歆歆妹儿
范文一：液压打包机
液压打包机
利丰牌打包机，适用于秸杆、牧草、废纸打包、棉花打包、服装打包、秸杆打包、塑料打包、羊毛打包、可回收垃圾打包，亦可应用于棉、羊毛、废纸箱、废纸板、纱线、塑料、布匹、编织袋、针织绒、麻、麻袋、毛条、毛球、茧、蚕丝、啤酒花、废塑料袋等一切轻泡、松散物料等松软类物料进行压缩打包，包型紧凑，整齐美观，可大幅度降低运输成本，是棉产区、纺织企业、服装厂、废旧物质回收站和其他各种轻工业企业必备的生产工具。（百度搜索利丰农机有限公司） 机型采用立式双箱设计，自动控制。工作时踩箱机在压下后自动上升，节省了人力，减少了操作失误，节约了打包的时间提高了单机的生产效率。踩箱、主压两液压系统都设有上下限位和压力调节系统，可有效防止下压、上升过位而损坏油缸，大大延长了打包机的使用寿命。包机可根据要求调节压力，以达到想要的理想包重，采用柱塞泵的机型，压力增大，单包重量可达到150公斤以上。并且包型整齐，大小均匀，利于装车，单车可装30吨左右。并且本机转箱采用了液压辅助转箱，及转箱时将包箱顶起再由操作人员推动旋转，使转箱变的轻松自如，这些都是手动式打包机无法做到的。
范文二：书本打包机
机 械 原 理 课 程 设 计
设计说明书
设计题目:书本打包机
课 程 名 称:机 械 原 理
设 计 课 题:书 本 打 包 机
专 业 名 称:计算机辅助设计与制造
设 计 成 员:
指 导 教 师:张旦闻
洛阳理工学院
2009年12月20日
洛阳理工学院
课 程 设 计 任 务 书
机电工程 系 计算机辅助设计与制造 专业
学生姓名:方 园Z08031305
杨少磊Z08031330
焦保国 Z08031332
课程名称: 机械原理
设计题目:书 本 打 包 机
课程设计内容与要求:
1) 做出书本打包过程的工作原理图。
2) 做出各个部分的相关机构的运动简图。
3) 对做出的运动简图做出运动分析及设计要求。
设计(论文)开始时间2009年12月20日
设计(论文)完成时间2009年12月30日
指 导 老 师:
年 月 日
第 2 页 共 19 页
洛阳理工学院
课 程 设 计 评 语
机电工程 系 计算机辅助设计与制造 专业
学生姓名:方 园Z08031305
杨少磊Z08031330
焦保国 Z08031332
课程名称: 机械原理
课程设计篇幅:
图 纸 张
说 明 书 页 指导教师评语:
年 月 日 指导教师:
洛阳理工学院
第 3 页 共 19 页
洛阳理工学院
目 录
一、绪论………………………………………………………………………………………5 二、设计题目及其简介……………………………………………………………………6
2.1、书本打包机主要介绍………………………………………………………………6
2.1、书本打包机的工作原理……………………………………………………………6
2.1、工作工艺过程(相关图示)………………………………………………………7 三、原始数据和设计要求………………………………………………………………………8
3.1、由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸………………………………8
3.2、推书运动循环介绍…………………………………………………………………8 四、横向推书机构………………………………………………………………………………9
4.1、机构运动原理:………………………………………………………………………10
4.3、机构的运动要求………………………………………………………………………10
4.2、其工作过程……………………………………………………………………………10 五、纵向推书机构的工作原理及主要技术要求………………………………………………12
5.1、纵向推书机构说明……………………………………………………………………12
5.2、主要构件的设计说明…………………………………………………………………12 六、送纸机构有关数据及图示:………………………………………………………………13
6.1、送纸机构简介及其相关设计…………………………………………………………13
6.2、送纸机构中相关数据…………………………………………………………………14 七、剪纸机构:…………………………………………………………………………………14
7.1、剪纸机构图示…………………………………………………………………………14
7.2、剪纸机构的工作原理…………………………………………………………………14 八、贴标签机构工作原理及其设计:…………………………………………………………15
8.1、贴标签机构图示及其相关简介…………………………………………………………15
8.2、根据上述数据设计要求设计凸轮过……………………………………………………15
8.3、机构的整体设计…………………………………………………………………………16 九、参考文献……………………………………………………………………………………17 十、感想与自我评价……………………………………………………………………………17
第 4 页 共 19 页
洛阳理工学院
绪 论
在人类的生产和生活中，大量使用各种机械设备，以减轻和代替人的劳动力，提高生产率，产品质量和生活水平。随着科学技术和工业生产的发展，计算机技术、电子技术和机械技术有机结合，机电一体化的实现，促进机械产品向高速、高效、自动化、轻量化方向发展。
可见，人们对机械设计要求越来越高，所以我们大学生要带着自己的设计理念从理论到实践中去，努力设计出自己的完美设计，对社会左出大的贡献，做社会有用人才书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如:包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。这次设计 ，就是我们才华的一个展示，其中也体现了合作的重要。以下是我们的设计内容:
? 内容提出:为了让打包书本这个工作完全机械化，轻松、方便
? 设计对象:书本打包机
? 设计内容:根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定方案，内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构.
根据选定的方案，给定的尺寸数据和运动性质的要求，利用优化设计纵向推书机构的简图尺寸。对于传动机构及送纸，裁纸机构，确定与整体运动协调配合尺寸(宏观定性关系)。最后感谢张老师对我们的指导，相信我们以后会做的更好。
第 5 页 共 19 页
洛阳理工学院
一、设计题目:书本打包机
书本打包机是用牛皮纸将一摞书包成一包，并在两端贴好标签，如下图所示: 2.1、
图1 书包打包机的功用
2.2、 书本打包机的工作原理及工艺动作过程:
书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图2、3所示，分述如下:
1、 横向送书(送一摞书)。
ab~g2、 纵向推书前进(推一摞书)到工位,使它与工位上的六摞书贴紧在一 起。
3、 送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
bb4、 继续推书前进到工位，在工位处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上
a~gb下方的包装纸，所以书摞被推到工位时实现三面包，这一工序共推动的七摞书。
5、 推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
6、 继续折前角。将包装纸折成如图3实线所示位置的形状。
b7、 再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位上的
第 6 页 共 19 页
洛阳理工学院
cc书推到工位。在此过程中，利用工位两端设置的挡板实现折后角。
cd8、 在实现上一步工序的同时，工位的书被推至工位。
9、 在工处向两端涂将糊。
e10、 在工位贴封签。
fg11、 在工位、，用电热器把浆糊烘干。
h12、 在工位，人工将包封好的书摞取下。
2.3、工作工艺图示
推书 送纸 推书包三面 折侧边
折前角 折后角 涂浆糊
贴封签 烘干
图2 包、封工艺顺序
第 7 页 共 19 页
洛阳理工学院
三、原始数据和设计要求
图3 包、封过程各工位布置(俯视图)
3.1、由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸(上图3)。其中O为主轴的位置，A为机器中机构的最大允许长度，B为最大允许高度。Y为工作台面距主轴的高度，(x,y)为主轴的坐标。()为纸卷的位置坐标。
(1) 机构的尺寸范围及其他数据
A=2000mm; B=1600mm。
工作台面位置:y=400mm 0
主轴位置:X=1000~1100mm，Y=300~400mm;
为了保证工作台安全、吧面整洁，失忆机构最好放在工作台面以下。
(2) 工艺要求的数据
书摞尺寸:宽度=130~140mm 长度=180~220mm 高度=180~220mm
推书起始位置:=200mm
推书次数(主轴转速):n=(10?0.1)r/min
纸卷直径:d=400mm
(3) 纵向推书运动要求
3.2、 推书运动循环:整个机器的运动以主轴回转一周为一个周期。因此，可以有主轴
的转角推书机构从动件(推头或滑块)的运动时间。
第 8 页 共 19 页
洛阳理工学院
推书动作占时1/3周期，相当于主轴转120o;
快速退回动作占时小于1/3周期，相当于主轴转角100o;
停止不动占时大于1/3周期，相当于转角140o.
具体的每个运动周期内纵向推书机构从动件的工艺动作与主转轴的关系列于下表:
主轴转角 推书机构执行滑块的动作 主轴转角 推书机构执
行滑块的动
作
0o~80o 推单摞书前进 120o~220o滑块退回
80o~120o 推七摞书前进，同时折后角 220o360o 滑块停止不
动 如图所示为推书机构运动循环图。
0?
推
单
80?摞
推头不动七书摞
120?220?推头退回
推书前进和退回时，要求采用等加速，等减速运动规律。
其他机构的运动关系列于下表表示
工艺动作 主轴转角 工艺动作 主轴转角 折侧边，折两边上、下边，150o~340o 送纸 200o~360o~70o 折前角，涂浆糊，贴标签，180o~340o 裁纸 70o~80o 烘干 180o~340o
四、横向推书机构
第 9 页 共 19 页
洛阳理工学院
4.1、机构运动原理:
4.2、其工作过程:通过主动件凸轮的转动将速度通过齿条—2传送给齿轮—2，齿轮—2与齿轮—1是齿轮啮合，通过传动比传给齿轮—1一个速度，使其通过齿条—1带动推头做横向进给运动，最后达到横向送书过程，完成横向送书阶段。
4.3、机构的运动要求:由横向推书机构与主轴转角的关系得:横向推书机构在120?~360?期间进行推书运动: 120?~240?推头推书，240?~360?推头退回，0?~120?推头不动。横向推书行程H=600~700mm。
1、一个横向推书过程中，设计齿轮-1转动俩圈。由H=600~700mm得，齿轮-1的直径应在190mm~220mm之间。设计齿轮直径为200mm。使用标准齿轮，压力角为20，模数是8.齿数是15。齿轮-2的直径为40mm.，使用标准齿轮，模数为为4。
各个齿轮齿条的数据参数:全部使用标准齿轮
齿轮-1 直径D=200mm M=8 Z=15
齿轮-2 直径D=40mm M=4 Z=10
齿条-1 齿数Z=18
齿条-2 齿数Z=12
,02、凸轮设计:由上面得知凸轮推程运动角=120?。为了防止推书过程中出现书本洒落，要求推书过程中加速度从零开始，根据要求凸轮的加速度按正弦规律变化。回程过程中加速度没有要求，建议用正弦加速度规律设计凸轮，我是按正弦加速度规律设计回程的。凸轮的行程
第 10 页 共 19 页
洛阳理工学院 h=125.6mm，设计凸轮的从动件是直动型的，其压力角的范围是30~38之间，采用压力角为32，由诺模图知，h/r=1,则其基圆半径是125.6mm。
,,,120凸轮轮廓按正弦加速度的要求来做，凸轮的S-Φ方程:s=h()，其中=120?，,,sin2,,,00
0?~120?，凸轮的行程为0; 120?~240?,凸轮按正弦加速度加速，直到s达到125.6mm;240?~360?，凸轮按正弦加速度减速，直到s达到0。
S
125.6
360
凸轮的S-Φ曲线
,,12,,sin修改凸轮的S-Φ方程:s=h()+125.6。运用Excel电子表格计算，将ψ平2,,,00
,分360份，计算出相应的s。再运用工式: X=s×Sin(π)+400 180
, Y=s×Cos(π)+400
180
,其中为0?~360?之间。将上面的数据导入CAD中，得到的图形为:
第 11 页 共 19 页
洛阳理工学院
3、机构的综合设计:推头的行程范围为628mm;齿轮-1的直径200mm，凸轮的最大半径是251.2mm，则齿轮-1的轴与凸轮轴的垂直距离应大于351.2mm，设计为400mm。
五、纵向推书机构的工作原理及主要技术要求
5.1、在书本打包机的设计中，对纵向推书机构做出如图1的运动方案，纵向推书机构主要由凸轮连杆机构和齿轮齿条机构组成。该机构要实现间歇推书动作，为确保书摞不倒，要求执行构件(推书滑块)工作行程等速运动，快速退回1。具体运动过程为:主轴转动带动凸轮做等角速度转动，摇杆在凸轮作用下做间歇往复摆动，连杆带动齿轮齿条机构做间歇性往复直动。推书滑块固定在移动齿条上随齿条做往复运动实现推书过程，齿轮齿条机 构主要是增加推书滑块的行程。纵向推书行程H=400mm,h=100mm,h=600mm,推书次数n =12
(10?0.1)r/min
第 12 页 共 19 页
洛阳理工学院
移动齿条
齿轮
固定齿条
h2
M
1
h
推书机构的运动简图
5.2、主要构件的设计:
连杆及其尺寸确定
根据图所示书本打包机机械设计所限定的安装尺寸及机器的轮廓尺寸，为使机器有良好的传力性能，优化后的机器尺寸l=624.528，l=224.585，l=302.473. 123
,,,根据推书行程H=400，由H=ND=NmZ, H=H+H H:H=2: , 12 12
所以H=155.6mm H=244.4mm 齿轮尺寸m=4 Z=15 齿条尺寸与相应齿轮配合，移动齿12
条长为220mm
六、送纸机构有关数据及图示:
6.1、送纸机构简介及其相关设计
第 13 页 共 19 页
洛阳理工学院
1)该图所示为送纸机构的简易图，其工作原理为:主轴带动凸轮的转动，使得压杆压住卷纸与连接在转动主轴上的圆柱杆相接触，并使得圆柱杆同时带动纸卷做向下进给运动，当送纸达到适当长度时，压杆将脱离与纸卷、圆柱的接触，并最后达到送纸的一个过程。
2)对于凸轮设计的要求:
1)送纸过程是在推书过程阶段完成的，故要求凸轮的行程时间为2/3期,
220?~360?~70?部分
2)凸轮推程运动角φ=45?，从动件在推程时按正弦加速度运动，设计其行程h 0
为20mm，凸轮机构的许用压力角,α,=30?
3)根据诺模图确定凸轮最小基圆半径r。 b
3)对凸轮的设计过程:
根据诺模图中的虚线与正弦加速度运动规律标尺的交点求得:
h/r=0.26 b
由此可近似确定最小基圆半径r= h/0.26=20/0.26=77mm b
,,12,凸轮轮廓按正弦加速度的要求来做，凸轮的S-Φ方程:s=h()，其中=90? ,,sin02,,,00
运用Excel电子表格计算，将ψ平分360份，计算出相应的s。再运用工式:
,X=s×Sin(π)+400 180
, Y=s×Cos(π)+400
180
,其中为0?~360?之间。将上面的数据导入CAD中，得到的图形为:
第 14 页 共 19 页
洛阳理工学院
6.2、送纸机构中相关数据:
llll 基圆半径r=77mm，与凸轮连接的连杆1=300mm，压杆2=300mm，其中1与2夹b
角为150?。
七、剪纸机构:
7.1、剪纸机构图示
7.2、剪纸机构的工作原理:通过主轴的运动将速度V传递到凸轮上，使其转动，将力与速度通过连杆传给剪刀，通过剪刀截断合适尺寸的纸，最后达到剪纸工作过程。 主轴转速应与送纸机构中的速度相匹配，故剪刀的速度V=200mm/s。纸的有效长度为400mm，故要使得其送的纸的长度大于400mm，故此凸轮设计要求其陷进的部分应大于
第 15 页 共 19 页
洛阳理工学院 120?，设其工作部分为140?。其中剪刀设计与竖直纸相隔50mm. 八、贴标签机构工作原理及其设计:
8.1、贴标签机构图示及其相关简介
1) 工作原理:通过凸轮的转动带动与凸轮连接的轮轴，并使其上面的水平板块做水平往复
运动，最后完成贴标签这一过程。
2) 对于凸轮设计的要求
1)贴标签工艺是在剪纸过程之后完成的，故其工作时间为180?~340?之间。
2)凸轮推程运动角φ=45?，从动件在推程时按正弦加速度运动，设计其行程h 0
为24mm，凸轮机构的许用压力角,α,=30?
3)根据诺模图确定凸轮最小基圆半径r。 b
8.2、根据上述数据设计要求设计凸轮过程如下:
根据诺模图中的虚线与正弦加速度运动规律标尺的交点求得:
h/r=0.26 b
由此可近似确定最小基圆半径r= h/0.26=25/0.26=73mm b
,,12,凸轮轮廓按正弦加速度的要求来做，凸轮的S-Φ方程:s=h()，其中=120? ,,sin02,,,00
运用Excel电子表格计算，将ψ平分360份，计算出相应的s。再运用工式:
,X=s×Sin(π)+400 180
第 16 页 共 19 页
洛阳理工学院
, Y=s×Cos(π)+400
180
,其中为0?~360?之间。将上面的数据导入CAD中，得到的图形为
8.3、机构的整体设计:从动轮滚子的半径设计为20mm。与滚子相连的杆件长度设计为170mm。
其他各个部分主轴的之间的距离已在上图8.1中标出了。
贴标签机构的推头的水平移动距离是40mm.
参考文献
第 17 页 共 19 页
洛阳理工学院 朱 江 《凸轮连杆组合机构优化设计》 机械工业出版社 张永安 《机械原理课程设计指导》 高等教育出版社 文 朴 《机械设计》 机械工业出版社 王继荣 师忠秀 《机械原理课程设计》 机械工业出版社 王之烁 王大康 《机械设计综合课程设计》 机械工业出版社 张建中 《机械设计基础》 高等教育出版社 陆凤仪 《机械原理课程设计》 机械工业出版社
感想与自我评价
经过这次短暂的课程设计，我们不但复习了以前所学过的知识，使以前千疮百孔的知识形成了一有机的知识网络体系，我还为自己补充了许多机械设计方面的知识。
这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。刚开始的时候，大家就分配好了各自的任务，大家有的绘制原理图，有的积极查询相关资料，并且经常聚在一起讨论各个方案的可行性。在课程设计中只有一个人知道原理是远远不够的，必须让每个人都知道，否则一个人的错误，就有可能导致整个工作失败。团结协作是我们成功的一项非常重要的保证，而这次设计也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的。
在这个过程中，我也曾经因为实践经验的缺乏失落过，也曾经绘图成功而热情高涨。生活就是这样，汗水预示着结果也见证着收获。劳动是人类生存生活永恒不变的话题。虽然这只是一次的极简单的课程制作(书本打包机)，可是平心而论，也耗费了我们不少的心血，这就让我不得不佩服专门搞机械设计的前辈们，才意识到老一辈对我们社会的付出，为了人们的生活更美好，他们为我们社会所付出多少心血啊～
通过这次课程设计，我想说:为完成这次课程设计我们确实很辛苦，但苦中仍有乐，和团队人员这十天的一起工作的日子，让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，以前种种艰辛这时就变成了最甜美的回忆～
第 18 页 共 19 页
洛阳理工学院
对我们而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。让我知道了学无止境的道理。我们每一个人永远不能满足于现有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆～
与此同时我们还发现机械在社会生产中发挥的重要作用，它可以大大降低生产时间并节省劳力，对中国的发展起着重大的作用。它还不断地改变着人们的生活方式和思维方式。它是人类进步的推进剂，因此我认为学习机械是一件光荣的事情，所以我们更有必要学好机械制造这一行业。
第 19 页 共 19 页
范文三：书本打包机
XXX学院
xxx
C081
081309127
: xxx
xxxxxxx
2010624
设计任务 .......................................................................................................................................... 3 设计题目:书本打包机 ..................................................................................................................... 3
1设计任务 ................................................................................................................................ 3
2设计提示 ................................................................................................................................ 3 书本打包机设计 .............................................................................................................................. 4 第一章：功能分析及流程分析 ....................................................................................................... 4
1.1设计要求： ........................................................................................................................ 4
1.2功能分析： ........................................................................................................................ 5
1.3机构选用： ........................................................................................................................ 5
1.4包装示意图： .................................................................................................................... 6 第二章 各机构的选用及组合 ......................................................................................................... 7 2.1主要执行机构方案设计原理 .................................................................................................... 7
2.11推书机构： ...................................................................................................................... 7
2.12剪纸机构： ...................................................................................................................... 8
2.13折上下边机构： .............................................................................................................. 9
2.14涂糨糊贴标签机构： ...................................................................................................... 9
2.15整体机构 ........................................................................................................................ 10 第三章 各机构装配及设计 ........................................................................................................... 12 3.1原始数据及设计要求 .............................................................................................................. 12
3.11机构的尺寸范围 ............................................................................................................ 12
3.12工艺要求的数据 ............................................................................................................ 13
3.13纵向推书运动要求 ........................................................................................................ 13
3.14其他机构的运动关系 .................................................................................................... 14
3.15工作阻力 ........................................................................................................................ 14 第四章 机构计算 ........................................................................................................................ 15 4.1传动装置设计： ...................................................................................................................... 15
4.11选择电机： .................................................................................................................... 15
4.12传动比分配： ................................................................................................................ 16
4.13传动装置的运动和动力参数 ........................................................................................ 16 4.2传动零件设计： ....................................................................................................................... 17
4.21高速级（斜齿轮）： ...................................................................................................... 17
4.22低速级（直齿轮）： ...................................................................................................... 20
4.23齿轮选用表 .................................................................................................................... 20 第五章 总结 .................................................................................................................................. 20 参考文献 ........................................................................................................................................ 21
2
1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。内容包括纵向推书机构和送纸、
裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。确定传动比分配。
2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。
3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全
部工艺动作与主轴转角的关系图）。
4.设计平面连杆机构。并进行运动分析。绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸
轮廓线。
6.设计计算其中一对齿轮机构。
7.进一步对平面连杆机构进行力分析，求出主轴上的阻力矩在主轴旋转一周中的一系列数值
MM,cici=（）
,i式中，为主轴的转角；i为主轴回转一周中的各分点序号。
力分析时，只考虑工作阻力和移动构件的重力、惯性力和移动副中的摩擦阻力。为简便起见，
计算时可近似地利用等效力矩的计算方法。对于其他运动构件，可借助于各运动副的效率值作近
MM,M似估算。画出阻力矩曲线cicic3=（），计算阻力矩的平均值。
8.根据力矩曲线和给定的速度不均匀系数δ值，用近似方法（不计各构件的质量和转动惯量）
计算出飞轮的等效转动惯量。
9.编写设计计算说明书。
1.此题包含较丰富的机构设计与分析内容，教师可以根据情况确定学生全部或部分完成该题
设计任务，也可由一组学生完成全题。
2.推书机构、送纸机构、裁纸机构之间有严格的时间匹配与顺序关系，应考虑这些机构之间
的传动链设计。
3
书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛
皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒
包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说
明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计、机构计算校核，最终有机整合，完成所需
机械运动循环。并附有各单个机构与整体图样及运动循环图。
前言
机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计师机械设计中极其重要的
一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，
古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和
实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，
同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计
方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、
机械运动方案评定、机构尺度综合、机械运动方案设计等，使学生通过一台机器的完整的运动方
案设计过程，进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字
表达及设计资料查询等诸多方面的独立工作能力进行的训练，培养理论与实际相结合、应用计算
机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发的创新能力。因此，机械原理课程设计在
机械学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。
设计书本打包机，在连续生产线上实现自动送书，用牛皮纸将一摞（5本）书包成一包，并在两
4
端贴好标签
（1）机构横向纵向推书，因此需设计相应的推书机构
（2）包装书本，需设计相应的包装机构：，送纸剪纸机构这上下边，折前角，折后角
（3）涂浆糊，贴标签，所以需设计相应的机构
对三个机构的运动功能做进一步分析，可知它们分别应该实现下列基本运动 （1）推书机构为前后的直线往复运动
（2）包装书本机构，剪纸为直线往复运动，折上下边为摆动往复运动，折前角为凸轮回转运动 （3）涂浆糊，贴标签可用一个机构实现，凸轮滑块往复运动
基本功能 执行构件 工艺动作 执行机构
横向推书： 滑块或推板 直线往复运动 连杆机构或圆柱凸轮机构
纵向推书 滑快或推板 直线往复运动 连杆机构或圆柱凸轮机构
折上下边 平板 摆动往复运动 凸轮连杆机构
折前角 扇行轮 往复回转运动 凸轮回转机构
折后角 挡板 固定 挡板
涂糨糊，贴标签 滑块 直线往复运动 连杆或凸轮机构
烘干两次
5
?送纸
?折侧边?推书?推书包三面?送书
c'ca
d'db
后角?推书
?折前角?折后角?烘干?贴封签?涂浆糊
图10 包、封工艺顺序
??推书行程??????
?bahcdfeg
?
?
挡板
?
图11 包、封工位布置（俯视图） 1.送书。横向送一摞书进入流水线。
2.推书。纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 3.送纸。包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。 4.继续推书前进到工位b。在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，
所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。 5.推书机构回程。折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 6.继续折前角。将包装纸折成如图11实线所示位置的形状。 7.再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位
c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
8.在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 9.在工位d向两端涂浆糊。
10.在工位e贴封签。
6
11.在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
12.在工位h，人工将包封好的书摞取下。
推书机构：只需实现直线往复运动，可采用图一所示为一曲柄滑块机构利用一块挡板，就可以实
现这种功能。
图二为凸轮齿轮齿条机构，凸轮转动带动齿条
上下移动，进而带动齿轮顺时针逆时针规律运
转进而由齿轮带动齿条上的挡板前后往复运
动，实现推书功能
二 者比较：图一机构较为简单，制造成本低，但连杆所要承受的力较大，
且会产生死点，磨损较大。图二机构比较复杂，采用的构件较多，加工成
本高，但精度高综上，课程设计以简单加工成本低，空间占用小为优先考
虑，所以设计采用图一机构
7
图一以凸轮机构实现剪纸动
作，简洁明了，容易控制剪切
时间 ，但是稳定太差，容易
造成机械损坏
图二为一可控摆动剪纸机构，运动靠齿轮或带轮的运动带动
摆杆回转，通过连杆带动剪纸刀前后间隙运动，还可以通过
改变左端的回转半径的调节来控制剪纸刀的间隙时间，实现
纸张的长短控制
通过比较选用图二机构为设计选用机构
8
图一所示的机构和图二所示的机构类似，为上下边机构，通过凸轮的回转带动杆件的上下运动进
而带动假肢杆件的间隙闭合开启，实现书本的上下边折叠。通过比较可以发现，用图一所示机构，
对牛皮纸造成的破坏比图二的要小，所以选择图一适合
9
图示为凸轮滑块机构，通过凸轮的转动以实现摆杆的摇摆，来带动滑块的左右移动实现涂浆糊贴
标签和烘干的功能 还有一种是利用了曲柄摇杆机构来实现了贴标签的功能利用凸轮比较容易实
现这种功能。。选择图一合适
两种方案工作原理基本相同，
1.送书。横向送一摞书进入流水线。
10
2.推书。纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 3.送纸。包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
4.继续推书前进到工位b。在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以
书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。
5.推书机构回程。折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 6.继续折前角。将包装纸折成如图11实线所示位置的形状。
7.再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
8.在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
9.在工位d向两端涂浆糊。
10.在工位e贴封签。
11.在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
12.在工位h，人工将包封好的书摞取下。
方案一主要采用皮带轮机构
方案二主要采用齿轮机构
皮带轮传动的优点有：皮带轮传动能缓和载荷冲击;皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动;皮带
11
轮传动的结构简单，调整方便;皮带轮传动对于皮带轮的制造和安装精度不象啮合
传动严格;皮带轮传动具有过载保护的功能;皮带轮传动的两轴中心距调节范围较大选择方案1比较合适
图12所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。其中O为机器主轴的位置，A为机器中机构的最大允许长度，B为最大允许高度，y0为工作台面距主轴的高度，（x，y）为主
x,y11轴的位置坐标，（）为纸卷的位置坐标。
工作台面
00
卷纸
O
11地面
图12 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围
书本打包机具体技术要求为：
A=2000mm，B=1600mm。
工作台面位置y0=400mm
主轴位置x =1000～1100mm，y =300～400mm；
xy11纸卷位置=300mm，=300mm。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
12
书摞尺寸：宽度a=130~140mm；
长度b=180~220mm；
高度c=180~220mm。
x推书起始位置0=200mm。
推书行程H=400mm。
推书次数（主轴转速）n=(10?0.1)r/min。
主轴转速不均匀系数δ?1/4。
纸卷直径d=400mm。
（1）推书运动循环：整个机器的运动以主轴回转一周为一个循环周期。因此可以用主轴的
转角表示推书机构从动件（推头或滑块）的运动时间。
推书动作占时1/3周期，相当于主轴转120?；
快速退回动作占时小于1/3周期，相当于主轴转角100?；
停止不动占时大于1/3周期，相当于主轴转角140?。
每个运动时期纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系见表7.10。
表10 纵向推书机构运动要求 主轴转角 推书机构执行滑块的工作 主轴转角 推书机构执行滑块的动作 0?~ 80? 推单摞书前进 120?~ 220? 滑块退回 80?~ 120? 推七摞书前进，同时折后角 220?~ 360? 滑块停止不动 图13为推书机构运动循环图。
13
0?
推单
摞推头
不动80?七书摞
推头退回
120?220?
图13 纵向推书机构运动循环图
（2）推书前进和退回时，要求采用等加速、等减速运动规律。
表11 其他机构运动要求
工艺动作 主轴转角 工艺动作 主轴转角
横向送书 150?~ 340?
送纸 200?~ 360?~70? 折侧边，折两端上下边，折前角 180?~ 340?
裁纸 70?~80? 涂浆糊,贴封签,烘干 180?~ 340?
（1）每摞书的质量为4.6kg，推书滑块的质量为8kg。
Mc4（2）横向推书机构的阻力假设为常数，相当于主轴上有等效阻力矩=4 N?m。
Mc5（3）送纸、裁纸机构的阻力也假设为常数，相当于主轴上有等效阻力矩=6 N?m。 （4）折后角机构的阻力相当于四摞书的摩擦阻力。
Mc6（5）折边、折前角机构的阻力总和，相当于主轴上受到等效阻力矩，其大小可用机器
Mc3在纵向推书行程中（即主轴转角从0?转至120?范围中）主轴所受纵向推书阻力矩的平均值
MMc6c3表示为 =6
n
ciM,i,1
MM其中c3c3n大小可由下式求出 =
14
Mci式中，为推程中各分点的阻力矩的值；n为推程中的分点数。
Mc7（6）涂浆糊、贴封签和烘干机构的阻力总和，相当于主轴上受到等效阻力矩，其大小可用
MMMc3c7c3表示为 =8
1、 类型：Y系列三相异步电动机；
2、 型号：
Fv,,2.87PkWW,1000W工作机所需输入功率：;
PPWW,,,3.15PkWd,,,,123电机所需功率：;
,W其中，为滚筒工作效率，0.96
,1 为高速级联轴器效率，0.98
,2 为两级圆柱齿轮减速器效率，0.95
,3 为高速级联轴器效率，0.98
15
nr/min电机转速选：1500；
所以查表选电机型号为：Y112M-4
电机参数：
p, 额定功率：m4Kw
nmr/min 满载转速：＝1440
，0.009mmd,28,0.004m 电机轴直径： n1440m601000，，viii,,,,13.512nr,,106.5/min总wn106.5w,D （） iiii,(1.3~1.5)1212其中：为高速级传动比，为低速级传动比，且，
ii,1.5ii,,4.5,31212 取，则有：；
PPkW,,3.151、 电机轴：md；
nr,1440/minm ；
P3.15mTNm,,,9550955020.89mn1440m ；
PPkW,,,3.0871m联2、 高速轴：；
nnr,,1440/min1m ；
P3.0871TNm,,,9550955020.4731n14401 ；
PPkW,,,,3.0121承齿3、 中间轴：；
nnir,,,/1440/4.5320/min211 ；
16
P3.012TNm,,,9550955089.832n3202 ； PPkW,,,,2.93532承齿4、低速轴：；
nnir,,,/320/3106.7/min322 ；
P2.9353TNm,,,95509550262.73n106.73 ； PPkW,,,2.876o3联5、工作轴：；
nnr,,106.7/mino3 ；
P2.876oTNm,,,95509550257.4on106.7o ；
4.2
设计参数：
PkW,3.087;1
TNm,20.473;1
nr,1440/min;1 nr,320/min;2
1i,4.5;
寿命t,19200h
1、选材：
大齿轮：40Cr，调质处理，硬度300HBS；
小齿轮：40Cr，表面淬火，硬度40~50HRC。 2、确定许用应力：
1）许用接触应力：
,Hblim＝K, ,,HHLSH
222而：,,，,，，,1720/(174820)/836/HRCNmmNmmNmm lim1Hb
222 ,,，,，，,269/(230069)/669/HBSNmmNmmNmm lim2Hb
17
,,,因为，所以，只需考虑。 ,,,HbHblim2lim1H2
对于调质处理的齿轮，S,1.1。 H
8Nnth,,，，,，6060320192003.6910； 22H
7 查表（HBS为300）有循环基数N,，2.510NN,K,1，故，，所以，。 0HHH02HL
,6692lim2Hb＝KNmm,,,608/ ,,HHL2S1.1H
2）许用弯应力：
,Fblim ＝KK, ,,FFcFLSF
查表有：
2,,600/Nmm lim1Fb
2,,,，,1.81.8300540/HBSNmm lim2Fb
86 取NNN,,，,,，3.6910410S,2K,1，单向传动取，因为， 0FVHFFFc
所以取K,1，则有： FL
,6002lim1Fb ＝KKNmm,,,300/ ,,FFcFL1S2F
,5402lim2Fb ＝KKNmm,,,270/ ,,FFcFL2S2F
3）齿轮的工作转矩：
P3.0871 TNm,,,9550955020.473 1n14401
4）根据接触强度，求小齿轮分度圆直径：
TKi，11,1 dK,3 12di1,,,,dH
32 其中，,,,,1,1.17,4.5Ki（钢制斜齿轮），。 KNmm,73/d,1d
TK，1i204731.174.51，，1,13 3dKmm,,,7331.35 122d16084.5，i1,,,,dH
18
dmmzmmm,,,41,20,2 所以，取 ，则有 11n
bdmm,,,41d1 zzi,,90211
mz,11n,,,:cos()12.7d1
mn azzmm,，,()112.7512 2cos,
2nmz2dmm,,184.5cos,
5）验算接触应力：
2TKKi，11,V 1,,ZZZ HHE,3,di11d
其中，取
Z,,1.76cos1.72;,H
1Z,,0.78;,aK,,
，，11 ,,,，,1,1.883.2()cos1.64 K,,,a,,zz，，12
2 ZNmm,271/E
,,dn，，41144011 而，齿轮圆周速度为： vms,,,3.09/601000601000，，
故，K,1.12（7级精度）， HV
22 所以，最终有， ,,,,,354.65/608/NmmNmm,,HH2
6）验算弯曲应力：
2TKK1,V Y,,FF2dm,1dn
zY,,20,4.1511F 其中，（x=0） zY,,90,3.7522F
,,,300F2172.23/,,Nmm4.15YF1
,,,270F2272/,,Nmm3.75YF2
19
,,,,,,FF12 ，所以应验算大齿轮的弯曲应力 ,YYFF12
2TKK2204731.171.12，，，1,V2 ,,,,YNmm3.7559.8/,,,,FFF22222dm4112，，,1dn
设计参数：
PkW,3.01;1
TNm,89.83;1
1nr,320/min; 2nr,106.7/min;
2i,3;
寿命t,19200h
1、选材：
大齿轮：40Cr，调质处理，硬度300HBS；
小齿轮：40Cr，表面淬火，硬度40~50HRC。
* * ma, z ,h dbc a大 184.5 90 45 高2 112.75 速 12.7:级 小 41 20 50
1 0.25 20:
大 210 84 55 低2.5 140 － 速
级 小 70 28 62
第五章 总结
20
[1]许贤泽; 齿轮弯曲强度的有限元分析法 [J]; 测绘信息与工程; 1996年04期
[2] 武宝林,杨素君,姚俊红; 齿轮传动中啮合冲击的理论分析 [J]; 机械科学与技术; 2003年01期 [3]徐步青 ,佟景伟 ,李鸿琦 ,王世斌; 移动载荷下齿根应力的时间历程 [J]; 机械传动; 2001年03期 [4]陈玲,侯艳军,田作奎; 汽车齿轮动态响应的有限元分析 [J]; 机械设计; 2003年06期 [5]白金兰,王殿忠; 有限元法在标准直齿圆柱齿轮轮齿弯曲疲劳强度计算中的应用 [J]; 沈阳航空工业学院学报; 2001年01期
[6] 邓家梅,曹家麟,王延芳; 小模数塑料齿轮轮齿弯曲变形的有限元分析 [J]; 机械科学与技术; 1997年03期 [7]濮良贵、纪名刚主编机械设计高等教育出版社出版
[8]王昆主编. 机械设计、机械设计基础课程设计. 高等教育出版社出版
[9]刘安俊主编. 机械设计课程设计. 高等教育出版社
21
范文四：FROMM手动打包机
FROMM 打包机 FROMM 手动打包机、 FROMM 气动打包机、 FROMM 电动打包机 FROMM 打包工具
瑞士 FROMM 公司成立于 1947年,公司自创立以来,已从一个瑞士家族式企业发展 成为营业额 1亿 5千 5百万欧元,员工 800余人的全球性企业集团。位于欧洲、南北美洲、 南非和亚洲的 30多家分支机构以及全球范围内的大量专业化营销伙伴确保就近向您提供专 业化建议、 及时的客户服务和维修。 公司在尊重亲近客户、质量意识、 独立性与环境意识等 传统价值观的同时推行垂直集成的管理策略,数十年来引领着我们走向成功。 FROMM 目 前的打包产品范围有 40多个打包工具(气动,电动和手动)和半全自动捆包系统与全自动 捆包系统。除了传统的钢带打包系统, FROMM 开发了聚酯塑钢带打包设备。这种新型打 包带使用上更灵活,在运输过程中吸收冲击的能力以及打包与拆卸比钢带更有效率且更经 济。该系列分为气动,手动及电动工具。 电动工具的工作范围不仅没有任何限制, 也能应用 在需要高度拉力的包装需求。
瑞士 FROMM 国内上海智川工贸有限公司常年低价供应瑞士 FROMM 打包机 FROMM 手 动打包机、 FROMM 气动打包机、 FROMM 电动打包机 FROMM 打包工具。
范文五：书本打包机
机械工程学院毕业设计（论文）
题 目：快递物品快速包装设备设计
专 业：机械设计制造及其自动化
班 级：
姓 名：
学 号：
指导教师：
日 期：
目录
1、绪论.................................................................................................................. 3
1.1引言.................................................................................................................. 3
1.2国内外研究现状及分析.................................................................................. 3
1.3本文研究目标与意义...................................................................................... 4
2、书本打包机总体设计...................................................................................... 4
2.1书本捆扎规格.................................................................................................. 4
2.2打包工艺方案设计.......................................................................................... 5
2.3、工作工艺图示............................................................................................... 5
3、书本打包机机械结构设计.............................................................................. 6
3．1送书机构....................................................................................................... 6
3.2推书机构.......................................................................................................... 7
3.2.1、计算气缸提供的推力................................................................................ 9
3.2.2、活塞杆直径计算........................................................................................ 9
3.3折上下边及折侧边机构................................................................................ 10
3.3.1、丝杠的初级估算...................................................................................... 11
3.3.2、丝杠的验算：.......................................................................................... 11
3.4取纸送纸机构设计........................................................................................ 12
3.4.1送纸机构原理............................................................................................. 13
3.4.2纸张测厚检测原理..................................................................................... 14
3.5折四角机构设计............................................................................................ 16
3.5.1、直齿锥齿轮的估算.................................................................................. 17
3.5.2、直齿锥齿轮的当量齿轮和重合度：...................................................... 19
3.5.3直齿锥齿轮的强度校核：......................................................................... 19
4、书本打包机控制系统设计............................................................................ 23
4.1、书本打包机工作流程：............................................................................. 23
4.2书本打包机各部分控制设计：.................................................................... 23
4.3、书本打包机信号输入输出分配表：......................................................... 24
快递物品快速包装设备设计
摘要：随着经济的发展，电商的快速崛起，商业印刷行业也得到了飞速的提高，这对书本打包的快速性和精确性提出了更高的要求。书本打包机的横向送书机构、纵向推书机构、折上下边及侧边机构、折四角机构、送纸机构进行设计是此次设计的重点，它们的正确与否决定了设计的成功和失败。本书本打包机设计中应用了多种传感器，由传感器进行检测，传输给PLC ，由PLC 对书本打包机的各保证动作进行控制，减轻了工人工作负担，实现了机器的智能化控制更保障包装的高精度和高质量。用机器代替人工完成书本的包装工作，即节省时间和劳动力又保证了长时间工作的高包装质量。
关键词：送书机构；推书机构；折上下边及侧边机构；PLC 控制
1、绪论
1.1引言
近年来随着科技水平的提高, 教育的普及, 这也推动商业印刷和包装工业的快速发展的市场, 这对图书输送物流提出了更高的要求。电商的迅速崛起促使商业印刷不停前进，但是传统的打包工艺无法满足现代社会的需要，它的高成本，打包缓慢，精度低，效率低等缺陷严重制约了商业印刷的发展。为了解决这种问题，在包装行业使用自动化书本打包机势在必行。
1.2国内外研究现状及分析
经济发展的越来越快，人们的需求也在日益提高，包装的速度、工艺及包装质量都遭受着严重的挑战。但是随着计算机技术和自动化技术的不断发展，我们找到了书本打包机新的发展路线，书本打包机将向着自动化、精密化、智能化进行改进。本次设计将对书本打包机的纵向送书机构、送纸机构、折上下边及侧边机构、折四角等机构进行设计计算，并对书本打包机的流程及控制系统进行设计，已达到自动化包装的目的。目前在我国书本打包多数还是采用人工打包，这与国外先进的全自动化包装机械存在着很大的差距，这主要表现在：
（1）包装纸裹包书摞没有专业的摞书装置进行摞书，裹包折叠书包的外观形态形状大小各异没有统一的格式，造成了在捆扎书摞时皮带受力不均匀，可能会造成裹包的散捆。
（2）手工多于机器：在书本的运输，打包等方面自动化水平低，无法满足众多客户的需要跟不上现代图书物流业的发展。
（3）书本打包的低效率、高成本、低外观，包装方法和工艺不尽完善，仍需后续加工处理，这些都对商品造成了严重的负担。
我国的书本打包技术较国外十分的落后，已经无法适应现代化图书物流业的需求了，书本打包机要向一下几个方面进行改进：
(1)机械功能多元化：因为人们的需求各有不同，为了满足大多数人的需求，书本打包机必须能对多种规格的书本进行打包。
(2)机械设计标准化：必须充分利用模块化设计方法使其能在短时间内更换新机型，提高产品的市场反应速度，满足市场的需求。
(3)控制智能化：书本打包机的包装动作以及检测都将由计算机进行控制，提高了包装的精度，并降低了工人的压力。
(4)提高包装的精确性：在设计机械时要保证严格的配合性，保证机械的正常运行，书本打包机的每一个工作都由传感器检测，并由PLC 控制，保证了机械运动的高度精确性。
1.3本文研究目标与意义
在整个书本配送过程中，无疑打包是最费时也是最直接呈现商品的一个环节。然而传统的手工包装方式，既费时又费力，效率低，质量差，高成本而又低回报，这种打包方式严重违反了市场的规律难以满足要求。所以对书本打包机的自动化，智能化改造势在必行，本次设计将对书本打包机的纵向送书机构、送纸机构、折上下边及侧边机构、折四角等机构进行设计计算，并对书本打包机的流程及控制系统进行设计，已达到自动化包装的目的，能极大的提高打包效率，降低操作者劳动强度。
2、书本打包机总体设计
2.1书本捆扎规格
四种书本规格分别为：
表1书本规格
书本规格
小32开
小16开
大32开
大16开
从表中可发现小32开正好是小16开的一半，大32开是大16开的一半。故可考虑采用控制复本数的方式规范为二种包装规格：
小包书摞：长37cm ，宽26cm ；
长度(cm) 18.5 26 21 29.6 宽度(cm) 13 18.5 14.8 21
大包书摞：长42cm ，宽29.6cm ；
复合牛皮包装纸规格为：长118cm ，宽78cm 。
2.2打包工艺方案设计
书本打包机的工艺流程为：首先将待打包的书摞由横向送书装置的左侧送至纵向推书的位置，同时送纸机构工作将包装纸送至指定位置，然后由气缸将书摞向前推送再此过程中书本与包装纸相遇，书摞和包装纸一起向前运动书摞被裹包成了“匸”字型，接着书摞和包装纸输送到折上下边及侧边工位，由折上下边及侧边机构完成书摞前口、两侧边的上、下伸出端包装纸的折叠，最后书摞输送到折四角工位，由折四角机构完成对四角伸出端包装纸的折叠。其工艺顺序简略为：推书→送纸→推书保三面→折上下边及两侧边→折前后角。
2.3、工作工艺图示
a 推书送纸 b 推书包三面
c 折上下边及侧边 d 折四角
图1书本打包机工艺
3、书本打包机机械结构设计
3．1送书机构
1-皮带；2-电动机；3-三脚架；4-滚轮；5-减速箱
图2送书机构
图2所示为送书机构，该机构的主要任务是将皮带左端的书本通过皮带运输到右端。该机构主要由皮带、电动机、减速箱、滚轮、三角架构成。书本利用皮带从左端运输到右端推书位置，由送书电机提供动力，通过皮带传输。查阅机械设计手册知皮带选普通平带，需满足轴间距大。
①：皮带轮机构
皮带与重物的总重量m 1=20kg ；滑动面的摩擦系数u =0. 3；滚轮的直径D =100mm ；滚轮的重量m 2=1kg ；皮带与滚轮的效η=0. 9；皮带的速度ν=140mm /s ±10%；电机电源：单相110V60HZ ; 工作时间：1天8小时运转。 ②：决定减速箱的减速比：
减速箱的输出速度:
N G =(V *60) /(π*D ) =((140±14)?60)/(π?100) =26. 7±2. 7[r /m i n ]
电机（4极）在60HZ 时的额定转速为1450~155r/min,故应选择减速比i =60。 减速箱的减速比i 为:
i =(1450~1550) /N G =(1450~1550) /(26. 7±2. 7) =49. 3~64. 6
因为输送带启动时所需转矩为最大，故先计算启动时的必要转矩。
滑动面的摩擦力为F:
F =umg =0. 3?20?9. 807=58. 8(N )
负载转矩：
T L =FD /2η=(58. 8?100?10-3) /(2?0. 9) =3. 27(N ?M )
因为此负载转矩是减速箱输出轴转矩，还需要转化成电机输出轴的转矩： T M =T L /i ?ηG =3. 27/(60?0. 66) =0. 0826(N ?m ) =82. 6(mN ?m ) （减速箱的传导效率ηG =0. 66）
按使用电源电压波动（220V ±10%），设定安全率为2倍。
82. 6?2≈165[mN ?m ]
查阅标准电机型号/性能表，可得选用电机：90YS40GV22，减速箱90GK60H 。 确定负载惯性惯量：
皮带：工作物的惯性惯量
J m 1=m 1?(πM ?π?D ) /60?i =500?10-4[kg ?m 2]
滚轮的惯性惯量
J m 2=1/8?m 2?D 2=1/8?1?(100?10-3) 2=12. 5?10-4[kg ?m 2]
减速箱输出轴的全负载惯性惯量
J =500?10-4+12. 5?10-4?2=525?10-4
J G =0. 75?10-4?602=2700?10-4[kg ?m 2]
因为J >J G , 故选择是合适的。且所选用的电机额定转矩为260mN ?m ，较实际负载转矩大，可以提供更大的转速。
3.2推书机构
图3所示为横向推书机构，该机构的任务是当书摞运输到推书位置时，传感
器接受到信号，气缸开始工作，活塞杆推动推板向前推书。该机构主要由气缸和推板构成。
图3横向推书机构
选择气缸型号：
表2气缸标准型号
缸径（mm ）
使用压力范围 环境和流体温度
使用活塞速度
缓冲
行程长度允差mm
给油
接管口径（Rc ） 1/4 3/8 40 50 63 0.05~1.0MPa 无磁性开关：-10?c~+70?c, 带磁性开关：-10?C ~+60?C 50~500mm/s 气缓冲 +10+1. 4+1. 8~2500，251~10000,1001~15000 80 100 不需要 1/2
表3行程/磁性开关型号
缸径
（mm ）
40
50
63
80
100 25,50,75,100,125,150,175,200,250,300,350,400,450,500 25,50,75,100,125,150,175,200,250,300,350,400,500，600 25,50,75,100,125,150,175,200,250,300,350,400,450,500,600，700 标注行程（mm ） 磁性开关型号 拉杆安装 Z73 Z76 A Y59B 磁性开关安装件 除A54外 仅A54 A54 BA4-040 BT-04 BA4-063 BA4-080 BT-06 BT-08 Y7BW Y7BAL
由工作条件：工作行程超过300mm ；工作压力0.05MPa 。查阅表2、3选择气缸型号为SMC （中国）有限公司生产的CDA2B-50-350-Y7BAL 。
3.2.1、计算气缸提供的推力
根据《机械设计手册5》得：当推力作功时：
D =4F 1/(πp η) (m) （1）
式中F 1－－活塞杆上的推力N ；p －－气缸工作压力Pa;
D －－活塞直径m ；η－－载荷效率，主要主要保证气缸特性参数及总阻力。因为在这里气缸动态参数要求一般，且工作频率低，基本是匀速运动，可只考虑其总阻力，其载荷率可取0.7。
故F 1=D 2*πp η/4=0. 052?3. 14?0. 05?106?0. 7÷4=68. 69N
气缸工作时的总阻力：F =umg =0. 3?20?9. 806=58. 84N ；F 1>F 故气缸工作时能提供比阻力更大的力。
3.2.2、活塞杆直径计算
查阅《机械设计手册5》得：活塞杆直径d 可根据气缸拉力预先估定，活塞杆直径可按d /D =0. 2~0. 3。取d/D=0.2,故d =0. 2D =0. 2?50=10(mm ) 。 按强度条件计算d ≥4F 1/πσP (2) 式中F 1－气缸的推力N; σP －活塞杆材料的许用应力pa ；
σb －材料的抗拉强度pa;S －安全系数，S ≥1. 4;
σp =σb /S
因为气缸由内置磁环，故活塞杆应选用5A03铝，查阅《机械设计课程设计手册》表2-20得抗拉强度175MPa 。故σp =175/1. 4=125MPa 。 带入公式得d ≥4?68. 69÷3. 14÷125÷106=0. 837mm
故活塞杆直径取d =10mm ，满足强度要求。
综上所诉，气缸选用CDA2BF-50-350-Y7BAL ，工作压力0.05MPa ，活塞杆直径10mm 。
3.3折上下边及折侧边机构
1-直流电机；2-刚性联轴器；3-滑动丝杠；4-右挡板；5-上挡板；6-左挡板
图4折上边及侧边机构
图4所示折上边及侧边机构简图，该机构的任务是在书本经过送纸之后，对包装纸进行折上边及侧边。该机构主要由直流电机，刚性联轴器，滑动丝杠，左挡板，右挡板折，上挡板构成。折上下边及侧边运动由电机带动丝杠运动来实现，因为工作只要求满足上下运动，无较高的精度要求，为了加工简单，选择易于自锁的滑动螺旋方式。因为丝杠运动中传递力和运动，不承受冲击和变载荷，且精度要求不高，故选用加工简单的矩形螺纹。根据《机械设计大典4》螺杆材料选
45钢，螺母材料选耐磨铸铁。 3.3.1、丝杠的初级估算
螺母上的负载重量为10Kg; 螺母移动速度为10cm/s;丝杠直径选用50mm; 螺母高度为2cm; 导程为10mm 。
螺纹工作高度h =0. 5P p 为螺距, 查阅《机械设计课程设计手册》表3-1得：
P =5；所以h =0. 5?5=2. 5mm
螺旋圈数z =H /P =20/5=4≤10~12H 为螺母高度；Z 为螺旋圈数 查阅《中国机械设计大典4》得:
d 1=d -2h =50-2=48mm ; d 2=d 1+h =48+1=49mm 3.3.2、丝杠的验算： 1、校核工作强度:
P =F /πd 2hz ≤P p (3) 公式中：F--轴向载荷（N ）；p p --许用压强（Mpa ）查阅《机械设计大典4》表37.2-8得p p =8mpa 。
p =10?10/(3. 14?49?10)=6. 5mpa ≤8mpa
所以满足工作压强要求。 2、验算自锁
ψ=arctan(L /πd 2) ≤ρ' 螺纹升角：（4） u s ‘
p ' =通常可使λ≤4?30
cos(α/2)
公式中：p ' --当量摩擦角；u s --螺旋副的滑动摩擦系数，查阅《机械设计大典4》表37.2-7得u s =0. 1；L--导程（mm ）；α--牙型角，矩形螺纹α=0
u s 0. 1
==5. 71 故p ' =cos(α/2) cos 0
ψ=L 10
==3. 72≤5. 71 πd 23. 14?49
故螺旋升角满足要求。
3、验算螺杆中径：（5） d 2=ζF /?P P
式中矩形螺母：ζ=0. 8；整体式螺母取?=1. 2~2. 5取?=2；
F =u s mg +mg =1. 1?10?9. 807=107. 88N d 2=2. 07mm ≤49mm 故螺杆中径满足要求。 4、螺杆强度校验：
4F ??T ?
? σ= +3≤σp （6） 3? πd 2?
?0. 2d ??1?公式中：T--传递扭矩(N ?m m )；σp --螺杆材料的许用应力（MPa ），查阅 《中国机械设计大典4》表37.2-9得：σp =
2
2
σs
3~5
查阅《机σs -材料的屈服极限，
械设计课程设计手册》表2-7得：σs =355，故σp =
(N ?mm ) 传递扭矩T =FD /2=107. 88?50÷2=2697
355
=71~118 3~5
4F ?T ?
σ=(2) 2+3 =0. 196≤71~118故螺旋强度满足要求。 3?πd 1?0. 2d ?
2
3.4取纸送纸机构设计
（a ）单张纸运动过程
（b ）多张纸运动过程
1-搓纸轮；2-拾纸轮；3-分离轮；4-电容传感器；
图6取纸送纸机构示意图
图6所示为取纸送纸结构示意图，该机构的任务是将包装纸从纸盒中取出，并输出单张包装纸。该机构主要由搓纸轮、拾纸轮、分离轮、电容传感器、步进电机、引导板与分离轮电磁式离合器构成。
首先，搓纸轮工作将包装纸从纸盒中搓离出来，当电容传感器检测出包装纸为单张时如图(a)，此时拾纸轮开始工作带动纸张输送且分离轮的轴离合器分离被纸张带动旋转；当电容传感器检测出多张进纸时如图(b)，此时分离轮的离合器开始工作接合分离轮，分离轮开始逆时针旋转，将多余的纸张退回纸盒。 3.4.1送纸机构原理
图7单张纸受力模型
单张送纸过程的动力学方程：
J 1w 1=M -F 1r 1 （7）
J 2w 2=F 2r 2-T
其中J 1与J 2分别为送纸轮与分离轮的转动惯量，w 1与w 2分别为这两轮角速度，r 1与r 2分别为其半径，M 与T 分别为其扭矩。
各接触表面相对运动速度方程：
?
?
V r 1=r 1w 1-V p （8）
V r 2=r 2w 2+V P
从公式(7)可以看出，送纸轮与分离轮r 1, r 2与w 1, w 2大小相等，方向相反，为了使传送平稳，即w 的值趋近于0，则应该使M -F 1r 1=0，F 2r 2-T =0。从公式（8）可以得出V r =V r 2。
1
?
由上可得，在设计送纸轮与分离轮时，应尽量使两轮的转动惯量相等从而促使平稳传送。
如图 8 所示，当传感器发现多张送纸时，分离轮的电磁离合器闭合接触分离轮，分离轮逆时针旋转，将多余的包装纸退回纸盒。
图8多张纸受力模型
3.4.2纸张测厚检测原理
当包装纸送出时超过一张，如果包装纸视为一个整体就相当于单张纸的厚度
变大。所以只需要检测包装纸的厚度就可以判断是否出现重叠输送问题。此处使用平行板式电容作为传感器进行检测，其原理为当两极板之间的材料或厚度值改变时，电容值也会随着发生改变。图9所示为在电容器传感器测包装纸的示意图。
图9纸张测厚示意图
其电容量为公式：
C =
S
1
ε+
2
(9)
3
1
ε+
2
ε3
公式中：
S --电容极板面积(单个极板) ； d 1--包装纸上表面到电极的距离； d 2--包装纸厚度；
d 3--包装纸下表面到电极的距离；
ε1--包装纸上表面到电极板之间介质的介电常数； ε2--包装纸的介电常数；
ε3--包装纸下表面到电极之间介质的介电常数。 由于d 1+d 3=d -d 2，且当ε1=ε3时，
C =
S S ε1
d -d =
(10)
2
2
1ε+
d 1
εd +(2
ε-1) d 2
2
公式中d 是两电极板间的距离
一般电容极板的面积 S，极板距离 d保持不变的，当被测包装纸至电极之间介质的介电常数ε1和ε3不变时，极板电容值只受包装纸的厚度d 2及介电常数
ε2的变化的影响。一般包装纸的介电常数ε2不变，故包装纸的厚度可以通过公
式计算出来。 3.5折四角机构设计
1-电动机；2-皮带；3-锥齿轮；4-挡板；5-轴；6-联轴器 图10折四角机构示意图
图3-5为折四角机构示意图，该机构的任务是当经过折上下边及侧边的书本到达折四角位置时，由该机构对书本进行折叠四角。该机构主要由电动机、皮带、锥齿轮、挡板、轴、联轴器构成。
3.5.1、直齿锥齿轮的估算
直齿锥齿轮主要参数初选：
①确定齿数比：根据《查阅《机械设计手册》第14-249页表14-3-3：
u =
z 2
≥1，按传动要求确定，一般u <6，所以u 可以取1。="" z="">
②确定齿数：通常z 1=16~30，不产生根切的最少齿数z min =故z 1=30。
2h *sin 2α
cos σ=13
模数m =2；齿数z =30；齿轮比u =1；压力角α=20?；齿宽b =20mm ；扭矩100N 。
直齿锥齿轮的几何计算：
根据《机械设计大典4》表33.1-12得：
*
=1； 齿顶高系数：查阅《机械设计大典4》表33.1-2知h a
顶隙系数：查阅《机械设计大典4》表33.1-2知c *=0. 2； 轴交角：∑=90；
高变位系数：根据《机械设计手册5》可得x =0； 切向变位系数：x t =0；
大端分度圆直径：d i =mz i =2?30=60mm ； 分度锥角:∑≤90时，δ1=arctan[
sin ∑sin 90
]=arctan[]=45，
u +cos ∑1+cos 90
δ2=∑-δ1=90-45=45； 大端锥距：R =0. 5mz 1/sin δ1=
0. 5?2?30
=42. 4mm ；
sin 45
大端齿距:p =πm =3. 14?2=6. 28mm;
*
大端齿顶高：h a =m h a ±x =2?(1±0) =2mm; * 大端齿根高：h f =m (h a +c * x ) =2. 4mm;
()
大端全齿高:h =h a +h f =4. 4mm;
h f 2. 4
) =3. 24?; 齿根角：θf =) =R 42. 4
无根切许用最大齿根角：
θf max =180[(1+4tan 2δsin 2αcos 2α) 0. 5-1]/(2πtan δcos 2α) =13. 4?;
齿顶角：等顶隙收缩：θa =θf =3. 24?; 顶锥角:δa =δ+θa =45+3. 24=48. 24?; 根锥角：δf =δ-θf =45-3. 24=41. 76?；
大端齿顶圆直径：d a =d +zh a cos δ=60+30?2?cos 45=102. 43mm ； 冠顶距：A a =R cos δ-h a sin δ=42. 4cos 45-2sin 45=28. 57mm ; 大端分度圆弧齿厚：s =m (π/2±2x tan α±x t ) =3. 14mm ； 大端分度圆弦齿厚:s =s -s 3/(6d 2) =3. 139mm ; 大端分度圆弦齿高：h a =h a +S 2cos δ/(4d ) =2. 029mm ； 刨齿机的齿角：λ≈180(s /2+h f tan α) /(πR ) =2. 444?
--
图11
3.5.2、直齿锥齿轮的当量齿轮和重合度： 参考点锥距：R m =R -0. 5b =32. 4mm ； 参考点模数：m m =mR m /R =1. 53mm ；
参考点分度圆直径：d m =d -b sin δ=45. 858mm ； 参考点齿顶高：h am =h a R m /R =1. 53mm ； 参考点齿根高：h fm =h f R m /R =1. 834mm ； 参考点分度圆弧齿厚：s m =sR m /R =2. 4mm ； 当量齿轮齿数：z v =z /cos δ=42. 43； 当量齿轮齿数比：u v =z v 2/z v 1=1；
当量齿轮分度圆直径：d v =d m /cos δ=64. 853mm ； 当量齿轮中心距：a v =(d v 1+d v 2) /2=64. 853mm ； 当量齿轮齿顶圆直径：d va =d v +2h am =67. 913mm ； 当量齿轮基圆直径：d vb =d v cos α=60. 942mm ； 当量齿轮啮合线有效长度：
g . 5[(d 220. 5220. 5
va =0va 1-d vb 1) +(d va 2-d vb 2
) ]-a v sin α=7. 79mm ； 当量齿轮基圆齿距：p vb =pR m cos α/R =4. 51; 当量齿轮端面重合度：εva =g va /p vb =1. 727；
刀具齿顶高：h *a 0=m m (h a +c *) =1. 836mm ；
刀尖圆角半径：根据《中国机械设计大典4》 表33.1-14得：3.5.3直齿锥齿轮的强度校核： 1、直齿锥齿轮强度校核的原始参数：
小轮转矩：T =100Nm ； 小轮转速：n =1000r /min ；
ρa 0=0. 6。
*
有效齿宽系数：b e =0. 85；
齿轮材料及热处理：20Cr ，渗碳淬火；
齿面硬度：根据《中国机械设计大典4》表32.1-19可选：58HRC ； 试验齿轮的接触疲劳极限：查图32.1-23可得：σH lim 1=σH lim 2=1370 MPa ；试验齿轮的弯曲疲劳极限：查图32.1-28可得：σF lim 1=σF lim 2=380MPa ； 齿轮材料的密度：ρ1=ρ2=7. 86?106kg /mm 3； 材料的弹性模量：E 1=E 2=2. 06?105MPa ; 材料的泊松比：υ1=υ2=0. 3；
齿轮的精度等级：GB /T 11365-1989, 7级； 齿面粗糙度：R Z 1=R z 2=6. 3um ；
) ; 润滑油:100(GB 5903-1995
40?C 时润滑油的名义运动黏度：υ40=100mm 2/s ; 使用寿命：N L =3?108。 2、直齿锥齿轮的齿面接触强度校核：
节点区域系数：
； F 1=2; F 2=2(εva -1) =1. 454； Z H =2(1/sin 2α) 0. 5=2. 494573 单对齿啮合系数：
Z M -B =
[(
tan α
d va 12d πF πF
) -1-1][(va 2) 2-1-2]d vb 1Z V 1d vb 2Z v 2
=1. 000909
；
弹性系数：Z E =
1
π(
1-υ1-υ
+) E 1E 2
2
122
=189. 8117;
螺旋角系数：Z β=1； 锥齿轮系数：Z K =0. 8;
尺寸系数：Z X =1; C ZL =0. 08(
润滑剂系数：Z L =C ZL +σH lim -850350) +0. 83=0. 95； 4(1-C ZL ) =0. 9810; (1. 2+134/υ40) 2
C ZV =0. 08(σH lim -850
350) +0. 85=0. 97;
速度系数：查表33.1-66得:v m t =d m n /19098=2. 401194m /s ； Z V =C ZV +2(1-C ZV ) =0. 974247; (0. 8+32/υmt ) 0. 5
小轮齿面微观不平度：R Z 1=6. 3
大轮齿面微观不平度：R Z 2=6. 3
相对曲率半径：ρred =u v a v sin α/(1+u v ) 2=6. 545258mm ； R Z 10=0. 5(R Z 1+R Z 2) 10ρred ； =7. 668315
C ZR =0. 12+(1000-σH lim ) /5000=0. 046；
粗糙度系数：Z R =(3/R Z 10) C Z R =0. 957748;
工作硬化系数：因为HB >470, Z W =1;
接触疲劳寿命系数：查阅《中国机械设计大典4》图32.1-30，根据N L =3?108可选Z NT =1. 07; 齿面中点接触线长：l b =2b va -1/εva =19. 748533mm ；
参考点切向力：F m t =2000T 1/d m =4361. 2891N ;
齿面接触应力基本值:
σH 0=Z M -B Z H Z E Z K F mt (u v +1) =989. 451545MPa (11) d v 1l b u v
使用系数：根据表32.1-31选择K A =1. 25;
*有效齿宽：b e =b e b =17mm ；F Kb =F m t K A /b e =320. 6830N /mm ；
齿轮啮合刚度修正系数之一：当F Kb ≥100时, C F =1;
*齿轮啮合刚度修正系数之二：当b e ≥0. 85时，C b =1；
轮齿的啮合刚度：c γ=20C F C b =20N /(mm ?um ) ；
单对齿刚度：c ' =14C F C b =14N /(mm ?um ) ； 诱导质量：m redx 2πρd m u 2=() =0. 003673kg /mm ； 8cos 2α1+u 2
30?103
临界转速：n E 1=πz 1c r =23500. 38r /min ； m redx
临界转速比：N =n /n E 1=0. 042552;
根据齿轮精等级由表33.1-56得：A P =0. 9; C P =11. 2; 齿距极限偏差：f pt =A P (m m +0. d m 2) +C p =14. 10um ；
轮齿跑合量：根据表33.1-66：渗碳淬火钢：y a =0. 075f pt =1. 0575um ； 有效齿距偏差:f peff =f pt -y a =13. 0425; um ; B p =bf peff c ' /(F m t K A ) =0. 669875 当N ≤1. 25时的C v 1和C v 2：C V 1=0. 32;
当1≤εva ≤2时，C v 2=0. 34；
当N ≤0. 75时的C V 3, 当1≤εva ≤2时，C V 3=0. 23;
动载荷系数：当N ≤0. 75时，K v =N [B p (C v 1+C v 2) +C v 3]+1=1. 028599； 接触强度计算的齿向载荷分布系数：当
** b e ≤0. 85时，K H β=1. 275K H βbe /b e =1. 65
装配系数：根据装配条件和接触区检验条件，按表33.1-59选取： K H βbe =1. 1；
F m tH =F m t K A K v K H β=9252. 411；
接触强度计算的齿间载荷分配系数：当εva ≤2时，
K Ha =εva
2[0. 9+0. 4C r (f pt -y a )
F mtH /b ； ]=0. 971904
接触强度计算安全系数：
S H =σH lim Z NT Z X Z L Z V Z R Z W ； (12) =0.9444420. 5σH 0(K A K V K H βK Ha )
许用接触强度最小安全系数：根据表32.1-40S H min =0. 85。
4、书本打包机控制系统设计
4.1、书本打包机工作流程：
1、送纸机构向下送纸，当包装纸到达指定位置时，光电传感器接收到信号，方形电磁铁通电，加紧包装纸，此时送纸电机停止工作；
2、当包装纸为2张以上时，电容传感器2接收到信号，电磁式离合器闭合；
3、当书本送到横向推书位置时压力传感器1收到信号，气缸开始工作；
4、当包装纸的上边沿完全脱离时，电容传感器1接收到信号，送纸电机开始工作，此时方形电磁铁断电；
5、当书本运送至折上下边工位时，压力传感器2接收到信号，折上下边机构开始工作；
6、当书本送到折四角工位时，压力传感器3接收到信号，折四角机构运转一周；
4.2书本打包机各部分控制设计：
1、送纸装置控制设计 用平行板式电容传感器器对重叠送纸进行检测，然后通过电压比较芯片对信号进行比较控制电磁式离合器的闭合，驱动分离轮工作将重叠的多余纸张退回到纸盒。
2、包装纸输送到指定位置时检测的控制设计 光电传感器检测包装纸是否运送到指定位置，控制电磁铁的供电。
3、书本位置检测及打包动作控制设计 书本输送到不同的工位时要进行不同的打包动作，由压力传感器检测书本的位置并控制打包动作；
4.3、书本打包机信号输入输出分配表：
表4信号输入输出分配表
输入信号
光电传感器
压力传感器1
电容传感器2
压力传感器2
压力传感器3
电容传感器1
I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 输出信号 送纸电机 电磁铁 气缸 折上下边电机 折四角电机 电磁式离合器 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
图12书本打包机PLC 控制梯形图
5、总结
历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，本次毕业设计的结束也意味着大学生活即将结束，这次毕业设计能够顺利完成我要谢谢指导老师对我的指导，也要感谢同学对我的帮助。这次毕业设计我选择的是快递物品快速包装设备设计，前期我查阅了很多资料进行准备，然而在设计时还是遇到了很多困难，这让我意识到我欠缺的很多，我将在以后的工作生活中不断学习。
参考文献
[1]朱孝录. 中国机械设计大典第四册[M].南京:江苏科学技术出版社.2002.
[2]徐灏. 机械设计手册第五册[M].机械工业出版社.1993.
[3]吴宗泽，高志，罗圣国，李威. 机械设计课程设计手册第四版[M].高等教育出版社.2013.12.
[4]龚桂义. 机械设计课程设计指导书[M].高等教育出版社.2013.12.
[5]成大先. 机械设计手册（第五版）：机械传动[M].化学工业出版社.2010.1.
[6]机械设计实用手册[M].机械工业出版社.2010.5.
[7]王亮. 自动书本打包机结构设计与分析[J].2013.6.
[8]魏玉杰. 全自动书本打包机系统设计方法研究[J].2012.12.
[9]王亮, 许瑛. 基于平行板式电容传感器的送纸检测系统设计[J].包装工程,2012.11.
[10]黄颖为．包装机械结构和设计[M]．北京：化学工业出版社．2007.
[11]胡兴军. 我国包装机械行业存在的主要问题[J].湖南包装,2010.2.
[12]卢立新. 包装机械概论[M].北京：中国轻工业出版社,2011.
Express items fast packaging equipment design
Abstract: with the development of economy, the rapid rise of electric business to improve the commercial printing industry also rapidly, pack the quickness and accuracy of the books put forward higher requirements.Books press transverse send books institutions, longitudinal institutions, folding on the bottom and side mechanism, fold the corners, to carry on the design is the design emphasis of the paper, they are correct or not determines the success or failure of the design.Book the packing machine applied in the design of a variety of sensors, the sensor for testing, transmitted to the PLC, the PLC to control books each guarantee baling press action, reduce the burden of work, workers to realize the intelligent control of the machine more secure packaging of high precision and high quality.By machine instead of manual book packaging work, saving time and labor and ensures the long hours of high quality packing.
Key words: submitted to the office of books;Push the book agencies;Fold on the bottom and side institutions;PLC control
附图
附图 书本打包机三维装配图
