范文一:常用减速器的分类
常用减速器的分类、形式及其应用范围
一、 常用减速器的分类
(1) 圆柱齿轮减速器(2)圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器(3)蜗杆、齿
轮——蜗杆减速器(4)行星减速器(5)摆线轮减速器。
二、 减速器的形式
1. 按减速级数分:(1)单级减速(2)两级减速〔3〕三级减速 2. 按装配形式分:(1)平行轴式(2)垂直轴式(3)同轴式 其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有:蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。 SEW减速器的分类
根据承载能力分为:M系列(重型)和MC系列(紧凑型);
M系列适用于重载设备选型设计,MC系列是考虑经济性和功能性选型设计;
SEW减速器不同规格型号的含义: 1.M3PSF50减速器型号含义
表示机型规格10、20、...90;
附件,表示地脚安装,表示力矩支臂安装;
输出轴形式,表示实心轴,表示空心轴;减速器结构,
轴垂直;轴垂直;
轴与轴与
轴平行(表示轴成直角(表示
轴水平,表示轴水平,表示
表示级数:、3、4、5;
表示系列:重载传动,模块组合。
2.MC2PLSF05减速器型号含义
表示机型规格02、03、...09;
附件,表示地脚安装,表示力矩支臂安装;输出轴()形式,表示实心轴,表示空心轴;
减速器结构,斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装,表示垂直安装,表示竖立安装;锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装,表示垂直安装,表示竖立安装;
表示级数:、3;
表示
系列:中型传动,紧凑型。
减速器的装配形式
1. M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式:
2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式:
3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式:
4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式:
减速器的选型
1.传动比通过(1)i=n1/n2计算,选择与公称比iN相近的减速器型号; 2.运行功率Pk1、Pk2和运行扭矩Mk2;(2) Pk1= Pk2/η; (3) Pk1= Mk2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。,
3.用Fs选择减速器;由原动机和从动机的载荷特性来确定,列SEW手册表1中。从功率表中选取减速器的尺寸,使公称功率PN1满足传动比iN和输入转速n1(HSS)的要求:(4)PSEW手册*Fs≤PN1
4.最大功率Pkmax和最大扭矩Mk2max,(5)Pk1max≤2* PN1/FF[kw],(6)Mk2max≤2* PN2 /FF[Nm],系数FF在SEW手册表2中
5.轴端外载荷,校核输入和输出轴连接及在轴端的可能的径向和轴线载荷。 6.逆向传动,列表中的额定功率PN1和额定转矩MN2是恒定负载方向的计算值。满载时,转动方向每分钟改变一次能利用70%的PN1和MN2。
7.热功率,热功率PT是实际功率,减速器连续传动时不超过计算油温+90℃。(7)PT= PTH+f1*f2*f3*f4
f1 =海拔系数,见SEW手册表1.7.1
f2 =1.07安装力矩臂的减速器;f2 =1.0其他减速器。
F4 =1.10压力润滑;F4=1.0用油浸和飞溅润滑。在实际环境温度下确定减速器的热功率PT。如果Pk1>PT。要用外压力润滑和冷却装置。 (8)Pk1≤PT 福克减速器
M1190DHC3AS-14.95-RD1256型号的含义:
M1190DHC3AS-14.95-RD1256
装配形式速比
型号传动级数(产品类型规格(130-250)系列(标准输入和输出
M1190DHC3AS-14.95-RD1256减速器的装配形式
Type DHC
Type DHT
Tybe DBC 输入/输出同向旋转
Tybe DBC 输入/输出反向旋转
Type DBC 输入/输出同向旋转
减速器的用途,性能特点和型号标记 一、 用途
园柱齿轮减速器,用于需要减速器输入轴与输出轴呈平行方向布置的传动装置.可通用于各种行业的机械传动中。 但有以下条件限制:
1、减速器高速轴转速不大于1500r/min; 2、减速器齿轮园周速度不高于20m/s; 3、减速器工作环境温度为-40~450C,低于00C时,减速器启动前应预热到100C,高于450C
时,应采取隔热或降低油温措施。 二、 性能特点
1、承载能力高,硬齿面齿轮采用优质低碳合金钢锻件;经渗碳、淬火、磨齿加工,承载能力比调质处理的软齿面齿轮提高4-6倍。中硬齿面的齿轮采用优质中碳合金钢锻件,经调质处理,硬度在HB300-330,精滚齿后,齿轮精度达7级,承载能力比软齿面齿轮提高了2~3倍。
2、噪音低,加工安装精度高,噪音均低于85Db(A) 3、体积小、重量轻
4、效率高,每级齿轮的综合效率为0.98,节省能源。
5、寿命长,除部分轴承及密封件外,减速器的平均使用寿命不低于十年。
三、 参数范围
1、公称传动比:单级1.25~6.3 双级6.3~20 三级22.4~100
2、公称输入功率:0.85KW~6660KW 3、公称输出扭矩:100N.m~410000N.m 4、规格:低速中心距
单级从80~560 双级从112~170 三级从160~710
四、 结构
1、本通用标准减速器有单级、两级、三级、传动的硬齿面和中硬齿面齿轮减速器各三个系列,各级齿轮的中心在同一水平内逐次展开。
2、每种减速器按照其输入轴与输出轴的形式及相互位置关系共分9种装配形式。 图
五、 代号和标记
1、减速器的代号由减速器的型号,低速级中心距,公称传动比,装配形式和标准号五个要素组成。
六、 减速器型号
1、ZDY表示为单级传动硬齿面园柱齿轮减速器; 2、ZLY表示两级传动硬齿面园柱齿轮减速器; 3、ZSY表示为三级传动硬齿面园柱齿轮减速器; 4、ZDZ表示为单级传动中硬齿面园柱齿轮减速器; 5、ZLZ表示为两级传动中硬齿面园柱齿轮减速器; 6、ZSZ表示三级传动中硬齿面园柱齿轮减速器; 七、 低速级中心距:用实际数字表示,单位为mm 八、 传动比:用公称传动比表示 九、 标准号:ZBJ19004-88 十、 标记示例
1、名义中心距为560,公称传动比为11.2,装配型式为第II种的二级传动硬齿面园柱齿轮减速器标记为:ZLY560-11.2-II ZBJ19004-88
2、名义中心距为280,公称传动比为31.5,装配型式为第IV种的三级传动中硬齿央园柱齿轮减速器标记为:ZSZ280-31.5-IV ZBJ19004-88
十一、减速器的装配型式
十二、ZDY,ZDZ标准园柱齿轮减速器的选用方法 选用程序
第一步:审定工况条件设计要求并确定减速器的安装形式 原动机类型,减速器输入转速n1,负载功率P2
减速器的输出转达速n2或要求的传动比I,以及允许的n2或Ir 相对误差; 工作机的名称或负荷特性(每小时起动次数,短时过载,及冲击振动大小等;) 工作机的主要性能,减速器的使用寿命及可靠性或安全度要求; 每小时内负荷持续率;
减速器输出输入轴相对位置装配形式,以及与原动机、工作机的联结方式; 工作环境温度、通风条件、厂房大小; 其他要求(含重量、尺寸、价格)
第二步:按照减速器机械强度主要特性,公称功率P1限制初选减速器的规格大小 P2m=P2KASA≤P1
式中:P1减速器公称输入功率,见相关手册表4、表6、表8、表10、表11、表12
P2工作机的负荷功率,、考虑效率因素η KA工况系数,见相关手册表17 SA安全系数,见相关手册表18 第三步:校核热轼率PG1能否通过
P2t=P2f1f2f3≤PG1
式中:PG1给定条件下减速器热平衡的临界功率,见相关手册表5、表7
f1环境温度系数,见相关手册表19
f2小时负荷持续率系数,见相关手册表20 f3公称功率利用系数,见相关手册表21 第四步:校核尖锋负荷
Pmax≤1.8P1
第五步:校核轴伸径向负荷, 见相关手册表16
Fr≤Fr2
第六步:写出所选减速器的代号
选用说明
计算公称输入功率P1
如果减速器的实际输入转速与样本承载能力表中的四档转速(1500、1000、750、600)之某一档转速相对误差不超过4%时,可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速器。如果转速相对误差超过4%,则应按实际转速折算该转速下的公称功率(功率与转速成正比)。
当P2t≤PG1时表示该减速器采用油池润滑,自然通风冷却,热功率通过。
当P2t≥PG1时,表示热功率不能通过,需采用冷却措施或循环油润滑 ,也可选用较大规格的减速器,直到热平衡验算通过为止。
本标园柱齿轮减速器的最大许用尖锋负荷(短时载或起动状态)为公称负荷的1.8倍.当按上述方法选用减速器时,若其实际尖锋负荷超过许用值时,则得按实际尖锋负荷的5/9作为额定负荷另行选用减速器. 减速器选用举例
例:试选用锅炉输送碎料的胶带传机减速器
已知:电动机转速n1=1350r/min,负载功率P=360KW,尖锋载荷Pmax≤760KW,轴伸承受转矩,每日工作小于10小时,每小时启动次数小于5次,小时负荷率40%.最高环境温度t=350C,露天安装,油池飞溅润滑,要求减速器传动比I=4.5允许△I≤3%,装配型式为第I种,采用硬齿面园
柱齿轮减速器.
第一步,审定工况条件和用户要求
本例给定的工况及数据虽不充分,但必要条件基本具备且比较明确;如设备的重要性、安全度、寿命要求未给出,但明确了用途,先用人可以判定是重要部位,应有足够的安全裕度。而寿命要求一般不言明时,应按不小于10年考虑。所以可进行下步选用计算。 第二,按力学强度公称功率P1初选
按见相关手册表22及见相关手册表17查得KA=1.75
减速器损坏不仅会使锅炉停产,还有可能造成设备事故,按表18查得SA=1.5 选用功率计算
负荷功率P2=P/η=360/0.98=367.35KW
选用功率P2m=P2KASA=367.35×1.75×1.5=964.3KW 按I=4.5,应当选用ZDY系列某规格减速器,查表4
把n1=1350r/min转时的功率折算成n1=1500/min的功率 1500/1350×964.3=1071.44KW
从表4中查找在I=4.5 n=1500r/min时P1≥1071.44的数据,从而确定减速器的规格,查得ZDY355-4.5-I时,P1=1176>1071KW
确认ZDY355-4.5-I减速器机械强度计算通过 第三步,校核热功率PG1能否通过 计算选用热功率P2t
按环境温度t=350C,查表19得f1=1.25(插入法) 按小时负荷率40%,查表20得f2=0.74
按P2/P1=360/1176=0.306=30.6%,查表21得f3=1.5 P2m=P2KASA=367.35×1.75×1.5=964.3KW P2t=P2f1f2f3/n=360×1.25×0.74/0.98=509.7KW
查表5知ZDY355减速器在没有冷却、户外使用时PG1=425KW比较得
P2t=509.7>PG1=425KW知选用ZDY355减速器在没有冷却润滑措施户外使用时热平衡功率通不过,不能满足使用要求,需另往大选.
查表5知ZDY400减速器在没有冷却、户外使用时PG1=550KW
比较得P2t=509。P2t≤PG1=550KW知热平衡功率通过,能满足使用第中步,校核尖锋负荷
Pmax=760KW≤1.8P1=1.8×1878×1350/1500=3042KW尖锋负荷通过 第五步,校核轴伸径向负荷
减速器高低速轴采用弹性联轴器接,轴向力、径向力都很小,可不作验算 第六步,写出所选定的减速器的代号 选定减速器的代号为:ZDY400-4.5-I
本标准园柱齿轮减速器高速轴的转动惯量 ZDY,ZDZ型减速器高速轴的转动惯量见表23 ZLY,ZLZ型减速器高速轴的转动工惯量见表24 ZSY,ZSA型减速器高速轴的转动惯量见表25 使用须知
十三、润滑油牌号
推荐使用N220(VG220、MOBI1630)或(VG320、MOBI1630)号中极压齿轮油。
当齿轮园周速度较高,环境温度在350C时用N320,当环境温度低于-50C时启动前润滑油需预热。
十四、联轴器的使用
减速器与原动机之间采用液力偶合器联接时,由于液力偶合器的尺寸重量都有较大起动时液体分布相对轴心不对称,应尽可能避免使用液力偶合器的重量和离心力全部加于减速器的轴伸之上。建议在减速器与液力偶合器之间再采用弹性或半弹性联轴器联接。
十五、DBY\DCY减速器选用方法及选用例题 减速器的选用方法
选用硬齿面减速器时,承载能力必须通过机械强度表2,表5和热效应表3,表6两项功率核算,选用步骤如下: 确定减速器的传动比
I= n1/ n2………………………………………………………………….2 式中:n1输入转速,r/min
n2输出转速,r/min;
确定减速器的规格(名义中心距)
按公称功率值确定减速器的名义中心距.
PN≥Pe.f……………………………………………………………………3
式中:PN—减速器公称输入功率,按表2、表5查,KW
Pe—减速器所联接的工作机械怕需用功率,KW F—工作机械工况系数,表12; 验算起动转矩
Tk.n1/Pn*950≤2.5……………………………………………………………4 式中:TK一起动转矩或最大输入转矩,N.m 验算热效应
当减速器不附加外冷却装置时:
Pe≤pg1.fw.fa…………………………………………………………………5
如果:Pe>PG1.fw.fa时,则必须重新选区用增大一级中心距的减速器或提供附加冷却管进行冷却,并按公式(6)进行校核. 当减速器附加散热器冷却时:
Pe≤Pg2.fw.fa…………………………………………………………………6 式中:PG1;PG2_减速器热功率,按表3表6查,KW; fw-环境温度系数,表13 fa功率利用系数,表14 选用例题
电机功率 P=75KW; 电机转速 n1=1500r/min 起动转矩 TK=955N.m
工作机械 带式输送机,输送大块废岩,重型冲载荷; 所需功率 Pe=62KW 滚筒转速 n2=60r/min;
每天工作 24h;每小时运转率100%; 环境温度 400C露天作业; 风速 3.7m/s
选用减速器:输出轴为左出轴型式,输入轴顺时针转向 按公式2确定减速器的传动比和型式 I=1500/60=25选择DCY型三级减速器
按公式3确定减速器的名义中心距(规格) PN≥Pe.f
根据附表9,载荷特性为S0,按表12查得f=2.0,每天总是24h连续工作,系数f应增大10%,则Ff=2.0+0.1×2=2.2
Pe.f=62×2.2=136.4KW
按表5选用DCY280,其公称输入功率PN为160KW,n=1500r/min Pn=160kw>136.4kw 按公式4验算起动转矩:
Tk.n1/Pn.950≤2.5 955×1500/160*9550=0.94<2.5>2.5>
没有附加外冷却装置时 Pe≤PG1.fw.fa 根据表6查出 PG1=124KW 根据表13查出 Fw=0.75
Pe/Pn..100%=62/160*100%=38.8%≈40% 根据表14查出 fa=0.79
PG1.fw.fa=124×0.75×0.79=73.5KW>Pe,符合要求. 减速器标记为:DCY280-25-IS JB/T9002-1999 例题2
电机功率 P=132KW,转速n1=1000r/min
工作机械 制砖机 Pe=110KW,输出轴为右出轴型式,输入轴要求逆时针转向,要求传动比为I=10,重型冲击载荷. 工作时间 8时/天
环境温度 200C;安装在中型车间,空气流速W≥1.4m/S. 选型 根据速比I=10,选用DBY型减速器.
确定规格按附表9载荷种类的符号为S,按表12中3~10时/天选取f=1.75 按公式3:PN>Pe.f Pe.f=110*1.75=192.5KW
按表2:选用DBY250型减速器,PN195KW>192.5KW 按公式5验算减速器的热效应:
没有附加外冷却装置时:Pe≤PG1.fw.fa
按表3:W=1.4m/s PG1=106KW,按表13:fw=1.0
按表14选fa: Pe_Pn.100%=110_195×100%=56.4%~60%,fw=0.89
PG1.fw.fa=106×1.0×0.89=94.3KW
PG1.fw.fa=133×1.0×0.79=105.1KW<>
再增大一级减速器,选用DBY315则PN=360KW,PG1=165KW Pe/PN.100%=110/360×100%=31%按40%取fa=0.79 PG1.fw.fa=165×1×0.79=130KW>110KW符合要求 减速器标记为:DBY315-10-IIN, JB/T9002-1999
4减速器的结构尺寸
图15-1-1减速咕嘟的结构
1- 视孔盖;2-吊环;3-油尺;4-油尺套;5-螺塞;6-端盖;7-轴承;8-挡油环;9-高速级齿轮;10-端盖;11-高速轴;12-轴承;13-低速轴;14-端盖;15-低速级齿轮;16-定位销;17-端盖;18-甩油盘;19-底座;20-底座与箱盖连接螺栓;21-箱盖;22-轴承座连接螺栓;23-轴承盖螺钉;24-通气罩
2- 名 称 尺 寸
减速器附件
表15-1-11 减速器附件及其用途
6 减速器主要零件的配合
表15-1-21
表15-1-25
强制冷却的传动装置散热计算
8齿轮与蜗杆传动的润滑
8.1齿轮、蜗杆传动的润滑方法 表15-1-26
8.2齿轮、蜗杆传动的润滑油选择
润滑油的粘度是选择齿轮传动和蜗杆传动用油的主要指标。首先按表15-1-27查得粘度后,再确定润滑油的牌号。一般减速器常用工业齿轮油,润滑油性能见第7篇。
表15-1-27 闭式齿轮传动润滑油粘度选区用表
注:1.多级减速器按各级所选润滑油粘度的平均值来确定
2.对于>230HB的镍铬钢齿轮(不渗碳)的润滑油粘度应取较高一级
3.表中粘度栏中分子为运动粘度,X10-M2/S,分母为恩氏粘度0E,括号内为100℃时的粘度,括号外为50℃时的粘度. 表15-1-28 闭式齿轮传动用含铅皂极压油的粘度选用 /X10-6M2.S-1
注:除特殊注明外,表中均为50℃时的运动粘度.
表15-1-29 开式齿轮传动润滑油粘度推荐值 /X10-6M2-S-1 注:1.表中所列粘度均为100℃时运动粘度 2.本表适用定期加油
表15-1-30 蜗杆传动润滑油粘度选用 / /X10-6M2-S-1
范文二:减速器的分类
■ 减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机
等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变
速机等等
■ 常见减速机的种类
1) 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和
输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度
不高。
2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积
不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转
速不能太高。
3)行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定
输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
行星齿轮减速机和摆线针轮减速机
■行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
■关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
■行星摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
■ 摆线针轮减速机特点
〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,
■(输入轴每转一圈,第一个摆线针轮转一个齿,第一个摆线针轮转一圈,第二个摆线针轮转一个齿,如果两个摆线针轮的齿数各是17,传动比就是17*17=289。)
行星齿轮的特点
每一部汽车上都有行星齿轮,少了它们,汽车就不能自由行走。汽车上的行星齿轮主要用在两个地方,一是驱动桥减速器、二是自动变速器。很多网友都想知道,行星齿轮有什么功能,为什么汽车少不了它。
我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。例如机械式钟表,上面所有的齿轮尽管都在做转动,但是它们的转动中心(与圆心位置重合)往往通过轴承安装在机壳上,因此,它们的转动轴都是相对机壳固定的,因而也被称为"定轴齿轮"。
有定必有动,对应地,有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮,它们的转动轴线是不固定的,而是安装在一个可以转动的支架(蓝色)上(图中黑色部分是壳体,黄色表示轴承)。行星齿轮(绿色)除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。绕自己轴线的转动称为"自转",绕其它齿轮轴线的转动称为"公转",就象太阳系中的行星那样,因此得名。
也如太阳系一样,成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮",如图中红色的齿轮。 在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点,分别与两个太阳轮发生关系。如右图中,灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合,也是太阳轮。
轴线固定的齿轮传动原理很简单,在一对互相啮合的齿轮中,有一个齿轮作为主动轮,动力从它那里传入,另一个齿轮作为从动轮,动力从它往外输出。也有的齿轮仅作为中转站,一边与主动轮啮合,另一边与从动轮啮合,动力从它那里通过。
在包含行星齿轮的齿轮系统中,情形就不同了。由于存在行星架,也就是说,可以有三条转动轴允许动力输入/输出,还可以用离合器或制动器之类的手段,在需要的时候限制其中一条轴的转动,剩下两条轴进行传动,这样一来,互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合:
动力从其中一个太阳轮输入,从另外一个太阳轮输出,行星架通过刹车机构刹死;
动力从其中一个太阳轮输入,从行星架输出,另外一个太阳轮刹死;
动力从行星架输入,从其中一个太阳轮输出,另外一个太阳轮刹死;
两股动力分别从两个太阳轮输入,合成后从行星架输出;
两股动力分别从行星架和其中一个太阳轮输入,合成后从另外一个太阳轮输出;
动力从其中一个太阳轮输入,从另外一个太阳轮和行星架分两路输出;
动力从行星架输入,分两路从两个太阳轮输出;
我们知道,汽车发动机只有一个,而车轮有四个。发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭。要把发动机的功率适当地分配到驱动轮,可以利用行星齿轮的上述特性。如自动变速器,也是利用行星齿轮的这些特性,通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。
摆线针轮减速机和涡轮蜗杆减速机
■摆线针轮减速机
原理:完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上
转臂轴承的 滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速 比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转
又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机 构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
■涡轮蜗杆减速机 原理:通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。
■摆线针轮与涡轮蜗杆共同点:效率低,扭矩输出大。
■摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别:
1,摆线针轮通常都是以面输出,空回以及背隙很小,进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回,特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后,其空回都比较大。通常是度级的。
2,涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体,其减速比可以做到很大。
3,摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。
范文三:减速器的分类
减速机是比较常用的一种传动设备。减速机的种类多样、型号丰富,常见的种类有齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等等。
一、齿轮减速机介绍
1、齿轮减速机是新颖减速传动装置。 2、采用最优化,模块组合体系先进的设计理念,具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细,可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。 3、 齿轮采用优质高强度合金钢,表面渗碳硬化处理,承载能力强,经久耐用。
齿轮减速机分类
1、圆柱齿轮减速机 2、大功率齿轮减速机 3、斜齿轮减速机 4、平行轴斜齿轮减速机 5、锥齿轮减速机 6、圆锥圆柱齿轮减速机 齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。 齿轮减速机系列产品 齿轮减速机产品概述:
R系列1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量
2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达132KW; 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上; 4、振动小,噪音低,节能高; 5、选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理; 6、经过精密加工,确保轴平行度和定位轴承要求,形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,组合成机电一体化,完全保证了产品使用质量特性。 齿轮减速机产品概述:
F系列1、F系列平行轴斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含
量。 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达90KW以上。 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。 4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工,确保轴平行度和定位的精度,这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。
S系列1、S系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很高的科技含量,有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动,提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全,转速范围广,通用性好,适应各种安装方式,性能安全可靠寿命长,实施了国际标准要求。
2、机体表面凹凸具有散热作用,吸振强,低温升,低噪音。
3、该机密封性能好,对工作环境适应性强。
4、该机传动精度高,特别适应在有频繁启动的场合工作,可连接各类减速机及配置各类型电机驱动,可安装在90度传动操作位置。
5、该电机关键零部件采用了高耐磨材料,并经过特种热处理,具有加工精度高,传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。
6、该减速机可配置各种类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。
K系列1、K系列螺旋锥齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。
2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达200KW以上。
3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。
4、振动小,噪音低,节能高。
5、选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。
6、经过精密加工,构成了斜齿轮、伞齿轮、锥齿轮传动总成的减速机配置各种类电机,形成机电一体化,完全保证了产 品使用质量特征。
二:行星齿轮减速机
主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比
为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
行星摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
三、摆线针轮减速机
特点 :高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。
使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,
(输入轴每转一圈,第一个摆线针轮转一个齿,第一个摆线针轮转一圈,第二个摆线针轮转一个齿,如果两个摆线针轮的齿数各是17,传动比就是17*17=289。)
行星齿轮的特点
每一部汽车上都有行星齿轮,少了它们,汽车就不能自由行走。汽车上的行星齿轮主要用在两个地方,一是驱动桥减速器、二是自动变速器。很多人都想知道,行星齿轮有什么功能,为什么汽车少不了它。 我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。例如机械式钟表,上面所有的齿轮尽管都在做转动,但是它们的转动中心(与圆心位置重合)往往通过轴承安装在机壳上,因此,它们的转动轴都是相对机壳固定的,因而也被称为"定轴齿轮"。
有定必有动,对应地,有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮,它们的转动轴线是不固定的,而是安装在一个可以转动的支架(蓝色)上(图中黑色部分是壳体,黄色表示轴承)。行星齿轮(绿色)除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。绕自己轴线的转动称为"自转",绕其它齿轮轴线的转动称为"公转",就象太阳系中的行星那样,因此得名。
也如太阳系一样,成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮",如图中红色的齿轮。 在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点,分别与两个太阳轮发生关系。如右图中,灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合,也是太阳轮。
轴线固定的齿轮传动原理很简单,在一对互相啮合的齿轮中,有一个齿轮作为主动轮,动力从它那里传入,另一个齿轮作为从动轮,动力从它往外输出。也有的齿轮仅作为中转站,一边与主动轮啮合,另一边与从动轮啮合,动力从它那里通过。
在包含行星齿轮的齿轮系统中,情形就不同了。由于存在行星架,也就是说,可以有三条转动轴允许动力输入/输出,还可以用离合器或制动器之类的手段,在需要的时候限制其中一条轴的转动,剩下两条轴进行传动,这样一来,互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合:
动力从其中一个太阳轮输入,从另外一个太阳轮输出,行星架通过刹车机构刹死; 动力从其中一个太阳轮输入,从行星架输出,另外一个太阳轮刹死;
动力从行星架输入,从其中一个太阳轮输出,另外一个太阳轮刹死;
两股动力分别从两个太阳轮输入,合成后从行星架输出;
两股动力分别从行星架和其中一个太阳轮输入,合成后从另外一个太阳轮输出; 动力从其中一个太阳轮输入,从另外一个太阳轮和行星架分两路输出;
动力从行星架输入,分两路从两个太阳轮输出;
我们知道,汽车发动机只有一个,而车轮有四个。发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭。要把发动机的功率适当地分配到驱动轮,可以利用行星齿轮的上述特性。如自动变速器,也是利用行星齿轮的这些特性,通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。
摆线针轮减速机和涡轮蜗杆减速机
摆线针轮减速机
原理:完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上
转臂轴承的 滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速 比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转
又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机 构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
涡轮蜗杆减速机
原理:通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。
摆线针轮与涡轮蜗杆共同点:效率低,扭矩输出大。
摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别:
1,摆线针轮通常都是以面输出,空回以及背隙很小,进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回,特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后,其空回都比较大。通常是度级的。
2,涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体,其减速比可以做到很大。
3,摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。
范文四:常用减速器的分类 (2)
常用减速器的?分类、形式及其应用?范围
一、 常用减速器的?分类
(1) 圆柱齿轮减速?器(2)圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速?器(3)蜗杆、齿
轮——蜗杆减速器(4)行星减速器(5)摆线轮减速器?。
二、 减速器的形式?
1( 按减速级数分?:(1)单级减速(2)两级减速〔3〕三级减速 2( 按装配形式分?:(1)平行轴式(2)垂直轴式(3)同轴式 其中我刚蜗杆?、齿轮——蜗杆减速器的?装配形式有:蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮?——蜗杆式。 SEW减速器?的分类
根据承载能力?分为:M系列(重型)和MC系列(紧凑型);
M系列适用于?重载设备选型?设计,MC系列是考?虑经济性和功?能性选型设计?;
SEW减速器?不同规格型号?的含义:
1.M3PSF5?0减速器型号?含义
表示机型规格10、20、...90;
附件,表示地脚安装,表示力矩支臂安装;
输出轴形式,表示实心轴,表示空心轴;
减速器结构,轴与轴平行(表示轴水平,表示
轴垂直;轴与轴成直角(表示轴水平,表示
轴垂直;
表示级数:、3、4、5;
表示系列:重载传动,模块组合。
2.MC2PLS?F05减速器?型号含义
表示机型规格02、03、...09;
附件,表示地脚安装,表示力矩支臂安装;
输出轴()形式,表示实心轴,表示空心轴;
减速器结构,斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装,
表示垂直安装,表示竖立安装;锥齿轮-斜齿轮减速器轴
与轴成直角;表示水平安装,表示垂直安装,表示竖立
安装;表示级数:、3;
表示系列:中型传动,紧凑型。
减速器的装配?形式
1. M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的?装配形式:
2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的?装配形式:
3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的?装配形式:
4. M..RV..10-90和MC2?RV..02-09减速器的?装配形式:
减速器的选型
1.传动比通过(1)i=n1/n2计算,选择与公称比?iN相近的减?速器型号; 2.运行功率Pk?、Pk2和运行?扭矩M;(2) P= P/η; (3) P= M*n2/9550*η;1k2k1k2k1k2传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。,
3.用Fs选择减?速器;由原动机和从?动机的载荷特?性来确定,列SEW手册?表1中。从功率表中选?取减速器的尺?寸,使公称功率P?比iN和输入?转速n1满足传动?N1
(HSS)的要求:(4)PSEW手册?*Fs?P N1
4.最大功率Pk?扭矩Mk2m?,(5)Pk1max??2* PF,kw,,(6)Mk2max和最大?maxaxN1/F
??2* P /F,Nm,,系数FF在S?EW手册表2?中 N2F
5.轴端外载荷,校核输入和输?出轴连接及在?轴端的可能的?径向和轴线载?荷。 6.逆向传动,列表中的额定?功率PN1和?额定转矩MN?方向的计算值?。满是恒定负载?2
载时,转动方向每分?钟改变一次能?利用70%的PN1和M?。 N2
7.热功率,热功率PT是?实际功率,减速器连续传?动时不超过计?算油温+90?。(7)P P+f*f*f*fT=TH1234
f =海拔系数,见SEW手册?表1.7.1 1
f =1.07安装力矩?臂的减速器;f =1.0其他减速器?。 22
F =1.10压力润滑?;F=1.0用油浸和飞?溅润滑。在实际环境温?度下确定减44
速?器的热功率P?。如果P,P。要用外压力润?滑和冷却装置?。 Tk1T
(8)P?Pk1T
福克减速器
M1190D?HC3AS-14.95-RD1256?型号的含义:
M1190D?HC3AS-14.95-RD1256?
装配形式
速比
型号
传动级数(
产品类型
规格(130-250)
系列(
标准输入和输出
M1190D?HC3AS-14.95-RD1256?减速器的装配?形式
Type DHC
Type DHT
Tybe DBC 输入/输出同向旋转?
Tybe DBC 输入/输出反向旋转?
Type DBC 输入/输出同向旋转?
减速器的用途?,性能特点和型?号标记
一、 用途
园柱齿轮减速?器,用于需要减速?器输入轴与输?出轴呈平行方?向布置的传动?装置.可通用于
各种?行业的机械传?动中。
但有以下条件?限制:
1、减速器高速轴?转速不大于1?500r/min;
2、减速器齿轮园?周速度不高于?20m/s; 003、减速器工作环?境温度为-40~45C,低于00C时?,减速器启动前?应预热到10C?,高于450C
?时,应采取隔热或?降低油温措施?。
二、 性能特点
1、承载能力高,硬齿面齿轮采?用优质低碳合?金钢锻件;经渗碳、淬火、磨齿加工,
承载能力比调?质处理的软齿?面齿轮提高4?-6倍。中硬齿面的齿?轮采用优质中?碳合金
钢锻件?,经调质处理,硬度在HB3?00-330,精滚齿后,齿轮精度达7?级,承载能力比
软?齿面齿轮提高?了2~3倍。
2、噪音低,加工安装精度?高,噪音均低于8?5Db(A)
3、体积小、重量轻
4、效率高,每级齿轮的综?合效率为0.98,节省能源。
5、寿命长,除部分轴承及?密封件外,减速器的平均?使用寿命不低?于十年。
三、 参数范围
1、公称传动比:单级1.25~6.3
双级6.3~20
三级22.4~100
2、公称输入功率?:0.85KW~6660KW?
3、公称输出扭矩?:100N.m~410000?N.m
4、规格:低速中心距
单级从80~560
双级从112?~170
三级从160?~710
四、 结构
1、本通用标准减?速器有单级、两级、三级、传动的硬齿面?和中硬齿面齿?轮减速器各
三?个系列,各级齿轮的中?心在同一水平?内逐次展开。
2、每种减速器按?照其输入轴与?输出轴的形式?及相互位置关?系共分9种装?配形式。
图
五、 代号和标记
1、减速器的代号?由减速器的型?号,低速级中心距?,公称传动比,装配形式和标?准号
五个要素?组成。
六、 减速器型号
1、ZDY表示为?单级传动硬齿?面园柱齿轮减?速器;
2、ZLY表示两?级传动硬齿面?园柱齿轮减速?器;
3、ZSY表示为?三级传动硬齿?面园柱齿轮减?速器;
4、ZDZ表示为?单级传动中硬?齿面园柱齿轮?减速器;
5、ZLZ表示为?两级传动中硬?齿面园柱齿轮?减速器;
6、ZSZ表示三?级传动中硬齿?面园柱齿轮减?速器;
七、 低速级中心距?:用实际数字表?示,单位为mm
八、 传动比:用公称传动比?表示
九、 标准号:ZBJ190?04-88
十、 标记示例
1、名义中心距为?560,公称传动比为?11.2,装配型式为第?II种的二级?传动硬齿面园?柱齿
轮减速器?标记为:ZLY560?-11.2-II ZBJ190?04-88
2、名义中心距为?280,公称传动比为?31.5,装配型式为第?IV种的三级?传动中硬齿央?园柱齿
轮减速?器标记为:ZSZ280?-31.5-IV ZBJ190?04-88 十一、减速器的装配?型式
? ? ? ?
? ? ? ?
十二、ZDY,ZDZ标准园?柱齿轮减速器?的选用方法
选用程序
第一步:审定工况条件?设计要求并确?定减速器的安?装形式
原动机类型,减速器输入转?速n1,负载功率P2?
减速器的输出?转达速n2或?要求的传动比?I,以及允许的n?2或Ir 相对误差; 工作机的名称?或负荷特性(每小时起动次?数,短时过载,及冲击振动大?小等;) 工作机的主要?性能,减速器的使用?寿命及可靠性?或安全度要求?;
每小时内负荷?持续率;
减速器输出输?入轴相对位置?装配形式,以及与原动机?、工作机的联结?方式; 工作环境温度?、通风条件、厂房大小;
其他要求(含重量、尺寸、价格)
第二步:按照减速器机?械强度主要特?性,公称功率P1?限制初选减速?器的规格大小? P=P2KASA??P2m1
式中:P1减速器公?称输入功率,见相关手册表?4、表6、表8、表10、表11、表12
P2工作机的?负荷功率,、考虑效率因素?η
KA工况系数?,见相关手册表?17
SA安全系数?,见相关手册表?18
第三步:校核热轼率P?G1能否通过?
P2t=P2f1f2?f3?PG1
式中:PG1给定条?件下减速器热?平衡的临界功?率,见相关手册表?5、表7
环境温度?系数,见相关手册表?19 f1
f2小时负荷?持续率系数,见相关手册表?20
f3公称功率?利用系数,见相关手册表?21
第四步:校核尖锋负荷?
Pmax?1.8P1
第五步:校核轴伸径向?负荷, 见相关手册表?16
Fr?Fr2
第六步:写出所选减速?器的代号
选用说明
计算公称输入?功率P1
如果减速器的?实际输入转速?与样本承载能?力表中的四档?转速(1500、1000、750、600)之某一档转速?相对误差不超?过4%时,可按该档转速?下的公称功率?选用相当规格?的减速器。如果转速相对?误差超过4%,则应按实际转?速折算该转速?下的公称功率?(功率与转速成?正比)。
当P2t?PG1时表示?该减速器采用?油池润滑,自然通风冷却?,热功率通过。
当P2t?PG1时,表示热功率不?能通过,需采用冷却措?施或循环油润?滑 ,也可选用较大规格的减速器??,直到热平衡验?算通过为止。
本标园柱齿轮?减速器的最大?许用尖锋负荷?(短时载或起动?状态)为公称负荷的?1.8倍.当按上述方法?选用减速器时?,若其实际尖锋?负荷超过许用?值时,则得按实际尖?锋负荷的5/9作为额定负?荷另行选用减?速器.
减速器选用举?例
例:试选用锅炉输?送碎料的胶带?传机减速器
已知:电动机转速n?1=1350r/min,负载功率P=360KW,尖锋载荷Pm?ax?760KW,轴伸承受转矩?,
0每日工作小于?10小时,每小时启动次?数小于5次,小时负荷率4?0%.最高环境温度?t=35C,露天安装,油池飞溅润滑?,要求减速器传?动比I=4.5允许?I?3%,装配型式为第?I种,采用硬齿面园?
柱齿轮减速器?.
第一步,审定工况条件?和用户要求
本例给定的工?况及数据虽不?充分,但必要条件基?本具备且比较?明确;如设备的重要?性、安全度、寿命要求未给?出,但明确了用途?,先用人可以判?定是重要部位?,应有足够的安?全裕度。而寿命要求一?般不言明时,应按不小于1?0年考虑。所以可进行下?步选用计算。 第二,按力学强度公?称功率P1初?选
按见相关手册?表22及见相?关手册表17?查得KA=1.75
减速器损坏不?仅会使锅炉停?产,还有可能造成?设备事故,按表18查得?SA=1.5 选用功率计算?
负荷功率P2?=P/η=360/0.98=367.35KW
选用功率P2?m=P2KASA?=367.35×1.75×1.5=964.3KW
按I=4.5,应当选用ZD?Y系列某规格?减速器,查表4
把n1=1350r/min转时的?功率折算成n?1=1500/min的功率?
1500/1350×964.3=1071.44KW
从表4中查找?在I=4.5 n=1500r/min时P1??1071.44的数据,从而确定减速?器的规格,查得ZDY3?55-4.5-I时,P1=1176>1071KW?
确认ZDY3?55-4.5-I减速器机械?强度计算通过?
第三步,校核热功率P?G1能否通过?
计算选用热功?率P2t 0按环境温度t?=35C,查表19得f?1=1.25(插入法)
按小时负荷率?40%,查表20得f?2=0.74
按P2/P1=360/1176=0.306=30.6%,查表21得f?3=1.5
P2m=P2KASA?=367.35×1.75×1.5=964.3KW
P2t=P2f1f2?f3/n=360×1.25×0.74/0.98=509.7KW
查表5知ZD?Y355减速?器在没有冷却?、户外使用时P?G1=425KW比?较得 P2t=509.7>PG1=425KW知?选用ZDY3?55减速器在?没有冷却润滑?措施户外使用?时热平衡功率?通不过,不能满足使用?要求,需另往大选.
查表5知ZD?Y400减速?器在没有冷却?、户外使用时P?G1=550KW 比较得P2t?=509。P2t?PG1=550KW知?热平衡功率通?过,能满足使用第?中步,校核尖锋负荷?
Pmax=760KW?1.8P1=1.8×1878×1350/1500=3042KW?尖锋负荷通过?
第五步,校核轴伸径向?负荷
减速器高低速?轴采用弹性联?轴器接,轴向力、径向力都很小?,可不作验算 第六步,写出所选定的?减速器的代号?
选定减速器的?代号为:ZDY400?-4.5-I
本标准园柱齿?轮减速器高速?轴的转动惯量?
ZDY,ZDZ型减速?器高速轴的转?动惯量见表2?3
ZLY,ZLZ型减速?器高速轴的转?动工惯量见表?24
ZSY,ZSA型减速?器高速轴的转?动惯量见表2?5
使用须知
十三、润滑油牌号
推荐使用N2?20(VG220、MOBI16?30)或(VG320、MOBI16?30)号中极压齿轮?油。 当齿轮园周速?度较高,环境温度在3?50C时用N?320,当环境温度低?于-50C时启动?前润滑油需预?热。
十四、联轴器的使用?
减速器与原动?机之间采用液?力偶合器联接?时,由于液力偶合?器的尺寸重量?都有较大起动?时
液体分布相?对轴心不对称?,应尽可能避免?使用液力偶合?器的重量和离?心力全部加于?减速器
的轴伸?之上。建议在减速器?与液力偶合器?之间再采用弹?性或半弹性联?轴器联接。
十五、DBY\DCY减速器?选用方法及选?用例题
减速器的选用?方法
选用硬齿面减?速器时,承载能力必须?通过机械强度?表2,表5和热效应?表3,表6两项功率?核算,选用步骤如下?:
确定减速器的?传动比
I= n1/ n2………………………………………………………………….2 式中:n1输入转速?,r/min
n2输出转速?,r/min;
确定减速器的?规格(名义中心距)
按公称功率值?确定减速器的?名义中心距.
PN?Pe.f……………………………………………………………………3 式中:PN—减速器公称输?入功率,按表2、表5查,KW
Pe—减速器所联接?的工作机械怕?需用功率,KW
F—工作机械工况?系数,表12;
验算起动转矩?
Tk.n1/Pn*950?2.5……………………………………………………………4 式中:TK一起动转?矩或最大输入?转矩,N.m
验算热效应
当减速器不附?加外冷却装置?时:
Pe?pg1.fw.fa…………………………………………………………………5 如果:Pe>PG1.fw.fa时,则必须重新选?区用增大一级?中心距的减速?器或提供附加?冷却管进行
冷?却,并按公式(6)进行校核.
当减速器附加?散热器冷却时?:
Pe?Pg2.fw.fa…………………………………………………………………6 式中:PG1;PG2_减速?器热功率,按表3表6查?,KW;
fw-环境温度系数?,表13
fa功率利用?系数,表14
选用例题
电机功率 P=75KW;
电机转速 n1=1500r/min
起动转矩 TK=955N.m
工作机械 带式输送机,输送大块废岩?,重型冲载荷;
所需功率 Pe=62KW
滚筒转速 n2=60r/min;
每天工作 24h;每小时运转率?100%;
环境温度 400C露天?作业;
风速 3.7m/s
选用减速器:输出轴为左出?轴型式,输入轴顺时针?转向
按公式2确定?减速器的传动?比和型式
I=1500/60=25选择DC?Y型三级减速?器
按公式3确定?减速器的名义?中心距(规格)
PN?Pe.f
根据附表9,载荷特性为S?0,按表12查得?f=2.0,每天总是24?h连续工作,系数f应增大?,,,,则,,,2.0+0.1×2=2.2
Pe.f=62×2.2=136.4KW
按表5选用D?CY280,其公称输入功?率PN为16?0KW,n=1500r/min
Pn=160kw>136.4kw
按公式4验算?起动转矩:
Tk.n1/Pn.950?2.5 955×1500/160*9550=0.94<2.5 按公式5验算?减速器的热效?应="">2.5>
没有附加外冷?却装置时 Pe?PG1.fw.fa
根据表6查出? PG1=124KW
根据表13查?出 Fw=0.75
Pe/Pn..100%=62/160*100%=38.8%?40%
根据表14查?出 fa=0.79
PG1.fw.fa=124×0.75×0.79=73.5KW>Pe,符合要求.
减速器标记为?:DCY280?-25-IS JB/T9002-1999 例题2
电机功率 P=132KW,转速n1=1000r/min
工作机械 制砖机 Pe=110KW,输出轴为右出?轴型式,输入轴要求逆?时针转向,要求传动比为?I=10,重型冲击载荷?.
工作时间 8时/天
环境温度 200C;安装在中型车?间,空气流速W?1.4m/S. 选型 根据速比I=10,选用DBY型?减速器.
确定规格按附?表9载荷种类?的符号为S,按表12中3?~10时/天选取f=1.75 按公式3:PN>Pe.f Pe.f=110*1.75=192.5KW 按表2:选用DBY2?50型减速器?,PN195K?W>192.5KW
按公式5验算?减速器的热效?应:
没有附加外冷?却装置时:Pe?PG1.fw.fa
按表3:W=1.4m/s PG1=106KW,按表13:fw=1.0
按表14选f?a: Pe_Pn.100%=110_19?5×100%=56.4%~60%,fw=0.89
PG1.fw.fa=106×1.0×0.89=94.3KW
增大一级减速?器,选用DBY2?80则PN=260KW.PG1=133KW Pe_PN.100%=110_26?0×100%=42.3%?.fa=0.79
PG1.fw.fa=133×1.0×0.79=105.1KW
再增大一级减?速器,选用DBY3?15则PN=360KW,PG1=165KW Pe/PN.100%=110/360×100%=31%按40%取fa=0.79
PG1.fw.fa=165×1×0.79=130KW>110KW符?合要求
减速器标记为?:DBY315?-10-IIN, JB/T9002-1999
4减速器的结?构尺寸
图15-1-1减速咕嘟的?结构
1- 视孔盖;2-吊环;3-油尺;4-油尺套;5-螺塞;6-端盖;7-轴承;8-挡油环;9-高速级齿轮;10-端盖;11-高速轴;12-
轴承;13-低速轴;14-端盖;15-低速级齿轮;16-定位销;17-端盖;18-甩油盘;19-底座;20-底座与箱盖连?接螺
栓;21-箱盖;22-轴承座连接螺?栓;23-轴承盖螺钉;24-通气罩
2- 名 称 尺 寸
齿轮减速器箱?体 蜗杆减速箱体 ?
级数1、0.025a+1?7.5 A值对圆柱齿轮传动为低速??
0.04a+(2~3) ?8 级中心距,对圆锥齿轮传动为?+底座壁厚δ
0.025a+5 大小齿轮平均节圆半径??之和;
对蜗轮与中心?距
蜗杆上置式 δ1=δ 箱盖壁厚δ 蜗杆下置式 (0.8~0.85) δ>8 (0.8~0.85)
δ>8 底座上部 橡厚度h (1.5~1.75) δ 箱盖 缘厚度 h1 (1.5~1.75) δ1 (1.5~1.75) δ
平耳座 (2.25~2.75) δ 底座下部 缘厚度h2、h3、h4 1.5δ 耳座 (1.75~2) h3 轴承座连接螺?栓 缘厚度 (3~4)轴承座连接螺?栓孔径,根据结构确定 ?吊环螺栓座 缘高度h6 吊环螺栓孔深?+(10~15) 底座加强筋厚?度 (0.8~1) δ 箱盖加强筋厚?度 (0.8~0.85) δ1 (0.8~0.85) δ 地脚螺栓直径 ?(1.5~2) δ或按表15?-1-9选取 地脚螺栓数目 ?按表15-1-9选取 轴承座连接螺?栓直径 0.75d 底座与箱盖连?接螺栓直径 (0.5~0.6)d 轴承盖固定螺?栓直径 按表15-1-10选取 视孔盖固定螺?栓直径 (0.3~0.4) d 吊环螺钉直径? 0.8 d或按减速器?重量确定 轴承盖螺栓分?布圆直径 D+2.5 d4或按表?15-1-10选取 轴承座 缘端面直径 D1+2.5 d4或按表?15-1-10选取 螺栓孔 缘的配置尺寸 ?按表15-1-6选取 地脚螺栓孔 缘的配置尺寸 ?按表15-1-7选取 铸造壁相交部?分的尺寸 按表15-1-8选取 箱体内壁和齿?顶的间隙 ?1.2δ
箱体内壁与齿轮端面的间隙? ?最小值一般可?取为10~15 底座深度 0.5da+(30-50)d为齿顶圆直?径 底座高度 H1?a 多级减速器H?1?a 最大 箱盖高度 ?da2+2 ?+δ2 da2为
蜗轮?最大直径
齿轮减速器箱?体 蜗杆减速器箱?体 箱盖和箱盖 缘宽度 C1+C2+(5~10) 轴承盖固定螺?栓孔深度 查表4-1-46 轴承座连接螺?栓间的距离 L?D2 箱体内壁横向?宽度 按结构确定 ?D 其它圆角 R0=C2 r=0.25h3 r2=h3 减速器附件
表15-1-11 减速器附件及?其用途
名 称 用 途
油标可随时方便地观察油面??高度.油标结构形式?有圆形、长形、管状,都有国标(见
油标和油尺 第3卷第?10篇)。油尺构造简单,?但在工作时不能随时观察油?面高度?,不如油标
方便 ?
透气塞和通气?罩 减速器工作时温度的升高?,使箱内空气膨胀?,为防止箱体的?剖分面和轴的密封处?
漏油,必须使箱内热空气能从通气?罩或塞排出箱?外?,相反也可使冷空气进入箱内?
。?透气塞一般适?用小尺寸及发热较小的减速?器?,并且环境比较干净?。通气罩一般
用在较大型的减??速器
螺塞 螺塞用于底座下部放油孔?。此油孔专为排放减速器内润?滑油用?(螺塞尺寸见表?
15-1-15)
视孔 为检查齿轮啮合情况及向箱?内注入润滑油?之用?,所以位置应在两齿轮啮合处?的上?
方。平时视孔用视?孔盖盖严
甩油盘和甩油?环 起密封作用。防止轴承中的油从轴孔泄漏?。?设置在低速轴上为甩油盘?,在高速轴
上为?甩油环
挡油环 为防止过多的润滑油?(由轴承附件的?斜齿小齿轮啮合时排挤出来?的多余油?)流入
高速轴轴?承中,以免因轴承中油过量而从轴?孔泄漏?。对油脂润滑轴承?,可防止油
脂向机体内泄漏及?机体内润滑油?进入轴承内将??油脂带走
在润滑油压力循环系统中?,用油嘴将油喷向齿轮的啮合?处?。油嘴的结构应能使油?油嘴境 沿齿宽均匀地分配?(油嘴尺寸见表?15-1-14) 润滑附件 惰轮和在多级和混合式的减速器中?,?有时不能做到所有的齿轮都?浸入油中?,在这种情况
油环 下,?可采用辅助的惰轮或油环来??润滑
6 减速器主要零?件的配合 表15-1-21
配合代号 应用举例 装配和拆卸条?件 配合代应用举例 装配和拆
号 卸条?件
重载荷并有冲击载荷时的?压力机装配和?拆卸 滚动轴承外H7/h6
齿轮与轴的配合?,?轴向力圈与减速器?H7/s6
较大并且无辅助固定? ?箱体?的配合
蜗轮轮缘与轮体的配合?,滚动轴承组H7/r6
徒手 齿轮和齿式联轴器与轴的?合?中的端盖 压力机 配合?,中等到的轴向?力但
无辅助固?定装置 H8/h9 电机轴上的小齿轮?,摩擦压力机、拆卸器、木止退环、填H7/n6
离合器和爪式离合器?,蜗锤 料压盖、带
轮轮缘。承受轴向力时必?锥形紧固套?
须有辅助固?定 的轴承与轴
经常拆卸的圆锥齿轮?(为压力机、拆卸器、木滑动轴承与H7/m6 H8/h9
了减少配合?处磨损) 锤 轴?、填料压盖 表15-1-25 强制冷却的传?动装置散热计?算 项 目 冷 却 方 法
强制冷却风扇吹风冷却?(图) 水管冷却(图) 润滑油循环冷?却(图)
时传动装?Q2max=(Ks:+K,θymax-θ0)+ θymax-θ0)+qypyCy?(θQ2max=Ks(Q2max=Ks(置排出的?×(θymax-θ0)式中Ks[ θymax-0.5(θ1s+θ2s)]1y+θ2y)ny式中 最大热量K、θ0—见表式中K、S、θymax、θ0—见K、S、θymax、θ0—见表15-1-24 Q2?max 15-1-24 表15-1-24 K—蛇形管的传热?Qy-循环润滑油量?,M3/S
K—风吹表面传热?系系数,W/(M2。0C),对紫铜Py_润滑油?的密度,Py~900KG/m3
管或黄铜管按下列数??值选取; 数,一般可在21?θ1y-循环油排出的?温度,0C
~41W/(m2。?)的θ2y_循环?油进入的温度?,0C
范围内选取?(风速θ1y=θ2y+(5+8) (0C)
较大时取?上限值,也ny-循环油的利用?参数,取ny=0.5~0.7
可按K=13(5关系确
定,式中为冷却箱?壳
的风速,其概略值如
下? :
冷却所需qf= Ks(θymax-θ0) qf= K’s(θymax-0.5(θ0+θqy= Q2max -K’s (θ0+θ2a) 的风?扇风PfCf(θ1f-θ0)2a) PyCy(θ1y+θ2y)ny(m3/s) 量qf、循nf(m3/s)式中1000(θ1a-θ2a)(m3/s)式中
环水量qsθ1f-风吹到箱Sg-所需的蛇形客?外表面
?、循环油体后?排出的温积,M2
量qy? 度,?,θ1f-Sg= Q2max=Ks(θymax-θ0)
θ0(3~6) Ks[ θymax-0.5(θ1s+θ2s)]
Pf—干空气密度,
Pf=1.29KG/m3
Cf-空气比定比压?热
容,Cf~1004J/(KG.?
N1-吹风的利用系?数,
取nf~0.8
8齿轮与蜗杆?传动的润滑 8.1齿轮、蜗杆传动的润?滑方法
表15-1-26
类别 润滑方式 特点及应用
开 涂抹润滑 用润滑脂或高?粘度的润滑(100??时的运动粘度?在53*10-6~150*10-6M2/S/以式 上)涂抹在齿轮表面上?,适用圆周速度?U《4/S。涂抹间隔时间根据实际情况??给齿 定
轮 油盘润滑
传 在齿轮下方用一个浅油盘?,使轮齿浸在油中?,把油带入啮合面?,一般适用圆周?动 速度U〈1.5M/S。换油期视周围环境而定?,在没有灰尘的?地方,约6个月换油一?
次,在多尘土与有?潮气时,要2-4个月换一次 ?
固体润滑 用二硫化钼在齿面上形成干?膜?,靠这层薄膜进行润滑?,适用于要求不污染周围?
坏境的轻载?、小型齿轮及圆?周速度U〈0.5M/S。它的成膜方法有喷涂与挤压?两?
种,在成膜后,要经常加二硫化钼润滑脂进??行保膜
闭 当齿轮圆周速?度U〈12M/S时,采用浸油润滑?(图a)即将齿轮或其化辅助零件?式 浸于减速器油池?内?,当其转动时,将润滑油带到啮合处?,同时也将油甩到箱壁?齿 上借以散热?,而部分油又落入箱内的油沟??中去润滑轴承 ?
传 齿轮浸入油中?的深度见图?b-d 浸油润滑 动 在多级减速器中?,应尽量使各级?齿轮浸入油中的深度近于相?等?,若发生低速级?
齿轮浸油太深?的情况,可采用图E-H,所示的打油盘?、惰轮、油环和齿轮底下装?
有油盘等?润滑,
油池的油量可?按传递1kw?功率为0.35-0.7L计算
油泵循环喷油?当齿轮速度超?过12-15M/S时,由于温升高,需用油泵向齿?面喷油(见图IJ)它
润滑 不但起润滑作用?,而且也起冷却?作用
喷油压力采用?0.049-0.147Mpa?,低速时,油嘴可以朝切线方向?,但在高速时,
油嘴最好用两组?,分别向着两个轮子的中心?,在斜齿轮传动中?,油嘴最好从侧?
面喷射
每分钟的循环油量应根据散??絷要求按表?15-1-25计算确定?,经验数据为:周速
10M/S时为(0.06-0.12)bl/min周速4?0m/s时为0.2bl/min。其中b为齿宽?MM
油箱油量应不?少于3-5min的用?量
蜗 浸油润滑 适用蜗杆圆周?速度U〈10M/S。当U〈4-5M/S时,建议蜗杆在蜗?轮的下面,浸入杆 油中深度?见图K;当U〉5M/S时,建议蜗杆装在蜗轮的上方?,浸油深度见图?;1传 蜗轮轴垂直、浸入油中的深度不小于蜗杆?下方的齿高?,当蜗杆浸不到油中时?,动 可在蜗杆轴上安装甩油环?,将油溅于蜗轮?上(见图M),通常设有两甩油环?,以
便在传动方向改变时保证??得到润滑
油池深度和油池油量参照闭?式齿轮传动的??浸油润滑
油泵循环喷油?适用蜗杆圆周?速度U〉10~12M/S、喷油压力为?0.07MPA,当U〉15-25M/S时喷
润滑 油压力?为0.147MPA?每分钟的循环油量应根据散??热要求按表?15-1-25计算确定,?
油箱油量应不?少于3-5MIN的用?量
8.2齿轮、蜗杆传动的润?滑油选择 润滑油的粘度?是选择齿轮传?动和蜗杆传动?用油的主要指?标。首先按表15?-1-27查得粘度?后,再确定润滑油?的牌号。一般减
速器常?用工业齿轮油?,润滑油性能见?第7篇。
表15-1-27 闭式齿轮传动?润滑油粘度选?区用表
圆周速度/m.s-1
齿轮材料 齿面硬度 <0.5 0.5-1="" 1-2.5="" 2.5-5="" 5-12.5="" 12.5-25="">25
粘 度
调质钢 <280hb 296(32)="" 177(21)="" 118(11)="" 82="" 59="" 44="" 32="">280hb>
36(4.5) 24(3) 16(2) 11 8 6 4.5
=280~350HB 266(32) 266(32) 177(21) 118(11) 82 59 44
36(4.5) 36(4.5) 24(3) 16(2) 11 8 6 渗碳或表面淬?>40HBC 444(52) 266(32) 266(32) 177(21) 118(11) 82 59 火钢 60(7) 36(4.5) 26(4.5) 24(3) 16(2) 11 8 注:1.多级减速器按?各级所选润滑?油粘度的平均?值来确定
2.对于>230HB的?镍铬钢齿轮(不渗碳)的润滑油粘度?应取较高一级?
3.表中粘度栏中?分子为运动粘?度,X10-M2/S,分母为恩氏粘?度0E,括号内为10?0?时的粘度,括号外为50??时的粘度. 表15-1-28 闭式齿轮传动?用含铅皂极压?油的粘度选用? /X10-6M2.S-1
减速器 减速器 环境温度/? 环境温度/?
大齿轮直一般载荷 重载荷 类型 大齿轮一般载荷 重载荷 类型 直径径/mm -10-15 10-50 -10-15 10-50 -10-15 10-50 -10-15 10-50 /mm
单级带电200以内2?30-50 60-80 35-50 80-110
减速 机减00-500 40-60 80-100 35-50 80-110 30-50 60-80 35-50 80-110
速机 ?500以上 50-80 90-110 80-110 80-110
两级高速200以内2?30-50 60-80 35-50 80-110 减速 70-100 减速00-500 50-80 80-110 80-110 20-30 30-50
80-110 器 500以上 80-110 90-110 80-110
三级锥齿锥距 200以内2?30-50 50-80 35-50 80-110 30-50 80-110 35-50 80-110 减速 轮减00-500 50-80 80-110 80-110 80-110 R《300 50-80 10-20 80-110 15-20
速器 ?500以上 80-110 10-20 80-110 15-20 R>300 (100
?) 注:除特殊注明外?,表中均为50??时的运动粘度?.
表15-1-29 开式齿轮传动?润滑油粘度推?荐值 /X10-6M2-S-1
带活性加剂的?润滑油 不带活性加剂?的润滑油 环境温度/?
-10-15 110-125 220-660
5-40 180-220 660-2200
20-50 660-2200
注:1.表中所列粘度?均为100?时运动粘度
2.本表适用定期?加油
表15-1-30 蜗杆传动润滑?油粘度选用 / /X10-6M2-S-1 蜗杆传动的滑?动速度《1 1-2(5 〈5 5-10 10-15 15-25 〉25 Uh/m.s-1
工作条件 重型 重型 中型 - - - -
润滑油粘度 444(52) 266(32.4) 177(20.5) 118(11.4) 81.5 59 44
给油方法 浸油润滑 浸油润压力喷油
滑 0.0686MP?A 0.147MPA?
范文五:常用减速器的问题
常用减速器的类型
o 一级减速器
, 一级圆柱齿轮
, 一级圆锥齿轮
, 一级蜗杆
o 二级减速器
, 二级圆柱齿轮
, 二级圆锥-圆柱式齿轮
o 蜗轮蜗杆减速器
o NGW行星齿轮
一级圆柱齿轮减速器
传动比一般小于5,可用直齿、斜齿或人字齿,传递功率可达数万瓦、效率较高,工艺简单,精度
易于保证,一般工厂均能制造,应用广泛。轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。布置。布置。布置。
布置。
二级圆柱齿轮减速器
传动比一般为8-40,用斜齿或人字齿。结构简单,应用广泛。展开式由于齿轮相对轴承为不对称布置,因而沿齿向载荷分布不均,要求轴有较大刚度。分流式则齿轮相对于轴承对称布置,常用于较大功率、变载荷场合 ,同轴式减速器长度方向尺寸较小,但轴向尺寸较大,中间轴较长,刚度较差,两极大齿轮直径接近,有利于沁油润滑。轴线可以水平,上下或铅垂布置。
探油器被挡住,应该将其设计到可以安装的位置
错误的设计,改正
放油孔位置太高,无法将箱内的油放空。应调低放油孔位置
错误的设计,
改正
轴承座螺栓设计错误-轴承座螺栓太靠近轴,容易引起干涉
改正
轴承端盖设计错误-轴承端盖螺母被设计在了箱盖中线上
错误
改正
轴承壁设计错误,轴承端壁太薄,容易产生破坏
改正
启盖螺钉设计错误,启盖螺钉太短,无法实现功能,
启盖螺钉太短,无法实现功能
凸台螺栓组设计错误,两个螺栓太近,无法使用工具扳动
错误的设计,
改正
箱盖端面设计错误,箱盖端面应该设计到同一平面,以便于加工
错误的设计,
改正
窗口设计错误—— 窗口设计过小,无法看清减速器内部的情况
错误的设计,
察看改错
改正
吊环耳孔设计错误,耳孔过于靠外,容易产生破坏
错误的设计,
改正
定位销设计错误,定位销应贯穿下箱体
改正
改正
定位销应贯穿下箱体
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