范文一:链条输送机设计
摘 要
跟着社会文明的成长与进步,运输作为手段也不断发展,机械式连续输送机获得了广泛的使用。链条输送机以其能在高温和低温恶劣环境下工作,也能低速运行,此外在水平内循环与陡坡度的条件下搬运货物的优点,得到使用者的认可。而且其装卸不用停车,可以高速度进行运输,有很高的生产率,因为链条输送机供料均匀与运行速度稳定,工作过程中消耗的功率很小,寿命长。
链条输送机的设计主要包括确定底板宽度、确定裙板高度、载荷的计算及校核、选择输送链、链轮的设计、驱动链轮轴的设计、轴的疲劳强度校核、选配电动机、选择滚动轴承、选择联轴器等。
关键字:链条输送机;运输;速度;生产率
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Abstract
Along with the social civilization development and the progress, transport as the method also unceasingly develops, in all transport vehicle, mechanical type continual conveyer to widespread use. The chain link conveyer by its can works under the high temperature and the low temperature environment, also can the low speed movement, as well as transports the cargo in the horizontal internal recycling and under the steep gradient condition the merit obtains user's favor. Moreover its loading and unloading does not need to stop, may the high velocity carry on the transportation, has the very high productivity, because chain link conveyer for material evenly with running rate stable, in the work process consumes power small, the life is long.
The design of chain conveyor including the width of the main floor, a high degree of calculation, the load calculation and verification, the choice of chain link, the design of sprocket,the design of chain drive shaft, check the shaft fatigue, Motor-matching, and the choice of rolling bearings, the choice of coupling.
Through the above listed in the calculation and verification ,achieving my purpose. So that the function of the chain conveyor reasonable, simple and practical, reliable, and so on.
Key words: chain link conveyer ;Transportation; Speed; Productivity
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目录
摘 要............................................................................................................................ 1 Abstract .......................................................................................................................... 2 目录................................................................................................................................ 3 1 绪 论 ..................................................................................................................... 4
1.1链条输送机的发展及行业现状 ..................................................................... 4
1.2 链条输送机的作用及特点 ............................................................................ 5
1.3 链条输送机的主要组成部分 ........................................................................ 5 2 方案的选定 ............................................................................................................. 7
2.1 链条输送机的种类 ........................................................................................ 7
2.2 承托式链条输送机的特点 ............................................................................ 7
2.3布置形式 ......................................................................................................... 8 3 链条输送机的设计 ................................................................................................. 9
3.1 原始数据 ........................................................................................................ 9
3.2 参数的选择与确定 ........................................................................................ 9
3.3 各个参数的设计计算 .................................................................................. 10
3.4 输送链的选择及其尺寸 ............................................................................ 19
3.5 链轮的设计 .................................................................................................. 19
3.5.1 链轮各直径的设计计算 ................................................................... 20
3.5.2 链轮齿廓参数计算 ........................................................................... 20
3.5.3 链轮轴向齿廓形状参数计算 ........................................................... 21
3.6 驱动链轮轴的设计 .................................................................................... 21
3.6.1 驱动链轮轴的初步设计 ................................................................... 21
3.6.2轴的结构设计 .................................................................................... 24
3.6.3轴的强度较核................................................................................... 25
3.7带轮的传动设计 ........................................................................................... 29
3.7.1带轮型号的选择 ................................................................................ 29
3.7.2大小带轮的尺寸确定 ........................................................................ 29
3.7.3 V带传动的中心距的确定及小带轮的包角验算 ............................. 30
2.7.4 V带传动的皮带根数的确定 ............................................................. 31
3.7.5小、大带轮的结构 ............................................................................ 31
3.8电动机的选配 ............................................................................................... 31
3.9 滚动轴承的选择与计算 .............................................................................. 32
3.10联轴器的选择 ............................................................................................. 33
3.11主要部件结构设计 ..................................................................................... 33 4 板式输送机的安装与调整.................................................................................... 34
4.1安装技术要求 ............................................................................................... 34
4.2输送机的调整 ............................................................................................... 35 5 总结 ......................................................................................................................... 35 6 谢辞 ......................................................................................................................... 36 7 参考文献 ................................................................................................................. 37
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1 绪 论
1.1链条输送机的发展及行业现状
链条输送机的诞生与链条一样,可以追寻到一千多年以前。水车在我国乡村使用了1600多年,它的结构,其实就是一种链条输送机。相关的链条输水机械,无论在中国,还是其他古国,在一千多年前曾有记录。
链条输送机的发展前期,因为受到与链条性能与社会整体水平的制约,发展速度较为缓慢。直到20世纪前期,各种工业机械的大量生产对输送提出了较高要求。另一方面,于1800年发明的套筒滚子链获得大规模生产,为链条输送机的发展壮大提供了有利的条件。接着,各种各样的链条输送机陆续诞生,专业生产厂不断建立,像美国的WEBB公司,还有:美国的ASI;日本的NKC、大福与椿本;德国的多尔等。链条输送机也已从前期低水平阶段发展到现在的功能完善、调速精度高、可靠性好、技术含量高的机械产品。
在链条输送机发展的历程中,除了链条产品的发展和新材料的出现,对链条输送机的发展是一种巨大的推动力。链条输送机的控制系统中配了高灵敏度、高精度、高可靠性的速度控制、信号采集、信号传递、逻辑执行元器件,使的链条输送机的电气控制水平有了巨大提高。目前,高性能的链条输送机已具有故障自行诊断、故障等级评判和模糊智能控制等先进功能。
中国的链条工业是解放之后才开始正式建立的,机械化输送行业在我国的发展也只有几十年的历程,因此,我国的链条输送机行业是一个年轻的朝阳行业。
链条输送机的生产是从国外同行设备进行测绘和仿造开始的。前期,专业生产厂比较少,规模不大,链条输送机大部分是一些专业厂作为非标准件来生产加工的,所以,技术不配套,生产效率低,发展极为缓慢。
直到80年代,特别是改革开放以后,为了满足大规模生产的需要,许多新兴的工厂开始建立。具有知识密集、人才密集、资金密集与信息密集等特点的厂家在激烈竞争中生存下来并迅速发展。80年代后期到90年代初期,我国的链条输送机械进入了快速发展阶段,汽车、摩托车、家电、轻工、化工、钢铁等行业引进了许多国外成套进口设备,有很多是链条输送设备。通过不断学习借鉴,我
4
国输送设备发展水平迅猛提高。
我国的链条输送机械行业底子薄、发展晚、与国外差距较大,目前整体水平相当于国外七、八十年代的水平。但是,因为国家的大力支持,许多新兴的链条输送机企业,同国内相关高校联合起来,共同承担工程、联合开发,甚至还和国外的同行进行合作,同国外先进企业联合设计与生产先进链条输送机,并努力与国际接轨。通过这些途径,使得我国的链条输送机制造厂训速地提高了自己的技术水平,个别先进厂家将链条输送机产品出口到国外,我国的链条输送机械也正逐步走向世界。
1.2 链条输送机的作用及特点
链条输送机作为一种连续输送机械设备,可在一定范围内,按照运输要求,从最初的供料到最终的卸料都能稳定的形成物料的输送全过程。所以链条输送机
: 运输物料和其他间歇运动的运输机械相比有以下优势
(1) 能不间断地在相同方向内运输物料,装卸不用停车,能在高速度下运输,因此生产率高。
(2) 因为链条输送机供料均匀与运行速度稳定,工作过程所耗的功率变化小,所以,驱动装置所需要的功率较小。
(3) 链条输送机的最大载荷的差别较小,所以设计时的计算载荷相对小。
此外,在现代化工业企业中,链条输送机械是生产过程中够成有节奏的流水作业线与自动化生产线不可或缺的组成部分。链条输送机已不再是单一的物料运输机,它已成为工业企业生产流水线中的有机组成单元。像三一重工、一汽等现代化大型企业,一旦链条输送线出现故障,会导致整个生产停顿。因此链条输送机械是经济发展中不可缺少的机械产品。
1.3 链条输送机的主要组成部分
尽管链条输送机的种类多,有些结构还相当复杂,但总体上还是有下列基本分组成:
(1) 原动机
原动机是输送机的动力来源,一般情况下采用交流电动机。如果有需要可以
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采用普通的交流异步电动机,或者用交流调速电动机。采用可调速电机,电动机本身成本较高,但是驱动装置的结构相对简单。
(2) 驱动装置
驱动装置,又称驱动站。驱动装置将输送机头轴和电动机与联接起来,驱动装置的结构组成取决于它要实现的功能,主要实现的功能有:
? 降低速度 电机的转速相对于输送链条线速度的要求高很多,因此链条输送机应有减速机构。常用减速机构有带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动和履带驱动机构等。
? 机械调速 输送链条的运行速度如要在一定范围内变动,因为单纯用电动机调速,会有电机转速低于输出转矩小的缺点,因此在驱动装置中设置机械调速装置。
? 安全保护 链条输送机工作中要求有紧急制动与安全保护功能,安全保护设备大都设置在驱动站的高速运行部分。
(3) 线体
链条输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。它主要有输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道支架等部分组成。
(4) 张紧装置
张紧装置用来拉紧尾轮,其作用是:
? 保持输送链条在张紧状态下运行,避免因链条松弛而使链条输送机出现跳动、振动和异常噪声等现象。
? 当输送链条因磨损而伸长时,通过张紧装置补偿,保持链条的预紧度。
(5) 电控装置
电控装置对一台链条输送机而言,主要作用是控制驱动装置,使链条按要求运行。但对于由输送机组成的生产自动线,它的功能就要广泛得多。除了一般的控制输送机速度以外,还要完成双(多)机驱动的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等各种功能。
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图1-1 板式输送机
2 方案的选定
2.1 链条输送机的种类
链条输送机的类型很多,但常见的只有下列四类输送机。
(1) 悬挂链条输送机:整机是架设在空中,输送物品借吊具与滑架在空间立体范围内运行。
(2) 承托式链条输送机:整机架设在地面,输送物品放在输送链条上,以操作者适应的高度运行,可以沿线体作多工位操作。
(3) 刮板式链条输送机:输送的块状、粉状或粉末状物料放置在槽内,通过输送链条刮送,自动化程度高。
(4) 链条提升机:在输送链条上配置众多的托架,料盘和料斗。主要在垂直方向提升物料。
2.2 承托式链条输送机的特点
板式输送机的优点是:
1.适用范围广,粘度特别大的物料除外,一般固态物料和成件物均可输送;
2.输送能力大,特别是鳞板板式输送机。
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3(牵引链的强度高,可用作长距离输送。
4(输送线路布置灵活。板式输送机能较大的倾角和较小的弯曲半径的条件
输送,布置的灵活性大。
5.运行平稳可靠。
板式输送机的缺点是:
1.板式输送机的所有部件都是金属材料制造而成,而且其底板和牵引链重量
大,故金属材料消耗多;机体笨重,且空载功率大;
2.底板和牵引链的磨便,而且噪音较大;损快,润滑和维修不便;
3.结构较复杂,制造工作量大,加之自重大,因而造价高。
板式输送机的结构形式多样,按底板的结构形式分为鳞板式和平板式。考虑到输送物品的状态,本设计选用鳞板输送机。
2.3布置形式
板式输送机的布置形式可分为:水平型、倾斜型、水平倾斜型、倾斜水平型、综合型。选择和确定板式输送机的布置形式,要考虑一下几点:
(1)必须满足工艺要求。即应能符合工艺提出的运输路线、输送量和需要在其上面完成的工艺作业等要求。
(2)满足工艺要求的前提下,力求最简单的布置形式。布置形式越简单,输送机线路的转折越少,其运行阻力就越小,因而可降低制造成本,提高经济性。
(3)布置时,应充分考虑输送机与各有关工种的关系。故应综合各方面的情况,达到整体布置的合理性和经济性。
综合考虑,本设计选用水平型板式输送机。
8
图2-1板式输送机常用布置形式
a-水平型; b-倾斜型; c-倾斜水平型;d-水平倾斜型;e、f-综合型
3 链条输送机的设计
31.4t/m3.1 原始数据:(1) 输送物:未经选分的煤炭;粒度:0,280mm;密度: ;
有磨损;潮湿后有半粘性。
30m(2) 物料输送长度:,输送高度为0,即水平输送。
60/th(3) 输送能力:。
10h(4) 一天工作小时数:。
3.2 参数的选择与确定
底板宽度:按表3-1取630mm。
(mm) 表3-1 底板宽度选用表
物 料 特 性 物 料 块 度 输 送 槽 宽 度B
未选分 0,200 400 ?140 经选分
500 未选分 0,250
9
?170 经选分
未选分 0,320 630 经选分 ?220
未选分 0,420 800 经选分 ?300
未选分 0,540 1000 经选分 ?400
未选分 0,660 1250 经选分 ?500
裙板高度:按表3-2 应取200mm。
表3-2 物料块度对应的裙板高度
(mm)
160 200 280 380 450 550 物料宽度的最大尺寸
100 125 160 200 280 320 挡边的最小高度或平均值
运行速度:按表3-3取0.2m/s。
(m/s)表3-3 输送机运行速度 地板宽度400 500 650 800 1000 1200 1400 B(mm)
0.125 0.125 0.125 0.125 — — —
0.16 0.16 0.16 0.16 — — —
0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20
0.25 0.25 0.25 0.25 0.25 0.25 0.25 运行速度 v0.32 0.32 0.32 0.32 0.32 0.32 0.32
0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40
— — 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50
— — — — 0.63 0.63 0.63
320mm试取链条节距为;200mm,张紧行程:按表3-4取。
(mm)表3-4 拉紧行程
100 125 160 200 250 320 400 500 630 链条节距
200 200 320 320 320 500 500 800 800 张紧行程
3.3 各个参数的设计计算
(1) 底板宽度的验算
因为所设计的是有挡边(裙板)的,故利用式
10
2,,,,Q2h2h,,B,,,,,900,,ctan,ctan,ctan,11,, (3-1)
(m)B式中:——底板宽度;
(t/h)Q ——输送量;
(m/s),——链条速度;
3,(t/m) ——物料密度;
c,1.0c——输送倾斜的修正系数,见表3-5取
,(:),,,11 ——物料在输送机上的堆积角;通常取=0.4(为物料在静止状
态下的堆积角)
hm ——档板高度();
,,0.65~0.75,——挡边高度利用系数。一般取;均匀地分布在底板的,,0.8~0.85大块物料,。
且各值为:
3Q,60t/h,,30:tan,,0.577,,1.4/tm,,0.4,30:,12:1 ;V=0.2m ;;;;;
,,0.75tan,,0.213h,0.20m1;;。
表3-5 倾斜修正系数
c倾斜修正系数 输送机倾角
无挡边的底板 有挡边的底板
10:<>
1.0 1.0 10:20:0.90 0.95 ~
0.85 0.90
10:>
由式(3-1)得:
2602,0.2,0.752,0.2,0.75,,B,,,,138mm,,900,0.2,1.4,1.0,0.5771.0,0.2131.0,0.213,,
''(mm)B,1.7a,200a由式(未选分过的物料),式中为物料中的最大块度,见
11
'B,1.7,280,200,676mm800mm表3-6。得 故底板取合适。
(mm) 表3-6 物料最大块度 物料类别 大 块 中 块 小 块 小 颗 粒 粉 末
' >160 >60~160 >10~60 >0.5~10 <0.5 a="">0.5>
(2) 输送量计算
Q,3600k,BHvVcp根据: (3-2)
3Q(m/h)V式中:——容积输送量;
100,,k,100k ——倾斜系数,;
, ——输送倾角;
,,0.9,,0.85, ——装填系数(轻型:;中型:);
( m)B ——输送槽宽度;
H( m)CP——平均料层厚度;
(m/s)v——输送速度。
各参数值为:
H,, 0.85CPB,1mK=1(输送倾角为0);取;;=0.75×200=0.15m(按
v,0.2m/s高度利用系数0.75处理);
3Q,3600,0.95,0.85,0.8,0.15,0.2,73.45m/hV代入式(3-2)得: 。
输送机以质量计的输送量:
Q,Q,MV (3-3)
(t/h)QM式中:——质量输送量;
3,kg/m——物料堆积密度。
Q,73.45,1.4,102.83t,60tM代入式(3-3)得:
(3) 牵引力的计算
12
? 单位长度载荷计算:
q,q,q0M对于有载分支单位载荷 (3-4)
'q,q0对于空载分支单位长度 (3-5)
(N/m)q式中:——承载分支上单位长度的载荷;
'(N/m)q——空载分支上单位长度的载荷;
q(N/m)0——行走部分单位长度的重量;
(N/m)qM——底板上单位长度的载荷。
q0=600B+A=600×0.8+700=1180N/m(A值按表3-7选取); 且各值为:
Q60q,,834N/mM0.36V0.36,0.2
'q,q,1180N/m0代入式(3-4),(3-5)得:q=1180+834=2014N/m,
链条最小张力计算:
L30mC式中:承载分支水平投影长度。
S,3000B,20L,3000,0.8,20,30,3000NminC故
表3-7 底板重量系数
A 值
无 挡 边 有 挡 边 输送机
(mm)型 式 底 板 宽 度
400~500 650~800 800以上 400~500 650~800 800以上 重 型 700 1000 1300 800 1100 1500 中 型 500 600 900 600 700 1000 轻 型 350 450 600 400 500 700
? 张力的逐点计算
a)阻力计算:
‘,,,,W,q,q,L,hZ0Mz对于直线段承载分支阻力 (3-6)
'’,,W,q,L,hZ0z对于直线段空载分支阻力 (3-7)
'(N)L式中:——直线段的水平投影长度;
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(N)hz ——直线段的提升高度;
,——直线段内行走部分阻力系数,与结构型式和工作条件有关。按表
3-8选取。
'q,1180N/mq,834N/mh,0L30,m,,0.110Mz各参数数值为:; ; ;;
,,,,W,1180,834,0.11,30,0,8692.2NZ故代入式(3-6)得:
',,W,1180,0.11,30,0,3894NZ 代入式(3-7)得:
表3-8 运行阻力系数
(mm)链 条 销 轴 直 径
工作条件
13 16 20 24 30 36 44 牵引链的型式 特 征
, 值
良 好 0.07 0.07 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06 光滑滚轮安装在滑中 等 0.09 0.09 0.09 0.08 0.08 0.08 0.08 动轴承上的滚子链 恶 劣 0.11 0.11 0.11 0.10 0.10 0.10 0.10 有轮缘滚轮安装在良 好 0.08 0.08 0.08 0.07 0.07 0.07 0.07 滑动轴承上的滚子中 等 0.10 0.10 0.10 0.09 0.09 0.09 0.09
链 恶 劣 0.13 0.13 0.13 0.12 0.12 0.12 0.12
b)改向链轮曲线段阻力计算:
,,W,SK,1gg改向链轮曲线段 (3-8)
S(N)g式中:——改向轮链曲线段绕入点张力;
(N)K——改向链轮阻力系数。对安装在滚动轴承上的,K=1.025-1.04;
对安装在滑动轴承上的,K=1.05-1.08
S,3894NgK,1.06而,取。
,,W,38941.06,1,233.6Ng故代入式(3-8)得:
c)驱动链轮曲线段阻力计算:
'WSS,,0.04,,TTT驱动链轮曲线段阻力 (3-9)
(N)ST式中:——驱动轮链曲线段绕入点张力;
14
'(N)ST——改向轮链曲线段绕入点张力。
'S,3894NS,8692.2NTT式中:;
,,W,0.04*8692.2,3894,503.5NT故代入式(3-9)得:
d)导料阻力计算:
W,hqDDM导料装置阻力 (3-10)
h0.7mD式中:——与导料栏板有关的数值。一般取。
h,0.7mq,834N/mDM把 ;。
W,0.7*834,583.8ND代入式(3-10)得:
? 牵引力计算:
'P,S,S,WTTT牵引力 (3-11)
SWSTTD对于有导料装置的输送机,计算时应加导料装置阻力,故式中应
'S,3894N;W,503.5NS,8692.2,583.8,9276NTTT为;
P,9276,3894,503.5,5885.5N则代入式(3-11)得:
(4) 功率计算
PvN,K11000,根据式 (3-12)
(kW)N式中:——电动机功率
Kk,1.21——功率备用系数(取);
m/sv ——输送机运行速度;
, ——驱动装置的传动机构的工作效率(本设计为二级减速,故可取
,,0.8);
P ——输送机的牵引力。
,,0.8K,1.2V,0.2m/sP,5885.5N1各参数值为:,,,。
15
5885.5*0.2N,1.2*,1.77KW1000*0.8代入式(3-12)得:,故选用电动机功率为3KW。 (5) 最大张力的近似计算
',,,,S,1.15S,,qL,qL,qHCCmax00最大张力 (3-13)
SS,3500N00式中:——初始张力,取(稍大于最小张力);
所以代入式(3-13)得:
,,,,S,1.15*3500,0.112014*30,1180*30,0,16146.2Nmax
动载荷计算 6)
a3'max,,,,SqLCqLqqH,,,,dcm0c0g 动载荷 (3-14)
S(N)d式中:——牵引链动载荷
2a(m/s)max ——牵引链的最大加速度;
2g(m/s) ——重力加速度;
Cm ——输送机行走部分换算质量的减少系数;
'L(m )c ——空载分支的水平段投影长度。
各参数值为:
220v2a,,0.11m/smax2C,0.6zpm(取齿数为6,;链条节距为200mm),
则代入式(3-14)得:
3*0.11S,,,2014*30,0.6*1180*30,0,6742.9Nd9.8
(7) 链条许用张力的计算
FS,,,(N)Cn链条许用张力 (3-15)
FN,160000式中:链条破裂载荷(试取ISO/1977/I标准的链号为M160的链条),
C,1.8n,6,(按表3-9选取)
表3-9 链条安全系数
链条速度小于20 小于30 小于40 小于50 小于60 小于70
16
(m/min)
n安全系数 5~7 6~9 7~10 8~13 9~15 10~17
160000SN,,14814.8,,1.86,则代入式(3-15)得:
(8) 牵引力的计算张力计算
S,S,SJmaxd牵引力的计算张力 (3-16)
SJ式中:——牵引链的计算张力。
S,16146.2N;S,6742.9Nnaxd, 而
S,16146.2,6742.9,22889.1NJ所以代入式(3-16)得:
则每一根链条上的计算张力为:
S22889.1JS,1.15*,1.15*,13161.2,,,S,14814.8Nj22
故试取的链条合适。
(9) 最大驱动力计算
NK1000,‘0S,,SqTv最大驱动力 (3-17)
S(N)q式中:——最大张紧力;
(kW)N ——选用的电动机额定功率;
K0 ——电动机的起动力矩和额定力矩的比例系数,可从所选电动机样本
中查到。
'K,2.0,,0.8S,3894N0T 各参数值为:N=3KW,,,V=0.2m/s,。
1000*3*0.8*2.0S,,3894,27894Nq0.2 故代入式(3-17)得:
1600002,,278260N1.15 链条的最大承载能力为:
278260S,,9.927894 此时的安全系数为 符合要求
(10) 制动力矩的计算
17
1,,,,M,qH,CP,qH,D,,,ZMTMT2 (3-18)
(N,m)MZ式中:——制动力矩;
CC,0.5TT ——输送线路中,运行阻力可能减少的系数,一般取;
(m),H ——物料提升的高度总和;
(N)P ——驱动链轮的圆周力;
(m)DT ——驱动链轮的分度圆直径;
,,0.8, ——驱动机构的效率,取。
p,0.2C,0.5D,0.4mP,5885.5NTT各参数值为:;;(因为Z=6,);
,,0.8q834M/mM;
则代入式(3-18)得:
M,,0.5*5885.5*0.5*0.4*0.8,,470.8N,mZ(负号表示力矩方向)
(11) 张紧力的计算
'P,S,S,WCggC (3-19)
P(N)C式中:——张紧力;
S(N)g ——张紧链轮上牵引链饶入点的张力;
'S(N)g ——张紧链轮上牵引力饶出点的张力;
W,K,GW(N)C2CC ——张紧装置的滑快移动阻力,而。 KK,0.422式中:——阻力系数,由于装置在滑轨上,由此取;
G(N)C ——包括轴和链轮在内的张紧装置的重量。 W0.42000800,,,NC 故
P,3894,5885.5,800,10579.5NC代入式(3-19)得:
18
3.4 输送链的选择及其尺寸
图3-1
在3.2中计算链条许用张力时已选链号M160,该链属于长节距(米制)输送链。所谓长节距(米制)输送链是指链条节距值为米制整数(现行众多的链条标准规定的链条节距值绝大多数采用英制折算过来的数值)滚子输送链,综合考虑本设计选用F型链条。
dmm,18.0d,90mm2max1滚子直径 销轴直径
dmm,18.1dmm,25.03min4max套筒内径 套筒外径
hmm,51bmm,362max1min链板高 内链节内宽
bmm,52bmm,52.52max3min内链节外宽 外链节内宽
bmm,854max销轴总长
3.5 链轮的设计
19
3.5.1 链轮各直径的设计计算
p0.2d,,,0.40m180:180:sinsinz6d分度圆直径:
da齿顶圆直径:
d,d,1.25p,d,0.4,1.25*0.2,0.070,0.58mamax1
1.6,,d,d,1,p,d,0.477m,,amin1z,,
ha分度圆弦齿高:
0.8,,h,0.625,p,0.5d,0.116m,,amax1z,,
,,h,0.5p,d,0.065mamin1
d,0.480mhaa综合考虑:取
d,d,d,0.4,0.07,0.33mdf1f 齿根圆直径:
dg齿侧凸缘直径:
180d,p,cot,1.04h,0.76,0.223mg2z
d,0.260mg取
3.5.2 链轮齿廓参数计算
sdm,,,,0.080.080.0700.0056s1齿槽中心分离量:(用于机加工齿)
d0.0701rm,,,0.035ir22i 齿沟圆角半径:
,,,13: 压力角(作用角): 取
90:90:,,140:,,140:,,131:max,z6齿沟角:
20
90:90:,,120:,,120:,,111:minz6
,,120:取
LW齿廓工作段:
p,0.25d0.16,0.25*0.018'2d,,,0.5324m,180,180sinsin6z
3.5.3 链轮轴向齿廓形状参数计算
bbm,,,,,,,0.90.0010.90.0360.0010.0314bfmax1f齿宽:
bbm,,,,,,,0.870.00170.870.0360.00170.02962fmin1
bm,0.030f 取
rbm,,,,1.61.60.0360.0576rx1x倒角半径:
bbm,,,,0.160.160.0360.00576baa1 倒角宽:
bbbm,,,,0.250.250.0300.0075ggfmin 齿根宽:
b,0.010mg取
rrhm,,,,0.150.150.0510.00765aa2齿侧凸缘圆角半径: 3.6 驱动链轮轴的设计
3.6.1 驱动链轮轴的初步设计
(1) 轴的材料及热处理:轴上的链轮为45号钢调质,轴的材料及热处理与链轮的材料的热处理一致。
(2) 轴的受力分析
轴的受力简图如图3-2。
21
图3-2 轴的受力简图 ? 计算齿轮的啮合力:
11770F,F,,,4425Nt1t220.2
F,F,KF,1.15,4425,5088Nr1r2FPt
? 求水平面内的支承反力
-3。 轴在水平面内的受力简图如图3
图3-3 轴在水平面内受力简图
R,R,F,F,4425NAxBxt1t2
M,M,0AxBx
M,F,l,4425,156,690300N,mmCxt1AC
M,,690300N,mmDx
? 求垂直平面内的支承反力,轴在垂直面内的受力简图如图3-4。
22
图3-4 轴在垂直面内的受力简图
R,R,F,F,5088NAyByr1r2
M,M,0AyBy
M,F,l,5088,156,793728NCyr1AC
M,,793728NDy
? 求支承反力:
2222R,R,R,4425,5088,6743NAAxAy
R,R,6743NBA
2222M,M,M,690300,793728,1051911NCCxCy
(3)计算最小直径d min
由公式
9550000PP3,,dC3,0.2nn,,T
p式中: ——轴传递的功率;
n——轴的转速;
c ——由轴的材料和受载情况确定的系数。
表7 轴常用的几种材料及C值
Table 7 axis commonly used several materials and C value
、35SiMn 40Cr轴的材料 Q235-A、20 Q275、35(1Cr18Ni9Ti) 45 38SiMo、3Cr13 [τ]/MPa15,25 20,35 25,45 35,55 T
C 149,126 135,112 126,103 112,97 C值的选取应考虑轴上弯矩对轴强度的影响,轴的材料一般选取优质碳素钢,
查《机械设计手册》在这里选用45号刚调制处理C取值106。
23
初算轴颈还要考虑键槽对轴强度削弱影响,当该轴段有一个键槽,d应增加5%;在轴上轴颈处有一个键槽,
p3133d,106,106,76mmn9.51
,,d,76,1,0.05,80.1mm
d,85mm综合选取轴
3.6.2轴的结构设计
(一)轴设计的依据
轴的结构设计是轴设计中最重要的一步。由于不同机械有不同的要求,轴的形式是各式各样的。轴的结构形式和与其相联接的零件关系很大,因此必须与它们组成的轴系及整个机器一起考虑。
轴主要由以下各部分组成:
(1)轴上零件如齿轮、联轴器等在轴上定位和固定的部分。
(2)将轴支承在箱体或其它零件上的支承部分,一般情况下多与轴承相配合。
(3)传递转矩的部分,如键、销轴或过盈配合处的结构。
(4)安装密封件或与密封件相作用的部分的结构。
(二)轴向定位
(1)用轴肩定位。这是常用的一种方法,但轴上零件应紧靠轴肩的端面,以保证精确的轴向位置。
(2)用螺钉或销钉定位。它们都是在装配时先找正零件的轴向位置,然后固定的方法。它们兼有定位和固定的作用。
(三) 阶梯轴设计
图3-5
1、用来安装圆锥滚子轴承
2、用来安装链轮
3、安装联轴器
确定各轴段直径:
24
1段:d1=φ90mm, 根据计算得最小直径和圆锥滚子轴承的直径; 2段:d2=φ110mm, 根据定位要求和链轮确定
3段:d3=φ85mm, 根据最小直径和联轴器确定
4段:d5=φ115mm, 由阶梯轴轴肩定位要求确定
确定轴上各轴段长:
1段:L1=197mm, 由圆锥滚子轴承及轴承座宽度决定;
2段:L2=60mm,根据链轮轮毂宽度决定;
3段:L3=250mm,由联轴器长度确定
4段:L4=60mm,取决于输送槽的宽度
总轴L=(197+180)*2+110+926=1232mm 3.6.3轴的强度较核
(一)查资料选择的材料为:45号刚,正火,硬度为170——217HB ,抗拉强度查资料
,s=650Mpa,=360Mpa。 ,b
下面根据材料力学上的公式验算轴的强度是否符合要求。对于工作机轴
66T9.55,10,P9.55,10,3,,,,,,,233.3MP,,TT33W0.2d0.2,85T
Mpa查表可知45号刚=370,故此轴满足要求。 [],T
(二) 精确校核轴的疲劳强度
(1) 判断危险截面
如图3-5所示,截面A,?,E,?只受扭矩作用,虽然键槽、轴肩及过渡
配合所引起的应力均将削弱轴的疲劳强度,但由于轴的最小直径是按扭转
强度较为宽裕地确定的,所以截面A,?,E,?均无需校核。
25
图3-6 轴的截面分布图
从应力集中对轴的疲劳强度的影响来说,截面?和?处过盈配合引起的应力集中最为严重;从受载的情况来看,截面B和D上的应力最大。截面B和D上虽应力最大,但应力集中不大,故截面B和D也不用校核。截面C的直径最大,故不用校核。截面F,?,?,?更不用校核。截面?和?的应力集中的影响相同。故只要校核截面?左右两侧即可。
(2) 截面?左侧
333W,0.1d,0.1,110,133100mm抗弯截面系数
333W,0.2d,0.2,110,266200mmT抗扭截面系数
M,1051911N,mmM截面?左侧的弯矩为
T,3015000N,mmT33截面?上的扭矩为
M1051911,,,,7.9MPabW133100截面上的弯曲应力
T30150003,,,,11.3MPaTW266200T截面上的扭转切应力
45钢,调质处理。 轴的材料为
,,640MPa,,275MPa,,155MPab,1,1由表3-12查得,,
,,,x截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按表3-12查取。
D55r2.0,,0.04,,1.1,,2.0,,1.35,,d50d50因,经查值后可查得,,
q,0.82q,0.85,,又由附图3-1可得轴的材料的敏性系数为, 故有效应力集中系数为
,,,,k,1,q,,1,1,0.82,2.0,1,1.82,,,
,,,,k,1,q,,1,1,0.85,1.35,1,1.30,,,
,,0.73,,0.84,,由附图3-2得尺寸系数;由附图3-3得扭转尺寸系数。
,,,,0.92,,轴按磨削加工,由附图3-4得表面质量系数为
表3-11 轴的常用材料及其主要力学性能
26
许用
抗拉强 屈服强 弯曲疲 剪切疲 弯
度极限 度极限 劳极限 劳极限 曲应材料牌热处硬度 力 , ,,,S,1,1B号 理 /HBS
,,,,1
MPa
热扎或 400~420 225
Q235-A 锻后空170 105 40
375~390 215 冷
170~217 590 295 255 140 正火 55 回火 45 162~217 570 285 245 135
调质 217~255 640 355 275 155 60
735 540 355 200 40Cr 调质 241~286 70 685 490 335 185
轴未经表面强化处理,即,则按式(3-12)及(3-12a)得综合系数值,,1q
为
k11.821,K,,,1,,,1,2.58 ,,,0.730.92,,
k11.301,K,,,1,,,1,1.63 ,,,0.840.92,,
又碳钢的特性系数 ,取 ,,0.1~0.2,,0.1,,
,取 ,,0.05~0.1,,0.05,,
于是,计算安全系数值,按式(15-6)-(15-8)则得 Sca
,155,1,,,16.32S ,11.311.3K,,,,am,,1.63,,0.05,22
,275,1,,,19.13S ,K,,,,1.82,7.9,0.1,0,a,m
SS16.32,19.13312.2,,S,,,,12.42,S,1.5ca222225.14S,S16.32,19.13,,
27
故可知其安全。
(3) 截面?右侧
333W,0.1d,0.1,115,152087.5mmW抗弯截面系数为
333抗扭截面系数为 W,0.2d,0.2,115,304175mmWTT
M,1051911N,mm截面?左侧的弯矩为 M
截面?上的扭矩为 T,3015000N,mmT33
M1051911截面上的弯曲应力为 ,,,,6.9MPabW152087.5
T301500003,,,,9.9MPa截面上的扭转切应力为 TW304175T
过盈配合处的值,由附表3-8用插入法求出,并取 k/,k/,,0.8k/,,,,,,,
kk,,,0.8,3.08,2.46于是得 , ,3.08,,,,
轴按磨削加工,由附图3-4得表面质量系数为 ,,,,0.92,,轴未经表面强化处理,即,则按式(3-12)及(3-12a)得综合系数值,,1q
为
k11,K,,,1,3.08,,1,3.17 ,,,0.92,,
k11,K,,,1,2.46,,1,2.55 ,,,0.92,,
又碳钢的特性系数 ,取 ,,0.1~0.2,,0.1,,
,取 ,,0.05~0.1,,0.05,,
于是,计算安全系数值,按式(15-6)-(15-8)则得 Sca
,155,1,,,12.04S ,9.99.9K,,,,am,,2.55,,0.05,22
,275,1,,,12.57S ,K,,,,3.17,6.9,0.1,0,a,m
28
SS12.57,12.04,,S,,,8.69,S,1.5 ca2222S,S12.57,12.04,,
故该轴的截面?右侧的强度也是足够的。
综上所述,该轴安全。
从动链轮轴的尺寸与驱动链轮轴的尺寸相类似,只不过驱动链轮轴上接有一联轴器。
3.7带轮的传动设计
3.7.1带轮型号的选择
传动常用的有几种皮带:平带、V带和多楔带。在相同张紧力和相同摩擦系
所以V带传动能力强,结数的条件下,V带产生的摩擦力要比平带的摩擦力要大,
构更紧凑, 在机械传动中应用最广泛.V带按其宽度和高度相对尺寸的不同, 又分为普通V带、窄V带、宽V带、齿形V带和大楔角V带等多种类型.普通V带应用最广。因为板式输送机采用小功率电机,而且带轮传动摩擦系数小,所以机械效率比较高,结构比较简单,经济实惠。综合分析,本设计中大带轮和小带轮之间选普通V带传动。
3.7.2大小带轮的尺寸确定
(一)设计功率Pd的计算
由于输送机的载荷的变动范围比较小,皮带轮的设计功率Pd=KA?P (KA为工况系数),KA参数参照《机械传动装置设计手册》(上册P594表8-9),选择KA=1.1。又由于原动机的输出功率为P=3KW;所以
Pd=P?KA=3×1.1=3.3 kw
(二) 选择带型
由《机械传动装置设计手册》(上册P594表8-9)可以查出原动机的满载转速为n1=960r/min;根据设计功率Pd和小带轮的转速n1查出V带的型号为:A型。
(三) 传动比的计算
由总传动比i=100.52;减速器传动比i=47;所以带传动的传动比为: 0
=2.14 i,i/i10
(四)小带轮的基准直径dd1
29
为提高V带的使用寿命和减少带的根数,d要尽量选大一点,又考虑到输d1
送机的整体
安装尺寸不应过大,故综合分析。由《机械传动装置设计手册》(上册图8-9、表8-72和表8-73),根据GB/T13575.1—92 选用,=140mm; dd1
(五) 大带轮的基准直径dd2
dnd21i因为:== ,,nd1,,2d1
一般取带传动的弹性滑动率ε为:1%,2%;
我们取带传动的弹性滑动率为:ε=1.5%。
所以:d=ī??(1-ε)=2.14*140*(1-0.015)=295mm dd2d1
查阅《机械设计》(P180页)V带直径系列尺寸可以选定:d=280mm d2(六) 带轮带速的验算
对于V带传动,为了防止打滑,带速不低于5m/s;为了发挥带的传动能力,应使带的速度达到v=20m/s;
dn,d22因为,V带的带速计算公式如下:带速υ= 60,1000
,,,dnd113.14,140,960υ== 在5—25之间。所以V带的带速,7.03m/s601000,60,1000
是符合要求。
3.7.3 V带传动的中心距的确定及小带轮的包角验算 (一)V带传动中心距的初步确定
在V带传动中,一般取其中心距a的范围为: 0
a?0.7(d +d)=0.7×(140+280)=294 mm d1d20
a ?2(d +d)=2×(140+280)=840 mm即 :294mm?a?840mm; 0d1d20为了考虑到输送机的整体结构的紧凑性,a的值不宜过大,因此取值a=500mm 较00为合适。
(二) V带的基准长度Ld的确定
对于V带的基准长度我们可以用下公式来进行计算:
,根据Ld=2a+/2×(d +d)+( d- d)2/4a =2×500+,00d1d2d2d10/2(140+280)+2002/(4×500) 得:Ld =1669.2mm 0
按照《机械传动装置设计手册》(上册表8-18)取Ld=1800mm,其中V带的
30
极限偏差为:+27mm, -13mm;配组允差为 4mm;即所选的V带可以作如下标注:
A 1800 GB11544—89
(三) 小带轮包角α(rad)的验算
小带轮的包角计算可以用如下公式进行计算:
dd,450150,d2d1,,,, ==2.86 3.14,a450
一般 α?2.09,最小不小于1.57。如果α值较小,需增大V带传动的中心距a或采用张紧轮。因此对于本V带传动,其小带轮的包角α是满足要求的。 2.7.4 V带传动的皮带根数的确定
(一)单根V带所能传递的额定功率P0及其增量P
根据相关的参数本设计选用的带型为: A 1800 GB11544—89;且小带轮的基准直径为d =150mm ,转速n1=960r/min ;所以可以查表得知 P =1.3 KW ;d10又由V带的传动比可查出 ?P =0.6KW 。 0
(二)V带传动的皮带根数的确定
皮带的根数可以用如下公式来确定:根据《机械传动装置设计手册》上册公式:
由小带轮的包角 查 ka:小带轮包角修正系数(见表8-20)
有带轮的截型 查 kl:带长修正系数 (见表8-21
3.3z=可得: ,2.10,,1.3,0.6*1.01*0.82
因此,V带传动所需要的皮带根数为z =3 根。
3.7.5小、大带轮的结构
小带轮的直径为140mm,大带轮的直径为280 mm小带轮采用轮辐式,大带轮采用腹板式,大带轮的轮毂的长度是根据减速器高速端轴的直径选择的. 小带轮的轮毂的长度是根据电动机的转轴直径所选的。
3.8电动机的选配
kW由前已计算出电动机的功率为3。
60V60*0.2链轮的转速为:。因为V带传动传动比为,2~4n,,,9.55r/minL3.14d3.14*0.4
31
8~60二级齿轮减速比为,所以电动机转速范围为
,,,,n,2*8,4*60*9.55,152.8,,2292d
符合这一同步转速的范围有、、、。750rmin1000rmin1500rmin3000rmin若选用同步转速的电动机,则电动机重量大,价格昂贵;、720rmin1500rmin
的电动机,从其重量、价格以及传动比等考虑,选用Y132S-6电动机。 3000rmin
3.9 滚动轴承的选择与计算
(1) 初步确定轴的最小直径
,,0.95若取每级齿轮传动效率,则 33P,Pn,3*0.95,2.57kw3
根据表3-13,取,于是 A,112mm0
P2.5733 d,A,112*,72mmmin0n9.55
此最小直径即为装轴承处的最小轴颈直径。
表3-12 轴常见几种材料的及值 ,,A,0T
Q275、35 40Cr、35SiMn 轴的材料 Q235-A、20 45 (1Cr18Ni9Ti) 38SiMnMo、3Cr13
/MPa ,,,15,25 20,35 25,45 35,55 T
A149,126 135,112 126,103 112,97 0
(2) 由于轴不受轴向载荷,即,故轴承不受轴向载荷,可选用圆锥滚子轴F,0a
承。
(3) 初步计算当量载荷,根据式(13-8) ,,p,fXF,YFpaPra
按照表3-14,,取 f,1.0~1.2f,1.2pP
按照表3-15,,Y值需在已知型号和基本额定载荷后才能求出,但, X,1CF,00a
p,fXF,1.2,1,6743,8091NPr
(4) 假设链条输送机的寿命为10年,1年365日工作,每天工作10小时,则轴承应有的基本额定静载荷值
32
60nL60*9.55*36500h33 C,P8091*,22292N661010
(5) 按照轴承样本或设计手册选择的30218圆锥滚子轴承。 CN,920000
30218圆锥滚子轴承的寿命验算如下:
610920006 L,,,6.8,10,36500hh60*9.558091
故轴承选择合适。
3.10联轴器的选择
9550P9550*3因为联轴器安装在驱动链轮轴上,而。 T,,,3000N.,mn9.55
(1) 类型选择:为了吸振缓冲,选则弹性柱销联轴器。
TNm,,739(2) 载荷计算:公称转矩,查得,故计算转矩为 K,1.3A
T,T*K,3000*1.3,3900N,mcaA
HL5(3) 型号选择:从GB5014-85查得数据从而选型弹性柱销联轴器。 3.11主要部件结构设计
3.11.1驱动装置
其驱动系统主要有:(1)型:电动机—带轮—齿轮减速器—二级齿轮传动头轮装置。(2)型:电动机—带轮—行星摆线针轮减速器—链传动—头轮装置。(3)型:电动机—带轮—行星摆线针轮减速器—弹性柱销联轴器—头轮装置。本设计选用(3)型驱动系统。
33
图3-7.传动方案
1(电动机 2.机体 3、4.联轴器 5.带轮 6.减速器
减速机型选择:总传动比i=100.5 带轮的传动比i1=2.14 减速器的传动比i2=47 根据传动比及输出功率选择X系列的xw单级型摆线针轮减速器。
3.11.2张紧装置
螺旋张紧装置是板式输送机常用的张紧装置。这种装置的优点是结构简单和尺寸紧凑。在尾轮轴上,一个链轮用键固定在轴上,另一个链轮则自由地装在轴上,这样可以使链轮能自动定位,并且可使两根链条的受力趋于均衡。
3.11.3机架
板式输送机的机架有头轮装置支架、尾轮装置支架、中间支架、途弧段支架和凹弧段支架等。本设计采用的是中间支架。
4 板式输送机的安装与调整
为使输送机达到预期的工作性能,确保其可靠、耐久的运行,除应按设计要求严格保证制造质量和装配质量外,还应注意做好输送机的安装与调整工作。 4.1安装技术要求
4.1.1机架的安装
(1)机架的中心线与输送机的纵向中心线应完全重回,其不重合度允差毫,,2米。
(2)输送机水平区段上,上支承轨道在机架支柱上的安装平面标高允差为其间
~1.5/10008~10距的1/1000;在全长上,不得超过毫米。
(3)相邻两支架的不平行度允差毫米。 ,2
(4)在每米长度上,支架横向不水平度允差毫米。 ,1
(5)机架支柱对安装地面或构筑物的不垂直度允差(在每米长度上)毫米。 ,24.1.2轨道的安装
(1)轨道对输送机中心线距离的允差1毫米。 ,
(2)轨距允差2毫米。 ,
(3)轨道每米长度上的不直度允差1.5毫米;全长上的不直度允差5毫米;,,转弯处的弧形区段应均匀平滑。
(4)在同一横向截面内,两条轨道的相对标高允差2毫米。 ,,
1/1000~1/1500(5)水平区段上,轨道的纵向倾斜度允差为其长度的,但全长上
34
的允差10毫米。 ,
(6)运行轨道的接头应光洁平滑。其左右偏移允差1毫米;上下偏移允差0.3,,毫米(偏差向运行方向一头低下)。
4.1.3主要部件的安装
(1)驱动链轮轴中心线对输送机中心线的不垂直度允差(在每米长度上)1,毫米;两链轮间的横向中心线与输送机中心线的不重合度允差1毫米。 ,,
(2)驱动链轮轴水平安装误差1毫米。 ,
(3)张紧链轮轴对输送机纵向中心线的不垂直度允差1毫米。两链轮间的横向,
中心线与输送机中心线的不重合度允差1毫米。 ,,
(4)张紧链轮轴的不水平度允差(在每米长度上)1毫米。 ,
(5)底板上滚轮轴的中心线对输送机中心线的不垂直度允差(在每米长度上),1毫米。
(6)滚轮轴安装的不水平度允差(在每米长度上)1毫米。 ,
4.2输送机的调整
(1)输送机头、尾轮的链齿与牵引链条是否在正常啮合状态下工作。如差异甚大,可拧动头、尾轮轴承座的调节螺栓,微微调整头、尾轮中心线的位置。 2)调节张紧装置,使牵引链的初张力适度。初张力过大时,则增加张力和动(
力消耗;过小时,则影响链轮和牵引链的正常啮合,增加了运行中的不稳定性。 (3)检查所有的行走滚轮是否转动灵活。如有滑动和卡轨等现象,应立即更换或排除故障。
(4)运行中,各运动构件如有卡死和强制的机械摩擦等现象,应立即排除。
5 总结
二个来月的毕业设计,让我对这大学四年所学过的课程进行了较全面的复习对我来说真是受益匪浅。设计虽然做完了,但是觉得自己还有许多细节需要好好掌握。
接到任务书后,和同学一起到图书馆借了2本和老师给我的一些相关资料。在大概地看了一星期的教材后,感觉此课题比较容易,认为只需花几个星期就能
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完成,于是就开始悠闲起来。就是开始不是很认真的态度对待,不过后来老师的严肃态度,使我也对设计慢慢认真了起来。
毕业设计其实是个锻炼思维能力的好方法,也是对前面四年所学知识的检验。它不仅能考查学生的理论水平,也能锻炼一个人的查阅资料和独立思考解决问题的能力。与以前的课程设计相比,现在的毕业设计更能体现知识的全面性,能体现个人知识的嫁接能力。在设计的同时,可以使我们细致的处理好每一个设计出现的问题,利用所学的知识将所要设计的东西设计得更合理。当然此次设计能顺利的完成,与导师的指导和同学们的帮助是分不开的。
由于我所学的知识和掌握技能有限,因此,从某种程度上来说,我们的设计还存在很多不足之处。当然,此次毕业设计确实让我学到了很多东西,我相信以后从事与此相关的工作过程中,一定会注意这次设计中出现的问题,从而让自己不犯同样的错误,有针对地学习。
毕业设计就这样结束了,这意味着我的大学生涯也马上结束了,也意味着我将面临着更大的挑战——走向社会。从设计之初的设想,到现在拿着设计的成果。现在心中已经对设计的每个细节了知于心。欣慰的笑容自然流露,毕竟这是自己的辛劳付出的结果。现在我想我更能很好地理解“学习就是从无知到博学的过程”。我明白:只要脚踏实地的付出就能收获成功的喜悦。在即将踏入工作的岗位上,我也会牢牢地记住这句话。
6 谢辞
经过将近二个月的查找资料、设计,此时此刻终于顺利的完成毕业设计的最后谢辞了,想了许久,要是写下这段谢词,表示就可以进行毕业答辩了,自己想想既欣喜又紧张,时光飞逝,四年的努力与付出,随着毕业设计的完成,让我在大学的生活,得以划下了句点。
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设计得以完成,有几个人要得以衷心的感谢,首先要感谢吴瑞梅老师,因为设计是在吴瑞梅老师的指导下完成的。吴老师渊博的专业知识,严谨的治学态度,宽以待人的崇高风范,平易近人给我印象好深。本设计从选题到完成,每一步都是在吴老师的指导下完成的。
吴瑞梅老师指引我设计主要构架,并对本论文初稿和设计图进行批阅,指正出其中的不合理之处,让我有了新思考的方向,他的教导和不拘一格的思路给予我启发,严谨细致作风,将一直是我学习的榜样。吴老师要指导的同学数量多,加上又在实验室搞研究,工作强度非常大。
还要感谢几个同学,我的舍友和学习委员,舍友在我画图时,有不懂的地方,教了我许多,在此也特地要感谢他们,学习委员在最后那段时间也给了我好多建议,使我也懂了设计中好多以前不懂的地方,对设计也更加有所了解。
在此,谨向吴瑞梅老师表示崇高的敬意和衷心的感谢~谢谢吴老师在我毕业设计过程中给我的帮助。
此外,毕业设计的完成,也离不开其它老师、同学和朋友的关心和帮助。特别是吴老师,指出了我好多错误,整个的毕业设计过程中,各位老师、同学和朋友积极的协助我查资料和提供建议和意见,在他们的帮助下,设计才得以不断的改进和完善。
另外,还要感谢在校期间所有传授我知识的科任老师,是你们的耐心教导使我有了良好的专业课知识,这是设计完成的基础。
感谢所有给我帮助的老师和同学~
7 参考文献
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[5] 《机械设计制图手册》编写组. 机械设计制图手册.上海: 同济大学出版社, 1990.
[6] 王鹰, 吕建行. 起重输送机械图册: 下册输送机械. 北京: 机械工业出版社, 1992.
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[7] 洪家娣, 李明, 黄兴元. 机械设计手册. 南昌: 江西高校出版社, 2001. [8] 林良明. 连续运输机. 北京:机械工业出版社,1982. [9] 陈统坚(机械工程英语(北京:机械工业出版社,1996. [10] 罗又新. 起重运输机械. 北京:冶金工业出版社,1993. [11] 胡来榕, 江耕华, 陈启松. 机械传动设计手册. 北京:煤炭工业出版社
1982.
[12] 濮良贵,纪名刚. 机械设计.北京:高等教育出版社,2007.
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范文二:机械毕业设计1078链条输送机设计
摘 要
跟着社会文明的成长与进步, 运输作为手段也不断发展, 机械式连续输 送机获得了广泛的使用。链条输送机以其能在高温和低温恶劣环境下工作, 也能低速运行, 此外在水平内循环与陡坡度的条件下搬运货物的优点, 得到 使用者的认可。 而且其装卸不用停车, 可以高速度进行运输, 有很高的生产 率, 因为链条输送机供料均匀与运行速度稳定, 工作过程中消耗的功率很小, 寿命长。
链条输送机的设计主要包括确定底板宽度、 确定裙板高度、 载荷的计算 及校核、 选择输送链、 链轮的设计、 驱动链轮轴的设计、 轴的疲劳强度校核、 选配电动机、选择滚动轴承、选择联轴器等。
关键字 :链条输送机;运输;速度;生产率
Abstract
Along with the social civilization development and the progress, transport as the method also unceasingly develops, in all transport vehicle, mechanical type continual conveyer to widespread use. The chain link conveyer by its can works under the high temperature and the low temperature environment, also can the low speed movement, as well as transports the cargo in the horizontal internal recycling and under the steep gradient condition the merit obtains user's favor. Moreover its loading and unloading does not need to stop, may the high velocity carry on the transportation, has the very high productivity, because chain link conveyer for material evenly with running rate stable, in the work process consumes power small, the life is long.
The design of chain conveyor including the width of the main floor, a high degree of calculation, the load calculation and verification, the choice of chain link, the design of sprocket,the design of chain drive shaft, check the shaft fatigue, Motor-matching, and the choice of rolling bearings, the choice of coupling.
Through the above listed in the calculation and verification ,achieving my purpose. So that the function of the chain conveyor reasonable, simple and practical, reliable, and so on.
Key words: chain link conveyer ;Transportation; Speed; Productivity
目录
摘 要 ............................................................................................................................ 1 Abstract .......................................................................................................................... 2目录 ................................................................................................................................ 3 1 绪 论 ..................................................................................................................... 4 1.1链条输送机的发展及行业现状 ..................................................................... 4 1.2 链条输送机的作用及特点 ............................................................................ 5
1.3 链条输送机的主要组成部分 ........................................................................ 5
2 方案的选定 ............................................................................................................. 7 2.1 链条输送机的种类 ........................................................................................ 7 2.2 承托式链条输送机的特点 ............................................................................ 7
2.3布置形式 ......................................................................................................... 8
3 链条输送机的设计 ................................................................................................. 9 3.1 原始数据 ........................................................................................................ 9 3.2 参数的选择与确定 ........................................................................................ 9 3.3 各个参数的设计计算 .................................................................................. 10 3.4 输送链的选择及其尺寸 ............................................................................ 19 3.5 链轮的设计 .................................................................................................. 19 3.5.1 链轮各直径的设计计算 ................................................................... 20 3.5.2 链轮齿廓参数计算 ........................................................................... 20 3.5.3 链轮轴向齿廓形状参数计算 ........................................................... 21 3.6 驱动链轮轴的设计 .................................................................................... 21 3.6.1 驱动链轮轴的初步设计 ................................................................... 21 3.6.2轴的结构设计 .................................................................................... 24 3.6.3轴的强度较核 ................................................................................... 25 3.7带轮的传动设计 ........................................................................................... 29 3.7.1带轮型号的选择 ................................................................................ 29 3.7.2大小带轮的尺寸确定 ........................................................................ 29 3.7.3 V带传动的中心距的确定及小带轮的包角验算 ............................. 30
2.7.4 V带传动的皮带根数的确定 ............................................................. 31
3.7.5小、大带轮的结构 ............................................................................ 31 3.8电动机的选配 ............................................................................................... 31 3.9 滚动轴承的选择与计算 .............................................................................. 32 3.10联轴器的选择 ............................................................................................. 33
3.11主要部件结构设计 ..................................................................................... 33
4 板式输送机的安装与调整 .................................................................................... 34 4.1安装技术要求 ............................................................................................... 34
4.2输送机的调整 ............................................................................................... 35
5 总结 ......................................................................................................................... 35
6 谢辞 ......................................................................................................................... 36
7 参考文献 ................................................................................................................. 37
1 绪 论
1.1链条输送机的发展及行业现状
链条输送机的诞生与链条一样, 可以追寻到一千多年以前。 水车在我国乡村 使用了 1600多年, 它的结构, 其实就是一种链条输送机。 相关的链条输水机械, 无论在中国,还是其他古国,在一千多年前曾有记录。
链条输送机的发展前期, 因为受到与链条性能与社会整体水平的制约, 发展 速度较为缓慢。直到 20世纪前期,各种工业机械的大量生产对输送提出了较高 要求。另一方面,于 1800年发明的套筒滚子链获得大规模生产,为链条输送机 的发展壮大提供了有利的条件。 接着, 各种各样的链条输送机陆续诞生, 专业生 产厂不断建立,像美国的 WEBB 公司,还有:美国的 ASI ;日本的 NKC 、大福与椿 本;德国的多尔等。链条输送机也已从前期低水平阶段发展到现在的功能完善、 调速精度高、可靠性好、技术含量高的机械产品。
在链条输送机发展的历程中, 除了链条产品的发展和新材料的出现, 对链条 输送机的发展是一种巨大的推动力。 链条输送机的控制系统中配了高灵敏度、 高 精度、高可靠性的速度控制、信号采集、信号传递、逻辑执行元器件,使的链条 输送机的电气控制水平有了巨大提高。 目前, 高性能的链条输送机已具有故障自 行诊断、故障等级评判和模糊智能控制等先进功能。
中国的链条工业是解放之后才开始正式建立的, 机械化输送行业在我国的发 展也只有几十年的历程,因此,我国的链条输送机行业是一个年轻的朝阳行业。 链条输送机的生产是从国外同行设备进行测绘和仿造开始的。 前期, 专业生 产厂比较少, 规模不大, 链条输送机大部分是一些专业厂作为非标准件来生产加 工的,所以,技术不配套,生产效率低,发展极为缓慢。
直到 80年代,特别是改革开放以后,为了满足大规模生产的需要,许多新 兴的工厂开始建立。 具有知识密集、 人才密集、 资金密集与信息密集等特点的厂 家在激烈竞争中生存下来并迅速发展。 80年代后期到 90年代初期,我国的链条 输送机械进入了快速发展阶段,汽车、摩托车、家电、轻工、化工、钢铁等行业 引进了许多国外成套进口设备, 有很多是链条输送设备。 通过不断学习借鉴, 我
国输送设备发展水平迅猛提高。
我国的链条输送机械行业底子薄、 发展晚、 与国外差距较大, 目前整体水平 相当于国外七、八十年代的水平。但是,因为国家的大力支持,许多新兴的链条 输送机企业,同国内相关高校联合起来,共同承担工程、联合开发,甚至还和国 外的同行进行合作, 同国外先进企业联合设计与生产先进链条输送机, 并努力与 国际接轨。 通过这些途径, 使得我国的链条输送机制造厂训速地提高了自己的技 术水平, 个别先进厂家将链条输送机产品出口到国外, 我国的链条输送机械也正 逐步走向世界。
1.2 链条输送机的作用及特点
链条输送机作为一种连续输送机械设备,可在一定范围内,按照运输要求, 从最初的供料到最终的卸料都能稳定的形成物料的输送全过程。 所以链条输送机 运输物料和其他间歇运动的运输机械相比有以下优势:
(1) 能不间断地在相同方向内运输物料, 装卸不用停车, 能在高速度下运输, 因此生产率高。
(2) 因为链条输送机供料均匀与运行速度稳定, 工作过程所耗的功率变化小, 所以,驱动装置所需要的功率较小。
(3) 链条输送机的最大载荷的差别较小,所以设计时的计算载荷相对小。 此外, 在现代化工业企业中, 链条输送机械是生产过程中够成有节奏的流水 作业线与自动化生产线不可或缺的组成部分。 链条输送机已不再是单一的物料运 输机, 它已成为工业企业生产流水线中的有机组成单元。 像三一重工、 一汽等现 代化大型企业, 一旦链条输送线出现故障, 会导致整个生产停顿。 因此链条输送 机械是经济发展中不可缺少的机械产品。
1.3 链条输送机的主要组成部分
尽管链条输送机的种类多, 有些结构还相当复杂, 但总体上还是有下列基本 分组成:
(1) 原动机
原动机是输送机的动力来源, 一般情况下采用交流电动机。 如果有需要可以
采用普通的交流异步电动机, 或者用交流调速电动机。 采用可调速电机, 电动机 本身成本较高,但是驱动装置的结构相对简单。
(2) 驱动装置
驱动装置,又称驱动站。驱动装置将输送机头轴和电动机与联接起来,驱 动装置的结构组成取决于它要实现的功能,主要实现的功能有:
① 降低速度 电机的转速相对于输送链条线速度的要求高很多, 因此链条 输送机应有减速机构。常用减速机构有带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动和 履带驱动机构等。
② 机械调速 输送链条的运行速度如要在一定范围内变动, 因为单纯用电 动机调速, 会有电机转速低于输出转矩小的缺点, 因此在驱动装置中设置机械调 速装置。
③ 安全保护 链条输送机工作中要求有紧急制动与安全保护功能, 安全保 护设备大都设置在驱动站的高速运行部分。
(3) 线体
链条输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。 它主要有输送链条、 附 件、链轮、头轴、尾轴、轨道支架等部分组成。
(4) 张紧装置
张紧装置用来拉紧尾轮,其作用是:
① 保持输送链条在张紧状态下运行,避免因链条松弛而使链条输送机出现 跳动、振动和异常噪声等现象。
② 当输送链条因磨损而伸长时,通过张紧装置补偿,保持链条的预紧度。 (5) 电控装置
电控装置对一台链条输送机而言, 主要作用是控制驱动装置, 使链条按要求 运行。 但对于由输送机组成的生产自动线, 它的功能就要广泛得多。 除了一般的 控制输送机速度以外,还要完成双(多)机驱动的同步、信号采集、信号传递、 故障诊断等各种功能。
图 1-1 板式输送机
2 方案的选定
2.1 链条输送机的种类
链条输送机的类型很多,但常见的只有下列四类输送机。
(1) 悬挂链条输送机:整机是架设在空中, 输送物品借吊具与滑架在空间立体 范围内运行。
(2) 承托式链条输送机:整机架设在地面, 输送物品放在输送链条上, 以操作 者适应的高度运行,可以沿线体作多工位操作。
(3) 刮板式链条输送机:输送的块状、 粉状或粉末状物料放置在槽内, 通过输 送链条刮送,自动化程度高。
(4) 链条提升机:在输送链条上配置众多的托架, 料盘和料斗。 主要在垂直方 向提升物料。
2.2 承托式链条输送机的特点
板式输送机的优点是:
1. 适用范围广,粘度特别大的物料除外,一般固态物料和成件物均可输送;
2. 输送能力大,特别是鳞板板式输送机。
3.牵引链的强度高,可用作长距离输送。
4.输送线路布置灵活。板式输送机能较大的倾角和较小的弯曲半径的条件 输送,布置的灵活性大。
5. 运行平稳可靠。
板式输送机的缺点是:
1. 板式输送机的所有部件都是金属材料制造而成, 而且其底板和牵引链重量 大,故金属材料消耗多;机体笨重,且空载功率大;
2. 底板和牵引链的磨便,而且噪音较大;损快,润滑和维修不便;
3. 结构较复杂,制造工作量大,加之自重大,因而造价高。
板式输送机的结构形式多样, 按底板的结构形式分为鳞板式和平板式。 考虑 到输送物品的状态,本设计选用鳞板输送机。
2.3布置形式
板式输送机的布置形式可分为:水平型、 倾斜型、 水平倾斜型、 倾斜水平型、 综合型。选择和确定板式输送机的布置形式,要考虑一下几点:
(1)必须满足工艺要求。即应能符合工艺提出的运输路线、输送量和需要 在其上面完成的工艺作业等要求。
(2)满足工艺要求的前提下,力求最简单的布置形式。布置形式越简单, 输送机线路的转折越少, 其运行阻力就越小, 因而可降低制造成本, 提高经济性。 (3)布置时,应充分考虑输送机与各有关工种的关系。故应综合各方面的 情况,达到整体布置的合理性和经济性。
综合考虑,本设计选用水平型板式输送机。
图 2-1板式输送机常用布置形式
a-水平型; b-倾斜型; c-倾斜水平型; d-水平倾斜型; e 、 f-综合型 3 链条输送机的设计
3.1 原始数据 :(1) 输送物:未经选分的煤炭; 粒度:0~280mm ; 密度:3 1.4t/m; 有磨损;潮湿后有半粘性。
(2) 物料输送长度:30m ,输送高度为 0, 即水平输送。
(3) 输送能力:60/t h 。
(4) 一天工作小时数:h
10。
3.2 参数的选择与确定
底板宽度:按表 3-1取 630mm 。
表 3-1 底板宽度选用表 (m m )
表 3-2 物料块度对应的裙板高度
(m m )
表 3-3 输送机运行速度 (m /s )
表 3-4 拉紧行程 (m m )
3.3 各个参数的设计计算
(1) 底板宽度的验算
因为所设计的是有挡边(裙板)的,故利用式
12
1tan 2tan 2ctan 900?ψ
?ψ?νγc h c h Q B -???? ??+≥ (3-1)
式中:B ——底板宽度 ) m (; Q ——输送量 ) h /t (;
ν——链条速度 ) s /m (;
γ——物料密度
) m /t (3
; c ——输送倾斜的修正系数,见表 3-5取 0. 1c =
1?——物料在输送机上的堆积角 ) (?; 通常取 1φ=0.4φ(φ为物料在静止状 态下的堆积角)
h ——档板高度 (m ) ;
ψ——挡边高度利用系数。一般取 75. 0~65. 0=ψ;均匀地分布在底板的
大块物料, 85. 0~8. 0=ψ。 且各值为:
60t/hQ =; V=0.2m ; 31.4/t m γ=; ?=?30; 577. 0tan =?; ?=??=?12304. 01; 213. 0tan 1=?; m h 20. 0=; 0.75=ψ。
m m B 138213. 00. 175. 02. 02213. 00. 175. 02. 02577. 00. 14. 12. 0900602
≈???-
???
?????+????≥
由式 2007. 1' +≥a B (未选分过的物料),式中 '
a 为物料中的最大块度 ) mm (,见
表 3-6。得 mm B 6762002807. 1'
=+?≥ 故底板取 800mm 合适。
表 3-6 物料最大块度 (mm)
(2) 输送量计算
根据:
v
BH k Q cp V ?3600= (3-2)
式中:V Q ——容积输送量
) h /m (3
; k ——倾斜系数,
100100k β
-=
;
β——输送倾角;
?——装填系数(轻型:9. 0=?;中型:85. 0=?); B ——输送槽宽度 m) (;
CP H ——平均料层厚度 m) (;
v ——输送速度 ) s /m (。
各参数值为:
K=1(输送倾角为 0);取 0.85 =?; m 1B =; CP H =0.75×200=0.15m(按 高度利用系数 0.75处理); s m v /2. 0=
代入式 (3-2)得 :
h m Q V /45. 732. 015. 08. 085. 095. 036003
=?????=。 输送机以质量计的输送量:
γV M Q Q = (3-3)
式中:M Q ——质量输送量 ) h /t (;
γ——物料堆积密度 3m /kg 。
代入式 (3-3)得:t t Q M 6083. 1024. 145. 73≥=?= (3) 牵引力的计算
① 单位长度载荷计算:
对于有载分支单位载荷 M q q q +=0 (3-4)
对于空载分支单位长度 0' q q = (3-5)
式中:q ——承载分支上单位长度的载荷 (N/m);
' q ——空载分支上单位长度的载荷 (N/m); 0q ——行走部分单位长度的重量 (N/m);
M q ——底板上单位长度的载荷 (N/m)。
且各值为:0q =600B+A=600×0.8+700=1180N/m(A 值按表 3-7选取);
m N V Q q M /8342. 036. 060
36. 0?==
代入式 (3-4), (3-5)得:q=1180+834=2014N/m, m N q q /11800'
==
链条最小张力计算 :
式中:C L 承载分支水平投影长度 30m 。
故 N L B S C 300030208. 03000203000min =?+?=+=
② 张力的逐点计算 a )阻力计算:
对于直线段承载分支阻力
()()
z M 0Z h L q q W ±ω+=‘
(3-6) 对于直线段空载分支阻力
()
z 0'
Z h L q W ’
ω= (3-7) 式中:'
L ——直线段的水平投影长度 (N);
z h ——直线段的提升高度 (N);
ω——直线段内行走部分阻力系数,与结构型式和工作条件有关。按表
3-8选取。
各参数数值为:
m N q /11800=; m N q M /834= ; 11. 0=ω ; ' L 30m =; 0=z h 故代入式 (3-6)得 : ()()N W Z 2. 869203011. 08341180=+??+= 代入式 (3-7)得 : ()N W Z 389403011. 01180'
=-??=
b )改向链轮曲线段阻力计算: 改向链轮曲线段
()
1-=K S W g g (3-8)
式中:
g
S ——改向轮链曲线段绕入点张力 (N);
K ——改向链轮阻力系数 (N)。对安装在滚动轴承上的, K=1.025-1.04;
对安装在滑动轴承上的, K=1.05-1.08
而
N
S g 3894=,取 06. 1K =。
故代入式 (3-8)得:
()N W g 6. 233106. 13894
=-=
c )驱动链轮曲线段阻力计算: 驱动链轮曲线段阻力
()
' 0.04T T T W S S =+ (3-9)
式中:T S ——驱动轮链曲线段绕入点张力 (N);
'
T S ——改向轮链曲线段绕入点张力 (N)。
式中:N S T 2. 8692=;
N S T 3894'
= 故代入式 (3-9)得:()N W T 5. 50338942. 8692
*04. 0≈+= d )导料阻力计算:
导料装置阻力 M D D q h W = (3-10)
式中:D h ——与导料栏板有关的数值。一般取 0.7m 。
把 m 7. 0h D = ; m N q M /834=。 代入式 (3-10)得:N W D 8. 583834*7. 0== ③ 牵引力计算:
牵引力 T T T W S S P +-='
(3-11) 对于有导料装置的输送机,计算 T S 时应加导料装置阻力 D W ,故式中 T S 应
为 N S T 92768. 5832. 8692=+=;
N W N S T T 5. 503; 3894' == 则代入式 (3-11)得:N P 5. 58855. 50338949276=+-= (4) 功率计算
根据式
η=1000Pv
K N 1
(3-12)
式中:N ——电动机功率 ) kW (
1K ——功率备用系数(取 1.2k =);
v ——输送机运行速度 s /m ;
η——驱动装置的传动机构的工作效率(本设计为二级减速,故可取
8. 0=η);
P ——输送机的牵引力。
各参数值为:2. 1K 1=, s m V /2. 0=, 8. 0=η, N P 5. 5885=。
代入式 (3-12)得:KW
N 77. 18. 0*10002
. 0*5. 5885*2. 1==, 故选用电动机功率为 3KW 。
(5) 最大张力的近似计算
最大张力 (
)[]
qH L q qL S S C C +++='
00max 15. 1ω (3-13)
式中:0S ——初始张力,取 3500N S 0=(稍大于最小张力);
所以代入式 (3-13)得:
()[]N S 2. 16146030*118030*201411. 03500*15. 1max =+++= 6) 动载荷计算
动载荷
()[]
H q q L q C qL g a S c m c d 0'
0max 3-++≈
(3-14)
式中:d S ——牵引链动载荷 (N)
max a ——牵引链的最大加速度 ) s /m (2
; g ——重力加速度
) s /m (2
; m C ——输送机行走部分换算质量的减少系数; '
c L ——空载分支的水平段投影长度 ) (m。 各参数值为:
2
22
max
/11. 020s m p z v a ==(取齿数为 6,;链条节距为 200mm ), 6. 0=m C
则代入式 (3-14)得: []N S d 9. 6742030*1180*6. 030*20148. 911
. 0*3=++≈
(7) 链条许用张力的计算
链条许用张力
[]Cn F
S =
) N ( (3-15)
式中:链条破裂载荷 160000F N =(试取 ISO/1977/I标准的链号为 M160的链条) ,
1.8C =, n =6(按表 3-9选取)
则代入式 (3-15)得:
[]160000
14814.81.86S N
=
≈?
(8) 牵引力的计算张力计算
牵引力的计算张力 d m a x J S S S += (3-16) 式中:J S ——牵引链的计算张力。
而 N S N S d nax 9. 6742; 2. 16146
==, 所以代入式 (3-16)得:N S J 1. 228899. 67422. 16146=+= 则每一根链条上的计算张力为:
[]N S S S J j 8. 148142. 1316121. 22889*15. 12*
15. 1=<>
故试取的链条合适。
(9) 最大驱动力计算
最大驱动力
‘
T
q S v K N S +=
01000η (3-17)
式中:
q
S ——最大张紧力 (N);
N ——选用的电动机额定功率 ) kW (;
0K ——电动机的起动力矩和额定力矩的比例系数,可从所选电动机样本
中查到。
各参数值为:N=3KW, 8. 0=η, 0. 2K 0=, V=0.2m/s,
N S T 3894'
=。 故代入式 (3-17)得:
N
S q 2789438942. 00
. 2*8. 0*3*1000=+=
链条的最大承载能力为:1600002
2782601.15N
?≈
此时的安全系数为 9
. 927894278260
==
S 符合要求
(10) 制动力矩的计算
()[]
ηT M T M Z D H q P C H q M 21?
--=∑∑ (3-18)
式中:Z M ——制动力矩 m) (N?;
T C ——输送线路中,运行阻力可能减少的系数,一般取 5. 0C T =; H ∑——物料提升的高度总和 ) m (; P ——驱动链轮的圆周力 ) N (; T D ——驱动链轮的分度圆直径 ) m (; η——驱动机构的效率,取 0.8=η。
各参数值为:5. 0C T =; N P 5. 5885=; m D T 4. 0=(因为 Z=6, 2. 0=p );
8. 0=η; m M q M /834
则代入式 (3-18)得:
m N M Z ?-=-=8. 4708. 0*4. 0*5. 0*5. 5885*5. 0(负号表示力矩方向 ) (11) 张紧力的计算
C
g g C W S S P ++='
(3-19)
式中:C P ——张紧力 ) N (; g
S ——张紧链轮上牵引链饶入点的张力 ) N (;
'
g
S ——张紧链轮上牵引力饶出点的张力 ) N (;
C W ——张紧装置的滑快移动阻力 ) N (, 而 C 2C G K W ?=。 式中:2K ——阻力系数,由于装置在滑轨上,由此取 4. 0K 2=; C G ——包括轴和链轮在内的张紧装置的重量 ) N (。 故 C W 0.42000800N =?=
代入式 (3-19)得:N P C 5. 105798005. 5885
3894=++=
3.4 输送链的选择及其尺寸
图 3-1
在 3.2中计算链条许用张力时已选链号 M160, 该链属于长节距 (米制) 输送链。 所谓长节距 (米制) 输送链是指链条节距值为米制整数 (现行众多的链条标准规 定的链条节距值绝大多数采用英制折算过来的数值) 滚子输送链, 综合考虑本设 计选用 F 型链条。
滚子直径 mm d 901= 销轴直径 2max 18.0d mm = 套筒内径 3min 18.1d mm = 套筒外径 4max 25.0d mm = 链板高 2max 51h mm = 内链节内宽 1min 36b mm = 内链节外宽 2max 52b mm = 外链节内宽 3min 52.5b mm = 销轴总长 4max 85b mm = 3.5 链轮的设计
3.5.1 链轮各直径的设计计算
分度圆直径 d : m z p d 40. 06180sin
2
. 0180sin ≈?=?=
齿顶圆直径 a d :
m d p d d a 58. 0070. 02. 0*25. 14. 025. 11max =-+=-+=
m
d p z d d a 477. 06. 111min =-???
??-+=
分度圆弦齿高 a h :
m
d p z h a 116. 05. 08. 0625. 01max =-??? ??
+= ()m d p h a 065. 05. 01min =-=
综合考虑 a h :取 m d a 480. 0= 齿根圆直径 f d :
m d d d f 33. 007. 04. 01=-=-=
齿侧凸缘直径
g
d :
m h z p d g 223. 076. 004. 1180
cot 2=--?≤
取
m
d g 260. 0=
3.5.2 链轮齿廓参数计算
齿槽中心分离量 s :10.080.080.0700.0056s d m ==?=(用于机加工齿) 齿沟圆角半径 i r :
10.070
0.03522i d r m ≤
==
压力角(作用角) θ: 取 ?=θ13
齿沟角 α:
?=?
-?=?-
?=13169014090140max z α
范文三:刮板输送机链条张力测控系统设计1
精品论文
1 刮板输送机链条张力测控系统设计
辽宁工程技术大学机械工程学院,刘克铭,徐广明
辽宁阜新(123000) E-mail:liukeming0927@126.com
摘 要:本文探讨了刮板输送机链条张力的分布和主要关键点的张力的计算方法,由此得出 了链条张力的控制点原理;在此基础上设计了刮板输送机链条张力运行控制系统,并分析了
其自动调节系统的结构及工作原理。对于刮板输送机来说,在运行过程中,其链条张力会随负载的变化、输送机驱动方式的不同、运行时间的推移而变化,这个变化会对生产造成一定 的不安全因素,从而影响生长的正常运行。所设计的系统可检测链条张力的变化,实现链条 张力自动的控制,使其随着链条张力的变化而动作,从而保证输送机正常、稳定的运行。设 计出的输送机的链条张力测控系统,为刮板输送机得以正常工作提供了可靠的保障。
关键词:刮板输送机;张力;伸缩
0. 引言
刮板链为一弹性体,运行时因受到拉力,会产生弹性伸长,这个伸长量会使刮板链在驱 动链轮分离点处松弛,甚至发生堆积而导致断链、卡链或断齿等事故的发生。为了防止这种 现象发生,在初安装刮板链或运转一段时间后,要给其一初张力,使之产生一预加的弹性伸 长。初张力(输送机静止时,封闭链条内的张力)的形成,是靠拉紧装置。虽说目前使用的 液压缸紧链器、液压马达紧链器和盘闸紧链器等均能准确地反映出拉紧力的大小,但对于某
[1]一特定的刮板输送机,究竞需要多大的拉紧力才满足要求,需要进行专门的计算。
为了保证刮板输送机能够正常的工作,必须使刮板输送机的链条张力保证在一定的范围
[2]之内,即使是在不同的负载工作条件下。因此我们结合井下工作面实际状况以及刮板输送机 自身的特点,设计了刮板输送机链条张力自动调节系统,它主要包括两部分构成,一是链条张 力的实时检测系统,对输送机链条的张力进行实时检测与分析计算,二是根据工作中链条的 张力变化情况,来调节输送机尾部,使链条的张力变化在控制的范围内,从而保证刮板输送 机的正常工作。图 1 是刮板输送机链条张力自动控制系统图。
串行口 链 条 应力传单 片 数据存张 力 输 出 张 力 感 器 机 储 器 数 值 分 析 尾部液压 电 源 控制系统 处 理
图 1 链条张力自动控制系统图
Fig.1 Schematic diagram of the tension automatic control system
1. 链条张力分析
刮板链条是个弹性体,在牵引力的作用下可产生弹性伸长,刮板链子在额定负载下的张 力分布如图2所示,图中虚线表示刮板输送机的链条预张力,按等高线的高度均匀分布在链
[3]条上;图中实线表示刮板输送机运行中的链条张力分布。
对于综采工作面,链条的微元伸长量与其张力、微元长度、链条弹性模量 E、刮板链的
1本课题得到辽宁工程技术大学机械工程学院青年教师科研人选培养计划 辽宁工程技术大学青年基金资助 项目(07-79)的资助。
- 1 -
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横截面积 A 等诸量之间的关系服从虎克定律。输送机在额定负载下工作,链条总弹性伸长
[4]ΔL 量 可以用下式表达: 2 L1 Δ L =S ( x ) dx ?0iEA
S ( x) i 其中: —刮板链条数; —链条在点 x 处的张力值(MPa) ;A—刮板链的横截 2面积(mm);
L —刮板输送机的铺设长度(m)。
图 2 刮板输送机的预张力图
Fig.2 Schematic diagram of the scraper conveyor’s preload
有此可见,在额定负载下,链条有了一个伸长量 ΔL ,为了消除此量对刮板输送机链条 的影响,必须给链条加一个预紧力F使链条在预紧力下产生的伸长量与额定负载下的链条伸 长量相抵消。
2. 链条张力检测系统
由于本链条张力检测系统是采集刮板输送机运行过程当中的链条张力变化情况,因此整 个数据采集系统要随着链条的运转而随之运转,这就要求将其固定在链条上并随之运转。因 此,我们设计一种特殊的装置,把它固定在链条上,传感器及其数据采集系统内置在装置内
[5]部,进行实时的数据采集。
图 3 是链条张力检测系统装置示意图。
图 3 链条张力检测系统示意图
Fig.3 Schematic diagram of the tension testing system
由装配图可以看出,此传感器系统主要分为两大部分,一是张力采集部分,二是数据转 换及存储部分。为了保持整个系统的密封性,在链条与传感器封盖间加有密封圈,同样在内 部电路板与外界的接口通道内也加有密封圈。封闭电路板的盖也与刮板密封垫相连,所有这 些都是为了保证电路板及传感器受到严格的密封,以防止煤粉进入,保证系统的正常运行。 在此传感器系统中,应变片粘贴在链条上,此时粘贴应变片的链条部分直径小于原圆环链的
- 2 -
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直径,这是为了使链条的应变更大,以利于数据的测量,提高数据检测的精度。把应变片接入电桥电路,为了达到应变片温度补偿的目的,在四个桥臂上采用四个相同的应变片。在此 电桥电路中,桥路接成单臂,这是因为链条主要承受拉力变形。此时桥路输出的微弱电信号 与链条的张力变化存在着一定的线形关系,但这时还不能就此保存数据,这是因为此时信号 非常微弱,里面存在着很大的干扰成分,另外电量是模拟信号,无法进行直接的存储。因此, 我们把微弱的电信号经导线传入电路板,经过放大电路后,微弱电信号得到放大,而后传入 单片机内部的模数转换器,进行采样保持,转换后所得的数据存入数据存储器。这样我们就 把链条的张力变化情况通过一定的转换,将其数据进行存储,并进行分析处理。
3. 刮板输送机尾部自动调节系统 [6~7] 图4是刮板输送机链条张力尾部自动控制系统示意图。
输送机运输方向
数据采集、存储系统
液压控制系统
回电池 高压电
微型计算机 数据传输
图4 输送机尾部自动控制系统示意图
Fig.4 Schematic diagram of the Automatic Control system
由链条张力检测系统测得的张力数值经过分析后输入微计算机,与标准的链条张力数值 进行比较,然后通过液压系统调节刮板输送机的尾部的伸缩,来达到调节链条张力的目的。
由于液压系统的工作液体可以用管道很方便地输送到任何位置,允许液压执行元件与液 压泵保持相当远的距离,并且可以根据设备要求与环境的可能随意安装,不受限制;惯性小, 反映速度快;各运动零部件都在油液中工作,具有良好的润滑条件,同时又容易实现过载自 动保护,因此有利于提高系统的可靠性和元件的工作寿命。所以本系统采用液压系统来调节 尾部的伸缩。
图5为液压系统工作原理图。
图 5 液压系统原理图
Fig.5 Schematic of the hydraulic system
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本液压系统属于开式系统,结构简单,能很好地调节刮板输送机的尾部的伸缩。两个液
压缸 6 并联,液压泵排出高压油,被 4 三位四通电磁阀控制同时进入两个液压缸中,液压缸
的回液同时回油箱 1。
4. 结语
本论文中分析了刮板输送机的张力计算及刮板输送机运行中的链条张力分布。同时,设
计了刮板输送机链条张力检测系统及其自动控制调节系统,实现了刮板输送机链条张力的实
时检测和控制,从而保证了刮板输送机的正常工作。
本文是刮板输送机链条张力测控系统的首期研究,对于刮板输送机检测系统的继续完善
和改进,这其中涉及传感器理论、电子技术、通信技术和计算机科学等多个领域的知识,有
待于我们更深入的研究和结合。
参考文献
[1] 王莉英等著,刮板输送机预张力对输送机性能的影响[J],山西煤炭,2002
[2] 王玉梅,国内外刮板输送机可伸缩机尾装置述评[J],煤矿机械,2001(11)
[3] 石国祥、于汪洋主编,刮板和埋刮板输送机[M],北京:机械工业出版社,1991
[4] 刘克铭,2005 刮板输送机的力学研究:[硕士论文], 辽宁:辽宁工程技术大学
[5] 孙远敬,徐广明,刮板输送机链条张力自动控制系统研究,煤炭工程[J],2005(12)
[6] 徐行勋、邓玉凤、董永华,刮板输送机断链故障分析及预防[J], 义煤科技,2006(01)
[7] 叶平,刮板输送机圆环链断链检测方法的研究[J],中国矿业大学学报,1997(04)
The design of Tension Measuring and Analyzing of Chains
for Scraper Conveyor
Liu Keming, Xu Guangming
College of mechanical Engineering ,Liaoning Technical University, liaoning fuxin (123000)
Abstract
The chain tension of AFC changes with the load ,conveyor-driven approach, running time in the course of operation, and the change will produce a certain degree of insecurity caused by factors affecting The growth of normal operation.How to detect tension in the chain of changes and design the chain tension automatic control system to make it as the tension in the chain of changes in the action, thus ensuring the normal conveyor, stable operation is an important study.This article discusses the scraper conveyor chain tension and the distribution of key points of tension calculation, the resulting tension in the chain of control point principles. It designs the scraper conveyor chain tension control system and analyzes its system of automatic adjustment of the structure and working principle. The conveyor chain tension measurement and control system provides a reliable protection for the AFC. Keywords: scraper conveyor; tension in advance; Anchorage
作者简介: 刘克铭 博士生 讲师 ;研究方向输送机动力控制;籍贯:辽宁阜新 1977 汉族。
- 4 -
范文四:链板_链条输送机的设计与应用
第34卷第4期 2006年8月玻璃与搪瓷GLASS&ENAMELVol.34No.4Aug.2006
3链板-链条输送机的设计与应用
沈永松
(温州职业技术学院机械系,浙江 温州 325035)
摘要:通过笔者自行设计的链板-链条输送机应用实例,阐明链板-链条输送机的设计方法、理论计算及使用场合,分析了该输送机的机械特性。
关键词:链板-链条输送机;设计计算;应用
中图分类号:TQ171.5 文献标识码:B 文章编号:1000-2871(2006)04-0017-03
DesignandApplicationofConveyers
BasedonChainandSprocket
SHENYong-,在轻工、食品机械设计中最为常见,然而,带式输送机普遍存在输送带容易拉长、破损、断,常常会因更换输送带使整条生产线处于停止状态,严重影响生产率的提高。本文叙述一种链板-链条式输送机,较好地解决了输送带容易损坏的问题。经过在玻璃工业和陶瓷工业企业使用,效果很好。
1 链板-链条式输送机的工作原理与设计
图1为笔者设计的链板-链条式输送机的装配图。其工作原理如下:电机通过皮带、皮带轮驱动变速机,由变速机进行减速及变速(图中未画出),再通过链条带动小链轮10运动,使得锥齿轮11转动,带动锥齿轮8,通过立轴7将动力传给大链轮6,再由大链轮经过链条15带动大链轮1转动。链板2的形状如图2所示。链板是根据所采用的链条节距进行设计,链板通过铆接的方法连接在链条上(如图3所示)。链板的上平面是输送物料的平面,为了使链板上平面平整,应在链板上预钻2个凹孔(如图2的I孔)。由于链板下面的两端同时放在内托板13和外托板14上运行,所以,能够保持输送带的工作面水平运行。链条15只提供输送拉力。由于该设计中可以将链板2、内托板13、外托板14及大链轮1、6进行淬火等热处理,得到较高的硬度,使得输送机的使用寿命有很大提高。同时,由于链条15的硬度和承载能力都比较高,不易拉长,所以,该输送机不但使用寿命长,同时机械刚度也很好。输送机长度根据要求进行设计,然后进行强度校核。2 链板-链条式输送机的拉力计算
链板-链条输送机是一个复杂的机电系统,它是由闭环的承载输送带、托板、驱动装置、调整装置等组成。在输送机的起、制动过程中,主要影响因素是:
⑴输送机的运行阻力。
3收稿日期:2005-05-18
玻璃与搪瓷 2006年 ?18?
图1 链板-链条输送机装配图 图2 链板的形状和尺寸 1-大链轮 2-链板 3-销钉 4-套筒 5-滚子
6-大链轮 7-主轴 8-锥齿轮 9-横轴 10-小链轮
11-锥齿轮 12-调整架 13-内托架 14-外托架 15-链条
⑵输送带的力学性质。
⑶输送机的载荷状况。
⑴⑵。
2.1 输送机在正常运行中链条拉力的计算
输送机正常运行的阻力即链条的拉力由两部分组成。
第1部分为载荷、链板和链条本身的质量产生的摩擦力引起链条拉力:
F1=(m1+m2)fν
式中 m1,m2———分别为载荷、链板和链条的质量
f——链板在运行中的动摩擦系数,它的大小与链板及托板材ν—
料有关,也与运行线速度有关。
第2部分是在运行过程中链条15作变速运动,这就必然会引起
动载荷,如图4所示。
链条前进加速度:
DDαc==-1sin=-12sinβdt2dt2
β= (Z1为主动链轮的齿数)Z1
式中 D1———主动链轮的节圆直径
ω1— ——主动链轮的角速度
这样,可以得到由动载荷引起的链条的拉力:
F2=(m1+m2)αc=-D1图3 链板和链条装配图(I局部放大)2-链板 3-销钉 4-套筒 5-滚子
2
D1(m1+m2)ω1sinβ(m1+m2)ω1sinβ22 这时,链条的总拉力:Fz1=F1+F2=(m1+m2)fν-2
第34卷第4期 玻璃与搪瓷 ?19?
由于β=有时是负值,所以最大值应该是2项叠加
。Z1
图4 链条的瞬时线速度
2.2 输送机启动时链条拉力的计算
启动时由于输送带的加速度较大,这时链条的总拉力:
Fz2=(m1+m2)fj+(m1+m2)αq=(m1+m2)(fj+αq)
式中 fj———链板与托板之间的静摩擦系数
αq— ——启动时输送带的加速度
在设计时,根据Fz1和Fz2的大小选择滚子链条节距的大小,并应进行强度校核。
3 输送机的制造方法和主要技术参数
根据上述的设计方法,,采用TG158型滚子链条。(3),TG158双列链条,然后,拆除上列部分,这样得到较长的销钉2只销钉上,并进行铆接。按此方法依次安装,就可得到链板-。也可以采用焊接然后磨平的加工工艺代替铆接工艺。4 结语
该链板-链条输送机在玻璃瓶罐退火窑及陶瓷制品退火窑自动线上使用后效果理想(如图5所示),使用寿命比原来钢丝网带输送机大大延长。输送机的长度可以设计得较长,由于链条不容易拉长,不需要经常调节2链轮的中心距离,特别适合于高温、多尘的恶劣环境
。
图5 链板-链条输送机在玻璃瓶罐退火窑的应用实例
参考文献:
[1] 成大先.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,2004.
[2] 骆涵秀,李世伦.机电控制[M].杭州:浙江大学出版社,2000.
范文五:链板-链条输送机的设计与应用
链板-链条输送机的设计与应用 第34卷第4期
2006年8月
玻璃与搪瓷
CLASS&ENAMEL
Vo1.34NO.4
Aug.2006
链板一链条输送机的设计与应用
沈永松
(温州职业技术学院机械系,浙江温州325035)
摘要:通过笔者自行设计的链板一链条输送机应用实例,阐明链板一链条输送机的设计方法,理
论计算及使用场合.,分析了该输送机的机械特性.
关键词:链板一链条输送机;设计计算;应用
中图分类号:TQ171.5文献标识码:B文章编号:1000—2871(2006)04—0017—03 DesignandApplicationofConveyers BasedonChainandSprocket
SHENy0一song
带式输送机是现代物料连续输送的重要设备.在工农业生产中应用越来越广泛,在轻工,食品机械设计
中最为常见,特别在玻璃,陶瓷工业中得到普遍应用.然而,带式输送机普遍存在输送带容易拉长,破损,断
裂失效等使用寿命短,维修量大等问题,常常会因更换输送带使整条生产线处于停止状态,严重影响生产率
的提高.本文叙述一种链板一链条式输送机,较好地解决了输送带容易损坏的问题.经过在玻璃工业和陶
瓷工业企业使用,效果很好.
1链板一链条式输送机的工作原理与设计
图1为笔者设计的链板一链条式输送机的装配图其工作原理如下:电机通过皮带,皮带轮驱动变速
机,由变速机进行减速及变速(图中未画出),再通过链条带动小链轮1O运动,使得锥齿轮11转动,带动锥
齿轮8,通过立轴7将动力传给大链轮6,再由大链轮经过链条15带动大链轮1转动.链板2的形状如图2
所示.链板是根据所采用的链条节距进行设计,链板通过铆接的方法连接在链条上(如图3所示).链板的
上平面是输送物料的平面,为了使链板上平面平整,应在链板上预钻2个凹孔(如图2的I孔).由于链板下
面的两端同时放在内托板13和外托板14上运行,所以,能够保持输送带的工作面水平运行.链条15只提
供输送拉力.由于该设计中可以将链板2,内托板13,外托板14及大链轮1,6进行淬火等热处理,得到较高
的硬度,使得输送机的使用寿命有很大提高.同时,由于链条l5的硬度和承载能力都比较高,不易拉长,
所以,该输送机不但使用寿命长,同时机械刚度也很好.输送机长度根据要求进行设计,然后进行强度校核.
2链板一链条式输送机的拉力计算
链板一链条输送机是一个复杂的机电系统,它是由闭环的承载输送带,托板,驱动装置,调整装置等组
成.在输送机的起,制动过程中,主要影响因素是:
(1)输送机的运行阻力.
?收稿日期:2005—05—18
第34卷第4期玻璃与搪瓷?19?
由于=?180_~有时是负值,所以最大值应该是2项叠加.
图4链条的瞬时线速度
2.2输送机启动时链条拉力的计算.
启动时由于输送带的加速度较大,这时链条的总拉力:
Fa=(m1+m2:+(m1+m2)q=(m1+m2)+q) 式中.——链板与托板之间的静摩擦系数
.
——
启动时输送带的加速度
在设计时,根据和的大小选择滚子链条节距的大小,并应进行强度校核. 3输送机的制造方法和主要技术参数
根据上述的设计方法,笔者最近为一家玻璃瓶罐企业制造了一台链板一链条输送机,采用TG158型滚
子链条.为了保证链条销钉3的质量(见图3),在制造时,选购TG158双列链条,然后,拆除上列部分,这样
得到较长的销钉,再将链板上的2孔分别套在同在外链板的2只销钉上,并进行铆接.按此方法依次安装,
就可得到链板一链条输送带.也可以采用焊接然后磨平的加工工艺代替铆接工艺. 4结语
该链板一链条输送机在玻璃瓶罐退火窑及陶瓷制品退火窑自动线上使用后效果理想(如图5所示),使
用寿命比原来钢丝网带输送机大大延长.输送机的长度可以设计得较长,由于链条不容易拉长,不需要经常
调节2链轮的中心距离,特别适合于高温,多尘的恶劣环境.
图5链板一链条输送机在玻璃瓶罐退火窑的应用实例
参考文献:
[1]成大先.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,2004. [2]骆涵秀,李世伦.机电控制[M].杭州:浙江大学出版社,2000