灰愛
奥托.格里克和大气压强实验
作者：郭玉芝
来源：《发明与创新(学生版)》2011年第04期
很久以前，人们就已知道地球为空气所包围。17世纪40年代，又由地球引力作用推断出大气压强的存在。因为没有实验证实，故还不能完全让人信服。
当时，德国的一位学者奥托，格里克决心用实验证明大气压强的存在。
格里克找来一个有盖的木桶，他想把桶内的空气抽出，看看桶体是否会因外界大气的作用而发生变化，以验证大气压强的存在。
那个时候，还没有抽气机，格里克巧妙地利用了手头仅有的一只手动水泵。他把水泵安在桶侧。木桶内注满水后盖好、封严，然后摇动水泵向外抽水。如果水被抽尽，则桶内就成为真空。
抽水开始时，不怎么费力，但抽着抽着。就觉得非常吃力，最后要几个人采摇动水泵。在水还远没抽尽时，本桶就“砰”的一声碎裂了——是大气的作用压碎了木桶!
格里克重新做这个实验，他这次用一个黄铜薄球壳来代替木桶，但它也没能逃脱木桶相同的厄运——在实验进行中粉身碎骨了。就这样，格里克成功地用实验证实了大气压强的存在。 1654年，为了向世人证明大气压强的存在，格里克铸了两个能密合的厚实的铜半球，在其中一个上安装了他刚研制出的专用抽气机，在半球的接缝处垫上皮子、涂上黄油以利于密封。他让两个助手托起并压紧这两个半球，然后向外抽气。
随着气体被抽出，两个助手已无须再压紧两个半球使其紧贴在一起，就是向两边拉也无法将它们分开了，
之后，格里克在他任市长的马德堡市当众表演了他的半球实验(这样的两个半球以后就被称为马德堡半球)。实验中。用8对马也没能把抽出空气的两个半球拉开。
奥托克专家模式
执行器的特殊设定
1. 特别说明
执行器输入特殊密码 8889后,可以进行出厂设定和专家设定。这两个菜单的内容对执行器的稳定可靠至关重要,务必 谨慎使用。
2. 菜单说明
(1)工厂参数
开阀力矩空载 :执行器开阀时,空载的标定力矩 AD 值。如果执行器开阀时,空载力矩不为零,可调小该值,让执行器 的力矩归零。
关阀力矩空载 :执行器关阀时,空载的标定力矩 AD 值。如果执行器关阀时,空载力矩不为零,可调大该值,让执行器 的力矩归零。
开阀力矩负载 :执行器开阀时, 100%力矩所对应的 AD 值,该值应该小于“开阀力矩空载”值。
关阀力矩负载 :执行器关阀时, 100%力矩所对应的 AD 值,该值应该大于“关阀力矩空载”值。
开阀力矩空载自动:执行器空载时,当选择该菜单,按下 Enter 键后,参数闪烁,这时,按下开阀按键,执行器开阀, 闪烁的数字会发生变化,当变化稳定后,按下 Enter 键,参数停止闪烁,这时, “开阀力矩空载”值将被记录下来。 关阀力矩空载自动:执行器空载时,当选择该菜单,按下 Enter 键后,参数闪烁,这时,按下关阀按键,执行器关阀, 闪烁的数字会发生变化,当变化稳定后,按下 Enter 键,参数停止闪烁,这时, “关阀力矩空载”值将被记录下来。 开阀力矩负载自动:执行器负载时,当选择该菜单,按下 Enter 键后,参数闪烁,这时,按下开阀按键,执行器开阀, 闪烁的数字会发生变化,当变化稳定后,按下 Enter 键,参数停止闪烁,这时, “开阀力矩负载”值将被记录下来。 关阀力矩负载自动:执行器负载时,当选择该菜单,按下 Enter 键后,参数闪烁,这时,按下关阀按键,执行器关阀, 闪烁的数字会发生变化,当变化稳定后,按下 Enter 键,参数停止闪烁,这时, “关阀力矩负载”值将被记录下来。 力矩盘最大 AD :该值记录了压力盘输出的最大 AD 值, 如果压力盘输出值大于该值, 执行器会出现 “力矩盘故障” 报警。 力矩盘最小 AD :该值记录了压力盘输出的最小 AD 值, 如果压力盘输出值小于该值, 执行器会出现 “力矩盘故障” 报警。 测试电压:该值将执行器的 AD 值和现场电压联系起来。调试时需要将执行器通上主电源(一定要通主电源,而不能在 电池工作下调试) 。检测主电源电压,然后将该电压值输入到参数里。这时执行器会将该电源的主电压记录下来。然后 在“系统信息”的“电源电压”菜单内会看到该参数的变化。
测试电池:该值记录了执行器电池的电压报警 AD 值,调试时,需要将电池接口接一稳压电源,调节稳压电源的电压到 3.6V ,按下 Enter 键,参数闪烁,再按下 Enter 键,参数停止闪烁,该电压记录到执行器中,当电池电压低于该值(3.6V ) 时,执行器会出现电池报警闪烁。
失速速度:该值主要用于 IK 执行器,当执行器的速度低于该值时,执行器将发生“失速报警” 。
CPU 报警温度:该值用于记录 CPU 超温报警的温度上限,当温度高于该值时,执行器发生 CPU 超温报警报警。
相线参数:该参数主要用于设定执行器是单向或三相。
掉相误差:该值用于设定执行器掉相误差的范围。调小该参数,执行器对掉相报警更加灵敏,但容易发生误报警。调大 该参数执行器对掉相报警比较迟钝,但可能发生掉相时,执行器检测不到掉相报警。具体调试方法如下:先在“诊断” 菜单的“系统信息”菜单内观察“相位时间”菜单, 该值一般在 66或 133附近变化,取该值变化的最大值,比如 135, 减去 133,或 68减去 66,如果小于 66或 133, 减法的值求绝对值,所得的值在加上 4,输入到“掉相误差”菜单内,即 可。
霍尔方向:IK40~95, IKT 为逆时针; IK40以下为顺时针。
CPT 高值:该值用于设定 4~20mA位置反馈的 20mA 电流值精度,当执行器在全开位置,如果 20mA 电流值大于或小于 20mA 时,可以调大或调小该值,使值准确。
CPT 低值:该值用于设定 4~20mA位置反馈的 4mA 电流值精度, 当执行器在全关位置, 如果 4mA 电流值大于或小于 4mA 时,可以调大或调小该值,使值准确。
Folomatic 高值:该值记录了 4~20mA输入信号中 20mA 对应的 AD 值。
Folomatic 低值:该值用于记录 4~20mA输入信号中 4mA 对应的 AD 值。
Folomatic 自标定:该值用于自动标定 4~20mA电流信号,使用方法如下:输入 4mA 电流,等数字变化稳定,然后按下 Enter 键,执行器将 4mA 对应的 AD 值记录到 Folomatic 低值。然后输入 20mA 电流,等数字变化稳定,然后按下 Enter 键,执行器将 20mA 对应的 AD 值记录到 Folomatic 高值。
反馈触点组数:不用附加触点板时,该值为 1;使用附加触点板时,该值为 2。
反馈触点类型:(功能暂时无效)
下载容量:(功能暂时无效)
清除记录:清除“记录”菜单中的所有记录。
主板重置:该值把主板重置到最初状态。该功能设置后。执行器所有菜单恢复到刚刷完板的状态(注意,不是出厂设置 状态) 。力矩,反馈,电源类型,执行器类型都需要重新设置。
型号选择:选择 IK 时,表示执行器为 IK (IKM )型,选择 IKT 时,表示执行器为 IKT (IKTM )型。
(2)专家设定
远程滤波参数:该参数用于调整远程控制信号的灵敏度,调大该参数,远程信号需要维持更长的时间执行器才能响应。 每增加 1个数字,远程信号需要多延长 0.01s 。该参数可以防止因为控制信号线的干扰而引起的执行器的误动作。 键盘滤波参数:该参数用于调整就地控制旋钮的灵敏度,调大该参数,就地控制旋钮需要多旋一段时间,执行器才能响 应。每增加 1个数字,旋钮需要多维持 0.01s 。该参数可以防止因为就地控制旋钮因机械振动而导致的误操作。
模拟量滤波参数:该参数用于调整 4~20mA输入信号的灵敏度,调小该参数,执行器对 4~20mA的控制信号更灵敏,但
信号的稳定性会变差,容易受到干扰;调大该参数,信号的稳定性会变好,但执行器对 4~20mA的控制信号的响应速度 会降低。 (注意,该参数对执行器的响应速度影响不大,执行器对 4~20mA信号的响应速度主要取决于, “调节控制”控 制菜单中的“抑制时间”参数。
编码器滤波参数:该参数暂时无效
霍尔板滤波参数:该参数用于霍尔编码器滤波,参数越大,霍尔编码器越不容易受干扰,但会提高丢失阀位的风险。 力矩滤波参数:该参数用于滤掉压力盘的波动信号,该参数越大,压力盘上数字跳变的越慢,也越稳定,但执行器的力 矩保护速度会下降。
电源电压滤波:该参数暂时无效
电源失电滤波:该参数暂时无效
电源失电阈值:该值用于电源电压低于正常值的百分数之后,电池开始工作,存储器开始存储阀位。调低该值,执行器 掉电时可能不能存下当前的阀位。调高该值,电源波动可能导致执行器存储器不停的存储阀位,电池不停工作,导致存 储器损坏,电池耗电过快。
电机超温参数:该参数用于控制电机超温保护的速度,数字越高,电机超温保护的速度越慢。
CPU 超温参数:该参数用于控制 CPU 超温保护的速度,数字越高, CPU 超温保护的速度越块。
失速报警参数:该参数用于控制失速报警的灵敏度,数字越高,执行器失速后需要延迟更长的时间才能发出报警。 堵转报警参数:该参数用于控制堵转报警的堵转时间,数字越高,执行器堵转后需要延迟更长的时间才能发出报警。 掉相报警参数:该参数用于控制掉相报警的灵敏度,数字越高,执行器掉相后,需要更长的时间才能发出报警。
频率测试参数:该参数用于控制测试执行器电源工作频率的时间,时间越长,执行器需要更长得时间才能测试出电源的 频率。
控制电源参数:该参数用于控制 24V 报警的灵敏度,数字越高,执行器 24V 控制电源故障后发出报警的时间就越长。 关阀容差:该参数用于需要关闭很紧的阀门(一般是硬密封阀门) ,关阀容差的 1个单位为霍尔的一个脉冲(IK 输出轴 约为 15度, IKT 输出轴约为 0.1度) , 当执行器运行到全关位置之前的关阀容差距离时, 执行器的全关状态触点就会动作, 但执行器不会停止,而是继续走到全关位置。
电源频率:该参数用于手动或自动获得执行器工作电源的频率。
鉴相方式:该参数用于让执行器手动或自动鉴相。当执行器鉴相电路发生故障时,可以选择“相位 A ”或“相位 B ”进 行手动设置相位,例如:如果用户将“鉴相方式 =相位 A ”发现执行器反转,则可将“鉴相方式 =相位 B ”将方向纠正。 启动方式:EEPROM 表示执行器启动时用主板上存储器保存的参数, EEPROM 可重写的次数很多,但容易受干扰。 Flash 表示执行器启动时用主板 CPU 内的存储器, Flash 可重写次数少,但不容易受干扰。执行器出厂时,参数保存在 EEPROM 中。 (该菜单慎用 )
Flash->EEPROM:将 Flash 中的参数保存到 EEPROM 中。 (该菜单慎用 )
EEPROM->Flash:将 EEPROM 中的参数保存到 Flash 中。该选项可用于备份,将出厂参数备份到 Flash 中。 (该菜单慎用 ) 开阀力矩屏蔽:设为有效时,执行器开阀力矩保护将被屏蔽掉。使该功能无效。
后面的报警屏蔽功能同上。
奥托克执行器调试
四月:奥托克执行器调试
一、执行器接线
1、 4#与 36#端子短接, 5#与 39#端子短接
2、 22#端子:阀位反馈 + 23#端子:阀位反馈 -
26#端子:阀位设定 + 27#端子:阀位设定 -
3、电源线需根据执行器型号接入最中间四个端子
二、 执行器调试
1、旧型号(2011年之前生产)
1.1先按遥控器 “ ↓ ” ,执行器显示屏显示密码 “33” 。然后按回车键 “ ← ” ,显示屏 出现一条横线并带有 “SETING” 字样,说明执行器此时已进入设定状态。
1.2接下来遥控器一直按 “ ↓ ” ,直到显示屏出现 “T1” ,然后按 “ → ” ,显示屏显示 “T2” , 再按回车键 “ ← ” , 屏幕显示 “50%” 。 这时, 用手摇动执行器, 屏幕显示 50%应有变化。一直按 “ ↓ ” 退出。
1.3关限位确定:重复第一步,按 “ ↓ ” ,直到屏幕显示 “LC” ,然后手摇执行器至 全关位后,再按回车键 “ ← ” ,确定关限位。
1.4开限位确定:重复第一步,按 “ ↓ ” ,直到屏幕显示 “LC” ,然后按 “ → ” ,屏幕 显示 “LO” ,然后手摇执行器至全开位后,再按回车键 “ ← ” ,确定开限位。 2、新型号(2011年后生产)
遥控器各按键作用:
↑键 :在选择执行器菜单时,按↑键向上翻动菜单;在设置菜单参数时,按↑键 累加数字参数或更改文字参数。
↓键 :在选择执行器菜单时,按↓键向下翻动菜单;在设置菜单参数时,按↓键 累减数字参数或更改文字参数。
回车键 :在选择菜单时,用于确定选择菜单;在设置执行器参数时,用于确定执 行器参数。
←键 :执行器设定器就地控制关阀。
→键 :执行器设定器就地控制开阀。
1.1首先检查执行器关阀方向是否与机械阀门一致,操作如下:
主屏→密码(0000)→语言→调试→
└基本设定→
└阀门设定→
└关阀方向(顺时针、逆时针) 1.2检查关阀方式,一般选择限位,操作如下:
主屏→密码(0000)→语言→调试→
└基本设定→
└阀门设定→
└关阀方向→…→关阀方式 (限位、 力矩) 1.3检查开阀方式,一般选择限位,操作如下:
主屏→密码(0000)→语言→调试→
└基本设定→
└阀门设定→
└开阀方向→…→开阀方式 (限位、 力矩) 1.4关阀限位设定,手动将执行器关到关限位后执行如下操作:
主屏→…→调试→
└基本设定→
…
└限位设定→
└关阀限位(设置、取消)
1.5开阀限位设定,手动将执行器开到开限位后执行如下操作:
主屏→…→调试→
└基本设定→
…
└限位设定→
└开阀限位(设置、取消)
注:新旧型号所使用的遥控器不相同,操作时需注意。
奥托克执行器选型
24801.704.800.54F10A/F10B4/DZW1032/2632243004.4817.001.85F14A/F10B4/DZW2038/32521441205.3323.002.55F14A/F10B4/DZW2038/3252
电机额定功率 (KW)法兰型号 IK18
IK22启动电流 (A)配套阀杆最大直 径(mm ) IK12
IK20
IK 380V-3-50Hz
力矩 整机重量 (Kg ) 型号 IK10
额定电流 (A)
244505.50
18.002.00F14A/F10B4/DZW2038/3252363005.6018.002.05F14A/F10B4/DZW2038/3252482405.9018.002.12F14A/F10B4/DZW2038/3252722405.7025.002.25F14A/F10B4/DZW2038/3252962306.6025.002.60F14A/F10B4/DZW2038/32521441506.3028.002.90F14A/F10B4/DZW2038/3252186507.2035.003.00F16A/F16B4/DZW4554/4575246507.6035.003.20F16A/F16B4/DZW4554/4575365427.7435.003.32F16A/F16B4/DZW4554/45754845013.5043.005.06F16A/F16B4/DZW4554/45757245012.5043.004.92F16A/F16B4/DZW4554/45759636513.2043.004.98F16A/F16B4/DZW4554/457514427013.0043.004.96F16A/F16B4/DZW4554/457518110011.0052.005.20F25A/DZW90键槽 51/螺纹 6420024110012.0052.005.30F25A/DZW90键槽 51/螺纹 642003678012.3052.005.35F25A/DZW90键槽 51/螺纹 642004868015.8088.007.50F25A/DZW90键槽 51/螺纹 642007255016.6088.008.10F25A/DZW90键槽 51/螺纹 642009655017.8088.008.70F25A/DZW90键槽 51/螺纹 6420018150010.5090.005.70F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7023024150012.6090.006.00F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7023036130013.8090.006.80F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7023048100019.00118.009.48F30A/DZW180键槽 56/螺纹 702307280019.50118.009.60F30A/DZW180键槽 56/螺纹 702309674521.00118.009.95F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7023018200018.5093.008.50F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7023024200020.0093.009.60F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7023036170022.0093.0010.00F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7023048135021.00120.009.70F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7023072110023.00120.0011.00F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7023096100025.00120.0011.60F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7023024250025.00105.0013.00F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7023036250026.00105.0013.60F30A/DZW180键槽 56/螺纹 70230IK9524300029.00105.0014.00F30A/DZW180键槽 56/螺纹 70230IK91
IK40
IK70
IK90
IK25
IK35
IK 380V-3-50Hz
18350030.00105.0014.20F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7026024350032.00105.0014.50F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7026036200029.00
105.0013.80F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7026048
160031.00130.0015.00F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7026072
140032.00130.0015.60F30A/DZW180键槽 56/螺纹 7026096120033.00130.0016.20F30A/DZW180
键槽 56/螺纹 70260144100046.5279.0025F30A/DZW180键槽 56/螺纹 70260
8500026.6120.0013F35A 10026512
500027.80120.0013.50F35A 10026516
400028.00120.0013.60F35A 10026524400028.90120.0013.90F35A 100265换算单位:1lbs.ft=1.355Nm
IK100注:所有数据均为近似值
IK95G 堵转电流是额定电流的 3倍左右,堵转力矩是额定力矩的 1.3被左右
执行器的配线和配空气开一般为电机额定电流或是额定功率的 2-3倍左右
IK 380V-3-50Hz
18,24,36,48转采用 4极电机,72 96,144,都是采用 2极电机,4极电机转速是 1350RPM, 2极电机转速是 2750RPM,144RPM 执行器一般用作紧急关断型阀门(动 作频率少的场合,一般寿命全开全关在,3000次)
RPM 50Hz
72252.05.80.78F10A/F10B4/DZW1032/2632 361253.9151.92F14A/F10B4/DZW2038/3252 362404.18172.12F14A/F10B4/DZW2038/3252 363006.5313.36F16A/F16B4/DZW4554/4575 3646811.21505.15
3678014.0846.80
IKM25
IKM35
IKM40
IKM70
堵转电流是额定电流的 3倍左右,堵转力矩是额定力矩的 1.3被左右
执行器的配线和配空气开一般为电机额定电流或是额定功率的 2-3倍左右
换算单位:1lbs.ft=1.355Nm
整机重量 (Kg )
注:所有数据均为近似值
型号
IKM18
启动电流
(A)
电机额定功率
(KW)
380V-3-50Hz
配套阀杆最大
直径(mm )
IKM20
IKM12
额定电流
(A)
法兰型号
力矩
(Nm)
18,24,36,48转采用 4极电机,72 96,144,都是采用 2极电机,4极电机转速是
1350RPM, 2极电机转速是 2750RPM,144RPM 执行器一般用作紧急关断型阀门(动
作频率少的场合,一般寿命全开全关在,3000次)
RPM
241406.716.30.90F14A/F10B4/DZW2038/325218200817.81.20F14A/F10B4/DZW2038/3252966011.526.01.60F14A/F10B4/DZW2038/3252722001645.02.60F16A/F16B4/DZW4554/4575IK35整机重量 (Kg ) 力矩 (Nm)型号
电机额定功率 (KW)配套阀杆最大 直径(mm ) 额定电流 (A)IK18IK20换算单位:1lbs.ft=1.355Nm
IK 开关型 220V -单相 -50HZ
法兰型号 IK25启动电流 (A)注:所有数据均为近似值
堵转电流是额定电流的 3倍左右,堵转力矩是额定力矩的 1.3被左右
执行器的配线和配空气开一般为电机额定电流或是额定功率的 2-3倍左右
18,24,36,48转采用 4极电机,72 96,144,都是采用 2极电机,4极电机转速是 1350RPM, 2极电机转速是 2750RPM,144RPM 执行器一般用作紧急关断型阀门(动 作频率少的场合,一般寿命全开全关在,3000次)
181006.416
0.92F14A/F10B4/DZW2038/3252181207.2171.24F14A/F10B4/DZW2038/32521824011.3262.23F16A/F16B4/DZW4554/4575整机重量 (Kg ) IKM18IKM20IKM35IKM25 IKM 220V--50Hz
电机额定功率 (KW)法兰型号 配套阀杆最大 直径(mm ) 力矩 (Nm)额定电流 (A)启动电流 (A)型号
换算单位:1lbs.ft=1.355Nm
注:所有数据均为近似值
堵转电流是额定电流的 3倍左右,堵转力矩是额定力矩的 1.3被左右
执行器的配线和配空气开一般为电机额定电流或是额定功率的 2-3倍左右
注释:因单相启动力矩小,所以单相调节型如果想一直往一个方向调节首先要反方向
调节再往这个方向运动,往反方向运动时间按根据负载的大小决定,一般 1-2秒左右
反方向启动起来即可,再向这个方向运动。灰色代表改过
18,24,36,48转采用 4极电机,72 96,144,都是采用 2极电机,4极电机转速是
1350RPM, 2极电机转速是 2750RPM,144RPM 执行器一般用作紧急关断型阀门(动
作频率少的场合,一般寿命全开全关在,3000次)
换算单位:1lbs.ft=1.355Nm
IKT 调节型 380V-3相 -50Hz
执行器的配线和配空气开一般为电机额定电流或是额定功率的 2-3倍左右
注:所有数据均为近似值
堵转电流是额定电流的 3倍左右,堵转力矩是额定力矩的 1.3被左右
IKT 开关型 380V-3相 -50Hz 电机额定功率 (KW)法兰型号 型号 力矩
(Nm)配套阀杆最大 直径(mm ) 整机重量
(Kg )
额定电流 (A)90°时间 S 启动电流
(A)S 力矩
(Nm)额定电流 (A)整机重量 (Kg )
配套阀杆最大
直径(mm ) 电机额定功率 (KW)启动电流 (A)型号 法兰型号 18,24,36,48转采用 4极电机,72 96,144,都是采用 2极电机,4极电机转速是 1350RPM, 2极电机转速是 2750RPM,144RPM 执行器一般用作紧急关断型阀门(动 作频率少的场合,一般寿命全开全关在,3000次)
90°时间 S 启动电流 (A)IKT 调节型 220V-单相 -50Hz
注:所有数据均为近似值
堵转电流是额定电流的 3倍左右,堵转力矩是额定力矩的 1.3被左右
执行器的配线和配空气开一般为电机额定电流或是额定功率的 2-3倍左右
换算单位:1lbs.ft=1.355Nm
电机额定功率 (KW)法兰型号 配套阀杆最大
直径(mm ) 整机重量 (Kg )
力矩
(Nm)额定电流 (A)型号 IKT 开关型 220V-单相 -50Hz
型号 90°时间 S 力矩
(Nm)额定电流 (A)法兰型号 配套阀杆最大
直径(mm ) 电机额定功率 (KW)启动电流 (A)整机重量 (Kg )
18,24,36,48转采用 4极电机,72 96,144,都是采用 2极电机,4极电机转速是 1350RPM, 2极电机转速是 2750RPM,144RPM 执行器一般用作紧急关断型阀门(动 作频率少的场合,一般寿命全开全关在,3000次)
AKQ 开关型 380V-3相 -50Hz
AKQM 调节型 380- 3相 -50Hz
堵转电流是额定电流的 3倍左右,堵转力矩是额定力矩的 1.3被左右
执行器的配线和配空气开一般为电机额定电流或是额定功率的 2-3倍左右
换算单位:1lbs.ft=1.355NmAKQ--0920900.501.60.16F05/F0722/2815AKQ--40304001.082.20.30F10/F12/F1442/50/6018型号
时间 S 电机额定功率 (KW)额定电流 (A)启动电流 (A)配套阀杆最大 直径(mm ) 整机重量 (Kg ) 法兰型号 力矩 (Nm)AMQ--0920500.481.50.14F05/F0722/2815
AMQ--40302400.962.10.29F10/F12/F1442/50/6018力矩 (Nm)法兰型号 配套阀杆最大 直径(mm ) 整机重量 (Kg ) 额定电流 (A)电机额定功率 (KW)启动电流 (A)型号
时间 注:所有数据均为近似值
18,24,36,48转采用 4极电机,72 96,144,都是采用 2极电机,4极电机转速是 1350RPM, 2极电机转速是 2750RPM,144RPM 执行器一般用作紧急关断型阀门(动 作频率少的场合,一般寿命全开全关在,3000次)
堵转电流是额定电流的 3倍左右,堵转力矩是额定力矩的 1.3被左右
执行器的配线和配空气开一般为电机额定电流或是额定功率的 2-3倍左右 换算单位:1lbs.ft=1.355Nm
注:所有数据均为近似值
AMQ 调节型 220V-单相 -50Hz
AKQ 开关型 220V-单相 -50Hz
AKQ-0420400.861.20.10F05/F07
22/2815AKQ-0620600.861.20.10F05/F0722/2815AKQ-0820800.861.20.10F05/F0722/2815AKQ-10201000.861.20.10F05/F0722/2815AKQ-15301501.302.20.17F10/F12/F1442/50/6018AKQ-17301751.302.20.17F10/F12/F1442/50/6018AKQ-22
30
220
1.30
2.2
0.17
F10/F12/F1442/50/6018
型号 时间 S 额定电流 (A)启动电流 (A)电机额定功率
(KW)
法兰型号
配套阀杆最大 直径(mm ) 整机重量 (Kg )
力矩 (Nm)0.11F05/F07
22/28150.11F05/F0722/28150.11F05/F0722/28150.11F05/F0722/28150.16
F05/F0722/28150.16F10/F12/F1442/50/6018AMQ-18
30
180
1.22
2.0
0.16
F10/F12/F1442/50/6018
法兰型号
配套阀杆最大 直径(mm ) 整机重量 (Kg )
电机额定功率
(KW)
AMQ-0320300.761.1AMQ-0420400.761.1AMQ-0520550.761.1AMQ-0720700.761.1AMQ-10301001.222.0AMQ-14301401.222.0型号 时间 S 额定电流 (A)启动电流 (A)力矩 (Nm)18,24,36,48转采用 4极电机,72 96,144,都是采用 2极电机,4极电机转速是 1350RPM, 2极电机转速是 2750RPM,144RPM 执行器一般用作紧急关断型阀门(动 作频率少的场合,一般寿命全开全关在,3000次)
特福隆
奥托克执行机构说明书
电动执行器
AUTORK CO
IK / IKM系列 安装与使用手册
A U TOR K CO 设定器可按现场要 求对 执行器 的控制 、 定 。所有的 执行器在投入 使用前 ,有必 要检查其与过 的 兼容性。 请阅读本手册 。
当 AUTO R KCO工作 人员或 指定代理商按照合 同规 时 ,执行器 组态的相关文 件应让 客户留 档备查。 请阅读和理解本手册
指 示、保护功能进行 设 程 控制系 统要求 定进行 现场调试和 验收
本 手册 提供 如下 介绍 :
* 手 动和电 动(就地 和远程)操作 。 * 执 行器的 准 备和 安装 。
* 根 据有关 阀 门正 确操作的要求, 对 执行 器 进 行初级 设 定。
* 根 据现场 具 体控 制和指示的要求 , 对执 行 器 进行二 级 设定 。 * 维 护 - 故 障排除 。 * 销 售和服 务 。
有 关A UT O 站 www. a A U T OR KC 试 和查询 使 用所提 危 险区域 控 制和指 接 通和断 标 准诊断 断 ,并通 按 一下设 进 行监视 内 置的数 根 据需要 或A UT OR 有 功能进 执 行器是 来 识别。 RK CO Ik和 其它 系列执行 器的资 料 ,可 浏览我们 的网 ut ork. c om.cn。
O Ik系列 执行器 - 推出 无 需打开 电气端 盖即可 进 行调 的 阀门执 行器。
供 的红外 线设定 器进入 执 行器的 设定程 序,即 使 在 , 也可安 全、快 捷地对 力 矩值、 限位以 及其它 所 有 示 功能进 行设定 。 的设 定和调 整在执 行器主电 源 开 时均可 完成。
IK 功 能可对 控制系 统、阀 门 和执行 器的状 态进行 诊 过 执行器 的显示 屏上的 图 标和帮 助屏幕 来显示 。 定 器的按 键即可 在显示 屏 上对相 应阀位 的瞬时 力 矩 。
据 记录器 可获取 操作和 阀 门力矩 数据, 可提醒 用 户 对 阀门进 行维护 。运行 于P C机的IK -M o ni tor软 件和/K CO本安型 通讯器 可访问 数据记 录器,可 对执行 器的所 行 组态和 记录。
否 带有设 定器, 可根据 接 线端子 箱盖上 的黄色 标 签
目 录
1 健康与 安全 2 保存
3 Ik系列 执行器 的操作 3. 1 手动操作
3. 2 电动操作 3. 3 执行器的显示-
就地指示 3. 4 执行器的显示-
报警指示
页码
2
3
333454 准备驱 动轴套
4. 1 IK10至I K35
A和Z型推力底座 4. 2 IK10至I K35
B型非推力底座 4. 3 IK40至I K95
A和Z型推力底座 4. 4 IK40至I K95
B型非推力底座
77789
6 接线 6.1 地线的连 接 6.2 电缆入口 6.3 端子的接 线 7 设定 7.1 设定程序 7.2 设定器 7.3 进入设定 程 7.4 设定方式 7.5 新口令 5 执行器的安装 5.1 提 升杆式阀 顶部安 装
5.2 带 齿轮箱的 侧面安装
5.3 非 提升杆式 顶部安装
5.4 手 轮密封 5.5 IKM调节型 5.6 IKML线性推 5.7 IKML线性行程的
序 - 口令
门- 阀门- 阀门-
执行器 力装置 调整 10
11
11
11
1111 11 11
12 12 12 12 13 13 14 15 15 15
分 支点 (Cr) 设定 / 检查 方式 8 设定-
初级设 定功 能
9 设定-
二级设定 功能 二级设定功 能目录
10 维 护和故 障排除 10.1 帮助 显示 11 重量和 尺寸
二进制、十六进制、十进制
换算表
7.6 检查 方式
157.7 程序 路径分支- 16
7.8 执行 器的显示 16
7.9 返回 阀位指示 16
初级设定功能 目录
17182727
42
4450
511
本手册是为让用户能够胜任对 AUTORKCO Ik系列执行器的安装、 操作、调试及检查而出版的。 这些执行器的电气安装、维护 及使用应按照国家相关安全性 的法律、法规来进行,以适应 现场安装。
如果执行器的铭牌上指示出该 执行器适合安装在危险气体区 域,则仅适用于 区和 区的易 12
爆气体中,而不应安装在燃点 低于135°C 的空气中,除非执 行器铭牌上指示出适用于更低 的燃点。 任何用于执行器的测试仪器都 应有同等认证。这些执行器的 电气安装、维护及使用应按照 危险气体区域认证的相关实施 法规来进行。
如果执行器符合特殊的危险气 体区域认证,则无需对其进行 检查和维修。无论在任何情况 下,都不应对执行器进行任何 改造,因为这将使已经获得的 认证失效。
在危险区域内,禁止用导电、 导热体接触执行器,除非进行 经特殊允许的工作,否则应切 断电源,将执行器卸下并移到 非危险区域进行维修或保养。
2
应符合国家防爆电气标准 GB3836.1-2000 GB3836.2-2000
GB/T2900.35-1998 只有经过培训的、有经验的、
能够胜任的人员才可被允许安
装、维护和修理这些执行器,
并应按照手册中的介绍来进行
工作。用户和设备操作人员应
根据1974年版的健康与安全条
例以及与他们工作有关的规定
条款来熟悉他们的职责。
电机温度
电机使用的表面极限温度可达
132℃( 270°F)。
电机温度保护旁路
如果执行器设置为电机温度保
护旁路,则在使用 ESD 功能
时,危险区域的认证无效。
警告
控制和指示
在执行器使用的远程控制和指
示电源电压高于150V Ac,但
低于300V AC的时(参见执行器
接线图),远程控制和指示电源
必须使用BSEN 61010(用于测 量、控制和实验的电力设备安 全要求)中定义的、按安装等级 II(过压级)所设计的电源。 外壳材料
IK10至IK35外壳为铝合金, 紧固件为不锈钢,推力型底座 为铸铁材料。IK40至IK95的外 壳为铝合金和铸铁,紧固件为 不锈钢,推力底座为铸铁材料。
用户必须保证其操作环境和任 何执行器外围材料的安全性不 受影响,不应由执行器本身来 承担保护作用。在适当的情况 下用户必须确保针对其操作环 境对执行器进行适当的保护。 如果需要进一步有关AUTORKCO Ik系列执行器的资料和指南, 我们将根据需要提供。
如果执行器不能立即安装,则
应将它保存在一个干燥的地 方,直到准备接线。
如果执行器已安装好,但还没 有接线,那么建议您将电缆入 口的塑料塞换成缠有聚四氟乙 烯的密封金属塞。
如无意外,AUTORKCO产品的双密 封结构能很好地保护内部的电 气元件。
调试IK系列执行器无需打开任 何电气箱盖。
如果由于用户曾经打开过电气 箱盖而使执行器受到损坏, AUTORKCO公司不承担任何责任。
每一台AUTORKCO执行器在出厂前 都已经过全面检测,如果安装、 调试和密封适当,则可提供多 年的无故障运行。
3.1 手动操作
图 1
压下手动/自动手柄,使其处于
手动位置。旋转手轮以挂上离
合器, 此时松开手柄,手柄将
自动弹回初始位置,手轮将保
持啮合状态, 直到执行器被电
动操作, 手轮将自动脱离,回
到电机驱动状态。如果需要,
可用一个带6.5mm 铁钩的挂锁
将离合器锁定在任何状态。
3
图 2
3.2 电动操作
检查电源电压,应与执行器铭
牌上的标称相符,然后即可开
启电源。无需检查相位。
如果没有进行初步检查,则
不要进行电气操作,至少要
用红外线设定器来完成初级
设定。(见第8节)
选择现场/停止/远程操作
红色选择器可选择现场或远程
两种操作,每种状态都可用一
个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位
置时,停止功能仍然有效。选
择器也可锁定在停止状态,以
防止现场或远程的电动操作。
现场控制
顺时针旋转红色选择器旋钮至 现场位置,相邻的黑色旋钮可 分别转至开和关的位置。逆时 针旋转红色旋钮则停止运行。 远程控制
逆时针旋转红色选择器旋钮至 远程位置,远程控制只能用于 开和关,此时顺时针旋转红色 旋钮仍可使执行器停止运行。
全开
全关
3.3 显示 - 就地指示
3
显 示器的组 成:
1. 红色 - 阀位指示灯
2. 黄色 - 阀位指示灯 3. 绿色 - 阀位指示灯 4. 液晶显示屏 (LCD) 5. 红外线
6. 红外线信号确认指示灯 (红色)
液晶显示屏有两种阀位指示方 式:
1. 阀位 - 动力电源接通 2. 阀位 - 动力电源断开
收发器 动力电源接通后,执行器液晶 显示屏的淡黄色背景灯和一个 指示阀位的指示灯也将点亮, 显示屏上可看到阀门打开的百 分数或表示行程末端的符号。 (见图4、5和6)
按标准,红灯表示阀门打开, 黄灯表示在中间,绿灯表示阀 门关闭。开阀和关阀指示灯的 颜色可根据需要进行翻转。
4
图 7
试着用手轮操作执行器,“感 觉”一下阀门的硬度。(参见第 3页 )
5 在 ESD 或联锁信号实际存在 时,就地和远程操作将被禁 止。
(参见第30页 [A1]ESD、第 32页[A8]外部联锁和第32页[A9]条件控制 )
请先了解一下执行器的远程控 制系统的操作条件。
执行器报警图标,图 9是在一 个执行器报警实际存在时显 示。
当报警存在时,电动操作将被 禁止。
可能的原因是:
* 见电池报警
(鉴别特殊的报警原因请参见第 页帮助屏幕)
44
电池报警图标
器检测到电池
没电或丢失时
在电源接通时
电池没电,且
禁止操作功能
池报警和执行
和10)都将显示,
被禁止。
,图10是在执行
电量过低、完全
显示。
,执行器检测到
执行器电源掉电
[OS]有效时,电
器报警图标(图9
电动操作将
在电池报警图标显示时,应立 即更换电池。(参见第43页 ) 执行器大约10分钟检查一次电 池状态。更换电池后,电池报 警图标将继续显示10分钟,直 到下一次检测到电池的状态为 良好,图标才会消失。
6
4.
1 IK10至IK35
A和Z型推力底座 卸下驱动轴套以备加工
图 11 铜制轴套装入推力底座 将执行器倒向一侧,卸下两个 固定底座的螺钉,将带有轴承 部件的驱动轴套全部卸下。 加工驱动轴套之前,先按下述
方法卸下轴承:
1.找到并松开钢制轴承挡圈上 的平头螺钉。
图 12 A型推力底座组件
2.从驱动轴套上拧下轴套挡圈, 并将轴承滑出,要保证轴承
及挡圈的安全。
重新组装
1.清除驱动轴套上的铁屑,确保 螺纹及轴承挡圈的清洁和润 滑。
3.加工驱动轴套,使其适合于阀 杆,允许提升式阀杆的螺纹 有间隙,并确保阳螺纹不受 损坏。
7
2. 将轴承装入驱动轴套,确保 其与轴台吻合。
4.2 IK10至IK35 B型非推力底座
卸下底盘的四个螺栓,确保底 盘的安全,卸下底盘。
此时可看到驱动轴套和卡簧。
B3和B 4型的拆卸:
(参见图13)
用外卡簧钳涨开卡簧,同时向 外拉驱动轴套。驱动轴套将从
执行器中心套筒上脱开,但卡
簧仍留在轴套的槽中。
3. 将轴承挡圈固定在驱动上, 并用平头螺钉上紧。 4. 将驱动轴套重新安装在执行 器底座铸件上,并确保驱动 轴套上的槽与空心输出轴上 的键吻合。
5. 重新装上底盘并将端盖拧 紧。
图 13
B3和B4型的重新组装
润滑驱动轴套和卡簧。将卡簧装 入驱动轴套的槽中,将驱动轴套 送入执行器中心套筒底部,对准 键和槽。
在将驱动轴套推入中心套筒时胀 开卡簧,驱动轴套将继续进入。 放开卡簧钳,确保卡簧正确卡进 驱动轴套和中心套筒的槽中。 重新安装底盘并用4个螺栓固定 紧。
图16 拆卸止挡圈
图17 A型驱动轴套
如果执行器使用A 型驱动轴套,
可以按照形式1或2进行安装,
以适合阀门安装法兰的位置。
图18 A型驱动轴套安装形式 1
图19 A型驱动轴套安装形式 2
图 14
B1型
(参见图 14)
B1型驱动轴套的拆卸和安装步 骤与B3/B4 型相同,但卡圈需 使用定制弹簧圈,弹簧圈的拆 卸同于B3/B4 ,但需要使用长 嘴胀钳。
A和Z型推力底座 卸下驱动轴套以备加工
将执行器置于手动,旋转手轮, 直到从执行器底座的孔中看到
轴承挡圈的定位螺栓。
图 15
4.3 IK40至IK95
松开定位螺栓,用手锤和冲头 将挡圈旋转冲下。卸下驱动轴 套,并按适合与阀门或齿轮箱 的输入轴进行加工。
对于旧的提升式阀杆,允许螺 纹有充分的间隙。
8
4.4 IK40至IK95
B 型非推力底座 B1型
输出轴的孔和键均符合ISO 5210标准。驱动轴套无需加 工。
B3和B4型
此两种驱动轴套可根据顶部带 帽的螺栓来鉴别。
B3在提供时已按ISO 5210标准 预加工。
B4在提供时为实心,需按阀门
或齿轮箱的驱动轴进行加工。
图 23 B3和B4型驱动轴套
图 24 B3/B4型驱动轴套的安装
如果执行器使用Z3型驱动轴套 (图 20),它只能安装在低于执
行器底座的位置(图14)。
图 20 Z3型驱动轴套
图21 Z3型驱动轴套安装形式3
确认好所需要的安装形式,将加 工好的轴套插入执行器底座, 确保执行器输出轴上的键与轴 套吻合。装上轴套挡圈,顺时 针旋转并用手锤和冲头将其冲
紧。旋转手轮,使定位螺栓与底
座边孔对准,上紧定位螺栓。
图 22 上紧止挡圈的定位螺栓
重新组装
9
请参阅有关执行器的重量和尺 寸。
在组装前,要确保阀门的稳固。 否则,由于头重脚轻,有可能不 稳。
如有必要,可将执行器用吊装 设备吊起来,以便安装。
如以其它角度安装执行器,应 在经过培训及有经验的人员指 导下进行,尤其要确保吊装时 的安全。
执行器与阀门的安装法兰应符 合国际标准ISO 5210。 执行器与阀门连接支架的材料 应符合国际标准ISO 8.8级, 抗屈强度628N/mm。
2
警告
在执行器驱动轴套与阀杆全 部啮合, 及执行器与阀门的 法兰吻合之前,执行器应完 全被支撑起来。 警告
对于已组装好的阀门和执行
器整体,在搬运时应吊阀门
而不能吊执行器。
每个整体必须放在一个独立的
基座上估重,以便安全搬运。
5.1 提升杆式阀门
顶部安装
a) 将执行器与底座装成一
体 - 适用于全部IK系列
执行器
10
图 25
按前面所述将加工好的驱动轴
套装入推力座,降低执行器,使
驱动轴套放到带螺纹的阀杆上,
选择手轮操作方式, 向打开的
方向旋转手轮,使驱动轴套与
阀杆啮合。继续旋转直到执行
器落稳在阀门的法兰上,再转
两圈,然后上紧固定螺栓。
b) 将推力座与阀门装在一 起 - 仅适用于I K10至35 型执行器
按如前所述把加工好的驱动轴 套装入推力座,从执行器上卸 下推力型底座,将驱动轴套顶 端带槽的一面对准带螺纹的阀 杆上 ,并向打开方向旋转以咬 住螺纹。继续旋转直到执行器 底座落稳在阀门的法兰上。装 上固定螺栓 , 但先不要上紧。 将执行器放在推力座上, 旋转 整个执行器,直到执行器输出 轴上的驱动键与驱动轴套啮 合。执行器上的法兰盘应与底 座上的法兰盘对齐。
继续旋转直到固定孔对准,用 螺栓将执行器与底座固定紧。 向打开方向旋转两圈, 将执行 器与阀门法兰固定。
5.6 IKML线性推力座
执行器的底座上可附加一个丝 杠组合机构, 它可以提供最小 8mm至最大120mm的线性行程。
IKML执行器在提供时可选配一 个匹配支架,该支架由4个支 柱和一个与阀门匹配的底座法 兰组成。
5.7 IKML线性行程的调整
顺时针旋转执行器手轮,线性 驱动器将下降接近阀杆,直至 与阀杆连接。
顺时针旋转管状止档,使其进 入 执行器, 直至 机械停止位 置。如果阀门必须以“力矩方 式”关闭,则应将下止档往回 (逆 时针 )旋转1/3圈(约 等于 1mm) 。旋转锁定螺栓至管状 下 止档,并两个 扳手将其锁 紧 。线性驱动器 没有“上止 线性 驱动器内预装 有Rocol MTS 1000 型润滑油脂,或同 等的 耐高温轴承润 滑油脂。 在执行器底座有一个带有螺帽 的油嘴。定期或根据温度状况, 用油脂枪加油脂。
档”(开阀),此位置将取决于阀 门内 部的机械止档。重新将顶 端的 套筒装入手轮中心,并用 聚四 氟乙烯带将 螺 纹密封。
5.2带有齿轮箱的阀门 侧面安装
检查安装法兰,应与输入轴呈 直角,使驱动轴套与轴的键槽 充分啮合。将执行器置于手动 状态,并送至转角箱的输入 轴。旋转手轮,将键与槽对准 后推入,上紧固定螺栓。
5.3非提升杆式阀门 顶部安装
除执行器产生推力之外,此类 型也可视为侧面安装。推力杆 应确保与驱动轴套连接紧密。
5.4手轮密封
确保手轮中心的密封塞 (或长 形管帽) 用聚四氟乙烯带密封 并旋紧, 以确保水气不能侵入 执行器的中心轴。 5.5 IKM 型执行器的安装 IKM系列执行器适用于启动次 数达每小时1200次的调节控 制。符合IEC 34-1至S4 50%。
标准IKM执行器有一个动态刹 车装置。如果执行器和阀门用 于非常精确的控制,按照接线 图中的指示,在接线端子箱中 进行相应的连接,对于在运行 中出现机械过转可实现刹车控 制。使用动态刹车,将使电机 发热,所以应该降低执行器的 启动次数,以防止电机的温度 保护跳断。
IKM系列执行器的调整方法与 标准的执行器完全相同。
(请参见第 7、8、9节。) 11
在对执行器接线过程中必须安 装一个开关或断路器,此开关 或断路器应尽量安装在接近执 行器的位置,并应设有作为特 定执行器断电装置的标注。
当执行器使用相间电压大于 600V AC时,不能使用悬浮 的或地线与相位电压超过 600V的电源系统。
警告:
警告:
在卸下执行器端盖前应确保 所有动力电源为断电状态。
检查电源电压是否与执行器铭 牌上的标称相符。
6.2 电缆入 6.1 地线的 在与接线入口的 个 6mm孔径的 外部地线,用螺 定。内部地线端 在危险区域,电 防爆缩径管和密 卸下塑料塞,使 寸与电缆入口相 有螺纹的适配器 已上紧并完全防 缆入口应用带有
铜制密封旋塞。 口
连接
6.3
连接端子 相邻处铸有一 接点,用于连接 栓和螺母固 子也已提供。
缆入口应使用 封圈。
电缆型号和尺 适合。确保带 和电缆密封圈 水,不使用电 螺纹的钢制或
对于EExde防爆型执行器的接 线电源及地线必须使用AMP 160292环型接头,控制端子必 须使用AMP 34138环型接头。 参考端盖内的接线图, 分清端 子功能,检查电源电压应与执 行器铭牌上标称的相符。 卸下电源端子隔离板,接好线 后再装回。
接线完毕后一定要将电路图放 回端子箱内。
12
7. 1 设定程序
AUTORKCO Ik系列执行器首创可在 接线完成后,不必打开电气端 盖即可进行调整。用红外线设 定器可实现力矩、限位以及其 它功能的设定。设定器经本安 认证,可在危险区域内带电调 整。
所有调整的功能均存入执行器 内的不可擦写的存储器内。用 设定器可以使用户通过执行器 的显示窗查看所有的功能。每 个功能的设定值都可以被查看, 如果需要,还可以改变。
设定程序分为两级: 1.初级功能
设定行程末端的限位方式、
力矩值和限位等。
2.二级设定
设定包括控制、指示和备选
装置的功能。
全部IK执行器的功能在出厂
前组态为AUTORKCO标准初始
(默认)设定,除非在订货时
指定,可做更改。在调整中
遇到问题时,可重新调出初
始设定,返回到执行器出厂
时的组态状态,然后可以再
进行现场调整。
默认设定应谨慎使用。这在执
行器出厂后,对于阀门和斜线
或使用厂家的安全操作来说,
是十分必要的。
13
执行器显示
阀位显示
口令
设定分支点
注:必须首先调整初级功能。
P?
Cr
这可能是一个打开或关闭的符号, 或者一个打开百分比的值。
PC Ir Ic
初级功能
旋转方向
限位方式
力矩值
限位
二级功能
指示触点
备选功能
帮助显示
默认设定
7.2 设定器
性能
防护等级 IP67
防爆认证 EEx ia IIC T4 (本安型)
FM,本安型,Class 1和2,1区,A、B、C、 D、E、F、G组,
电源 9V电池 (已提供并安装好) 使用距离 0.75米 (距执行器显示窗口)
名称 说明 向下显示下一个功能
红外线设定器就地操作
横向显示下一个功能
减少/改变显示的功能值或选项
增加/改变显示的功能值或选项 确认新的设定值或选项
停止执行器
打开执行器 关闭执行器 9. 红外线传送窗口
图 26 设定器
设定 电 口 个 更 后 如 重 当 故 14
1
9
2
3
45
6
7
8
器电池的更换
池的状态可通过红外线发送窗口进行检查。按任意键,可看到窗 内的红色指示灯应闪亮。如需更换电池,先卸下设定器背后的六 螺栓,取下后盖,即可更换。
换电池必须在安全区域进行。卸下设定器背后的六个螺栓,移去 盖即可更换电池。
用在危险区域, 请注意在设定器后盖内标注的可更换电池的型号。 装后盖时要确保红色指示灯与后盖的红外线发送窗口方向一致。 按下按键时, 设定器会通过红外线脉冲向执行器发出相关的指令, 设定器必须对准执行器指示窗且不超过0.75米的范围内使用。
键
7.5 新口令
设定新口令时,执行器必须在
显示口令时进入设定。
可翻转口令,直至显示希望的
口令。
注:新口令将在下次进入设定
方式时有效 。
7.6 检查方式
执行器的设定功能可在不必输 入正确口令的情况下进行检 查。所有功能只能查看而不能
在进入所需要的方式后,
将显示程序分支符号。
(请参阅第16页第7.7节 ) 重新设定密码为 1E
查看模式
(横线不出现 ) 7.3进入执行器的设定程序
执行器与阀门连接可靠后,接
通主电源,并将执行器选择在
就地或停止位置。
按
执行器显示将改变,显示保护
7.4 设定方式 - 口令
必须输入正确的口令,才可以
设定和调整执行器的功能。生
产厂家设定的(默认值)为[33]。
如果执行器已预先设定了一个
现场口令 , 这个口令必须要显
示出来。
令(十六进制)。显示正确的口
令后按确认键。
此时将出现 条,
并始终显示在每个功能的屏幕
横线
执行器的设定功能可以
用口令进行保护
15
密码输入正确后出现横线
在检查方式时则不变。 一个新的设定值输入执行器的 存储器。设定值将熄灭再显 示,以确认此选择。
功能设定值, 即数值=40%
典型的执行器功能显示 -
设定方式
7. 9 返回阀位显示
以下有四种方式可返回阀位显 示状态:
1. 在最后一次设定操作后约 三分钟,显示将自动返回 阀位显示状态。
4. 无论屏幕显示任何功能,
将红色就地/停止/远程选择
器选至远程控制位置。
7.7 程序分支点[Cr ]
进入初级设定功能。
按 (请参阅第17页第8节初级设 定功能 )
进入二级设定功能。
(请参阅第27页第9节二级功 能设定 )
7.8 执行器显示
设定/检查方式
在展开图中所列的执行器的初 级和二级功能均可用设定器上 的箭头键单独显示。
行的第一个功能。
的下一个功能,并在同一行内 循环显示。
设定过程中,执行器显示窗口 的指示灯将继续指示阀位。 执行器的设定功能以符号方式 显示在液晶屏幕的上半部分, 功能的设定值显示在屏幕下半 部分。
根据执行器功能显示的不同 , 设定值可以是一个功能选项或 一个数值。在设定方式下,用
16
图 27
1
7
执行器的初级设定功能决定了 执行器是否能正确操作阀门。 如果执行器到货时已与阀门组 装好,则阀门生产厂家或供货 商可能已完成初级设定。
只有在初级设定完成并经过检 查后,才可以进行电动操作。 手册中假定已进入设定方式。
(参见第15页第7.4节 ) 浏览初级功能的设定
执行器与阀门组装好后,接上 动力电源,将红色选择开关旋 至就地或停止位置,用红外线 设定器在距执行器指示窗0.75米内进行设定。通过适当地配
图 28所示的各种及其设定值。 (参见第18页)图28中右半部分 为每种液晶显示功能的解释。
无动力电源时的设定
Ik执行器允许在无动力电源的 情况下对其设定功能进行浏览 和设定。为实现这一功能,可 用手轮驱动执行器,使其输出
旋转一圈(参见第3页)。在设定 完成后,此功能可保留30秒。
如不再进行设定,执行器显示
将转回阀位指示。只有再次用
手轮操作一次,才可再次进入
掉电设定功能。
设定和操作必须经过电动操 作和执行器功能测试的检 验,以确保正确操作。
初级功能浏览
P? Cr 50 50 PC Ir Ic
C1C2 C3 TC
LC
图28 初级设定功能显示 阀位显示
(它可以是开 或关符号,或
保护口令 更改口令
程序分支点
关阀方向 关阀方式
关阀力矩值 开阀力矩值
关阀限位 开阀限位
阀位显示
中间开度值。)
IrDA
开阀方式
有关设定请参见第7节
初级功能目录
C1 关阀方向 第 19页 C2 关阀方式 第 20页 C3 开阀方式 第 21页 TC 关阀力矩值 第 22页 TO 开阀力矩值 第 23页 LC 关阀限位 第 24页 LO 开阀限位 第 24页 页码 18
执行器可被设定为顺时针关阀
或逆时针关阀。
手动操作执行器和阀门以确认 关闭方向。
如发现手轮上标注与实际不符, 可向AUTORKCO申请更改。
P? Cr 50
P C I r Ic
C2 C3
TC LC TO LO
50
与正确的关阀方
[A]现场显示为 所显示的字符 向相符。 逆时针关阀。
应确保对关阀方向设定的显示 有所响应。
所选项的显示将闪烁,说明所 选项已被设定。
19
执行器可被设定为力矩关 - 用 于座阀,限位关 - 用于非座阀。
P? Cr 50P C
I r
Ic
C1C3
TC LC TO LO
50
请参考阀门厂商的建议来选
择。 在没有阀门厂商建议时,可参 考如下表格:
打开
阀门类型
关闭 楔型闸阀 “力矩” “限位”
“力矩” “限位” 调节阀 “限位” “限位” 蝶阀 “限位” “限位”
直通阀 “限位” “限位” 球阀 “限位”
“限位” 旋塞阀 “限位” “限位” 截流阀 “限位”
“限位” 水闸
“限位” “限位” 平行滑板 2
[CL]现场显示为限位关 选择所需要的方式后, 所选项闪烁,说明被设定。
键
键 注:当设定为力矩关时,执行 器将在阀门阀座位置按[tC]力 矩设定值输出。
(请参见第22页 [tC]。)
执行器可被设定为力矩开 - 用 于回座阀; 限位开 - 非回座阀。 请参考阀门厂的建议来选择。 在没有阀门厂商建议时,应设 定为“ ”。
限位开 P? Cr 5
0P C I r Ic C1C2 TC LC TO
LO
50
所选项闪烁,说 显示希望的选
注:当设定为力矩开时,执行 器将在阀门回座位置按[tO]力 矩设定值输出。
(请参见第23页[tO]。)
明设定。
21
阀门在关阀方向上的力矩值是 可以设定的。请参考阀门厂商 的推荐值。
关闭力矩值可设定为从额定值 的40%至额定值,以1%递增。
P?
Cr
50
P C I r Ic C1C2C3
LC tO
LO
50 在没有推荐值时,
到大逐渐增大,直
满意为止。
显示值闪烁,说明
注:额定值标在执
上。
推荐值。
可试着从小
至阀门操作
已被设定。
行器铭牌
额定值 22
阀门在开阀方向上的力矩值是 可以设定的。请参考阀门厂商 的推荐值。
P? Cr 50PC
Ir
Ic
C 1C2 C3
t C L C
LO
50
开阀力矩值可在额定值的40%至额定值之间任意选择 , 且按 1%递增。另外, 在不需要开阀 力矩保护时,可选择“加强” 功能。
在执 行器被 设定为 力矩开 时, 不应选择加强力 矩功能
(请参见第21页[C3]), 除非阀 门回座可接受额定力矩。 在没有推荐值时,可试着从小 到大逐渐增大,直至阀门操作 满意为止。
注:额定值标在执行器铭牌 上。加强力矩至少为额定力矩 的140% 。
选择 值闪烁 ,说明 已被设定 23
99%
99%
。
注:在检查方式下,关阀限位 的设定[LC]不出现。
[LC] 功能的显示
检查关阀限位,可将手轮向打 开方向旋转一圈,此时黄色指 示灯应点亮,关阀指示灯应熄 灭。将手轮向关阀方向旋转一 圈,此时关阀指示灯应点亮, 黄色指示灯应熄灭。
24
注:在检查方式下,开阀限位 的设定[LO]不出现。
[LO] 功能的显示
此时应出现全开符号(见图4)。
P? Cr 5
0P C I r Ic
C1C2 C3
TC LC TO LO
如果按上述设定过程进行设 定,阀位显示将指示执行器在 全开位置。
将红色旋钮转至选择远程控制 位置,可退出设定程序,然后 再选择所需要的控制方式:就 地、停止或远程。
在正确的设定完成后,才可安 全地进行电动操作。
25
阀 位显示
P? Cr
50P C
I r Ic
Ir DA
手 机
触点功能
触点S1触点S2触点S3触点S4
控制方式
的设定
备选选 项 备选功能 帮助屏幕 初始选 项
r 1r 1r1r1r3r4
r2r3r4
r2r3r4
ESD超越
就地停 止
值 触点 方式 可 使 用
ES D A 1
附加
指 示触 点
OE H 1d 1
返回 阀位显示
通 讯 如果 安装了OE、 OF、 OP或 OJ功 A2
A3A4A5ESD 方向
ESD 触 点方 式 ESD超 越 联锁
就 地 自 保 OI
O F
Od OP OJ 总线系 统 CPT
远 程 比 例 控制
远 程 控 制源 中断 计时 H2H3
H4
H 5
H6
d2
26
能卡,并选项 为“ON”,其相 应的设定屏幕 将插入此位置 。 外部 联 锁 条件控 制 A 6A7A8A9At
力 矩 开关 旁 路
控 制 持 两 线 控 制 Or O S
器 设定器 控 制 电 源掉 电 禁 止操 作 H7
H8
H9
HT
图 29 二级设定功能
二级 功能目 录 页码
9.1 进 入二级设定 27 9.2 指 示触点S1、 S2、 S3和 S4 28 9.3 控 制方式的设定 30 9.4 备 选的附加指示 触点 S5 - S8 33 9.5 备 选的CPT(电流 阀位变送器) 34 10.1 帮 助屏幕显示 44
在正
根据
级设
可按
选择
在执
何已
备选
电源
标准
2
7
确完成初级设定后,即可
控制和指示的需要进行二
定。
行器接线图中已指示出任
安装的附加功能。
的红外线控制功能[Or]和
掉电禁止操作功能[OS]为
功能。
图 30
显示[Cr]。
如果在检查方式下选择进入二 级设定,则显示如图30。 如果在设定方式下选择进入二 级设定,则显示如图31。 (参见第7节 )
图 31
指示触点S1[r1]、S2[r2]、S3[r3]和 S4[r4] 中的每一个都可设定 为下列功能之一:
[CL] 在阀门关闭的限位动作 [OP] 在阀门打开的限位动作 [Po] 中间位置
[tC] 关阀时力矩跳断
[tO] 开阀时力矩跳断
[tt] 任意位置力矩跳断
[tI] 行程中力矩跳断
[dC] 执行器正在关闭
[dO] 执行器正在打开
[d?] 执行器正在输出旋转
[St] 电机失速
[bA] 电池电量不足
[HA] 执行器被手轮操作
[BL] 闪烁
[LS] 选择就地停止
[OI] 开阀联锁
[CI] 关阀联锁
[IL] 联锁动作
[ES] ESD信号
[LP] 电源掉相
[Lo] 选择就地控制
[rE] 选择远程控制 [AA] 执行器报警 *
[24] 24V电源故障
[rr] 电机运行
[UA] 阀门报警 *
[Ht] 温度保护跳断
[CA] 控制报警 *
[rP] 继电器状况
S触点 形式可设定为 常开[NO]
或常 闭[NC]。
触点S2、S3和S4的设 定方法
与S1相同。
发货前如无特殊说明,指示触
点的初始设定如下:
S1 – [CL] 关到位 ,[no]
S2 – [OP] 开到位 ,[no]
S3 – [CL] 关到位 ,[nc]
S4 – [OP] 开到位 ,[nc]
* 触点报警将在与显示屏报警
指示图标相同的条件下动作。
请参见第5页有关信息。
功能。
键
所选择的
已被设定
28
功能符号闪烁,说明
。
键
当S触点功能被设定为[Po]时, 则必须设定所需中间位置的数 值。
其它触点功能无需设定数值。 此数值可在1%至99%开度范围
触点 S1的值 被设定为 25%开 度
显示闪烁, 说明已被设 定。 触点S1被设定为 常开触点
注:如果选择了[Po] 功能,且
设定为常开触点,则触点将在 执行器向开阀方向运行到所设 定的值时闭合。
用同样方 法设定S2-S4。
29
控制方式组态将影响执行器在 紧急保护、就地控制、远程联 锁控制及两线远程控制的条件 下的响应,还包括非阀座力矩 开关旁路功能。除非订货时有 特殊需要,否则控制方式组态 将按照默认组态设定。
如需改变默认设置的控制组态, 可按本节如下说明来进行。
如下有10个可组态控制功能:
A1 使用紧急保护ESD
A2 ESD触点形式
A3 ESD时温度保护旁路
A4 ESD超越联锁控制
A5 ESD超越就地控制
A6 就地控制自保持
A7 两线控制
A8 外部联锁
A9 条件控制
At 非阀座力矩开关旁路 当一个有效的 ESD信号提供给
执行器时,将超越任何现存或
提供的就地或远程信号。 ESD
可组态为超越电机温度保护、
联锁或就地停止。请参见 A3、
A4和A5。
默认设定为在 ESD信号下保位
[SP]。
方向:
[CL] ESD时关阀
[SP] ESD时保位
30
键
ESD 触点形式的默认设定值为
[nO] (常开)。
执行器对远程控制 ESD信号的
响应为 – 常开触点闭合。
如希望对远程控制 ESD信号的
响应为触点从常闭到断开,即
无 ESD信号时执行器操作,按
显示将 变成[nc]。
所选项 闪烁,说明已 被设定。
电机温度保护旁路的默认设定 为在ESD时不使用[OF]。 在 ESD期间将温度保护旁路可 作为出厂设定,此时只能使用 附加的硬接线实现。
有关资料请与AUTORKCO联系。 警告:当温度保护被旁路时 , 执行器的防爆认证无效。 A3应按出厂设定进行组态。 在ESD期间
ESD 超越联锁控制的默认设定 为[OF]。此时ESD 将不超越发 送个执行器的联锁控制信号。 如需 ESD信号超越联锁控制,
键,显示将改为[On]。
所选项闪烁,说明已被设定。
ES D超越联锁功能 - 关闭
ESD 超越就地停止控制的默认 设定为[OF] 。此时ESD将不超 越就地停止控制。
如需 ESD信号超越就地停止控
31
键
执行器按钮控制自保持功能的 默认设定为[On]。
如需要执行器按钮控制不保持 所选项 闪烁,说明已 被设定。 两线远程控制的默认设定为开 阀优先[OP] 。当外部触点闭合 是执行器将做开阀运行。 当外部触点断开或信号丢失 时,执行器将做关阀运行。
[OP] 开阀优先
两线控制 - 开阀优先
力矩开关旁路的默认设定为 [OF] ,力矩开关在非阀座位置 运行时不旁路。
如需在非阀座位置运行时将力 显示将改为[On]。
所选项闪烁, 说明已被设定。 开阀力矩开关将在开阀时从关 阀限位至5%开度及关阀时从开 阀限位至 95% 开度范围内被旁 路。旁路掉力矩开关可使运行 力矩超过额定力矩,以至达到 执行器失速力矩,用以打开 “粘连”的阀门。
在此范围之外,力矩设定将恢 复至[tC](第22页)及[tO](第23页)的设定值。
力矩开关旁路设定为关闭
执行器在出厂时,联锁功能设 定为不使用[OF] 。
如希望使用远程外部联锁功
[On] 。
所选项闪 烁,说明已 被设定。 不使用联锁功能 注:如果仅在一个方向上需要 外部联锁,则需在执行器接线 端子上将另一方向上的相关端 子连接起来。
在需要高度安全的场合,可组 态为条件控制。在这种模式 下,远程控制需要两个信号。 远程控制只有在一个控制(开阀 或关阀)和一个适当的联锁信号 都存在时才可实现。故障或一 个假信号将不能实现操作。
联锁[A8]必须设定为[On]。就
地控制无需联锁信号。
键。
显示将改为[On]。
所选项闪烁, 说明已被设定。
32
附加指示触点S5[r5]、S6[r6]S7[r7]和S8[r8]可作为备选功 能。
检查执行器接线图是否包括此 功能。
如果执行器包括了附加触点选 项,触点S5 - S8的功能和设定 步骤与S1 - S4完全相同。 (请参见第 28页 9.2节 ) 除非特别指出,否则附加指示 触点的初始设定如下: S5[r5] 关阀限位指示 S6[r6] 开阀限位指示 S7[r7] 行程中力矩跳断 S8[r8] 选择远程控制
注:如执行器内未安装附加触
点,则任何 S5 - S8的设定对执 行器的输出指示没有影响。
、 在开启附加触点功能后可调出 一系列显示 可 使用 不可使用 附加触点 设定显示
设定屏幕[On]。
显示 闪烁,说明已 被设定。
S5 - S8的设定步骤与S1 –
S4完全相同。 (请参见第 28页 9.2节 )
3
3
执行器的设定包括 CPT 功 能,可提供 4-20mA 模拟量 阀位反馈。
CPT 是一个可选的附加功能。 它可以由内部或外部供电。 检查接线图是否包括此功能及
显示为[H1],20mA输出将 对应于执 行器全开 如需要20mA对应于执行器全 所选项闪 烁,说明已被 设 为 定。
注:如执行器安装了 Folomatic (比例控制器)和 CPT功能,在 重新设定了CPT功能后,也需 重新设定Folomatic功能。 34
(关于总线控制部分详见总线 网络 说明书。)
控制
执行器的设定包括Folomatic (比例)控制器,用于阀位的(模 拟量)定位控制。
Folomatic是一个附加的控制 单元。请检查执行器的接线图 是否包括此功能。
在设定Folomaitc功能的参数 之前,应确保远程控制源[bO]按9.7节设定为[Od]。 Folomatic的设定显示可以选择 为OFF(关闭),以提供额外的 安全保护。
如选择ON,则可调出相关的附 加功能显示,并可进行调整。 注:在Folomatic的设定屏幕中 (如果安装了Folomatic卡),翻 转ON/OFF不影响其操作。 本手册假设检查/设定了全部
Folomatic的功能,按顺序列举
了Folomatic设定的全部显示。
在设定时执行器应选择为就地
或停止位置,并从26(+)、27(-)
端子加入点信号(请参见接线
图)。
在
对
在
必
以
3
5
显示[OI]时,增加点信号以
应阀门全开。
为[On]。
Folomatic的
设定屏幕
关闭
Folomatic的 设定屏幕 打开 如需要一个高信号对应阀门全
关,按或键将显示改为
[LO]。
如果在设定Folomatic之后更改
了[OI]的设定,则需要重新设
设定显示[OF]。
Folomatic的功能设定之前,
须先设定Folomatic的反馈,
适合输入的点信号。
Folomatic的设定功能开启后, 可引出一系列附加的设定功 能。
选择为电流方式
信号或[ U]用于电压点信号。
所选项闪烁,说明已被设定。
选择0-20mA电流 或电压范围
所选项闪烁,说明已被设定。 点 [20] 以对应于0-5mA电流或电 压、0-10mA电流或电压或0-20mA(即4-20mA)电流或电压 36
可响应
时响应[On]或不响应[OF]。
[On] - 故障保护时运行方向由 [FF]决定。
[OF] - 故障保护时运行至低信 号对应的阀位。
当故障保护[FA]可响应时,用 [LO] - 阀门运行至对应于最小 点信号的阀位。
[SP] - 点信号丢失时保位。 [HI] - 阀门运行至对应于最大 点信号的阀位。
如果执行器振荡或响应了不必 要的信号变动,则控制信号的 死区应增大。如果需要更精确 围为00 - 99对应控制点信号的 0% - 9.9%。
注:死区的最大值为阀门行程 的9.9%。死区最小通常不应小 于1%。
抑制运行计时器在执行器响应 瞬间变化的点信号时可产生一 个延时,以防止不必要的运行。 当系统稳定后,执行器将根据 制运行时间,范围为0-99秒。 通常建议抑制运行时间的设定
死区设定为阀门行程的1.2%所选项闪烁,说明已被设定。 所选项闪烁,说明已被设定。 37
所选项闪烁,说明已被设定。 注:故障保护响应“ON”只有在 系统使用不为0的信号范围有 效,如4-20mA。
所选项闪烁,说明已被设定。 至此,Folomatic的功能已全部 调整完毕,可选择由远程进行 控制。
可提供如下形式的远程控制:标准硬接线控制模拟量控制 - 备选的Folomatic网络控制, 包括
备选的EXPSCAN
备选的Modbus总线
备选的Profibus总线
远程控制源的设定将取决于远 程控制所需要的形式和备选功 能卡是否安装。检查执行器接 线图的远程控制方式。 远程控制源
安装的备选
[rE] 标准硬
备选的Modb
[bO] 备选的
[OP] 备选的
总线或Foun
总线。
[OF] 所有的
(执行器只能
的设定将取决于所
功能卡,如安装,
接线远程控制或
us总线。
Folomatic。
, Profibus
dation现场
远程控制均无效
由就地控制)。
EXPSCAN
直至显示所需要的设定。 所选项闪烁,说明已被设定。
标准硬接线远程控制
38
此功能的默认设定为可使用 [On]。这将在电源掉电、且电 池电量不足- 无显示时,如果 用手轮操作过执行器,则阀位 传感电路被更改,此时即使主 电源重新恢复, 也可确保执行 器不被电力操作。
下半部分显示改为[OF],使其 关闭。如果不使用此功能,重 要的是在电源掉电、且电池电 量不足的情况下,不要用手轮 操作执行器。此时可将执行器 的手动/自动切换手柄锁在自动
位置,以防止手动操作。
39
设定器就地控制的默认设定为 [OF]。
如使用设定器就地控制,按
或键至显示[On]。 所选项闪烁,说明已被设定。 将红色控制选择器转至就地位 置,设定器的控制键即可进行 控制
可使用设定器就地控制 仅用于防止破坏执行器
(不提供红色/黑色选择器)。 对于控制,[Or]选择如下:[On] 仅使用设定器就地控制 [OF] 不使用就地/远程控制 [rE] 仅使用远程控制
所有IK系列执行器的功能在出厂前均按AUTORKCO标准(默认)设定进行 组态,见右侧表格。如果需要,可按订货时的指定内容进行设定。 当用设定器进行现场调试时,输入的设定内容将覆盖默认设定,且 这些“当前”设定用于执行器的操作,同时默认设定也仍然保留。 在调试过程中,很少遇到默认设定被重新启用,而返回执行器在出 厂前的原始组态。但一旦遇到这种情况,必须重新进行现场设定。 默认设定有两种:
d1 标准设定或用户指定的初级和二级设定。 d2 仅用于限位设定– 工厂设定的圈数和限位。
注:备选控制Folomatic、EXPSCAN、Modbus、Profibus、Founation 现场总线的相关设定不受d1或d2影响。其功能的设定将保留。 如果d1被输入,则除限位以外的所有初级和二级功能将返回 其默认设定。见右侧表格的 标准设定。初级设定(限 位除外)和二级设定必须按需要检查和重新设定。
如果d2被输入,则限位将被重新设定,将划分为以25圈作为 全行程,且当前实际阀位为50%(12.5圈)。限位必须按阀门 重新设定。
AUTORKCO AUTORKCO 40
AUTORKCO 标准[d1]默认设定:
功能 [d1]默认设定
[P?] 口令 不受影响- 将保留设定 [Ir] IrDA Monitor [On] IrDA可使用 [Ic] 手机 [OF] 不可使用 初级功能
[C1] 关闭方向 [C] 顺时针 [C2] 关闭方式 [CL] 限位关 [C3] 打开方式 [OL] 限位开
[tC] 关闭力矩 [40] 额定力矩的40%[tO] 打开力矩 [40] 额定力矩的40%二级设定
[r1] 指示触点S1 [CL]/[nO] 关阀到位,常开 [r2] 指示触点S2 [OP]/[nO] 开阀到位,常开 [r3] 指示触点S3 [CL]/[nC] 关阀到位,常闭 [r4] 指示触点S4 [OP]/[nO] 开阀到位,常闭 [A1] ESD方式[SP] ESD时保位
[A2] ESD触点形式 [nO] 常开(闭合时ESD有效) [A3] ESD温度保护旁路 [OF] ESD期间温度保护有效 [A4] ESD超越联锁 [OF] ESD期间联锁有效 [A5] ESD超越就地停止 [OF] ESD期间就地停止有效 [A6] 就地控制自保持 [On] 就地控制带自保持
AUTO RKCO标准 [d1]默认设定:
[A7] 2线控制 [OP] 2线控制时开 阀优先
[A8] 联锁 [OF] 不使用联锁 功能
[A9] 条件控制 [OF] 不使用此功 能
[OE] 备选的附加指 示触点 [OF] 如安装,参 见接线图
[OI] 备选的CPT [HI] 4mA对应关 阀
[OF] 备选的Folom atic [OF] 如安装,参 见接线图
[Od] 远程控制源 [rE] 视安装与否
[OP] 备选的总线系 统控制 [OF] 如安装,参 见接线图
[OJ] 备选的中断计 时器 [OF] 如安装,参 见接线图
[Or] 设定器就地控 制 [OF] 不使用设定 器控制
[OS] 掉电禁止操作 [On] 有保护
备选 的附加指示触 点(如安装) 参 见接线图
[r5] 指示触点S5 [CL]/[nO] 关阀 到位,常开 [r6] 指示触点S6 [OP]/[nO] 开阀 到位,常开 [r7] 指示触点S7 [tI]/[nO] 行程 中力矩跳,常 闭 [r8] 指示触点S8 [rE]/[nO] 开阀 到位,常闭 功能
41 执行器标准默认设定的更改不另行通知。
如订货时有特殊要求,[d1]的设定将按需要组态。
键
要恢复[d1]的设定,在调出[d1]显示时,
设定条闪烁,说明[d1]的默认设定已被恢复。
要恢复出厂的设定限位(以25圈为全行程,当前阀位为50%),在显 示[d2]时,
设定条闪烁,说明[d2]的默认限位已被恢复。
维护
每台AUTORKCO执行器在出厂前都 经过全面测试,按照本手册中 的说明进行安装、密封及调 试,可实现多年无故障运行。 Ik系列执行器采用独特的双密 封结构,非侵入式的外壳,对 执行器内部元件实现了彻底地 保护。
常规检查不应打开执行器端 盖,因为这样做有可能影响执 行器的可靠性。
电气控制单元是由AUTORKCO质量 控制部门封装的。其内部没有 需现场调整的部件,因此不应 随意打开此端盖。
在任何维护和检查前必须将执 行器电源全部隔离,更换电池 除外。
在打开执行器端盖前必须将电 源隔离,电池密封塞除外。
常规维修应包括如下内容:
* 检查执行器与阀门之间的
固定螺栓是否紧固。
* 确保阀杆与驱动轴套的清
洁和润滑。
* 如果电动阀门很少运行,
应制定一个运行计划。
* 执行器的电池五年应更换。
执行器的电池
电池用于在主电源掉电时,支
持执行器位置回路的变化和液
晶显示器的阀位显示。它可以
确保在电源掉电情况下,用手
轮操作执行器时,阀位的电流
传送和液晶显示。
如果执行器安装了数据记录
器,电池也支持在主电源掉电
时,历史事件的记录。
执行器的任何设定均不靠电池
来保持。
警告:
电池座位于执行器外壳上,
在防爆区域使用时起保护作
42
用, 所以不能被损坏。如需
要电池座从执行器外壳中取
出 ,执行器必须被隔离或断
开。
在IK系列执行器的电池功能中
加入了一个独特的电路,它可
以有效地降低电池的消耗,以
增加电池的使用寿命。
对典型执行器的测试表明,电
池寿命为7年。
从保守的角度考虑,AUTORKCO
公司建议每5年更换一次。
在执行器的显示屏上有电池电
量的状态指示图标。
(参见第5页 )
如果电池图标已显示,则必须
更换电池。
电池的更换
如果执行器安装在危险区域, 则在拆卸和 / 或更换电池前, “带电工作”必须经过允许或 遵照当地有关条例。
在执行器主电源关闭时拆卸电 池将导致数据记录器内存储的 记录丢失。故建议在主电源接 通的情况下更换电池。如果在 无法接通主电源或主电源关 闭,且电池电量用尽的情况 下,建议在更换电池后检查执 行器的限位。
(参见第17页第8节初级功能的 设定 )
电池的拆卸
执行器必须将红色选择器选择 在停止位置。(参见第3页) 电池安装在执行器主壳体顶 部、手轮根部旁边、带有标签 的密封塞内。
用8mm内六角扳手卸下密封塞 ,应确保“O”形密封圈留在塞上, 从电池端子上断开连线,用黑 色牵引带将电池从橡胶密封槽
内拉出。
图 33 电池型号
对于欧洲防爆认证的执行器 (CENELEC),只可使用9V长 寿二氧化锰碱性电池。 对于FM和CSA认证的防爆标 准,应使用9V长寿二氧化锰碱 性电池。Ul认证的、同等标准
的电池也可使用。
对于防水型执行器,可使用9V
长寿二氧化锰碱性电池或任何 同等标准的9V电池。 更换电池 将黑色牵引带套在要更换的电
池上,并插入橡胶密封槽内。 重新将电池连线接到电池端子 上。重新安装电池密封塞,确 保确保“O”形密封完好并正确安 装。用8mm 内六角扳手上紧密 封圈。 润滑油
除非订货时有特殊说明,使用 在极端的气候条件,否则AUTORKCO 执行器在发货前,齿轮箱内装 入 SAE 80EP 型润滑油,适用 于-22°F/-30℃至160°F/70℃环 境温度。
Ik执行器无需经常更换润滑油。 (参见第42页第11节重量和润滑 油容量 )
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力矩和阀位监视
作为标准功能,IK系列执行器 包括实时、瞬时的力矩+ 阀位 监视。
力矩+ 阀位可用于监视在运行 期间阀门的状况。运行条件的 变化( 如压差等) 可以被检测 到。在阀门行程中较紧的点也 可以被精确地测定。通过设定 力矩值也可以计量力矩的增 长。(参见第 22、23页 ) 在显示当前阀位时,选择就地 或停止,使用设定器 显示将分为两部分:上半部分 显示瞬时力矩(额定力矩的百分 比 ),下半部分显示阀位(开度
百分比)。
置力矩为(额定值的)19%。 力矩显示范围:额定值的 [00]至[99]%,以1%递增。 力矩值在 99% 以上则显示为 [HI]。
阀位显示范围:
对于静止的执行器将显示为作 用于执行器的实际力矩值。 要保持力矩+阀位的显示,按 键保持近5分钟。
[00%] = 阀门
全关 [01%]至[99%] = 开 度百分比 [100%]阀门全开 =
动力电源接通后,选择就地或 停止,用设定器可调出8个帮 助显示屏幕。
(参见第26页图29帮助显示的 位置。)
也可在选择远程状态下用设定 器按两下键,帮助屏幕将显 示。
每屏显示均通过指示条来显示 一些特殊控制或指示功能的状 态。每个指示条状态的改变代 表执行器功能的翻转。 排除故障时可参考如下的帮助 屏幕及其说明:
H1 - 影响电动操作的因素 H2 - 监视电池电量及ESD控制 输入
H3 - 监视限位及执行器电源状 态
H4 - 监视执行器的远程控制输 入
H5 - 监视远程联锁、就地控制 输入及电机温度保护 H6 - 监视力矩开关状态及红外 线设定器通讯
H7 - 监视行程限位、中心套筒 及远程指示输出
H8 - 监视执行器位置传感装置 H9 - 电池容量
HT - 软件版本号
确的可以是亮或灭或闪烁。
故障排除
Ik系列执行器是世界上首家推 出的无需打开电气端盖即可进 行调试和查询的执行器。帮助 诊断屏幕可以实现快速和完全 的故障搜索。
动力电源接通后,但执行器 显示屏背景灯不亮,阀位指 示灯不亮。
动力电源接通后,执行器显示 屏应有背景照明。
(请参见第4页第3.3节-执行器 的显示)
检查三相电源是否正常,且与 执行器铭牌上标称的电压相 符。测量执行器接线端子排上 的端子1、2、3间的相电压。 动力电源断开后,执行器不 显示阀位。
动力电源断开后,执行器内部 的电池只支持液晶显示器的阀 位显示。 (参见第4页第3.3节–执行器 显示)
如果显示空白,则执行器内部 电池必须更换,且行程限位需 重新设定。
(参见第43页第10节 - 执行器 的电池。)
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H2
ESD 电 池电 不足 电 池 电 用 尽
帮助屏幕 2
电池电量用尽
显示条亮 = 电池电量用尽 当执行器掉电,且电池已不能 再支持执行器功能时,显示条 亮。
此时必须更换电池(参见第43页 第10节 )及重新设定阀位。 (参见第 24页 [LC]和 [LO] )
电池电量不足
显示条亮 = 电池电量不足 显示条灭 = 电池正常
当电池电量不足,但仍可支持 所需的执行器功能时,显示条 亮。
ESD信号有效
显示条亮 = ESD信号存在 在必要时, ESD信号可超越任 何现存的就地或远程控制信 号。执行器将按所选择的方向 运行。
ESD 功能将由所设定的控制方 式组态屏幕[A1]到[A5]决定。 (参见第30页第9.3节)
在 ESD信号保持期间,执行器 将不响应任何就地或远程控
制。
就 错误
24V电
源 故障 温 度 跳 断
传感
器故 障
H1
电 池不 足 帮助屏幕 1
阀位错误
显示条亮 = 当前阀位错误 当执行器电源接通时,阀位处 理器将当前阀位与存贮器内的 记录相比较,如果有偏差,则 显示为当前阀位错误。 应立即重新设定执行器的两个 限位。
(参见第24页 )
执行器通电时电池不足 显示条亮 = 在通电时检测 到电池电量不足。
如果[OS]功能选择为[On](默认 设定),在通电时电池电量用尽, 执行器电动操作将被禁止。
就地控制错误
显示条亮 = 检测到无效的 就地控制信号。
例如,如果就地开阀和关阀信 号同时被检测到,这是一个典 型的无效或错误条件。 掉相
显示条亮 = 掉相(仅用于三 相电源执行器)
检测出连接到执行器第三端子 的第三相丢失。
(参见总线控制网络说明书) 45
H5
远程关阀 1
显示条灭 = 远程关阀信号存在
ESD 1
显示条灭 = ESD信号存在 远程保持信号 1
显示条灭 = 远程保持信号存在 显示条亮 = 远程保持信号不存 在,且/或远程停止有效。 远程开阀 2
显示条灭 = 来自总线选项电路 板的远程开阀信号存在。 远程关阀 2
显示条灭 = 来自总线选项电路 板的远程关阀信号存在。 ESD 2
显示条灭 = 来自总线选项电路 板的ESD信号存在。
远程保持 2
显示条灭 = 来自总线选项电路
板的远程保持信号存在。
未选 择 开 阀 温 度保 跳断 阀 锁 就 地开 阀 信 号不 存 未选 择 地 控 制
信 号不存 在 远程 控 制
帮助 屏幕 5
开阀联锁
显示条亮 = 开阀联锁有效 通过带有外部联锁触点的执行 器(开阀)联锁控制,可防止未 经允许的开阀电动操作。 如果不需要外部联锁控制,联
锁功能必须选择为[OF]。
H3
H4
顺 时 针 时 针 限位
帮助屏 幕 3
掉 顺时针限位
显示条亮 = 执行器运行至 顺时针的行程限位。
逆时针限位
显示条亮 = 执行器运行至逆时 针的行程限位。
掉相
显示条亮 = 掉相(仅用于三 相电源执行器)
检测出连接到执行器第三端子 的第三相丢失。
远 程 远程 ESD 2远程 阀 1 远 关 阀 ESD 1
开 阀 2
保持1
帮 助屏幕 4
所有标准硬接线远程输入信号 设计为“1”。
当安装了Pakscan、Profibus或 Foundation 现场总线插卡时, 远程控制输入设计为“2”。
远程开阀 1
显示条灭 = 远程开阀信号 存在
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H6
帮助屏 幕 6
未 选择 红 外线 红 外 线 就 地 控 不 可 用
红 外 线 关闭 信 不 存 在
未 安 装 控 制
开 阀信 号
不存 在
跳断 为防止蓄意破坏,可将就地控 制旋钮卸下,以防止未经允许 的操作。
就地控制功能也可用红外线设 定器来完成。
就地控制未安装
显示条灭 = 安装了就地控制 (标准)
显示条亮 = 未安装就地控制 (防破坏)
力矩开关跳断
显示条灭 = 力矩开关跳断 当执行器所产生的力矩值与所 设定的开阀(开阀时)或关阀(关 阀时)力矩值相等时,执行器将 停止运行,用以保护设备本身 及阀门不被损坏。此功能就是 众所周知的过力矩保护。 由于力矩跳断,在同一方向上 的操作将被阻止。
这一对事件的“锁定”,可保 护执行器和阀门由于响应一个 保持的控制信号而重复“锤 击”。
释放对执行器的锁定必须向相 反方向运行。
(有关执行器力矩的调整,请参
见第22、23页 [tC]和 [tO])
关阀联锁
显示条亮 = 关阀联锁有效 通过带有外部联锁触点的执行 器(关阀)联锁控制,可防止未 经允许的开阀电动操作。 如果不需要外部联锁控制,联 锁功能必须选择为[OF]。 远程控制未选择
显示条亮 = 未选择远程控制 显示条灭 = 选择远程控制 就地关阀信号不存在
显示条亮 = 就地关阀信号不 存在
显示条灭 = 就地关阀信号存 在
就地开阀信号不存在
显示条亮 = 就地关阀信号不 存在
显示条灭 = 就地关闭信号存 在
温度保护跳断
显示条亮 = 温度保护跳断 执行器电机带有温度保护 如果电机过热,温度保护开关 将跳断,执行器将停止运行。 电机温度降低后,温度保护开 关将自动复位,执行器可继续 运行。电机参数请参见执行器 铭牌。
就地停止未选择
显示条亮 = 未选择就地停止 显示条灭 = 选择就地停止 就地控制未选择
显示条亮 = 未选择就地控制 显示条灭 = 选择就地控制
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