基于单片机的出租车计价器编码传感器的设计 张晓虎 1, 刘 　 洁 2

(1. 湖南文理学院 电气工程系 , 湖南 　 常德 　 415000; 2. 湖南文理学院 计算机系 , 湖南 　 常德 　 415000)

摘 要 :, 、 解码写入器的软硬件 设计方案 。 整个系统计价准确 , 成本低廉 。

关键词 :单片机 ; 编码器 ; 解码器 ; 解码写入器

中图分类号 :TP36811　 文献标识码 :B :) 1020063203

MCU e Co der a n d S e ns or f or t he Ta xi Co u nter Zhang Xiao -hu 1, Liu Jie 2

(1. Hunan University of Arts and Science of E lectrician Department , Changde 415000China ;

2. Hunan University of Arts and Science of C om puter Science and T echnology Department , Changde 415000China )

Abstract :Thispaper presents the taxi counter using coded technique. The s oftware and hardware of the coder and decoder are outlined. The system

is

accurate and cheap.

K ey w ords :MCU ; C oder ; Decoder ; Write -in decoder

1　 引言

随着社会的发展 , 出租车是人们生活中非常方便且较普遍 的交通工具 , 但出租车计价器相对较为落后 。 在过去 , 出租车采 用机械式的计价器 , 用齿轮比的方式来计算出租车所跑的里程 数 , 并由里程数来换算车费 ; 由于机械的齿轮体积比较大 , 计算 不是很准确 , 而且容易磨损 , 后来又采用了传感器方式 , 利用传 感器接收车的跑动信息 , 从而计算里程数和车费 , 但此方法通常 使干扰信号也能产生计数脉冲 , 所以也不完善 。现在我们引用 单片机技术 , 使用编码和解码信息传递这种方式来完成计价器 计数脉冲的形成 ; 单片机可以很精确地检测到传感器信号 , 这样 计价就会非常准确 。 完成此装置所需器件简单 , 成本非常低 , 技 术上也容易实现 。

2　 系统原理

本文主要介绍虚线框内模块的设计 , 其系统框图如图 1, 主 要原理为 :出租车驱动轮转数与转轴转数的传动比是一定的 , 而转轴转动时带动一小磁体转动 , 其传动比也是一定的 , 小磁体

收稿日期 :2005-07-18 每转动一周就和磁感应传感器正对一次 , 磁感应传感器就会产 生一个大约 20ms 的低脉冲 , 所以我们可以通过计算磁感应传感 器产生的低脉冲数来计算出租车跑的里程数及相应的车费 。具 体检测磁感应传感器和发出计价脉冲的过程为 :编码器的单片 机通过一个 I ΠO 口来检测磁感应传感器信号 , 当确定为传感器 产生的信号时 , 就通过另一个 I ΠO 口向解码器的单片机发送一 组编码 , 而解码器的单片机则首先判断当前准备接收的数据是 编码器发送的编码还是解码写入器发送的解码 ; 当判断是解码 写入器发送的解码时 , 解码器的单片机接收此解码并利用 I 2C 总线协议将解码保存到 E 2PROM 中去 , 当判断是编码器发送的 编码时 , 解码器的单片机先接收此编码 , 然后读出自己 E 2PROM 中的解码将其与接收到的编码相比较 , 如果相同则解码器单片 机通过一个 I ΠO 口向计价装置发出计价脉冲 , 否则不发出计价 脉冲 。 注意 :这里每一辆出租车的计价器的编码和解码都是不 同的 , 这样有利于出租车的管理以及防止计价器的盗用 , 解码器 中的解码是使用解码写入器写入其 E 2PROM 中去的 ; 每辆出租 车计价器都具有一个编码器和一个解码器 , 而所有的出租车计 价器都共用一个解码写入器 , 也就是说在计价器卖出之前用同 一个解码写入器为所有的计价器的解码器写入不同的初始解 码 , 写入初始解码以后计价器就不再需要解码写入器 , 除非此计 36　 Techniques of Automation &Applications|

《自动化技术与应用》 2005年第 24卷第 10期

价器坏掉需要更换解码器 , 此时需再用解码写入器给新的解码 器写入初始解码 。 其硬件电路设计图见图 2和图 3

。

图 1　

系统框图

图 2　

解码器和编码器电路图

图 3　 编码写入器电路图

3　 系统功能的实现

3. 1　 传感器

本系统的编码器部分利用传感器来接收出租车的跑动信 号 , 这里采用的传感器为磁感应传感器 , 当其与车辆转轴带动的 小磁体正对时 , 传感器的输出引脚便会产生一个约 20ms 的低脉 冲 [1]。

3. 2　 编码器

编码器部分使用的单片机为 PIC12C508A , 利用 PIC12C508A 芯片 的 第 四 个 引 脚 G P3来 检 测 传 感 器 的 输 出 信 号 [2]。当

PIC12C508A 检测到确定的传感器信号后 , 单片机将按一定的时

序在其第七个引脚 G P0连续发送 5个十进制数据 (即编码形式

为 5位十进制数 ) 给解码器 , 每个数据都是按脉冲方式发送出 去 , 十进制数是多少 , 就发送几个低脉冲 , 发送一个十进制数据 所用的时间要保证在 255us 以内 , 其程序流程图如图 4

。

图 4　 编码器程序流程图

3. 3　 解码写入器

解码写入器部分使用的单片机为 AT 89C51, 解码写入器的 功能与编码器的功能类似 , 由于其要发送的解码要能随时改变 ,

这里我们可以外接 5个小数字键盘 , 解码写入器要发送的解码 可以从 5个小数字键盘上获得 [3]。 为了和编码器发送的编码区 别开来 , 解码写入器需要先发送一个区别字符 , 使解码器能够识 别出当前接收的是编码器还是解码写入器发出的数据 。

区别字 符后面紧跟着的是解码 , 所有这些数据的发送方式与编码器编 码的发送方式完全相同 , 由 AT 89C51单片机的 P3. 4口输出 , 其 程序流程图如图 5

。

图 5　 解码写入器的程序框图

3. 4　 解码器

这部分采用的单片机是 PIC12CE508, 其内部有 E 2PROM 。

4

6|Techniques of Automation &Applications

《自动化技术与应用》 2005年第 24卷第 10期

我们可 以 利 用 I 2C 协 议 随 时 从 E 2PROM 中 读 出 解 码 或 者 向

E 2

PROM 中写入新的编码

[4]

。其工作过程为 :首先解码器读出

内部 E 2PROM 中 00h -04h 中的 5个十进制数据分别保存到 5个 内部数据存储单元中 , 然后调用接收数据子程序 , 接收一个数据 先保存到一个内部数据存储单元中 , 并判断这个数据是否为区 别字符 10, 若不是区别字符 , 说明现在接收的数据可能是编码 器发送的编码 , 则继续接收后面的 4个数据保存到 4个内部数 据存储单元中 , 将接收到的这 5个十进制数据与前面解码器读 出的内部 E 2PROM 中 00h -04h 中的 5个十进制数据进行比较 , 相等则在 G P0引脚上发送一个 2ms 的低脉冲作为计价脉冲 , 不 相等则重新接收数据 ; 若是区别字符 10, 要修改解码器的解码 , 数据并将这 5E

04h 盖以前的解码 , 7和图 8。

图 6　 解码器程序流程图

4　 结论

本系统解决了以往计价器计价不准确 、 使用寿命短等缺点 , 现在采用以单片机为主控制单元的编码解码技术 , 使每个出租 车的计价器拥有不同的编码

, 从而防止出租车之间计价器的相 互盗用 , 便于出租车公司对出租车的管理 。我们可以随时对单 片机的外围电路进行扩展 , 并通过软件编程实现本系统的不断

升级 。

图 7

　 I 2C 协议下读 E 2PROM 程序流程图

图 8　 I 2C 协议下写 E 2PROM 程序流程图

5　 参考文献 :

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作者简介 :张晓虎 (1978-) , 男 , 山东莱芜人 , 湖南文理学院助教

, 湖南大学在 读研究生 , 主要研究方向 :复杂系统的智能控制理论与应用 。

5

6　 Techniques of Automation &Applications|

出租车计价器加密传感器的设计

第36卷第1l期 2O O 4年11月

哈尔滨工业大学学报

JOURNAL 0F HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

V01.36No.1l Nov..2004

出租车计价器加密传感器的设计

杨书华1,郭新华2,郑胜军2,林建秋1

(1.哈尔滨工业大学(威海),山东威海264209,E.mail:y锄gsh0809@163.com;

2.哈尔滨工业大学职业技术学院,黑龙江哈尔滨150000)

摘要:为了对出租车计价进行有效地管理,在分析现有出租车计价传感器漏洞的基础上,采用

PIcl2C508A和PIcl2cE518A单片机提出了出租车计价加密传感器的加密模型和系统结构模型,完成了密 码传感器系统中加密器和解密器软硬件系统设计.加密后的密码传感器提高了出租车计价器计费的准确性 和安全性,解决了现有出租车计价器可靠性不高和难以实现统一管理的难题.

关键词:加密技术;出租车计价器;单片机

中图分类号:TP271;U492.421文献标识码:A 文章编号:0367—6234(2004)11一1463—03

The application of the encryption on sensor of taximeters

YANG Shu—hual,GU0Xin—hua2,ZHENG Sheng-jun2,UN Jian—qiul

(1.Harbin Institute of Technology(weiHai),Weihai 264209,China,E-mail:yangsh0809@163.com;

2.Pmfessional College,Harbin lnstitute of Technology,Harbin 150000,China)

Abstract:The encryption is applied to the sensor of taximeters. It pmvides encrypt models and system stllJc— ture model of encrypting sensor of taximeters based on analyzing bugs of sensor of existing taximeters. Hard— ware of encrypting machine,decoding machine is designed by using PICl2C508A、PICl2CE518A and IN— TER8031. Secret code sensors after encrypting raise accuracy and security of taxi charges greatly,and s01ve existing dimcult pmblem of reliability and management in unison.

Key words:encryption;taXimeters;sinde—chip computer

为了加强出租车计价器的管理,各地标准计 量局采取了多种方法,但至今计价器仍有不少漏 洞….本文把加密技术用于出租车计价传感器, 设计了加密传感器.

1通出租车计价传感器漏洞分析 出租车计价器现在普遍采用电子传感器方 式,传感器首先接收车的运行信息,然后送给计价 器,计价器自动计算并显示里程数和车费;电子传 感器方式计价器由传感器和计价器两部分组成, 其组成框图如图1所示.

电子传感器用来监测出租车的运行状态,车 行进一定的距离传感器就向计价器发出一个符合 要求的脉冲,微机控制部分对传感器发来的脉冲

收稿日期:2003一05—29.

基金项目:哈尔滨工业大学(威海)校基金资助项目(HIrr(wH) 2002.10、.

作者简介:杨书华(1963一),男,硕士,副教授. 进行计数,然后转换成里程和车费送显示部分进 行显示,功能键是用来完成计价器设置时间、日期 及历史记录查询等功能.

图l 电子式计价器组成框图

从电子式计价器原理可看出,只要向计价器 发出符合要求的脉冲计价器便计费,不同的计价 器对脉冲的要求不同,不同点包括正负脉冲、脉冲 宽度和电平类型.现有技术模拟实现符合计价器 要求的脉冲并不难,使得电子式计价器出现漏洞, 降低了计价器计费的准确性和安全性.

2建立密码传感器加密算法模型 通过以上分析不难看出,导致电子式计价器

　 万 方数据

哈尔滨工业大学学报 第36卷

出现漏洞的根本原因是传感器发出的计数脉冲没 有加密,以至于使用者可以自行增加或处理脉冲, 借此来达到增加计费的目的.加密传感器的基本 思想就是先对计数脉冲加密,使计费脉冲以密文 方式传输,最后解密为明文脉冲,传送到计价器计 费,其原理框图如图2所示¨1.

图2密码传感器组成框图

常用的加密算法有对称加密和非对称加密. 对称加密中的序列密码(stream cipher)、分组密码 (block cipher)以其简捷、快速、容易标准化等特 点,成为移动通信等实时加密领域的主流算法. 非对称密码加密以其安全性高等特点为身份认 证、数据的保密性、数据的完整性提供了有力的支 持,但该算法速度较慢,对系统资源有一定要求. 由于该系统要求实时加密,硬件系统资源非常有 限,而且加密要求只是把单一的脉冲信号转换成 密文脉冲信号,所以采用对称加密.

在所有的对称加密算法中最简单的一种就是 “置换表”算法‘1'3j.在“置换表”中每一个不同的数 据信号脉冲C对应着“置换表”中的一个偏移量。昏 set,偏移量。凰et所对应的值就是这个数据信号所对 应的密文舱加密程序和解密程序都需要“置换 表”.这种加密算法比较简单,加密解密速度都很 快L4J,为满足系统需要,我们设计了如下加密算法:首先把电子传感器的每个计数脉冲c按照“置 换表”转换为一个凡位的二进制数朋,然后按规定 的协议将M发出,送给解码器.M既为该传感器送 出的密文,不同的传感器发出不同的密文.当解码 器接接收到加密器发送的密文肘后,首先和解码器 固有的密码P比较,如果P=M,解码器认为传感 器发的信号有效,然后向计价器发出一个计数脉 冲;如果P≠肘,解码器认为传感器发的信号非法, 不向计价器发出计数脉冲,计价器不计费

由于加密器和解码器都有自己固有的密码, 只有P=肘时计价器方可计数,因此出租车司机 自己更换传感器后计价器根本不计费.计量部门 可以用专用编程器改变加密协议中的“置换表”, 改变加密器和解码器的固有密码.

3加密传感器系统设计

3.1系统组成与工作原理

加密传感器系统主要有加密器、解密器和密 码写入器3大部分组成,系统组成框图如图3所 示‘4t 5I.

图3加密传感器系统组成框图

1)加密器接收霍尔元件发送的脉冲信号, 检测到这一变化后发出密码送解码器,每个加密 器有一个固定密码存放于程序存储器中.

2)密码写入器 为方便计量部门使用密码 传感器而设计了修改解码器固有密码的专门装 置.首先,读出密码写入器小数字键上设定的密 码,当检测到按键按下时,便向解码器发送一组同 步字符给解码器,最后,把密码按照规定的协议发 送给解码器.

3)解码器可解密加密器发送的密码,产生 计数脉冲,也可以接收密码写入器的新密码,从而 改变解码器固有密码.

解码器接收到数字信号时,首先判断接收的 是加密器发送的信号还是密码写入器发送的信 号,它是通过判断接收的第一组数据是否为同步 字符来完成的,若是同步字符,则认为是密码写入 器发送的信号,接收后面的数据并保存到 E2PROM中,作为新的固有密码.若不是同步字 符,则读出自己E2PROM中的固有密码,与之相 比较,若相等,则发送一个2ms的高电平的计数 脉冲给计价器,否则不发送该脉冲.

3.2单片机选型

在密码传感器中,为了保证其安全性,加密器 必须与霍尔元件封装于一起,这样,加密器可占用 空间很小,且环境温度比较高(夏季达110℃),因 此,要求单片机具有外围元件少、工作温度高和体 积小等特点.解码器对单片机要求除具有加密器 的单片机特点外,还应具有E2PROM存储单元, 实现解码器固有密码的修改和保存,以方便计量 部门给加密器和解密器的配对.密码写入器为计 量部门专用设备,用来修改解码器的固有密码,对 单片机无特殊要求,以价格低廉为主要目标. 美国Micmchip公司生产的8位单片机 PICl2c508A

　 万 方数据

第11期 杨书华,等:出租车计价器加密传感器的设计

3.3加密器设计

在本系统中,加密器固有密码用5位十进制

数表示,每位数字按脉冲方式发送,o发送10个

脉冲,l至9发送的脉冲数与其值相等,脉冲格式

如图4,每个脉冲低电平的时间是10仙s,高电平

的时间是15斗s,周期为25¨s,发送一个数所用的

时间小于255斗s.加密器工作程序框图如图5. 图4密码脉冲格式

图5加密器工作程序框图

加密器中的核心部件为12c508A,电路原理 图如图6所示,910为霍尔元件产生计数脉冲, PIcl2c508A单片机接收到计数脉冲后首先进行 加密,然后将密码发送给解码器.

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+5V卜一In.。oulf一一

』

输出

图6加密器电路原理图

3.4解码器设计

3.4.1电路原理图

解码器电路原理如图7所示,主要包括光电 隔离部分、12cE518A单片机和计数脉冲输出电 路组成.光电隔离采用TPl521一l,用于去干扰, 保证系统可靠性.12cE518A单片机是解码器的 核心部件,完成密码接收、解密、密码修改和计数 脉冲输出等工作.计数脉冲输出电路用于,rI’L电 平到+12V电平脉冲的转换.

图7解码器电路原理图

3.4.2固有密码的存储

串行E2PROM是可在线电擦除和电写入的 存储器,具有体积小、接口简单、数据保存可靠、可 在线改写、功耗低等特点,而且为低电压写入,在 单片机系统中应用十分普遍.单片机 PICl2CE518A内部有16个字节的E2PROM,CPU 和E2PROM采用12C总线结构连接,GP6(SDA) 和GP7(SCL)分别为数据线,时钟线,无需外接 E2PROM.

基于12C协议下的E2PROM写、读程序框图 如图8、9所示旧1(以发送一个数据为例).

开始

发送一个起始位

发送写控制字0AOh

发送要写入E2PROM的地址

发送要写入的数据

篓竖鍪嚣夕

的应答信号—/ \/

Y 主

玉基回 丙

图8基于12C协议下的E2PROM写程序框图 3.4.3密码接收

解码器工作时,首先读出E2PROM中00H— 04H中存放的固有密码,分别保存在5个寄存器 中,然后调用接收数据子程序,接受一个数据并存 入寄存器中,判断是否为同步字符,不是同步字 符,说明数据来自加密器,继续接收另外4个数 据,将刚刚接收的5个数据与固有密码比较,如果 相同,则说明接收的密码正确,在GP0引脚上发 送一个2ms的计数脉冲,然后返回,否则直接返 回;若是同步字符,则说明是密码写入器发送来的 信号,要求修改解码器的固有密码,继续接收5个 分别写入E2PROM的00H一04H中,然后返回. (下转第1574页)

　 万 方数据

?1574? 哈尔滨工业大学学报 第36卷

明,系统能够快速到达稳定状态,并且误差很小, 能够满足工程实际的要求.

图6口=l,状态响应

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[10]cHEN G,uETA T.Yet another chaotic attractor[J]. Int J of Bifur And chaos。1999.9:1465一1466.

(编辑王小唯)

(上接第1465页)

程序只需在上电时从E2PROM中读一次固有密 码,以后就不在访问E2PROM,这样可保证计费准 确度符合国家标准

V1

发送一个起始位

◆

I 发送读控制字oA0h

◆

发送要读的E2PROM的地址

◆

读该地址上的数据放入寄存器中

◆N 发送一个停止位

图9基于12c协议下的E2PROM读程序框图 4结 论

在密码传感器中,加密器向解码器发送的是 密码,只有加密器和解密器固有密码相同时,解码 器才向计价器中发送计数脉冲,计价器才计费. 使用0TP单片机,程序一旦烧录后是无法改变, 要想修改解密器固有密码,必须使用专用密码写 入器,因此,密码传感器提高了计价器计费可靠 性,实现了计价器有国家计量部门统一安装、维修 和年检的统一管理.

参考文献:

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(编辑虹桥,闫彤)

　 万 方数据

出租车计价器加密传感器的设计

作者:杨书华 , 郭新华 , 郑胜军 , 林建秋

作者单位:杨书华,林建秋(哈尔滨工业大学(威海),山东,威海,264209) , 郭新华,郑胜军(哈尔滨工业 大学,职业技术学院,黑龙江,哈尔滨,150000) 刊名:哈尔滨工业大学学报

英文刊名:JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY年,卷(期):

2004,36(11)

参考文献(6条)

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本文链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hebgydxxb200411010.aspx

出租车计价器传感器原理及维护

责任编辑出租车计价器传感器原理及维护

张晓明

文／韩衍鹏

随着科学技术的发展，出租车计价器已进入大规模集成电路时代。传感器是出租车计价器中的重要部件之一，它是将汽车输出的物理量，即转动轴转动的机械信号转换成电脉冲信号，输送给计价器表头。因此传感器直接影响计价器的计量准确度。

１、传感器的工作原理

出租车计价器使用的传感器可分为光电式、磁电式和干簧继电器（或称干簧管）三种，近年来已趋于磁电式。

ｆ１）光电式。光电式传感器的原理是应用红外线的发射和接收将机械转动转变为电信号。现在已有红外发射和接收的组件商品，人们只要在传感器的转轴上安装１片光栅，光栅数一般取２。即转轴旋转一周有两次在红外发射和接收时被挡住，这样光栅每转一周就有两个脉冲。（２）干簧管式。干簧管价格便宜，体积小，安装简单、灵敏度高，而且干簧管的接触簧片是封装在玻璃管内，因此在较潮湿和温差较大的环境中适于使用。（３）霍尔式。霍尔传感器是目前出租车计价器所选配的主流传感器，它以磁场作为媒介，可以检测转速、转数。它不仅可以实现非接触测量，并且采用永久磁铁产生磁场，不需附加能源。霍尔传感器尺寸适中、价格便宜、应用电路简单、性能可靠，因而获得广泛地应用。

金属或半导体薄片的两个端面通过控制电流尼，并在薄片的垂直方向上施加磁感应强度为Ｂ的磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上将产生电势ｕ－Ｈ，称为霍尔电势或霍尔电压。

霍尔电势为：Ｕ萨Ｋ，，ＬｃＢ

式中，妊为霍尔元件的灵敏度，它与所用的材

料和几何尺寸有关。这种现象称为霍尔效应，而用这种效应制成的元件称为霍尔元件。

随着半导体工艺技术的发展，将霍尔元件、放大器，温度补偿电路及稳压电源做在一个芯片上，成为霍尔传感器。为了应用上的需要，霍尔传感器又分为线性霍尔传感器和开关型霍尔传感器，在出租车计价器上使用的霍尔传感器均为开关型霍尔传感器。

开关型霍尔传感器是一种集成传感器，它内部含有霍尔元件、放大器、稳压电源及集电极开路部

１８２００８年１期（上）

万　

方数据分等。开关型霍尔传感器尺寸大小适中，工作电压范围宽，工作可靠，价格便宜，它只要配合一块小永久磁铁就很容易做成出租车计价器的传感器。、

２、传感器的故障原因

，

（１）传感器密封材质为胶质和橡胶，本身存在自然老化现象，再加上常年处于恶劣环境下，更加快了密封介质的龟裂老化，使水汽和潮气浸浊到传感器内部，造成传感器短路。（２）由于出租车一天行驶的里程达到５００公里以上，传感器传感轴的机械磨损导致传感器失灵。

３、传感器故障的判断

（１）外观检查：仔细查看被检传感器的外观，如发现外观出现破损龟裂等现象则表明该传感器可能受损。（２）线路粗查：传感器的供电电源线、信号线和屏蔽线为同轴电缆，可用万用表对其进行对测（即电源线——信号线／电源线——屏蔽线／信号线——屏蔽线），若出现短路、断线或绝缘性能下降等现象表明该传感器可能受损。（３）测量输出脉冲信号：给传感器一个１２Ｖ工作电压，用手轻轻转动传感轴，同时用万用表直流电压档测量有无脉冲输出。如果输出不正常传感器可能损坏。

４、传感器的维修与防护

（１）对于外壳破损线路的传感器应进行清洗更换，外壳、线路重新做好封闭、绝缘工作。（２）对于线路短路的情况，首先要查明短路原因。如线路破损、传感器受潮等进行清洗、更换。（３）对于无信号输出，首先测量有无１２Ｖ工作电压，再测量光电管有无问题和ＬＳ４０１０６工作电压是否正常，更换传感器电路。（４）在安装传感器时，应把线路同车内其它线路分开，避免对计价器的干扰。平时注意保持传感器的干燥和清洗。

５、传感器走线原则

（１）远离热源（如排气管，发动机机体）。（２）不得将线拉得太紧，应保持一定松弛度。（３）每隔适当距离进行一次定位固定，避免线路浮动和抖晃。

在实际工作中，只有正确地安装、保养、维护，才能延长传感器的寿命，提高计价器的准确度。

（作者单位：大连市计量检定测试所）

出租车计价器传感器原理及维护

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：

韩衍鹏

大连市计量检定测试所企业标准化

ENTERPRISE STANDARDIZATION2008，""(1)0次

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下载时间：2010年11月26日

出租车计价器重传感器的工作原理及检测维修方法探讨

出租车计价器重传感器的工作原理及检测维修方法探讨

摘要:出租车计价器上装配的传感器是出租车计价器的重要组成部分, 在使 用过程中经常会遇到一些列的检修维护问题。 本文主要针对这个现象, 先简单介 绍出租车计价器重传感器的工作原理, 进而讲述出租车计价器重传感器的检测维 修方法,希望能为相关人员带来一些帮助。

关键词:出租车计价器;重传感器;工作原理

计价传感器是出租车计价器中的重要部件之一,它是将汽车输出的物理量, 即转动轴转动的机械等信号, 转换成电脉冲信号, 输送给计价器表头, 是确保信 号准确性和唯一性的重要设备,本文为更好地说明重传感器的监测和维修方法。

1. 出租车计价器重传感器的工作原理分析

目前我国出租车上采用的计价器重传感器多为光电式传感器、 干宦管式传感 器和磁电式传感器, 这些年来磁电式传感器应用变得更加的广泛, 下面分别介绍 这集中传感器的工作原理。光电式传感器的工作原理是利用红外线的发射与接 收, 进而把出租车机械振动的数据转化为电脉冲信号输送给计价器表头。 光电式 传感器的重要组成部分是红外发射仪和接受工具,它们均是装在传感器转轴上, 每当转轴旋转一周, 都会产生相同的脉冲波来作为测量数据。 干簧管式传感器与 其他种类的传感器相比, 具有一个非常大的优点, 这种传感器价格很便宜, 安装 时过程比较简单, 另这种传感器本身比较体积小, 灵敏性也非常的高, 由于传感 器在安装时, 接触簧片是封装在玻璃管中, 因此即使在潮湿和温差比较大的地区, 也能正常的行使工作, 但是这种传感器有一种非常大的缺点, 这种传感器在工作 时依靠的是机械基础, 这种方式的工作很容易受到干簧管的使用寿命影响, 机械 振动很容易发生损坏,另外若是在工作时造成意外情况,进而加大了工作电流, 工作时的干簧管的接点就很容易被烧坏, 进而导致传感器无法进行工作。 出租车 由于本身的构造原因, 计价器的传感器本身位于距离发动机很近的地方, 因此一 旦出租车长时间使用, 发动机温度升高就会严重消弱磁铁的磁性, 进而造成丢失 脉冲,因此随着进行年来科技的不断进度,这种干簧管传感器逐渐减少。

当前出租车应用最为广泛的传感器为磁电式传感器, 这种传感器又被称为霍 尔式传感器。 磁电式传感器在工作时以磁场作为媒介, 精确的检测汽车机械的转 数和转数, 实现了非接触式的测量方式, 另外现在的磁电式传感器大多采用了永 久磁铁的磁场, 因而这种传感器在工作时不需要使用电源, 本身这种传感器的设 计尺寸很小, 方便与安装, 价格也是比较便宜, 另外这种传感器的应用电路十分 简单, 性能也比较可靠, 因此应用比较广泛。 磁电式传感器可以分为开关型磁电 传感器和先型磁电传感器, 出租车采用的多是开关型磁电传感器, 主要包括放大 器、磁电传感元件以及稳定电压等,尺寸比较小。磁电式传感器的工作原理为, 使用版单体金属薄片的两端控制电流, 在控制电流的同时, 薄片垂直方向上会会 因为电流的存在受到一个感应磁场, 进而在磁场和垂直电流的方向上产生一个电 势, 这个电势就成为霍尔电势。 磁电式传感器的灵敏度与材料和传感器的尺寸存

出租车培训

六、乌海市公共交通有限责任公司出租车公司管理制度

1、出租汽车运营九条标准

一、 按规定使用“三句”（您好、谢谢、再见）文明服务用语。

二、营运时系好安全带，不在车内吸烟、吃零食、看报纸、接打听电话。按乘客意愿，使用或关闭空调、音响，及时提醒乘客禁止在车内吸烟。

三、 按规定使用GPS系统，不得无故拒绝乘客刷卡。 四、 按规定位臵、方向展示服务资格证。

五、 不使用不文明语言和粗暴待客，不搭载、故意绕道、多收费、强迫乘客中途下车和中途甩客、倒

客。

六、 按规定保持车辆技术状况完好和车辆、座套整洁卫生。

七、 在窗口站点营业区域内（车站、机场）服从调度，不挑拣业务、私自揽客、站外带客。 八、 按规定使用计价器、主动出示乘客发票。 九、 禁止将不符合安全要求的车辆投入营运。

2、营运驾驶员服务规范

一、基本要求：运营驾驶员仪态大方、举止文明、礼貌待客、安全行车、服务周到、按规定结算。 二、运营驾驶员须语言文明，态度热情诚恳，耐心解答问题，尊重乘客习惯。具体做到以下几点： 1、运营驾驶员运营期间须身着统一制服、整洁得体。男驾驶员不得理光头，不得蓄须、留长发；女驾驶员不得化浓妆。服务标识应齐全、清晰地摆放在规定之处，车内须保持整洁，座位套保持清洁干净，三天必换，随脏随换。

2、路遇乘客扬手招手，在交通规则允许的情况下，打开方向灯，减速行驶，靠边停车，礼貌待客。 3、乘客如携带较大行李，驾驶员应协助乘客把行李安臵在车内适当位臵，确保行李摆放安全。 4、待乘客进入车内，安臵行李后关上车门，规范使用礼貌用语：“你好，请问你到哪里”。 5、确认目的地后，驾驶员开启计价器，以最捷径的路线，或按乘客指定的路线行驶。遇到乘客提出要求不能满足（如单行线、禁行线、禁行标志等）时，说明原因。对乘客提出的意见或产生的误会，须耐心解释，杜绝争议。

6、在运营过程中，驾驶员必须注意安全行车，遵守交通法，把乘客安全送达目的地。 7、在服务过程中，驾驶员必须保持气氛和谐温馨，并随时向乘客提供咨询服务。

8、服务结束，驾驶员须规范使用礼貌用语：乘客付费时，应说“谢谢”；乘客下车时，应说“请带好随身物品，再见”。

三、乘客扬招，驾驶员招停车后，无论目的地远近，无正当理由不得拒载。 四、按计划器显示金额合理收费，依价主动付给票据，不得索要或接受小费。

五、乘客放臵在车上的物品，不得随意翻动、摆弄，乘客下车前必须提醒其带清随身物品，乘客下车后须目索车内有无留物品。如发现乘客遗失物品，应主动及时上交派出所或出租公司。

六、电话叫车应十分钟内到达乘客指定的地点，若遇路堵原因不能按规定的时间内赶到应及时通知客服中心。若遇乘客因故未到，须耐心等候或主动询问，经客服中心确认后方可离开。

七、驾驶员接到长途业务时，应与乘客共同到所属车队进行登记，填写《长途登记表》，注明驾驶员姓名、车号、乘客姓名、身份证号、去向等作为出城登记。若因路途、时间等因素的限制无法到车队办理手续，驾驶员应打电话到车队或客服中心，回城后及时向公司汇报，由车队管理人员办理手续。长途包车最远不得超过200公里。

八、乌达、海南、海勃湾三区间跨区送客的出租车返程时不得载客（包括驾驶员亲戚在内）。 九、驾驶员在市客运管理部门定点的统一场地、站点候客，应服从调度人员的安排接送乘客，遵守该场、站的规定。

3、职工着装管理制度

一、为树立公交职工队伍的良好形象，规范公司职工的着装行为，特制定本规定。 二、公司职工着装，是指在公司规定的岗位职工按照规定，穿着统一的乌海公交标制服。 三、职工着装时，应当严格遵守以下规定：

1、上岗时间一律着装，做到衣着干净整洁、仪表大方。 2、不得将工作制服与便装混穿。

3、不得披衣、敞怀、挽袖、卷裤；制服内着毛衣（衫）或者衬衣内着内衣时，毛衣（衫）、内衣不得外露。

4、不得穿拖鞋上岗；男同志不得留长发、长胡子、大鬓角；女同志不得系扎围巾、化浓妆。 5、职工应当爱护和妥善保管制服、徽标等，不得擅自拆改，不得转借给其他人员。 四、职工季节换服装时间由各分公司统一规定。

五、服装没到使用期限时，若职工离开本单位，适当收取一定的费用；若丢失，重新订做费用由职工本人自负。

六、职工日常着装情况由各单位定期进行检查、考核，出租公司负责督察。

4、服务承诺

一、说好文明“三句话”—“你好，请问到哪里？”“谢谢！”再见”，“请带好随身物品； 二、保持车辆“三净” —车身净、车内净、座套净；

三、服务做到“三不”—行车中不打手机、不吸烟、不吃食物； 四、服务做到“三无” —无违章、无拒载、无宰客；

五、服务做到“三主动”—主动摆放服务卡、主动提供发票、主动系好安全带； 六、违诺责任

驾驶员在营运中不系好全带、不按要求使用空调、接打手机。吸烟、吃食物，乘客可以拒付车资。

5、运营驾驶员岗位职责

一、在车队队长的带领下，认真完成合同约定的各项本职工作。

二、遵守公司运营服务的各项管理规定，严格执行公司的服务规范和承诺，树立良好的职业道德和社会公德。

三、服从交管部门或公司在所需时对车辆的征用。

四、按时参加公司组织的安全治安学习、驾驶员年审，按期完成车辆年检及车辆维护。 五、爱惜车辆，确保所驾车辆技术状况的完好。

六、按时完成运营生产任务，按期完成合同所规定的缴款指标。

6、运营服务违规处罚规定

为规范出租汽车营运服务行为，提高驾驶员整体服务质量，经公司研究决定，特制定本规定。 （1）、服务投诉处罚标准

劣

（2）、文明规范服务测评（上路检查违规）处罚标准

（3）出租汽车公司运营服务规范

为规范出租汽车运营服务行为，提高驾驶员整体服务质量，经公司研究决定，特定本制规定。

7、出租汽车驾驶员安全规定

为确保出租汽车运营服务的质量，提高出租汽车驾驶员的安全意识，特制定如下规定：

一、安全活动规程：

（一）公司对安全活动的控制

1、车队每月定期组织安全活动，每队每月一次，车队负责通过安全活动对运营驾驶员进行日常教育。

2、安全活动必须使用统一的活动记录本，在活动记录本的首页张贴本车队学习人员的姓名、序号。参加学习人员必须按序签到。

3、车队在进行教育前，必须在活动记录本的内容栏内填上本次的教育重点、事故案例分析、有关交通法规及重大活动的相关事宜等主要内容。

4、安全部门负责对会场纪律严格考核，车队98%的到课率必须完成，凡驾驶员请假,需经车队长批准。

5、技术部门、安全部门配合车队在每月安全活动时，对车辆的安全技术状况、服务状态、机务状况进行综合检查，对不合格的车辆，车队有权扣证，令其修复并在查验合格后方可放行。

（二）对运营驾驶员的控制

1、 运营驾驶员必须每月参加所属车队组织的安全活动，无特殊原因不得无故缺课、迟到或早退，并严禁旷课。

2、 运营驾驶员必须做到人到、车到、证到。

3、 参加学习的运营驾驶员必须在活动记录本上按序签到，如有代签者，一经发现，签字者与被代签者均按旷课处理。

（三）违规处罚

1、安全部门对在检查中发现到课率未达到98%的车队，应给予通报批评。

2、安全部门对在检查中出现学习会场秩序混乱的车队，应给予通报批评。

3、对在规定时间开课后20分钟内到会的运营驾驶员，按迟到处理，车队应对其进行补课教育。对无故缺课者，车队须查明原因进行重点教育，也可结合实际情况给予10-50元的经济处罚。车队对缺课者应在一周内对其进行补课后，并在安全活动签到簿上签字。

4、凡对运营驾驶员的罚款，由车队安全员开具违章通知单（附收据），经队长签批后交公司财务处执行。

二、违章曝光处理规程

1、安全部门不定期举办重点人头学习班。

2、参加学习班人员为：发生重大交通事故，或3次有责事故，或一个月内发生二次以上（含二次）违章曝光人员。

3、学习班人员名单为每月通报中所列有上述行为者，由车队负责通知驾驶员按规定时间参加。

4、学习班由安全部门负责组织实施，记录在《重点教育》台账上。

三、事故处理规程

（一）事故驾驶员

1、车辆发生行车事故后，运营驾驶员应立即停车，保护事故现场，抢救伤员（抢救伤员移动现场需设标记，如事故较大，在条件允许的情况下，留下一到二名现场目击证人的姓名、住址和联系电话，为事故定性提供依据）并及时报告当地交通管理部门、听候处理。对肇事逃跑或伪造现场者，从严处理。

2、事故驾驶员在向交通部门报告后应立即向所属车队或公司领导报告，如在通讯不便的地区或夜间，可向客服中心报告，报告时须讲清事故发生的时间、地点、天气、人员伤亡情况、车辆损坏情况等。如因事故处理需要变动等待位臵应设法向车队报告，便于安全人员能及时查询处理该事故。

（二）事故单位

1、发生重大或有影响的事故，还应立即向总公司管理部门报告，必要时同赴现场参加处理，如不及时汇报，追究事故单位安全分管领导责任。

2、接到事故报告后，车队应迅速组织人员赶赴事故现场，调查了解发生事故的原因和伤亡、损失等情况，并做好详细记录。轻微和一般事故由车队处理，重大事故由车队和公司共同处理，重大事故结案后，车队须在一周内写出教训、防范措施以及对肇事者的处理意见等，书面报告公司安全部门。

3、所有发生事故的单位，不论事故的责任、损失大小，均须每天上午8：40前向安全部门报告事故，并填写每日事

故报告单。凡可自行处臵的事故，必须在交通法规规定的范围内进行处臵。

（三）事故责任及结案要求

1、出租公司负责轻微和一般事故的处理，重特大事故的处理应报总公司管理部门。发生事故的出租公司必须服从总公司的指挥，全力配合，杜绝推诿。

2、事故处理结案后，安全部门须将“事故责任认定书”和“事故处理调解书”、理赔所需的事故车估价单（包括对方车辆）及相关的票据复印件、驾驶员填写的“交通事故报告表”（事故报告表须由车队副队长、出租公司安全副经理两级签注处理意见并加盖公章）交公司安全部门，存入事故档案。

3、车队对事故驾驶员按“三不放过”要求进行教育方可准其恢复营运。必要时可考虑控制准范围或不予批准上车。

（四）事故车辆的修复

1、事故发生后，责任部门应及时会同保险公司和修理厂对事故车估价定损，填写“事故车辆修理估价单”，作为车辆单位和修理厂修复事故车的依据。

2、所有事故车辆在竣工验收合格后，方可上路行驶。

四、对肇事驾驶员的处罚

1、按照《乌海市公共交通出租汽车公司安全运营合同》处罚。

2、所有肇事驾驶员经公安机关依法吊扣驾驶证期间，出

租公司不得准其驾车。吊扣期满后，公司可批准其恢复驾驶。对事故未结案但持有公安部门所开待理证，公司可根据其事故责任、损失和技术状况，在落实罚款的前提下，做好“三不放过”教育。其后由公司安全分管领导决定是否放行，对放行者，车队应控制准驾范围。

8、出租汽车公司服务投诉管理规定

为规范公司出租车营运秩序，维护乘客的正当权益，不断提高服务质量，努力打造一流出租车公司品牌，特制定本规定。

一、服务管理受理电话

海南区：

海勃湾区：

二、受理投诉范围

1、与乘客沟通不当。

2、服务态度恶劣。

3、多收滥要。

4、拒载。

5、故意绕道。

6、乘客丢失物品。

7、不打表。

8、不给票。

9、中途甩客；

lO、影响公司声誉的其它违规行为。

三、受理投诉方式

1、乘客电话投诉、上门投诉、书面投诉。

2、市客运出租汽车管理部门及有关部门转办的投诉。

3、媒体曝光的服务投诉；

4、社会监督员、公司检查的服务记录。

四、服务投诉处理程序：受理—调查—处理—回复—回访—督办。

受理：

1、出租车公司及车队分别建立《投诉登记簿》，记载乘客电话、上门、书面等投诉；记录投诉处理情况及投诉人的意见反馈。

2、出租车公司与车队通过网络转办的乘客投诉，必须由出租汽车管理系统办理（如遇网络故障，仍由电话受理）。

调查：

1、网络或直接投诉，出租车公司相关责任人必须在12小时之内（含节假日），通过录音电话向乘客了解投诉情况。了解内容包括：有无发票及发票相关内容、车辆颜色、车辆牌照号、驾驶员体貌特征、租车时间、乘车线路、同行人数、

投诉内容、投诉人姓名及诉求等。“绕道”类投诉重点询问：发票号、乘车金额，以及是否征得乘客同意、驾驶员是否如实告知乘客所需费用以及产生的价差；“拒载”类投诉重点询问：乘车的详细地点及地段交通状况、车辆停、行状态、是否上车、是否向驾驶员告知目的地。

2、出租车公司接到投诉后，应在规定的时间内，无论被投诉的驾驶员是否有责均予以召回，接受咨询。被召回的驾驶员应陈述事由，写出经过，公司根据事由或经过进行甄别，并将相关材料留存备查。

处理：

1、认定为有责投诉的，出租车公司应责成当班驾驶员写出书面认识，按照规定予以相应处罚；停运车辆要留有照片，处理结果要在出租车公司公示栏予以公示；情节严重，造成恶劣影响的投诉情节，由出租车公司相关责任人带领当事驾驶员向乘客当面道歉。

2、对乘客寻物的投诉，经查实证据确凿，仍拒不交还或故意隐匿的驾驶员，除出租车公司按相关规定处理外，移交执法部门追究法律责任。

回复：

1、公司应将投诉处理结果在三日内如实告知乘客，尽最大努力让乘客满意；对乘客的误投也应予以耐心解释、恰

当沟通，化解乘客疑虑，争取乘客理解，不留说辞。

2、出租车公司每办结一笔投诉，应于当日将投诉处理结果在出租汽车管理系统中传至公司营运部门；出租车公司认为无责的投诉，应向营运部门提供该车营运记录或营运轨迹、录音电话等相关证据。

回访：

公司营运部门重点对劣质服务投诉、出租公司办结的无责投诉进行回访、复核，征求乘客的意见，对乘客满意度、投诉处理规范予以评估，并在投诉系统中审核销案。对乘客不满意、投诉处理不规范，公司服务营运部门下达整改意见，责成出租车公司重新处理。

督办：

1、出租车公司对“复议”的投诉，应及时重新处理直至合格，营运部门负责对督办投诉的处理结果，再次回访乘客。

2、出租车公司逾期未处理或督办后乘客对处理结果不满意的，服务质量管理部门可直接调查处理，将处理决定交分公司执行,对逾期不执行决定的，视为重复投诉。

3、投诉处理中出现乘客与驾驶员所诉情况不一致时，应充分听取乘客意见，实事求是，妥善解决。

4、对出租车公司确认的无责投诉，营运部门核实后出

现以下情形之一的，可视为误诉：

（1）与当事人无法取得联系的并且投诉人不是乘客。

（2）乘客投诉内容与当事驾驶员和车辆相关信息不符的。

（3）拒载类投诉经GPS查询后该车辆不在投诉地点的。

（4）非拒载类投诉乘车金额与营运记录不符的。

（5）乘客投诉时有误会情形，经解释说明后，乘客予以谅解的。

对有（3）（4）项情形乘客坚持投诉，或乘客有苛刻要求经沟通不能取得谅解的，可由营运部门向乘客提出到行业管理部门协调外部解决。乘客对营运部门直接处理的投诉结果仍不满意的，向乘客提出外部解决。

5、出租车公司必须每月组织当月被投诉的驾驶员进行集中办班学习，提高认识，引以为戒。凡单车在一个季度内被有责投诉2次以上，服务质量管理部门将对该车IC卡锁定停止刷卡，所属驾驶员必须集中停运学习一天。

6、出租汽车驾驶员在半年内有责投诉三次，收回服务监督卡，取消在公司的营运资格。驾驶员一年内出现三次劣质服务被客运部门处罚的，出租车公司将解除经营权。

9、车辆月检和召回检查制度

为更好落实乌海市出租车管理规定，公司特制订出租车月检和召回检查制度。

一、实行月检和召回查验制度。明确要求出租车管理公司每月初打卡时要对每台出租车进行一次硬件设施和车容车貌检查，每3天召回一次。

二、公司所属的出租汽车必须每 3天 回来到指定地点接受督查，检查的重点内容为车身是否干净，座垫、座套是否更换等。一旦发现车身存在脏、乱现象，立即责令清洗更换；对车辆安全部件（如：转向系、制动系）进行严格检查。对检查合格的车辆由驾驶员签字确认，逐一登记，严格把关。

三、对违规的驾驶员必须召回教育、停车整顿。

四、有下列行为的出租车及驾驶员要随时召回

1、无故拒载，恶意绕道，强行拉客，中途甩客。

2、同乘客发生矛盾引起服务纠纷，服务态度恶劣，辱骂或殴打乘客。

3、被媒体曝光造成不良影响的。

4、乘客遗失物品，需要归还或核实。

5、发生有责交通事故。

6、车载设备不能正常使用。

7、紧急征用车辆。

8、被乘客投诉。

9、交通违章较多(3次/月）。

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