范文一:四线制倒车雷达探头电气原理图
四线制倒车雷达探头电器原理图
1、 系统连接
SENSORPOWER +12V
POWER GND
SENSOR
ECU
SENSORBUZ
SENSOR
2、 SENSOR PIN脚定义
1 3
4 2
Pin 名称 详细描述
1 电源地 GND 传感器地
2 信号发射 TX 超声波驱动信号,40kHz脉冲 13个 3 信号接收 RX 超声波反射波信号
4 电源 POWER +8V电源
3、 信号时序
40kHz 13个
TX8V
8VRX
余振障碍物反射信号控制器TX 信号脚发射+8v 40kHz的方波脉冲13个用于驱动SENSOR产生超声波。超声波经过障碍物反射后反射波被SENSOR接收。SEMSOR接收反射信号后经过放大滤波及整形变成如上图RX信号的图像。其中余振大约1.2ms,由于障碍物不同和距离的原因是障碍物反射信号强弱不同。反射信号强则反射信号宽度大。最后有控制器(ECU)接收到反射信号,并且计算出障碍物距离。
范文二:红外线倒车雷达
广西科技大学
《电子系统设计与实践》课程设计报告
题目: 红外线倒车雷达
学 院:电气与信息工程学院 班 级: 电子Z141 学 号:
姓 名: 指导教师:
2017年 1 月 5 日
一. 设计目标
1.了解红外线倒车雷达的工作原理。
2.学会识读红外线倒车雷达电路原理图、安装图。 3.掌握红外线倒车雷达电路安装及焊接。 4.掌握红外线倒车雷达测量和调试技能。 5. 学会用Multisim 软件仿真电路。 二. 项目介绍
本红外线倒车雷达测距具有电路结构简单、成本低、电路工作稳定的特点,广泛应用于各种测距场合。红外线倒车雷达电路由多谐振荡器电路、红外线发射与接收电路、信号放大与电压比较电路和发光管显示电路组成。电路使用红外发射管和红外接收管作为传感器件,电路的核心元件包括NE555和运放LM324。NE555构成多谐振振荡电路发射红外波信号,LM324主要用来放大红外接收信号和构成电压比较器电路,发光二极管用来指示倒车距离范围。 三. 电路原理简要分析
NE555及外围元件组成多谐振荡器电路,产生驱动红外线发射管工作的震荡电压,驱动发射管发射出红外线信号。红外线被物体反射回来后,由红外线接收管接收并送人LM324的第2脚进行放大,放大后的信号经U2的第一脚输出,经C3耦合、D1和C2整流滤波后送至U2的三个比较器的反相输入端,分别与三个比较器的同相输入端的电压进行比较,当反相输入端的电压高于同相输入端的电压时,该比较器输出低电平,使与其连接的发光二极管点亮。由发光二极管点亮的个数来指示距离的远近。 四.项目实施
1. 红外线倒车雷达电路原理图
图1-1 电路原理图
2.电路核心元件介绍 (1)红外发射和接收管
红外发射管也称红外线发射二极管,属于二极管类。它是可以将电能直接转换成近红外光(不可见光)并能辐射出去的发光器件,主要应用于各种光电开关及遥控发射电路中。红外线发射管的结构、原理与普通发光二极管相近,只是使用的半导体材料不同。红外发光二极管通常使用砷化镓(GaAs )、砷铝化镓(GaAlAs )等材料,采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。
红外接收管就是将光信号(不可见光)转换成电信号一般是接收、放大、解调一体头,红外信号经接收管解调后,数据 “0”和“1”的区别通常体现在高低电平的时间长短或信号周期上,单片机解码时,通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中断,结合定时器判断外部中断间隔的时间从而获取数据。重点是找到数据“0”与“1”间的波形差别。 (2)集成电路NE555
555集成电路是一种模拟电路和数字电路相结合的中规模集成器件,它性能优良,适用范围很广,外部加接少量的阻容元件可以很方便地组成单稳态触发器和多谐振荡器,以及不需外接元件就可组成施密特触发器。因此555集成块被广泛应用于脉冲波形的产生与变换、测量与控制等方面。
图1-2 555集成电路引脚排列和实物图
(1)接地GND :地线,通常被连接到电路共同接地。
(2)触发TRIGGER :这个脚位是触发NE555使其启动它的时间周期。触发信号上缘电压须大于2/3 Vcc ,下缘须低于1/3 Vcc 。
(3)输出OUTPUT :当时间周期开始555的输出输出脚位,移至比电源电压少1.7伏的高电位。周期的结束输出回到O 伏左右的低电位。于高电位时的最大输出电流大约200mA 。
(4)重置RESET :一个低逻辑电位送至这个脚位时会重置定时器和使输出回到一个低电位,它通常被接到正电源或忽略不用。
(5)控制CONTROL VOLTAGE:这个接脚准许由外部电压改变触发和闸限电压。当计时器在振荡的运作方式下, 这输入能用来改变或调整输出频率。
(6)重置锁定THRESHOLD :重置锁定并使输出呈低态。当这个接脚的电压从1/3Vcc电压以下移至2/3Vcc以上时启动这个动作。
(7)放电DISCHARGE :和主要的输出接脚有相同的电流输出能力,当输出为ON 时为LOW ,对地为低阻抗,当输出为OFF 时为HIGH ,对地为高阻抗。
(8)电源Vcc:这是555个计时器IC 的正电源电压端。供应电压的范围是+4.5~+16。 555集成电路构成的多谐振荡器 ,电路的前半部分由555组成的多揩振荡器,具体电路图如图所示,为方便分析电路工作过程,图展示555集成块内部结构图。
图1-3 555多谐振荡电路 图1-4 多谐振荡波形图
用555定时器构成的多谐振荡器如图6-9-3所示,图6-9-4为工作波形图。图6-9-3首先将定时器2、6脚相接而构成施密特形式,再通过7脚接入R1、R2、C1充放电回路。充电回路为R1、R2
、
C, 放电回路为C1、R2、放电管TD (集成块内部,充放电电压uc 的阀值电平为2/3VCC和1/3VCC,在定时器的输出端3脚得到矩形波振荡周期为:T ≈0.7(R1+2R2)C。 (3)集成运算放大器LM324
LM324系列器件带有差动输入的四运算放大器。与单电源应用场合的标准运算放大器相比,它们有一些显著优点。该四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的电源下,静态电流为MC1741的静态电流的五分之一。共模输入范围包括负电源,因而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的必要性。每一组运算放大器可用图1所示的符号来表示,它有5个引出脚,其中“+”、“-”为两个信号输入端,“V+”、“V-”为正、负电源端,“Vo”为输出端。两个信号输入端中,Vi-(-)为反相输入端,表示运放输出端Vo 的信号与该输入端的相位相反;Vi+(+)为同相输入端,表示运放输出端Vo 的信号与该输入端的相位相同。
LM324具有以下特点:短路保护输出;真差动输入级;可单电源工作:3V-32V ;低偏置电流:最大100mA ;每封装含四个运算放大器;具有内部补偿的功能;共模范围扩展到负电源。
图1-5 LM324内部结构图
3.元器件清单
4.电路安装要求
1)电路安装、元件焊接前,先认真分析原理图和元器件,找到相关元器件在电路板上一一对应的位置。
2)元件安装、焊接请遵照从小到大,从低到高的原则来进行。
3)电阻插装焊接,电阻元件较多,要区别不同阻值的电阻,不要相互混淆,色环朝向保持一致,紧贴电路板插装焊接。
4)有极性元件如电解电容,焊接前请先判断极性,确认无误后再焊接。 5)红外发射管、红外接收管在焊接前请先判断自身极性,确认无误后再焊接。 6)双列直插式集成块,先焊接底座,再安装集成块。 5. 电路调试
(1). 电路安装完成后, 可用万用表检测电路是否连通,有无虚焊,检查电路安装无误后, 接通9V 电源, 观察电路有无异样(如元件发热等) 。如果正常, 使用调试工具调整电路相关元件。
(2).Rp1调节反射距离,Rp2调节灵敏度,建议通过调节实现30cm 时一盏灯亮,20cm 时二盏灯亮,10cm 时三盏灯亮。传感器上方用白纸遮挡,对红外波的反射效果最好。
(3). 最终的效果是当传感器上方遮挡物不同距离时,显示的LED 数量不同,距离越近时,发光二极管亮的越多,无遮挡物时则不亮,即模拟一简易倒车雷达电路。 6. 红外线倒车雷达实物图
五. 实验现象:
1. 一盏灯亮(30cm 左右) 2. 两盏灯亮(20cm 左右)
3. 三盏灯亮(10cm 左右)
六. 仿真及其结果 1.仿真电路图
2. 仿真结果及其分析
一盏灯亮 两盏灯亮
\
三盏灯亮
仿真结果分析:当调节信号发生器时,仿真结果为一盏led 灯亮、两盏led 灯亮、三盏led 灯亮。直流电压通过多谐振荡器电路、红外线发射与接收电路、信号放大与电压比较电路和发光管显示电路,然后通过改变电位器的阻值来达到调节反射距离和灵敏度,使电路达到可以在一定范围内测量倒车距离范围,通过仿真结果可以看出设计的电路基本上是成功的,但是仍有误差存在,需要进一步的改进。 七. 总结
经过这次的课程设计我收获了很多,也学习到了很多有关专业方面的知识。学会了辨认元器件和基本的焊接元器件,通过调试达到了本课程设计的要求效果。最后我用Multisim 软件对电路图进行了仿真,经过对电路的仿真我掌握了仿真的具体方法。虽然在这次实验调试的过程中也遇到了一些困难,但是通过查阅相关的资料,并且跟同学和老师的讨论中,基本上解决了所遇到的问题。
范文三:红外原理图
固体样品测定流程示意图
1. 把仪器主机插头和计算机主机插头插入排插中,首先打开稳压电源的开关,然后打开排插 电源;开仪器主机电源(开关在仪器后面) ,预热 20min 左右;开启计算机。
2. 样品处理:(在预热的过程中操作,以便节省时间)在玛瑙研钵中分别研磨少量 KBr 粉末 (用来做本底) ,固体样品和 KBr 粉末的混合物(比例约 1:100~300,用来测样)至 2.5 微米以下(大约需时 2~3min) ,装样。取样和装样时,药品匙不能混合使用,应分别装不同 的样品。测定多个样品时,中间需要清洗附件,应非常小心地拿放玛瑙研钵,附件先用自来 水冲洗干净,然后用蒸馏水冲洗,再用乙醇润洗,最后放入干燥器中。
3. 测试:
(1)双击打开桌面 omnic 应用程序,当右上角 Bench Status旁出现“√” ,即可进行测量。
(2)测试本底:把装本底 KBr 的样品槽轻轻推进光路中,点击工具栏中 Collect ,点击其下 collect background (或直接点击工具栏中第一个图标 collect background ) ,按 ok 即收集本 底谱图,测试完后按 yes 加到窗口中。
(3)测试样品:
把装样品的样品槽轻轻推进光路中;点击工具栏中 Window ,点击其下的 new window ,新 建窗口; 点击工具栏中 collect , 点击其下的 collect sample(或直接点击工具栏中第二个图标 collect sample) ,按 ok 即收集样品谱图,测试完后按 yes 加到窗口中。
(4)图谱处理或保存:
在工具栏中 File 或 Edit 进行文件保存或编辑处理。
A .若需要做曲线平滑,点击工具栏中的 Process ,再点击其下的 Smooth ?,根据需要设定 平滑的数据,平滑完后可以删掉原始的曲线, (选中原始曲线,点击工具栏中的第八个剪刀 图标即可) ,保存平滑后的曲线。
B .若需做基线校正,应先把图转换为 ABs 形式(点击工具栏中第三个图标 ABs 即可) ,再进行自动基线校正(点击工具栏中第六个图标即可) ,校正后的图为红色,选中原有图 (此时,绿色变为红色)删除,可再把图转换为透过率形式(点击工具栏中第四个图标%T 即可)
C .若想看几个图的叠加图,点击工具栏中的 Window, 再点击其下的 New Window ? , 然后在 这个窗口中打开想要叠加的图谱即可。
4. 测试完后,关闭测试窗口,退出程序;关闭仪器主机电源,点击“开始” ,关计算机,关 插排电源和稳压电源的开关,拔出插排中仪器插头。
5. 清洗所用的附件,并放回原处; KBr 瓶放回干燥器中。
6. 使用后登记:认真记录每次开机时间、使用者、测试样品名、样品数、机器运转情况、指 导老师等。
傅里叶变换红外光谱仪使用说明
第一步:接通电脑、红外光谱仪电源,打开电脑,预热 15分钟。
第二步:点击电脑桌面上 OMNIC 图标,进入红外界面。
第三步:点击采集按钮,在下拉菜单选择采集设置,进行扫描次数等相关参数的设定, 设定完成后点击确定(这一步也可以不进行,按系统默认值进行谱图采集) 。
第四步:将压好的溴化钾晶片放入样品仓,关好仓门。点击采集按钮, 在下拉菜单选择采集 背景,进行背景采集。也可以直接选择采集样品,出现采集背景对话框,点击确定,窗口中 会出现背景干涉图(每次采集样品都需要进行相关背景的采集或者对已知背景进行扣除) 。 第五步:背景采集完成后,将溴化钾晶片取出,将样品放入样品仓,关好仓门。如果第四步 点击的是采集背景, 这一步选择采集样品, 出现样品干涉图; 如果第四步点击的是采集样品, 这一步放入样品后,电脑上会自动出现样品干涉图。
第六步:使用快捷图标进行背景扣除或其它操作。一张样品谱图采集完毕。如果
需要同时出现好几个谱图以便比较,可以更换样品仓里的样品,重复第五步即可。
第七步:对谱图进行保存。系统有默认保存路径,也可自己选择保存路径。
第八步:输出谱图及相关信息。点击文件,在下拉菜单选择打印即可输出谱图。
红外压片制样步骤
第一步 :取 1-2mg 干燥试样放入玛瑙研钵中,加入 100mg 左右的溴化钾粉末,磨细研匀。 第二步:按顺序放好压模的底座、底摸片、试样纸片和压模体,然后,将研磨好的含试样的 溴化钾粉末小心放入试样纸片中央的孔中, 将压杆插入压模体, 在插到底后, 轻轻转动使假 如的溴化钾粉末铺匀。
第三步:把整个压模放到压片机的工作台垫板上, 旋转压力丝杆手轮压紧压模, 顺时针旋转 放油阀到底,然后,缓慢上下压动压把,观察压力表。当压力达到 6MPa 时,停止加压, 维持 3-5min
第四步:反时针旋转放油阀,压力解除,压力表指针回到“ 0” ,旋松压力丝杆手轮, 取出压模, 即可得到固定在试样纸片孔中的透明晶片。 将试样纸片小心放在磁性样品架的正 中间。
试样的制备
1. 对试样的要求
(1)试样应是单一组分的纯物质
(2)试样中不应含有游离水
(3)试样的浓度或测试厚度应合适
2.制样方法
(1) 气态试样
使用气体池,先将池内空气抽走,然后吸入待测气体试样。
(2) 液体试样
常用的方法有液膜法和液体池法。
液膜法:
沸点较高的试样,可直接滴在两片 KBr 盐片之间形成液膜进行测试。取两片 KBr 盐片, 用丙酮棉花清洗其表面并晾干。 在一盐片上滴 1滴试样, 另一盐片压于其上, 装入到可拆式
液体样品测试架中进行测定。扫描完毕, 取出盐片, 用丙酮棉花清洁干净后, 放回保干器内 保存。 粘度大的试样可直接涂在一片盐片上测定。 也可以用 KBr 粉末压制成锭片来替代盐片。 注意
盐片易吸水,取盐片时需戴上指套。
盐片装入液体样品测试架后,螺丝不宜拧得过紧,以免压碎盐片。
液体池法:
沸点较低、 挥发性较大的试样或粘度小且流动性较大的高沸点样品, 可以注入封闭液体池中 进行测试,液层厚度一般为 0.01-1mm 。一些吸收很强的纯液体样品,如果在减小液体池测 试厚度后仍得不到好的图谱,可配成溶液测试。液体池要及时清洗干净,不使其被污染。 (3)固体试样
常用的方法有压片法、石蜡糊法和薄膜法。
压片法:一般红外测定用的锭片为直径 13mm 、 厚度约 1mm 左右的小片。 取样品 (约 1mg ) 与干燥的 KBr (约 200mg )在玛瑙研钵中混和均匀,充分研磨后(使颗粒达到约 2μm) ,将 混合物均匀地放入固体压片模具的顶模和底模之间,然后把模具放入压力机中,在 8T/cm2左右的压力下保持 1-2分钟即可得到透明或均匀半透明的锭片。取出锭片,装入固体样品 测试架中。
糊状法:
在玛瑙研钵中,将干燥的样品研磨成细粉末。然后滴入 1~2滴液体石蜡混研成糊状,涂于 KBr 或 BaF 2晶片上测试。
溶液法:
把样品溶解在适当的溶液中, 注入液体池内测试。 所选择的溶剂应不腐蚀池窗, 在分析波数 范围内没有吸收,并对溶质不产生溶剂效应。一般使用 0.1mm 的液体池,溶液浓度在 10%左右为宜
3塑料、高聚物样品
溶液涂膜:
把样品溶于适当的溶剂中,然后把溶液一滴一滴的滴加在 KBr 晶片上,待溶剂挥发
后把留在晶片上的液膜进行测试。
溶液制膜:
把样品溶于适当的溶剂中,制成稀溶液,然后倒在玻璃片上待溶剂挥发后,形成一
薄膜(厚度最好在 0.01~0.05mm ) ,用刀片剥离。薄膜不易剥离时,可连同玻璃片一起浸在 蒸馏水中,待水把薄膜湿润后便可剥离。这种方法溶剂不易除去,可把制好的薄膜放置 1~ 2天后再进行测试。或用低沸点的溶剂萃取掉残留的溶剂,这种溶剂不能溶解高聚物,但能 和原溶剂混溶。
范文四:红外倒车雷达实验报告
1
GND
红外倒车雷?达
电路使用红?外发射管和?红外接收管?作为传感器?件,电路的核心?元件包括N?E555和?运放LM3?24。NE555?构成多谐振?振荡电路发?射红外波信?号,LM324?主要用来放?大红外接收?信号和构成?电压比较器?电路,发光二极管?用来指示倒?车距离范围?。
48红外倒车雷?达原理图
9V
C5RP1R12R13R14100μF50kΩ200Ω200Ω200ΩR1R91kΩ200GNDIC2D5D6D7IC1B73DISQLM324ND35LED1LED2LED3RR4HF7VCC1kΩ26TRIG2R10651.5kΩTHRCvoltC4NE555C10.1μFVCC1μFIC1C210LM324N18R59GND31kΩR19IC1A10kΩ3LM324NR6C3R211kΩ2R1510kΩ110μF30kΩR7GND1kΩIC1DD112LM324NC6RP2R3R161141N4148141310kΩ47kΩ20kΩ447μFD4D2C7C2HJ20p1N4148R8R181μF1kΩ1kΩ
GND
集成运算放?大器LM3?24
LM324?系列器件带?有差动输入?的四运算放?大器。与单电源应?用场合的标?准运算放大?器相比,它们有一些?显著优点。该四放大器?可以工作在?低到3.0伏或者高?到32伏的?电源下,静态电流为?MC174?1的静态电?流的五分之?一。共模输入范?围包括负电?源,因而消除了?在许多应用?场合中采用?外部偏置元?件的必要性?。每一组运算?放大器可用?图1所示的?符号来表示?,它有5个引?出脚,其中“+”、“-”为两个信号?输入端,“V+”、“V-”为正、负电源端,“Vo”
为输出端。两个信号输?入端中,Vi-,-,为反相输入?端,表示运放输?出端Vo的?信号与该输?入端的相位?相反,Vi+,+,为同相输入?端,表示运放输?出端Vo的?信号与该输?入端的相位?相同。
LM324?具有以下特?点,短路保护输?出,真差动输入?级,可单电源工?作,3V-32V,低偏置电流?,最大100?mA,每封装含四?个运算放大?器,具有内部补?偿的功能,共模范围扩?展到负电源?。
85
2122222121211232121111112431118765141312111098222
112341234567221212211211211121113122112212121222122276
LM324?内部结构图?元器件装配?图
元器件清单?
元件序列 参数 元件序列 参数 元件序列 参数
C1,1uF,R4,1kΩ,R14,200Ω,
C2,1uF,R5,1kΩ,R15,30kΩ,
C3,10uF,R6,1kΩ,R16,47kΩ,
C4,0.1uF,R7,1kΩ,R18,1kΩ,
C5,100uF?,R8,1kΩ,R19,10kΩ,
C6,47uF,R9,200Ω,LED1,发光二极管?
C7,20pF,R10,1k5,LED2,发光二极管?
D1,1N414?8,R12,200Ω,LED3,发光二极管?
D2,1N4148?,R13,200Ω,IC1,LM324N?,
R1,1kΩ,RP1,20kΩ,IC2,NE555,?
R2,10kΩ,RP2,50kΩ,HFS,红外发射管?
红外接收管? R3,10kΩ,,,HJS,
电路调试
1.电路安装完?成后,检查电路安?装无误后,接通9V电?源,观察电路有?无异样(如元件发热?等)。如果正常,使用调试工?具调整电路?相关元件。
2.Rp1调节?反射距离,Rp2调节?灵敏度,可以尝试3?0cm一盏?灯亮,20cm二?盏灯亮,10cm三?盏灯亮。传感器上方?用白纸遮挡?,对红外波的?反射效果最?好。
3.最终的效果?是当传感器?上方遮挡物?不同距离时?,显示的LE?D数量不同?,距离越近时?,发光二极管?亮的越多,无遮挡物时?则不亮,即模拟一简?易倒车雷达?电路。 实验现象:
一盏灯亮,30cm左?右,
二盏灯亮,15cm左?右,
三盏灯全亮?,10cm以?下,
范文五:红外对射探头原理图
红外对射探头原理图
2008-06-02 21:12
红外对射内部原理图
图中7就是防拆壳开关,作用:防止别人拆开对射外壳,破坏对射正常工作。 按规范需要将所有对射的此报警信号集中起来,单独做为一个防区报警。 但从原理图中可以看到,如果接线1-7脚,则可实现“电源防拆壳”功能(不用增加防区,不需要再多布线,也能实现防拆壳效果) 。具体您自己
分析。
电源防拆的办法是, 把电源正线接到接线端子1上,用一根线把接线端子2跟7连起来,把电源负线接到接线端子8上,这种方法适用于投光以及受光器的防拆,有的人会说做信号防拆,但是投光器是没有信号的,因此建议做电源防拆。
以上仅供参考,具体接线请看说明书对照上面的原理来分析即可。
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