梦落九天之外
范文一：数控铣床编程
第 1节数控铣床的结构组成
Z 轴伺服电机 数控系统及 其操作面板
变频主轴控制电柜 行程开关
x-y 数控拖板机床本体
第 2节数控铣床的坐标系统
+Z
+X
+Y
华中 IZJK7532 铣床坐标系统华中 I 型 ZJK7532铣床坐标系统 7532
第 3节基本功能指令
代码 *G00G01 G02 G03 G33 G04 G07 *G11 G12 *G17 G18 G19 G20 *G21 08 02 07 组 01
0101 01 01 00 00 意义快速点定位 直线插补 顺圆插补 逆圆插补 螺纹切削 暂 停延时 虚
轴指定单段允许 单段禁止 XY加工平面加工平面 ZX加工平面加工平面 YZ加 工平面加
工平面英制单位 公制单位 代码 G28G29 *G40 G41 G42 G43 G44 *G49 *G50 G51 G24 *G25
G68*G69 05 03 04 10 09 00 组意义 回参考点 参考点返回 刀径补偿取消 刀径 左补偿 刀
径右补偿刀长正补偿 刀长负补偿 刀长补偿取消 缩放关 缩放开 镜象开 镜象关 旋转变换
旋转取消代码 G52G53 *G54 ~G59G92 G65 G73 ~G89 *G90 G91 *G94 G95 G98 *G99 15 14
1306 00 11 00 组意义 局部坐标系设定 机床坐标系编程 工件坐标系 1工件坐 标系 ~6 选
择工件坐标系设定 宏指令调用 钻、镗 循 环 绝对坐标编程 增量坐标编程每分 钟进给方
式每转进给方式 回初始平面 回参考平面
数控铣床常用编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令与相对值编程 G911、绝对值编程 G90与相对值 编程绝
对值编程与相对值编程 格式: G90G X Y Z G91 G X Y Z
G90为绝对值编程, G90为绝对值编程,每个轴上的编程值是相对于程序原为 绝对值编
程点的。 点的。 G91为相对值编程, G91为相对值编程,每个轴上的编程值 是相对于前一
位为相对值编程 置而言的,该值等于沿轴移动的距离。置而言的,该值等于沿 轴移动的距
离。
3.1有关坐标和坐标系指令
G90、 G91为模态功能, G90为缺省值。、 为模态功能, 为缺省值。 为模态 功能 为缺
省值 ? 区别图 8中给出了刀具由原点按顺序向、 2、 3点移区别 :图中给出了刀具 由原点
按顺序向中给出了刀具由原点按顺序向 1、、 点移 动时两种不同指令的区别。 动时两种
不同指令的区别。
Y45 25 15 O 2 3 1 20 40 60 X %0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3X40 Y45 N4
X60Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 %0002 N1G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4X-60 Y-25
N5M30
工件坐标系设定 G92工件坐标系设定 G92
坐标系设定 G922、坐标系设定 G92格式:格式:G92X_ Y_ Z_
X 、 Y 、 Z 、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。为当前刀位点在工件坐标系 中的坐标。
G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原点的位置 G92指令通过设定刀具起点 相对于坐
标原点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来, 建立坐标系。此坐标系一 旦建立起来,
后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。指令坐标位置都是 此工件坐标
系中的坐标值。
说明
一旦执行 G92指令建立坐标系, G92指令建立坐标系 1、一旦执行 G92指令 建立坐标系,
后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。 令坐标位置都是此 工件坐标系
中的坐标值。 2、 G92指令必须跟坐标地址字,因此须单独一个程 G92指令必 须跟坐标地址
字指令必须跟坐标地址字, 序段指定。 序段指定。 3、执行此指令并不会产生 机械位移,
只是让系统执行此指令并不会产生机械位移, 内部用新的坐标值取代旧的坐标 值,内部用
新的坐标值取代旧的坐标值,从而建立新的坐标系 4、执行此指令之前必须保 证刀位点与程
序起点、 对刀点)符合。 (对刀点)符合。 该指令为非模态指令。 5、该指令 为非模态
指令。
预置工件坐标系
工件坐标系选择 G54-G593、工件坐标系选择
G54? ?G55 ? ? ? ?G56 ? 格式:格式 ?? ?G57 ? ?G58 ? ? ? ?G59 ?
ZZ
??
G54工件坐标系 G54原点 YG59 原点 G59工件坐标系 Y
X 工件零点偏置机床原点 X
工件坐标系选择 (G54~G59)
说明
1、 G54~G59是系统预置的六个坐标系,可根据需、 是系统预置的六个坐标 系, ~是
系统预置的六个坐标系要选用。 要选用。 2、 G54~G59建立的工件坐标原点 是相对于机床
原、 ~建立的工件坐标原点是相对于机床原 点而言的,在程序运行前已设定 好,点而言
的,在程序运行前已设定好,在程序运行中是无法重置的。 是无法重置的。 3、 G54~G59
预置建立的工件坐标原点在机床坐标、 ~预置建立的工件坐标原点在机床坐标
系中的坐
标值可用 MDI 方式输入,系统自动记忆。方式输入, 系中的坐标值可用 方式 输入 系统自
动记忆。 4、使用该组指令前,必须先回参考点。、使用该组指令前,必须先回 参考点。 5、
G54~G59为模态指令,可相互注销。、 为模态指令, ~为模态指令 可相互 注销。
坐标平面选定
4、坐标平面选择 G17, G18, G19、, , 格式:格式: G17G18 G19 (1)该指令选择一个平面,在此平面中进行圆弧插)该指令选择一个平面, 补和刀具
半径补偿。选择 XY 平面选择 ZX 补和刀具半径补偿。 G17选择平面, G18选 择选择 平面,
选择平面, 选择 YZ 平面平面, G19选择平面。 选择 平面。 (2)移动指令 与平面选择
无关。例如在规定了)移动指令与平面选择无关。例如在规定了 G17Z_时, Z 轴照样会移动。
轴照样会移动。时 轴照样会移动 为模态功能, (3) G17、 G18、 G19为模态 功能,可相互
注销,) 、 、 为模态功能 可相互注销, G17为缺省值。为缺省值。 为缺省 值
3.2有关单位的设定
尺寸单位选择 G20G21, G20, 1、尺寸单位选择 G20, G21, G22
格式:格式: G20G21 G22 英制公制 脉冲当量 尺寸输入制式
线性轴英制 (G20)英制 (G20)公制 (G21)公制 (G21)脉冲当量 (G22)脉冲当量 (G22)
英寸毫米 移动轴脉冲当量
旋转轴度 度 旋转轴脉冲当量
这 3个 G 代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序代码必须在程序 的开头坐
标系设定之前用单独的程序在程序的开头坐标系设定之前 段指令或通过系统参 数设定。程
序运行中途不能切换。段指令或通过系统参数设定。程序运行中途不能切换。 进给速度单位的设定
格式:G94[ F_ ] 每分钟进给格式: G95[ F_ ] 每转进给 G94为每分钟进给, F 的单位依为每分钟进给, 的单位依 的单位依 G20/G21/G22的设定为每分钟 进给 的设定
而分别为 mm/min, in/min或脉冲当量或脉冲当量 /min。此外,而分别为 , 或脉冲当量 。
此外, G94F_可以指定旋转轴的速度,旋转轴的速度单位为可以指定旋转轴的 速度, 可以
指定旋转轴的速度或脉冲当量 /min。度 /min或脉冲当量或脉冲当量 。 G95为 每转进给,
在 F 之后,直接指定刀具在主轴转为每转进给, 之后, 为每转进给 之后 一转 的进给量,
单位依 G20/G21/G22的设定而分别为一转的进给量,单位依 的设定而分别为 mm/r, in/r
或脉冲当量。这个功能必须在主轴装有 , 或脉冲当量 /r或脉冲当量编码器时 才能使用。
编码器时才能使用。 G94、 G95为模态功能,可相互注销, G94为缺省值。、 为模态功能,
可相互注销,为缺省值。 为模态功能 为缺省值 进给速度单位也可通过系统参 数设定。进
给速度单位也可通过系统参数设定。
3.3进给控制指令(G00) 3.3进给控制指令 G00)进给控制指令(
1、快速定位指令 G00快速定位指令 G00
格式:G00格式:X_Y_Z_其中, X 、 Y 、 Z 、为快速定位终点,在 G90时为终 其中, 为
快速定位终点, G90时为终点在工件坐标系中的坐标;在 G91时为终点相对于 点在工件坐
标系中的坐标; G91时为终点相对于起点的位移量。 起点的位移量。 说明:说明:(1)
G00指令刀具相对于工件从当前位置 G00指令刀具相对于工件从当前位置以各 轴预先设定
的快移进给速度移动到程序段所指定的下一个定位点。 定的下一个定位点。
(待续) 待
续)
说明:说明:
(2) G00指令中的快进速度由机床参数对各轴分别设 G00指令中的快进速度 由机床参数
对各轴分别设定,不能用程序规定。由于各轴以各自速度移动,不 不能用程序 规定。由于
各轴以各自速度移动,能保证各轴同时到达终点, 能保证各轴同时到达终点, 因而联动直
线轴的合成轨迹并不总是直线。 迹并不总是直线。 (3)快移速度可由面板上 的快速修调
旋钮修正。快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 (4) G00一般用于加 工前快速定位
或加工后快速退刀。 G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。一般用 于加工前快
速定位或加工后快速退刀(5) G00为模态功能,可由 G01、 G02、 G03或 G33功能 G00为模
态功能,可由 G01、 G02、 G03或 G33功能为模态功能 G01注销。注销。 进给控制指令(G01)进给控制指令(G01)
2、直线进给指令 G01直线进给指令 G01格式:格式: G01X _Y_Z_F_ 其中, 其中,
X 、 Y 、 Z 为终点,在 G90时为终点在工件坐为终点, G90时为终点在工件坐 标系中的坐标;
G91时为终点相对于起点的位移量时为终点相对于起点的位移量。 标系中的坐 标;在 G91
时为终点相对于起点的位移量。说明:说明:(1) G01指令刀具从当前位置 以联动的方
式,按程 G01指令刀具从当前位置以联动的方式指令刀具从当前位置以联动的 方式, 序段
中 F 指令规定的合成进给速度,序段中 F 指令规定的合成进给速度,按合成的 直线轨迹移
动到程序段所指定的终点。迹移动到程序段所指定的终点。 (2)实际进给速 度等于指令速
度 F 与进给速度修调实际进给速度等于指令速度 F倍率的乘积。倍率的乘积。 (3) G01
和 F 都是模态代码,如果后续的程序段不改 G01和都是模态代码, 变加工的 线型和进给速
度,可以不再书写这些代码。变加工的线型和进给速度,可以不再书写这些代 码。 (4) G01
可由 G00、 G02、 G03或 G33功能注销。 G01可由 G00、 G02、 G03或 G33功能注销。可由 G00
功能注销
进给控制指令(G02/G03)进给控制指令(G02/G03)
3、圆弧进给指令 G02顺时针圆弧插补圆弧进给指令 G02G03 逆时针圆弧插 补
G17? 格式:? 格式:?G18?? ?G19? ? ?
X_Y _ ? ?G 02? ? X _ Z _ ? ? ? ? ? ?G 03? ?Y _ Z _ ? ? ?
I_ J _ ? ? ? I _K_? ? ?J _ K _? ? ?
F_
或
G17? ?G18? ? ? ?G19? ? ?
X_ Y _ ? ? ?G 02? ? ? X _ Z _? ? ? G 03? ? ? ? ?Y _ Z _ ?
R? F_
其中用 G17代码进行 XY 平面的指定,省略时就被默认为是 G17,其中用 G17代码进行
XY 平面的指定,省略时就被默认为是 G17, G17代码进行 XY 平面的指定 G17但当在 ZX (G18)
YZ (G19)平面上编程时,但当在 ZX (G18)和 YZ (G19)平面上编程时, 平面指定代码不能
省 ZX 略。
G02/G03的判断 G02/G03的判断
G02为顺时针方向圆弧插补, G03为逆时针方向圆弧 G02为顺时针方向圆弧 插补, G03
为逆时针方向圆弧为顺时针方向圆弧插补 插补。 插补。顺时针或逆时针是从垂 直于圆弧加
工平面的第三轴的正方向看到的回转方向 的正方向看到的回转方向。第三轴的 正方向看到
的回转方向。
YG03 G02
XG03 G02
ZG02
G03
OZ
X
OY
Z
OX
Y
不同平面的 G02与 G03选择
说明
1、 I , J , K 分别表示, Y , Z 轴圆心的坐标减去圆弧起、 , , 分别表示 分别 表示 X ,,
点的坐标,如下图所示。某项为零时可以省略。点的坐标,如下图所示。某项 为零时可以省
略。
YO X 终点 (X, Y) X O Z 终点 (X, Z) Z O Y 终点 (Y,Z)
起点 J 圆心 I 圆心 K
起点 I 圆心 J
起点 K
2、当圆弧圆心角小于 180°时, R 为正值,当圆弧当圆弧圆心角小于 180°180 为正
值,圆心角大于 180°,R 为负值,圆心角大于 180°时 ,R 为负值, 180为负值 3、整圆
编程时不可以使用 R ,只能用 I 、 J 、 K ;整圆编程时不可以使用 R 只能用 I4、 F 为编程的
两个轴的合成进给速度。为编程的两个轴的合成进给速度。
、
3.4参考点控制指令(G28)参考点控制指令(G28)
1、自动返回参考点 G28格式:格式: G28X _ Y _ Z _
M
参考点中间点 Z中间点
Z
(X3 ,Y 3 ,Z 3 )
其中,为指定的中间点位置。 其中, X 、 Y 、 Z 为指定的中间点位置。
XY 中间点
M
Z2
返回点
Z
Z1
工件原点
YX
y1
y2
YW X
W
X1X2
说明
1、执行 G28指令时,各轴先以、执行 指令时, 指令时 各轴先以 G00的速度 快移到程
序的速度快移到程序
令的中间点位置,然后自动返回参考点。令的中间点位置,然后
自动返回参考点。在使用上经常将 XY和分开来用 先用 G28Z??提刀分开来 用。 在使
用上经常将和 Z 分开来用。先用提刀 并回 Z 轴参考点位置,然后再用 G28X ?? Y ??回
到方 并回 轴参考点位置,然后再用 回到 XY 方轴参考点位置 回到 向的参考 点。 向的参
考点。 2、在 G90时为指定点在工件坐标系中的坐标;在 G91、时为指定点在 工件坐标系
中的坐标;时为指定点在工件坐标系中的坐标 时为指令点相对于起点的位移 量。时为指令
点相对于起点的位移量。 3、 G28指令前要求机床在通电后必须 (手动返回过 、 手动 )
令前要求机床在通电后必须手动 一次参考点。 一次参考点。 4、使用 G28指 令时,必须预
先取消刀具补偿。、使用 指令时, 指令时 必须预先取消刀具补偿。 5、 G28为非模态指
令。、 为非模态指令。 为非模态指令
参考点控制指令(G29)参考点控制指令(G29)
自动从参考点返回 G292、自动从参考点返回 G29格式:格式: G29说明:说明:
执行 G29指令时各轴先以 G00的速度快指令时, (1)执行 G29指令时,各 轴先以 G00
的速度快移到由前段 G28指令定义的中间点位置指令定义的中间点位置, 移 到由前段 G28
指令定义的中间点位置,然后再向程序指令的目标点快速定位。 程序指令的目 标点快速定
位。( 2)通常该指令紧跟在一个 G28指令之后。 通常该指令紧跟在一个 G28指令之
后。指令之后 分开来用。 在使用上经常将 XY和 Z 分开来用。为终点在工件坐 标系中的
坐标;(3)在 G90时 X 、 Z 为终点在工件坐标系中的坐标; G90时 G91时为 终点相对于中
间点的位移量时为终点相对于中间点的位移量。 在 G91时为终点相对于中间 点的位移量。
G29为非模态指令(4) G29为非模态指令
X_ Y _ Z
其中,为指令的定位终点位置。 其中, X 、 Y 、 Z 为指令的定位终点位置。 3.5基本指令编程举例 3.5基本指令编程举例
Zw Y
2525 R 15 10 15 0
如图所示零件
X
以 φ30 的孔定位的孔定位 精铣外轮廓
20
对刀点
120
暂不考虑刀具补偿
R1060
R10
28
φ3 0
w
751 50 30
20
X
160
程序单(1)程序单(
程序 头 %0001X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 Z-2.0 S100 M03 G01X75.0
F100X35.0 G02 X15.0 R10.0 程序 主 干 G01Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0
R10.0G01 X-75.0 G92 主程序号建立工件坐标系,编程零点 w 建立工件坐标 系,编程零点
w 快进到 X=100, Y=60快进到 X=100, Y=60X=100 Z 轴快移到 Z=-2,主 轴 75, 60,直
线插补至 X=75, Y=60, 35,直线插补至 X=35, Y=60 X=15 Y=60 15,插 补至 X=15,
Y=60X=15 Y=70 15,直线插补至 X=15, Y=7015, Y=70插补至 X=-15, Y=7015, Y=60直
线插补至 X=-15, Y=6035, Y=60插补至 X=-35, Y=6075, Y=60直线插补 至 X=-75, Y=60
程序单(2)程序单(
G09Y0 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 75, Y=0直线插补至 X=-75, Y=0处 45, Y=45直
线插补至 X=45, Y=4575, Y=20直线插补至 X=75, Y=20X=75 Y=65 75, 65,直线插补
至 X=75, Y=65,轮廓完 X=100Y=60 100, 60的下刀处快速退至 X=100, Y=60的下刀处 Z=120
120的对刀点平面快速抬刀至 Z=120的对刀点平面快速退刀至对刀点 程序结 束,复位。 程
序结束,复位。
程序 尾
G00X100.0 Y60.0 Z120.0 X150.0Y160.0 M05 M30
第 4节补偿功能指令 ——刀具半径补偿
刀具半径补偿:刀具半径补偿:在进行轮廓铣削编程时, 在进行轮廓铣削编程 时,由
于铣刀的刀位点在刀具中心,和切削刃不一致, 具中心,和切削刃不一致,为 了确保铣削
加工出的轮廓符合要求, 轮廓符合要求,编程时就必须在图纸要求轮廓的基 础 上,础上,
整个周边向外或向内预先偏离一个刀具半径作出一个刀具刀位点的行走轨迹, 值,作出一
个刀具刀位点的行走轨迹,求出新的节点坐标,然后按这个新的轨迹进行编 程,这就是人 点
坐标,然后按这个新的轨迹进行编程,这就是人工预刀补编程 。 对有刀具半径 补偿功能的
数控系统,对有刀具半径补偿功能的数控系统,可不必求 刀具中心的运动轨 迹,直接按零
件轮廓轨迹编程,刀具中心的运动轨迹,直接按零件轮廓轨迹编程, 同时在程 序中给出刀
具半径的补偿指令,这就是机同时在程序中给出刀具半径的补偿指令,这就是 机 床自动刀
补编程编程。 床自动刀补编程。
刀补过程
刀具半径补偿的过程分为三步:刀具半径补偿的过程分为三步: 1、刀补的建 立:在刀
具从起、刀补的建立:点接近工件时, 点接近工件时,刀心轨迹从与编程轨迹 重合过度
到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。 迹偏离一个偏置量的过程。 2、刀补进 行:刀具中
心始终、刀补进行:与变成轨迹相距一个偏置量直 到刀补取消。 到刀补取 消。 3、刀补
取消:刀具离开工件,、刀补取消:刀具离开工件, 刀心轨迹要过渡到与编程 轨迹 重合的
过程。重合的过程。
Y50 刀心轨迹刀补进行中
刀补矢量 20刀补取消 10编程轨迹法向刀补矢量 刀补引入 1020 50 X 刀具半径补偿指令
刀具半径补偿 G40, G41, G42,刀具半径补偿 ,
G17
格式:格式:
G41G42
G00G01
X — Y — X— Z— Y— Z—
X — Y — X— Z— Y— Z—
G18G19
D —
G40
G00G01
D 为刀补号地址,用 D00~D99来指定,它用来调用内为刀补号地址, D00~D99来指
定,来指定 存中刀具半径补偿的数值。 存中刀具半径补偿的数值。 G41G42 G40 均为模
态指令,可相互注销。均为模态指令,可相互注销。
说明
1、 G41刀径左补偿, G42刀径右补偿,刀补位置的左右应是、 刀径左补偿, 刀径右
补偿,刀径左补偿 刀径右补偿 顺着编程轨迹前进的方向进行判断的。 为取消 刀补。顺着
编程轨迹前进的方向进行判断的。 G40为取消刀补。为取消刀补 2、在进行刀 径补偿前,
必须用 G17或 G18、 G19指定刀径补、在进行刀径补偿前,必须用 或 、 指 定刀径补 偿是
在哪个平面上进行。在多轴联动控制中,偿是在哪个平面上进行。在多轴联动 控制中,投影
到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿。 面上的刀具轨迹受到补偿。平面选择的切 换必须在补
偿取消的方式下进行,否则将产生报警。 的方式下进行,否则将产生报警。 3、刀补的引
入和取消要求必须在 G00或 G01程序段,不应在 、刀补的引入和取消要求必 须在 或 程序
段 G02/G03程序段上进行。程序段上进行。 程序段上进行 4、当刀补数据为 负值时,则 G41、
G42功效互换。、当刀补数据为负值时, 功效互换。 、 功效互换 5、 G41、 G42指令不要
重复规定,否则会产生一种特殊的补、 指令不要重复规定, 、 指令不要重复 规定 偿。 6、
G40、 G41、 G42都是模态代码,可相互注销。、 G40、 G41、 G42都是模态 代码可相互注销。
都是模态代码,
图示
补偿量刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向 在前进方向右侧补偿
补偿量 (b)刀具补偿方向 (a)左刀补 (b)右刀补
(a)
补偿功能指令——刀具长度补偿
刀具长度补偿:刀具长度补偿:使用刀具长度补偿功能, 使用刀具长度补偿功 能,可
以在当实际使用刀具与编程时估计的刀具长度有出入时, 与编程时估计的刀具
长度有出入
时,或刀具磨损后刀具长度变短时, 刀具长度变短时,不需重新改动程序或重 新进行对 刀
调整,刀调整,仅只需改变刀具数据库中刀具长度补偿量 即可。 即可。利用该 功能,还
可在加工深度方向上进行分层铣削,利用该功能,还可在加工深度方向上进行 分层铣削, 即
通过改变刀具长度补偿值的大小,即通过改变刀具长度补偿值的大小,通过多 次运行 程序
而实现。程序而实现。
刀具长度补偿指令
刀具长度补偿 G49, G43, G44,刀具长度补偿 ,
格式:格式: G43G44 G00 G49 G01 G44 刀具长度负补偿 G43刀具长度正 补偿 G49
取消刀长补偿取消刀长补偿 G00G01 Z— Z— H—
其中 Z 为指令终点位置,为刀补号地址, H00~其中 Z 为指令终点位置, H 为 刀补号
地址,用 H00~H99来指定,它用来调用内存中刀具长度补偿的数值。来指 定,它用来调用
内存中刀具长度补偿的数值。 G43G44 G49 均为模态指令,可相互注销 说明 1说明 1
+Z+Z
G43
G44程序中指令点
(Hxx )值
执行 G43时,时 执行 Z实际值 =Z 指令值 +(Hxx )() 执行 G44时,时 执 行
(Hxx )值
实际到达点程序中指令点
实际到达点
Z 实际值 =Z 指令值 -(Hxx )()
其中(其中(Hxx )是指寄存器中的 )是指 xx 寄存器中的补偿量,其值可以是 正值
或者是补偿量, 负值。当刀长补偿量取负值时, 负值。当刀长补偿量取负值 时, G43和
G44的功效将互换。的功效将互换。 和 的功效将互换
示例
设(H02) =200 mm 时) 时 N1G92 X0 Y0 Z0 设定当前点 O 为程序零点设 定当前点 为
程序零点指定点 A ,实到点指定点 ,实到点 B 实到点 C 实到点实际返回点 B 实际返回点
实际返回点 O 实际返回点
N2G90 G00 G44 Z10.0 H02 N3 N4
+ZA O
G01Z-20.0 Z10.0 G00 G49 Z0
+X
N5
10
BO C
+X
20
从上述程序例中可以看出,使用从上述程序例中可以看出,使用 G43、、 G44相当于
平移了轴原点,即将坐标 相当于平移了 Z 轴原点相当于平移了 轴原点, 原点 O 平移到了
点处,平移到了 O ’点处原点 平移到了 点处,后续程序中 坐标均相对于 O ’ 进行计算的
Z 坐标均相对于进行计算。使用 坐标均相对于 进行计算。 G49时则又将轴原 点平移回到
了 O 点。时则又将 Z 轴原点平移回到了点 时则又将 轴原点平移回到了 故在机 床上有时可
用提高 Z 轴位置的方故在机床上有时可用提高 轴位置的方 法来校验运行程 序。法来校验
运行程序。
200
刀补编程举例
Z
刀座
4520 120
w
Y
2525 R15 10
G42
150
X 对刀点
φ8
刀补取消
160
R1060
R10
刀补引入
采用刀座对刀后来安装刀具 (H01) =45 (D01) =8
28
φ30
w
75150 30
20
X
%0004
程序单
主程序号建立工件坐标系 绝对值方式,快进到 绝对值方式,快进到 X=100, Y=60,
令高度 Z=,实际到达高 Z=-43处指令高度 -2,实际到达高处 刀径补偿引 入,插补至 刀
径补偿引入,插补至 X=75, Y=60 ,直线插补至 X=35, Y=60 ,顺圆插补至 X=15, Y=60,
直线插补至 X=15, Y=70,逆圆插补至 X=-15, Y=70,直线插补至 X=-15,
Y=60,顺
圆插补至 X=-35, Y=60,直线插补至 X=-75, Y=60,直线插补至 X=-75, Y=0处,,
处
G92X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 G43 Z-2.0 H01 S100 M03 G42G01 X75.0
D01F100X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0R10.0
G01X-75.0 G09 Y0
程序单
G01X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G40 G00 X100.0 Y60.0 G49 Z120.0 X150.0Y160.0M05 M30
直线插补至 X=45, Y=45,直线插补至 X=75, Y=20,直线插补至 X=75, Y=65,轮廓切 削完毕, , 取消刀补,快速退至(取消刀补,快速退至 (100, 60)的下刀处,, )的 下刀处,快速抬刀至 Z=120的对刀点平面的 对刀点平面 快速抬刀至 快速退刀至对刀点 主 轴停,程序结束,复位。主轴 停,程序结束,复位。
和前述不考虑刀补的轮廓铣削程序相比,可以看出:和前述不考虑刀补的轮廓 铣削程序 相比,可以看出:采用机床自动刀补的程序与不考虑刀补的程序并没 有多大的不同,用机 床自动刀补的程序与不考虑刀补的程序并没有多大的不 同,只是在原来的程序上增加了有关 刀补指令而已。只是在原来的程序上增加 了有关刀补指令而已。但考虑刀补后的程序适应 性强,对不同长度、的程序适 应性强,对不同长度、不同半径的刀具仅只需改变刀 具补偿 量即可。具补偿量 即可。
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范文二：数控铣床FANUC编程
第四章 FANUC-Oi-MD 系统数控铣床编程
4.1 FANUC-Oi-MD 数控系统概述
数控系统是数字控制系统简称,英文名称为 Numerical Control Syste m ,早期是由硬件电路构成的称为硬件数控(Hard NC), 1970年代以后, 硬件电路元件逐步由专用的计算机代替称为计算机数控系统。
计算机数控(Computerized numerical control,简称 CNC )系统是用 计算机控制加工功能,实现数值控制的系统。 CNC 系统根据计算机存储器中 存储的控制程序,执行部分或全部数值控制功能,并配有接口电路和伺服驱 动装置的专用计算机系统。
CNC 系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置(CNC 装 置)、可编程逻辑控制器(PLC )、主轴驱动装置和进给(伺服)驱动装置 (包括检测装置)等组成。
CNC 系统的核心是 CNC 装置。 由于使用了计算机, 系统具有了软件功能, 又用 PLC 代替了传统的机床电器逻辑控制装置,使系统更小巧,其灵活性、 通用性、可靠性更好,易于实现复杂的数控功能,使用、维护也方便,并具 有与上位机连接及进行远程通信的功能。
一、机床技术十四大发展趋势
1、机床的高速化
随着汽车、航空航天等工业轻合金材料的广泛应用,高速加工已成为制 造技术的重要发展趋势。高速加工具有缩短加工时间、提高加工精度和表面 质量等优点,在模具制造等领域的应用也日益广泛。机床的高速化需要新的 数控系统、 高速电主轴和高速伺服进给驱动, 以及机床结构的优化和轻量化。 高速加工不仅是设备本身,而是机床、刀具、刀柄、夹具和数控编程技术, 以及人员素质的集成。高速化的最终目的是高效化,机床仅是实现高效的关 键之一,绝非全部,生产效率和效益在“刀尖”上。
2、机床的精密化
按照加工精度,机床可分为普通机床、精密机床和超精机床,加工精度 大约每 8年提高一倍。 数控机床的定位精度即将告别微米时代而进入亚微米 时代,超精密数控机床正在向纳米进军。在未来 10年,精密化与高速化、 智能化和微型化汇合而成新一代机床。机床的精密化不仅是汽车、电子、医 疗器械等工业的迫切需求,还直接关系到航空航天、导弹卫星、新型武器等 国防工业的现代化。
3、从工序复合到完整加工
70年代出现的加工中心开多工序集成之先河,现已发展到完整加工, 即在一台机床上完成复杂零件的全部加工工序。完整加工通过工艺过程集 成,一次装卡就把一个零件加工过程全部完成。由于减少装卡次数,提高了 加工精度,易于保证过程的高可靠性和实现零缺陷生产。此外,完整加工缩 短了加工过程链和辅助时间,减少了机床台数,简化了物料流,提高了生产 设备的柔性,生产总占地面积小,使投资更加有效。
4、机床的信息化
机床信息化的典型案例是 Mazak410H ,该机床配备有信息塔,实现了工 作地的自主管理。信息塔具有语音、文本和视像等通讯功能。与生产计划调 度系统联网,下载工作指令和加工程序。工件试切时,可在屏幕上观察加工 过程。信息塔实时反映机床工作状态和加工进度,并可以通过手机查询。信 息塔同时进行工作地数据统计分析和刀具寿命管理,以及故障报警显示、在 线帮助排除。机床操作权限需经指纹确认。
5、机床的智能化 -测量、监控和补偿
机床智能化包括在线测量、监控和补偿。数控机床的位置检测及其闭环 控制就是简单的应用案例。为了进一步提高加工精度,机床的圆周运动精度 和刀头点的空间位置,可以通过球杆仪和激光测量后,输入数控系统加以补 偿。未来的数控机床将会配备各种微型传感器,以监控切削力、振动、热变 形等所产生的误差,并自动加以补偿或调整机床工作状态,以提高机床的工 作精度和稳定性。
6、机床的微型化
随着纳米技术和微机电系统的迅速进展, 开发加工微型零件的机床已经 提到日程上来了。微型机床同时具有高速和精密的特点,最小的微型机床可 以放在掌心之中,一个微型工厂可以放在手提箱中。操作者通过手柄和监视 屏幕控制整个工厂的运作。
7、新的并联机构原理
传统机床是按笛卡尔坐标将沿 3个坐标轴线的移动 X 、 Y 、 Z 和绕 3个坐 标轴线转动 A 、 B 、 C 依次串联叠加,形成所需的刀具运动轨迹。并联运动机 床是采用各种类型的杆机构在空间移转主轴部件,形成所需的刀具运动轨 迹。并联运动机床具有结构简单紧凑、刚度高、动态性能好等一系列优点, 应用前景广阔。
8、新的工艺过程
除了金属切削和锻压成形外,新的加工工艺方法和过程层出不穷,机床 的概念正在变化。激光加工领域日益扩大,除激光切割、激光焊接外,激光 孔加工、激光三维加工、激光热处理、激光直接金属制造等应用日益广泛。 电加工、超声波加工、叠层铣削、快速成型技术、三维打印技术各显神通。 9、新结构和新材料
机床高速化和精密化要求机床的结构简化和轻量化, 以减少机床部件运 动惯量对加工精度的负面影响,大幅度提高机床的动态性能。例如,借助有 限元分析对机床构件进行拓扑优化,设计箱中箱结构,以及采用空心焊接结 构或铅合金材料已经开始从实验室走向实用。
10、新的设计方法和手段
我国机床设计和开发手段要尽快从甩图板的二维 CAD 向三维 CAD 过渡。 三维建模和仿真是现代设计的基础,是企业技术优势的源泉。在此三维设计 基础上进行 CAD/CAM/CAE/PDM的集成,加快新产品的开发速度,保证新产品 的顺利投产,并逐步实现产品生命周期管理。
11、直接驱动技术
在传统机床中,电动机和机床部件是借助耦合元件,如皮带、齿轮和联 轴节等加以连接,实现部件所需的移动或旋转,机和电是分家的。直接驱动
技术是将电动机与机械部件集成为一体,成为机电一体化的功能部件,如直 线电动机、电主轴、电滚珠丝杆和力矩电动机等。直接驱动技术简化了机床 结构,提高了机床的刚度和动态性能,运动速度和加工精度。
12、开放式数控系统
数控系统的开放是大势所趋。目前开放式数控系统有三种形式:1)全 开放系统,即基于微机的数控系统,以微机作为平台,采用实时操作系统, 开发数控系统的各种功能, 通过伺服卡传送数据, 控制坐标轴电动机的运动。 2)嵌入系统,即 CNC+PC, CNC 控制坐标轴电动机的运动, PC 作为人机界面 和网络通信。 3)融合系统,在 CNC 的基础上增加 PC 主板,提供键盘操作, 提高人机界面功能,如 Siemens840Di 和 Fanuc210i 。
13、可重组制造系统
随着产品更新换代速度的加快, 专用机床的可重构性和制造系统的可重 组性日益重要。通过数控加工单元和功能部件的模块化,可以对制造系统进 行快速重组和配置,以适应变型产品的生产需要。机械、电气和电子、液和 气、以及控制软件的接口规范化和标准化是实现可重组性的关键。
14、虚拟机床和虚拟制造
为了加快新机床的开发速度和质量,在设计阶段借助虚拟现实技术,可 以在机床还没有制造出来以前,就能够评价机床设计的正确性和使用性能, 在早期发现设计过程的各种失误,减少损失,提高新机床开发的质量。 二、重点发展范围
1、 高速、 精密数控车床, 车削中心类及四轴以上联动的复合加工机床。 主要满足航天、航空、仪器、仪表、电子信息和生物工程等产业的需要。 2、高速、高精度数控铣镗床及高速、高精度立卧式加工中心。主要满 足汽车发动机缸体缸盖及航天航空、高新技术等行业大型复杂结构支架、壳 体、箱体、轻金属材料零件和精密零件加工需求。
3、重型、超重型数控机床类:数控落地铣镗床、重型数控龙门镗铣床 和龙门加工中心、重型数控卧式车床及立式车床,数控重型滚齿机等,该类 产品满足能源、航天航空、军工、舰船主机制造、重型机械制造、大型模具 加工、汽轮机缸体等行业零件加工需求。
4、 数控磨床类:数控超精密磨床、 高速高精度曲轴磨床和凸轮轴磨床、 各类高精高速专用磨床等,满足精密超精密加工需求。
5、数控电加工机床类:大型精密数控电火
花成形机床、数控低速走丝电火花切割机床、精密小孔电加工机床等,主要 满足大型和精密模具加工、精密零件加工、锥孔或异型孔加工及航天、航空 等行业的特殊需求。
6、数控金属成形机床类(锻压设备):数控高速精密板材冲压设备、 激光切割复合机、数控强力旋压机等,主要满足汽车、摩托车、电子信息产 业、家电等行业板金批量高效生产需求及汽车轮毂及军工行业各种薄壁、高 强度、高精度回转型零件加工需求。
7、数控专用机床及生产线:柔性加工自动生产线(FMS╱FMC) 及各种专用数控机床, 该类生产线是针对汽车、 家电等行业加工缸体、 缸盖、 变速箱箱体等及多品种变批量壳体、箱体类零件加工需求。
4.2 常用编程指令
一:准备功能(G 功能)
准备功能 G 代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、 刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。数控加工常用的 G 功能代码见表 4-1. 表 4-1
二:辅助功能(M 代码)
辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断,如主轴转 /停、切削液 开 /关,卡盘夹紧 /松开、刀具更换等动作。常用 M 代码见表如下:
4.3 坐标系编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 (1) 、工件坐标系设定 G92 格式:G92 X_ Y_ Z_
X、 Y 、 Z 、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。
1、 G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。 2、此坐标系一旦建立起来,后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的 坐标值。
例:G92 X20 Y10 Z10
其确立的加工原点在距离刀具起始点
X=-20, Y=-10, Z=-10的位置上 , 如图 a 所 示。
(2) 、绝对值编程 G90与增量值编程 G91
格式: G90 G00/G01 X— Y — Z — G91 G00/G01 X— Y— Z—
注意 :铣床编程中增量编程不能用 U 、 W ,如果用 , 就表示为 U 轴、 W 轴 . 例:刀具由原点按顺序向 1、 2、 3点移动时用 G90、 G91指令编程。
注意:铣床中 X 轴不再是直径 . (3) 、工件坐标系选择 G54-G59
%0001
N1 G92 X0 Y0
N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 G90编程 %0002
N1G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30
G91编程
????????
??????????????595857565554G G G G G G
机床原点 工件坐标系选择 (G54~G59)
1、 G54~G59是系统预置的六个坐标系,可根据需要选用。
2、该指令执行后,所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的 位置。 1~6号工件加工坐标系是通过 CRT/MDI方式设置的。
3、 G54~G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用 MDI 方式输 入,系统自动记忆。
4、使用该组指令前,必须先回参考点。
5、 G54~G59为模态指令,可相互注销。
选择机床坐标系:
(4) 、 G53 --选择机床坐标系
编程格式:G53 G90 X~ Y~ Z~;
G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上,式中 X 、 Y 、 Z 后的值为机床坐标系中的坐标值。
例:G53 X-100 Y-100 Z-20
G53为非模态指令 , 只在当前程序段有效 .
(5) 、 G52 –局部坐标系设定
编程格式:G52 X~ Y~ Z~;
式中 X 、 Y 、 Z 后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。
几个坐标系指令应用举例
如图所示从 A-B-C-D 行走路线
N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到 G54中的 A 点
N02 G59 将 G59置为当前工件坐标系
N03 G00 X30.0 Y30.0 移到 G59中的 B 点
N04 G52 X45.0 Y15.0 在当前工件坐标系 G59中建立局部坐标系 G52 N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 移到 G52中的 C 点
N06 G53 X35.0 Y35.0 移到 G53(机械坐标系)中的 D 点
??
二、坐标平面选定
坐标平面选择 G17, G18, G19
G17 XY平面 刀具长度补偿值为 Z 平面
G18 XZ平面 刀具长度补偿值为 Y 平面
G19 YZ平面 刀具长度补偿值为 X 平面
1、坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补
偿平面的。
2、 G17、 G18、 G19为模态功能,可相互注销, G17为缺省值。
4.4
1
格式:
其中, X 、
在 G91
说明:
(1) 、 G00
(2) 、为避免干涉,通常的做法是:不轻易三轴联动。一般先移动一个轴,再在 其它两轴构成的面内联动。
如:进刀时,先在安全高度 Z 上,移动(联动) X 、 Y 轴,再下移 Z 轴到工件附 近。退刀时,先抬 Z 轴,再移动 X-Y 轴。
2、直线进给指令 G01
格式: G01 X _Y_ Z_ F_
其中, X 、 Y 、 Z 为终点坐标, F 为进给速度,在 G90时为终点在工件坐标系中 的坐标;在 G91时为终点相对于起点的位移量。
说明:
(1) G01指令刀具从当前位置以联动的方式,按程序段中 F 指令规定的合成进 给速度,按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。
(2)实际进给速度等于指令速度 F 与进给速度修调倍率的乘积。
(3) G01和 F 都是模态代码,如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度, 可以不再书写这些代码。
(4) G01可由 G00、 G02、 G03或 G33功能注销。
3、例子
O1234:
G17 G90; (初始化 )
G54 G00 X0 Y0; (设定工件坐标系)
M03 S1000; (主轴正转 )
G00 Z100.; (刀具下刀)
Z5.; (下刀 R 点)
G01 Z-5. F100; (下刀切削深度)
G01 X5. Y10.; (原点→ A 点)
G01 X5. Y35.; (A 点→ B 点)
G01 X35. Y35.; (B 点→ C 点)
G01 X35. Y10.; (C 点→ D 点)
G01 X5. Y10.; (D 点→ A 点)
G00 X0 Y0; (快速回到原点)
G00 Z100.; (快速抬刀)
M05; (主轴停止)
M30; (程序结束)
4.5 圆弧插补编程
圆弧进给指令 G02 :顺时针圆弧插补
Z
G03 :逆时针圆弧插补
指令格式:G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Y_I_ J_ F_或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Y_ R_ F_
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Z_I_ K_ F_或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_Z_ R_ F_ G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_Z_J_ K_ F_或 G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_Z_ R_ F_
(一) 、注明:
1、 I 指圆弧起点指向圆心的连线在 X 轴上的投影矢量与 X 轴方向一致为正,相 反为负。
2、 J 指圆弧起点指向圆心的连线在 Y 轴上的投影矢量与 Y 轴方向一致为正,相 反为负。
3、 K 指圆弧起点指向圆心的连线在 Z 轴上的投影矢量与 Z 轴方向一致为正,相 反为负。
4、整圆不能用 R 编程,只能用 I 、 J 、 K :a≤ 1800 R 取正值;a >1800 R 取负值 (二) 、指令参数说明:
1、圆弧插补只能在某平面内进行。
2、 G17代码进行 XY 平面的指定,省略时就被默认为是 G17
3、当在 ZX (G18)和 YZ (G19)平面上编程时,平面指定代码不能省略 (三) G02/G03判断:
G02为顺时针方向圆弧插补, G03为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针 是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。
平面圆弧插补
(四)编制圆弧程序段
例 1: 1、大圆弧 AB
每段圆弧可有四个程序段表示 G17 G90 G03 X0 Y25 R-25 F80 G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80 G17 G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80 G17 G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80 2、小圆弧 AB
G17 G90 G03 X0 Y25 R25 F80 G17 G90 G03 X0 Y25 I-25 J0 F80 G17 G91 G03 X-25 Y25 R25 F80 G17 G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F80
例 2:整圆编程 要求由 A 点开始,实现逆时针圆弧插补并返回 A 点。 G90 G03 X30 Y0 I-40 J0 F80 G91 G03 X0 Y0 I-40 J0 F80 例 3:
O1234:
G17 G90; (初始化 )
G54 G00 X-30. Y-50.;(设定工件坐标系) M03 S1000; (主轴正转 ) G00 Z100.; (刀具下刀) Z5.; (下刀 R 点) G01 Z-5. F100; (下刀切削深度) G01 X-30. Y0.; (下刀点→ A 点) G02 X30. Y0. R30.; (A 点→ C 点) G01 X30. Y-15.; (C 点→ D 点) G03 X15. Y-30. R15;(D 点→ E 点) G01 X-20. Y-30.; (E 点→ G 点) G02 X-30. Y-20. R10.;(G 点→ H 点) G03 X-42. Y-20. R6.; (圆弧切出 ) G01 X-45.;
G00 Z100.; (快速抬刀) G00 X0 Y0; (快速回到原点)
M05; (主轴停止)
M30; (程序结束)
4.6刀具半径补偿功能编程
G41:刀具半径补偿左偏置 G42:刀具半径补偿右偏置
G40:取消刀具半径补偿
格式:G41/G42 G01/G00 X Y D ;
G40 G01/G00 X Y ;
G41:左刀补 (在刀具前进方向左侧补偿 ) ,如图 (a);
G42:右刀补 (在刀具前进方向右侧补偿 ) ,如图 (b);
X, Y, Z:G00/G01的参数,即刀补建立或取消的终点(注:投影到补偿平面上 的刀具轨迹受到补偿) ;
D :G41/G42的参数,即刀补号码,它代表了刀补表中对应的半径补偿值。 G40、 G41、 G42都是模态代码,可相互注销。
注意:
(1)刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行
(2)刀具半径补偿的建立与取消只能用 G00或 G01指令,不得是 G02或 G03
刀
具
前
进
方
向
图示 刀具补偿方向 (a)左刀补 (b)右刀补
4.7 刀具长度补偿功能编程
格式:G43/G44 G01/G00 Z H ; G49 G01/G00 Z ; G43:刀具长度正补偿 G44:刀具长度负补偿 G49:取消刀具长度补偿
Z :G00/G01的参数,即刀补建立或取消的终点 H :刀具长度偏置号 例子:
O1234;
G17 G40 G49 G80 G90; G54 G00 X0 Y0; M03 S1000;
G00 X-65. Y-60.; G43 G00 Z100.H01; Z5.;
G01 Z-10. F100; G01 X-65. Y30.;
G02 X-55. Y40. R10.; G01 X45. Y40.; G02 X65.Y20.R20;
G01 Y-20.;
G02 X45.Y-40.R20.;
G01 X-55. Y-40.;
G02 X-65. Y-30. R10.;
G03 X-77. Y-30. R6.;
G01 X-80.;
G40 G00 X-85.;
G49 G00 Z100.;
X0 Y0;
M05;
M30;
4.8子程序编程(M98、 M99)
把一个程序中按某一固定顺序重复出现的内容抽出并按一定格式编写, 则称为子 程序 , 子程序由主程序或子程序调用指令调出执行,调用子程序的格式如下:
子程序号 调用次数(1-9999)
如果省略了重复次数,则认为重复次数为一次。从子程序返回到主程序用 M99。
在子程序调用子程序与在主序中调用子程序的情况一样, 一般把刀具半径补 偿功能放在子程序中使用,用 MDI 输入 M98Pxxxx 时,不能调用子程序。
例 :如下图所示, 在一块平板上加工 6个边长为 10mm 的等边三角形, 每边的 槽深为 -2mm, 工件上表面为 z 向零点。其程序的编制就可以用调用子程序的方式 来实现(编程时不考虑刀具半径补偿) 。
O0001(主程序 )
G54 G90 G01 Z40 F200(进入工件加工坐标系) M03 S1000(主轴启动)
G00 Z3(快进到工件表面上方)
G01 X0 Y8.66(移动到 1号三角形顶点)
M98 P0002(调用子程序切削三角形) G90G01X30Y8.66(移动到 2号三角形顶点 ) M98 P20 (调用子程序切削三角形)
G90 G01 X60 Y8.66(移动到 3号三角形上顶点) M98 P20 (调用子程序切削三角形)
G90 G01 X0 Y-21.34 (移动到 4号三角形顶点) M98 P20 (调用子程序切削三角形)
G90 G01 X30 Y-21.34(移动到 5号三角形顶点) M98 P20(调用子程序切削三角形)
G90 G01 X60 Y-21.34(移动到 6号三角形顶点) M98 P20(调用子程序切削三角形)
G00 Z30(抬刀)
M05(主轴停止)
M30(程序结束)
O0002
G91 G01 Z-2 F100
G01 X-5 Y-8.66
G01 X10 Y0
G01 X5 Y8.66
G00 Z20
M99
4.9固定循环编程(G80~G89)
1. 取消固定循环指令 G80
格式:G80
功能:用 G80取消固定循环方式,机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据, 包括 R 点, Z 点等等,都被取消:但是移动速度命令会继续有效。
2. 定点钻孔循环 G81
格式:G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ L_
X__Y__为孔位数据
Z__ 孔底深度
R__加工初始位置
F__切削进给速度
L__重复次数
功能:G81命令可用以一般孔的加工。
加工过程:
(1) XY 平面孔定位
(2)快速下至 R 基准面
(3) Z 轴向下钻孔
(4)快速返回起始点(G98时)或 R 基准面(G99时)
(5)若有 L 字段,则循环(1) ~(4)做完 L 个孔
3. 钻孔循环指令 G82
格式:G82 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_ J_
X_ Y_ 为孔位数据
Z_ 孔底深度
R_ 加工初始位置
P_ 在孔底的暂停时间
F_ 切削进给速度
K_ 重复次数
功能:用于孔底暂停钻孔循环
加工过程:
(1) XY 平面孔定位
(2)快速下至 R 基准面
(3) Z 轴向下钻孔,在孔底暂停 P 给定的时间
(4)快速返回起始点(G98时)或 R 基准面(G99时)
(5)若有 L 字段,则循环(1) ~(4)做完 L 个孔 3. 排屑钻孔循环 G83
G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_
X_ Y_ 为孔位数据
Z_ 孔底深度
R_ 加工初始位置
Q_ 每次切削进给的切削深度
P_ 在孔底的暂停时间
F_ 切削进给速度
K_ 重复次数
功能:深孔钻(啄钻)循环
4.G84 攻丝循环 (G84)
1. 格式
G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度(绝对坐标)
R_:每次下刀点或抬刀点(绝对坐标)
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
功能:G84 进给 孔底 主轴反转 快速退刀。
加工过程:
主轴顺时针旋转执行攻丝,当到达孔底时,为了回退,主轴以相反方向旋转,这 个过程生成螺纹。
在攻丝期间进给倍率被忽略,进给暂停不停止机床,直到返回动作完成。
在指定 G84之前,用辅助功能使主轴旋转。
当 G84指令和 M 代码在同一个程序段中指定时,在执行第一个定位动作的同时, 执行到 R 点的同时加偏置。
5.G85 镗孔循环 (G85)
1. 格式
G85 X_Y_Z_R_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度(绝对坐标)
R_:每次下刀点或抬刀点(绝对坐标)
F_:切削进给速度
K_:重复次数
功能:G85 中间进给 孔底 快速退刀。 6.G86 镗孔循环 (G86)
1. 格式
G86 X_Y_Z_R_F_L_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度(绝对坐标)
R_:每次下刀点或抬刀点(绝对坐标)
F_:切削进给速度
K_:重复次数
功能:G86 进给 孔底 主轴停止 快速退刀。
例:
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1;换 ?20镗刀 N010 G55 ;调用 G55工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50 ;调用长度补偿
N040 G86 Z-30 R1 F200 ;镗孔循环
N050 G80 G0 Z50 ;取消固定循环 ???
N060 M05
N070 M30
7.G87 反镗孔循环 (G87)
1. 格式
G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度(绝对坐标)
R_:每次下刀点或抬刀点(绝对坐标)
Q_:刀具偏移量
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
功能:87 进给 孔底 主轴正转 快速退刀。
例 :
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ;换 20镗刀 N010 G55 ;调用 G55工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50;调用长度补偿
N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ;反镗孔循环 N050 G80 G0 Z50 ;取消固定循环
N060 M05
N070 M30
8.G88 镗孔循环 (G88)
1. 格式
G88 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度(绝对坐标)
R_:每次下刀点或抬刀点(绝对坐标)
P_:孔底的暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
说明:沿着 X 和 Y 轴定位以后, 快速移动到 R 点, 然后, 从 R 点到 Z 点执行镗孔, 当镗孔完成后,执行暂停,然后主轴停止。刀具从孔底手动返回到 R 点,在 R 点,主轴正转,并且执行快速移动到初始位置。
在指定 G88之前,用辅助功能旋转主轴。
当 G88指令和 M 代码在同一程序段中指定时,在第一个定位动作的同时执行 M 代码,然后,系统处理下一个镗孔动作。
当指定重复次数 K 时,只对第一个孔执行 M 代码,对第二或以后的孔,不执行 M 代码。对第二或以后的孔,不执行 M 代码。
当在固定循环中指定刀具长度偏置(G43/G44或 G49)时,在定位到 R 点的同时 加偏置。
限制
轴切换 ?? 必须在切换镗孔轴之前取消固定循环
镗加工 ?? 在不包含 X.Y.Z 或任何其它轴的程序段中,不执行镗加工。
P??????? 在执行镗孔加工的程序段中指定 P ,如果在不执行镗孔加工的程序段 中指定, P 不能作为模态数据被贮存。
取消 ???? 不能在同一程序段中指定 01和 G 代码和 G88,否则 G88将被取消。 刀具偏置 ? 在固定循环方式中,刀具偏置被忽略。
9.G89 镗孔循环 (G89)
1. 格式
G89 X_Y_Z_R_P_F_L_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度(绝对坐标)
R_:每次下刀点或抬刀点(绝对坐标)
P_:孔底的停刀时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
功能:G89 进给 孔底 暂停 快速退刀。
10.G98/G99返回点平面
当刀具到达孔底后,刀具可以返回到 R 点平面或初始位置平面,由 G98和 G99指定,一般情况下, G99用于第一次钻孔面 G98用于最后钻孔,即使在 G99方式 中执行钻孔,初始位置品平面也不变。
4.10能编程
图形镜像指令 G51.1、 G50.1
格式: G51.1 X__ Y__ Z__ (激活镜像功能)
M98 P____
G50.1 X__ Y__ Z__ (取消镜像功能)
例:用镜像功能编程如下图所示程序
O0001(子程序, 1的加工程序)
G41 G00 X10 Y4 D01
Y 1
G01 Z-2 F100
Y25
X10
G03 X10 Y-10 I10
G01 Y-10
X-25
G00 Z100
G40 X-5 Y-10
M99
O0002(主程序 )
G91G17M03
M98P0001 加工 1
G51.1X0 Y轴镜像,镜像位置为 X0 M98P0001 加工 2
G50 X0 取消 Y 轴镜像
G51.1X0Y0 原点镜像,镜像位置为(0, 0) M98P0001 加工 3
G50.1 X0 Y0 取消 Y 轴镜像
G51.1 Y0 X轴镜像,镜像位置为 Y0 M98 P0001 加工 4
G50.1 Y0 取消 X 轴镜像
M05
M30
图形旋转指令 G68、 G69
指令格式:G68 X__ Y__ R___ (激活旋转功能 )
M98 P____
G69 (取消激活功能)
以给定点(x 、 y )为旋转中心,将图形旋转 R 角度;如省略(X 、 Y )则以原点为 旋转中心。例如:G68 R60表示以坐标原点为旋转中心,将图形旋转 60度; G68 X15 Y15 R60表示以坐标(15, 15)为旋转中心将图形旋转 60度。
例:如下图所示,编程如下
O0001(子程序 )
G91 G17
G01 X20 Y0 F250
G03 X20 Y0 R5
G02 X-10 Y0 R5
G02 X-10 Y0 R5
G00 X-20 Y0
M99
O0002(主程序 )
G90 G00 X0 Y0
M98 P0001
G68 R45
M98 P0001
???? (旋转八次 )
G68 R315
M98 P0001
G69
M30
图形缩放指令 G51、 G50
指令格式:G51X__Y__Z__P__ (激活缩放功能 )
M98 P____
G50 (取消缩放功能)
以给定点(X 、 Y 、 Z )为缩放中心,将图形放大都原始图形的 p 倍;如省略(x 、 y 、 z ) ,则以程序原点为缩放中心。例如:G51 P2表示以程序原点为缩放中心, 将图形放大一倍; G51 X15. Y15. P2表示以给定点(15, 15)为缩放中心,将 图形放大一倍。
如下图所示,编程如下:
O1000(子程序)
G00 G90 X0 Y-10 F100
G02 X0 Y10 I10 J10
G01 X15 Y0
G01 X0 Y-10
M99
O2000(主程序 )
G92 X-50 Y-40
G51 P2
M98 P1000
G50
M30
范文三：数控铣床编程例题
试用子程序编制“奥运五环” (切深 5 mm)
“三菱”的数控铣削加工程序
已知毛坯规格为 80 mm ×80mm ×20mm , 材料为 45钢, 毛坯六面 已加工,要求编制八角凸模板零件加工程序并完成零件的加工。
零件加工工艺及工装分析
(1)零件用平口虎钳装夹,伸出钳口 12mm 左右; (2)加工方法及刀具选择:
1)粗铣采用 φ20mm 粗立铣刀粗铣正方形外轮廓,留 0.50mm 单边余量; 粗铣八角形凸台,留 0.50mm 单边余量;粗铣圆柱体,留 0.50mm 单边余量。 2) 半精铣采用 φ20mm 精立铣刀半精铣八角形凸台、 圆柱体、 正方形外轮廓, 留 0.10mm 单边余量 .
3)精铣采用 φ20mm 精立铣刀实测工件尺寸,调整刀具参数,精铣八角形凸 台、圆柱体、正方形外轮廓
子加工程序
精加工的主程序
配合件的加工
图 2-44外形加工 图 2-45槽加工
1— 退刀路线 2— 工件 3— 刀具路径 1— 退刀路线 2— 进刀路线 3— 工件 4— G54坐标 5— 进刀路线 4— G54坐标 5— 刀具路径 6— 刀具
“L” 形凹件子加工程序
在加工中心上加工如图 5.1所示的零件,零件材料为铝合金,切削性能较好。零 件毛坯尺寸为 , 已完成上下平面及周边侧面的加工, 如图 5.2所示。
mm mm mm 309090??
铣外轮廓 1 G54G90G49G80G40G00Z50
M06T01
M03S1000
G00X60Y0
G43G00Z20H01
Z10
G01Z-14F80
G41G00X40Y0D01F100
Y-40R5
X-40R5
Y40R5
X40R5
Y0
X50
G40G01X60Y0
G49G00Z50
铣外轮廓 2
G54G90G49G80G40G00Z50
G00X60Y0
M03S1000
G43G00Z10H01
G01Z-11F80
G41G01X27Y0D01F100
Y-10
G03X33Y-22R15
G01Y-25
X25Y-33
X22
G03X10Y-27R15
G01X-10
G03X-22Y-33R15
G01X-25
X-33Y-25
Y-22
G03X-27Y-10R15
G01Y10
G03X-33Y22R15
G01Y25
X-25Y33
X-22
G03X-10Y27R15
G01X10
G03X22Y33R15
G01X25
X33Y25
Y22
G03X27Y10R15
G01Y0
X50
G40G01X60Y0 G49G00Z50
铣外轮廓 3 G54G90G49G80G40G00Z50 G00X60Y0
M03S1000 G43G00Z10H01
G01Z-3 G41G01X24Y0D01F100 G02X24I-24 G40G01X60Y0 G49G00Z50
铣内槽
M06T2
M03S1000 G54G90G49G40G80G0Z0 G00X0Y0 G43G00Z20H02
Z10
G01Z-6 F50 G42G01X18Y0D01F80
Y-2
G02X12Y-8R6
G01X6
G02X-6R10
G01X-12
G02X-18Y-2R6
G01Y2
G02X-12Y8R6
G01X-6
G02X6R10
G01X12
G02X18Y2R6
G01Y-2
G01X10
G40G01X0Y0
G49G00Z50
M05
G91G28Z0
钻 4-φ9.8mm 孔
M06T3
M03S800 G54G90G49G40G80G0Z50 G43G00Z20H03
G00X60Y0
Z10
G98G83X22.63Y22.63Z-33R3Q5F70 Y-22.63
X-22.63
Y22.63
G80G49G00Z50
M05
G91G28Z0
铰 4-φ10H7孔
M06T4
M03S200
G54G90G49G40
G43G00Z50H03
G00X60Y0
Z10
G98G85X22.63Y22.63Z-33R3F50 Y-22.63
X-22.63
Y22.63 G80G49G00Z050 M05
M30
图 3-13 坐标点标注示意图
1.(-24.0, 6.0) 2.(-18.042, 6.0)3.(-6.0, 18.042) 4.(-6.0, 24.0)5.(-30.0, -30.0) 6.(30.0, -30.0)
轮廓粗、精加工程序
在数控铣床上加工如图 6.1、 6.2所示的配合件零件。零件材料为 45钢,已完成上下平面及周边侧面的预加工。
配合件 1的加工方案为:
1)铣削平面,保证尺寸 10mm ,选用 Φ80mm 面铣刀。
2)钻两工艺孔, Φ11.8mm 直柄麻花钻。
3)粗加工两个凹型腔,选用 Φ14mm 三刃立铣刀。
4)精加工两个凹型腔,选用 Φ12mm 四刃立铣刀。
5)点孔加工,选用 Φ3mm 中心钻。
6)钻孔加工,选用 Φ11.8mm 直柄麻花钻。
7)铰孔加工,选用 Φ12mm 机用铰刀。
配合件 2的加工方案为:
1)铣削平面,保证尺寸 28.5mm ,选用 Φ80mm 面铣刀。
2)粗加工两个凸台外轮廓,选用 Φ16mm 三刃立铣刀。
3) 铣削边角料,选用 Φ16mm 三刃立铣刀。
4)钻中间位置孔,选用 Φ11.8mm 直柄麻花钻。
5)扩中间位置孔,选用 Φ35mm 锥柄麻花钻。
6)精加工两个凸台外轮廓,并保证 8mm 和 10mm 的高度 , 选用 Φ12mm 四刃立铣刀。
7)粗镗 Φ38.5mm 孔,选用 Φ37.5mm 粗镗刀。
8)精镗 Φ38mm 孔,选用 Φ38mm 精镗刀。
9)点孔加工,选用 Φ3mm 中心钻。
10)钻孔加工,选用 Φ11.8mm 直柄麻花钻。
11)铰孔加工,选用 Φ12mm 机用铰刀。
12)孔口 R5圆角,选用 Φ14mm 三刃立铣刀。
表 6.6件 1数控加工参考程序
粗加工上表面
O0268
G54G90G17G21G94G49G40
M03S450
G00G43Z150H01
X125Y-30
Z0.3
G01X-125F300
G00Y30
G01X125
G00Z150
M05
M00 程序暂停(利用厚度千分尺测量厚度,确定精加工余量) 精加工上表面
M03S800
G00X125Y-30M07
Z0
G01X-125F160
G00Y30
G01X125
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(手动换刀,更换 Φ11.8mm 麻花钻)
钻两个凹型腔工艺孔
M03S550
G00G43Z150H02 调用 2号刀具长度补偿
X0Y0M07
G83G99X0Y25Z-16Q5R2F80
X-55Y35
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(手动换刀,更换 Φ14mm 粗齿立铣刀) 粗加工两个凹型腔(落料)
M03S500
G00G43Z150H03 调用 3号刀具长度补偿
X0Y25M07
Z1
G01Z-10.5F40 引入 1号刀具半径补偿值
G41G01X-13.381Y40D01F80
M98P1 调用子程序 O0001,加工中间凹型腔
G00Z5
X-55Y35
Z1
G01Z-10.5F40
G41X-73.944Y28.447D01F80
M98P2 调用子程序 O0002,加工键形腔 G00Z150M09
M05
M00
精加工两个凹型腔
M03S800F100
G00G43Z150H04 调用 4号刀具长度补偿
X0Y25M07
Z-10.5
G01G41X-13.381Y40D02 引入 2号刀具半径补偿值
M98P1 调用子程序 O0001,加工中间凹型腔 G00Z5
X-55Y35
Z-10.5
G01G41X-73.944Y28.447D02
M98P2 调用子程序 O0002,加工键形腔 G00Z150M09
M05
M00 程序暂停 , 更换 Φ3mm 中心钻
点孔加工
M03S1200 主轴选用高速档(800~5300r/min G00G43Z150H05
X0Y0
G81G99X65Y0Z-5R2F120 调用 5号刀具长度补偿
G00Z150
M05
M00 程序暂停(更换 Φ11.8mm 麻花钻) 钻孔加工
M03S550 主轴选用低速档(50~800r/min) G43G00Z100H02 调用 2号刀具长度补偿
X0Y0M07
G83G99X65Y0Z-15Q5R2F80
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(更换 Φ12mm 机用铰刀) 铰孔加工
M03S300 调用 6号刀具长度补偿 G43G00Z100H06M07
X0Y0
G85G99X65Y0Z-15R2F50
G00G49Z50
M05
M30 程序结束回起始位置,机床复位(切削液关,主轴停转) 子程序 O0001(中间凹型腔)
O0001
G03X-20.309Y36R8
G01X-48.928Y-13.569
G03X-50Y-17.569R8
G01Y-32
G03X-42Y-40R8
G01X42
G03X50Y-32R8
G01Y-23.664
G03X47.576Y-17.928R8
G02Y17.928R28
G03X50Y23.664R8
G01Y32
G03X42Y40R8
G01X-13.381
G40X0Y25
M99
子程序 O0002(键形腔)
O0002
G03X-58.623Y15.519R-10
G01X-39.34Y38.572
G03X-54.66Y51.428R-10
G01X-73.944Y28.447
G40X-55Y35
M99
表 6.7件 2数控加工参考程序
粗加工上表面
G55G90G17G21G94G49G40
M03S450 建立工件坐标系,用 Φ80mm 面铣刀调用 1号刀具长度补偿 G00G43Z150H01
X125Y-30
Z0.3
G01X-125F300
G00Y30
G01X125
G00Z150
M05
M00
精加工上表面
M03S800
G00X125Y-30M07
Z0
G01X-125F160
G00Y30
G01X125
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(手动换刀,更换 Φ16mm 粗齿立铣刀
粗加工两个凸台外轮廓面
M03S500F120
G00G43Z150H07 调用 7号刀具长度补偿 X92Y0M07
Z-10
G41G01X50Y-14D03 引入 3号刀具半径补偿值
M98P3 调用子程序 O0003,加工中间凸台 G41G01X58.623Y15.591D03
M98P4 调用子程序 O0004,加工键形凸台 G01X73
Y-60
X65Y-46
Y-53
X-81
X-65Y-46
X-73
Y0
X-63Y-10
Y10
X-73Y6
Y60
X-65Y46
Y53
X25
Y70
G00X75
G01Y50
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(更换 Φ11.8mm 麻花钻) 钻中间位置孔
03S550F80
G00G43X0Y0Z150H02
X0Y0M07
G83G99X0Y0Z-35Q5R2F80
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(更换 Φ35mm 麻花钻)
扩中间位置孔
M03S150F20
G00G43Z150H08
X0Y0M07
G83G99X0Y0Z-40Q-5R2F20
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(更换 Φ12mm 立铣刀)
精加工两个凸台外轮廓面
M03S800F100
G00G43Z150H04 调用 4号刀具长度补偿引 4号入刀具半径补偿值
X92Y0M07
Z-10
G41G01X50Y-14D04
M98P3 调用子程序 O0003,加工中间凸台 G41G01X58.623Y15.591D04
M98P4 调用子程序 O0004,加工键形凸台
G00Z5
X32Y55.098
Z-2
G01X68.881Y11.144
X76.542Y17.572
X40.941Y60
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(手动换刀,更换 Φ37.5mm 粗镗刀) 粗镗孔 Φ37.5mm
M03S850
G43G00Z100H09M07 调用 9号刀具长度补偿
X0Y0
G85G99X0Y0Z-30R2F80
G00Z100M09
M05
M00 程序暂停(手动换刀,更换 Φ38mm 精镗刀)
精镗孔 Φ38mm
M03S1000
G43G00Z100H10M07 调用 10刀具号长度补偿
X0Y0
G85G99X0Y0Z-30R2F40
G00Z100M09
M05
M00 程序暂停(更换 Φ3mm 中心钻 点孔加工
M03S1200
G00G43Z150H05 调用 5号刀具长度补偿
X0Y0
G81G99X-65Y0Z-12R2F120
G00Z150
M05
M00 程序暂停(更换 Φ11.8mm 麻花钻 钻孔加工
M03S550
G43G00Z100H02
X0Y0M07
G83G99X-65Y0Z-35Q5R2F80
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(更换 Φ12mm 机用铰刀 铰孔加工
M03S300
G43G00Z100H06M07
X0Y0
G85G99X-65Y0Z-35R2F50
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(更换 Φ14mm 立铣刀) 孔口 R5mm 圆角
M03S800
G43G00Z100H03 调用刀具 3号长度补偿
X0Y0M07
Z0
G01X17F60
#1=0
#2=-7
#3=7+#1
#4=SQRT[7*7-#3*#3]
#5=17-#4
G01X[#5]Y0Z[#1]F1000
G02I[-#5]J0
#1=#1-0.02
IF[#1GE#2]GOTO123
G00G49Z50
M30
子程序 O0003(中间凸台) OO003
G01Y-32
G02X42Y-40R8
G01X-42
G02X-50Y-32R8
G01Y-23.664
G02X-47.576Y-17.928R8 G03Y17.928R28
G02X-50Y23.664R8 G01Y32
G02X-42Y40R8 G01X13.381 G02X20.309Y36R8 G01X48.928Y-13.569 G02X50Y-17.569R8 G40G01X60Y0
M99
子程序 O0004(键形凸台) OO004 G01X39.34Y38.572 G02X54.66Y51.428R-10 G01X73.944Y28.447 G02X58.623Y15.519R-10 G40G01X55Y0
M99
?12mm
凸半球面加工程序
加工参考程序
凹半球面加工程序
凹半圆球加工程序
零件加工程序
范文四：数控铣床编程指令
数控铣床编程指令
与坐标系有关的指令
1.设定工件坐标系G92指令
指令格式: G92 X__ Y__ Z__
指令功能:设定工件坐标系
图1 G92设定工件坐标系 图2 G54设定工件坐标系 指令说明:
(1) 在机床上建立工件坐标系:也称编程坐标系:;
(2)如图1所示,坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值:也称起刀点或换刀点:;
(3)操作者必须在工件安装后检查或调整刀具刀位点,以确保机床上设定的工件坐标系与编程时在零件上所规定的工件坐标系在位置上重合一致; (4)对于尺寸较复杂的工件,为了计算简单,在编程中可以任意改变工件坐标系的程序零点。
(5)在数控铣床中有两种设定工件坐标系的方法:
如上图1所示,先确定刀具的换刀点位置,然后由G92指令根据换刀点位置设定工件坐标系的原点,
1)G92指令中X、Y、Z坐标表示换刀点在工件坐标系XpYpZp中的坐标值; 2)如图2所示,通过与机床坐标系XYZ的相对位置建立工件坐标系XpYpZp,如有的数控系统用G54指令的X、Y、Z坐标表示工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
2.绝对坐标输入方式G90指令和增量坐标输入方式G91指令
指令格式:G90
G91
指令功能:设定坐标输入方式
指令说明:
(1)G90指令建立绝对坐标输入方式,移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开工件坐标系原点的距离;
(2)G91指令建立增量坐标输入方式,移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开当前点的坐标增量。
例题:如图3所示,刀具从A点快速移动至C点,使用绝对坐标与增量坐标方式编程。
图3 使用绝对坐标与增量坐标方式编程
增量方式编程:
G92 X0 Y0 Z0
G91 G00 X15 Y-40
G92 X0 Y0
G00 X20 Y10
X40 Y20
绝对坐标编程:
G92 X0 Y0 Z0 设工件坐标系原点,换刀点O与机床坐标系原点重合; G90 G00 X15 Y-40 刀具快速移动至Op点;
G92 X0 Y0 重新设定工件坐标系,换刀点Op与工件坐标系原点重合; G00 X20 Y10 刀具快速移动至A点定位;
X60 Y30 刀具从始点A快移至终点C。
3.插补平面选择G17、G18、G19指令
指令格式: G17
G18
G19
指令功能:表示选择的插补平面
图4 平面设定 图5 平面选择举例 指令说明:
(1)G17表示选择XY平面;
(2)G18表示选择ZX平面;
(3)G19表示选择YZ平面。:如图4所示:
对于三坐标联动的铣床和加工中心,常用这些指令确定机床在哪个平面内进行插补运动 。
例如,加工如图5所示零件,当铣削圆弧面1时,就在XY平面内进行圆弧插补,应选用G17;当铣削圆弧面2时,应在YZ平面内加工,选用G19。数控系统开机默认G17状态。
范文五：数控铣床编程例题
顺序号 程序 注释
O0001 程序名
N10 G54 G90 G17 建立工件坐标系 N20 MO3 S1000 N30 G00 X-40 Y-40 A点定位 N40 Z5 N50 G01 Z-3 F100 N60 Y40 B点定位 N70 X30 C点定位 N80 G02 X40 Y30 R10 D点定位 N90 G01Y-30 E点定位 N100 G02 X30 Y-40 R10 F点定位 N110 G01 X-40 A点定位 N120 G00 Z100 N130 M05 N140 M30
试用子程序编制“奥运五环”(切深5 mm)
顺序号 程序 注释
O0002 主程序名
N10 G54G90G17 建立工件坐标系 N20 M03 S1000 N30 G90 G00 X-50 Y0 Z10 N40 M98 P0022 调用圆子程序 N50 G90 G00 X50 Y0 N60 M98P0022 调用圆子程序 N70 G90 G00 X0 Y0 N80 M98 P0022 调用圆子程序 N90 G90 G00 X-25 Y-15 N100 M98 P0022 调用圆子程序 N110 G90 G00 X25 Y-15 N120 M98 P0022 调用圆子程序 N130 M05 N140 M30
O0022 子程序名 N10 G91 G00 X-20 N20 G01 Z-15 F200 N30 G02 X0 Y0 I20 J0 N40 G90 G00 Z10 N50 M99 子程序结束
“三菱”的数控铣削加工程序
顺序号 程序 注释 N10 O0001 主程序名 N20 G17 G40 G49 G80 安全指令 N30 M03 S1000 N40 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 建立G54坐标系 N50 M98 P0011 调子程序 N60 G68 X0 Y0 R-120 顺时针旋转120? N70 M98 P0011 调子程序 N80 G68 X0 Y0 R120 逆时针旋转120? N90 M98 P0011 调子程序 N100 G69
M05
M30 N10 O0011 子程序名 N20 G01 Z-5 F150 N30 G01 X14 Y25 F200 N40 X0 Y50
N50 X-14 Y25
N60 X0 Y0
N70 G00 Z10
N80 M99 子程序结束
已知毛坯规格为80 mm ×80mm ×20mm，材料为45钢，毛坯六面已加工，要求编制八角凸模板零件加工程序并完成零件的加工。
零件加工工艺及工装分析
(1)零件用平口虎钳装夹，伸出钳口12mm左右;
(2)加工方法及刀具选择:
1)粗铣采用φ20mm粗立铣刀粗铣正方形外轮廓，留 0.50mm 单边余量;粗铣八角形凸台，留 0.50mm 单边余量;粗铣圆柱体，留 0.50mm 单边余量。
2)半精铣采用φ20mm精立铣刀半精铣八角形凸台、圆柱体、正方形外轮廓，留 0.10mm 单边余量.
3)精铣采用φ20mm精立铣刀实测工件尺寸，调整刀具参数，精铣八角形凸台、圆柱体、正方形外轮廓
顺序程序 注释 号
O3333 程序名
安全指令 N10 G17G40G49G80
建立G54工件坐标系 N20 G54G90G00X0Y0
调用刀具长度补偿 N30 G43H01Z100
N40 M03S1200
N50 G00Z30
N60 G00X33Y42
N70 Z1M08
N80 G01Z-5.25F200
调用刀具半径补偿 N90 G41G01X22.5Y22.5D01F80
铣削正方形外轮廓至5.25mm
N100 Y-22.5
N110 X-22.5
N120 Y22.5
N130 X22.5
取消刀具半径补偿 N140 G40G00X33Y42
N150 G01Z-10.5F200
调用刀具半径补偿 N160 G41G01X22.5Y22.5D01F80
铣削正方形外轮廓至10.5mm
N170 Y-22.5
N180 X-22.5
N190 Y22.5
N200 X22.5
取消刀具半径补偿 N210 G40G00X33Y42
N220 G00Z10
N230 G00X33Y35
N240 Z1
N250 G01Z-3.5F200
调用刀具半径补偿 N260 G41G01X0Y22.5D1F50 铣削八角形凸台至3.5mm
N270 G01X15.908Y15.908
N280 X22.5Y0
N290 X15.908Y-15.908
N300 X0Y-22.5
N310 X-15.908Y-15.908
N320 X-22.5Y0
N330 X-15.908Y15.908
N340 X0Y22.5
取消刀具半径补偿 N350 G40G00X33Y35
N360 G00Z10
N370 X33Y35 N380 Z1 N390 G01Z-7F200
调用刀具半径补偿 N400 G41G01X22.5Y25D01F80
铣削圆柱体至7mm
N410 Y0
N420 G02I-22.5J0
取消刀具半径补偿 N430 G40G00X33Y35
取消刀具长度补偿 N440 G49Z100M09
N450 M05 N460 M30 备注 粗铣、半精铣和精铣时使用通一个加工程序，只需调整刀具参数分3次调用相同
的程序进行加工即可。
主加工程序
程序传输起始符 %
主程序名 O1234;
主轴回换刀点 G91 G28 Z0;
换02号刀，?16mm键槽铣刀 T02 M06;
程序初始化 G40 G49 G80;
主轴正转转速850r/min M03 S850;
第一个方槽，工件坐标系G54 G90 G00 G54 X0 Y0;
G43 H02 Z100(0; Z轴快速定位至100mm
Z5(0; Z轴快速定位至5mm
加工第一个方槽 M98 P4321 L2 D02;
第二个方槽，工件坐标系G55 G90 G00 G55 X0 Y0;
加工第二个方槽 M98 P4321 L2 D02;
第三个方槽，工件坐标系G56 G90 G00 G56 X0 Y0;
加工第三个方槽 M98 P4321 L2 D02;
第四个方槽，工件坐标系G57 G90 G00 G57 X0 Y0;
加工第四个方槽 M98 P4321 L2 D02;
G90 G00 Z150(0; 刀具快速抬到150mm高
主轴停转 M05;
主轴回换刀点 G91 G28 Z0;
程序结束并返回程序开头 M30;
程序传输结束符 %
子加工程序
加 工 程 序 程 序 说 明
程序传输起始符 %
子程序名 O4321;
刀具进刀至0平面 G90 Z0
G91 G01 Z-5(0 F100; 刀具进刀至-5mm，进给速度100mm/min
G41 G01 X-5(0 Y10(0 F100; 直线切削左刀补
G03 X-15(0 Y0 R10(0; 逆时针圆弧切削
G01 Y-5(0; 直线切削
G03 X-5(0 Y-15(0 R10(0; 逆时针圆弧切削
G01 X5(0; 直线切削
G03 X15(0 Y-5(0 R10(0; 逆时针圆弧切削
G01 Y5(0; 直线切削
G03 X5(0 Y15(0 R10(0; 逆时针圆弧切削
G01 X-5(0; 直线切削
G03 X-15(0 Y5(0 R10(0; 逆时针圆弧切削
直线切削 G01Y0;
G03 X-5(0 Y-10(0 R10(0; 逆时针圆弧切削
直线切削取消刀具半径补偿 G40 G01 X0 Y0;
G00 G90 Z5(0; 快速抬到5mm高
子程调用结束并返回主程序 M99;
程序传输结束符 %
精加工的主程序
程序传输起始符 %
主程序名 O1234;
主轴回换刀点 G91 G28 Z0;
换02号刀，?16mm键槽铣刀 T02 M06;
程序初始化 G40 G49 G80;
主轴正转转速850r/min M03 S850;
第一个方槽，工件坐标系G54 G90 G00 G54 X0 Y0;
G43 H02 Z100(0; Z轴快速定位至100mm
Z5(0; Z轴快速定位至5mm
加工第一个方槽 M98 P4321 D03;
第二个方槽，工件坐标系G55 G90 G00 G55 X0 Y0;
加工第二个方槽 M98 P4321 D03;
第三个方槽，工件坐标系G56 G90 G00 G56 X0 Y0;
加工第三个方槽 M98 P4321 D03;
第四个方槽，工件坐标系G57 G90 G00 G57 X0 Y0;
加工第四个方槽 M98 P4321 D03;
G90 G00 Z150(0; 刀具快速抬到150mm高
主轴停转 M05;
主轴回换刀点 G91 G28 Z0;
程序结束并返回程序开头 M30;
程序传输结束符 %
配合件的加工
图2-44 外形加工 图2-45 槽加工 1—退刀路线 2—工件 3—刀具路径 1—退刀路线 2—进刀路线 3—工件
4—G54坐标 5—进刀路线 4—G54坐标 5—刀具路径 6—刀具
“L”形凸件主加工程序
程序传输起始符 %
主程序名 O10;
换01号刀，中心钻 N1010 T01;
调用1号子程序 N1020 M98 P1;
换02号刀，?7(8mm麻花钻 N1040 T02;
调用2号子程序 N1050 M98 P2;
换03号刀，?8(0mm铰刀 N1070 T03;
调用3号子程序 N1080 M98 P3;
换04号刀，?12(0mm铣刀 N1100 T04;
调用4号子程序 N1100 M98 P4;
换05号刀，?8(0mm铣刀 N1120 T05;
调用5号子程序 N1130 M98 P5;
程序结束并返回程序开头 N1150 M30;
程序传输结束符 %
“L”形凸件子加工程序
加 工 程 序 程 序 说 明
程序传输起始符 %
子程序名 O01;(?3中心钻钻凹坑子程序)
N010 G90 G54 G0 X0 Y0 S1000 M03; 快速定位0点，主轴正转，转速1000r/min
N0011 G43 H1 Z100(0; 刀具进刀至100mm
N0012 M08; 切削液开 N0013 G98 G81 X0 Y0 R5(0 Z-3(0 F100; 钻孔固定循环
N0014 X25(0 Y25(0; 定孔位置
N0015 G80; 取消钻孔固定循环
N0016 M99; 子程调用结束并返回主程序
程序传输起始符 %
子程序名 O02;(?7(8mm麻花钻钻孔子程序)
N0100 G90 G54 G00 X0 Y0 S850 M03; 快速定位0点，主轴正转，转速850r/min
N0105 G43 H2 Z100(0; 刀具进刀至100mm
N0110 M08; 切削液开
N0115 G98 G81 X0 Y0 R5(0 Z-15(0 F100; 钻孔固定循环
N0120 X25(0 Y-25(0; 定孔位置
N0125 G80; 取消钻孔固定循环
N0130 M99; 子程调用结束并返回主程序
程序传输结束符 %
程序传输起始符 %
子程序名 O03;(?8(0mm铰刀铰孔子程序)
N0200 G90 G54 G00 X0 Y0 S200 M03; 快速定位0点，主轴正转，转速200r/min
N0205 G43 H3 Z100(0; 刀具进刀至100mm
N0210 M08; 切削液开
N0215 G98 G81 X0 Y0 R5(0 Z-10(0 F50; 钻孔固定循环
N0220 X25(0 Y25(0; 定孔位置
N0225 G80; 取消钻孔固定循环
N0230 M99; 子程调用结束并返回主程序
程序传输结束符 %
程序传输起始符 %
子程序名 O04;(?12mm粗铣外框轮廓)
N1000 G90 G54 G00 X0 Y0 S800 M03; 快速定位0点，主轴正转，转速200r/min
N1005 G43 H4 Z100(0; 刀具进刀至100mm
N1010 M08; 切削液开
N1020 X-45(0; 移动到进刀点
N1025 Z5(0; 刀具进刀至5mm
N1030 G01 Z-5(0 F50; 进刀至-5mm
N1035 G41 Y-20(0 D01 F100; 直线切削左刀补
N1040 G03 X-25(0 Y0 R20(0; 逆时针圆弧切削入
N1045 G01Y20(0; 直线切削
N1050 G02 X-20(0 Y25(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N1055 G01 X-5(0; 直线切削
N1060 G02 X0 Y20(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N1065 G01 Y0; 直线切削
N1070 X20(0; 直线切削
N1075 G02 X25(0 Y-5(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N1080 G01 Y-20(0; 直线切削
N1085 G02 X20(0 Y-25(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N1090 G01 X-15(0; 直线切削
N1095 G02 X-25(0 Y-15(0 R10(0; 顺时针圆弧切削
N1100 G01 Y0; 直线切削
N1105 G03 X-45(0 Y20(0 R20(0; 逆时针圆弧切削出
N1110 G40 G01 Y0; 直线切削取消刀具半径补偿
N1115 G01 Z-9(8 F50; 进刀至-5mm
N1120 G41 Y-20(0 D01 F100; 直线切削左刀补
N1125 G03 X-25(0 Y0 R20(0; 逆时针圆弧切削入
N1130 G01 Y20(0; 直线切削
N1135 G02 X-20(0 Y25(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N1140 G01 X-5(0; 直线切削
N1145 G02 X0 Y20(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N1150 G01 Y0; 直线切削
N1155 X20(0; 直线切削
N1160 G02 X25(0 Y-5(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N1165 G01 Y-20(0; 直线切削
N1170 G02 X20(0 Y-25(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N1175 G01 X-15(0; 直线切削
N1180 G02 X-25(0 Y-15(0 R10(0; 顺时针圆弧切削
N1185 G01 Y0; 直线切削
N1190 G03 X-45(0 Y20(0 R20(0; 逆时针圆弧切削出
N1195 G40 G01 Y0; 直线切削取消刀具半径补偿
N1200 G00 Z100(0; 快速抬到100mm高
N1205 X0 Y0; 返回G54原点
N1210 M99; 子程调用结束并返回主程序
程序传输结束符 %
子程序名 O05;(?8mm精铣外框轮廓)
快速定位0点，主轴正转，转速2000r/min N2000
G90 G54 G00 X0 Y0 S2000 M03;
N2005 G43 H5 Z100(0; 刀具进刀至100mm
N2010 M08; 切削液开
N2015 X-45(0; 移动到进刀点
N2020 Z5(0; 刀具进刀至5mm
N2025 G01 Z-5(0 F50 F300; 进刀至-5mm
N2035 G41 Y-20(0 D03; 直线切削左刀补
N2040 G03 X-25(0 Y0 R20(0; 逆时针圆弧切削入
N2045 G01Y20(0; 直 线 切 削
N2050 G02 X-20(0 Y25(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N2055 G01 X-5(0; 直线切削
N2060 G02 X0 Y20(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N2065 G01 Y0; 直线切削
N2070 X20(0; 直线切削
N2075 G02 X25(0 Y-5(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N2080 G01 Y-20(0; 直线切削
N2085 G02 X20(0 Y-25(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N2090 G01 X-15(0; 直线切削
N2095 G02 X-25(0 Y-15(0 R10(0; 顺时针圆弧切削
N2100 G01 Y0; 直线切削
N2105 G03 X-45(0 Y20(0 R20(0; 逆时针圆弧切削出
N2110 G01 Z-10(0 F50; 进刀至-10mm
N2115 G41 Y-20(0 D02 F300; 直线切削左刀补
N2120 G03 X-25(0 Y0 R20(0; 逆时针圆弧切削入
N2125 G01 Y20(0; 直线切削
N2130 G02 X-20(0 Y25(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N2135 G01 X-5(0; 直线切削
N2140 G02 X0 Y20(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N2145 G01 Y0; 直线切削
N2150 X20(0; 直线切削
N2155 G02 X25(0 Y-5(0 R5(0; 顺时针圆弧切削
N2160 G01 Y-20(0 R5(0; 直线切削
N2165 G02 X20(0 Y-25(0; 顺时针圆弧切削
N2170 G01 X-15(0; 直线切削
N2175 G02 X-25(0 Y-15(0 R10(0; 顺时针圆弧切削
N2180 G01 Y0; 直线切削
N2185 G03 X-45(0 Y20(0 R20(0; 逆时针圆弧切削出
N2190 G40 G01 Y0; 直线切削取消刀具半径补偿
N2195 G00 Z100(0; 快速抬到100mm高
N2200 X0 Y0; 返回G54原点
N2205 M99; 子程调用结束并返回主程序
程序传输结束符 %
“L”形凹件主加工程序
加 工 程 序 程 序 说 明
程序传输起始符 %
O11; 主程序名
N1010 T01; 换刀，01号刀，中心钻
N1020 M98 P11; 调用01号子程序
N1040 T02; 换刀，02号刀，?7(8mm麻花钻
N1050 M98 P21; 调用02号子程序
N1070 T03; 换刀，03号刀，?8(0mm铰刀
N1080 M98 P31; 调用03号子程序
N1100 T04; 换刀，04号刀，?12(0mm铣刀
N1100 M98 P41; 调用04号子程序
N1120 T05; 换刀，05号刀，?8(0mm铣刀
N1130 M98 P51; 调用05号子程序
N1150 M30; 程序结束并返回程序开头
程序传输结束符 %
“L”形凹件子加工程序
程序传输起始符 %
子程序名 O011;(?3mm中心钻钻凹坑程序)
N1001 G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 M03; 快速定位0点，主轴正转，转速1000r/min
N1002 G43 H1 Z100(0; 刀具进刀至100mm
N1003 M08; 切削液开
N1004 G98 G81 X0 Y0 R5(0 Z-3(0 F100; 钻孔固定循环
N1005 X25(0 Y25(0; 定孔位置
N1006 G80; 取消钻孔固定循环
N1007 M99; 子程调用结束并返回主程序
程序传输起始符 %
子程序名 O021;(?7(8mm麻花钻钻孔子程序)
N2002 G90 G54 G00 X0 Y0 S850 M03; 快速定位0点，主轴正转，转速850r/min
N2004 G43 H2 Z100(0; 刀具进刀至100mm
N2006 M08; 切削液开 N2008 G98 G81 X0 Y0 R5(0 Z-23(0 F10 钻孔固定循环 0;
N2010 X25(0 Y25(0; 定孔位置
N2012 G80; 取消钻孔固定循环
N2014 M99; 子程调用结束并返回主程序
程序传输起始符 %
子程序名 O031;(?8(0mm铰刀铰孔子程序)
N3002 G90 G54 G00 X0 Y0 S200 M03; 快速定位0点，主轴正转，转速200r/min
N3004 G43 H3 Z100(0; 刀具进刀至100mm
N3006 M08; 切削液开 N3008 G98 G81 X0 Y0 R5(0 Z-23(0 F50; 钻孔固定循环
N3010 X25(0 Y25(0; 定孔位置
N3012 G80; 取消钻孔固定循环
N3014 M99; 子程调用结束并返回主程序
程序传输结束符 %
程序传输起始符 %
子程序名 O041;(?12mm铣刀粗加工子程序)
N1500 G90 G54 G00 X0 Y0 S800 M03; 快速定位0点，主轴正转，转速800r/min
N1510 G43 H5 Z100(0; 刀具进刀至100mm
N1520 M08; 切削液开
N1530 X-15(0; 移动到进刀点
N1540 Z5(0; 刀具进刀至5mm
N1550 G01 Z-5(0 F50; 进刀至-5mm
N1560 Y15(0 F100; 直线切削
N1570 X-10(0;
N1580 Y-10(0;
N1590 X15(0;
N1600 Y-15(0;
N1610 X-15(0;
N1620 Y0;
N1630 G01 Z-9(8 F50; 进刀至-9(8mm
N1640 Y15(0 F100; 直线切削
N1650 X-10(0;
N1660 Y-10(0;
N1670 X15(0;
N1680 Y-15(0;
N1690 X-15(0;
N1700 Y0;
N1710 G00 Z100(0; 快速抬到100mm高
N1720 X0 Y0; 返回G54原点
N1730 M99; 子程调用结束并返回主程序
程序传输结束符 %
程序传输起始符 %
子程序名 O051;(?8mm精加工子程序)
快速定位0点，主轴正转，进给转速2000r/min N3000
G90 G54 G00 X0 Y0 S2000 M03;
N3005 G43 H5 Z100(0; 刀具进刀至100mm
N3010 M08; 切削液开
N3015 X-15(0; 移动到进刀点
N3020 Z5(0; 刀具进刀至5mm
N3025 G01 Z-5(0 F50; 进刀至-5mm
N3030 G41 Y10(0 D01 F100; 直线切削左刀补
N3035 G03 X-25(0 Y0 R10(0; 逆时针圆弧切削入
N3040 G01 Y-15(0; 直线切削
N3045 G03 X-15(0 Y-25(0 R10(0; 逆时针圆弧切削
N3050 G01 X20(0; 直线切削
N3055 G03 X25(0 Y-20(0 R5(0; 逆时针圆弧切削
N3060 G01 Y-5(0; 直线切削
N3065 G03 X20(0 Y0 R5(0; 逆时针圆弧切削
N3070 G01 X0; 直线切削
N3075 Y20(0; 直线切削
N3080 G03 X-5(0 Y25(0 R5(0; 逆时针圆弧切削
N3085 G01 X-20(0; 直线切削
N3090 G03 X-25(0 Y20(0 R5(0; 逆时针圆弧切削
N3100 G01 Y0; 直线切削
N3105 G03 X-15(0 Y-10(0 R10(0; 逆时针圆弧切削出
N3110 G40 G01 Y0; 直线切削取消刀补
N3115 G01 Z-10(0 F50;(第二层) 进刀至-10mm
N3120 G41 Y10(0 D02 F100; 直线切削左刀补
N3125 G03 X-25(0 Y0 R10(0; 逆时针圆弧切削入
N3130 G01 Y-15(0; 直线切削
N3135 G03 X-15(0 Y-25(0 R10(0; 逆时针圆弧切削
N3140 G01 X20(0; 直线切削
N3145 G03 X25(0 Y-20(0 R5(0; 逆时针圆弧切削
N3150 G01 Y-5(0; 直线切削
N3155 G03 X20(0 Y0 R5(0; 逆时针圆弧切削
N3160 G01 X0; 直线切削
N3165 Y20(0; 直线切削
N3170 G03 X-5(0 Y25(0 R5(0; 逆时针圆弧切削
N3175 G01 X-20(0; 直线切削
N3180 G03 X-25(0 Y20(0 R5(0; 逆时针圆弧切削
N3185 G01 Y0; 直线切削
N3190 G03 X-15(0 Y-10(0 R10(0; 逆时针圆弧切削出
N3195 G40 G01 Y0; 直线切削取消刀具半径补偿
N3200 G00 Z100(0; 快速抬到100mm高
N3205 X0 Y0; 返回G54原点
N3210 M99; 子程调用结束并返回主程序
程序传输结束符 %
在加工中心上加工如图5.1所示的零件，零件材料为铝合金，切削性能较好。零件毛坯尺寸为 ,已完成上下平面及周边侧面的加工，如图90mm，90mm，30mm
5.2所示。
数控加工工序卡片 工序号 工序内容
零件名称 零件图号 材料 夹具名称 使用设备
单位
综合件1 2-5-1 铝合金 精密平口虎钳 加工中心
工步 进给速度 工刀刀具规格/mm 主轴转速刀具长度补偿 备注
-1 -1步内容 具类型 材料 (r.min) (mm. min) 号 号
φ10立1 铣外轮廓1 T01 高速钢 1000 100 H01 铣刀
φ10立2 铣外轮廓2 T01 高速钢 1000 100 H01 铣刀
φ10立3 铣外轮廓3 T01 高速钢 1000 100 H01 铣刀
φ10键4 铣内槽 T02 高速钢 1000 80 H02 槽铣刀
钻4-φ9.8φ9.8麻5 T03 高速钢 800 70 H03 孔 花钻
铰4-φ10H7φ10H7硬质合6 T04 200 50 H04 孔 铰刀 金 编审批准 第 页 共 页 编制 制 核
注:H01,H04中的数值根据具体加工和对刀情况而定。
铣外轮廓1 G54G90G49G80G40G00Z50 M06T01
M03S1000
G00X60Y0
G43G00Z20H01
Z10
G01Z-14F80
G41G00X40Y0D01F100 Y-40R5
X-40R5
Y40R5
X40R5
Y0
X50
G40G01X60Y0
G49G00Z50
铣外轮廓2
G54G90G49G80G40G00Z50 G00X60Y0
M03S1000
G43G00Z10H01
G01Z-11F80
G41G01X27Y0D01F100 Y-10
G03X33Y-22R15 G01Y-25
X25Y-33
X22
G03X10Y-27R15 G01X-10
G03X-22Y-33R15 G01X-25
X-33Y-25
Y-22
G03X-27Y-10R15 G01Y10
G03X-33Y22R15 G01Y25
X-25Y33
X-22
G03X-10Y27R15 G01X10
G03X22Y33R15 G01X25
X33Y25
Y22
G03X27Y10R15 G01Y0
X50
G40G01X60Y0 G49G00Z50
铣外轮廓3
G54G90G49G80G40G00Z50
G00X60Y0
M03S1000
G43G00Z10H01 G01Z-3
G41G01X24Y0D01F100
G02X24I-24
G40G01X60Y0 G49G00Z50
铣内槽
M06T2
M03S1000
G54G90G49G40G80G0Z0
G00X0Y0
G43G00Z20H02 Z10
G01Z-6 F50 G42G01X18Y0D01F80
Y-2
G02X12Y-8R6 G01X6
G02X-6R10
G01X-12
G02X-18Y-2R6 G01Y2
G02X-12Y8R6 G01X-6
G02X6R10
G01X12
G02X18Y2R6 G01Y-2
G01X10
G40G01X0Y0 G49G00Z50
M05
G91G28Z0
钻4-φ9.8mm孔
M06T3
M03S800
G54G90G49G40G80G0Z50
G43G00Z20H03 G00X60Y0
Z10
G98G83X22.63Y22.63Z-33R3Q5F70
Y-22.63
X-22.63
Y22.63
G80G49G00Z50 M05
G91G28Z0
铰4-φ10H7孔
M06T4
M03S200
G54G90G49G40 G43G00Z50H03 G00X60Y0
Z10
G98G85X22.63Y22.63Z-33R3F50
Y-22.63
X-22.63
Y22.63
G80G49G00Z050 M05
M30
图3-13 坐标点标注示意图
1.(-24.0， 6.0) 2.(-18.042，6.0)3.(-6.0， 18.042)
4.(-6.0， 24.0)5.(-30.0，-30.0) 6.(30.0， -30.0) 轮廓粗、精加工程序
加 工 程 序 程 序 说 明
程序传输起始符 %
程序名 O1234;
程序初始化 G00 G40 G80 G90;
回到换刀点 G28 G91 Z0;
T01 M06; 换01号刀
G00 G90 G54 X0 Y0 M03 S1000; 快速定位，主轴正转，转速1000r/min
G43 H1 Z100(0; Z轴快速定位至100mm
Z10(0; Z轴快速定位至10mm
钻孔固定循环 G81 Z-3(0 R5(0 F100;
定孔位置 X-30(0 Y-30(0;
定孔位置 X30(0;
取消钻孔固定循环 G00 G80 Z100(0;
回到换刀点 G28 G91 Z0;
主轴停转 M05;
T02 M06; 换02号刀
G00 G90 G54 X0 Y0 M03 S800; 快速定位，主轴正转，转速800r/min
G43 H1 Z100(0; Z轴快速定位至100mm
Z10(0; Z轴快速定位至10mm
钻孔固定循环 G83 Z-24(0;R5(0 Q5(0 F50;
定孔位置 X-30(0 Y-30(0;
定孔位置 X30(0;
取消钻孔固定循环 G00 G80 Z100(0;
回到换刀点 G28 G91 Z0;
主轴停转 M05;
T03 M06; 换03号刀 G00 G90 G54 X-30(0 Y30(0 M03 S850; 快速定位，主轴正转，转速850r/min
G43 H1 Z100(0; Z轴快速定位至100mm
Z10(0; Z轴快速定位至10mm
钻孔固定循环 G81 Z-4(0 R5(0 F50;
定孔位置 X30(0;
取消钻孔固定循环 G00 G80 Z100(0;
回到换刀点 G28 G91 Z0;
主轴停转 M05;
T04 M06; 换04号刀 G00 G90 G54 X-30(0 Y30(0 M03 S150; 快速定位，主轴正转，转速150r/min
G43 H1 Z100(0; Z轴快速定位至100mm
Z10(0; Z轴快速定位至10mm
钻孔固定循环 G85 Z-23(0 R5(0 F50;
定孔位置 X30(0;
取消钻孔固定循环 G0 G80 Z100(0;
回到换刀点 G28 G91 Z0;
主轴停转 M05;
程序初始化 G00 G17 G40 G49 G80 G90;
T05 M06; 换05号刀
G00 G90 G54 X0(0 Y0(0 S1000 M03; 快速定位，主轴正转，转速1000r/min
G43 H5 Z50(0 Z轴快速定位至50mm
Z10(0; Z轴快速定位至10mm
G1 Z-21(0 F100(0; 刀具下刀至-21mm，进给速度100mm/min
直线切削 X-6(0;
G41 D5 Y6(0 F50; 直线切削，左刀补调用05号半径补偿
G3 X-12(0 Y0(0 R6(0; 逆时针圆弧切入圆弧半径6mm
X12(0 R12(0; 逆时针圆弧切削圆弧半径12mm
X-12(0 R12(0; 逆时针圆弧切削圆弧半径12mm
X-6(0 Y-6(0 R6(0; 逆时针圆弧切削圆弧半径6mm
直线切削，取消半径补偿 G1 G40 Y0(0;
Z-11(0 F100; 刀具提刀至-11mm，进给速度100mm/min
G00 Z50(0; 刀具快速抬到50mm高
快速定位 X0 Y0;
Z10(0; Z轴快速定位至10mm
G1 Z-5(0 F100; 刀具下刀至-5mm，进给速度100mm/min
直线切削 Y-21(021;
G41 D5 X6(0 F50; 直线切削，左刀补调用05号半径补偿
直线切削 Y-18(042;
X18(042 Y-6(0;
X24(0;
逆时针圆弧切削 G03 X30(0 Y0(0 R6(0;
X24(0 Y6(0 R6(0;
直线切削 G1 X18(042;
X6(0 Y18(042;
Y24(0;
逆时针圆弧切削 G03 X-6(0 R6(0;
直线切削 G01 Y18(042;
X-18(042 Y6(0;
X-24(0;
逆时针圆弧切削 G03 Y-6(0 R6(0;
直线切削 G01 X-18(042;
X-6(0 Y-18(042;
Y-24(0;
逆时针圆弧切削 G03 X6(0 R6(0;
直线切削 G01 Y-21(021;
直线切削，取消半径补偿 G40 X0(0;
Z5(0 F500; 刀具提刀至5mm，进给速度500mm/min
G0 Z50(0; 刀具快速抬到50mm高
主轴停转 M05;
回到换刀点 G91 G28 Z0(0;
T06 M06; 换06号刀
G00 G90 G54 X0 Y0 M03 S800; 快速定位，主轴正转，转速800r/min
G43 H6 Z100(0; Z轴快速定位至100mm
Z10(0; Z轴快速定位至10mm
镗孔固定循环 G76 Z-22(0 R5(0 Q500 F30;
取消镗孔固定循环 G0 G80 Z100(0;
回到换刀点 G28 G91 Z0;
G28 Y0; 回到Y轴原点进行测量
主轴停转 M05;
程序结束并返回程序开头 M30;
程序传输结束符 %
在数控铣床上加工如图6.1、6.2所示的配合件零件。零件材料为45
钢，已完成上下平面及周边侧面的预加工。
配合件1的加工方案为:
1)铣削平面，保证尺寸10mm，选用Φ80mm面铣刀。 2)钻两工艺孔，Φ11.8mm直柄麻花钻。
3)粗加工两个凹型腔，选用Φ14mm三刃立铣刀。 4)精加工两个凹型腔，选用Φ12mm四刃立铣刀。 5)点孔加工，选用Φ3mm中心钻。
6)钻孔加工，选用Φ11.8mm直柄麻花钻。
7)铰孔加工，选用Φ12mm机用铰刀。
配合件2的加工方案为:
1)铣削平面，保证尺寸28.5mm，选用Φ80mm面铣刀。 2)粗加工两个凸台外轮廓，选用Φ16mm三刃立铣刀。 3)铣削边角料，选用Φ16mm三刃立铣刀。
4)钻中间位置孔，选用Φ11.8mm直柄麻花钻。 5)扩中间位置孔，选用Φ35mm锥柄麻花钻。 6)精加工两个凸台外轮廓，并保证8mm和10mm的高度,选用Φ12mm四刃立铣刀。
7)粗镗Φ38.5mm孔，选用Φ37.5mm粗镗刀。 8)精镗Φ38mm孔，选用Φ38mm精镗刀。 9)点孔加工，选用Φ3mm中心钻。
10)钻孔加工，选用Φ11.8mm直柄麻花钻。 11)铰孔加工，选用Φ12mm机用铰刀。
12)孔口R5圆角，选用Φ14mm三刃立铣刀。
表6.6件1数控加工参考程序
粗加工上表面
O0268
G54G90G17G21G94G49G40 M03S450
G00G43Z150H01
X125Y-30
Z0.3
G01X-125F300
G00Y30
G01X125
G00Z150
M05
M00 程序暂停(利用厚度千分尺测量厚度，确定精加工余量)
精加工上表面
M03S800
G00X125Y-30M07
Z0
G01X-125F160
G00Y30
G01X125
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(手动换刀，更换Φ11.8mm麻花钻)
钻两个凹型腔工艺孔
M03S550
G00G43Z150H02 调用2号刀具长度补偿 X0Y0M07
G83G99X0Y25Z-16Q5R2F80 X-55Y35
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(手动换刀，更换Φ14mm粗齿立铣刀)
粗加工两个凹型腔(落料)
M03S500
G00G43Z150H03 调用3号刀具长度补偿 X0Y25M07
Z1
G01Z-10.5F40 引入1号刀具半径补偿值 G41G01X-13.381Y40D01F80 M98P1 调用子程序O0001，加工中间凹型腔
G00Z5
X-55Y35
Z1
G01Z-10.5F40
G41X-73.944Y28.447D01F80 M98P2 调用子程序O0002，加工键形腔 G00Z150M09
M05
M00
精加工两个凹型腔
M03S800F100
G00G43Z150H04 调用4号刀具长度补偿 X0Y25M07
Z-10.5
G01G41X-13.381Y40D02 引入2号刀具半径补偿值 M98P1 调用子程序O0001，加工中间凹型腔 G00Z5
X-55Y35
Z-10.5
G01G41X-73.944Y28.447D02 M98P2 调用子程序O0002，加工键形腔 G00Z150M09
M05
M00 程序暂停,更换Φ3mm中心钻 点孔加工
M03S1200 主轴选用高速档(800~5300r/min
G00G43Z150H05
X0Y0
G81G99X65Y0Z-5R2F120 调用5号刀具长度补偿 G00Z150
M05
M00 程序暂停(更换Φ11.8mm麻花钻) 钻孔加工
M03S550 主轴选用低速档(50~800r/min) G43G00Z100H02 调用2号刀具长度补偿 X0Y0M07
G83G99X65Y0Z-15Q5R2F80 G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(更换Φ12mm机用铰刀) 铰孔加工
M03S300 调用6号刀具长度补偿 G43G00Z100H06M07
X0Y0
G85G99X65Y0Z-15R2F50
G00G49Z50
M05
M30 程序结束回起始位置，机床复位(切削液关，主轴停转)
子程序O0001(中间凹型腔)
O0001
G03X-20.309Y36R8 G01X-48.928Y-13.569 G03X-50Y-17.569R8 G01Y-32
G03X-42Y-40R8
G01X42
G03X50Y-32R8
G01Y-23.664
G03X47.576Y-17.928R8 G02Y17.928R28
G03X50Y23.664R8 G01Y32
G03X42Y40R8
G01X-13.381
G40X0Y25
M99
子程序O0002(键形腔)
O0002
G03X-58.623Y15.519R-10 G01X-39.34Y38.572 G03X-54.66Y51.428R-10 G01X-73.944Y28.447 G40X-55Y35
M99
表6.7件2数控加工参考程序 粗加工上表面
G55G90G17G21G94G49G40 M03S450 建立工件坐标系，用Φ80mm面铣刀调用1号刀具长度补偿
G00G43Z150H01
X125Y-30
Z0.3
G01X-125F300
G00Y30
G01X125
G00Z150
M05
M00
精加工上表面
M03S800
G00X125Y-30M07 Z0
G01X-125F160
G00Y30
G01X125
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(手动换刀，更换Φ16mm粗齿立铣刀
粗加工两个凸台外轮廓面
M03S500F120
G00G43Z150H07 调用7号刀具长度补偿
X92Y0M07
Z-10
G41G01X50Y-14D03 引入3号刀具半径补偿值
M98P3 调用子程序O0003，加工中间凸台
G41G01X58.623Y15.591D03
M98P4 调用子程序O0004，加工键形凸台
G01X73
Y-60
X65Y-46
Y-53
X-81
X-65Y-46
X-73
Y0
X-63Y-10
Y10
X-73Y6
Y60
X-65Y46
Y53
X25
Y70
G00X75
G01Y50
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(更换Φ11.8mm麻花钻)
钻中间位置孔
03S550F80
G00G43X0Y0Z150H02 X0Y0M07
G83G99X0Y0Z-35Q5R2F80 G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(更换Φ35mm麻花钻) 扩中间位置孔
M03S150F20
G00G43Z150H08
X0Y0M07
G83G99X0Y0Z-40Q-5R2F20 G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(更换Φ12mm立铣刀) 精加工两个凸台外轮廓面
M03S800F100
G00G43Z150H04 调用4号刀具长度补偿引4号入刀具半径补偿值
X92Y0M07
Z-10
G41G01X50Y-14D04
M98P3 调用子程序O0003，加工中间凸台 G41G01X58.623Y15.591D04 M98P4 调用子程序O0004，加工键形凸台 G00Z5
X32Y55.098
Z-2
G01X68.881Y11.144
X76.542Y17.572
X40.941Y60
G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(手动换刀，更换Φ37.5mm粗镗刀)
粗镗孔Φ37.5mm
M03S850
G43G00Z100H09M07 调用9号刀具长度补偿 X0Y0
G85G99X0Y0Z-30R2F80
G00Z100M09
M05
M00 程序暂停(手动换刀，更换Φ38mm精镗刀)
精镗孔Φ38mm
M03S1000
G43G00Z100H10M07 调用10刀具号长度补偿 X0Y0
G85G99X0Y0Z-30R2F40
G00Z100M09
M05
M00 程序暂停(更换Φ3mm中心钻 点孔加工
M03S1200
G00G43Z150H05 调用5号刀具长度补偿 X0Y0
G81G99X-65Y0Z-12R2F120 G00Z150
M05
M00 程序暂停(更换Φ11.8mm麻花钻
钻孔加工
M03S550
G43G00Z100H02
X0Y0M07
G83G99X-65Y0Z-35Q5R2F80 G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(更换Φ12mm机用铰刀 铰孔加工
M03S300
G43G00Z100H06M07
X0Y0
G85G99X-65Y0Z-35R2F50 G00Z150M09
M05
M00 程序暂停(更换Φ14mm立铣刀)
孔口R5mm圆角
M03S800
G43G00Z100H03 调用刀具3号长度补偿 X0Y0M07
Z0
G01X17F60
#1=0
#2=-7
#3=7+#1
#4=SQRT[7*7-#3*#3] #5=17-#4
G01X[#5]Y0Z[#1]F1000 G02I[-#5]J0
#1=#1-0.02
IF[#1GE#2]GOTO123 G00G49Z50
M30
子程序O0003(中间凸台)
OO003
G01Y-32
G02X42Y-40R8
G01X-42
G02X-50Y-32R8
G01Y-23.664
G02X-47.576Y-17.928R8
G03Y17.928R28
G02X-50Y23.664R8 G01Y32
G02X-42Y40R8
G01X13.381
G02X20.309Y36R8 G01X48.928Y-13.569 G02X50Y-17.569R8 G40G01X60Y0
M99
子程序O0004(键形凸台)
OO004
G01X39.34Y38.572 G02X54.66Y51.428R-10 G01X73.944Y28.447 G02X58.623Y15.519R-10
G40G01X55Y0
M99
?12mm圆柱加工程序
加工程序 加工说明 O1001; 铣?12mm圆柱
取消指令 G80 G17 G21;
返回第二参考点 G91 G30 Z0;
寻找01号刀具 T01;
换01号刀具 M06;
G00 G90 G54 X50(0 Y15(0; 刀具定位到原点 G43 H3 Z5(0 M3 S3000; 刀具长度补偿，主轴正转 G01 Z-6(0 F200; 工件的铣削深度 G01 G41 X37(0 Y15(0 D1; 刀具半径左补偿 G03 X12(0 Y0 R15(0; 圆弧切入 G02 I-12(0; 整圆铣削 G03 X37(0 Y-15(0 R15(0; 圆弧切出 G00 Z50(0; Z轴定位
G00 G40 X50(0 Y0; 取消刀具半径补偿
返回第二参考点 G91 G30 Z0 M05;
程序结束 M30;
凸半球面加工程序
加工程序 加工说明
O1003; 铣SR12mm凸半球面
取消指令 G80 G17 G21;
返回第二参考点 G91 G30 Z0;
寻找03号刀具 T03;
换03号刀具 M06;
刀具定位到原点 G00 G90 G54 X0 Y0;
G43 H3 Z5(0 M03 S3000; 刀具长度补偿，主轴正转
起始角度 #1=90;
终止角度 #2=0;
半圆球半径 #3=12;
角度增量 #4=2;
球头立铣刀半径 #5=4;
WHILE, #1 GE #2 , D01; 当#1?0执行循环1
#6=,#3+#5,*COS,#1,; X的坐标值
#7=,#3+#5,*SIN,#1,-#3-#5; Z坐标值
刀具X轴切削 G01 X#6 F600;
刀具Z轴切削 G01 Z#7;
刀具圆周切削 G02 I-#6;
角度递减 #1=#1-#4;
循环结束 END1;
G00 Z50(0; 刀具Z轴定位
返回第二参考点 G91 G30 Z0 M05;
程序结束 M30;
加工参考程序
加工程序 加工说明
O1004; 铣SR12mm凸半球面
取消指令 G80 G17 G21;
返回第二参考点 G91 G30 Z0 ;
寻找04号刀具 T04;
换04号刀具 M06;
G00 G90 G54 X20(0 Y0; 刀具定位到原点
G43 H3 Z5(0 M03 S3000; 刀具长度补偿，主轴正转
起始角度 #1=90;
终止角度 #2=0;
半圆球半径 #3=12;
角度增量 #4=2;
WHILE, #1 GE #2 , DO1; 当#1?0执行循环1
#6=#3*COS,#1,; X的坐标值
#7=#3*SIN,#1,-#3; Z坐标值
刀具半径左补偿，刀具X轴切削 G01 G41 X#6 F600 D1;
刀具Z轴切削 G01 Z#7;
刀具圆周切削 G02 I-#6 F1200;
G01 G40 X30(0 F2000; 取消刀具半径补偿
角度递减 #1=#1-#4;
循环结束 END1;
G00 Z50(0; 刀具Z轴定位
返回第二参考点 G91 G30 Z0 M05;
程序结束 M30;
凹半球面加工程序
加工程序 加工说明
O1001; 球头立铣刀SR12mm凹半球面
取消指令 G80 G17 G21;
返回换刀点 G91 G30 Z0;
寻找02号刀具 T02;
换02号刀具 M06;
刀具定位到原点 G00 G90 G54 X0 Y0;
G43 H2 Z5(0 M03 S3000; 刀具长度补偿，主轴正转
起始角度 #1=8;
终止角度 #2=-90;
半圆球半径 #3=12;
角度增量 #4=2;
球头立铣刀半径 #5=4;
WHILE, #1 GE #2 , DO1; 当#1?0执行循环1
#6=,#3-#5,*COS,#1,; X的坐标值
#7=,#3-#5,*SIN,#1,-#5 ; Z坐标值
刀具X轴切削 G01 X#6 F600;
刀具Z轴切削 G01 Z#7 ;
刀具圆周切削 G02 I-#6;
角度递减 #1=#1-#4;
循环结束 END1;
G00 Z50(0; 刀具Z轴定位
返回换刀点 G91 G30 Z0 M05;
程序结束 M30;
凹半圆球加工程序
加工程序 加工说明 O1001; 球头立铣刀铣SR20mm凹半球面
取消指令 G80 G17 G21;
返回换刀点 G91 G30 Z0;
寻找02号刀具 T02;
换02号刀具 M06;
刀具定位到原点 G00 G90 G54 X0 Y0;
G43 H2 Z5(0 M03 S3000; 刀具长度补偿，主轴正转
起始角度 #1=-48;
终止角度 #2=-64;
半圆球半径 #3=20;
角度增量 #4=2;
球头立铣刀半径 #5=4;
WHILE,#1 GE #2 , DO1; 当#1?0执行循环1 #6= ,#3-#5,*COS,#1,; X的坐标值 #7= ,#3-#5,*SIN,#1,-#5; Z坐标值
刀具X轴切削 G01 X#6 F600;
刀具Z轴切削 G01 Z#7;
刀具圆周切削 G02 I-#6;
角度递减 #1=#1-#4;
循环结束 END1;
G00 Z50(0 ; 刀具Z轴定位
返回换刀点 G91 G30 Z0 M05;
程序结束 M30;
图4-28 凸椭圆面零件 加工程序 加工说明
O2001;
取消指令 G80 G17 G21;
返回换刀点 G91 G30 Z0;
寻找02号?6mm球头立铣刀 T02;
换02号?6mm球头立铣刀 M06;
刀具定位到原点 G00 G90 G54 X0 Y0;
G43 H5 Z5(0 M03 S3000; 刀具长度补偿，主轴正转
起始角度 #1=90;
终止角度 #2=0;
轴向椭圆球长轴半径 #3=20;
轴向椭圆球短轴半径 #4=10;
球头立铣刀半径 #5=3;
角度增量 #6=2;
WHILE, #1 GE #2 , DO 1; 当#1?0执行循环1
#11=,#3+#5,*COS,#1,; X坐标值
#12=,#4+#5,* COS ,#1,; Z坐标值
#13=#12-#3-#5;
刀具X轴切削 G01 X#11 F600;
刀具Z轴切削 G01 Z#13 F400;
#8,0;
WHILE, #8 LE 360 , DO 2;
#21,,#11+#5,* COS,#8,;
#22,,#12+#5,* SIN,#8,-#3-#5;
刀具椭圆球切削 G01 X#21 Y#22 F600;
#8=#8+1;
END2;
角度递减 #1=#1-#6;
循环结束 END1;
G00 Z50(0; 刀具Z轴定位
返回换刀点 G91 G30 Z0 M05;
程序结束 M30;
凹椭圆面加工程序
加工程序 加工说明
O2001;
G80 G17 G21; 取消指令
G91 G30 Z0; 返回换刀点
T02; 准备2号?6mm球头立铣刀
M06; 换2号?6mm球头立铣刀
G00 G90 G54 X0 Y0; 刀具定位到原点
G43 H5 Z5(0 M3 S3000; 刀具长度补偿，主轴正转
#1=0; 起始角度
#2=-90; 终止角度
#3=20; 轴向椭圆球长轴半径
#4=10; 轴向椭圆球短轴半径
#5=3; 球头立铣刀半径
#6=2;
WHILE,#1 GE #2, DO 1; 当#1?0执行循环1
#11=,#3-#5,*COS,#1,; X坐标值
#12=,#4-#5,* COS ,#1,; Z坐标值
G01 X#11 F600; 刀具X轴切削
G01 Z#12; 刀具Z轴切削
#8,0;
WHILE,#8 LE 360, DO 2;
#21,,#11-#5,* COS,#8,;
#22,,#12-#5,* SIN,#8,;
G01 X#21 Y#22 F600; 刀具椭圆球面切削
#8=#8+1;
END2;
#1=#1-#6; 角度递减
END1; 循环结束
G00 Z50(0; 刀具Z轴定位
G91 G30 Z0 M05; 返回换刀点
M30; 程序结束
零件加工程序
加工程序 加工说明
O1300;
#1,25; 圆柱面半径R
#2,8; 圆柱面最高处调出ZO平面的距离
#3,7; 圆柱面两侧与ZO平面过渡圆角半径
#4,4; (球头立铣刀)刀具半径r
#5=20; X坐标设为自变量，赋初始值为X方向长度的1/2
#6,#1+#3; 图4?36中AM长度
#7,#1-#2+#3; 图4?36中AC长度
#8,SQRT,#6*#6-#7*#7,; 图4?36中MC长度(即D/M点到原点的距离)
#9,ACOS,#7/#6,; 图4?36中MAC=AMD,为角度#10终止值
#10,0; 球头立铣刀在圆弧面上的角度设为自变量，赋初始值为0
#20,1; 球头立铣刀在R#3圆弧面角度递增量(1为经验值)
S1150 M03;
G4 G90 G00 Y0 X0 Z,#2+30,; 程序开始，定位于G54原点上方安全高度
X-#5 Y-#8; G00移动到起始点上方(左下角)
G01 Z0 F300; 以G01下降至ZO面(即底平面)
WHILE,#10LE#9, DO 1; 如果角度#10<#9,循环1继续>
#11,-#8+,#3-#4,*SIN,#10,; 球头立铣刀在Y-一侧R#3圆弧上当前位置的刀心Y坐标
值
#12,,#3-#4,*,1-COS,#10,,; 球头立铣刀在Y-一侧R#3圆弧上当前位置的刀心Z坐标
值
Y#11 Z#12 F1000; 球头立铣刀在Y-一侧R#3圆弧上移到当前位置
X#5; 朝X+方向走到右侧
#5,-#5; 令X+方向换向
#10,#10+#20; 角度#10递增#20
END1;
#10=#9; 令角度#10,#9,即图中角度AMC
#20=#20/,#1/#3,; 确定球头立铣刀在R#1圆弧面的角度递增量
WHILE,#10GE,-#9,, DO 2; 如果角度#10,#9,循环2继续
#13,-,#1+#4,*SIN,#10,; 球头立铣刀在R#1圆弧上当前位置的刀心Y坐标值 #14=,#1+#4,*COS,#10,-,#1-#2,-#4; 球头立铣刀在R#1圆弧上当前位置的刀尖Z坐标值
Y#13 Z#14 F1000; 球头立铣刀在R#1侧R#3圆弧上移到当前位置
X#5; 朝X+方向走到右侧
#5,-#5; 令X方向换向
#10,#10-#20; 角度#10递减#20
END 2;
#10=#9; 重置角度#10=#9，即图中角度CAE
#20=1; 恢复球头立铣刀在R#3圆弧面的角度递增量
WHILE ,#10GE0, DO 3; 如果角度#10,0,循环3继续
#11,#8-,#3-#4,*SIN,#10,; 球头立铣刀在Y+一侧R#3圆弧上当前位置的刀心Y坐
标值
#12,,#3-#4,*,1-COS,#10,,; 球头立铣刀在Y+一侧R#3圆弧上当前位置的刀心Z坐标
值
Y#11 Z#12 F1000; 球头立铣刀在Y+一侧R#3圆弧上移动到当前位置
X#5; 朝X+方向走到右侧
#5,-#5; 令X方向换向
#10,#10-#20; 角度#10递减#20
END 3;
G00Z,#1+30,; 刀具提至安全高度
M30; 程序结束
直线
1) 一般式:适用于所有直线。
2) 点斜式:已知直线上一点(x,y),并且直线的斜率k存在，则直线可表示为 00
3) 截距式:不适用于与任意坐标轴垂直的直线和过原点的直线
4)斜截式:y=kx+b (k?0) 当k>0时，y随x的增大而增大;当k<0时，y随x的增大而减小。>
5) 两点式:
6) 法线式:xcosα+ysinα-p=0
