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2016年1月22日
ATV630 模拟调试Page 1
目录
一、实验目的 ...................................................................................... 3
二、实验设备 ...................................................................................... 3
三、实验步骤 ...................................................................................... 3
1.接线概述.......................................................................................6
2.上电完成如下实验.......................................................................7
(1)预设速度实验 .......................................................................................................7
(2)加减速实验 ...........................................................................................................9
(3)速度切换实验 .....................................................................................................10
(4)PI调节实验 ........................................................................................................11
(5)Modbus通讯实验.................................................................................................13
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一、实验目的
1、掌握ATV630变频器预设速度的功能 2、掌握ATV630变频器加减速的功能 3、掌握ATV630变频器速度给定切换的功能 4、掌握ATV630变频器PI调节的功能 5、掌握ATV630变频器与PLC通讯应用的功能 二、实验设备
变频器ATV630U07M3一台、小电机一台、电位计R分别接到VIA、10V,COM，DI1,DI2
到DI6端子为逻辑输入端子，R2，R3灯接在变频器的R2，R3上。AO1电流表接AQ1和COM
上。
三、实验步骤
1.控制端子布局及功能介绍
ATV630控制端子的布局图如下:
ATV630 模拟调试Page 3
ATV630控制端子的功能表如下:
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ATV630 模拟调试Page 5
ATV630的接线图:
ATV630 模拟调试Page 6
2.实验操作
(1)预设速度实验
1.能够正转，并有七级速度:10Hz，15HZ，20Hz，25Hz，30Hz，35HZ，40HZ。端子采用DI3，DI5，DI6三个端子;
2. 加减速斜坡时间分别10S，10S;
实验解答:在完整设置菜单中找到5.9通用功能，按OK键进去找到预设速度，再按OK键进去，2预设速度设为DI3，4预设速度设为DI5，8预设速度设为DI6。预设速度2设为10HZ，预设速度3设为15HZ，预设速度4设为20HZ，预设速度5设为25HZ，预设速度6设为30HZ，预设速度7设为35HZ，预设速度8设为40HZ。找到5完整设置按OK键进去，找到5.9通用功能，按OK键进去找到斜坡，把加速时间，减速时间分别改为10S。
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(2)加减速实验
1.用端子DI1为正转功能;
2.用端子DI5,做加速功能;端子DI6做减速功能;
3.当断电时,有存储原给定值;
实验解答:找到5完整设置菜单，进去找到5.5命令和参考值，按OK键进去找到频率切换分配菜单改为参考频率通道2,给定频率2配置改为通过DI的参考频率，找到5.9通用功能进去找到加减速菜单，把加速分配改为DI5，把减速分配改为DI6，给定频率存储改为保存至EEPROM。
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(3)速度切换实验
1.单向正转运行;
2.本地用变频器的面板调速，远方用电位计R调速
实验解答:找到5完整设置菜单，找到5.5命令和参考值，按OK键进去，把参考频率1配置设为AI1，控制模式改为隔离通道，频率切换分配改为DI5，给定频率2分配改为安装流量。
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(4)PI调节实验
1.AI1为压力反馈;采用内部PID给定
实验解答:找到5.9PID控制器菜单，按OK键进去把控制类型改为压力，ID反馈分配改为AI1，AI1类型为电压，AI1最小值0V，AI1最大值10V,PID反馈最小值改为1000，PID反馈最大值改为10000，PID反馈由AI1值进行调节，按给定菜单，内部PID参考值改为是，PID最小过程1000，PID最大过程9000，内部PID参考值2500
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(5)ATV630与PLC走Modbus通讯实验
1，变频器的命令和给定值都由PLC控制。
实验解答:在5完整设置中找到5.5命令和参考值，把给定频率1配置改为Ref.Freq-Modbus,控制模式改为IO配置，命令通道1改为Modbus。找到6通信菜单，进入6.1通信参数，按OK键Modbus现场总线菜单，把Modbus地址改为1，变频器波特率改为9600，变频器格式改为8-E-1。
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施耐德变频器
ATV 302
安装手册编程手册
客户支持热线：400 810 1315
异步电机变频器
安装手册____________________________________________________________________ A编程手册____________________________________________________________________ B
目录
变频器型号____________________________________________________________________________ 2安装_________________________________________________________________________________ 3连线__________________________________________________________________________________9
注意：
另请参考编程手册。
A
1
变频器型号
3 相电源电压： 380...500 V 50/60 Hz
3 相电机 380...500 V
电机
电源输入 (输入)最大线电流 (2)380 V 时500 V 时
kW0.370.751.52.2345.57.5
A2.23.66.48.910.913.921.927.7
A1.72.74.86.78.310.616.521.0
ATV 302变频器 (输出)
预期最大视在功率最大启动额定电流 最高瞬时额定负载 型号线电流 Isc电流 (3)In (1)电流 下的耗散
(1) (4)功率kA5555552222
kVA1.52.44.25.97.19.215.018.0
A1010101010103030
A1.52.34.15.57.19.514.317.0
A2.33.56.28.310.714.321.525.5
W32416179125150232269
ATV302H037N4ATV302H075N4ATV302HU15N4ATV302HU22N4ATV302HU30N4ATV302HU40N4ATV302HU55N4ATV302HU75N4
A
铭牌上指示的功
率 (1)
(1)这些功率额定值和电流值是在最高环境温度 50°C、开关频率为 4kHz 的连续运行条件下的值。开关频率可
以从 2 到 15kHz 之间调整。在 4kHz 以上，变频器在温升过高时将会降低开关频率。温升是由功率模块中的 一个 PTC 传感器控制的。尽管如此，如果需要在 4kHz以上连续运行则应对变频器额定电流进行降容。 降容曲线在第 7 页上给出，它是开关频率、环境温度以及安装条件的函数。(2)标有“预期最大线电流 Isc”的电源电流。(进线电流)(3)在最大电压 (500V +10%) 下启动时的峰值电流。(4)持续 60 秒。
2
安装
尺寸和重量
A
ATV302
H037N4, H075N4,HU15N4
尺寸 1
amm105
bmm143
cmm150
Gmm93±1
hmm5
Hmm?mm
螺丝钉M4
重量kg1.35
121.5±12 x 5
3
安装
尺寸和重量
Gmm126±1160±1
A
ATV302
HU22N4, HU30N4, HU40N4尺寸 2HU55N4, HU75N4
尺寸 3
amm140180
bmm184232
cmm150170
hmm6.55
Hmm157±1210±1
?mm4 x 54 x 5
螺丝钉M4M4
重量kg2.354.70
4
安装
安装和温度条件
垂直安装此设备，误差在 ±10° 之间。不要将其靠近发热元件安装。
留出足够的自由空间以保证用于冷却的空气能够从组件底部到顶部进行循环流通。
设备前方的自由空间： 最少 10mm。
当 IP20 保护足够时，我们建议拆除变频器顶部的保护盖，如下所示。
A
拆除保护盖
举例： ATV302HU15N4
5
安装
可以使用的 3 类固定方式：
A 类固定方式：
两侧自由空间 ≥50mm，安装有保护盖
A
B 类固定方式：
变频器并排安装，保护盖拆除 (防护等级变为 IP20)
C 类固定方式：
两侧自由空间 ≥50mm，保护盖拆除 (防护等级变为
IP20)
6
安装
变频器电流 In 降容曲线，它是开关频率、环境温度以及安装类型的函数。
I/In
A
对于中间的温度 (例如 55°C)，应在 2 条曲线之间进行插值。
7
安装
如果你正在机箱中安装变频器，应为所需的气流流量做好准备。每种变频器的流量值如下表中给出。
ATV302
流量，单位 m/h183393102
A
H037N4, H075N4HU15N4, HU22N4HU30N4, HU40N4HU55N4, HU75N4
8
连线
连接到端子
为了连接端子，如下例图所示打开盖。
A
举例： ATV302HU15N4
动力端子
动力端子连接应在控制端子连接之前进行。
动力端子特性
ATV 302
H037N4, H075N4, HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4HU55N4, HU75N4
最大连接能力AWGAWG 10AWG 6
mm616
1.22.2
紧固力矩，单位 Nm
动力端子功能
端子
R/L1
S/L2T/L3POPA/+PBPC/-U/T1V/T2W/T3
功能接地端子电源
适用的ATV 302型号所有型号所有型号
直流母线+
极性输出到制动电阻 (+极性)到制动电阻的输出直流母线-极性到电机的输出
所有型号所有型号所有型号所有型号所有型号
永远不要拆除 PO 和 PA/+ 之间的共用连接。
9
连线
动力端子布置
ATV 302H037N4, H075N4, HU15N4, HU22N4,
HU30N4, HU40N4
A
10
连线
控制端子
逻辑输入配置开关
A
- 最大连接能力： 2.5mm2 - AWG 14- 最大紧固力矩： 0.6Nm
11
连线
控制端子
控制端子的布置、特性及功能
端子
功能
电气特性
A
R1AR1BR1CR2AR2C
可编程继电器 R1 的公共点 C/O ? 最小开关能力： 5V 直流为 10mA触点 (R1C)? 阻性负载的最大开关能力 (cosφ=1，L/R = 0ms)： 对于 250V 交流和 30V 直流为 5A
? 感性负载的最大开关能力 (cosφ=0.4，L/R = 7ms)： 对于 250V 交流和 30V 直流为 1.5A? 采样时间 8ms可编程继电器 R 2的 N/O 触点
? 使用寿命： 在最高开关功率下为 100,000 次动作； 在最低开关功率下为 1,000,000 次动作模拟 I/O 公共端模拟电压输入
0V
模拟输入 0 + 10V (最高安全电压 30V)? 阻抗 30k?
? 分辨率 0.01V，10 位转换器
? 精度为最大值的 ±4.3%，线性度为最大值的 ±0.2%? 采样时间 8ms
? 配用最长 100m 的屏蔽电缆。
+10V (+8% - 0)，最大 10mA，带有短路和过载保护
COMAI1
10 V
设定点电位计的电源1 至 10k?模拟电压输入
AI2
双极性模拟输入 0 ±10V (最高安全电压 ±30V)
AI2 上电压的 + 或 - 极性会影响设定点的方向，继而影响运转的方向。? 阻抗 30k?
? 分辨率 0.01V，10 位 + 符号转换器
? 精度为最大值的 ±4.3%，线性度为最大值的 ±0.2%? 采样时间 8ms
? 配用最长100m的屏蔽电缆。
模拟输入 X - Y mA。X 和 Y 可从 0到 20mA 范围内进行编程。? 阻抗 250?
? 分辨率 0.02mA，10 位转换器
? 精度为最大值的 ±4.3%，线性度为最大值的 ±0.2%? 采样时间 8ms0V
模拟输出 0 至 10V，最低负载阻抗 470?或
模拟输出 X - Y mA。X 和 Y 可从 0 到 20mA 范围内进行编程，最高负载阻抗 800?。? 分辨率 8位 (1)? 精度 ±1% (1)? 线性度 ±0.2% (1)? 采样时间 8ms
此模拟输出端在 AOC 上可被配置为 24V 逻辑输出，最低负载阻抗 1.2k?。(1) 数字/模拟转换器的特性。
AI3模拟电流输入
COMAOVAOC
模拟 I/O 公共端
模拟电压输出 AOV或
模拟电流输出 AOC 或
逻辑电压输出 AOC
AOV 或 AOC 可被指定 (任何一个均可，但不能同时被指定)
12
连线
控制端子
控制端子的布置、特性及功能
24VLI1LI2LI3
逻辑输入端电源逻辑输入
+24V 带有短路和过载保护，最低 19V，最高 30V最高可为用户提供 100mA 的电流
可编程逻辑输入端
? +24V 电源 (最高 30V)? 阻抗 3.5 k?
? LI- 与 CLI 之间的电压差低于 5V 为 0 状态，高于 11V 为 1 状态? 采样时间 4ms
可编程逻辑输入端
? + 24 V 电源 (最大 30 V)? 阻抗 3.5 k?
? LI- 与 CLI 之间的电压差低于 5V 为 0 状态，高于 11V 为 1 状态? 采样时间 4ms
A
LI4LI5LI6
逻辑输入
CLI逻辑输入公共端
出厂设定的连线图
ATV302
继电器输入(1) 线路电抗器 (如果使用，单相或三相)
(2) 故障继电器触点，用于远程指示变频器状态。
注意： 对于靠近变频器或耦合于同一回路的所有感性电路 (继电器、接触器、螺线管等) 均应安装干扰抑制器。
13
连线
逻辑输入开关
此开关指定将逻辑输入公共连线连到 0V， 24V 还是“悬空”。
A
CLI 在 0V
CLI“悬空”
CLI 在 +24V
推荐电路图举例
使用无源触点
? 开关处于 “SINK”(漏型) 位置 (出厂设定)
使用 PLC 晶体管输出端
? 开关处于 CLI 位置
? 开关处于 CLI 位置
14
连线
连线注意事项
动力电路
变频器必须依照与高漏电电流 (超过 3.5mA)有关的规定进行接地。当安装标准要求使用“剩余电流设备”提供进线保护时，应选择带有以下功能的适当型号：?高频电流滤波
?延时，用以防止在通电启动时由于寄生电容产生的负载造成脱扣。该延时不适用于 30mA 以下的设备。在这种情况下，应选择能够不受偶然脱扣影响的设备，例如从 s.i.系列 (梅兰日兰牌) 中选择提高了抗干扰性能的 RCD。
如果设备中包括若干台变频器，则应对每一台变频器配置“剩余电流设备”。 要保持动力电缆与设备中弱电信号电路 (检测器、PLC、测量装置、视频、电话等) 之间的隔离。如果在变频器和电机之间使用的电缆长度超过 50m，则应加装输出滤波器。
A
控制电路
控制电路要与动力电缆保持距离。对于控制和速度给定电路，我们建议使用间距在25到50mm之间的屏蔽双绞电缆，且屏蔽层在两端都要接地。
15
A
16
目录
警告............................................................................................................................................................................................................. 2起动变频器的步骤.................................................................................................................................................................................. 3工厂配置.................................................................................................................................................................................................... 5基本功能 ................................................................................................................................................................................................... 6初步安装建议........................................................................................................................................................................................... 8显示器与按键功能...................................................................................................................................................................................9编程.......................................................................................................................................................................................................... 10功能兼容性...............................................................................................................................................................................................19可分配给输入/输出的功能列表 ................................................................................................................................................... 20设置菜单 Set- ...................................................................................................................................................................................... 22电机控制菜单 drC-.............................................................................................................................................................................. 29控制菜单 CtL-....................................................................................................................................................................................... 34应用功能菜单 Fun- ............................................................................................................................................................................. 41故障菜单 FLt-........................................................................................................................................................................................ 58显示菜单 SUP-...................................................................................................................................................................................... 64维护.......................................................................................................................................................................................................... 68故障- 原因-解决方案....................................................................................................................................................................... 69参数代码索引..........................................................................................................................................................................................72功能索引...................................................................................................................................................................................................73
B
注意：请参考“安装指南”。
1
警告
B
2
起动变频器的步骤
1 - 变频器交货
?检查并确认变频器标签上型号与购货单对应的交货单上的型号一致。?除去 ATV 302 的包装，检查变频器是否在运输过程中受到损坏。
2 - 检查并确认线电压与变频器的电源电压范围兼容
(参见 ATV 302 安装手册)。
- 如果线电压不兼容，可能会损坏变频器。
3 - 安装变频器
4 - 把下列设备连接到变频器上：
?连接电源，并确保：- 与变频器电压范围兼容- 电源断开
?连接电机，确保与进线电压匹配。?连接控制设备 (通过逻辑输入控制)。
?连接速度给定设备 (通过逻辑或模拟输入给定)。
B
5 - 给变频器加电，但不给出运行命令6 - 选择出厂设置参数：
选择电机控制方式UFt (详见32页)。l
7 - 在 drC- 菜单配置下列参数：
如果变频器的工厂设置不合适时的电机参数。
8 - 在 CtL- 与 FUn- 菜单配置下列参数：
应用功能 (如果变频器的工厂设置不合适)，例如控制模式： 2 线或 3线转换检测，或 2 线等级检测，或正向优先的 2 线检测，或 ATV302本机控制。
用户必须保证编程设定的功能与所用的接线图兼容。
9 - 在 SEt- 菜单配置下列参数：
-ACC (加速) 与 dEC (减速) 参数
-LSP(给定值为 0 时低速) 与 HSP (给定值最大时高速) 参数-ItH 参数 (电机热保护
)
3
起动变频器的步骤
10 - 起动变频器实际操作建议
?通过填写“菜单访问”列表中的“客户设置”栏 (见第 10 页) 作准备，特别是在必须改变出厂设置的请况下。
?使用drC-，CtL-或Fun-菜单中的FCS参数可以恢复出厂设定。 ?对于有些简单应用，出厂设定已经足够满足要求。
?为了在精度和响应时间上获得最优的驱动性能，至少要做到：－在电机控制菜单 drC- (第 29页)中按照电机铭牌输入数据。－在电机处于冷态并且与变频器连接的前提下，使用 drC- 菜单中的参数 tUn (第 31 页) 执行自整定操作。(自整定测试电机的定子绕组电阻以优化控制算法)。
－在设置菜单 Set- (第 24页) 中调整参数 FLG 和 StA。?为快速找到某功能的描述，使用“功能检索”。
?在配置某功能之前，应先阅读位于第 19 页的“功能兼容性”部分的内容。
B
4
工厂配置
工厂配置
ATV 302 的工厂设置是用于最普通的工况：?显示： 电机停止时变频器就绪 (rdY)，电机运行时的电机频率?电机频率 (bFr)： 50 Hz
?无传感器的磁通矢量控制恒定转矩应用 (UFt =n)?减速斜坡的正常停车模式 (Stt = rMP)。?发生故障时的停车模式： 自由模式?线性斜坡 (加速，减速)： 3 秒?低速 (LSP)： 0 Hz?高速 (HSP)： 50 Hz
?电机热电流 (ItH) = 电机额定电流 (大小由电机额定值决定)?静止注入制动电流 (SdC) = 0.7 x 变频器额定电流， 0.5 秒?制动过电压的减速斜坡自适应?发生故障后无自动重新起动功能?切换频率： 4 kHz?逻辑输入：-LI1， LI2 (2 个工作方向)： 2 线转换检测控制， LI1 = 正向， LI2 = 反向-LI3， LI4， LI5， LI6： 未激活 (未分配)?模拟输入： -AI1： 速度给定值 0-10 V，已激活-AI2： 未激活 (未分配)-AI3： 4-20 mA 未激活 (未分配)?继电器 R1： 发生故障时触点打开 (或变频器关闭)?继电器 R2： 未激活 (未分配)?模拟输出 AOC： 0-20 mA 未激活 (未分配)
B
ATV 302范围
在出厂时， ATV 302 变频器设置为端子控制：RUN， STOP 按钮和变频器电位计未被激活如果以上值符合应用要求，无须改变变频器的设置。
5
基本功能
变频器热保护
功能：
安装在散热设备或集成在电源模块中的 PTC 探头提供的热保护。以出现过载电流时跳闸对过载提供间接保护。典型的跳闸时刻：- 电机电流 = 变频器额定电流的 185%： 2 秒- 电机电流 = 变频器额定电流的 150%： 60 秒
时间 (秒)
B
/变频器额定电流
6
基本功能
变频器通风
变频器加电时风扇起动，如果未收到运行命令，10 秒后停止。
当变频器解除锁定 (工作方向 + 给定值) 时风扇自动加电。变频器被锁定 (电机速度
电机热保护
功能：
通过计算 I2t 进行热保护。
热保护也考虑自冷电机的温升情况。
警告： 当变频器断开时，电机热态存储器恢复为 0 。
B
跳闸时间 (单位： 秒)
7
初步安装建议
在加电和配置变频器之前应进行的操作
-检查线电压与变频器的电源电压范围相符合 (见 ATV 302 安装手册的第 2 页)。如果不相符合会使变频器损坏。
-确保切断逻辑输入 (状态为 0) 以防止突然起动。否则分配运行命令的端子会使电机立即起动。
通过线路接触器进行功率切换
-避免频繁操作接触器 (会使滤波电容器过早老化)。使用输入 LI1--LI6 来控制变频器。-这些指导对于周期
B
用户调整与扩展功能
如有必要，显示器与按钮可用于修改设置和对在下面几页中描述的功能进行扩展。使用 drC-，CtL-或Fun-菜单中的 FCS 参数很容易恢复工厂设置。有三种类型参数：- 显示： 变频器显示数值- 设置： 在运转和停车期间可进行改动- 配置： 仅在停车期间且无制动发生时可进行改动。可在运转期间显示。
-检查并确认对于当前工作设置的改变不会带来任何危险。最好在变频器停车时进行修改。
小功率电机测试或无电机测试
?在工厂设置模式，“电机缺相”检测被激活 (OPL = YES)。为了在测试中或在不必用与变频器相同的额定值切换电机的维护环境 (在大功率变频器的情况下特别有用)中检查变频器，使“电机缺相”检测功能失效。(OPL = NO)。
?配置电压/频率额定值： UFt = L (32 页的 drC 菜单)
?如果电机电流小于变频器额定电流的 0.2 倍，变频器就不会提供电机热保护功能。
并联使用电机
?配置电压 / 频率额定值： UFt = L (32 页的 d rC 菜单)
?
变频器不再提供电机热保护功能，在每个电机上提供热保护的替代方案。
8
显示器与按键功能
ATV302：
?红色 LED
?四个 7 ??退出菜单或参数，或者清除显示值以恢复以前的存储值进入某一菜单或参数，或者对显示参数或显示值进行存储/复位”按钮用于故障复位
可用于控制电机停车-如果 CtL- 菜单中的参数 tCC 没有设置为 LOC，为自由停车模式-如果 CtL- 菜单中的参数 tCC 设置为 LOC，为斜坡停车模式，但如果过程中有注入制动，就会产生自由停车。
键不会对选定项进行存储。 下
键 (> 2 秒) 可快速滚动浏览数据。
B
?菜单中的为 AIP ?模式接通控制，如果 CtL- 菜单中的 tCC 参数设置为 LOC 时激活。
?
?
按上 下
一直按住上
为了存储选定项： 按确认键。 当存储数值时，显示器会闪烁。
正常显示，无故障出现和无起动：-43.0： SUP- 菜单中所选参数的显示 (缺省选项： 加到电机上的输出频率)。在电流限制模式下，显示器会闪烁。-init： 初始化顺序-rdY： 变频器就绪-nSt： 自由停车-FSt： 快速停车-tUn： 正在进行自动整定显示器闪烁指示出现故障。
9
编程
菜单访问
一级调整参数
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。大多数参数可在功能配置菜单中进行访问和
修改。
那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
10
编程
设置菜单
代码FbSrP2rP4SP5SP7CLItLSFtdCtdSFr
描述
PI 反馈乘法系数第 2 个 PI 预置给定值第 4 个 PI 预置给定值第 2 个预置速度第 3 个预置速度第 4 个预置速度第 5 个预置速度第 6 个预置速度第 7 个预置速度第 8 个预置速度电流限幅低速工作时间
电机频率阈值电机电流阈值
显示参数 SPd1/SPd2/SPd3 的比例系数开关频率
工厂设置130%90%15 Hz25 Hz35 Hz1.5 In (1)0 (无时间限制)bFrIn (1)4 kHz
kHz%%HzHzHzAsHzA
客户设置
页码2626262626262627282828
B
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。大多数参数可在功能配置菜单中进行访问和修改。
那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
11
编程
电机控制菜单 代码UnSFrSnCrnSPCOS
SFrtFrSrFFCS
描述
标准电机频率
铭牌给出的电机额定电压铭牌给出的电机额定频率铭牌给出的电机额定电流铭牌给出的电机额定速度
电机铭牌给出的功率因数 (Cos Phi)定子冷态电阻电机控制自动整定自动整定状态
电压/频率额定值类型的选择随机切换频率开关频率最大输出频率
速度环滤波器的抑制返回工厂设置/恢复配置
工厂设置40050 Hz
根据变频器型号根据变频器型号根据变频器型号
nO4 kHz60 HznOnO
kHzHz
客户设置
VHzARPM
页码29303030303133333333
B
控制菜单 代码tCCtCtrrSCrL3CrH3AO1trOtFCS
12
描述配置给定
2 线 /3 线控制 (控制类型)2 线控制类型 通过逻辑输入反向运行对应 LSP 的 AI3 的值对应 HSP的 AI3 的值模拟输出配置
模拟/逻辑输出 AOC/AOV继电器 r1继电器 r2停车优先权
允许的工作方向
返回工厂设置/恢复配置
工厂设置AI12CtrnLI24 mAdFrnO
客户设置
页码37373738
mA384040
编程
应用功能菜单
代码
rPC---描述斜坡类型斜坡增量加速斜坡时间减速斜坡时间斜坡切换斜坡切换阈值第 2 个加速斜坡时间第 2 个减速斜坡时间减速斜坡适应正常停车模式
通过逻辑输入进行快速停车
快速停车时划分减速斜坡时间的系数通过逻辑输入进行自由停车
工厂设置nOnOnO10 Hz15 Hz20 Hz25 Hz30 Hz35 Hz40 Hz
HzHzHzHzHzHzHz客户设置
页码4243434343434444444545454546464648484849494949494949
B
自动静止直流注入 (在斜坡末端)
自动静止直流注入时间
自动静止直流注入电流大小PS4PS8SP3SP5SP6SP72 种预置速度4 种预置速度8 种预置速度第2个预置速度第3个预置速度第4个预置速度第5个预置速度第6个预置速度第7个预置速度第8个预置速度
PSS-
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。大多数参数可在功能配置菜单中进行访问和修改。
那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
13
编程
应用功能菜单
代码
JOGJOG-LC2-LC2FCS
描述寸动操作
工厂设置当 tCC = 2C: nO当 tCC = 3C: LI4当 tCC = LOC: nO10 Hz111nOnOnO30%60%90%0nO0nO1.5In (1)nO
A%%%%
客户设置
页码50
点动操作给定值PI 调节器比例增益
PI 调节器积分增益PI 反馈多重配置系数调节器校正方向反向2 个 PI 预置给定值4 个 PI 预置给定值第 2 个 PI 预置给定值第 3 个 PI 预置给定值
第 4 个 PI 预置给定值
重新起动误差阈值 (“唤醒”阈值)内部 PI 调节器给定值内部 PI 调节器给定值切换第2个电流限幅第2个电流限幅返回工厂设置/恢复配置
Hz50555555555556565656575757575757
B
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。大多数参数可在功能配置菜单中进行访问和修改。
那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
14
编程
故障菜单
代码AtrrSFEtFLEtEPLIPLOLLtnLLFLdrnInH描述
自动重新起动
当前故障复位外部故障
外部故障响应设置
出现外部故障 EPF 时的停车模式线路缺相故障的配置
出现变频器过热故障 OHF 时的停车模式出现变频器过载故障 OLF 时的停车模式自动调节故障 tnF 的配置
工厂设置nOnOnOHIGYESYESYESYESYES
客户设置
页码58596060606161616262
626363
B
出现 4-20 mA 信号损失故障 LFF 时的停车nO模式欠压保护
禁止故障工作时间复位为 0
只有此功能有效，这些参数才会出现。
nOnOnO
15
编程
显示菜单
代码rPIrFrLCr
描述
内部 PI 给定值
加到电机上的输出频率电机电流电机功率线电压变频器热态电机转矩工作时间自动整定状态
逻辑输入功能只有此功能有效，这些参数才会出现。
0 至 65530小时变化范围0至 100%0至 400 Hz
- 400 Hz 至 + 400 Hz
页码6565656565656566666667B
OprULntHdOtrrtHtUSLIA-16
编程
为了增大用户界面的友好程度，一些参数可在许多菜单中进行访问： 示例： SEt-菜单。为了区分参数代码与菜单代码，在菜单和子菜单后跟一破折号。示例： FUn- 是菜单， ACC 是参数。
菜单参数访问
为了存储选定项： 按 键。当存储数值时，显示器会闪烁。示例：
B
所有菜单都是下拉式菜单，意味着在到达最后一个参数以后，如果继续按向下此相反，按向上 键会从第一个参数切换到最后一个参数。
键，就会返回第一个参数，与
17
编程
如果在改动了任何一个 (第 n 个) 参数之后，可以退出菜单和不用同时访问其他菜单而返回此菜单，会直接看到第 n 个参数 (见下图)。如果同时访问了其他菜单或重新起动了系统，就进入菜单中的第一个参数。
B
Fr1参数配置
此参数仅在停车模式且无运行命令时才能修改。
代码
描述配置给定 1
AI1： 模拟输入 AI1AI2： 模拟输入 AI2AI3： 模拟输入 AI3AIP：
电位计
调整范围
Fr1
工厂设置
AI1
18
功能兼容性
不兼容功能
下列功能在如下描述的情况中不可用或无效：
自动重新起动
此功能仅可用于 2 线等级检测控制 (tCC = 2C， tCt = LEL 或 PFO)。
动态重新起动
此功能仅可用于 2 线等级检测控制 (tCC = 2C， tCt = LEL 或 PFO)。如果自动静止注入设置为 DC (AdC = Ct)，此功能被锁定。
反转
如果逻辑控制被激活，此功能被锁定 (tCC = LOC)。
B
功能兼容表
应用功能的选择受到 I/O 口数目以及一些功能彼此不兼容的限制。在此表中没有列出的功能完全兼容。如果两功能彼此不兼容，先设置的功能就会阻止另一个功能的设置。
DC 注入停止
PI 调节器
寸动功能
快速停车
PI 调节器寸动功能DC 注入停止快速停车自由停车
p
p
AA
X
兼容功能
X
不适用
不兼容功能
优先级功能 (各个功能不能同时激活)：箭头所指的功能优先于其他。停车功能优先于运行命令。
通过逻辑命令给定速度的功能优先于模拟给定功能。
自由停车
19
可分配给输入/输出的功能列表
逻辑与模拟输入应用功能
下面中的每一功能都可分配给一个输入。单个输入可同时激活几个功能 (例如： 反转与第 2 个斜坡)。 因此用户必须确保这些功能是兼容的。逻辑输入未分配正转
页-48484855565043454538605963
代码-PS2PS4PS8Pr2Pr4JOGrPSFStnStrrSEtFrSFInH
LI2工厂设置LI1nOnOnO
B
两个预置速度四个预置速度八个预置速度两个 PI 预置给定值四个 PI 预置给定值点动功能斜坡切换
通过逻辑输入快速停车通过逻辑输入自由停车反转外部故障复位 (故障复位)故障禁止
20
可分配给输入/输出的功能列表
模拟输入未分配给定值 1PI 调节器反馈模拟/逻辑输出未分配电机电流电机频率电机转矩
变频器提供的功率变频器故障 (逻辑数据)变频器运行 (逻辑数据)达到频率阈值 (逻辑数据)达到高速 HSP (逻辑数据)达到电流阈值 (逻辑数据)达到频率给定值 (逻辑数据)达到电机发热阈值 (逻辑数据)
页-37页-393939393939
代码-Fr1PIF代码-OCrOFrOtrOPrFLtrUnFtAFLACtASrAtSA
工厂设置AOC / AOV工厂设置ATV 302AI2， AI3AI1
B
继电器未分配变频器故障变频器运行达到频率阈值达到高速 HSP达到电流阈值达到频率给定值达到电机发热阈值逻辑输入复制
页-393939代码-FLtrUnFtAFLACtASrAtSALIp
工厂设置R2R1
21
设置菜单 SEt-
调整参数可在变频器运行或停车时修改。
检查并确认在工作期间进行变动是安全的。最好在停车模式进行修改。
不管其他菜单是否配置，这些菜单都会出现。
这些参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。当对应功能在配置菜单中可访问和
可调整时，为了对编程有所帮助，在指定页的菜单中有这些功能的详细描述。
22
设置菜单 SEt-
代码rPIACC
描述
内部
PI 调节器给定值加速斜坡时间
调整范围
见页0.0 至 100%
工厂设置0
参考Inr参数 3 s(见43页)
见 43页参考Inr参数
(见43页)见 43页参考Inr参数
(见43页)
参考Inr参数(见43页)
5 s5 s3 s
定义为加速时间，在 0 到额定频率 FrS 之间 (drC- 菜单中的参数)
AC2dE2dEC
第 2 个加速斜坡时间 第 2 个减速斜坡时间 减速斜坡时间
B
定义为加速时间，在额定频率 FrS 到 0 之间 (drC- 菜单中的参数)。检查并确认 dEC 的值与要停止的负载相比不是太低。
LSPHSPItH
低速
(最小给定值时的电机频率)高速
LSP 至 tFr
bFr
0 至 HSP
0 Hz
(最大给定值时的电机频率)： 检查并确认此设置符合电机和应用的要求。电机热保护 - 最大热电流
设置 ItH 为电机铭牌上的额定电流。
如果希望抑制热保护，请参考 61 页的参数 OLL。
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。当对应功能在配置菜单中可访问和可调整时，为了对编程有所帮助，在指定页的菜单中有这些功能的详细描述。那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
0.2 至 1.5 额定电流 (1)
由变频器型号决定
23
设置菜单 SEt-
B
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。当对应功能在配置菜单中可访问和可调整时，为了对编程有所帮助，在指定页的菜单中有这些功能的详细描述。那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
24
设置菜单 SEt-
代码
SLP
描述转差补偿
调整范围0 至 150%
工厂设置100
仅在页) = n 时才能访问参数。
用于调整电机额定速度固定的转差补偿值。电机铭牌上给出的速度值不必很精确。?如果设定转差 实际转差： 电机过补偿，速度不稳定。
IdC
由逻辑输入激活或在停车模式选定的直流注入制动电流的大小 (2)。
0 至 In (1)
见 46 页0.1 至 30 s
0.7 In (1)0.5 s
B
自动静止直流注入时间
自动静止直流注入电流的大小
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。(2) 警告： 这些设置与“自动静止直流注入” 功能无关。
见页0 至 1.2 In (1)0.7 In (1)
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。当对应功能在配置菜单中可访问和可调整时，
为了对编程有所帮助，在指定页的菜单中有这些功能的详细描述。那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
25
设置菜单 SEt-
代码JPF
描述跳转频率
调整范围0 至 400
工厂设置0 Hz
rPG
防止在 JPF 附近的
± 1Hz 范围内长时间工作。此功能防止出现可导致共振的速度。 把此功能设置为0使其不起作用。
10 Hz点动工作频率见页0 至 10 HzPI 调节器比例增益PI 调节器积分增益PI 反馈乘法系数PI 调节器校正方向反向第 2 个 PI 预置给定值第 3 个 PI 预置给定值第 4 个 PI 预置给定值第 2 个预置速度第 3 个预置速度第 4 个预置速度第 5 个预置速度第 6 个预置速度第 7 个预置速度第 8 个预置速度
电流限幅
用于限制转矩和电机温升。
见 55页0.01 至 100
1
见55页0.01 至 100/ s1/s
1见55页0.1 至 100见55 页否 - 是见56 页0 至 100%见页0 至 100%见56页0 至 100%见 49页0 至 400 Hz见 49页0 至 400 Hz见 49页0 至 400 Hz见 49 页0 至 400 Hz见页0 至 400 Hz见49 页0 至 400 Hz见 49 页0 至 400 Hz
否30%60%90%10 Hz15 Hz20 Hz25 Hz30 Hz35 Hz40 Hz
B
FbSrP2rP4SP5SP7CLI
0.25 至 1.5 In 1.5 In (1)(1)
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。当对应功能在配置菜单中可访问和可调整时，为了对编程有所帮助，在指定页的菜单中有这些功能的详细描述。那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
26
设置菜单 SEt-
代码CL2tLS
描述
第
2 个电流限幅低速工作时间
工厂设置
见 57 页0.25 至 1.5 In 1.5 In (1)
(1)
0 至 999.9 s
0 (无时间限制)
调整范围
rSL
低速运行一段时间后自动发出电机停止请求。如果频率给定值大于 LSP，并且运行命令仍然存在，电机就会重新起动。警告： 数值为 0 时对应于无限时间。重新起动误差阈值 (“唤醒”阈值) 0见 57页0 至 100%
B
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现。当对应功能在配置菜单中可访问和可调整时，
为了对编程有所帮助，在指定页的菜单中有这些功能的详细描述。那些加下划线的参数出现在工厂设置模式。
27
设置菜单 SEt-
代码FtdCtd
描述
电机频率阈值，如大于此阈值，继电器触点 (R1 或 R2 = FtA) 闭合或输出 AOV = 10 V (dO = StA)R2 = tSA) 闭合或输出 AOV = 10 V (dO = tSA)电机电流阈值， 如大于此阈值，继电器触点 (R1 或 R2 = CtA) 闭合或输出 AOV = 10 V (dO = CtA)
调整范围0 至 400 Hz0 至 118%
工厂设置bFr100%
0 至 1.5 In (1)In (1)
30
B
显示参数 SPd1/SPd2/SPd3 的比例系数 (65页的 SUP- 0 至 200菜单)
用于标定一个与输出频率 rF r成一定比例的值： 机器速度、电机速度等。- 如果 SdS ≤1， SPd1 被显示 (可能的定义 = 0.01)- 如果 1 10， SPd3 被显示 (可能的定义 = 1)- 如果 SdS > 10且SdS x rFr > 9999：
SdS x rFr
Spd3 = 显示 2 个小数位。
1000示例： 对于 24 223， 显示为 24.22- 如果SdS >10且SdS x rFr > 65535， 显示被锁定在 65.54
示例： 显示 4 极电机的速度，50 Hz 时 1500 rpm (同步转速)：SdS = 30
SPd3 = 1500， rFr = 50 Hz开关频率 见页2.0 至 15 kHz4 kHz此参数也可在 drC- 菜单中访问。
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
28
电机控制菜单 drC-
在可为电机加电的 tUn 出现例外时，参数仅可在停车模式且无运行命令的情况下才能被修改。变频器性能可通过下列方式进行优化：
- 在变频器菜单中输入电机铭牌给定的值。- 执行自动调节操作 (在标准异步电机上)。
B
代码bFr
描述
标准电机频率
调整范围
工厂设置50
UnS
50 Hz： IEC60 Hz： NEMA
此参数要修改下列参数的预置值： HSP (23 页)，Ftd (28 页)，FrS (30 页) 与 tFr (33 页)铭牌给出的电机额定电压100至500V400
29
电机控制菜单 drC-
B
(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流。
30
电机控制菜单 drC-
步骤：
-检查并确认电机处于冷态。-将电缆从电机端子脱开。
-保持绕组接法不变，测量两个电机端子之间的电阻。-按(上下箭头)键，将测得阻值的一半输入。
-将Ufr (第页)的出厂设定值从20%增加到100%。
(注意)当设置跟踪重起动有效时，不要将rSC设定为除nO以外的其它选项，也不要将tUn设定为Pon。
31
电机控制菜单 drC-
B
32
施耐德变频器
施耐德变频器维修
线路原理分析： 1.主回路
施耐德ATV31H系器品种比较多，下边从ATV31和ATV58这两款变频器入手，引导学习施耐德变频器维修技巧。
一、ATV31变频列通用变频器采用的是交-直-交电压型变频方式，其主回路包括整流线路、滤波及储能线路、能耗制动、直-交逆变由以下几个部分组成（其原理图见图1）
⑴整流部分
三相整流部分由六只整流管组成整流桥，将电源的交流电全波整流成直流，如果电源的电压为Ui，则全波整流后平均直流电压Ud的大小为： Ud=1.35×Ui
三相电源的线电压为380V，则全波整流后的平均电压为 Ud=1.35×Ui=1.35×380=513V
由于施耐德ATV31H系列整流器均在模块内部，损坏后只能整体更换。整流器的好坏可以用万用表电阻挡测量。 ⑵滤波部分
电容C1和C2是将整流后的脉动直流电滤平电压纹波并储能。变频器功率越大所配备的电容容量越大。施耐德ATV31变频器的部分型号电容配置见下表：
由于异步电动机在再生制动减速过程中，再生能量存储于滤波电路的电容器中，使直流母线的电压上升，为了释放制动能量在模块中使用了一只IGBT管。通过控制IGBT管的导通程度可以设置制动时间，由于设备的需要，电机必须在规定的时间内停车，施耐德ATV31系列设置了直流注入停车。此功能可以通过菜单设定。 ⑷逆变部分
逆变部分采用六只（或6×n只，5.5KW n=2,7.5KW n=3,n根据功率大小决定）IGBT管和续流二极管组成，由上桥推动和下桥推动线路控制六只IGBT管的开关顺序和导通时间，将滤波后的直流电转换成频率和电压都可以变化的交流电。输出频率和输出电压的调节均由逆变器按PWM(Pulse Width Modulation)方式来完成。
施耐德ATV31系列变频器部分型号使用模块一览表：
施耐德变频器
施耐德变频器
百科名片
施耐德电气集团工厂一瞥
施耐德变频器是由法国施耐德电气集团研发、制造和销售的品牌变频器。施耐德电气集团的前身为Schneider&Cie，成立于1838年，于1999年5月，正式更名为施耐德电气集团。
目录
一、施耐德电气集团简介
二、施耐德变频器ATV11系列介绍
三、施耐德变频器ATV12系列介绍
四、施耐德变频器ATV21系列介绍
五、施耐德变频器常见故障及其解决方案
一、施耐德电气集团简介
二、施耐德变频器ATV11系列介绍
三、施耐德变频器ATV12系列介绍
四、施耐德变频器ATV21系列介绍
五、施耐德变频器常见故障及其解决方案
一、施耐德电气集团简介
施耐德是全球著名品牌，施耐德电气集团是世界公认的“能效管理专家”。
施耐德电气集团已为100多个国家的能源及基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案， 其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源。
施耐德电气2008年的销售额为183亿欧元，拥有114,000名员工。
施耐德电气助您――善用其效，尽享其能～
二、施耐德变频器ATV11系列介绍
施耐德ATV11系列主要应用于三相异步电机变频器，功率范围为0.18至2.2 kW。 2.1、施耐德变频器ATV11系列性能描述
2.1.1、通过磁通矢量控制进行速度调节;
施耐德变频器ATV11系列
2.1.2、速度范围为1至20;
2.1.3、变频器与电机保护;
2.1.4、坚固耐用，即使在-10至+50?的恶劣环境下;
2.1.5、通过使用系紧螺钉进行布线和连接:易于更换机电解决方案;
2.1.6、结构紧凑，可以并排安装;
2.1.7、能够使用DIN轨道安装;
2.1.8、集成B类EMC滤波器或可作为一个选件;
2.1.9、变频器具有极低的泄漏电流，与30 mA差分断路器兼容，以确保人员安全;
2.1.10、可使用基板安装版本;
2.2、施耐德变频器ATV11系列产品优势
2.2.1、简易精致效能;
2.2.2、ATV11的高性能和紧凑外形使得机电解决方案成为遥远的记忆;
2.2.3、专为简易性最大化而设计，具有直接起动、用户友好调节和快速布线功能，集成了在世界各地使用所必需的所有特性;
2.3、施耐德变频器ATV11系列应用范围
2.3.1、运输机，车库门，电梯门，自动停车栏木，检验计数器等;
2.3.2、磨床，钻床，训练设备，滚动显示装置，伸缩罩，和面机等; 三、施耐德变频器ATV12系列介绍
施耐德ATV12系列主要应用于三相异步电机变频器，功率范围为0.18至4.0 kW。 3.1、施耐德变频器ATV12性能描述
3.1.1、控制方式:电压/频率比、无传感器磁通矢量控制、节能比;
施耐德变频器ATV12系列
3.1.2、集成C1等级 EMC滤波器;
3.1.3、标准Modbus通信;
3.1.4、无需设置，快速起动;
3.1.5、在包装内无需上电即可进行参数设置;
3.1.6、最宽工作温度范围: -10? ~ +50 ?不降容，最高可达+60 ?;
3.1.7、超强制动能力: 无需制动电阻即可达到70%电机额定转矩;
3.1.8全部涂层，适应各种恶劣环境;
3.1.9、质量过硬，组件按照10年使用寿命设计;
3.2、施耐德变频器ATV12系列产品优势
集灵巧精致、性能一流、操作便捷和稳定可靠四大优势于一身,是简单工业机械和民用设
备的完美解决方案;
3.3、施耐德变频器ATV12系列应用范围
3.3.1、包装机械;
3.3.2、印刷机械;
3.3.3、小型物料搬运设备;
3.3.4、纺织机械;
3.3.5、医疗和健康领域;
3.3.6、小型风机、泵类应用
3.3.7、其它(搅拌机、洗衣机等)
四、施耐德变频器ATV21系列介绍
施耐德变频器ATV21系列可变转矩型变频器主要应用于建筑物暖通空调的三相异步电机(功率范围为0.75至75 kW)变频器。
4.1、施耐德变频器ATV21系列性能描述
4.1.1、UL类型1/IP20与IP54，功率最高达75 kW;
施耐德变频器ATV21系列
4.1.2、速度范围:1:50;
4.1.3、过载:110 % - 60 s;
4.1.4、集成A类或B类EMC滤波器;
4.1.5、建筑市场使用的主要通信总线: LonWorks，Metasys N2，BACnet与 Apologe FLN;
4.1.6、符合国际标准与认证:CE，UL，CSA， C-Tick;
4.1.7、“降容”技术:即刻运行且无有害影响，谐波处理无需额外技巧:THDI < 30%;="">
4.1.8、斜坡与电机控制电源的自适应可以优化能耗;
4.1.9、其远程终端使其功能得到增强:功能的设置，配置和参数的下载与保存;
4.1.10、结构紧凑，可以并排安装;
4.1.11、电机与变频器保护;
4.1.12、经济型设计;
4.2、施耐德变频器ATV21系列产品优势
简易精致!
4.2.1、对于主要建筑通信网络开放;
4.2.2、经济型设计，结构紧凑，专为满足您的需求;
4.3、施耐德变频器ATV21系列应用范围
4.3.1、此系列专用于建筑物暖通空调应用;
4.3.2、可变转矩泵和风机应用所必需的所有功能: PI调节器，预置PI;自动重起动，可在运行时恢复;频率跳跃;皮带破裂检测;过载检测与欠载检测; 五、施耐德变频器常见故障及其解决方案 5.1、故障ERR 7:ERREUR LS的解决方法
5.1.1、首先下电,然后换一显示模块或拆下显示模块再安上,再次上电观察;若显示ERR7,就可以排除显示模块与控制板接触不良的可能性;另外要检查一下控制板的波特率是否被更改;如需硬件复位,操作如下:
5.1.2.1、下电后,将选频开关拨到60HZ方位;
5.1.2.2、上额定电压,变频器RDY后，下电;
5.1.2.3、再将选频开关拨到50HZ方位,即可;
5.1.2、另外可以看看风扇是否都在转，可能是风扇不转引起;
5.1.3、查查变频器和面板的版本是不是不兼容，是不是同一时期生产的，你可以看看变频器的编号，哪年生产的;
5.1.4、查查控制电源是否过压;
5.1.5、看看控制卡和电源板之间的通讯有无问题;
控制卡就是操作面板下面那个板。
5.1.5.1、先把操作面板的塑料螺丝解下;
5.1.5.2、再把下面的那块板子换了;
备注:这块控制卡是通用的，更换板子后，上电会报故障CFF，按一下ENT键即可解除
更换板子后报的这个故障。
5.1.6、也有可能是你的两个板子之间的几根线松了，拆下板子后先看线有没有松动。
5.2、施耐德变频器LFF故障的解决方案
5.2.1、检查AI2输入端 的4-20mA 信号是否缺失;
5.2.2、检查给定电路的连接;
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施耐德变频器维修
施耐德变频器品种比较多，下边从ATV31和ATV58这两款变频器入手，引导学习施耐德变频器维修技巧。
线路原理分析：1.主回路
整流线路、滤波及储能线路、能耗制动、直-交逆变由以下几个部分组成（其原理图见图1）。
图1
⑴整流部分源的电压为Ui，则全波整流后平均直流电压Ud的大小为：Ud=1.35×Ui
Ud=1.35×Ui=1.35×380=513V由于施耐德ATV31H系列整流器均在模块内部，损坏后只能整体更换。整流器的好⑵滤波部分电容C1和C2是将整流后的脉动直流电滤平电压纹波并储能。变频器功率越大所配变频器型号变频器功率电容容量（μ电容数量总容量（μ
F）（只）F）
ATV31H075N4A
ATV31HU15N4A
ATV31HU22N4A
ATV31HU55N4A
ATV31HU75N4A0.75KW1.5KW2.2KW5.5KW7.5KW390550550390550222887801100110031204400
有如下情况时，要检查电容是否损坏：滤波前的整流桥损坏后，有交流电直接进入了电容器，要检查电容器有没有损坏。分压电阻损坏后，由于分压不均，要检查电容器有没有损坏。由于在变频器合上电的瞬间，滤波电容器的充电电流很大，易损坏整流器。为了保护整流器，在电路中串接了R1A和R1B,以限制电容器的冲电电流，当电容器上充⑶制动部分由于异步电动机在再生制动减速过程中，再生能量存储于滤波电路的电容器中，使IGBT管的导通程度可以设置制动时间，由于设备的需要，电机必须在规定的时间内停车，施耐德ATV31系列设置了直流注入停车。此功能可以通过菜单设定。逆变部分采用六只（或6×n只，5.5KWn=2,7.5KWn=3,n根据功率大小决定）IGBT管和续流二极管组成，由上桥推动和下桥推动线路控制六只IGBT管的开关顺率和输出电压的调节均由逆变器按PWM(PulseWidthModulation)方式来完成。施耐德ATV31系列变频器部分型号使用模块一览表：变频器型号
ATV31H075N4AIGBT模块型号FP10R12YT3模块生产厂家Infineon(英飞凌)、
eupec(优派克)Infineon(英飞凌)、
eupec(优派克)
Infineon(英飞凌)、
eupec(优派克)
SEMIKRON(德国西门康)
SEMIKRON(德国西门康)ATV31HU15N4AFP15R12YT3ATV31HU22N4AFP15R12YT3ATV31HU55N4AATV31HU75N4ASkiip31NAB125T12Skiip32NAB125T12
2.控制回路
控制回路主要包括DSP(CPU)、检测传感电路、电压/电流检测电路控制信号的输入
⑴开关电源（注：为5.5KW/7.5KW电源）施耐德变频器的辅助电源采用开关电源，具有体积小、功耗低、效率高等优点。电的整流滤波可以得到多路直流电压输出。其中+12V、-12V、+5V共地，+12V采用TA78M12S三端稳压集成电路，-12V采用TA7912S稳压，+5V采用MJN7223DL1-50及数字电路供电。相互隔离的四路+18V给IGBT模块的上下桥驱动供电。下图为本人实测的5.5KW(7.5KW)开关电源图（图2）。需要注意的是当FA13842F损坏时，
修的上百台中，只有一台开关电源损坏。
图2
施耐德ATV31H系列变频器采用的DSP为日立公司的80脚的
度采样、六路PWM输出，各种故障报警输入输出，电压电流频率设定信号输入等。电机控制算法的运算等功能。
0.75KW～2.2KW变频器上下桥原理图见图3。上桥的PWM信号分别从DSP的23、30、32脚输出到IC102(TC7W14FU)反相整形以及阻抗变换匹配，再从IC102输出到PC1、PC2、PC3的输出保护，D113、D123、D133、D111、D121、D132(A6)、ZD112、ZD122、ZD132(16V稳压管)组成IGBT的上桥输入保护线路。件的参数不同。
现将0.75KW和1.5KW的元器件不同的参数列表如下：
元件位置号
R21、R22、R23
R117、R1127、R137、R173
R112、R123、R132IGBT
C1A、C2A0.75KW75mΩ221（220Ω）1.5KW43mΩ121（120Ω）221（220Ω）
FP10R12YT3390μF/420V121（220Ω）FP15R12YT3550μF/420V
根据上表只要将0.75KW的变频器按1.5KW的变频器的参数进行修改，0.75KW就可以成为1.5KW变频器。根据上表改制了几台使用效果良好。
下桥的PWM信号从DSP输出到IC101(TD62930F)的4、5、6脚，进行隔离放大。从IC101的9、10、12、13、15、16脚输出通过ZD142、ZD152、ZD162(16V稳压5.5KW/7.5KW的上下桥驱动线路见图4。从DSP输出的PWM信号分别送到IC102（SN74HC14ANSR）的9、13、3、11、1、5脚，其中9、13、3脚为上桥驱动信号，桥信号，从10、2、6脚输出下桥驱动信号。分别送到PC1、PC2、PC3(HCNW3120)和PC4、PC5、PC6(HCPL-3120)光耦隔离输出。再经过由D112、D122、D132(A6)、送到IGBT模块的上下桥。
图45.5KW和7.5KW的变频器软件相同，线路相同。只有模块和储能电容参数不同，模块型号为：Skiip32NAB125T12,电容为：550μF/420V×8只。
⑴INF故障报警
机器型号：ATV31H全系列年以上的施耐德变频器有近80%的都会出现此报警，当出现此类故障报警后，面板按键不起作用。膜按键都不起作用。我们从显示板上拔出薄膜插线，用万用表测量可以知道第二根维修办法：从市场购买，薄膜面板每根60元。由于损坏量大，从节约角度出发，不更换薄膜。我们找到显示板上的CN11插座从PCB面用导线直接将2脚与7脚连⑵OLF故障报警
机器型号：ATV31HU22N4/2.2KW变频器变频器温度太高。
维修方法：经过观察是24V的风扇不转，检查24V电压正常，更换后机器恢复正⑶OLF故障报警
机器型号：ATV31HU22N4/2.2KW变频器
故障现象：机器运转一段时间后停机保护，面板显示“OLF”。维修方法：经过观察24V风扇不转，检查风扇端口无24V。实绘原理图见图5。风扇的控制信号来自DSP的79脚，经过PC81(TLP721F)光耦来控制Q81(RSK)的导通正常。测量Q81(RKS)损坏。经查贴片元件手册得知RKS的型号为BFP194。极性为PNP,封装为SOT23。主要参数为：Ic=100mA、Ib=10mA、Uceo=15V、Ucbo=20V、
⑷无显示
机器型号：ATV31HU75N4/7.5KW变频器
图6Q1(K1317)已经击穿，R70A、D23、R70B、IC14损坏。经更换元件后，机器恢复正常。特别需要注意的是UC3842不能直接代换FA13842N。分析该机损坏原因是板面机器型号：ATV31HU55N4/5.5KW变频器
故障现象：面板无显示，控制端口无+10V、+24V。
维修方法：拆开线路板后，有明显的焦味，目测D16已经烧焦。风扇线路原理图见图7用万用表测量C35两端短路，当检查到C83(1UF)贴片电容时，电容短路。更
⑹无显示机器型号：ATV31HU22N4/2.2KW变频器维修方法：拆开线路板后，有明显的焦味，目测D16已经烧焦。更换D16（F65J），未插24V风扇，机器正常。插上风扇后，显示正常，但启动电动机后，烧毁，怀疑D16电流太小。更换大电流二极管，通电试机，还是烧毁D16。根据图5检查外围线路正常，考虑风扇是否电流过大，改用0.1A/24V的风扇（原是
运转时+24V正常，风扇运转后立即烧坏D16，也就是D16不能带负载。怀疑开关电源的震荡频率是否升高，检查开关线路的震荡贴片电容，当查到C26时（见图机器型号：ATV31HU55N4/5.5KW变频器
故障现象：面板无显示，控制端口无+10V、+24V。
块内的三相桥已经损坏，模块的型号是西门康公司产的Skiip31NAB125T12。考虑到模块价格高且很难购买，平时在维修国产变频器经常看到用两只桥堆代替三相好桥堆。桥堆的接线桩头一定要用热缩管包裹好（以防触电），将接线接入线路板，通电后机器正常，所改装的变频器一直使用到现在。用此方法共修复了六台
⑻无显示
故障现象：面板无显示，控制端口无+10V、+24V。维修方法：打开线路板，发现模块（FP15R12YT3）已经明显击穿，根据图3，检查Ω)已经损坏，更换上述元件后，通电有显示，但显示故障代码“SCF”,查手册得知是电动机短路。电动机还未接入变频器，考虑到R127、R137的损坏，更换了下
桥驱动集成电路IC101(原型号为TD62930F,替换型号为TD62930FG)，通电机器正常。
⑼无显示
故障现象：面板无显示，控制端口无+10V、+24V。
维修方法：打开线路板，发现模块（Skiip32NAB125T12）IGBT管已经损坏两组，根据图4查模块外围元件，发现ZD171、ZD172(15V稳压管)、D112、D122(A6)、R111(51Ω)、PC1(HCNW3120)损坏，更换上述元件后，通电显示正常，但显示故障代码“SCF”。考虑到光耦PC1(HCNW3120)的损坏，更换IC102(SN74HC14ANSR)后，⑽INF故障报警
维修方法：面板按键不起作用，短接CN11的2和7脚后，故障依旧。更换显示板和薄膜面板后，故障未排除，试更换存储器IC3(M93C76MN3T)后，故障排除。⑾CFF故障报警
机器型号：ATV31HU30N4A/3KW变频器
置，均未能排除。更换IC3（F93C76）存储器后，故障排除。
机器型号：ATV31HU22N4A/2.2KW变频器
维修方法：使用三年以上的变频器，此种报警较多。正常只要把机器电源多开关几障，厂家分析可能原因为：“负载继电器控制故障或充电电阻损坏”。本例故障是采用多次开关电源后报警故障未能恢复正常，拆开机器检查充电电阻R1A、R1B(39Ω/7W)正常，查分压电阻R11、R12(100K/7W)正常，测C1A、C2A(550μF/420V)容量正常。发现电容器线路板表面氧化严重积灰较多，清理表面氧化层和积灰，并用绝缘清漆处理板面后装机试机故障排除。
二、施耐德ATV5822KW变频器的电源板维修经验
INTC001107已不见踪影。
器件，发现一型号为IRFU120的场效应管损坏，将其拆下，同时拆下电源管BU508。
第二步：试验变压器：用常见的“电视机电源代换模块”（直流300V的，而本电路板供电为直流540V供电）接入电路并用直流300V给其供电，经过检验证实变
压器完好。在用电源模块试机的时候，刚一通电发现电路板下冒烟（我把焊盘面朝上放置的，这样方便测量相关电路电压）。赶紧断电检查并没有发现有烧黑的迹在维修台上——因整块电路板有厚达1mm多的保护胶膜覆盖着，是同行前期修理时没有先行挖出引脚，可能是嫌要清除焊盘上的胶膜太麻烦，直接从电路板上方剪我在用“电源模块”试验变压器时，巧遇到了同行和我用万用表都没有在“第一时间”检测到已损坏的二极管P6KE250CA。查看它的参数是为250V双向快速恢复左右。我用这种独特的修机方法“完善了”用万用表检测元器件某些性能不全面时的局限性。对该二极管的误判是一个典型的“万用表误判”实例。
先行找到代换的或是手工绕制线圈修复变压器后进行）。因没有IRFU120的管装上。换用直流540V给电路板供电后所测出的
INTC001107的焊盘各脚电压如表1所示。
施耐德变频器开关电源IC电压值
一般会并联有较大容量电容和接在变压器反馈绕组整流二极管的正端）。但从所测出的电压值看它的供电或是启动脚应该是12脚或是14脚。大的对地电流，如果电流只有几毫安到十几毫安的话大可放心。如果说电流达到几十毫安甚至更高的话则应查出原因后方可焊装电源IC，否则因故障未完全排除而醒的是：如果没有拆除并联在其上的电容的话，其“放电电流”可能引起误判甚至烧表。
电路板上有胶膜覆盖，故用指针表直流10V档直接测量电源管G-E焊盘电压，测量有3-5V的波动直流电压，说明电源IC已工作并输出驱动电压。
出电压仅为正常值的1/3左右。此时陷入迷茫：是INTC001107性能不良？是IRFU120用IRF630代换不成功？还是电路中另有隐蔽性故障？路板上一贴片二极管的嫌疑很大：如果他采用普通的而非高频二极管的话，电源ICINTC001107的正常工作条件是不能满足的。拆下查看型号，标志已看不清，果
第六步：继续整理资料：电源正常后测得INTC001107各脚电压如表1所示。因整块电路板上覆盖有保护胶膜，为了不再使它受到更大的破坏，电路图就不再绘出三、施耐德变频器常见故障及判断
(1)施耐德变频器OC报警
对于短时间大电流的OC报警，一般情况下是驱动板的电流检测回路出了问题，模几种情况:电机电缆过长、电缆选型临界造成的输出漏电流过大或输出电缆接头松器的24V风扇电源短路时也会造成OC3报警，此时主板上的24V风扇电源会损坏，主板其它功能正常。若出现“1、OC2”报警且不能复位或一上电就显示“OC3”报(2)施耐德变频器OLU报警当G/P9系列变频器出现此报警时可通过三种方法解决:首先修改一下“转矩提否真正过大最后用示波器观察主板左上角检测点的输出来判断主板是否已经损坏。字串1
(3)施耐德变频器OU1报警当通用变频器出现“OU”报警时，首先应考虑电缆是否太长、绝缘是否老化，线自整定。另外在启动时用万用表测量一下中间直流环节电压，若测量仪表显示电压与操作面板LCD显示电压不同，则主板的检测电路有故障，需更换主板。当直流警。
键盘面板LCD显示:欠电压。
如果设备经常“LU欠电压”报警，则可考虑将变频器的参数初始化(H03设成1后确认)，然后提高变频器的载波频率(参数F26)。若E9设备LU欠电压报警且不(5)EF报警
键盘面板LCD显示:对地短路故障。
(6)Er1报警
键盘面板LCD显示:存贮器异常。
关于G/P9系列变频器“ER1不复位”故障的处理:去掉FWD—CD短路片，上电、一直按住RESET键下电，知道LED电源指示灯熄灭再松手然后再重新上电，看失，只能换主板了。(7)施耐德变频器Er7报警
键盘面板LCD显示:自整定不良。另外就是检查内部接触器是否吸合(大容量变频器，30G11以上且当变频器带载输出时才会报警)、接触器的辅助坏。也可能是驱动板出了问题—可检查送给主板的两芯信号是否正常。(8)施耐德变频器Er2报警11kW以上的变频器当24V风扇电源短路时会出现此报警(主带造成主板损坏，表现为更换显示面板后上电运行时立即OC报警。而对于G/P9机器一上电就显示“ER2”报警，则是驱动板上的电容失效了。(9)OH1过热报警
键盘面板LCD显示:散热片过热。
OH3(检测主板部位)模拟信号串联在一起后再送给CPU，而CPU随机报其中任一故障。出现“OH1”报警时，首先应检查环境温度是否过高，冷却风扇是否工作正供水场合且采用模拟量给定时，一般在使用800Ω电位器时容易出现此故障给定电位器的容量不能过小，不能小于1kΩ;电位器的活动端接错也会出现此报警。若大
容量变频器(30G11以上)的220V风扇不转时，肯定会出现过热报警，此时可检查电源板上的保险管FUS2(600V，2A)是否损坏。
当出现“OH3”报警时，一般是驱动板上的小电容因过热失效，失效的结果(症状)是变频器的三相输出不平衡。因此，当变频器出现“OH1”或“OH3”时，可首故障的可能性也存在。工控技服，选强的不择差的广东容济机电科技有限公司携手华南理工大学自动化科学与工程学院，强强
联合，共同创建了面向工控自动化行业的
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维修流程：第一步：询问用户工控的故障。第二步：根据用户的故障描述和实际状况，结合工程师的理论及经验，分析造成此类故障的原因和大体故障点。第三步：打开被维修的产品，确认被损坏的基本器件，分析维修恢复的可行性。第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路户做好现场检查工作，避免此类故障再次发生。第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。第六步：寻找相关的器件进行配换。第七步：确定工控故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。第八步：在工控正常工作的情况下，进入系统24小时抢修服务，快速反应测试。维修免费检查，质量保证，交货迅速，价格合理，备件充足。专业工程师可上门服务维修，安装，调
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