足。
匆匆，太匆匆。
没有长进的这段时间，唯独拼命书写。
以字里行间的纯净，安抚本已邋遢的魂魄。
妈妈说今年要将我嫁出去，因为嫁妆最怕陈旧。
一定要在崭新的时候陪我过去别地。
希望遇到对的人，与他一起向下一段美好努力。
爱是恒久忍耐，爱是相濡以沫。
爱是两个家庭的和睦，是四位老人的共同的温暖。
是照顾，是安分守己，是心平气和。
今年，请让我陪着你。
范文三：胡红艳《骑上骏马回草原》
跨界女歌手胡红艳演绎《骑上骏马回草原》
2012 新年伊始 中国武警军乐团著名女高音胡红艳的最新作品《骑上骏马回草原》全面登陆网络。中国内地各大音乐网站收录的第一首新歌，无一例外的是这首动感十足地草原情歌《骑上骏马回草原》。这也让这首歌曲成为2012最早出炉的草原风格歌曲。这首歌也是胡红艳 跨界演唱的第一首流行风格歌曲。该歌曲完全是按照流行歌曲制作形式以及推广形式展露歌坛，也让更多人们了解了胡红艳这个优秀的女高音另外一种演绎风格和演唱流行歌曲的水平。
《骑上骏马回草原》是由内地著名新锐制作人赵真作词作曲。内地著名制作人陈伟共同联手打造制作完成。该歌曲的制作历时三个月，经过了赵真精心的音乐设计，融入了很多蒙古顶级乐手的即兴演奏才得以完成。所以才让这首歌曲在第一时间一旦被听到就会被深深地吸引。赵真对胡红艳的演唱非常满意，作为一名民族女高音唱将，能够把流行歌曲也把握这么好 十分不易。为此赵真也给予了胡红艳非常的肯定。胡红艳也正是因为骑上骏马回草原而正式踏入流行歌坛，目前该歌曲已经进入全面网络推广阶段，我们将拭目以待《骑上骏马回草原》取得非凡的成绩。我们也共同期待中国内地凌空飞起的又一只鸿雁展翅飞翔。。。。
范文四：骏马归山野灵羊爱草原[对联大全]
骏马归山野灵羊爱草原-对联大全 关键字:对联大全, 上联, 下联, 骏马, 红梅, 祥云,
上联:三羊生瑞气
下联:百鸟唤春光
上联:喜鹊迎春红梅香瑞雪
下联:吉羊贺岁金穗报丰年
上联:骏马归山野
下联:灵羊爱草原
上联:春草茸茸催马壮
下联:碧溪潺潺助羊肥
上联:瑞雪绽红梅君正啸天傲地
下联:劳春织绿草我来放马牧羊
上联:骏马辞年不懈奔腾千里志
下联:吉羊献岁同迎欢乐万家春
上联:羊笔如花写就辉煌岁月
下联:春风似剪裁成锦绣江山
上联:九州百族辞马岁
下联:两岸三通接羊年
上联:老马识途归故里
下联:羔羊跪乳报春晖
上联:马驰万里传捷报
下联:羊越千山奏凯歌
上联:马嘶飞雪里
下联:羊舞画图中
上联:老马识途破雾导航奔胜境
下联:吉羊接力承先启后展宏图
上联:吉羊得草延春色
下联:紫燕衔泥落好家
上联:腊鼓催神骏
下联:春风送吉羊
上联:马带祥云去
下联:羊挟惠风来
上联:马有知途德
下联:羊存跪乳恩
上联:张灯结彩欢庆丰收岁
下联:跑马耍羊喜迎艳阳春
上联:骏马春常在
下联:吉羊福又添
上联:万马扬蹄踏凯歌而去
下联:群羊翘首唤春信即来
上联:骏马奔驰满载乌金辞岁去
下联:吉羊起舞豪吟白雪报春来
上联:马蹄留胜迹
下联:羊毫谱新歌
上联:红梅赠马岁
下联:彩烛耀羊年
上联:春来羊起舞
下联:雪化马归山
上联:骏马功成领功去
下联:吉羊捷足报捷来
上联:马带祥云去
下联:羊铺锦绣来
上联:催马唤羊逢盛世
下联:叱云沐雨览新春
上联:马蹄踊跃驰千里
下联:羊角扶摇上九霄
上联:吉羊健步迎春至
下联:洪福齐天及地来
上联:马革酬壮志
下联:羊碑纪丰功
上联:马驰碧野凯歌壮
下联:羊跃青山景色新
上联:万事本无难只赖吹牛拍马屁
下联:百般都有假谨防屠狗挂羊头
上联:马首开新纪
下联:羊肠拓锦途
上联:长空载誉夸天马
下联:大地回春颂吉羊
上联:留胜迹水秀山明草茂
下联:谱新歌羊肥马壮春荣
上联:羊酒微醺酡颜人共桃符艳
下联:春风乍拂捷报声随爆竹传
上联:送马年春花融白雪
下联:迎羊岁喜鹊闹红梅
上联:羊年喜千家祝福
下联:国运昌万物生春
上联:小道羊肠无阻碍
下联:雄心捷足好登攀
上联:雏鸭报春江水暖
下联:灵羊衔穗稻花香
上联:改革起宏图神州巨变
下联:丰年添笑语万事吉祥
阅读相关文档:辞马迎羊新春对联带横批 春节关于元宵节对联 春联:一年四季春常在，万紫千红永开花 羊年春联大全 初中生过年品春联 行业春联之雨具店春联 桃花朵朵开爱情对联 春节对联大全大放送———春暖花开 羊年结婚对联 喜洋洋羊年春节对联 书画和文具店春联 合家欢乐纳千祥带横批 新年之人才交流市场春联 7字羊年春节对联大全 羊年人间春色逐羊来 平安如意人多福带横批 劳春织绿草我来放马牧羊 春节喜庆联带横批 羊年新春对联 新春六字春联精选 对联之茶溢清香，戴露朝阳浮绿叶 央视春晚对联集锦 和顺百福贺新年春联 迎新年对联大全 最新羊年春联大全 羊年厨房专用对联精选
最新最全【学术论文】【总结报告】 【演讲致辞】【领导讲话】 【心得体会】
【党建材料】 【常用范文】【分析报告】 【应用文档】 免费阅读下载
*本文若侵犯了您的权益，请留言。我将尽快处理，多谢。*
范文五：机械原理课程设计论文(胡骏马)
----------包装机推包机构运动简图与传动系统设计
班级: 05020903
姓名: 胡骏马
学号: 2009301336
指导老师: 王三民
前言
在本次机械原理课程设计众多课题中，我们小组最终选择了包装机推包机构的设计。该机构结构上并不太复杂，但功能明确，实用价值较强;而且各构件多为机械原理理论课程中所学，让我们很好地将理论知识运用到实践中去，不仅巩固了学科知识，也加深了我们对该学科的理解。
本说明书详细介绍了我们所设计机构的设计原理和各构件的选型及其设计方法。在传动机构的选择时，我们在考虑到带传动、齿轮及涡轮等机构的优缺点后最终选择了带传动与齿轮传动的组合设计减速装置。在比较了执行机构各方案的优劣后我们选择了导杆与盘形凸轮的组合机构，而在之后的凸轮机构设计中，我们充分利用了计算机技术完成了凸轮机构的轮廓设计、整体机构的造型以及机构运动动画的生成。
此次课程设计从最初方案的确定到左后说明书的编写都得到了王三民老师的指导和帮助，在此表示衷心的感谢。
由于编者的水平有限，书中欠妥之处在所难免，敬请读者批评指正。
目录
1. 设计任务书
2. 传动机构设计
2.1 原动机选型
2.2 传动机构方案设计
3. 执行机构设计
3.1 执行机构方案及讨论
3.2 连杆机构的设计
3.3 凸轮机构的设计
3.4 曲柄连杆滑块机构运动机构分析
4. 个人总结
1.设计任务书
(一)、设计题目
现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1(见图6—26)先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处(包装工作台)，再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程(由b至a)时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。
L
S 1 a 2 c b
H 包装工作台
e d
(二)、设计数据与要求
要求每5~6秒钟包装一个工件，且给定:L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2~1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
(三)(设计任务
1(至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进
行设计;
2(确定电动机的功率与转速;
3(设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图;
4(对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计;
5(对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸;
6(进行推包机结构设计，绘制其装配图;
7(编写课程设计说明书。
2.传动机构设计
2.1 原动机选型
按照设计要求机构每5--6秒包装一个工件，则凸轮与连杆原动件的转速为12r/min,则原动机可选择低转速的电动机，查常用电动机规格表，可选择型号为Y2-160L-8的电动机，额定功率为7.5KW，转速为720r/min，效率为85.5%，满足题目要求。
2.2 传动机构方案设计
720i,,60根据上述选择，可得传动系统的总传动比，及要求设计出一个12
减速比为60的减速器。考虑减小噪声、振动等方面的要求时，最好选用带传动。当原动机驱动主动轮时，由于带与带轮间的摩擦(或啮合)，便拖动从动轮一起转动，并传递一定动力。带传动具有结构简单、传动平稳、选价低廉以及缓冲吸振等特点，在近代机械中被广泛应用。 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。
蜗杆传动的传动比大，承载能力较齿轮低，常布置在传动系统的高速级，以获得较小的结构尺寸;同时，摩擦力大，发热大。同时蜗杆传动在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化，因而摩擦损失较大，效率低;
根据以上的分析比较，再结合要求的工作条件可以得到，在此采带传动与齿轮传动的组合设计减速装置。
带传动设计:由于带传动的传动比较小，平带的传动比更是《4--5，故选择
50i,5,带传动的传动比为5，即，小轮与大轮的直径分别为10mm和50mm。 110
i,12二级齿轮减速器的设计:i,ii,5，12，即。设计齿轮减速器的齿轮212
ZZ60，4524i,,,122Z,15,Z,60,Z,45,Z,15齿数为，则。此设计满足题ZZ15，15123413
目要求。
3.执行机构设计
3.1 执行机构方案及讨论
方案1:双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合
该机构由2个凸轮以及5个连杆组成。机构共有7各活动构件，7个转动副，4个移动副及2个以点接触的高副。其中滚子处存在两虚约束。机构的自由度F=3n-2pl-ph-p’=1
凸轮与从动件滚子相接触，可以间接增大机构的承载能力，同时减少了凸轮的磨损。凸轮是比较大的工件，强度较高，不需要担心因为载荷的过大而出现机构的断裂。
机构中有两个凸轮，不但会使整个机构的重量增加，而且凸轮与其他构件以高副连接，承载能力不高，另外机构紧凑性不高，所占空间较大。两凸轮协调设计上较困难。
方案二:轮槽-----连杆机构
该机构构结构设计简单，但弹簧挡片7和8工作频繁，要求具有较高的疲劳强度，回程时，推头5的连杆受力较大，要求具有一定的刚度。轮槽可用铸造，精度要求不高，该机构避免了使用凸轮而带来的高磨损和润滑不便。特别是该机构对于不同行程的适应性较强，轮槽设计简单，避免凸轮设计上的麻烦。但轮槽长度受推程限制，当推程较长时，轮槽也会很大。
方案三:导杆机构与盘形凸轮机构的组合机构
该机构具有机构简单，工作平稳的优点，各机构协调容易，协调性好，凸轮以及连杆的设计也较容易，行程较容易实现。凸轮承受压力较小，工作平稳，磨损较小。
综合考虑，我们选择第三种方案。
3.2 连杆机构的设计
杆长设计推导公式:
导杆运动机构 中BC=100mm,为推杆的运动位移，又要求运动回程系数K在
。。。K,1:16.436,,,,=26,,,1801.2--1.5之间，由公式得: ，取，算得K=1.33，K，1
满足题目要求。
设计推导公式:
BC,100mm,OE,20mm
1CD,BC2 OECD,sin,,,tan,OAAD
222CD，AD,AC
由上述可得:OA=88.9mm，AD=216.57mm，AC=AB=222.27mm
3.3 凸轮机构的设计
基于SolidWorks的对心滚子直动盘形凸轮设计
本次设计是在Excel环境中生成凸轮轮廓的点坐标信息，存成文本格式，在SolidWorks环境中利用"通过XYZ点的曲线"直接生成凸轮轮廓曲线。
在Excel环境中，将凸轮回转一个周期分为360份，即每取1个点，计算出每1:个点对应的坐标值，如下图;
根据建模需要，可以在Z=0的平面内绘制凸轮轮廓在计算出凸轮轮廓的360个离散点位置坐标后，可将X、Y、Z轴的坐标值保存为纯文本格式，SolidWorks打开数据文件时，软件会自动将前三列的数值作为X、Y、Z轴的坐标值，如下图所示:
最终设计的凸轮3维模型图如下:
3.4 曲柄连杆滑块机构运动机构分析
在图导杆机构中，已知曲柄的长度错误～未找到引用源。、转角错误～未找到引用源。、等角速度错误～未找到引用源。及中心距错误～未找到引用源。，我们来分析下导杆的转角错误～未找到引用源。、角速度错误～未找到引用源。和角加速度错误～未找到引用源。，以及滑块在导杆上的位置s、滑动速度错误～未找到引用源。及加速度错误～未找到引用源。。
位置分析:(1)
展开后
lls，,sin,413
lscoscos,,,113
,,lsin，lcosl11411,得 tan,s,3lcos,cos,113
速度分析:
将(1)式两边同时对时间求导，得
iii,,,331lieVesie,,,，11233BB (2)
i(),,,13,i,3lieVsi,,,，e11233BB两边同时乘以得 展开并取实部和虚部相等得:
Vl,,,,,,sin()BB231113
sl,,cos(),,,,31113
lcos(),,,,1113,,3s
加速度分析:
将(2)式两边同时对时间求导，整理得
ii,,212i,33,,,，，leasesaVie,,()(2)11233323BBBB
i(),,,2213,i,3,,,，，leassaVi,,()(2)e11233323BBBB两边同时乘以得
展开并取实部和虚部相等得:
22asl,,,,,,,,cos()BB2331113
2saVl，,,,2sin(),,,BB3231113
故
22asl,,,,,,,cos()BB2331113
2,,,lVsin()2,,,BB111323a,3s
基于C语言编程求解曲柄连杆滑块机构的运动情况，编程如下:
#include "stdio.h"
#include "math.h"
#define PI 3.14159265 void main()
{
FILE *fp;
int i;
double x=0.020,y,w1=50,z=0.0889;
double A,p1,p3,w3,a2,a3,v2,s;
fp=fopen("结果","a+");
fprintf(fp,"p1\tp3\tv2\ts\tw3\ta2\ta3\n");
fclose(fp);
for(i=0;i<=360;i=i+10)>
{p1=PI*i/180;
A=((x*sin(p1)+z)/(x*cos(p1)));
=sqrt((A*A)/(1+A*A)); p3=p3
v2=-(x*w1*sin(p1-p3));
s=(x*cos(p1))/(cos(p3));
w3=(x*w1*cos(p1-p3))/s;
a2=s*w3*w3-(x*w1*w1*cos(p1-p3));
a3=-((2*v2*w3+x*w1*w1*sin(p1-p3))/s);
fp=fopen("结果","a+");
fprintf(fp,"%d\t%lf\t%lf\t%lf\t%lf\t%lf\t%lf\n",i,p3,v2,s,w3,a2,a3);
fclose(fp);}
}
计算结果如下:
绘制曲线如下:
摇杆3角位移线图57.6
57.4
57.2
57
56.8
56.6
56.4
56.2
56
55.8050100150200250300350400
摇杆3角速度图5
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
-35050100150200250300350400
摇杆3角加速度图
25
20
15
10
5
0
-5050100150200250300350400
运动循环图:
曲柄导杆机控制水平向左 控制水平向右
构
凸轮机构 高度不变 控制向高度不控制
下运动 变 向上
运动
4.个人总结
经过一段时间的努力我们的课程设计终于完成了，在这次的课程设计中，我学到了很多新东西，不仅对机械原理这门课有了更深的了解，同时也积攒了一些课程设计的经验，我相信，这些都将会对我以后的学习工作有很大的帮助。
由于理论课程学习的不够扎实，再者，缺乏课程设计的经验，在课程设计之
初显得有点力不从心，但随着我们对课题的研究以及查阅相关资料，渐渐开始有了些眉目。之后，我们开始了执行机构的各项数据的计算，随着连杆及凸轮的设计完成，之后的部分都比较稳定的进行着，直到整体工作基本完成。
当然，在整个过程中，我们也遇到了一些难题，如三维造型的工作，大家都不熟悉，但是经过大家的讨论以及研究最终还是艰难的完成了，虽然完成的质量不是很高，但也是我们努力的结果了。
这次课程设计让我学到了很多新东西，同时也锻炼我的能力，尤其是与大家合作的能力。总之，这次经历，我收获颇丰。
