范文一:驱动器故障代码
驱动器故障代码 状态闪
显示 烁
A1
A2
A3
c ※ ※ ※ ※ C3口2脚无输检查PLC 模拟量输出模块到驱动器C3入 入 无输入
器通讯中断或
者是EPROM 故
障;
F
H ※ ※ 电机处于折返检查电动缸位置是否已到极限 状态 电机过温或电检查电机和温度反馈线(电缆旋变反
,正常时插头端机温度反馈线馈与驱动器端的插头)
断
L1
L2
L3
L4
L5
r1 ※ ※ ※ ※ ※ ※ 打开 反转限位开关检查电动缸位置是否已到极限 打开 正转和反转限检查电动缸位置是否已到极限 位开关打开 软件正转限位检查电动缸软件正转限位是否已打开开关打开 软件反转限位检查电动缸软件反转限位是否已打开开关打开 电机旋变反馈检查电机旋变反馈插头:b3与b7之
线断
P ※ 电机过电流 间为28欧姆,b4与b8之间为28欧姆,b5与b9之间为15欧姆; 检查电动缸电源线是否短路、电动缸b2与b6之间的电阻为0欧姆; 正转限位开关检查电动缸位置是否已到极限 口2脚的接线 口3脚的接线 口2、3脚的接线 C3口3脚无输检查PLC 模拟量输出模块到驱动器C3C3口2和3脚检查PLC 模拟量输出模块到驱动器C3工控机与驱动检查工控机与PLC 的通讯及通讯设置故障信息 处理措施
范文二:安川驱动器故障代码
TEL :010-88459350 021-54257837 13466373918 马小姐
安川驱动器故障代码
A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误, 脉冲超出参数Cn-1E 设定值
A.40 主电路电压错误 主电路电压出错
A.51 过速 电机转速过快
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常
A.82 绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常
A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常
A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常
A.85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1 过热 驱动器过热
A.B1 给定输入错误 伺服驱动器CPU 检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器) 失控
A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出A 、B 、C 相位出错
A.C3 编码器A 相B 相断路 编码器A 相B 相没接
A.C4 编码器C 相断路 编码器C 相没接
A.F1 电源缺相 主电源一相没接
A.F3 电源失电 电源被切断
CPF00 手持传输错误1 通电5秒后, 手持与连接仍不对
CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 无错误 操作状态不正常
公司的主要客户群:
一、德国 西门子, 海德堡, 博世, 伦茨, 海德汉, 鲍米勒, 蒂森,HELLER, 罗兰, 力士,KUKA, 倍福,SEW
二、美国 GE,ABB,AB ,哈斯,辛辛那提,艾默生,INDRAMAT,INGERSOLL RAND
三、日本 欧姆龙, 三洋, 法那克, 大隈, 三菱, 小森, 松下, 富士, 日立, 东芝, 安川, 三星
四、其他国家(英国、法国、西班牙、芬兰、丹麦、台湾) CT 、施耐德、发格、通力、丹佛斯、台达
五、中 国: 首都机场,上海通用,宝钢,中国联通,北京现代
北京工程部:北京市朝阳区霄云路18号京润水上花园D 区29号 邮编:100125 电话:010-88459350/51/52 上海工程部:上海市徐汇区斜土路2601号嘉汇广场3号楼14E 邮编:200030 电话:021-54257837/67
范文三:TDE驱动器报警故障代码
无报警故障
故障 可能的原因 正确措施 电机不运转 运行指令未给出 检查输入I00工作状态
端子L1,L2,L3接线不正确确保接线正确检查主电源和
或动力电禁止(没有) 电机的连接。
检查驱动器接通时上下相关
的所有接触器。 电机不运转 端子U,V,W接线不正确
触发报警 见下表
参数设置不正确 通过编程器检查参数值并修
改错误。 电机方向反向 正向错误 反置正向速度转向设定
C76=1
速度给定值反向 反置速度给定值 电机转动不可调节 无给定值信号 检查接线,如果没有信号则需
给出给定值信号。
过载 减小电机负载 电机加速和制动不正常 加速/启动-减速/制动时间过检查参数必要时修改。
短
负载过高 降低负载 电机转数太高或太低 额定电机转速,最小或最大转检查参数设置并与电机铭牌
速,漂移/零点偏置,或给定数据相比较。
放大系数设置不正确
过载 降低负载 电机运转不平稳 电机负载变化太大或显示超降低负载点
过负载点 增大电机规格或使用较大(频
率)驱动器
故障报警表
报警 描述 正确措施 A1.0 加载了默认参数 EEPROM数据涉及不同的内此报警可以复位但应注意:此
核 时所有参数皆为默认值。 A1.1 读EEPROM时出错 当从EEPROM读出数值时出试着重新从EEPROM读出数
现总和检查错误,则默认值自值。
动加载。 读出过程被以某种方式干扰,
若问题总出现请做为存储器
故障与TDE联系 A1.2 写EEPROM时出错 当数据被写入到EEPROM时试着重新将数值写入到
所需数值时总是在随后出现:EEPROM中。
如果检查出两者区别,则触发写入过程被以某种方式干扰,
报警。 若问题总出现请做为存储器
故障与TDE联系 A1.3 读写EEPROM时出报警A1.1与 A1.2皆出现 EEPROM有问题
错
A2.0 绝对传感器通道与电机相序编码器绝对值通道与电机没
感应相反 有相同的感应顺序。在参数
P79中表现出绝对初始位置
与结束位置的脉冲差异。
交换绝对值通道然后重新再
做连接测试。 A2.1 绝对传感器通道有问题 编码器绝对值通道存在某些
问题。
检查参数P67设置是否正确,
然后分析绝对值通道(内部监
控值47和48)(d47,d48) A2.2 霍尔传感器循环感应错误在传感器测试时(C41)发现
(P79=1)或丢失(P79=2) 某些问题。
对于霍尔传感器,参数P79
对于理解所发现的问题很有
用处:
P79=1,传感器循环感应次序
错误。A通道与C通道交换。
P79=2,至少有一个霍尔传感
器通道缺失。检查霍尔传感器
通道。
A2.3 霍尔传感器与内部绝对位置正常运行时发现内部绝对位
不协调(误差>45度) 置与霍尔传感器之间有冲突。
检查霍尔传感器存在和每转
增量通道脉冲数。 A3.0 电源故障 驱动器输出电流达到已触发检查电机侧的连接线,特别是
报警的门槛,这可能由于驱动连接端子处,以防止线路出现
器输出的各相电线或电机破断路或短路。
损导致短路而引发的过流所通过测试绝缘体强度来检查造成。也可能是调节错误。 电机绝缘,必要时更换。
A4.0 应用选件报警 此报警为应用选件相关。请参
照专门的说明书
A5.0 电机热报警 连接参数C46选择应用不同检查温度读数d26然后检查的电机热传感器。 电机。用KTY84时,若-273.15若C46=1或2,则采用出现则与电机热传感器的电PTC/NTC型且Ohm值(d41)气连接被中断。如果读数正常达到了安全阀值(P95)。 而电机仍过热,则要检查电机若C46=3,则一数字(开关量)冷却回路是否正常。检查风输入配置到I23开关输入功扇,其供电电源,通风口和电能且此输入端未处于有效状柜进气口过滤网等,如果需要态。 可以更换或清洗。确认电机周若C46=4,则应用KTY84型边环境温度在技术规格表所且读出(实际)温度(d26)允许的范围之内。 一定高于最大温度设定
(P91)
A5.1 散热器热报警 散热器温度(d25)高于最大检查温度读数d25然后检查值(P118) 散热器。若-273.15出现则与
散热器热传感器的电气连接
被中断。如果读数正常而散热
器仍过热,则要检查驱动器冷
却回路是否正常。检查风扇,
其供电电源,通风口和电柜进
气口过滤网等,如果需要可以
更换或清洗。确认驱动器周边
环境温度在技术规格表所允
许的范围之内。
A6.0 电机I?t热报警 电机电子过载安全保护开关检查电机负载,减小负载可防由于在一较长期间过流吸收止安全开关动作。检查热电流而动作。 设定,必要时修改(P70)。
检查热常数值是否足够长
(P71),检查安全热曲线是
否与电机类型匹配,如果需要
修改曲线(C33)。
A7.0 自动调整未完成 在测试时运行指令未使能 复位报警,重新使能,重复测
试。
A8.0 现场使能逻辑输入一数字(开关量)输入配置成外部安全开关动作以禁止驱
丢失 I02开关输入功能而此输入端动器使能。
未处于有效(激活)状态。 恢复并复位。
连接断开。检查并排除故障。
输入功能已经指定,但未给出
使能。授权或未指配此功能。
A8.1 LogicLab监控报警 在慢循环时LogicLab监控报检查LogicLab慢任务间隔是
警出现 否大于500ms 并试着减少执
行时间。
A8.2 LogicLab快任务过LogicLab快任务时间过长 在允许的极限内试着减少执
长 行时间。
请参照专门的说明书 A8.3 应用选项不工作 驱动器中没有有效的应用选用OPDExplorer重新装载此
项在运行 应用选项。 A9.0 硬件线路板与固件反馈选件卡与驱动器软件(固检查用于软件(固件)版本和
(软件)不兼容 件)不兼容 选件代码的内部值d62和
d63。应该会有冲突或不一致。 A9.1 传感器缺失/未连接 传感器未连上 检查与传感器的连接 A9.2 超速(多于10个连超速:读出(实际)速度高于在某一瞬间,读出(实际)速
续PWM周期) P52设定的阀值 度超过允许的极限值。调整速
度调节器放大系数或提高
P52极限值 A10.0 DC母线在允许的最中间驱动器回路电压(DC母当主变压器动力不足以支撑
小门槛值以下 线参见d24)下降到低于最小负载或当同线上动力强大的
值(P106) 电机同时启动时回出现低电
压
试着采取相应的措施来稳定
线电压。如果需要,启用总电
源故障时母线支持功能
(C34=1)。当然这只能对轻
负载的电机有所帮助。 A10.1 主电源上紧急制动若连接参数C34=3选择紧急想办法了解主电源为何丢失。
丢失 制动而主电源丢失时出现。
A11.1 硬件检测 中间驱动器回路电压(DC母安全开关动作主要由于超过
线参见d24)超过最大模拟门了较短制动时间,最好的解决
槛值 办法是延长制动时间。
主电源的过压亦可触发安全A11.2 软件检测 中间驱动器回路电压(DC母
开关。 线参见d24)超过最大值
如果驱动器与制动回路相匹(P107)
配,检查电阻值不要太高以吸A11.3 硬件检测+软件检硬件和软件检测A11.0 和
收峰值功率。 测 A11.1情况出现
如果电阻不是太热,检查电阻
与其连接以确保回路正常。 A12.0 软件报警 C29不等于1 检查并给“驱动软件使能”连
接参数C29使能 A12.1 无电源软启动运行 无电源软启动运行 检查电源软启动为什么未启
用。
A12.2 散热器温度过高情带散热器运行>P119 检查散热器温度(d25)
况下运行
A12.3 电源卡通讯问题 在与电源卡通讯时出问题 请与TDE联系以寻求帮助。
A13.0 整流桥问题 通过逐渐给DC母线电容充检查三相输入电压。
电使线路工作的整流桥在规试着关断再重新启动,测量
定时间内(P154)未能有效DC母线电压(用监视器或测
地控制中间驱动器回路电压试笔)。
加载。 如果问题仍存在,请与TDE
联系,应该是软启动回路故
障。
A13.1 安全力矩关断 S1与S3 连接端子的+24V缺将+24V加在端子S1与S3
失。因此启用鉴别停止功能。 上。
如果用户想使用安全力矩关
断功能而不出现报警则设置
C73=1。
A14.0 电机相序接反 在自动调整时检测出电机相换接两相后再做连接测试
序与反馈信号的顺序不一致。
A14.1 电机未连上 在自动调整时检测出驱动器检查电机各相。
和电机未正常连接
A15.0 电机与传感器极数电机与传感器参数已被写入 电机极数(P67)设置不正确或
错误 传感器(P68)极数设置超过电
机
A15.1 模拟编码器脉冲 模拟编码器脉冲 每一脉冲所选择的分辨(转)
数(C51)与最大速度(P65)
不兼容。参见“反馈选项”说
明。
A15.3 自动测试时错误的在进行“传感器和电机极数”参见“反馈选项”说明。
脉冲数 测试是出错。
范文四:08.山洋驱动器故障代码
8. 保守
8.1トラブルシューティング ···································エラー ! ブックマークが定義されていません。 8.2ワーニング, 报 警一覧 ·····································エラー ! ブックマークが定義されていません。
1) ワーニング一覧 ·······································エラー ! ブックマークが定義されていません。
2) 报 警一覧 ·············································エラー ! ブックマークが定義されていません。 8.3报 警発生時のトラブルシューティング ······························································8-7 8.4エンコーダクリア, 报 警リセット方法 ·····························································8-29
1) モータエンコーダの種類 ·····································································8-29
2) 発生している 报 警 码 ·········································································8-29 8.5点検 ·····················································エラー ! ブックマークが定義されていません。 1) 動作不具合時の処置 ·········································································8-31 8.6保守部品 ·················································エラー ! ブックマークが定義されていません。
1) 点検部品 ·············································エラー ! ブックマークが定義されていません。
2) モータエンコーダ用バッテリの交換方法 ·······················································8-33
8.1故障检修
发生故障不报警时,请参照以下内容进行原因调查及更正处理。报警时,请按 [报警故障检修 ]进行处 理。
■ 接通主电源时, 7段 LED 不显示“ ≡ ” 。
■ 7段 LED 显示沿“ 8”子旋转,但电机不运转。
■ 电机的运转不安定,实际速度比指令速度低。
■ 电机转一下,然后就停止。
■ 电机暴走。
■ 电机发振。
■ 启动 /停止时,发生 overshoot (上过冲) 、 undershoot (下过冲) 。 ■ 发出异常噪音。
8. 保养 告警、 报警一览表 8.2告警、报警一览表
告警和报警的名称、内容、检出时的动作、报警清除方法如下一览表所示。
1)
2) 报警一览表
报警检出时的动作:“ DB ”表示报警发生时电机在动态制动器的作用下减速停止。
报警检出时的动作:“ SB ”表示表示报警发生时电机在顺序电流限制的作用下减速停止。
强制停止动作选择设置为动态制动器时,检出报警后电机会根据设置在动态制动器的作用下减速停止(但是,检出 53H 报警(DB 阻抗器过热)时,在电机制动器的 作用下停止。)。
8-4
8-5
注 2) 控制电源电压不足的检测、伺服准备的关闭会在 1.5~2个周期内进行。通过增大 PFDDLY (GroupB ID16)的设定值就可以延缓控制电源电压不足的检测及伺服准备关闭。 注 3) 控制电源的瞬断时间很长时,不只是电源的切断、从新上电,还会把检测出的控制电源电压不足的历史记录一并清除。(瞬断时间超过 1s ,就认为电源被切断。)
注 4) 因为编码器发生错误,需要编码器复位。
根据所使用的编码器, [清除编码器、编码器复位 ]的操作也不同。
具体方法请参考 [清除编码器、编码器复位方法(8-29) ]。
注 5) 伺服一使能,接着电机掉落时,可能检测不出电机动力线断线。
注 6) 退出测试模式时若发生报警,将不会记忆报警历史记录。
8-6
8.3
报警发生时的故障分析
■ 报警码 21 (主电路电源设备异常 )
◆
■ 报警码 22 (电流检测异常 0)
◆
■ 报警码 23 (电流检测异常 1) ■ 报警码 24 (电流检测异常 2)
◆
■ 报警码 25 (安全转矩切断异常 1)
◆
■ 报警码 26 (安全转矩切断异常 2)
◆
■ 报警码 41 (过负载 1)
◆
?
机足够冷却(30分钟以上)后在上电运转。
■ 报警码 42 (過負荷 2)
◆
■ 报警码 43 (再生过负载 )
◆
? 电路的损坏、烧毁。
■ 报警码 45 (连续转速过大 )
◆
■ 报警码 51 (驱动器温度异常 )
◆
? 方法。
■ 报警码 52 (突入防止阻抗过热 )
◆
■ 报警码 53 (动态制动器阻抗过热 )
◆
■ 报警码 54 (内藏再生阻抗过热 )
◆
? 动判断内藏再生阻抗的过热保护检出处理的有效 /无效。 要是选择 [不接内藏再生阻抗, 使用外接再生阻抗 ]时,不会进行内藏阻抗的过热检测。所以内藏再生电阻有烧毁、冒烟的危险。
■ 报警码 55 (外部异常 )
外接再生阻抗的热信号和上位装置的输出信号未接时
◆
外接再生阻抗的热信号连接时。
◆
? 上位设备的输出端子连接时,应该出去上位设备自身的原因。
■ 报警码 56 (主电路电源设备过热 )
◆
■ 报警码 61 (过电压 )
◆
■ 报警码 62 (主电路电压不足 )
◆
■ 报警码 63 (主电路电源欠相 )
◆
■ 报警码 71
(控制电源电压不足 )
◆
■ 报警码 72
(控制电路电压不足 1)
◆
■ 报警码 73
(控制电路电压不足 2)
◆
■ 报警码 83 (编码器连接器 2断线 ) ■ 报 警 码 87 (CS断线 )
◆
■ 报 警 码 84 (串行编码器通信异常 )
◆
◆
■ 报 警 码 A0(シリアルエンコーダ内部異常 0)
◆
■ 报 警 码 A4(串行编码器内部异常 4)
◆
■
报 警 码 A5(串行编码器内部异常 5)
◆ ■
报 警 码 A6(串行编码器内部异常 6)
◆ ■
报 警 码 A9(串行编码器内部异常 9)
◆ ■ 报 警 码
AA ~AF(串行编码器内部异常 10~15)
◆
8.5点检
1) 动作异常时的处理
由于伺服驱动器及电机没有使用容易磨损消耗部件 , 维护时只需简单的点检即可 。 请参照以下内容进 行点检 。
注 2) 表示在需要进行 防水,防油 时,进行点检 ? 更换的时间 。
注 3) 关于推定电池寿命 , 始终处于电源关闭状态时约 2年 。 更换时 , 推荐使用东芝电池株式会社生产的 (株 ) 製 锂电池 (ER3V:3.6V , 1000mAh) 。
8.6维护部品
1) 点检部品
关于部品 , 有年久老化情况 。 为了以防万一 , 请定期进行点检 。
■ 主 电路用平滑电容
◆ 驱动器存放 3年以上时 , 请与我司联系 。 在使用时,根据电机输出电流与主电路电源的接入 /切断时的 频率,使主电路用平滑电容的容量降低 , 也可能成为导致 故障 的原因 。
◆ 当在年均气温 40℃, 驱动器的平均输出电流值达到额定值的 50%的情况下使用时, 大约五年后便有必要 更换新品 。
◆ 如果在主电路电源接入 /切断的频度超过 30次 /日的情况下使用时 , 请与我司联系 。
■ 冷却风扇
◆ 对于 RS2驱动器 , 是针对污染度为 2(EN50178或 IEC 664-1)的环境设计的 。 并没有针对 防油? 防尘等 环境进行设计 , 请在污染度 2以上 (污染度 1,2) 的环境下使用 。
◆ 对于 RS2□ 03, RS2□ 05, RS2□ 10, RS2□ 15, RS2□ 30, 有内置的冷却风扇 。 请将驱动器的上侧 , 下侧 预留 50mm 的空间 。 如果空间过于狭小,会导致冷却风扇的静压降低 下, 导致电子部件的老化 , 成为导 致故障的原因 。 在有异常声音或油 ? 粉尘附着时 , 请更换驱动器 。 其次 , 在年平均气温在 40℃ 时,预 测寿命为 5年。
■ 串行编码器用锂电池
◆ 我司推荐的锂电池的标准更换年限为推测电池寿命 。 如长时间不使用电机 , 会缩短锂电池的寿命 。 点检 时如果发现电池电压在 3.6V 以下 , 请更换新电池 。
■ 经过我司维修的驱动器参数 , 维修后会将参数返回到维修前的状态 , 但为了以防万一 , 使用前请再次确认参 数是否设置正确 い。
2)
? 如果在控制电源关闭时进行“更换电池”操作 , 电机编码器的多圈计数值 (位置信息 ) 有可能变为不定值 。 这种状态下如果将驱动器的控制电源接入,将产生报警 (串行编码器内部异常 1) 。 这时 , 请执行编码器清 零以及报警复位操作,进行解除报警 。 再者 , 由于有编码器的位置数据处于不定值的情况发生,请确认位 置信息与机械坐标系的关系,并进行相应调整 。
范文五:Mentor MP直流 驱动器故障代码解析
Mentor MP直流 驱动器故障代码解析
艾默生CT—Mentor MP直流驱动器故障代码解析 V1.0
艾默生CT一级代理商&全国联保维修技术服务中心
--
驱动器:
Unidrive SP/ES, Commander SK/SE, Mentor II
--
伺服电机:
Unimotor, Unimotor FM, Unimtor hd
Mentor MP直流驱动器简介
艾默生CT公司是世界主要工业集团之一的美国艾默生电气公司(Emerson Electric Co.)的一部分。艾默生是技术与工程领域的全球领袖,在商业、工业和消费者市场中,为全世界的客户开发与提供创新的解决方案。英国CT公司创立了新的工业标准,其中包括世界首创的四合一交流驱动器,Unidrive SP,它体现了通过可编程应用模块和完全可兼容的软件进行控制的一种崭新的控制策略。而Mentor MP直流驱动器是艾默生CT第五代直流驱动器产品,集成了来自全球顶级智能交流驱动器Unidrive SP的控制平台,堪称目前最先进的直流驱动器,具有最佳性能和灵活的系统连接功能。该驱动器的控制方式能够通过随机面板、远控面板进行更改,也可以通过基于Windows操作系统的CTSoft软件进行在线配置。Mentor MP直流驱动器的额定电流:25A - 7400A, 额定电压:400V / 575V / 690V ,
运行方式:单或四象限运行。另Mentor MP可作为Mentor II的简易替代产品。它们具有相同的物理尺寸和连接布局。软件工具的设计使之可轻松迁移到新的平台。
Mentor MP故障诊断与描述
若驱动器发生故障,驱动器输出立即停止,因此驱动器不再控制电机。这时显示面板上一栏窗口会显示trip,表示当前驱动器为故障状态,下一栏窗口则显示故障代码的英文缩写,最近十次故障代码存于参数#10.20----#10.29中以便查询。可不受电源开/关的影响。这些参数的数据仅被下一次出现的故障修改。
Mentor MP键盘显示状态模式
Mentor MP状态指示灯的位置
艾默生CT—Mentor MP直流驱动器故障代码解析 V1.0
故障代码
AOC 检测到瞬时输出过流:峰值输出电流大于225%
检查电枢电缆是否短路
检查电机绝缘是否完好
检查电流环稳定性
检查反馈装置线路
检查反馈装置机械耦合性
检查反馈信号有无噪音
电机电缆长度是否符合帧尺寸要求
降低速度环增益参数Pr 3.10、Pr 3.11及Pr 3.12值
3
AOP
158
C.Acc 降低电流环增益参数Pr 4.13及Pr 4.14值 电压已经施加在电枢上,但未检测到电流反馈 检查电枢电路 智能卡故障:智能卡读/写失败
检查智能卡安装/定位无误
确保智能卡并非将数据写入500至999的区域
更换智能卡
智能卡故障:智能卡上未创建必要的文件,因此智能卡不能保存菜单0参数更改
参数已通过键盘写入菜单0,Pr 11.42的设置为自调谐(3)或引导(4),但智能卡尚未创建必要文件
确保Pr11.42设置正确,重启变频器为智能卡创建必要文件
再次在菜单0中写入参数
智能卡故障:智能卡在应用模块进入时不能执行所需的功能
等待应用模块完成进入智能卡过程,重试所需的功能
智能卡故障:数据单元已含数据
删除数据单元中数据
将数据写入另一数据单元
智能卡故障:变频器存储的值与智能卡数据块的值不同
按下红色复位键
智能卡故障:指定数据单元不含任何数据
确保数据块序号正确
智能卡故障:智能卡数据被破坏
确认智能卡位置正确
删除数据后重试
更换智能卡
智能卡故障:智能卡已满
删除数据块或使用其他智能卡
模拟输入2电流开路(当前模式)
检查模拟输入2(端子7)电流信号是否存在 (4-20mA, 20-4mA )
模拟输入3电流开路(当前模式)
检查模拟输入3(端子8)电流信号是否存在 (4-20mA, 20-4mA )
控制字(Pr 6.42)造成的故障
设定 Pr 6.43为0使控制字无效,或检查参数6.42设定值
智能卡故障:源变频器及目标变频器间所装应用模块不同
确认所装应用模块无误
确认应用模块插在同一应用模块插槽中
按下红色复位键
智能卡故障:智能卡上的数据块和该产品不兼容
通过设置Pr xx.00为9999并按下红色复位按钮来删除智能卡上所有数据
更换智能卡
智能卡故障:智能卡存在只读位设定在参数 Prxx.00 中输入9777,使
智能卡可读/写访问
确认智能卡未向数据单元500至999写入内容
智能卡故障:源驱动器和目标驱动器的电压和/或电流额定值不同
参数数据或与缺省值不同的数据正在从智能卡传输到驱动器,但源驱动器和目标驱动器的电压/电流额定值不同。该故
障不会中断数据传输,但该故障是一个警告:不同的应用模块的数据会被设置成缺省值而非智能卡上的数据。
若试图对比数据块和驱动器,则也会产生该故障。
诊断说明 185 C.boot 177 C.buSY 178 C.Chg 179 C.Cpr 188 C.dAt 183
C.Err 182 C.Full 184 cL2 28 cL3 29 CL.bit 35 C.Optn 180 C.Prod 175 C.rdo 181
C.rtg 186
艾默生CT—Mentor MP直流驱动器故障代码解析 V1.0
故障代码
C.Typ
187
dESt
199
EEF
31
Enc1
189
Enc2 智能卡故障:设置的智能卡参数和驱动器不兼容 按下复位键 确
保目标驱动器类型与源参数文件驱动器类型相同 两个或更多参数被写入同一目标参数 设定 Pr xx.00 = 2001检查菜单中所有可视参数,以便复制 EEPROM数据被破坏―变频器模式变为开环且通过变频器RS485通讯端口上远程键盘进行串行通讯超时 该故障只能通过载入默认参数和保存参数清除。 变频器编码器故障:编码器电源过载 检查编码器电源线路及电源要求 最大电流 = 200mA @ 15V或 300mA @ 8V 及5V 变频器编码器故障: 断线(变频器端子1和2, 3和4, 5和6)
检查电缆连贯性
检查反馈信号配线是否正确
检查编码器电源在Pr3.36(Fb06,0.76)参数中是否正确设置
更换反馈装置
若无须对主变频器编码器输入进行断线探测,设置Pr3.40=0,禁用Enc2故障
变频器编码器故障:过载
过载
变频器编码器故障:从应用模块插槽选择位置反馈,该插槽未安装速度/位置反馈应用模块
检查Pr3.26(Fb01,0.71)(或Pr21.21若第二个电机的参数有效)设置。
变频器编码器故障:端子过载
若编码器电压是大于5V,则禁用终端电阻(Pr3.39设置为0)
外部故障
检查端子31的信号
检查Pr10.32的值
在Prxx.00中输入12001,并校验控制Pr10.32的参数
确保Pr10.32或Pr10.38(=6)并未受串行通信控制
从转速发电机或编码器无反馈
若估计速度(Pr5.04)和实际反馈速度(Pr3.02(di05,0.40))之差超过速度反馈损失范围(Pr3.56),驱动器将产生反
馈损失故障。对于具有低负载惯量的高加速应用,估计速度(Pr5.04)将无法迅速跟踪实际速度反馈
(Pr3.02(di05,0.40)),则需要增加速度反馈损失范围(Pr3.56)。
检查反馈设备是否已正确连接
检查电机铭牌额定值是否已经正确输入驱动器
检查估计速度模式下的速度反馈—参考运行电机部分以检查速度反馈
进行旋转自调谐
反馈转速发电机和编码器的极性不正确。
检查反馈设备是否已正确连接
磁场供电电路无电流。
检查磁场控制器(Pr5.77(SE12,0.33))是否有效。
对于内部磁场控制器,检查端子L11和L12是否闭合
检查内部辅助熔断器,参见第4.6.3节内部磁场熔断器
磁场电流反馈中检测到过电流
存在最大电流反馈
检查磁场额定电流(Pr5.70(SE10,0.31))和磁场额定电压(Pr5.73(SE11,0.32))是否按照电机铭牌正确设置。
检查磁场电路电缆是否短路
检查电机绝缘是否完好
磁场It过载
参见Pr5.81和Pr5.82
数据处理错误:CPU地址错误
硬件故障―向变频器供应商退货
数据处理错误: DMAC地址错误
硬件故障―向变频器供应商退货
数据处理错误:非法指令
硬件故障―向变频器供应商退货
数据处理错误:非法插槽指令
硬件故障―向变频器供应商退货
诊断说明 190 Enc3 191 Enc9 197 Enc10 198 Et 6 FbL 159 Fbr 160 FdL
168 FOC 169 F.OVL 157 HF01 HF02 HF03 HF04
艾默生CT—Mentor MP直流驱动器故障代码解析 V1.0
故障代码HF05
HF06
HF07
HF08
HF09
HF10
HF11
HF12
HF17
217
HF18
218
HF19
219
HF20
220
HF21
221
HF22
222
HF23
223
HF27
227
HF28
228
HF29
229
It.AC
20
O.ht1
O.ht2 数据处理错误:未定义异常 硬件故障―向变频器供应商退货 数据处理错误:保留异常 硬件故障―向变频器供应商退货 数据处理错误:监视器无效 硬件故障―向变频器供应商退货 数据处理错误:第四级崩溃 硬件故障―向变频器供应商退货 数据处理错误:堆溢出 硬件故障―向变频器供应商退货 数据处理错误:路由器错误 硬件故障―向变频器供应商退货 数据处理错误: EEPROM不能访问 硬件故障―向变频器供应商退货 数据处理错误:主程序堆栈溢出 硬件故障―向变频器供应商退货 数据处理错误:功率处理器无通信 硬件故障―向变频器供应商退货 浪涌抑制电容故障 硬件故障―向变频器供应商退货 抑制器或吸收电路过热 检查内部风扇运行 功率级识别:标识代码错误 硬件故障―向变频器供应商退货 电源处理器:看门狗失效 硬件故障―向变频器供应商退货 电源处理器:未定义异常 硬件故障―向变频器供应商退货 电源处理器:过等级 硬件故障―向变频器供应商退货 电源电路:热敏电阻器1发生故障 硬件故障―向变频器供应商退货 功率软件与用户软件不兼容 硬件故障―向变频器供应商退货 用处理器:电枢时序错误 硬件故障―向变频器供应商退货 It变频器输出电流(参考Pr4.16) 确保负载未堵塞/粘着 确保电机负载未发生变化 基于热模型,驱动器过热(晶匣管节) 降低环境温度 降低过载循环 散热器过温
检查机壳/驱动器风扇功能是否正常
检查机壳通风路径
检查机壳门过波器
增加通风
降低加速度/减速度
降低工作循环或电机负载
外部放电电阻过温
外部放电电阻器温度由温度储能器监控。当电阻器温度(Pr11.65)达到100%时,驱动器故障
参见Pr11.62,Pr11.63和Pr11.64。
开关量输出过载:24V电源以及开关量输出的总电流超过200mA
检查开关量输出(端子24、25、26)和+24V轨道(端子22)的总负载 诊断说明 22 O.ht3 27 O.Ld1 26
艾默生CT—Mentor MP直流驱动器故障代码解析 V1.0
故障代码
O(SPd 诊断说明 电机速度超出过速阈值
当驱动器在估计速度模式下,若电枢开路,则驱动器将产生O.SPd故障。
检查电枢电路
若反馈速度(Pr3.02(di05,0.40))在任何运行方向上超出过速阈值(Pr3.08)。则产生过速故障。若参数被设置为0,
过速阈值被自动设定为1.2*Pr1.06(SE02,0.23)或Pr1.07(SE01,0.22)。
降低速度环增益(Pr3.10(SP01,0.61))和速度积分(Pr3.11(SP02,0.62))以防止速度过冲
当变频器正从键盘接受速度给定信号时键盘已拆除。
安装键盘和复位
更改速度给定选择器,从其他来源选择速度给定。
锁相环不能锁定辅助电源
检查辅助电源是否稳定
内部电源故障
拆除应用模块并复位
硬件故障---将变频器退回供应商
10V用户电源电流超过10mA
检查端子4的接线
减少端子4上的负载
24V内置电源过载
变频器及应用模块的总用户负载超过24V内置电源限制。
用户负载包括变频器开关量输出以及SM-I/O Plus开关量输出,或变频器主编码器电源及SM-Universal Encoder Plus
编码器电源
减少负载并复位
提供24V大于50W的外置电源
拆除应用模块并复位
断电时,保存于驱动器EEPROM中的参数丢失
显示当停电保存参数正在被保存时,电源断开。
驱动器将返回到上次断电成功保存的参数
进行用户保存操作(Prxx.00保存和复位驱动器)以确保该故障发生或在下一次驱动器启动时发生。
驱动器与远程键盘的RS485串行通信丢失
重新连接驱动器和键盘间的电缆
检查电缆有无损坏
更换电缆
更换键盘
交流输入缺相
确保在所有三个晶匣管桥臂上各相供电正常 7 PAd 34 PLLErr 174 PS 5
PS.10V 8 PS.24V 9 PSAVE.Er 37 SCL 30 SL
检查输入电压等级是否正确(满载) 170
应用模块插槽X故障:安装在插槽X中的应用模块类型已更改 SLX.dF
204,209,214 保存参数并复位
应用模块插槽X故障:插槽X中的应用模块检测到故障 SLX.Er
202,,27,212 反馈模块类别,参见相关应用模块用户手册中的诊断章节以了解详情。
应用模块插槽X故障:应用模块X硬件故障 SLX.HF
确保应用模块安装正确
200,205,210 将应用模块退还供应商
应用模块插槽X故障:应用模块已移除 SLX.nF
确保应用模块安装正确
重新安装应用模块
203,208,213 保存参数并复位驱动器
应用模块故障:变频器模式已更改,而应用模块参数路由错误 SL.rtd
按下复位键
215
SLX.tO 如果仍然故障,请联系变频器的供应商 应用模块插槽X故障:
应用模块看门狗超时
按下复位键
201,206,211 如仍然故障,请联系变频器的供应商
超出了过压抑制器所能处理的最大功率 S.Old
检查推荐的线路电抗器是否安装
171
检查推荐的外部浪涌抑制器是否安装
艾默生CT—Mentor MP直流驱动器故障代码解析 V1.0
故障代码
S.OV
172
t002
2
t004
4
t010
10t019
19
t023
23
t032-t033
32到33
t038-t039
38到39
t040-t089
40到89
t099
99
t101
101
t102-t111
102到111
t112-t156
112到156
t161-t167
161-167
t176
176
t192-t196
192到196
t216
216
th 诊断说明 抑制器过电压 变频器正常运行要求安装外部浪涌抑制电阻,参见第4.7节外部浪涌抑制电阻器 保留 数值2写入至用户故障参数(Pr10.38)。必须检查变频器的内部逻辑和板载或应用模块程序。应该更改程序,这样只 有定义为用户故障的故障可以被使用。 保留 有关t002,请参见诊断章节 保留 有关t002,请参见诊断章节 保留 有关t002,请参见诊断章节 用户故障 该故障是由用户定义的。必须检查变频器的内部逻辑和板载或应用模块程序以找到该故障的根本原因。数值23写入至用户故障参数(Pr10.38)。 保留 有关t002,请参见诊断章节 保留 有关t002,请参见诊断章节 电机热敏电阻器短路 有关t023,请参见诊断章节 第2个处理器应用模块代码定义的用户故障 必须检查应用模块程序以找到该故障的根本原因。数值99写入至用户故障参数(Pr10.38) 用户故障 有关t023,请参见诊断章节 保留 有关t002,请参见诊断章节 用户故障 有关t023,请参见诊断章节 保留 有关t002,请参见诊断章节 保留 有关t002,请参见诊断章节 保留 有关t002,请参见诊断章节 用户故障 有关t023,请参见诊断章节 电机热敏电阻器故障
检查电机温度
检查热敏电阻器连续性
设置Pr7.15(in01,0.81)=VOLt并复位驱动器以禁用该功能
晶闸管丢失
硬件故障---将变频器退回供应商
电机热敏电阻器短路
检查电机热敏电阻器接线
跟换电机/电机热敏电阻器
设置Pr7.15(in01,0.81)=VOLt并复位变频器以禁用该功能
自调谐在完成调谐前已停止
在自调谐过程中驱动器已故障
在自调谐过程中红色停机按键被按下
在惯性测试过程中位置反馈未变化或未能达到要求的速度(参见Pr5.12(SE13,0.34))
确认电机可自由转动,即制动已被释放
确保Pr3.26和Pr3.38正确设置
检查反馈装置接线是否正确
检查反馈装置是否耦合到电机
在惯量测试过程中位置反馈错误或电机未能停机(参见Pr5.12(SE13,0.34))
检查电机接线是否正确
检查反馈装置接线是否正确
24 th.Err 173 thS 25 tunE 18 tunE1* 11 tunE2* 12
艾默生CT—Mentor MP直流驱动器故障代码解析 V1.0
故障代码
tunE3*
13
tunE4*
14
tunE5*
15tunE6*
16
tunE7*
17
Unid.P
110
UP ACC
98
UP div0
90
UP OFL
95
UP ovr
94
UP PAr
91
UP ro
92
UP So
93
UP udf
97
UP uSEr
96
UV
1 诊断说明 在自调谐过程中磁通未衰减到0 请联系变频器供应商 在自调谐过程中检测到反电动势 当进行静止自调谐时,检查电机是否没有旋转 在自调谐过程中未检测到磁场电流 把Pr5.70(SE10,0.31)复位到铭牌值并重新对电机做自调谐 自调谐过程中不能获得额定的反电动势 把Pr5.70(SE10,0.31)复位到铭牌值并重新对电机做自调谐 按照选择的估计速度启动旋转自调谐 连接反馈装置以进行旋转自调谐 电源模块不明故障 检查电源模块间所有互联电缆 确认电缆路径避开电噪声源 板载PLC 程序:无法访问变频器上的板载PLC 程序文件 禁用变频器---变频器启用时不允许写访问 另一个源正在访问板载PLC程序—待其他操作完成后立即重试 板载PLC 程序试图被0除 检测程序 板载PLC 程序变量以及功能块需占用超出许可的RAM空间(栈溢出) 检查程序 板载PLC 程序尝试超出范围参数写入 检查程序 板载PLC 程序尝试存取不存在的参数 检查程序 板载PLC 程序尝试写入只读的参数 检查程序 板载PLC 程序尝试读
取只写的参数 检查程序 板载PLC 程序未定义故障 检查程序 板载PLC 程序请求故障 检查程序 变频器由外部24V电源供电。 变频器由外部24V电源供电。
A、 驱动器出现故障时切勿尝试自行修复,请将其返还我司进行检修
B、 *发生O.Ld1跳闸时使能/复位端子无法实现复位,需要使用面板红色停机/复位键
C、 **发生这些跳闸后,你无法在10秒钟内实现复位
D、 有关驱动器跳闸可能原因的详细信息,请参见《Mentor MP用户手册》
E、 Mentor MP用户手册下载链接地址:
关于ControlTechniques
ControlTechniques(简称CT)是艾默生工业自动化的下属公司。我们的专项是驱动器的设计,生产和工程应用,并提供技术支持和售后服务.我们的目标是确保客户在使用了CT优良可靠的产品后,能降低生产成本,提高生产效率.了解详细信息,请浏览http://www.emerson-ct.com
关于上海绿创自动化/上海盛控
上海绿创自动化设备有限公司(原上海盛控自动化公司)是一家高科技民营企业,位于上海市闵行区七宝镇
艾默生CT驱动器(controltechniques)中国核心一级代理商&全国联保维修技术服务中心
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