陈连鹏
摘要:通过对棘轮构的分析,从工作原理上将其分为齿啮合式棘轮机和摩擦式棘轮机。并据其结构特,对其进行应用分析。过轮构实现间歇送进功能,由其特点进而实现制动功能,以及通过对棘轮机构应用,实
关键词:间歇
引言
棘轮机构在机械类品中应用广泛,占据一定地位。由其结构简单,易于制造,动可靠,传递运动平,无噪音等特,被广泛应用,因此本文主要围绕
1. 棘轮机
棘轮一种间歇运动机构。当在主动件连续运动时,动件能够产生周期性的间歇运动。机械中常用的外啮合式棘轮机构,它由主动摆杆,棘爪,棘轮、止回棘和机架组成。主动件空套在与棘轮连的从动轴上,与驱动爪用转动副。当主动顺时针方向摆动时,驱动棘爪便插入轮齿,使棘跟着过一定角度,此时,止棘爪在棘的齿滑动。当主动件逆时针方向转动时,止回棘爪阻止棘轮发生逆时针向转动,而驱动棘爪却能够在棘轮背上过,所以,时棘轮静止不动。因此,主动件作
轮齿式棘轮机构结简单,易于制造,运动可靠,从棘轮转角易实现有级整,但棘爪在齿面引起噪声与冲
摩擦式棘轮机构递运动较平稳,无噪音,动件的转角可作无调整。但难以避打滑现象,而运动准确性较差,不适合
2. 棘轮机构的应
棘轮机构在械类产品中分布广泛,些大型的车床,起重机等机械均有涉及。它的主要用途有:间
间送进:牛头刨床,为了切削工件,刨刀需作连续往复直线运动,工作台作间歇移动。当曲柄转动时,经连带动摇杆作往复摆动;杆上装有向棘轮机构的棘,棘轮与丝杠固连,棘爪带动棘单向间转,从而使螺母(即工作)间歇进给运动。若改变驱动棘爪的摆角,可以调节进给量;改变驱动棘的位置(绕自
制动:为杠杆控制的式制动器,制动轮与外棘轮固结,棘铰接于制动上,制动轮上绕着由杠杆控制钢。动轮按逆时针方自由转动,棘爪在棘轮齿背上滑动,若
超:棘轮机构可以用来实现快超越运动。运动由蜗杆传到蜗轮,通过安装在蜗轮上的棘驱动棘轮固连的输出慢速转。当需要轴速转动时,可按输出轴的方转动出轴上的手柄,这时由于动转速大于蜗轮转速,所以棘爪在棘轮齿背滑过,从而在蜗轮续转动时,可用快速手
3. 棘轮机
能问题已经成为制约社会发的重要因素。如何将低品位能量转换为高品位能量,提高源的转换效率一直当前能研究的重点题。近年有研究指出,棘构能转换中有新的研究方向。要将车辆在驶人和驶离收费站减速带时的重力势能转换为能的机构例,重点阐述
4. 结语
棘轮构的应用十分广泛,在棘轮机构的设计中,棘轮齿形的选择 、模数齿数的确定 、齿面倾斜角的确定 、行程和动停比的调节方法,是我们要注意的方面。尤其是行和动停比调节面,要注意通过棘轮罩的置,使部分行程棘爪沿棘轮罩表滑,通过调节柄杆机构中曲柄的长度,改变摇杆角大小,实现棘轮转角大小的调整。同时要使棘轮每次转动的角小于一个轮齿所对应的中心角γ时,可采用棘爪为m的多爪棘轮机构。对于一个
参考文献:
[1]邹慧君,殷鸿 .间歇运机构设计与
棘轮机构及其应用
棘轮机构及其应用
吴
摘要:棘轮机构将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。轮轮齿通常用单向齿,棘爪铰接于摇杆上,当摇杆逆时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同转动;当摇杆时针方向摆动时,棘爪在棘轮上滑过,棘止转动。为了确棘轮不反,常在固定构加装止逆棘。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮构摆动等实现,传递小动力时,也有用电磁铁直接动棘的。轮转过的角度称动程。动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置方法调节,也可以在运转过程中加以调。如果望调节的精度于一个棘齿所对应的角度,应用多棘爪
中图分类号:TM344.1
文献标志码A
引言:
棘轮构具有结构简单、制造方便和运动可靠优点,故在各类机械中有广泛的应用。但是由于回程时摇杆上的棘爪在棘轮齿面上滑行时引噪声和齿尖磨损。同时为使棘顺利落入棘齿间,摇杆摆动的度应略大棘轮的运动角,这样就不可避地在和冲击。此棘轮的运动角必须以轮齿数单有级地变化。因此棘轮机构不宜应用于高速和运动精度要求较的场合。棘轮机构所具有的向间歇运动特性,在实际应用中可满足
1. 棘轮
1.1 棘
将连转动或往复运动转换成单向步进运动。 棘轮轮齿常用单向齿,棘爪铰接于摇杆上,当摇杆逆时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同转动;当摇顺时针方向摆动时,棘爪在棘轮上滑过,棘轮停止转动。为了确保轮不反转,固定构件上装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄杆构、轮机构和动油等实现,在传递很小动力,也用电铁驱动棘爪的。棘轮每次转过的角度称为动程。动程的大小可利用改变驱动构的结构参数或遮齿罩的位置等方法节,可以在运转程中加以调节。如果希望调的精度高
1.2 棘轮机构的
套与棘轮固连的从动轴上,并与驱棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘的齿槽中,使棘轮跟着过一定角,此时,止回爪在棘轮的齿背上滑动。当主动逆向转时,止回棘爪阻止棘轮发生针方向转动,而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过,所以,这时棘轮静不动。因此,当主动件作连续
1.3 棘轮
间歇进、制动和超越。制动:图示为杠杆控制的带式制器,制动轮与外棘轮2固结,棘爪3铰接于制动轮4上A点,制动轮上围绕着由杠杆5控制的钢带6。制动轮4逆时针方向自由转动,棘爪3在棘轮齿上滑动,若该轮相反方转动,则4被制动。超:图示的棘轮机构可以用来实现快速超运动。运蜗杆传到轮,过安装在蜗轮上的棘爪3动棘固的输5按图示方向慢速转动。当需要轴快速转动时,可按输出轴的方向快速转输出轴上的手柄,这时由于手动转速于蜗转速,所以爪在棘轮齿背滑过,从而在轮继续转
2. 棘轮机构的应
2.1 目涉及一种用于皮带运送机棘轮逆止器。皮带运送机作现代化的传输工具,广泛运用于采、采矿等行业,它可物品连续不断地向斜上方运出,当机器停止运行或超载,由于重力原因,皮带会产生倒转,损设备。为防止皮带倒转,在其减速机内上闸式逆止器,它是通过两块大电磁铁的相互作用来控制闸带的紧松,从而达止的目的。但该止器体积庞大,耗电量大,而且没有过载保护,当机器载或液力连接轴油量不足时,必须人为地去发现和控制,减速机得不到及时的保护。为达到上述目,本实用新型的技术解决方案是棘轮逆止器由逆止器和保护开关两部串联而成,逆器固定在减速机传动轴上,保护开关装于皮带运送机皮带的下方。所述止由防爆壳体、止架、棘轮、棘爪、杆、电磁铁座、上、下磁铁线圈等组成,防爆壳体同逆架一起固定速机传动的承盖上,棘轮固定在减速机传动上,连杆两端分别与棘爪和电磁铁座铰链连接,成铰链杆机构,电磁铁座上固定着下电磁铁,与下电铁相对应,在其上装有上电磁铁,线圈设在电磁铁内,另设一导油管由防爆壳体外延伸至棘爪。 本实用新型体积小,结构单,用少,动靠,空行程极,由设保护关,运送机超载或液力连接油量不足时,止器会立即起作用,保机器不受损坏,该结还具有防功能,可用于井下作业。本轮器由逆器和护开关两部串联而成,它们的工作具同时性,不可分。止器固定在减机传轴上,保护开关设在下皮带下方,皮带正常运转,保开关与下皮带接触。所示的逆止器是本实用新型重点保护的结构,该逆止器防爆壳体、逆止架、棘轮、棘爪、连杆、电磁座、上、下电磁铁及线圈等结构组成。防爆壳体装在最外围,使其内部免遭外界物体的碰,起防爆作用,所以本实用新型可在井下安全使用。逆止架和防爆壳体一起通过螺丝固定减速机传动的承盖上,该传动轴为出头,棘轮通键固定在传动轴出头部分,与传动轴作同步转动,棘爪通过肖轴定在逆止架上,棘轮可绕肖转,连杆的两端分别与棘爪末端和电磁铁末端铰链连接,电磁铁座另一端与减速机上设置的支铰链连接,从构成了一个铰链四杆机构,电磁铁座上固定着下电磁铁,与下电磁铁相对应,在其上方装有上电磁铁,上电磁铁是。另设一导油管(22)由防爆壳体延伸至棘爪和
2.2
一种手动丝松紧工具,经组装加工后,前端
向旋的扳手,一般配合套管使用,非常方便,它的棘轮有最大力矩。市上比较知名的进口棘轮扳手品牌有:天赋工具、英格索兰、吉多瑞等。棘轮扳手特点活动扳柄可以方便地调整扳手使用角度。用螺丝的松紧操作,有适用性强,使用方便。扳手的使用当螺钉或的尺寸较大或扳手的作位置很狭,就可用棘轮扳。种扳手摆动的度很小,能拧紧和松开螺钉或螺母。拧紧时作顺时针动手。方套筒上装有一撑杆。手柄向反方向扳回时,撑杆在棘轮的斜面滑出,因而螺螺母不会跟随反。如果需要松开螺钉或螺母,只需翻转棘轮扳手朝逆时针方向转动即可。棘轮扳在铁路上的用棘轮扳手能够满足铁路螺栓的矩,是松轨枕螺母的理想具。其通过往复摆动手动扳转螺母,便快捷,省力
2.3 紧线器,又叫棘轮收紧器,是在架线路敷设施工中作为紧导线用的。紧线器类别有:虎头紧线器,曲齿紧线器,铁线紧线器,双钩紧线器,多功能紧线器,三角紧线器以日式夹线器.多能紧线器:它包括夹线部分和紧线部分,其是它的紧线部分,中轴上除有一个棘轮外,还有一个牙轮与牙轮啮合的换向钩。虎头紧线器:用于输电路、讯路紧钢绞线铁使用先把紧线器上的钢丝绳或镀锌线松开,并固在横,用夹线钳夹导线,然后扳动专用板手。由于棘爪的防逆转作用,逐渐把钢丝绳或镀铁线绕在轮滚筒上,使导线收紧。把收的导线定在绝缘子上。后先松开棘爪,使钢丝绳或镀铁线松开,
3. 棘轮机
3.1 数化设计以约束造核心、以尺寸驱动为特征,在产品的系列设计中以大大提高模型生成和修改的速度。UG软件可以提供参化驱动特征建技术、二次开工具包UG/Open,再借助Vc++6.0平台,具有很强的二次开发能力。这特别适合零参数化设计的要。UG二次开发的参数化设计方法有两,即基于图形模板的参数化设计方法和基于参数化程序的设计方法。在波浪形棘轮参数化设计中,由于涉及草图、基准、曲面和实体等各类特,直接使用程序来生成部件的三维参数化模型比较繁琐。因,我们选用比较方便、容易实现的基于图形板参化设计方法。基于三模型的参设计的原理:基于图形模板的参化设计方法是通过修改图形模板的特征,从而动图形模板发生相应变化来进行参化设计的,采了三维图形模板与序控制相互结合的方式。基于UG表达式可以实现建模参数与主要参相关.从而生成主参数驱部的特,首先通过UG交互界面运一组可以完全控三维模型形状和小的参创建一个图形模板,而不程来创建。再利UG/Open二次发模块,并合Vc++6.0行二次开发,设计MenuScript单和UIStyler对话框,编写UG/OpenAPI程接口及其控制程序。通常情况下,改特征通过修改主要参数来实现:首先通过API接口访问图形模板得主要参数,然后改变该数值,最后利函数更新模型,使得对参数的修改反映形上。在给出的实例,利UG软件的二开发工具UG/Open,借助VC++6.0平台,选择图形模板的参数化设计方法,成的进行了波浪形棘参数化设计。用户可以通过输入轮齿数、棘轮圆柱高度、棘轮齿高等参数值 ,来生成新的波浪形棘轮。这种参数化设方方便、易学,可以推广到其它零件设计
3.2 气动棘轮扳手项目投资环境分析,气动棘轮扳手项目背景和发展概况,气动棘轮扳手项目建设的必要性,气动棘轮扳行业竞争格局分析,气动棘扳手行业务指标分析参考,动棘轮手行业市场分析与建设规模,气扳手目建条件与选址方案,气动棘扳项目不确定性及风险分析,气动棘轮扳手行业发展趋势。分析本棘轮扳手行业研通文字、图表向详尽描述您所处的
中心其多年的行业研究经验基础上建立起了完善的业研究体系,一整套的产业究方一直在业内处于领先地位。棘轮行业研究报告是2014-2015年度,目国内最全面、研究最为深入、数据资源最为强大的研报告产品,为您的资带来极大的参考价值。在周密的市场调研基础,主要依据了国棘轮统计、国棘轮商务、国棘轮发改委、轮经济信息中心、国务院发展研究中心、国棘轮扳手海关总署、知识产权局、凯德济研心提供的最新业运行数为基础,验证于与我们立联系的全科研机构、行业会组的威统计资料报告示了棘轮扳手行业市场潜在需求与市场机会,报告对中国棘轮扳手做了重点企业经营状分析,并分了中国棘轮扳手行业发展前预测。为略投资者择恰当的投资时机公司领导层做战略规划提供准确的市场报信息及科学
棘轮构具有结构简单、制造方便和运动可靠优点,故在各类机械中有广泛的应用。但是由于回程时摇杆上的棘爪在棘轮齿面上滑行时引噪声和齿尖磨损。同时为使棘顺利落入棘齿间,摇杆摆动的度应略大棘轮的运动角,这样就不可避地在和冲击。此棘轮的运动角必须以轮齿数单有级地变化。因此棘轮机构不宜应用于高速和运动精度要求较的场合。棘轮机构所具有的向间歇运动特性,在实际应用中可满足
参考文献:
[1] 沈根,许洪龙,周萍编著.曲造型实例教
[2] 候涛,丁向阳编著. UG/Open二次开发与例精解[M].北京:化学工
[3] 黄勇,张博林,薛运锋编著.UG二次开发数据库应用基与典型范例[M].北京 :电子
[4] 宋华,周明安.基于UG OPEN API 的齿轮块开发[J].机械研究与应
[5] 志林.基于UG的齿轮参数
[6] 林木,董霖.基于UG的齿轮注塑CAD系统
[7] 百度百科.
棘轮机构
棘轮机构 棘
将主动的均匀转动转换为时转时停的周期性动机构,称为间歇运动机构,例如牛头刨床 工作台横向进给运,电影放映机的送片动等都用间歇运动
间歇机构类型很多,只介绍常用的棘轮机构和槽机
一、棘轮机构
1.棘轮机构的组成
如图6-28所,该机构由棘轮、棘爪和机架等组成。当摇杆向左摆动时,装在摇杆上的 棘爪入棘轮的齿槽内,推动棘轮朝逆针方向转过一角度;当摇杆向右摆动,棘爪便在棘轮 的齿背上滑回原位,棘轮止不动。为了使棘轮的静止靠和防棘轮的反,在机架上装止 回棘。这样,曲柄作连续转时,棘轮只能作单向
2.棘轮机构的类型
(1)单向式棘轮
单向式棘轮机构如图6-28
(2)双向式棘轮
双向式棘轮构如图6-29所示,把棘轮的齿制成矩形,棘爪成可翻转的。当棘爪在 图示位置B时,棘获得逆时针单向间歇运动;当把棘爪绕其销A翻转到虚所示位置B′ ,棘轮即可获顺时针单向间
图6-28
(3)双动式棘轮
双动式棘轮构如图6-30所示,它同时应用两个棘爪,分别与棘接触。当主动件作往 复摆动时,两个棘爪都能后使棘轮朝同一方向转动。棘的爪端形状可以是的,也可以带 钩头的,这机构使棘轮转速
图6-30
(4)摩擦式棘轮
摩擦式棘机构是一种无棘齿的棘轮,靠摩擦力推动棘转动和止动,如6-31所示, 棘轮是通过与右棘爪之间摩擦来传递转的,图示为逆时针转动,上棘爪是用
(5)防止逆转的棘轮
棘轮机构中棘常是主动件,棘轮是从动件。如图6-32所示,起重设备中常用这种机 构,图示当转动鼓轮带动物件上升到所需的高位置时,鼓轮就停止转动,棘爪依弹簧嵌入 棘轮的轮齿槽中,这样就以防止鼓在任意位停留时产生的逆,保证起重工作安
图6-31 图6-32
槽轮机构
槽轮机构
二、槽轮机构
1.槽轮机构的组成
槽轮机构如图6-33所。它由带圆柱销的主动拨盘带径向槽的从动槽轮及机架组成。 拨盘以等角速度连续回转,槽轮时而转动,时而静止。当圆柱未进入槽轮的径向槽时,槽 轮的内凹被拨的外圆弧卡住,槽静止不动。图6-33a为圆柱销刚开始进入轮径向 槽时的位置。这时槽轮的凹弧也刚好开始被松开,槽轮受圆的驱使而转动。当圆柱销在另 一边离开径槽时(图6-33b),内凹弧又卡住,槽轮又静止动,直至圆柱销再一 入轮的下个径向槽时,又重述的运动。拨盘每转一周(2π),槽
图6-33
2.槽轮机构的特点与
① 图6-34为槽轮机构应用在电影放映机上的卷片机构。为应人们的视觉暂留现,要 求影片作间歇运,槽轮开有4个径向槽,当动轴带动圆柱销每过一周时,轮转过90° ,所以能使影片画面有一段停
② 图6-35为转塔车床的刀架转位机构。为了按照零件加工工艺的要求,能自动改变需 要的刀具,采用槽轮机构。刀架上装有6种可以换的刀具,槽轮上开有6个径向槽,圆柱 销进、出槽轮次,推动槽轮转60°,这可以间歇将下一工需要的,依次转换到工
图6-34 图6-35
槽轮机构的特点是构造简,外形尺寸小,机械效率较高,并能较平稳地、歇地行
棘轮机构
jilun jigou
棘轮机构
ratchet and pawl
由棘轮和棘爪组成一种单向间歇运动机构(见图[棘轮机构意
)。它将连续转动或往复运动转成单向步进运动。棘轮轮齿通常用单向齿,爪铰接于摇杆上,当摇杆逆时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘同向转动;当摇杆顺时针方摆动时,棘爪在棘轮上滑过,棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转,常在固定构件上加装止逆棘爪。摇的往复摆可由摇杆机构、齿轮机构和动油缸等实现,在传递很小动力时,也有用电磁铁直接驱动棘爪的。棘每次转过的度称为动程。动程的小可利用改变机构的结构参数遮齿罩的位置等方法调节,也以运转过程中加以调节。如果希望调节的精度高于一个棘所对应的角,可应用多棘爪轮。棘轮机构工作时常伴噪声振动,因此它工作频率能过高。轮机构常用在各种床自动机间歇进给或转工作台的转位上,也常用在顶上。在自行车中棘轮机构用于向驱动,在手动绞车中
李德锡
棘轮机构
棘轮机构
科技名词定义
中文名称:棘轮机构
英文名称: ratchet mechanism
定义:含有棘轮和棘的主动件作往复运动,从动件作步进运动机
所属学科:机械工程 (级学科); 机构学 (二级学科);其他机构(级
本内容由 全国科学技术名词审定委员会 定
棘轮机构示意图
棘轮机构(ratchet and pawl),由棘轮和棘爪组成的一种单向 间歇运动机构 。 棘轮机构常用在各种 机床 和自动机中间歇进给或回转工作台的位上, 也常用在 千斤顶上。 在自行车棘轮机构用于单向驱动, 在手动车中棘轮机常用以防 逆转。棘轮构工作常伴有噪声振动,因此它的工作频
目录
棘轮机构的基本型式和工
棘轮机构的分类
棘轮机构的应用
棘轮机构的设计要点
展开
编辑本 段 棘轮机构
棘轮机构 将连续转动或往复运动转换成单 向步运
棘轮轮齿 通常用单向齿,爪铰接于摇杆 上,当摇杆逆针方向摆动 时,驱动棘爪 便插入棘轮齿以推动棘轮同转 动;当摇杆顺针方向摆动 时,棘爪在棘 轮滑过,棘轮停止转动。为了 确保棘轮不转,在 构件 上加装 逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲 柄摇杆机构、轮机构和 摆 动油缸 等实现 ,传递很小动力时,也有用电 磁铁直动棘爪的。棘轮 每次转过的角 度称为动程。程的大小可利用 变驱动机构的结参数或 遮齿罩的位置 等方法调节,也可以运过 中加以节。如果希望调节 度高于一 个棘齿所对应的角度,可应用
编辑本 段 棘轮机构的基 本型式和工
图示为机 械中常用的啮合式棘轮机构,它由主动 摆杆,棘爪,棘轮、 止回棘爪和 机 架 组。主动件空套在与棘轮固 连的从动轴上,与驱动棘 爪用转动副相 联。当主件顺针方摆动时 ,驱动棘爪便插入棘轮的齿 槽中,使棘轮 跟转过一定角度,此时,止回 棘在棘轮的齿背上滑动。 当主逆时 针方向转动时,止回棘爪阻止棘 发生逆时针方动,而 驱动爪却能 够在棘轮背上滑过,所以, 时轮静止动。因此,当 主件作连续 的往复摆动时,棘轮作单
编辑本 段 棘轮机构的
棘轮机构 的分类方式有以下
按结构 形式分类
棘轮机构 结构形式分类可分为齿式棘轮 机构和摩擦式棘轮机构。 齿式棘轮 机构结构简,制造方便;动与 停的间比可通过选择合适 的驱动构实 现。该机构缺点是动程只作 有调节;噪、冲击和磨 损大,故不 宜
摩擦式 轮机构是用偏心扇形楔块代替 式棘轮机构中的棘爪,以无 齿摩擦代替棘 。特点是传动平稳、无噪音; 程可无调节。但
编辑本 段 棘轮机构的
棘轮机构 的主要用有:间歇送进、制动和超越等,以下是应
间歇送 进
图示为牛 头刨床,了切削工件,刨刀需 作连续往复直线运动,工作 台作间歇移动 。当曲柄 1转动时 ,经连杆 2带摇 杆 5作往 复摆动;摇 5装双向棘 轮机构的棘爪 3, 棘 轮 4与 丝杠 6固连, 棘爪 带动棘轮单方 向间歇转动, 从螺母(即工作台)作间歇 进给运动。若改变驱棘爪 的摆角 ,可以调节进给 ;改变驱动棘位置(绕自轴线转 过 180°后 固定),可改 变进
制动
图示为杠 杆制的带式制动器,制动轮与 外棘轮 2固结,棘爪 3铰接 制动 轮 4上 A , 制动轮上围 绕着由杠杆 5控制的钢 带 6。 制动轮 4按逆 时针方向自由 转动,棘爪 3棘轮齿背滑动 ,该轮向反方向动, 则 4轮被
超越
图示的棘 轮机可以用来实现快速超越运 动。运动由蜗杆传到蜗轮, 通过安装在蜗 轮上的棘爪 3驱动棘轮固连的输出轴 5按图示向慢速转动 。 当需要轴快速 转动,可按输出轴的方向快 转动输出轴上的手,这时 由于手动转速 大于轮转速,所以棘爪在轮 齿背滑,从而在蜗轮 转动,可用 快手动来实现输出轴超越蜗
编辑本 段 棘轮机构的设
棘轮机 的设计主要应考虑:棘轮形的 选择 、模数齿数的确定 、 齿面倾斜角的 确定 、行和动停的调节
现以齿式 棘轮机构为例,说明其设
棘轮齿 形的选择
图示为常 用齿形,不对称梯形用于承受载 荷大的场合;当棘轮机构 承受的载荷较 小时,可采用角形或圆弧齿 形;矩形和对称形用于双 向式棘轮
模数、 齿数的确定
与齿轮 同,棘轮轮齿的有关尺寸也模 数 m 作为计算的基本参数, 但棘的标准 模数要按棘轮的顶直 径 da 来
m = da/z
棘轮齿 数 z 一般由棘轮机构的使用条件和 运动要求选定。对于一般进 给和分所用 的棘轮机构,可据所要求的棘 轮最小转角确定棘轮的齿 (z ≤ 250,一般取 z = 8~30), 然后选
齿面倾 斜角的确定
棘轮齿面 与径线所夹 α称为齿面倾斜角。 棘爪轴心 O1与轮齿顶点 A 的连线 O1A 与 过 A 点的齿面法线 nn 的夹角 β称为棘爪轴心位置角。 为使棘爪 在推动棘轮的过程中始终紧压 面滑向齿根部,应满足齿 对爪的法向 作用力 N 对 O1轴力矩大摩擦力 Ff 沿齿面)对 O1轴
N·O1Asinβ > Ff·O1Acosβ
则 Ff/N <>
因为 f = tanψ = Ff/N
所以 tan β > tanψ
即 β >ψ
式 中 f 和 分别为棘爪
行程和 动停比的调节
1)采用棘轮罩
通过改变 棘轮罩的位置,部分行程棘爪 沿棘轮罩表面滑过,从而实 现棘轮角大 小的
2)改变摆杆摆角
通过调节 曲柄摇杆机构中曲的长度,改 变摇杆摆角的大小,从而实 现棘轮机构 角小的
3) 采用多爪棘轮
要使棘 每次转动的角度小于个轮齿所 对应的中心角 γ时,可采用 棘爪数 为 m 的 多棘轮
如 n=3 棘轮机构,三棘爪位置依次错 开 γ/3 ,当摆转 角 Ф1在 γ≥ Ф1≥ γ/3 范围变化 时,三棘爪依次落入齿,推动 棘轮转动应 角度 Ф2为 γ≥ Ф2≥ γ/3 范内 γ/3 整