范文一:车辆转弯半径表格
车辆转弯半径?
路面宽度
车长 最小转弯半载重量相对长度转弯半径 径?(, (吨) (米) (米)
4,8t单辆汽4.50 微型车不超 9 车 ?过?3.5米
10,15t单辆6.00 小型车 3.5 12 汽?车 ,7米
4,8t汽车带 轻型车 7,6.50,8.00 12 一辆载重?2,10米
3t挂车
15,25t平板 中型车108.00,10.00 15 挂车? 米?以上 8.00,10.00
10.50,
12.00 载重40,60t18 铰接车17.510.50, 平板挂车? 12.50 米
2吨车 一般为4米 左?右,以4.3
米的居多
3吨车 约为5.5米
5吨车 约为6.2米
8吨车 约为7.2-8.8 米
10吨车 约为9.6米
12吨或15?吨一般为 9.6-12.5 车
20吨车 一般为 12.5-14.5米
25吨车 一般为 12.5-15米
30吨车 一般为五轴 或?六轴的
14-17米车辆
些特种车辆的?转弯半径为1?6,20m。
汽车的转弯半?径决定汽车的?机动性能。汽车的转弯半?径在原地方向?盘最大转角转?弯后形成的半?径,一般国家针对?不同车型有法?规要求。比如大型货车?的转弯直径不?大于24米,即半径12米?。转弯半径以外?轮转弯半径计?算,因此,理论上汽车原?地调头的最小?路面宽度是转?弯半径的两倍?以上。
补充1:最简单的算法?,把你的汽车横?在路上,只要路面宽度?大于你的车长?稍微多一点就?能调过头来。知道了最小的?转弯半径还要?考虑你的车身?长度啊~
范文二:车辆转弯半径表及计算方法
车辆转弯半径
补充1:最简单的算法,把你的汽车横在路上,只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊!
10.1.7机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。10.1.8居住区道路红线转弯半径不得小于6米,工业区不小于9米,有消防功能的道路,最小转弯半径为12米。
大型消防车转弯半径需要12.0米,转弯半径指的是车辆的前轮外侧,道路内缘圆弧半径均比转弯半径小,精确计算为:
r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y,但一般粗略的计算可以近似为:道路内缘圆弧半径=转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m,安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。汽车库规范2.0.2汽车最小转弯半径(Minimumturnradiusofcar)汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。
建规6.0.10.1普通消防车的转弯半径为9m,登高车的转弯半径为12m,一些特种车辆的转弯半径为16~20m。
所以,消防车道转弯半径=普通消防车的转弯半径9m-3m(2.5+0.25)=6m作图:
R1——汽车最小转弯半径;R0——环道外半径;R——汽车环行外半径;r2——环道内半径;R——汽车环行内半径;
X——汽车环行时最外点至环道外边距离,宜等于或大于250mm;Y——汽车环行时最内点至环道内边距离,宜等于或大于250mm。
汽车环形坡道除纵向坡度应符合表4.1.7规定外,还应于坡道横向设置
超高,超高可按下列公式计算。
(4.1.11)
式中V——设计车速,Km/h;
R——环道平曲线半径(取到坡道中心线半径);μ——横向力系数,宜为0.1~0.15;ic——超高即横向坡度,宜为2%~6%。
当坡道横向内、外两侧如无墙时,应设护栏和道牙,单行道的道牙宽度不应小于0.3m。双行道中宜设宽度不应小于0.6m的道牙,道牙的高度不应小于0.15m。
范文三:车辆转弯半径表及计算方法
车辆转弯半径
10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米,工业区不小于9米,有消防功能的道路,最小转弯半径为12米。
大型消防车转弯半径需要12.0米,转弯半径指的是车辆的前轮外侧,道路内缘圆弧半径均比转弯半径小,精确计算为:r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y,但一般粗略的计算可以近似为:道路内缘圆弧半径=转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m,安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。
汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。
建规6.0.10 .1 普通消防车的转弯半径为9m,登高车的转弯半径为12m,一些特种车辆的转弯半径为16~20m。
所以,消防车道转弯半径=普通消防车的转弯半径9m-3m(2.5+0.25)=6m 作图:
R1——汽车最小转弯半径; R0 ——环道外半径; R——汽车环行外半径; r2 ——环道内半径; R——汽车环行内半径;
X——汽车环行时最外点至环道外边距离,宜等于或大于 250mm; Y——汽车环行时最内点至环道内边距离,宜等于或大于250mm。
汽车环形坡道除纵向坡度应符合表4.1.7规定外,还应于坡道横向设置超高,超高可按下列公式计算。
式中 V——设计车速,Km/h;
(4.1.11)
R——环道平曲线半径(取到坡道中心线半径); μ——横向力系数,宜为0.1~0.15; ic ——超高即横向坡度,宜为2%~6%。
当坡道横向内、外两侧如无墙时,应设护栏和道牙,单行道的道牙宽度不应小于0.3m。双行道中宜设宽度不应小于0.6m的道牙,道牙的高度不应小于0.15m。
范文四:车辆转弯半径表及计算方法
车辆转弯半径
路面宽度
车长 最小转弯半载重量相对长度转弯半径 径(, (吨) (米) (米)
4,8t单辆汽微型车不超4.50 9 过3.5米 车
10,15t单辆小型车 3.56.00 12 ,7米 汽车
4,8t汽车带轻型车 7,6.50,8.00 12 10米 一辆载重2,
3t挂车
15,25t平板中型车10米8.00,10.00 15 以上 挂车 8.00,10.00
10.50,
12.00
18 载重40,60t铰接车17.510.50, 平板挂车 米 12.50 2吨车 一般为4米 左右,以4.3
米的居多
3吨车 约为5.5米 5吨车 约为6.2米 8吨车 约为7.2-8.8 米
10吨车 约为9.6米 12吨或15吨一般为 车 9.6-12.5
20吨车 一般为 12.5-14.5米
25吨车 一般为 12.5-15米
30吨车 一般为五轴 或六轴的
14-17米车辆
些特种车辆的转弯半径为16,20m。
汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半径,一般国家针对不同车型有法规要求。比如大型货车的转弯直径不大于24米,即半径12米。转弯半径以外轮转弯半径计算,因此,理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。
补充1:最简单的算法,把你的汽车横在路上,只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊~
10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米,工业区不小于9米,有消防功能的道路,最小转弯半径为12米。
大型消防车转弯半径需要12.0米,转弯半径指的是车辆的前轮外侧,道路内缘圆弧半径均比转弯半径小,精确计算为:r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y,但一般粗略的计算可以近似为:道路内缘圆弧半径,转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m,安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。
汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car)
汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。
建规6.0.10 .1 普通消防车的转弯半径为9m,登高车的转弯半径为12m,一些特种车辆的转弯半径为16,20m。
所以,消防车道转弯半径,普通消防车的转弯半径9m,3m(2.5+0.25),6m 作图:
R1——汽车最小转弯半径;
R0 ——环道外半径;
R——汽车环行外半径;
r2 ——环道内半径;
R——汽车环行内半径;
X——汽车环行时最外点至环道外边距离,宜等于或大于 250mm;
Y——汽车环行时最内点至环道内边距离,宜等于或大于250mm。
汽车环形坡道除纵向坡度应符合表4.1.7规定外,还应于坡道横向设置超高,超高可按下列公式计算。
(4.1.11)
式中 ,——设计车速,Km/h;
,——环道平曲线半径(取到坡道中心线半径);
μ——横向力系数,宜为0.1,0.15;
ic ——超高即横向坡度,宜为2%,6%。
当坡道横向内、外两侧如无墙时,应设护栏和道牙,单行道的道牙宽度不应小于0.3m。双行道中宜设宽度不应小于0.6m的道牙,道牙的高度不应小于0.15m。
范文五:风机叶片山地运输车辆转弯半径与道路占用分析_郭迎福
风机叶片山地运输车辆转弯半径与道路占用分析
郭迎福 1, 刘 亦 1, 刘 厚才 1, 许 华 2, 唐伟 2
(1. 湖南 科 技 大学 机 械 设 备健康维 护 湖南省 重点实验室 , 湖南 湘潭 411201;
2. 湘潭 电机 股份 有限公 司 海 上风力 发 电技术 与 检测 国 家 重点实验室 , 湖南 湘潭 411102)
摘要 :现 在很 多 风场均 分 布在山 区 , 山 区 风场风 机 叶 片 均 较 长 , 若按 照 传 统 的 运 输 方 式 , 车 辆
转弯 中 遇到障碍物 时 必 须 采 取道 路 改 造 措 施 。 风 机 叶 片 专 用 运 输 装 置 可 将 风 机 叶 片 举 升 并 水 平
旋转 一 定角度 , 从 而 避让障碍 , 减 小对 道 路 宽度 的要 求 , 极 大 地 节 省 道 路 改造费 用 。 文 中对 这种 运
输方 式 的 运 输 车 最 小 转弯半径 与 道 路 占 用 情 况 进 行 了 理 论 计 算 , 并 与 普 通 半 挂 车 进 行 对 比 分 析 , 通 过 实 例 分析论证了 这种 车辆 相 对 普 通车辆 对 道 路 条件 更 高 的适 应 性 。
关键词 :专 用 汽 车 ; 风 机 叶 片 运 输 车 ; 转弯半径 ; 道 路占 用
中图分类号 :U 469. 6 文献标志码 :A 文章编号 :1671-2668(2013) 04-0011-03
风力发电是一种清洁的 绿色能源 , 现在各地都 在兴建风力发电场 。 鉴 于 中 国 的 地形与地貌 , 有一 些风电场建设在山区 。 由 于 风 机 叶片较长 , 部分型 号甚至超过 50m , 对于山 区 道 路 , 超 长 叶 片 造 成 车 辆转向时叶片与道路两边的山体 、 建筑物 、 电杆及树 木等发生碰撞 , 这就对 进 场 道 路 条 件提出了较高的 要求 。
风 机 叶 片 运 输 车 装 有 一 套 可 举 升 和 旋 转 的 装 置 , 整个运输车系统由牵引车 、 半挂车 、 举升和旋转 装置及需运输的风机叶片组成 (如图 1所示 ) 。 叶片 安装在装置上 , 装置底 部 通 过 转 盘 轴承与半挂车连 接 , 通过液压驱动装置使叶片举升和水平旋转 , 从而 避让障碍 , 减少道路占用宽度 , 提高车辆通过性 。
图 1 举升及旋转式风机叶片运输车结构示意图
1 半 挂 车 空 载 最 小 转 弯 半 径 及 路 面 占 用 分析
假设运输车逆时针方向行驶 , 如图 2所示 , α为 牵引车前外轮最大偏转角 , O 点为 牵引车的转动瞬 心 , A 点 为 牵 引 车 前 轴 中 点 , B 点 为 牵 引 车 和 半 挂 车的铰接点 , C 点为牵引 车 后 轴 中 点 , L 1为 牵 引 车 轴距 , L 2为半挂车车轴至牵引销的距离 。
图 2 半挂车空载转弯半径
牵引车单车 前 外 轮 最 小 转 弯 半 径 R 的 大 小 取 决于轴距 L 1和前外轮最大偏转角 α, 计算公式为 :
R =
L 1
s i n α
对于牵引车 -半挂车组成的系统 , 牵引车与半 挂车中轴线的夹角 β进弯道时的变化规律为 :βi =2a r c t a n
R ′ [e L A +B (A -2/L 2) +2/L 2+A ] 1-e L A +B
式中 :R ′ 为半挂车的转弯半径 , R ′ =O B =L 1/t a n α; L 为半挂车行驶过的 圆 弧 轨 迹 长 度 ; A =[(2/L 2) 2 -(1/R ′ ) 2]1/2; B =l n [(t a n α/2) /R ′ -2/L 2-A ]/
[t a n (α/2) /R ′ -2/L
2+A
]。
当转向的半挂车完成由瞬态到稳态的过渡后 , 半挂车与牵引车中 轴 线 的 夹 角 达 到 最 大 值 , 即 βm a x =2a r c t a n R ′ (2/L 2-A ) 。
出弯道时 , 夹角
βo =2a r c t a n e l n t a n (βm a x /2) -2L /L 2
完全出弯道后 β=0。
1 1
公 路 与 汽 运
总 第 157期 H i g h w a y s &A u t o m o t i v e A p p l i c a t i o n s
从 O 点到牵 引 车 的 前 右 侧 顶 点 E 的 距 离 O E 可看作 O 点 到 半 挂 车 的 最 远 距 离 , W 为 牵 引 车 宽 度 , 则 :
O E ≈ R +W 2=L 1s i n α+
W
2
从 O 作 B C 的垂线 ,
垂足为 D , 则 :O D =R ′ c o s β-B C s i n β=L 1c o s t a n α
-B C s i n βO D 与车身的交点为 F , W ′ 为半挂车宽度 , 则 :O F =O D -W ′ 2=L 1c o s t a n α
-B C s i n β-W ′ 2O F 可以看作半 挂 车 到 O 点 的 最 短 距 离 ,
则 半 挂车占用的整个车道宽度
W 1=O E -O F =L 1(1-c o s c o s α) s i n α
+B C s i n β+W +W ′
2
2 普通半挂车运输风机叶片路面占用分析
运输风机叶片时 ,
由于风机叶片较长 , 安装后将 有一部分伸出运输车 。 设风机叶片安装后尾部位置 为 G , 从转 动 瞬 心 O 到 半 挂 车 的 最 远 距 离 可 能 由
O E 变 为 O G , L 3为 装 载 叶 片 后 叶 片 尾 部 伸 出 的 长
度 (
如图 3所示 ) 。
图 3 风机叶片水平装载时道路占用情况分析
B D =L 1s i n t a n α
+B C c o s βO G =(O D 2+D G 2) 1/2
=[O D 2+(L 2+L 3-
B D ) 2]1/2=[
L 1c o s t a n α-B C s i n β) 2
+(L 2+L 3-L 1s i n t a n α-B C c o s β) 2
]
1/2
此时半挂车占用的车道宽度
W 2=O G -O F =[
L 1c o s t a n α
-B C s i n β) 2
+(L 2+L 3-L 1s i n t a n α-B C c o s β) 2
]
1/2
-
L 1c o s t a n α
+B C s i n β+W +W ′ 23 举升与 旋 转 装 置 运 输 风 机 叶 片 路 面 占 用
分析
当将风机叶片举升一定角度 γ时 ,
叶片在水平 面上的投影长度减小 , 即 L 3将减小 , 减小量为 ΔL 3=L b (1-c o s γ)
, 其 中 L b 为 风 机 叶 片 长 度 (如 图 4所示
) 。
图 4 举升风机叶片时道路占用情况分析
O G ′ ={O D 2+[L 2+L 3-B D -L b (1-
c o s γ) ]2}1/2
此时占用的车道宽度
W 3=O G ′ -O F ={
L 1c o s t a n α
-B C s i n β) 2
+[L 2+L 3-L 1s i n t a n α-B C c o s β-L b (1-c o s γ)
]2
}
1/2
-L 1c o s t a n α
+B C s i n β+W ′ 2将风机叶片 以 距 离 安 装 端 部 长 度 为 S 的 点 为 中心 , 顺时针旋转角度 δ时 , H 为旋转后托架 距 离 转动瞬心 O 点的最 远位置 , I 为旋转后叶片尾部位 置 (如图 5所示 )
。
′
图 5 旋转风机叶片时道路占用情况分析
此时叶片根部连同托架向外旋转 :
O H ={[B D -S (1-c o s δ)
]2
+(O D +S s i n δ) 2}1/2
+
W ′ 2
叶片尾部则向内旋转 :
O I ={[O D -(L b -S ) s i n δ]2
+[
L 2+L 3-B D -L b (1-c o s γ)
-(L b -S ) (1-c o s δ)
]2}1/2
此时最 大 路 面 占 用 宽 度 为 O H -O F 与 O I -O F 中的较大值 ,
即 2
1
公 路 与 汽 运
H i g h w a y s &A u t o m o t i v e A p p l i c a t i o n s 第 4期
2013年 7月
W 4=m a x
O I -O F , O H -O F {}4 道路占用实例分析与运输车参数优化
以福田 C
T X-6型牵引车 、 某 订制双桥低平板 半挂车及托架 、 惠腾 X E -2000型风机叶片为例 , 牵 引车轴距为 3. 3m , 车宽 2. 5m , 牵引车后轴中点至 牵引销的距离为 0. 25m ; 半挂车后轴至牵引销长度 为 18m , 车宽 2. 6m ; 叶片长度为 46. 5m , 叶片安装 后根部距离牵引销 2m ; 托架最大举升角度为 40°, 最大水平旋 转 角 度 为 20°, 托 架 与 叶 片 整 体 重 心 距 牵引销 12m 。 参照公路建造标准 , 四级公路最小圆 曲线半径最小值为 15m , 以此为基准对道路占用情 况进行计算 。
要使路面占用宽度最小化 , 需选择合适的旋转 中心参数 S , 使叶片旋 转后 O H 与 O I 同 时 达 到 最
小 。 可利 用 M a t l a b 工 具 求 解 该 问 题 。 首 先 绘 出 O H 与 O I 关于 S 的曲线图 (
如图 6所示 ) 。 S /m
34
32302826242220181614
20181614121086420O H 和 O I 的 值
OI OH
图 6 道路占用宽度与旋转中心的关系
图 6中 O H 与 O I 的交点设为 S ′ , 当 S ≤ S ′ 时 ,
O H
S =l i n s p a c e (0, 20, 5) ; w h i l e
1 a
=a s i n (L 1/R ) ; b=2*a t a n (L 1/t a n (a ) *(2/L 2-s q r t ((2/L 2) ^2-(t a n (a ) /L 1) ^2
) ) ) ; O D=L 1*c o s (b ) /t a n (a ) -b c *s i n (b ) ; B D=L 1*s i n (b ) /t a n (a ) +b c *c o s (b ) ; OH=(
B D-(1-S *c o s (d ) ) ) ^2+(O D+S *s i n (d ) ) ^2;
OH=OH
^0. 5+0. 5*W 2; x 1=O D-(L b -S ) *s
i n (d ) ; x 2=L 3+L 2-B D-L b *(1-c o s (y )
) -(L b -S ) *(
1-c o s (d ) ) ; O I =s q
r t (x 1^2+x 2^2) ; d e v =a b s (OH-O I
) ; p
o s =f i n d (d e v ==m i n (d e v ) ) ; S =l i n s p a c e (S (p o s -1) , S (p o s +1) , 5) ; i f d e v <=0. 00001 ="" b="" r="" e="" a="" k="" ="" e="" n="" d="" e="" n="">=0.>
S (p
o s ) 求得 S ′ =11. 048 0, 结合运输车结构设计需要 , 取 S =10m 。
该风机叶片运输车辆占用道路宽度情况如表 1所示 。
表 1 道路占用情况计算结果 项目
数值 牵引车转向角 α/(°) 11. 7半挂车最大转向角 β/(°) 37. 8空载时占用宽度 W 1/m 6. 1水平装载叶片时占用宽度 W 2/m 30. 9叶片举升时占用宽度 W 3/m 20. 5叶片举升并旋转时占用宽度 W 4/m
12. 5
参照公路建造标准 , 双车道四级公路路面最小 宽度为 6m , 应用该装 置 可 以在保证通 过 性 的 前 提 下尽量减少需要的路面宽度 , 达到节约道路改造费 用的目的 。
5 结语
该文对风机叶片专用运输车的转弯半径进行了 计算 , 讨论了举升与旋转运输风机叶片对道路占用 情况带来的影响 。 通过实例分析 , 证明这种将风机 叶片举升及旋转的运输车辆可减少对路面的占用 , 降低对路面宽度的要求 。
该文仅考虑了山体垂直情况下的道路占用 , 实 际中山体有可能带有一定斜度 , 对于这种情况下的 道路占用情况还有待进一步研究 。 参考文献 :
[1] 孙增飞 ,
陈超 群 , 孟 召 雨 . 矿 用 运 输 超 长 锚 索 平 板 车 的 设计与研究 [J ]. 煤矿机械 , 2011, 32(5) .
31 公 路 与 汽 运
总 第 157期 H i g h w a y s &A u t o m o t i v e A p p
l i c a t i o n s
基于模糊闭环的 A M T 车辆离合器起步控制研究 *
骞大闯 1, 徐荣政 1, 张 峰岭 1, 武 金 银 1, 吴 斌 2
(1. 河 南工 业职业 技术 学 院 汽 车 工 程 系 , 河 南 南阳 473009; 2. 北 京 工 业 大学 环境 与 能 源 工 程 学 院 , 北 京 100124
) 摘要 :通 过 车辆 起步 动 力 学 分析 , 将 离 合器 接 合过 程 分 为 5个阶 段 , 提 出 了分 阶 段 模糊闭环 控 制 策略 ; 根据离 合器 接 合过 程 中对 冲 击 度 和 滑 磨 功 控 制 侧 重 点 的 不 同 , 为 不 同 阶 段 确 定 了 不 同 的 被 控参数 , 开 发 了基于 F r e e s c a l e M C 9S 12D T 128单 片 机 的 控 制 系 统 ; 在 此 基 础 上 进 行 了 一 挡 正 常 起步 和 快速起步 的 台架 试 验 , 结果 表 明 该 控 制 策 略 满 足 冲 击 度 和 滑 磨 功 的 要 求 , 可 以 实 现 车 辆 的 快速 、 平 稳起步 。
关键词 :汽 车 ; 离 合器 ; 起步 控制 ; 模糊闭环 控制 ; 冲击 度 ; 滑磨 功
中图分类号 :U 463. 211 文献标志码 :A 文章编号 :1671-2668(2013) 04-0014-05
*基金项目 :
2011年南阳市科技发展计划项目 (2011G G 101) 电控机械式自动变速器 (A u t o m a t e d M e c h a n i -
c a l T r a n s m i s s i o n , AMT ) 是在原干式离合器和定轴 齿轮式有级手动变速器基础上增加自动操纵机构改 造而成 , 具有传动效率高 、 燃油经济性好 、 结构简单 、 制造和维修成本低等优点 , 在国内 有着良好的应用 前景 。 但自主知识产权的 AMT 在产品化过程中还 存在离合器起步控制等问题需要解决 。 该文针对离 合器起步控制 , 对起步 控 制 评 价 指 标冲击度和滑磨 功及离合器接合过程特性进 行分析 , 提出以模糊控 制为基础的多阶段 闭 环控 制 策 略 , 开发 基 于 F r e e s -c a l e
M C 9S 12D T 128单片机的控制系统 。 1 离合器接合控制评价指标
车辆的起步质量 、 换挡品质及离合器的使用寿 命等都和离合器的控制规律密切相关 。 在离合器接
合过程中 ,
既要求车辆行 驶平稳 、 没有冲击 , 又要求 保证离合器的使用寿命尽量长 。 通常用冲击度和滑 磨功来衡量离合器接合控制效果的优劣 。 1. 1 冲击度
冲击度是指车辆起步过程中车身纵向加速度的 变化率 , 用以衡量车辆起步控制品质 。 冲击度太小 , 则起步较慢 ; 冲击度过大 , 则会影响车辆的平顺性和 舒适性 。 冲击度按下式计算 :
j =d a d t =d 2
u d t
2
(1
) 式中 :j 为冲击度 ;
a 为车辆纵向加速度 ; u 为车速 。 汽车的行驶方程为 :
F t =F f +F w +F i +F j (2
) 式中 :F t 为发动机提供的驱动力 ; F f 为车辆行驶过 程中 的 滚 动 阻 力 ; F w 为 车 辆 行 驶 过 程 中 的 空 气 阻
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公 路 与 汽 运
H i g h w a y s &A u t o m o t i v e A p p l i c a t i o n s 第 4期
2013年 7月