范文一:齿轮重合度
:本文阐述了齿轮传动的重合度的概念及具体方法和图解方法。讨论了
根切现象对重合度的影响并给出计算公式。不同形式齿轮的重合度的分析。
:齿轮 重合度 根切 啮合线
:齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。重合度是齿轮传动的一个很重
要的概念,是齿轮传动的连续性及平稳性评价的重要指标。
1 1
1渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度
齿轮机构的传动是由两轮轮齿依次啮合来实现的,要使因轮能连续传动,就要求在前一
对轮齿尚未脱离啮合时,后一对轮齿己进入啮合,如图1所示齿轮1为主动轮,齿轮2为 从动轮。当两轮的一对轮齿开始啮合时,必为主动轮的齿根推动从动轮的齿顶。因此开始啮
合点是从动轮的齿顶圆与啮合线N1 N2的交点B2。随着啮合传动的进行,轮齿啮合点沿着
N1 Nz移动,主动轮轮齿上的啮合点逐渐向齿顶部移动,而从动轮轮齿上的啮合点向齿根部
移动。当啮合传动进行到主动轮的图1渐开线齿轮的啮合过程齿顶圆与啮合线N1 N2的交点B1时,两轮齿即将脱离接触,故B为轮齿接触的终止点。 从一对轮齿的啮合过程来
看,啮合点实际走过的轨迹只是啮合线N1N2上的一段B1 B2,故将B1 B2称为实际啮合线,N1N2称为理论啮合线。要使齿轮连续地进行传动,就必须在前一对轮齿尚未退出啮合时,
后一对轮齿能及时进入啮合。为此,必须使得B1B2>Pb}即要求实际啮合线段B1 B2大于或等于齿轮的基节pb 根据以上分析,齿轮连续传动的条件是:两齿轮的实际啮合线B1 B2应大于或至少应等于齿轮的基节Pb即B1 B2 > Pn把实际啮合线的长度B, Bz与基圆上的齿距P。之比称为齿轮传动的重合度,以Ea表示。
2
2 重合度理论分析
由图1可知,为了保证一对齿轮传动的连续性和平稳性,除了保证两轮的基节相等之外,还
要求当渐开线E1和E2到达B1点即将退出啮合之时它们后边的一对相邻渐开线E3 和E4至少要达到即将开始啮合的位置B2点,这样才能保证牙齿啮合交替时有很好地衔 接。据啮合线性质可知,实际啮合线B1B2恰等于齿轮的基节ab,即B1B2=Pb
3
直齿圆柱齿轮传动实际重合度的确定
4
根切对重合度的影响
图2为一对直齿油泵齿轮的啮合示意图。图中P点为节点,N1N2分别为两齿轮的基圆与啮合线NN的切点(见图3放大图),B1,B2分别为两齿轮的齿顶圆与啮合线的交点 。根据渐开线齿轮的啮合原理,理论上的啮合长度应该是B1B2段,但是,从前面的分析可知,基
圆以上有一段是不参加啮合的。图中的G点就是不参与啮合的界线点(即图1中的f点)。O1G为半径画弧交于啮合线的A1点该点就是齿轮1有效渐开线的啮合起始点。同理,齿轮1啮合终止点为A2。这就说明实际啮合长度应该是A1A2段,而A1A2段小于B1B2段,显然,实际啮合长度小于理论啮合长度,也即实际重合度小于理论重合度。 对于两个参数相同的直齿油泵齿轮,其理论重合度的计算公式为
式中,Ea为实际
A—中心距只有当Rg<>
Rg<=rb1时,根切才不会对重合度产生影响。重合度,rf为齿根圆半径,m为模数,a为分度圆压力角,hf为节圆半径与根圆半径之差。>=rb1时,根切才不会对重合度产生影响。重合度,rf为齿根圆半径,m为模数,a为分度圆压力角,hf为节圆半径与根圆半径之差。>
5.
(1) 齿轮传动的重合度对静态及动态强度的性能分析结果有较大影响,为了获得真实的
结果,需要准确的确定齿轮传动实际重合度。
(2) 齿轮传动的实际重合度,受到齿轮加工误差,安装误差,受载变形及齿轮修形等因
素的影响,为了建立准确的计算公式,必须将这些因素与齿轮副啮合尺寸的关系搞清楚。
(3)对于产生根切的齿轮来说,它的基圆直径和根圆直径大小对实际重合度的影响较大。
6
1.袁茹。直齿圆柱齿轮传动实际重合度的确定。西北工业大学 西安 710072
2.孙桓,付则绍主编。机械原理。北京:高等教育出版社,1988
3.齿轮手册编委会编。齿轮手册(上册)。北京:机械工业出版社,1990
4.穆芳果 曲维臣 曲琦 芦桂英。齿轮副重合度计算方法分析与应用。(吉林农业大学工程技术学院长春130118)
5.衰哲俊等.齿轮刀具设计〔上〕.国防工业出版社,1983.32
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7.那凤玲 罗强 林彤。渐开线油泵齿轮的根切对重合度的影响。(郑州机械研究所.河南郑州450052)
8.吴序堂.齿轮啮合原理.北京:机械工业出版社,1982
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10.孙桓,傅则绍.机械原理(第四版).高等教育出版社。1995
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12.贺建群(湖南铁道职业技术学院,株洲412001),张峥嵘(株洲南苑房地产公司,株洲412000),渐开线圆柱齿轮传动的重合度计算。
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21.机械原理辅导/李方伟等编著,西安:西安电子科技大学出版社,2001. 9 22.机械原理:典型题解析与实战模拟/杨昂岳主编.氏沙:国防科技大学出版社,2002. 6. 23.机械设计基础/孙宝钧主编.2版.北京:机械工业出版社,1999. 5.
24.机械设计基础/葛中民主编.北京:中央广播电视大学出版社,1995.2
范文二:时针与分针重合的公式(夹角公式)
时针与分针重合的公式(夹角公式) 钟表重合公式,公式为: x/5=(x+a)/60 a为时钟前面的格数。 请问这个a为时钟前面的格数。 = = 谁能帮我举个例子
http://zhidao.baidu.com/question/81157119.html
解:
“x/5=(x+a)/60”这个式子大家推导和运用也说得不少了,我给出一个更简单的公式:
X时Y分时两针重合的公式是:“Y,60X/11”或“X,11Y/60” 我们设X时Y分时两针重合,0时(12时)的刻度线为0度起点线 因为分针每分钟转360/60,6度,时针每分钟转360/720,0.5度,时针1小时转30度
所以X时Y分时,时针与0度起点线的夹角是:30X,0.5Y X时Y分时,分针与0度起点线的夹角是:6Y
两个角度相等时两针重合,所以
30X,0.5Y,6Y
所以Y,60X/11
运用这个公式,只要将小时数X代入,就可求出分数Y,从而就能计算出X时Y分时两针重合。
例如:X,5时,Y,300/11,27又3/11(分)
即5时27又3/11分钟时两针是重合的。
与“x/5=(x+a)/60”结果一致,但更加简明。不需要解方程了,只要求出一个代数式的值就行了。
再如X,3时,Y,16又4/11(分)
即3时16又4/11分钟时也是重合的。计算是不是很简便,
(“x/5=(x+a)/60”是一个关系式,这个式子应该求出X的表达式后运用才方便一点)
在3:45的时候 分针和时针所呈的角度是多少度,
http://zhidao.baidu.com/question/81591973.html
解:
我们设0时(12时)的刻度线为0度起点线
因为分针每分钟转360/60,6度,时针每分钟转360/720,0.5度,时针1小时转30度
所以3时45分时,时针与0度起点线的夹角是:90?,0.5?*45,112.5? 3时45分时,分针与0度起点线的夹角是:6?*45,270? 所以此时时针与分针的夹角是
270?,112.5?,157.5?
在4点和5点之间,几点几分时针和分针成90度角,请说出详细解法。谢谢~ http://zhidao.baidu.com/question/81386111.html
解:
我们设4时Y分时两针重合,0时(12时)的刻度线为0度起点线 因为分针每分钟转360/60,6度,时针每分钟转360/720,0.5度,时针1小时转
30度
所以4时Y分时,时针与0度起点线的夹角是:120,0.5Y 4时Y分时,分针与0度起点线的夹角是:6Y
所以
0.5Y,6Y,90 120,
或
6Y,(120,0.5Y),90
解得:
Y,5又5/11
或
Y,38又2/11
所以4时5又5/11分或4时38又2/11分时夹角为90度
http://zhidao.baidu.com/question/81809288.html
任意时间的夹角公式:|5.5Y,30X|
设X时Y分时两针重合,0时(12时)的刻度线为0度起点线 因为分针每分钟转360/60,6度,时针每分钟转360/720,0.5度,时针1小时转30度
0.5Y 所以X时Y分时,时针与0度起点线的夹角是:30X,
X时Y分时,分针与0度起点线的夹角是:6Y
所以X时Y分时,分针与时针的夹角
(30X,0.5Y)|,|5.5Y,30X| ,|6Y,
将X,8,Y,30代入上式,得夹角,75?
(上述过程对任何时间都适用)
如果已知角度及小时X,也可以求分钟数Y,但要注意解出Y后,可能超过60,因为分针相差60分时位置一样只要,只要将解得的Y减去60的倍数,使其值大小0小于60即可。
9时与10时之间,时针与分针正好成120度角,现在是几点
设X时Y分时两针重合,0时(12时)的刻度线为0度起点线 因为分针每分钟转360/60,6度,时针每分钟转360/720,0.5度,时针1小时转30度
所以X时Y分时,时针与0度起点线的夹角是:30X,0.5Y X时Y分时,分针与0度起点线的夹角是:6Y
所以X时Y分时,分针与时针的夹角
A,|6Y,(30X,0.5Y)|,|5.5Y,30X|
将X,10,A,120代入上式,
得:Y,32又8/11,
或Y,76又4/11(因为分针相差60分时位置一样,所以取Y,16又4/11 即时针与分针正好成120度角时,时间是10时32又8/11分或10时16又4/11分
在3点到4点之间的什么时间,时分针成90度角?
http://zhidao.baidu.com/question/81924289.html
解:
设X时Y分时两针重合,0时(12时)的刻度线为0度起点线 因为分针每分钟转360/60,6度,时针每分钟转360/720,0.5度,时针1小时转
30度
所以X时Y分时,时针与0度起点线的夹角是:30X,0.5Y X时Y分时,分针与0度起点线的夹角是:6Y
所以X时Y分时,分针与时针的夹角
(30X,0.5Y)|,|5.5Y,30X| ,|6Y,
将X,3,夹角,90? 代入上式
得:|5.5Y,90| ,90
解得Y,32又8/11
所以,3时32又8/11分时,夹角是90度
(3点时,也是90度)
从时针指向四点开始,经过多少分钟,时针与分针正好重合,(算式,算理,分析如果能够说明白更好)
http://zhidao.baidu.com/question/96084969.html
解:
我们设4时Y分时两针第一次重合,0时(12时)的刻度线为0度起点线
6度,时针每分钟转360/720,0.5度,时针1小时转因为分针每分钟转360/60,
30度
所以4时Y分时,时针与0度起点线的夹角是:120,0.5Y
分时,分针与0度起点线的夹角是:6Y 4时Y
所以
120,0.5Y,6Y,0
解得:
Y,240/11
所以经过240/11(即21又9/11)分时与两针第一次重合。 (以后每两个整数小时之间两针都会重合一次,具体时间的计算方法与上面的完全一样)
范文三:时针与分针重合的公式(夹角公式)
时针与分针重合的公式(夹角公式)
2009-01-03 19:06
钟表重合公式,公式为: x/5=(x+a)/60 a为时钟前面的格数。 请问这个a为时钟前面的格数。 = = 谁能帮我举个例子
http://zhidao.baidu.com/question/81157119.html
解:
“x/5=(x+a)/60”这个式子大家推导和运用也说得不少了,我给出一个更简单的公式:
X时Y分时两针重合的公式是:“Y,60X/11”或“X,11Y/60” 我们设X时Y分时两针重合,0时(12时)的刻度线为0度起点线 因为分针每分钟转360/60,6度,时针每分钟转360/720,0.5度,时针1小时转30度
所以X时Y分时,时针与0度起点线的夹角是:30X,0.5Y
X时Y分时,分针与0度起点线的夹角是:6Y
两个角度相等时两针重合,所以
30X,0.5Y,6Y
所以Y,60X/11
运用这个公式,只要将小时数X代入,就可求出分数Y,从而就能计算出X时Y分时两针重合。
例如:X,5时,Y,300/11,27又3/11(分)
即5时27又3/11分钟时两针是重合的。
与“x/5=(x+a)/60”结果一致,但更加简明。不需要解方程了,只要求出一个代数式的值就行了。
再如X,3时,Y,16又4/11(分)
即3时16又4/11分钟时也是重合的。计算是不是很简便,
(“x/5=(x+a)/60”是一个关系式,这个式子应该求出X的表达式后运用才方便一点)
在3:45的时候 分针和时针所呈的角度是多少度,
http://zhidao.baidu.com/question/81591973.html
解:
我们设0时(12时)的刻度线为0度起点线
因为分针每分钟转360/60,6度,时针每分钟转360/720,0.5度,时针1小时转30度
所以3时45分时,时针与0度起点线的夹角是:90?,0.5?*45,112.5? 3时45分时,分针与0度起点线的夹角是:6?*45,270?
所以此时时针与分针的夹角是
270?,112.5?,157.5?
在4点和5点之间,几点几分时针和分针成90度角,请说出详细解法。谢谢~ http://zhidao.baidu.com/question/81386111.html
解:
我们设4时Y分时两针重合,0时(12时)的刻度线为0度起点线 因为分针每分钟转360/60,6度,时针每分钟转360/720,0.5度,时针1小时转30度
所以4时Y分时,时针与0度起点线的夹角是:120,0.5Y 4时Y分时,分针与0度起点线的夹角是:6Y
所以
120,0.5Y,6Y,90
或
6Y,(120,0.5Y),90
解得:
Y,5又5/11
或
Y,38又2/11
所以4时5又5/11分或4时38又2/11分时夹角为90度 http://zhidao.baidu.com/question/81809288.html
任意时间的夹角公式:
设X时Y分时两针重合,0时(12时)的刻度线为0度起点线 因为分针每分钟转360/60,6度,时针每分钟转360/720,0.5度,时针1小时转30度
所以X时Y分时,时针与0度起点线的夹角是:30X,0.5Y X时Y分时,分针与0度起点线的夹角是:6Y
所以X时Y分时,分针与时针的夹角
,|6Y,(30X,0.5Y)|,|5.5Y,30X|
将X,8,Y,30代入上式,得夹角,75?
(上述过程对任何时间都适用)
如果已知角度及小时X,也可以求分钟数Y,但要注意解出Y后,可能超过60,因为分针相差60分时位置一样只要,只要将解得的Y减去60的倍数,使其值大小0小于60即可。
9时与10时之间,时针与分针正好成120度角,现在是几点 设X时Y分时两针重合,0时(12时)的刻度线为0度起点线 因为分针每分钟转360/60,6度,时针每分钟转360/720,0.5度,时针1小时转30度
所以X时Y分时,时针与0度起点线的夹角是:30X,0.5Y X时Y分时,分针与0度起点线的夹角是:6Y
所以X时Y分时,分针与时针的夹角
A,|6Y,(30X,0.5Y)|,|5.5Y,30X|
将X,10,A,120代入上式,
得:Y,32又8/11,
或Y,76又4/11(因为分针相差60分时位置一样,所以取Y,16又4/11
即时针与分针正好成120度角时,时间是10时32又8/11分或10时16又4/11分
在3点到4点之间的什么时间,时分针成90度角?
http://zhidao.baidu.com/question/81924289.html
解:
设X时Y分时两针重合,0时(12时)的刻度线为0度起点线 因为分针每分钟转360/60,6度,时针每分钟转360/720,0.5度,时针1小时转30度
所以X时Y分时,时针与0度起点线的夹角是:30X,0.5Y
X时Y分时,分针与0度起点线的夹角是:6Y
所以X时Y分时,分针与时针的夹角
,|6Y,(30X,0.5Y)|,|5.5Y,30X|
将X,3,夹角,90? 代入上式
得:|5.5Y,90| ,90
解得Y,32又8/11
所以,3时32又8/11分时,夹角是90度
(3点时,也是90度)
从时针指向四点开始,经过多少分钟,时针与分针正好重合,(算式,算理,分析如果能够说明白更好)
http://zhidao.baidu.com/question/96084969.html
解:
我们设4时Y分时两针第一次重合,0时(12时)的刻度线为0度起点线 因为分针每分钟转360/60,6度,时针每分钟转360/720,0.5度,时针1小时转30度
所以4时Y分时,时针与0度起点线的夹角是:120,0.5Y
4时Y分时,分针与0度起点线的夹角是:6Y
所以
120,0.5Y,6Y,0
解得:
Y,240/11
所以经过240/11(即21又9/11)分时与两针第一次重合。 (以后每两个整数小时之间两针都会重合一次,具体时间的计算方法与上面的完
全一样)
范文四:大重合度圆柱斜齿轮的优化设计
大重合度圆柱斜齿轮的优化设计
第15卷第4期
1994年I2月
洛阳工学院
JournalLuoTa~l~titulc.fndln【岫
Vo1.J5?4
1994
《资料法》分类号:!!:—
65/大重合度圆柱斜齿轮的优化设计
牛堡篮.
(机制系)
腿;车文通过对负变位知长齿高的优化.得到一种新的高强度,低噪声圆柱斜齿轮,这种齿轮可用理有材质在原有刀具
和切齿机床上加工出来.
美钺!!塑篓墨!位_!旦忧化设计
0前言
社文,柱
通常为提高齿轮强度,延长使用寿命而采用的方法很多.饲如可优选材质,提高制造精
度,但这样会使齿轮成本提高;还如可加大齿轮尺寸,而齿轮尺寸的加
大势必增加噪声.本文
以重合度为设计目标,采用优化设计方法,使各参数达到尽可能完美
的配合,以获得一种新
型高强度,低噪声齿轮.
l设计思路
各种设计参数对齿轮强度,噪声都有影响,
重合度()对其影响较为显着.大重台度齿轮由
于同时啮合的齿对多.每对齿承担的载荷相对
降低.单齿承载能力的降低必然使齿轮噪声降
低.强度,刚度增加,这对于降低传动过程中的
动载荷非常有利.而重合度受许多参数影响.本
文着重讨论齿顶高系数()及变位系数0?)
对重合度的影响.
.变位系数有正,有负.本文采用负变位,因
负变位有使重合度增大的特点;但过大的负变
位易使齿轮发生干涉.齿顶高系数对重合度增
大特别有效,因为增大使齿轮实际啮合线长
度增加,增大以增大齿高,利用柔性减缓冲图1与关系曲墁
击对降噪有利.图I为与关系曲线但过大的易使齿顶变尖.
牛雌女,J966年生.讲师
收穰日期:1994—9-12
第d期牛鼯等度圈柱料噼轮醇优亿设计?60’
2负变位长齿高优化设计方法
如何使与变位系数相辅相成.而各自发挥得恰到好处.过正昆本文所研究的}l
算机优化设计方法,本文所用优化设计方法为混合罚函数法.其罚函数—般表远式为:
n一+r耋击+[?一I一’,,7’
其中F为目标函数,为不等式约束.H,为等式约束,r为惩罚因子.是一个逆减数列.当
罚园子r逐渐逆减而趋于0时,的解就是原目标函数的最优解.优化设计框图如图2.
圈2忧化设计框图
为了得到满足要求的设计井尽可能减小工作量,本文设计选定了三个设计变量,即:径
向变位系数,?,齿顶高系数
一
{】,轴,}={柏,.?}’
程序中规定了7项.10个约束条件.
(I)齿定厚限制曲线大于0.3m.
G,一(+呈三+in一inv..)一0.3m>0
一
(象+墨尝+nv一invc,)一0.>0
式中l,2分别为主,被动齿轮,齿数为zjd.啮合角;”:齿顶圆压力角|rn为
模数.
(2)过渡曲线干涉限制
岛=一象(g一【g)一ts十?0
=一(一tgo~)一t+?0
式中?为压力角
(3)根切限制
一一
幽
=一
式中z.~t1j,齿敦,z一
(4)传动比误差不超过5
岛=0.05一{垒一1}?0
?
70?洛阳工学院1994越
式中”为传动比
(5)弯曲强度限制
一
[],一maxC~一]?o
一
[],—m”[]?o
式中为许用弯曲应力,为计算弯曲应力
(6)接触强度限制?
0lo一[]—一?0
式中为许用接触应力,为计算接触应力
(7)目标函数是重台度最大及小轮弯曲强度最高
一
+l,,,,l
式中l,为某加权因子.,,,Ys.Y.分别为齿形系数,应力集中系数和重台度系数.
若目标函数满足要求.则输出结果,否则改变变量初值.重新优化.
3实际应用及切齿实验
本文对几种不同型号的斜齿轮进行优化设计.设计结果如表1
寰l设计宴仞
序号/岛齿宽6
l28/3z王7525.l6.51.15一仉l--0.I5955
229/32253l.19,21.2一ml,nl293.08
324/262.7530”18.51.{l69一665&09
为了验证所设计内容,切齿实验很有必要.切齿是用原有材质.在现有机床,刀具上完成
的.所切出的齿形如图3,4照片.从照片上可以看出:新齿轮齿形比原设计齿轮略高,略瘦.
经强度对比及噪声实验可知:新齿轮强度比原齿轮提高2oH2E~.噪
声降低2,4dB[.
4结论
圈3原齿型圈{新齿盘
?
‘
第{期牛嗥等:太重台度嘶柱聿}齿轮的优化设计?71’
通过计算机优化设计出的这种新型圆柱斜齿轮,具有比普通齿轮强度高,噪声低的特
电经切齿实验表明:这种新型齿轮完全达到了预想的目标,并且能在原有机床,刀具上加]
出来,无需工艺投资.这表明该设计正确可行.同时,这种新型齿轮用途广泛,尤其对于老产
品的更新改造,提高产品的市场竞争能力具有现实的经济效益和社会效益
参考文献
l华中工学院,机械优化设计
2牛嗥.高强度低噪声斜齿圆柱齿轮的研究.洛阳工学院.1994.’1):85,89
3牛嗥.圆柱齿轮在已定中心臣备件下改变传动类型的设计法及应用[硬士论文],洛阳,洛阳工学院,1993
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范文五:斜齿齿轮泵无困油重合度的研究
斜齿齿轮泵无困油重合度的研究
高永强
(临沂师范学院 , 山东临沂 276005 )
摘 要 : 基于齿轮泵产生困油的条件及斜齿齿轮啮合时的特点 , 分析了斜齿齿轮泵的重合度与困油的关系 , 及斜齿齿 轮泵无困油重合度的计算公式 , 得出斜齿齿轮泵可以从改变重合度的办法来消除其困油现象 , 对工程应用有重要的参考 价值 。
关键词 : 齿轮泵 ; 斜齿齿轮泵 ; 困油现象 ; 重合度
中图分类号 : H T38 文献标识码 : A
S tudy to the Superpo s it ion C oeff ic ien t of the Spur Gea r Pum p’s Non 2 pa cke ted O il Phen om ena
GAO Yong2q iang
()L inyi No rm a l U n ive rsity, L inyi 276005, Ch ina
A b stra c t: F rom the cond ition of gea r p ump p acke ted o il p henom ena and the cha rac te ristic of the he lica l gea r, re la tion s of sup e r2 po sition coeffic ien t of the he lica l gea r and p acke ted o il p henom ena wa s ana lyzed. Comp u ta tion to the sup e rpo sition coeffic ien t of the sp u r gea r p ump ’s non2p acke ted o il p henom ena wa s p u t fo rwa rd. F ina lly it O b ta ined a he lica l gea r p ump can e lim ina te p acke2 ted o il p henom ena from changing the sup e rpo sition coeffic ien t and p rovide impo rtan t refe rence va lue fo r the app lica tion. Key word s: gea r p ump; sp u r gea r p ump; p acke ted o il p henom ena; sup e rpo sition coeffic ien t
1 前言困油过程与运转端面啮合重度的关系 , 得出了无
困油重合度的计算公式 。
齿轮泵的困油现象是影响齿轮泵发展的一个 [ 3,5 ]重要问题 , 也是齿轮泵的重要特性之一 。由于直 2 斜齿齿轮泵产生困油的条件 齿齿轮泵在价格 、可靠性 、寿命和自吸能力上占有
优势 , 得到了广泛的应用 , 近 30 年来对直齿齿轮 直齿齿轮在啮合传动时 , 两轮齿是突然沿整 泵的困油现象做了大量研究 , 研究了多种解决困 个齿宽接触 , 又突然沿整个齿宽离开 , 反应在直齿 油的方法 。随着斜齿齿轮泵应用的日益增加 , 对 齿轮泵上就是当两对齿一进入啮合便把高低压力
油腔隔开 , 因而 , 直齿齿轮泵连续输出压力油的条 斜齿轮泵进行困油特性分析就显得比较重要 , 但
目前还缺乏这方面的理论研究 。 件只需重合度大于或等于 1 即可 ; 而两个斜齿齿
一般来说 , 斜齿齿轮泵都采用卸荷槽的办法 轮啮合传动时 , 从啮合开始 , 其齿面上的接触线先
[ 6 ] 来解决其困油问题 , 但这样做有时效果并不是很 由短变长 , 然后又由长变短 , 直至脱离啮合 。这 理想 , 而且增加了其制造难度 。斜齿齿轮的重合 样的啮合方式延长了每对轮齿的啮合时间 , 增加 度是影响斜齿齿轮泵困油的关键参数 , 适当选择 了重合度 , 反应在斜齿齿轮泵则是另一种情况 。
β螺旋角 可以防止困油现象的发生 , 这样不但降 两个斜齿齿轮啮合时 , 当两对齿轮的啮合线 低了制造难度 , 而且可以大大提高了齿轮泵的性 处于区间 ABC内时 , 两啮合齿处于不完全齿宽啮 [ 1, 2 ] 能 。 合状态 , 虽然能够连续传动 , 但不能把高低压力油
本文重点分析了外啮合斜齿轮泵在工作时的 腔隔开 , 起不到封油作用 ; 当两对齿轮的啮合线处
收稿日期 : 2006 —11 —24 修稿日期 : 2006 —12 —20
流 体 机 械2007年第 35 卷第 745
期
β 2 b tan于区间 BCD E 内时 , 两啮合齿处于全齿宽啮合状 bε( )?1 +3 P b1态 , 既能连续传动 , 又是能把高低压力油腔隔开 ;
β式中 ———基圆上的螺旋角 , ? b 当两对齿轮的啮合线处于区间 D FE 内时 , 两啮合
经简化有 : 齿又处于不完全齿宽啮合状态 , 不能把高低压力
β 2 b sinb油腔隔开 。所以要使斜齿轮连续传动 , 并连续输 ( )ε4 ?1 + πm n出压力油 , 不使高低压力油腔勾通 , 就必须要使前
式中 m ———法面模数 n 对齿的啮合线离开全宽啮合 BCD E 区间时 , 后对
( )式 4 即为斜齿齿轮泵连续输出压力油所必 齿的啮合线进入这个区间 。
β须的重合度条件 。当螺旋角 为零时即为 直齿 b
齿轮泵的重合度条件 。
由分析可知 , 斜齿齿轮的重合度由两部分组
ε成 , 一部分是全齿宽啮合部分称为 ; 另一部分是 1
ε不完全齿宽啮合部分 , 记作 。由机械原理中的 2
[ 2 ] 斜齿轮的重合度定义 :
β b sin ε ε=+ a πmn
图 1 斜齿齿轮传动啮合面 β β b sin 2 b sin εεε可知 :=+ ,= 1 a 2 如图 1 所 示 为 斜 齿 齿 轮 传 动 的 啮 合 面 的 一 ππm m nn段 ,图中 AB 表示一对轮齿进入啮合的位置 , D F则 式中 ε———端面重合度 a 表示脱离啮合的位置 , AB 和 D F 之间的区域为轮 可见 , 当斜齿轮的全齿宽重合度大于 1 时 , 也 齿的啮合区 。根据以上的分析 , 斜齿齿轮啮合线 β 2 b tanb到 CB 位置才开始进入全齿宽啮合 ,到 D F位置又 ε就是说当 ?1 +时 , 便会有两对齿同处于 πm n开始进入不完全齿宽啮合 。要使斜齿齿轮泵高低
全齿宽啮合状态 , 此时就产生了困油现象 。 压力油腔互不相通 ,则必须有当前对啮合齿的啮
合线开始离开 D F时 ,后对啮合齿的啮合线要到达 [ 7,9 ] BC位置 。因此要使两对斜齿齿轮在啮合过程中 3 传统的消除困油方法及其不足 [ 6 ] 始终有啮合线位于全齿宽啮合区间内 ,则须有 :
利用卸荷结构来消除困油现象 , 只是减弱或 [ 8 ] 降低它的有害影响 , 不可能从根本上得到消除 。 ( ) L?P1 3 b t
分析其原因 :即是两卸荷槽之间的距离 d。该距离 P———端面基节 式中 b t
太大 , 起不到减弱或降低困油危害的作用 ; 该距离 重合度 :
太小 , 靠困油区将高 、低压串通 , 破坏了液压泵的 L + L 2L+ L 1 21 3ε ( )= 2 = 工作条件 。 PP b tb t
( ) ( )综合式 1 、2 有 :
( ) ( ) ( ) ( ) a部分油液被困在闭死空积 b闭死容积最小 c闭死容积最大 d前 、后盖都铣有卸荷槽
图 2 齿轮泵的困油现象
() 由齿轮啮合过程 如图 2 所示 可知 :在排油 小 。所以要想将困油区受挤压的油液经排油腔排
腔刚刚进入啮合的啮合线至两齿轮中心距之间的 , 就必须使排油腔的卸荷槽与齿轮中心距之间 出
距离 c 为最大 , 随着齿轮的转动 , 该距离逐渐 减 的距离 y 满足 a < y="">< c。而在相对应的吸油腔="" ,="">
135 , No17 , 2007 Vo l46 FLU ID MACH IN ER Y
:根据斜齿轮的几何关系有 一对轮齿的啮合线至两齿轮中心距之间的距离 n
β 为最小 , 随着齿轮的转动 , 该距离逐渐增大直至轮 x tan θb = ππ 2R2 b 齿脱开啮合点 。所以要想使困油区出现真空的油
则 : 液经吸油腔得到补充 , 就必须使吸油腔的卸荷槽
θ R bθ与两齿轮中心距之间的距离 x满足 : b < x="">< m="" 。="" r="" (="" )x="=6" ββtantan="" b="" 在齿轮转动过程中="" ,="" 分析="" a="">< y="">< c、b="">< x="">< m="">
( )( )将式 6 代入式 5 并化简为 : 可知 :闭死容积 y 2a、x 2b 内的 油液 既 不能 经排 油
θ βπzb sin22 腔排出 , 也不能经吸油腔得到补充 。利用吸 、排油 ε ( θ) = 1 - + ??0 ( )7 π π2m z n腔卸荷槽结构消除困油现象的不足之处 , 它只能 ( ) 式 7 即 是 斜 齿 轮 泵 没 有 困 油 现 象 的 关 系 减弱或降低困油危害 , 并不可能从根本上得到消 θz 除 。 式 。前一项 1 - 为全齿宽啮合重合度部分 ; 后 π2
β 2 b sin 一项 为 斜 齿 轮 不 完 全 齿 宽 啮 合 重 合 度 部4 改变重合度消除困油的方法 π m n
分 。
, 可以通过改变斜齿轮的对于斜齿轮齿轮泵 此种方案的可行性在于只要使所开的缝隙很 重合度来消除其困油现象 。 θ小 , 也即 角很小 , 全齿宽重合度接近 1, 则通过 4. 1 无困油重合度计算 缝隙的流量损失也就很小 , 而斜齿轮的总重合度
β 2 b sin b只要大于 1斜齿轮便能连续传动 , 而且该缝隙是 ε 时 ,如图 3 所示 , 如使重合度 < 1="" +="" πm="" n="" 由小而大="" ,="" 由大而小="" ,="" 呈类三角形="" 。直齿轮传动就="" 即当一对啮合齿己经脱离全齿宽啮合区啮合线至="" 没有这方面的特性="" ,="" 它是全齿宽啮合全齿宽分离="" de位置时="" ,="" 另一对齿啮合线才开始进入全齿宽啮="" 的="" ,="" 当它重合度小于="" 1便不能连续传动="" ,="" 而且开的="" 合区="" 。一开始两齿之间的液压油通过在后一对啮="" 缝隙也是沿全齿宽方向上的缝隙="" ,="" 这样泄漏也就="" 合齿靠="" b端面的缝隙进入高压油区="" ;="" 当后一对啮="" 大了="" 。="">
合齿进入全齿宽啮合时 , 前一对啮合齿进入了不 4. 2 计算实例
完全齿宽啮合状态 , 此时 , 处在两齿之间的油便通 某斜齿齿轮泵的转数为 1440 r /m in, 输出压力 过第一对啮合齿靠 a 端面处所开的缝隙流向低压 为 20M Pa, 其 输 出 流 量 为 10L /m in, 油 液 的 密 度
3 油区 。这样就相当于直齿齿轮泵中为消除困油现 900 kg /m, 泵 齿 轮 的 主 要 参 数 有 , 法 面 模 数 为
0 0 象而开的对称泄荷槽 , 从而消除了困油现象 。 α 2mm, 齿数为 14, 螺旋角为 6. 9, 压力角 = 20。 n
其计算结果如表 1 所示 。
表 1 计算结果
全齿宽啮合重合度 流量损失 啮合旋转角
θ( ) εη( % ) ?1v
0. 5 . 98 . 65 00
0. 25 0. 99 0. 09
0. 125 0. 995 0. 01
图 3 斜齿轮啮合面示意 可见 当斜 齿 齿轮 泵全 齿宽 重 合度 略 小 于 1 设当第一对啮合齿啮合线由 D E 到 de 位置 , 时 , 不但消除了困油现象 , 而且其流量损失很小 , θ齿轮转过 角 。此时 ,后一对齿刚进入全齿宽啮 可以忽略不计 。 合 ,啮合线至 BC位置 ,这时斜齿轮的重合度 :
( ) 另外由式 7 , 结合机械原理内所定义的斜
β b tan2 β bx sin齿轮重合度的公式可知 :当斜齿轮的基本参数定 + 1 - ε ( )= 5 ππm m n n下来后还可以通过增加齿宽或螺旋角的方法来改 式中x ———第一对啮合齿脱离全齿宽啮合旋转 变全齿宽重合度 , 消除困油现象 。这种方法简单 θ后在 a 端所开的缝 隙 沿纵 向上 的 易行 , 无需通过繁琐的计算 。 距离 ()下转第 5页
流 体 机 械2007年第 35 卷第 75
期
提取分离中的应用 [ J ]. 离子交 换与吸附 , 2002 , 18 好的澄清效果 ,渗透液中蛋白质 、多糖等杂质的含
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581. 临沂师范学院工程学院车辆系 。
上朋>