范文一:城市GPS控制网高程拟合精度等级探讨
城市 GPS 控制网高程拟合精度等级探讨
时间:2009-08-15 02:18:23 来源:
前言
全球定位系统(Global Positioning System-GPS)是美国从本世纪 70年代开始研制,于 1994年 全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近 10年我国测绘等部门的使用表明, GPS 以全天候、 高精度、 高效率等显著特点, 赢得广大测绘工作者的信赖, 并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监 测、资源勘察、地球动力学等测绘学科,给测绘领域带来一场深刻的技术革命。目前,大多数的城市首级 控制网均采用 GPS 测量, 而其中的高程控制主要采用传统的几何水准测量方法建立高精度的水准网。 GPS 高程测量却常常被忽视, 认为其精度不太可靠。 因此, 为探讨城市 GPS 测量高程拟合成果的精度与起算点 分布、起算成果精度、高程拟合数学模型、 GPS 数据处理软件的关系,我院结合桂中(来宾市) D 级 GPS 网(一)测量 GPS 高程拟合的工作,对 GPS 拟合高程的精度进行了探讨,以供城市测量 GPS 用户参考。 1 GPS网高程拟合的技术要求
1.1 GPS高程拟合成果外部检核
1.1.1 首先对 D 级 GPS 网中的绝大多数点联测二等水准, 选用其中部分点作为 GPS 高程拟合的起算 点,其它没有参与 GPS 高程拟合计算的 D 级 GPS 点作为外部检核点,对 GPS 高程拟合结果进行外部检 核。
1.1.2 根据 D 级 GPS 网高程拟合函数内插得到检核点的高程异常值 ζ,通过公式:
h=H-ζ
求得检核点正常高 h 插,然后按照第 1.2款进行 GPS 高程拟合精度等级评定。
1.2 GPS高程拟合精度等级评定
假定二等水准测量值 h 水是真值,通过第 1款外部检核方案,对所得到的 GPS 高程拟合结果进行精 度评定。
1.2.1 比较外部检核点正常高较差值 Vh
A 、 各检核点 GPS 高程内插值 h 插与其二等水准联测值 h 水间正常高较差值 Vh , Vh 的最大值应满足 以下关系:
Vh=h插 -h 水 ≤±2σ≤±40(mm)
B 、检核点 Vh 的均方差值(中误差) m 应满足以下关系:
m=≤σ≤±20(mm )
1.2.2 比较外部检核点间内插值高差与二等水准联测值高差间的较差 DV h
相邻检核点 GPS 高程内插值两两比较得到高差 DH 插,与其二等水准高差 DH 水应满足以下关系:
三等水准:DVh=Dh 插 -Dh 水
≤±12(mm )
四等水准:DVh=Dh 插 -Dh 水
≤±20(mm )
k 为检核点间基线长度,单位 km 。
1.2.3 比较每公里水准测量全中误差 M w
各相邻检核点高差较差 DVh 可看作是符合水准路线的闭合差, 按其可计算出每公里水准测量全中误差 M w ,具体计算公式如下:
M w=±
其中:N 为高差个数;
F 为比较高差的检核点间距离, Km ;
每公里三等水准测量全中误差 Mw≤6mm ;
每公里四等水准测量全中误差 Mw≤10mm 。
2 GPS高程拟合的目的
进行多种高程起算点分布的拟合试验, 比较不同起算点分布下的高程拟合成果精度, 探讨 GPS 高程拟 合成果的精度与起算点分布、起算成果精度、高程拟合数学模型、 GPS 数据处理软件的关系,并确定一套 最优的 GPS 拟合高程可达到四等水准的数据处理方法。
3 GPS高程拟合的方法
分别采用《 PowerADJ3.0》软件进行曲面拟合的方法拟合计算和采用《 TG01.6》软件进行 EGM96大地水准面模型高程拟合计算,并对结果进行对比分析。
4 GPS数据处理及高程拟合的试验结果分析
4.1 桂中 D 级 GPS 网高程拟合构网图
4.2 GPS观测
观测采用静态同步模式,每个时段观测 4小时以上,卫星高度角 ≥15度,历元间隔 15秒, PDOP 值 小于 6.0,观测卫星数 4个以上,观测时段数 ≥2。
D 级 GPS 网每个时段同步观测时间均在一个 UTC 时间内完成,没有跨 UTC 时间 0h 。
观测前严格按照有关规范要求对所使用的 GPS 接收机进行了检定,检定合格后方予使用。对 GPS 观 测所使用到的有关设备,如基座、对中器、脚架、量高尺等亦进行了检查,均符合观测要求。
本项目观测同时采用 4台双频 GPS 接收机为观测单元进行同步图形观测,每个同步图形观测 2个时 段,相邻同步图形间重叠点数为 2点。
外业观测时,观测员都注意防止人员和其它物体碰动或阻挡接收机天线。架设天线时,天线安置对中 误差不大于 3mm ,天线定向线指向磁北,定向误差不大于 ±5o 。
每时段观测前后各量测一次天线高,读数精确至 1mm 。天线高量测时,量测互为 120o 天线的三个 位置,当互差小于 3mm 后,取中数为本次的天线高;否则,重新架设、整平仪器,再量取天线高。观测 前后量测的两次天线高之差均不大于 3mm ,取平均值作为最后天线高。手簿中详细记录天线高量取的位 置及方式。
须重复设站观测的点不同时段均重新进行对中整平进行观测。
4.3 内业数据预处理
D 级 GPS 网 GPS 外业观测数据预处理采用随机软件 TGO 进行 GPS 观测数据下载、 RINEX 格式转 换、数据文件命名,按时段号对 RINEX 格式数据进行存储并填写 GPS 网外业记录登记表;检核 GPS 外 业观测数据质量。经初步检查,本次 GPS 观测的数据符合要求。
4.4 基线向量解算
4.4.1 基线解算采用广播星历进行计算;
4.4.2 GPS观测值加入对流层延迟修正;
4.4.3 基线解算采用双差固定解;
4.4.4 GPS网相邻点基线长度精度符合
式中:σ为标准差,单位为 mm ; d 为相邻点间距离,单位为 mm ; a 为固定误差,取值为 10; b 为 比例误差系数取值为 10。
4.5 数据质量检核
4.5.1 重复基线的长度较差 ds ,两两比较应满足 ds≤2σ(式中 σ为相应级别的精度,并按实际 平均边长计算);
4.5.2 D级 GPS 网的同步环闭合差 W x 、 W y 、 W z 均不得大于 /5σ(式中 σ为相应级别的精度, 并按网的平均边长计算);
4.5.3 D级 GPS 网的独立闭合环或附合路线坐标闭合差应满足以下要求:
Wx≤3σ,
Wy≤3σ, Wz≤3σ
Ws≤3σ(Ws
=)
式中:n 为闭合环边数,
σ为相应级别的精度(按实际平均边长计算)。
4.6 D级 GPS 网的无约束平差
当观测数据的各项质量指标经检验符合要求时, 方可进行 D 级 GPS 网的无约束平差。 D 级 GPS 网作 一个整体网进行平差计算,无约束平差提供基线向量的改正数、基线的相对和绝对误差、各点在 WGS-84坐标系下的空间直角坐标和大地经纬度坐标及大地高、各点的平面坐标。基线分量的改正数绝对值应满足 以下要求:
VΔx≤3σ, VΔy≤3σ, VΔz≤3σ
式中:σ为相应级别规定的基线的精度。
在以上各项精度指标均符合设计书及规范的要求以后,再进行 GPS 网的高程拟合。
4.7 高程拟合的试验结果分析
桂中 D 级 GPS 网(一)测量共选埋 D 级 GPS 控制点 31点(其中利用来宾市旧控制点 4个),观测 36点 (其中 5个是 C 级 GPS 点) 。 31个 D 级点有 29个联测了二等水准。 为试验 GPS 高程拟合的精度, 根据桂中 D 级 GPS 网(一)测量数据和二等水准成果,采用《 PowerADJ3.0》和《 TG01.6》两套软件 进行多种已知点组合方法来高程拟合, 一般采用 6个以上 GPS 水准点联测来高程拟合, 少于 6个 GPS 水 准点联测采用平面函数拟合。
4.7.1 已知点分布均匀进行高程拟合试验分析
在桂中 D 级网中,已知点分布均匀的各种试验方案精度统计如下表:(单位:mm )
注:方案号 P 字母表示用《 PowerADJ3.0》软件计算,方案号 T 字母表示用《 TG01.6》软件计算。 从以上分析,在桂中 D 级网中,用《 TG01.6》软件采用 EGM96大地水准面模型进行高程拟合,最 少用 10(D004、 D006、 D007、 D011、 D012、 D021、 D024、 D025、 D026、 D029)个大致分布 均匀的已知点进行高程拟合可达到四等水准要求, 已知点在网中所占比例为 30.6%, 在其基础上随着已知 点的均匀增加,其各项精度指标相应提高,增加到 15个均匀分布的已知点进行高程拟合时,其各项精度 指标均符合三等水准精度要求,已知点在网中所占比例为 41.7%。而用《 PowerADJ3.0》软件采用曲面 拟合的方法进行高程拟合,最少用 12(D003、 D004、 D008、 D010、 D011、 D014、 D022、 D024、 D025、 D027、 D030、 D031)个大致分布均匀的已知点进行高程拟合可达到四等水准要求,已知点在 网中所占比例为 33.3%,在其基础上随着已知点的均匀增加,其各项精度指标相应提高,增加到 17个均 匀分布的已知点进行高程拟合时,其各项精度指标均符合三等水准精度要求,已知点在网中所占比例为 47.2%。两套软件中待求点与已知点相连基线最好不要超过两条边,并随着基线边数的增加,其相应待求 点的精度就越差。两套软件都随着已知点的增加,精度相应变好。
4.7.2 拟合高程比较
两套软件计算已经符合四等水准精度要求的各种方案的拟合高程,均在限差之内。为检验在桂中 D 级 网中高程拟合准确性,我们又用南方软件《 GPSPro Ver4.0》进行高程拟合,最终拟合高程与
《 PowerADJ3.0》软件和《 TG01.6》软件拟合的高程非常接近,由此来看,在桂中 D 级网中,采用 3套软件进行高程拟合均符合要求。
4.7.3 已知点分布不是很均匀进行高程拟合试验分析
在桂中 D 级网中,已知点分布不均匀的情况下进行高程拟合,经多种方案多种组合试验,很难达到四 等水准的精度要求,在此不再分析拟合结果。
5 结论
从以上各种方案试验成果的分析可得出如下结论:
在桂中 D 级网, 用 《 PowerADJ3.0》软件采用曲面拟合的方法进行高程拟合, 用 12个大致分布均匀 的已知点(点占网点数的 33.3﹪)进行高程拟合时,待求点的精度可达到四等水准要求,随着已知点的增 加,待求点的精度指标也就越好,当已知点达到 17个时(点占网点数的 47.2﹪),待求点的精度可达到 三等水准要求;而用《 TG01.6》软件采用 EGM96大地水准面模型进行高程拟合时,用 10个大致分布均 匀的已知点(点占网点数的 27.8﹪)进行高程拟合时,待求点的精度可达到四等水准要求,随着已知点的 增加,待求点的精度指标也就越好,当已知点达到 13个时(点占网点数的 36.1﹪),待求点的精度精度 可达到三等水准要求。因此,在桂中 D 级网中,采用 13大致分布均匀的已知点(点占网点数的 36.1﹪) 进行高程拟合时,既省时、省力、省钱,又符合四等水准要求。
范文二:城市GPS控制网高程拟合精度等级探讨
城市GPS控制网高程拟合精度等级探讨
全球定位系统(Global Positioning System-GPS)是美国从本世纪70年代开始研制,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明,GPS以全天候、高精度、高效率等显著特点,赢得广大测绘工作者的信赖,并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等测绘学科,给测绘领域带来一场深刻的技术革命。目前,大多数的城市首级控制网均采用GPS测量,而其中的高程控制主要采用传统的几何水准测量方法建立高精度的水准网。GPS高程测量却常常被忽视,认为其精度不太可靠。因此,为探讨城市GPS测量高程拟合成果的精度与起算点分布、起算成果精度、高程拟合数学模型、GPS数据处理软件的关系,我院结合桂中(来宾市)D级GPS网(一)测量GPS高程拟合的工作,对GPS拟合高程的精度进行了探讨,以供城市测量GPS用户参考。
1 GPS网高程拟合的技术要求
1.1 GPS高程拟合成果外部检核
1.1.1 首先对D级GPS网中的绝大多数点联测二等水准,选用其中部分点作为GPS高程拟合的起算点,其它没有参与GPS高程拟合计算的D级GPS点作为外部检核点,对GPS高程拟合结果进行外部检核。
1.1.2 根据D级GPS网高程拟合函数内插得到检核点的高程异常值ζ,通过公式:
h=H-ζ
求得检核点正常高h插,然后按照第1.2款进行GPS高程拟合精度等级评定。
1.2 GPS高程拟合精度等级评定
假定二等水准测量值h水是真值,通过第1款外部检核方案,对所得到的GPS高程拟合结果进行精度评定。
1.2.1 比较外部检核点正常高较差值Vh
A、各检核点GPS高程内插值h插与其二等水准联测值h水间正常高较差值Vh,Vh的最大值应满足以下关系:
Vh=h插-h水??2σ??40(mm)
B、检核点Vh的均方差值(中误差)m应满足以下关系:
m=?σ??20(mm)
1.2.2 比较外部检核点间内插值高差与二等水准联测值高差间的较差DVh
相邻检核点GPS高程内插值两两比较得到高差DH插,与其二等水准高差DH水应满足以下关系:
三等水准:DVh=Dh插-Dh水??12(mm)
四等水准:DVh=Dh插-Dh水??20(mm)
k为检核点间基线长度,单位km。
1.2.3 比较每公里水准测量全中误差Mw
各相邻检核点高差较差DVh可看作是符合水准路线的闭合差,按其可计算出每公里水准测量全中误差Mw,具体计算公式如下:
Mw=?
其中:N为高差个数;
F为比较高差的检核点间距离,Km;
每公里三等水准测量全中误差Mw?6mm;
每公里四等水准测量全中误差Mw?10mm。
2 GPS高程拟合的目的
进行多种高程起算点分布的拟合试验,比较不同起算点分布下的高程拟合成果精度,探讨GPS高程拟合成果的精度与起算点分布、起算成果精度、高程拟合数学模型、GPS数据处理软件的关系,并确定一套最优的GPS拟合高程可达到四等水准的数据处理方法。
3 GPS高程拟合的方法
分别采用《PowerADJ3.0》软件进行曲面拟合的方法拟合计算和采用《TG01.6》软件进行EGM96大地水准面模型高程拟合计算,并对结果进行对比分析。
4 GPS数据处理及高程拟合的试验结果分析
4.1 桂中D级GPS网高程拟合构网图
4.2 GPS观测
观测采用静态同步模式,每个时段观测4小时以上,卫星高度角?15度,历元间隔15秒,PDOP值小于6.0,观测卫星数4个以上,观测时段数?2。
D级GPS网每个时段同步观测时间均在一个UTC时间内完成,没有跨UTC时间0h。
观测前严格按照有关规范要求对所使用的GPS接收机进行了检定,检定合格后方予使用。对GPS观测所使用到的有关设备,如基座、对中器、脚架、量高尺等亦进行了检查,均符合观测要求。
本项目观测同时采用4台双频GPS接收机为观测单元进行同步图形观测,每个同步图形观测2个时段,相邻同步图形间重叠点数为2点。
外业观测时,观测员都注意防止人员和其它物体碰动或阻挡接收机天线。架设天线时,天线安置对中误差不大于3mm,天线定向线指向磁北,定向误差不大于?5o。
每时段观测前后各量测一次天线高,读数精确至1mm。天线高量测时,量测互为120o天线的三个位置,当互差小于3mm后,取中数为本次的天线高;否则,重新架设、整平仪器,再量取天线高。观测前后量测的两次天线高之差均不大于3mm,取平均值作为最后天线高。手簿中详细记录天线高量取的位置及方式。
须重复设站观测的点不同时段均重新进行对中整平进行观测。
4.3 内业数据预处理
D级GPS网GPS外业观测数据预处理采用随机软件TGO进行GPS观测数据下载、RINEX格式转换、数据文件命名,按时段号对RINEX格式数据进行存储并填写GPS网外业记录登记表;检核GPS外业观测数据质量。经初步检查,本次GPS观测的数据符合要求。
4.4 基线向量解算
4.4.1 基线解算采用广播星历进行计算;
4.4.2 GPS观测值加入对流层延迟修正;
4.4.3 基线解算采用双差固定解;
4.4.4 GPS网相邻点基线长度精度符合
式中:σ为标准差,单位为mm;d为相邻点间距离,单位为mm;a为固定误差,取值为10;b为比例误差系数取值为10。
4.5 数据质量检核
4.5.1 重复基线的长度较差ds,两两比较应满足ds?2σ(式中σ为相应级别的精度,并按实际平均边长计算);
4.5.2 D级GPS网的同步环闭合差Wx、Wy、Wz均不得大于/5σ(式中σ为相应级别的精度,并按网的平均边长计算);
4.5.3 D级GPS网的独立闭合环或附合路线坐标闭合差应满足以下要求:
Wx?3σ,Wy?3σ,Wz?3σ
Ws?3σ(Ws,)
式中:n为闭合环边数,
σ为相应级别的精度(按实际平均边长计算)。
4.6 D级GPS网的无约束平差
当观测数据的各项质量指标经检验符合要求时,方可进行D级GPS网的无约束平差。D级GPS网作一个整体网进行平差计算,无约束平差提供基线向量的改正数、基线的相对和绝对误差、各点在WGS-84坐标系下的空间直角坐标和大地经纬度坐标及大地高、各点的平面坐标。基线分量的改正数绝对值应满足以下要求:
VΔx?3σ,VΔy?3σ,VΔz?3σ
式中:σ为相应级别规定的基线的精度。
在以上各项精度指标均符合设计书及规范的要求以后,再进行GPS网的高程拟合。
4.7 高程拟合的试验结果分析
桂中D级GPS网(一)测量共选埋D级GPS控制点31点(其中利用来宾市旧控制点4个),观测36点(其中5个是C级GPS点)。31个D级点有29个联测了二等水准。为试验GPS高程拟合的精度,根据桂中D级GPS网(一)测量数据和二等水准成果,采用《PowerADJ3.0》和《TG01.6》两套软件进行多种已知点组合方法来高程拟合,一般采用6个以上GPS水准点联测来高程拟合,少于6个GPS水准点联测采用平面函数拟合。
4.7.1 已知点分布均匀进行高程拟合试验分析
在桂中D级网中,已知点分布均匀的各种试验方案精度统计如下表:(单位:mm)
注:方案号P字母表示用《PowerADJ3.0》软件计算,方案号T字母表示用《TG01.6》软件计算。
从以上分析,在桂中D级网中,用《TG01.6》软件采用EGM96大地水准面模型进行高程拟合,最少用10(D004、D006、D007、D011、D012、D021、D024、D025、D026、D029)个大致分布均匀的已知点进行高程拟合可达到四等水准要求,已知点在网中所占比例为30.6%,在其基础上随着已知点的均匀增加,其各项精度指标相应提高,增加到15个均匀分布的已知点进行高程拟合时,其各项精度指标均符合三等水准精度要求,已知点在网中所占比例为41.7%。而用《PowerADJ3.0》软件采用曲面拟合的方法进行高程拟合,最少用12(D003、D004、D008、D010、D011、D014、D022、D024、D025、D027、D030、D031)个大致分布均匀的已知点进行高程拟合可达到四等水准要求,已知点在网中所占比例为33.3%,在其基础上随着已知点的均匀增加,其各项精度指标相应提高,增加到17个均匀分布的已知点进行高程拟合时,其各项精度指标均符合三等水准精度要求,已知点在网中所占比例为47.2%。两套软件中待求点与已知点相连基线最好不要超过两条边,并随着基线边数的增加,其相应待求点的精度就越差。两套软件都随着已知点的增加,精度相应变好。
4.7.2 拟合高程比较
两套软件计算已经符合四等水准精度要求的各种方案的拟合高程,均在限差之内。为检验在桂中D级网中高程拟合准确性,我们又用南方软件《GPSPro Ver4.0》进行高程拟合,最终拟合高程与《PowerADJ3.0》软件和《TG01.6》软件拟合的高程非常接近,由此来看,在桂中D级网中,采用3套软件进行高程拟合均符合要求。
4.7.3 已知点分布不是很均匀进行高程拟合试验分析
在桂中D级网中,已知点分布不均匀的情况下进行高程拟合,经多种方案多种组合试验,很难达到四等水准的精度要求,在此不再分析拟合结果。
5 结论
从以上各种方案试验成果的分析可得出如下结论:
在桂中D级网,用《PowerADJ3.0》软件采用曲面拟合的方法进行高程拟合,用12个大致分布均匀的已知点(点占网点数的33.3,)进行高程拟合时,待求点的精度可达到四等水准要求,随着已知点的增加,待求点的精度指标也就越好,当已知点达到17个时(点占网点数的47.2,),待求点的精度可达到三等水准要求;而用《TG01.6》软件采用EGM96大地水准面模型进行高程拟合时,用10个大致分布均匀的已知点(点占网点数的27.8,)进行高
程拟合时,待求点的精度可达到四等水准要求,随着已知点的增加,待求点的精度指标也就越好,当已知点达到
13个时(点占网点数的36.1,),待求点的精度精度可达到三等水准要求。因此,在桂中D级网中,采用13大
致分布均匀的已知点(点占网点数的36.1,)进行高程拟合时,既省时、省力、省钱,又符合四等水准要求。
范文三:城市GPS控制网高程拟合精度等级探讨_0
城市GPS控制网高程拟合精度等级探讨
全球定位系统,Global Positioning System-GPS,是美国从本世纪70年代开始研制~于1994年全面建成~具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明~GPS以全天候、高精度、高效率等显著特点~赢得广大测绘工作者的信赖~并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等测绘学科~给测绘领域带来一场深刻的技术革命。目前~大多数的城市首级控制网均采用GPS测量~而其中的高程控制主要采用传统的几何水准测量方法建立高精度的水准网。GPS高程测量却常常被忽视~认为其精度不太可靠。因此~为探讨城市GPS测量高程拟合成果的精度与起算点分布、起算成果精度、高程拟合数学模型、GPS数据处理软件的关系~我院结合桂中,来宾市,D级GPS网,一,测量GPS高程拟合的工作~对GPS拟合高程的精度进行了探讨~以供城市测量GPS用户参考。
1 GPS网高程拟合的技术要求
1.1 GPS高程拟合成果外部检核
1.1.1 首先对D级GPS网中的绝大多数点联测二等水准~选用其中部分点作为GPS高程拟合的起算点~其它没有
参与GPS高程拟合计算的D级GPS点作为外部检核点~对GPS高程拟合结果进行外部检核。
1.1.2 根据D级GPS网高程拟合函数内插得到检核点的高程异常值ζ~通过公式:
h=H-ζ
求得检核点正常高h插~然后按照第1.2款进行GPS高程拟合精度等级评定。
1.2 GPS高程拟合精度等级评定
假定二等水准测量值h水是真值~通过第1款外部检核方案~对所得到的GPS高程拟合结果进行精度评定。
1.2.1 比较外部检核点正常高较差值Vh
A、各检核点GPS高程内插值h插与其二等水准联测值h水间正常高较差值Vh~Vh的最大值应满足以下关系:
Vh=h插-h水??2σ??40(mm)
B、检核点Vh的均方差值,中误差,m应满足以下关系:
m=?σ??20,mm,
1.2.2 比较外部检核点间内插值高差与二等水准联测值高差间的较差DVh
相邻检核点GPS高程内插值两两比较得到高差DH插~与其二等水准高差DH水应满足以下关系:
三等水准:DVh=Dh插-Dh水??12,mm,
四等水准:DVh=Dh插-Dh水??20,mm,
k为检核点间基线长度~单位km。
1.2.3 比较每公里水准测量全中误差Mw
各相邻检核点高差较差DVh可看作是符合水准路线的闭合差~按其可计算出每公里水准测量全中误差Mw~具体计算公式如下:
Mw=?
其中:N为高差个数,
F为比较高差的检核点间距离~Km,
每公里三等水准测量全中误差Mw?6mm,
每公里四等水准测量全中误差Mw?10mm。
2 GPS高程拟合的目的
进行多种高程起算点分布的拟合试验~比较不同起算点分布下的高程拟合成果精度~探讨GPS高程拟合成果的精度与起算点分布、起算成果精度、高程拟合数学模型、GPS数据处理软件的关系~并确定一套最优的GPS拟合高程可达到四等水准的数据处理方法。
3 GPS高程拟合的方法
分别采用《PowerADJ3.0》软件进行曲面拟合的方法拟合计算和采用《TG01.6》软件进行EGM96大地水准面模型高程拟合计算~并对结果进行对比分析。
4 GPS数据处理及高程拟合的试验结果分析
4.1 桂中D级GPS网高程拟合构网图
范文四:【doc】城市GPS控制网高程拟合精度等级探讨
城市GPS控制网高程拟合精度等级探讨
城市GPS控制网高程拟合精度等级探讨
王应东
(大同市煤矿设计研究所,山西大同037004) 摘要:就《PowerADJ3.0》,《TGO1.6》软件自动拟合测区似大地水准面的功能,利
用测
区控制点联测水准测量资料和GPS测量资料进行验算,得出通过GPS网高程约束
平差求得
待定GPS点高程,实践表明该方法是有效可行的. 关键词:正常高;高程异常;GPS水准高程拟合;高程约束平差 中图分类号:P224.1文献标志码:A文章编号:1008—9268(2011)04—0073—04
U引百
GPS具有全天候,高精度,高效率等显着特
点,目前,大多数的城市首级控制网均采用GPS测 量,而其中的高程控制主要采用传统的几何水准测 量方法建立高精度的水准网.GPS高程测量却常 常被忽视,认为其精度不太可靠.因此,为探讨城
市GPS测量高程拟合成果的精度与起算点分布, 起算成果精度,高程拟合数学模型,GPS数据处理 软件的关系,我所结合七峰山D级GPS网(一)测 量GPS高程拟合的工作,对GPS拟合高程的精度 进行了探讨,以供周边测区GPS用户参考.
1GPS网高程拟合的技术要求
1.1GPS高程拟合成果外部检核
首先对D级GPS网中的绝大多数点联测二等
水准,选用其中部分点作为GPS高程拟合的起算 点,其它没有参与GPS高程拟合计算的D级GPS
点作为外部检核点,对GPS高程拟合结果进行外 部检核.
根据D级GPS网高程拟合函数内插得到检核 点的高程异常值,通过公式:h—H一,求得检核 点正常高h插,然后按照第2款进行GPS高程拟合 精度等级评定.
1.2GPS高程拟合精度等级评定[1] 假定二等水准测量值h水是真值,通过第1款 外部检核方案,对所得到的GPS高程拟合结果进 收稿日期:2011_Ol—O6
联系人:王应东E-mail:825870552@qq.com
2011.4/全球定位系统
行精度评定.
1.2.1比较外部检核点正常高较差值
各检核点GPS高程内插值h插与其二等水准 联测值水问正常高较差值,的最大值应满 足以下关系:
V^一^插一水??2a?i40(mm)(1) 检核点的均方差值(中误差)m应满足以下 关系:
——_1-
yn一
^/?~i20(mm)(2)V
1.2.2比较外部检核点间内插值高差与二等水准 联测值高差间的较差D
相邻检核点GPS高程内插值两两比较得到高 差D插,与其二等水准高差D水应满足以下关系 三等水准DVh—D插一D脉??12(mm) 四等水准DVh—D插一D水??2O(mm)
k为检核点间基线长度,单位km.
1.2.3比较每公里水准测量全中误差M 各相邻检核点高差较差D可看作是符合水 准路线的闭合差,按其可计算出每公里水准测量全 中误差,具体计算公式为
一
?(3)
式中:N为高差个数;F为比较高差的检核点间距 离,km;每公里三等水准测量全中误差M?6 mmi每公里四等水准测量全中误差M?10mm. ?
73?
2GPS高程拟合的目的
进行多种高程起算点分布的拟合试验,比较不 同起算点分布下的高程拟合成果精度,探讨GPS 高程拟合成果的精度与起算点分布,起算成果精 度,高程拟合数学模型,GPS数据处理软件的关 系,并确定一套最优的GPS拟合高程可达到四等 水准的数据处理方法.
3GPS高程拟合的方法
分别采用《PowerADJ3.0》软件进行曲面拟合 的方法拟合计算和采用《TG01.6》软件进行 EGM96大地水准面模型高程拟合计算,并对结果 进行对比分析.
4GPS数据处理及高程拟合的试验
结果分析
4.1七峰山D级GPS网高程拟合构网图 D001
C001.
1D002
D003,逛批小4叶缸,
_
D0O5
D004?
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C005,D022,7'fD023.DO2
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图l大同市七峰山D级GPS高程拟合构网图 4.2GPS观测
观测采用静态同步模式,每个时段观测4小时 以上,卫星高度角?l5.,历元间隔15S,PDOP值 小于6.0,观测卫星数4个以上,观测时段数?2. D级GPS网每个时段同步观测时间均在一个 UTC时间内完成,没有跨UTC时间0h. 观测前严格按照有关规范要求对所使用的 GPS接收机进行了检定,检定合格后方予使用. 对GPS观测所使用到的有关设备,如基座,对中 ?
74?
器,脚架,量高尺等亦进行了检查,均符合观测要 求.
项目观测同时采用4台双频GPS接收机为观 测单元进行同步图形观测,每个同步图形观测2个 时段,相邻同步图形间重叠点数为2点. 外业观测时,观测员都注意防止人员和其它物 体碰动或阻挡接收机天线.架设天线时,天线安置 对中误差不大于3mm,天线定向线指向磁北,定 向误差不大于?5mm.
每时段观测前后各量测一次天线高,读数精确 至lmm.天线高量测时,量测互为120.天线的三 个位置,当互差小于3mm后,取中数为本次的天 线高;否则,重新架设,整平仪器,再量取天线高. 观测前后量测的两次天线高之差均不大于3mm, 取平均值作为最后天线高.手簿中详细记录天线 高量取的位置及方式.须重复设站观测的点不同 时段均重新进行对中整平进行观测. 4.3内业数据预处理
D级GPS网GPS外业观测数据预处理采用 随机软件TGO进行GPS观测数据下载,RINEX 格式转换,数据文件命名,按时段号对RINEX格 式数据进行存储并填写GPS网外业记录登记表; 检核GPS外业观测数据质量.经初步检查,本次 GPS观测的数据符合要求.
4.4基线向量解算
基线解算采用广播星历进行计算;
GPS观测值加入对流层延迟修正;
基线解算采用双差固定解;
GPS网相邻点基线长度精度符合L2 一
~/口+(6×d×10—)(4)
式中:为标准差,单位为mm;d为相邻点间距 离,单位为mill;n为固定误差,取值为10;b为比 例误差系数取值为1O.
4.5数据质量检核
1)重复基线的长度较差,两两比较应满足 s2(式中为相应级别的精度,并按实际平均 边长计算);
2)D级GPS网的同步环闭合差Wx,Wy,Wz 按三边环统计均不得大于/5(式中为相应级 别的精度,并按网的平均边长计算); 3)D级GPS网的独立闭合环或附合路线坐 标闭合差应满足以下要求口]:
Wx?3?,酊,Wy?3?船,
GNSSWorldofChina/2011.4
3?加,s?3~/3埘 Wz?
(ws=,//w+w}+W)
式中:n为闭合环边数;为相应级别的精度(按实 际平均边长计算).
5D级GPS网的无约束平差
当观测数据的各项质量指标经检验符合要求 时,方可进行D级GPS网的无约束平差.D级 GPS网作一个整体网进行平差计算,无约束平差 提供基线向量的改正数,基线的相对和绝对误差, 各点在WGS一84坐标系下的空间直角坐标和大地 经纬度坐标及大地高,各点的平面坐标.基线分量 的改正数绝对值应满足以下要求:
缸?3口,?3,?3
式中:为相应级别规定的基线的精度. 在以上各项精度指标均符合设计书及规范的 要求以后,再进行GPS网的高程拟合. 6高程拟合的试验结果分析
七峰山D级GPS网(一)测量共选埋D级 GPS控制点31点(其中利用七峰山旧控制点4 个),观测36点(其中5个是C级GPS点).31个 D级点有29个联测了二等水准.为检验GPS高
程拟合的精度,根据七峰山D级GPS网(一)测量 数据和二等水准成果,采用《PowerADJ3.0》和 《TGO1.6》两套软件进行多种已知点组合方法来 高程拟合,一般采用6个以上GPS水准点联测来 高程拟合,少于6个GPS水准点联测采用平面拟 合.
6.1已知点分布均匀进行高程拟合试验分析
在七峰山D级网中,已知点分布均匀的各种
试验方案精度统计如表1.
表1高程拟合精度统计表
霎外部检最大偏差外部y—VH均方DVn最DV每公里全Mw莓 蠡蠹核点数检核点点号最大偏差限差均方差差限差大较差限差中误差M_w限差
注:方案号P字母表示用《PowerADJ3.0》软件.计算,方案号T字母表示用《TG()1.6》
软件计算.
从以上分析,在七峰山D级网中,用《TGO
1.6》软件采用EGM96大地水准面模型进行高程 拟合,最少用l0(D004,D006,D007,DOll,DO12,
D021,D024,D025,D026,D029)个大致分布均匀的 已知点进行高程拟合可达到四等水准要求,已知点 在网中所占比例为3O.6,在其基础上随着已知
点的均匀增加,其各项精度指标相应提高,增加到 15个均匀分布的已知点进行高程拟合时,其各项 2011.4/全球定位系统
精度指标均符合三等水准精度要求,已知点在网中 所占比例为41.7.而用《PowerADJ3.0》软件采 用曲面拟合的方法进行高程拟合,最少用l2 (D003,D004,D008,DO10,DOll,DO14,D022,
D024,D025,D027,D030,D031)个大致分布均匀的 已知点进行高程拟合可达到四等水准要求,已知点
在网中所占比例为33.3,在其基础上随着已知 点的均匀增加,其各项精度指标相应提高,增加到
?
75?
8l7O3O5929l972 67877665656555 77777393639344 55555465446456 2784
4l5472982O7O23 —44—4322—323—2
OOOO0OOOOOOOOOOO 2222222222222222 "?M
OOOOOOOOOOOOOOOO 4444444444444444 9474423345859577 433333322ll1lll1 一一一一一一一一一一一一一一一一 2898997294848485 2OOO0O22l12l2l2l ????踯啪?啪啪啪啪啪肿 9988776655443322 6655443322ll0O99 222222222222221l OO11223344556677 n}2;,吖
17个均匀分布的已知点进行高程拟合时,其各项
精度指标均符合三等水准精度要求,已知点在网中
所占比例为47.2%.两套软件中待求点与已知点 相连基线最好不要超过两条边,并随着基线边数的 增加,其相应待求点的精度就越差.两套软件都随 着已知点的增加,精度相应变好.
6.2拟合高程比较
两套软件计算已经符合四等水准精度要求的 各种方案的拟合高程,均在限差之内.为检验在七 峰山D级网中高程拟合准确性,我们又用南方软 件《GPSProVer4.0》进行高程拟合,最终拟合高程 与《PowerADJ3.0》软件和《TGO1.6》软件拟合的 高程非常接近,由此来看,在七峰山D级网中,采 用3套软件进行高程拟合均符合要求. 6.3已知点分布不是很均匀进行高程拟合试验分 析
在七峰山D级网中,已知点分布不均匀的情 况下进行高程拟合,经多种方案多种组合试验,很 难达到四等水准的精度要求,在此不再分析拟合结 果.
7结论
在七峰山D级网,用《PowerADJ3.0》软件采 用曲面拟合的方法进行高程拟合,用l2个大致分 布均匀的已知点(点占网点数的3O)进行高程拟 合时,待求点的精度可达到四等水准要求,随着已 知点的增加,待求点的精度指标也就越好,当已知 点达到18个时(点占网点数的5O%),待求点的精 度可达到三等水准要求;而用《TGO1.6》软件采用 EGM96大地水准面模型进行高程拟合时,用l0个 大致分布均匀的已知点(点占网点数的30)进行 高程拟合时,待求点的精度可达到四等水准要求,
随着已知点的增加,待求点的精度指标也就越好,
当已知点达到15个时(点占网点数的4O9/6),待求
点的精度精度可达到三等水准要求.因此,在七峰
山D级网中,采用l5个大致分布均匀的已知点
(点占网点数的4O)进行高程拟合时,完全符合
四等水准要求.
参考文献
EIJ李征航,黄劲松.GPS测量与数据处理[M].湖北:武
汉大学出版社,2005.
[2]沈学标.GPS水准高程拟合精度的分析[J].测绘通
报,1998(7):21-22.
E3]王晓华,郭敏.GPS误差分析[J].全球定位系统,
2005,31(1):43—47.
[4]黄丁发,熊永良,周乐稻.GPS卫星导航定位技术与
方法[M].科学出版社,2009.
E5]孔祥元.大地测量学基础[M].2版.湖北:武汉大学
出版社,2010.
作者简介
王应东(1968一),男,山西大同人,测绘工程
师,毕业于太原理工大学测绘工程专业,学士,从事
工程测绘工作.
CityGPSNetworkingFittingSurveyAreaQuasi-geoidResearch
WANGYing-dong
(ShannxiDatongCoalMineDesignandResearchInstitute,DatongShanxi037004,China)
Abstract:UsingthefunctionofPowerADJ3.0andTGO1.6applicationsinfittingsurvey
areaquasi—geoidlevelingdataandGPSsurveydate,combinedwithpracticalexamplestodeal
withthefeasibilityofsolvingelevationofGPSpointwithGPSelevationconstrainedadjust— ment.ItshowsthemethodiSeffectiveandfeasible.
Keywords:Normalheight;heightanomaly;GPSlevelingheightfitting;heightcon— strainedadjustment
?
76?GNSSWorldofChina/2011.4
范文五:城市GPS控制网高程拟合精度等级探讨
GPS控制网高程拟合精度的探讨
黄孝付
【摘 要】 通过对沁河防汛工程D级GPS网的高程拟合精度分析,探讨GPS高程拟合成果的精度与起算点分布、起算成果精度、高程拟合数学模型、GPS数据处理软件的关系。 【关键词】 GPS 高程异常值 中误差 曲面拟合 EGM96大地水准面模型
前言
全球定位系统(Global Positioning System-GPS)是美国从本世纪70年代开始研制,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明,GPS以全天候、高精度、高效率等显著特点,赢得广大测绘工作者的信赖,并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等测绘学科,给测绘领域带来一场深刻的技术革命。目前,大多数的城市首级控制网均采用GPS测量,而其中的高程控制主要采用传统的几何水准测量方法建立高精度的水准网。GPS高程测量却常常被忽视,认为其精度不太可靠。因此,为探讨GPS测量高程拟合成果的精度与起算点分布、起算成果精度、高程拟合数学模型、GPS数据处理软件的关系,我局结合沁河防汛工程D级测量GPS高程拟合的工作,对GPS拟合高程的精度进行了探讨,对于平坦地区以供测量GPS用户参考。
1 GPS网高程拟合的技术要求
1.1 GPS高程拟合成果外部检核
1.1.1 首先对D级GPS网中的所有点联测四等水准或三角高程,选用其中部分点作为GPS高程拟合的起算点,其它没有参与GPS高程拟合计算的D级GPS点作为外部检核点,对GPS高程拟合结果进行外部检核,并与水准成果进行比较。
1.1.2 根据D级GPS网高程拟合函数内插得到检核点的高程异常值ζ,通过公式:
h=H-ζ
求得检核点正常高h插,然后按照第1.2款进行GPS高程拟合精度等级评定。
1.2 GPS高程拟合精度等级评定
假定四等水准测量值h水是真值,通过第1款外部检核方案,对所得到的GPS高程拟合结果进行精度评定。
1.2.1 比较外部检核点正常高较差值Vh
A、各检核点GPS高程内插值h插与其二等水准联测值h水间正常高较差值Vh,Vh的最大值应满足以下关系:
Vh=h插-h水??2σ??40(mm)
B、检核点Vh的均方差值(中误差)m应满足以下关系:
m=?σ??20(mm)
1.2.2 比较外部检核点间内插值高差与四等水准联测值高差间的较差DVh
相邻检核点GPS高程内插值两两比较得到高差DH插,与其四等水准高差DH水应满足以下关系:
三等水准:DVh=Dh插-Dh水??12(mm)
四等水准:DVh=Dh插-Dh水??20(mm)
k为检核点间基线长度,单位km。
1.2.3 比较每公里水准测量全中误差Mw
各相邻检核点高差较差DVh可看作是符合水准路线的闭合差,按其可计算出每公里水准测量全中误差Mw,具体计算公式如下:
Mw=?
其中:N为高差个数;
F为比较高差的检核点间距离,Km;
每公里三等水准测量全中误差Mw?6mm;
每公里四等水准测量全中误差Mw?10mm。
2 GPS高程拟合的目的
进行多种高程起算点分布的拟合试验,比较不同起算点分布下的高程拟合成果精度,探讨GPS高程拟合成果的精度与起算点分布、起算成果精度、高程拟合数学模型、GPS数据处理软件的关系,并确定一套最优的GPS拟合高程可达到四等水准的数据处理方法。
3 GPS高程拟合的方法
分别采用《PowerADJ3.0》软件进行曲面拟合的方法拟合计算和采用《TG01.6》软件进行EGM96大地水准面模型高程拟合计算,并对结果进行对比分析。
4 GPS数据处理及高程拟合的试验结果分析
4.1 沁河防汛工程D级GPS网高程拟合构网图
4.2 GPS观测
观测采用静态同步模式,每个时段观测4小时以上,卫星高度角?15度,历元间隔15秒,PDOP值小于6.0,观测卫星数4个以上,观测时段数?2。
D级GPS网每个时段同步观测时间均在一个UTC时间内完成,没有跨UTC时间0h。
观测前严格按照有关规范要求对所使用的GPS接收机进行了检定,检定合格后方予使用。对GPS观测所使用到的有关设备,如基座、对中器、脚架、量高尺等亦进行了检查,均符合观测要求。
本项目观测同时采用4台双频GPS接收机为观测单元进行同步图形观测,每个同步图形观测2个时段,相邻同步图形间重叠点数为2点。
外业观测时,观测员都注意防止人员和其它物体碰动或阻挡接收机天线。架设天线时,天线安置对中误差不大于3mm,天线定向线指向磁北,定向误差不大于?5o。
每时段观测前后各量测一次天线高,读数精确至1mm。天线高量测时,量测互为120o天线的三个位置,当互差小于3mm后,取中数为本次的天线高;否则,重新架设、整平仪器,再量取天线高。观测前后量测的两次天线高之差均不大于3mm,取平均值作为最后天线高。手簿中详细记录天线高量取的位置及方式。
须重复设站观测的点不同时段均重新进行对中整平进行观测。
4.3 内业数据预处理
D级GPS网GPS外业观测数据预处理采用随机软件TGO进行GPS观测数据下载、RINEX格式转换、数据文件命名,按时段号对RINEX格式数据进行存储并填写GPS网外业记录登记表;检核GPS外业观测数据质量。经初步检查,本次GPS观测的数据符合要求。
4.4 基线向量解算
4.4.1 基线解算采用广播星历进行计算;
4.4.2 GPS观测值加入对流层延迟修正;
4.4.3 基线解算采用双差固定解;
4.4.4 GPS网相邻点基线长度精度符合
式中:σ为标准差,单位为mm;d为相邻点间距离,单位为mm;a为固定误差,取值为10;b为比例误差系数取值为10。
4.5 数据质量检核
4.5.1 重复基线的长度较差ds,两两比较应满足ds?2σ(式中σ为相应级别的精度,并按实际平均边长计算);
4.5.2 D级GPS网的同步环闭合差Wx、Wy、Wz均不得大于/5σ(式中σ为相应级别的精度,并按网的平均边长计算);
4.5.3 D级GPS网的独立闭合环或附合路线坐标闭合差应满足以下要求:
Wx?3σ,Wy?3σ,Wz?3σ
Ws?3σ(Ws,)
式中:n为闭合环边数,
σ为相应级别的精度(按实际平均边长计算)。
4.6 D级GPS网的无约束平差
当观测数据的各项质量指标经检验符合要求时,方可进行D级GPS网的无约束平差。D
级GPS网作一个整体网进行平差计算,无约束平差提供基线向量的改正数、基线的相对和绝对误差、各点在WGS-84坐标系下的空间直角坐标和大地经纬度坐标及大地高、各点的平面坐标。基线分量的改正数绝对值应满足以下要求:
VΔx?3σ,VΔy?3σ,VΔz?3σ
式中:σ为相应级别规定的基线的精度。
在以上各项精度指标均符合设计书及规范的要求以后,再进行GPS网的高程拟合。
4.7 高程拟合的试验结果分析
沁河防汛工程D级GPS网(一)测量共选埋D级GPS控制点31点(其中利用来宾市旧控制点4个),观测36点(其中5个是C级GPS点)。31个D级点有29个联测了二等水准。为试验GPS高程拟合的精度,根据沁河防汛工程D级GPS网(一)测量数据和二等水准成果,采用《PowerADJ3.0》和《TG01.6》两套软件进行多种已知点组合方法来高程拟合,一般采用6个以上GPS水准点联测来高程拟合,少于6个GPS水准点联测采用平面函数拟合。
4.7.1 已知点分布均匀进行高程拟合试验分析
在沁河防汛工程D级网中,已知点分布均匀的各种试验方案精度统计如下表:(单位:mm)
注:方案号P字母表示用《PowerADJ3.0》软件计算,方案号T字母表示用《TG01.6》软件计算。
从以上分析,在沁河防汛工程D级网中,用《TG01.6》软件采用EGM96大地水准面模型进行高程拟合,最少用10(D004、D006、D007、D011、D012、D021、D024、D025、D026、D029)个大致分布均匀的已知点进行高程拟合可达到四等水准要求,已知点在网中所占比例为30.6%,在其基础上随着已知点的均匀增加,其各项精度指标相应提高,增加到15个均匀分布的已知点进行高程拟合时,其各项精度指标均符合三等水准精度要求,已知点在网中所占比例为41.7%。而用《PowerADJ3.0》软件采用曲面拟合的方法进行高程拟合,最少用12(D003、D004、D008、D010、D011、D014、D022、D024、D025、D027、D030、D031)个大致分布均匀的已知点进行高程拟合可达到四等水准要求,已知点在网中所占比例为33.3%,在其基础上随着已知点的均匀增加,其各项精度指标相应提高,增加到17个均匀分布的已知点进行高程拟合时,其各项精度指标均符合三等水准精度要求,已知点在网中所占比例为47.2%。两套软件中待求点与已知点相连基线最好不要超过两条边,并随着基线边数的增加,其相应待求点的精度就越差。两套软件都随着已知点的增加,精度相应变好。
4.7.2 拟合高程比较
两套软件计算已经符合四等水准精度要求的各种方案的拟合高程,均在限差之内。为检验在沁河防汛工程D级网中高程拟合准确性,我们又用南方软件《GPSPro Ver4.0》进行高程拟合,最终拟合高程与《PowerADJ3.0》软件和《TG01.6》软件拟合的高程非常接近,由此来看,在沁河防汛工程D级网中,采用3套软件进行高程拟合均符合要求。
4.7.3 已知点分布不是很均匀进行高程拟合试验分析
在沁河防汛工程D级网中,已知点分布不均匀的情况下进行高程拟合,经多种方案多种组合试验,很难达到四等水准的精度要求,在此不再分析拟合结果。
5 结论
从以上各种方案试验成果的分析可得出如下结论:
在沁河防汛工程D级网,用《PowerADJ3.0》软件采用曲面拟合的方法进行高程拟合,用12个大致分布均匀的已知点(点占网点数的33.3,)进行高程拟合时,待求点的精度可达到四等水准要求,随着已知点的增加,待求点的精度指标也就越好,当已知点达到17个时(点占网点数的47.2,),待求点的精度可达到三等水准要求;而用《TG01.6》软件采用
EGM96大地水准面模型进行高程拟合时,用10个大致分布均匀的已知点(点占网点数的27.8,)进行高程拟合时,待求点的精度可达到四等水准要求,随着已知点的增加,待求点的精度指标也就越好,当已知点达到13个时(点占网点数的36.1,),待求点的精度精度可达到三等水准要求。因此,在沁河防汛工程D级网中,采用13大致分布均匀的已知点(点占网点数的36.1,)进行高程拟合时,既省时、省力、省钱,又符合四等水准要求。
【参考文献】
[1] 《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-2001)
[2] 《全球定位系统城市测量技术规程》(CJJ 73-97)
[3] 《国家三、四等水准测量规范》(GB 12898—91)
作 者 简 介
廖东平,1976年8月出生,男,助理工程师,广西全州,广西第二测绘院工作,主攻GPS测量、建筑变形测量等。
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