范文一:[训练]电气工程实践课心得
工程实践一
总结报告
姓名 学号 班级 教师
工程实践课心得
本次工程实践课一,老师为了拓展同学们的知识面,增强对已经学过理论知识的主观认识,特意从企业请了几位业界人士给我们进行了授课,希望我们能够对我们所学在实际中的应用有所了解。以前我们学的东西,仅仅限于课本,这其实对电气专业的学生来说很不利,有些东西单凭想象根本达不到更深刻的认识,而且不会有太大的学习积极性。通过本学期8节的工程实践课,使得我们对我们这个行业有了一定认识,对实实在在的应用有了一定了解,调动了以后的学习生活的积极性。
印象比较深的一次课,学院从IGBT厂商请来了一位老师,给我们详细讲述了IGBT的制作工艺,技术要求。以及正常工作中的静态特性,动态特性,各项性能参数,如何让选型,各种不同指标IGBT在实际中的应用等等。以前本人对IGBT只有一个大概的认识,认为IGBT就是电力电子电路中的一个可以关断的开关,并没有过多的去研究讨论它的构造以及工作原理,也没有见过实物。这在实际工作中是远远不够的,通过此次课我认识到IGBT即绝缘栅双极型晶体管,是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低,载流密度大,但驱动电流较大;MOSFET驱动功率很小,开关速度快,但导通压降大,载流密度小。IGBT综合了以上两种器件的优点,驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。特别是老师还特意给我们带过来了一个实物,拿到手上发现个头比想象中的大很多,特别在芯片上面还覆盖了一层厚厚的类似于透明硅胶的透明物质,经老师介绍这是用来散热和固定芯片用的。而且IGBT在应用中由于经常要承受很高的电压,通过很大的电流,不是像我以前想象的直接串在电路里就好。而且在安装或更换IGBT模块时,应十分重视IGBT模块与散热片的接触面状态和拧紧程度。为了减少接触热阻,最好在散热器与IGBT模块间涂抹导热硅脂。一般散热片底部安装有散热风扇,当散热风扇损坏中散热片散热不良时将导致IGBT模块发热,而发生故障。因此对散热风扇应定期进行检查,一般在散热片上靠近IGBT模块的地方安装有温度感应器,当温度过高时将报警或停止IGBT模块工作。
还有一次印象比较深的,讲课的老师是从Fluke公司请来的,多年从事于手持式电气测量仪开发,具有丰富的经验。福禄克公司的产品类型广泛,
包括工业测试仪器、精密测试仪器、网络测试仪器、医疗测试仪器以及温度测试仪器等。在课上给我们介绍了他们公司研发的各种手持式设备在工程实践中的应用,有FLUKE热像仪、FLUKE万用表、FLUKE红外测温仪、接地电阻测试仪、绝缘电阻测试仪、FLUKE便携式示波器、FLUKE激光测距仪、生物医学信号模拟器、血氧模拟仪、无创血压模拟仪多参数模拟仪、毫安级过程钳形表、FLUKE回路校准器等。特别是便携式示波器,它在传统示波器的基础上,便携式示波器(示波表)提供了更高的安全特性,更多饿现场测试功能,和更好的耐用的产品性能,通过示波表可以迅速判断电力电子及工业自动化信号的问题。可以同时提供波形显示,万用表测试,录波及数据存储功能,现场测试多表合一;浮地测试,通道隔离,CATIV 600V安全等级免去了差分探头的需要,轻松进行中高压测试;方便携带,ip51防护等级可在各种恶劣工况使用,7小时电池续航,持续保证工作完整。对于接地电阻测试仪,老师也进行了详细介绍。在实际应用中大多数设施都有接地电气系统,所以,在遭遇雷击或者使用过程中出现过载电压时,电流可通过一个安全的路径导入大地。接地电极在电气系统与大地之间提供了连接 通道。为了确保可靠地接地,电气规范、工程标准和地方标准往往为接地电极规定一个最小阻抗。为了保障系统的平均运行时间,国际电气测试协会每隔三年都要对指定接地电极的测试做出新的规定。接地电阻测试仪正是测量测试接地电阻及接地安全检测不可或缺的工具。
为了增强我们的综合水平,除了像这种技术方面应用以外,老师们还从质量管理和专利申请等方面,给我们进行了介绍。质量管理是指在质量方面指挥和控制组织的协调的活动。质量管理,通常包括制定质量方针和质量目标以及质量策划、质量控制、质量保证和质量改进。质量管理的发展大致经历了3个阶段,分别是质量检验阶段、统计质量控制阶段、全面质量管理阶段,现在已经进入到全面质量管理阶段。全面质量管理的基本方法可以概况为四句话十八字,即,一个过程,四个阶段,八个步骤,数理统计方法。 一个过程,即企业管理是一个过程。企业在不同时间内,应完成不同的工作任务。企业的每项生产经营活动,都有一个产生、形成、实施和验证的过程。四个阶段,根据管理是一个过程的理论,美国的戴明博士把它运用到质量管理中来,总结出“计划(plan)——执行(do)——检查(check)——处理(act)”四阶段的循环方式,简称PDCA循环,又称“戴明循环”。八个步骤,为了解决和改进质量问题,PDCA循环中的四个阶段还可以具体划分为八个步骤。(1)计划阶段:分析现状,找出存在的质量问题;分析产生质量问题的各种原因或影响因素;找出影响质量的主要因素;针对影响质量的主要因素,提出计划,制定措施。(2)执行阶段:执行计划,落实措施。(3)检查阶段:检查计划的实施情况。(4)
处理阶段:总结经验,巩固成绩,工作结果标准化;提出尚未解决的问题,转入下一个循环。在应用PDCA四个循环阶段、八个步骤来解决质量问题时,需要收集和整理大量的书籍资料,并用科学的方法进行系统的分析。最常用的七种统计方法,他们是排列图、因果图、直方图、分层法、相关图、控制图及统计分析表。这套方法是以数理统计为理论基础,不仅科学可靠,而且比较直观。 由于我们是工科专业,以后可能会继续搞研发工作,其中必然也会涉及专利申请问题,故老师也对专利的相关知识进行了讲解。专利是受法律规范保护的发明创造,它是指一项发明创造向国家审批机关提出专利申请,经依法审查合格后向专利申请人授予的在规定的时间内对该项发明创造享有的专有权。专利权的法律保护具有时间性,中国的发明专利权期限为二十年,实用新型专利权和外观设计专利权期限为十年,均自申请日起计算。专利权是一种专有权,这种权利具有独占的排他性。非专利权人要想使用他人的专利技术,必须依法征得专利权人的同意或许可。授予专利权的发明和实用新型,应当具备新颖性、创造性和实用性。
最后老师还带领我们参观了本校的运输装备馆,馆中陈列了我国从早起到现在的各种铁路装备。有早期的蒸汽式机车,国产的以及国外的;后来的内燃式车头以及韶山系列电气化机车,以及现在的动车组,使我们从直观上对我国铁路事业的发展有了一定了解。除了机车之外,设备馆中还陈列着不同年代线路中的各种信号指示灯,老师对各种灯的意义进行了讲解,比如基本颜色:红色—— 停车;黄色—— 注意或减速运行;绿色—— 按
辅助颜色:蓝色—— 禁止调车;白色——允许调车。在车规定速度运行;
站模型面前,老师也驻足良久,是我们了解到车站也有很多类型,比如根据列车作业的性质可分为编组站、区段站、中间站、越行站和会让站5种。编组站是铁路网上办理大量货物列车编组和解体作业,并设有比较完善调车设备的车站。编组站是按照列车编组计划的要求,编解各种类型的列车,而且是编解直达列车和直通列车,合理的车流组织服务。编组站和区段站同属于技术站,从技术作业上看,编组站和区段站都办理列车编组,摘挂,机车供应和换挂,列车的技术检查和车辆检修等。但区段站只是办理中转列车的作业,解体和编组列车的数量少,而且都是区段列车和摘挂列车。而编组站主要作业是大量办理列车的编组和解体。个人印象最深的是我们电气学院老师做的动车组模型,上电之后可以开动。寓意深刻的地方在于它的理念,它主张列车在实际运行中不同区段采用不同的能源,比如电能,风能,太阳能等交替使用。
作为学生,我们平时接触最多的是同学和老师,我们所学的东西大多从课本而来,我们从来不用考虑我们所学到底有什么用,哪些是重要的以后工作上用的到,哪些是了解性的东西,每个知识点每门课需要学到什么程度,自己心里面并没有数,甚至自己以后能具体做什么工作都不是太清楚。学校之所以此次愿意花很大代价从企业里面请人给我们讲课,就是为了弥补我们这方面的不足,希望我们能够在将来走的更远。特别我们工科学生,不能仅仅认为我们就是搞技术的,啥都不管。要注重综合能力的提高,拓宽知识面,培养创新精神。
范文二:电气工程训练实训心得.doc
电气工程训练实训心得
当前,在素质教育正在日新月异的发展,在高等教育改革不断深化的背景之下,专业生产实习作为教学与生产实际相结合的重要性变得更为突出。自我进入大学学习以来,特别是在进入大三后经过专业基础知识的学习,对电气工程及其自动化专业有了一定了解,但是总对自己以后能够从事的工作感到模糊,这就对我参加学院组织的专业生产实习有了强烈的渴望。在大三的暑期里,即在这个特殊的暑期里——大学最后一个暑期,参加学院组织的专业生产实习。对一名曾从朦胧状态到茫然的我,再从不断努力,到有着一定收获,享受成功的喜悦,在实习之中有了许许多多的感想和体会。就此以自己在实习过程中的所学所思所想写下这篇报告。
(一)实习目的与意义:专业生产实习是电气工程及其自动化专业的必修课程,安排在第三学年暑期短学期开设。该项实习是为了充分利用社会资源,增强电气工程及其自动化专业大学本科生的实践能力,实践的主要目的如下:
?专业生产实习是全面推进素质教育、培养学生创新精神和实践能力的一种重要手段,是学生理论联系实际的一个重要环节,是大学生择业就业之前接触社会、了解社会的一次重要机会。
?通过专业生产实习,使学生认识电力生产的整个过程,了解电气工程及其自动化专业的主要内容和发展方向,掌握专业的基本常识,为专业课程学习奠定感性认识,形成对本专业的认同感、提高学生学习本专业的兴趣,激发学生的竞争意识、责任意识和开拓意识。
?通过有组织的开放性专业生产实习活动。培养大学生自主管理、社会交往、互相帮助、独立完成任务等方面的综合能力。
?学生参加生产实习时将所学理论知识和实际工作紧密联系,巩固已学的理论知识,积累一定的实际生产技术和管理知识,培养运用理论知识解决工程实际问题的能力,注重知识创新和能力培养,为适应社会工作和生活打下坚实的基础。
(二)实习地点:
?成都——西南交通大学。
?成都——交大许继股份责任有限公司。
?昆明——铁路局供电段。
?昆明——云南变压器股份责任有限公司。
(三)实习时间安排与主要实践过程:
?7月14日下午14点在西南交通大学参加学院组织的实习安排、工作布置课程。
?7月15日,17日上午9点,11点30分、下午14点,16点30
分在西南交通大学参加学院组织的专业知识讲座。
?7月15日上午9点,11点30分在交大许继股份责任有限公司
参观实习。
?7月18日,20日上午乘车前往昆明。
?7月20日下午14点,16点30在昆明供电段教育室参加生产实
习安全教育。
?7月21日上午9点,下午16点30在昆明供电段(昆南)参观
实习。
?7月22日上午9点,下午16点30在昆明供电段(昆西)参观
实习。
?7月23日上午9点,11点30分在云南变压器股份责任有限公
司参观实习。
?7月23日下午14点,16点30分在昆明供电段教育室参加实习
总结大会。
mm2013年9月
目录
前言
…………………………………………………………………………………1
目录
…………………………………………………………………………………3
第一章:电力系统
…………………………………………………………………4
第一节:我国电力工业的主要特点及其发展
………………………………………4
第二节:电力系统的基本组成
………………………………………………………6
第三节:供配电系统常用的电气设备
……………………………………………&hel
lip;8
第四节:继电保护的作用及常见故障
………………………………………………10
第五节:输配电新技术发展
………………………………………………………12
第二章:牵引变电所
………………………………………………………………16
第一节:二次设备电路概述
………………………………………………………16
第二节:安全监控系统
……………………………………………………………17
第三章:接触网
……………………………………………………………………20
第一节:接触网零件、线索及绝缘子
………………………………………………20
第二节:碗臂及其装配
……………………………………………………………22
第三节:锚段及锚段关节
…………………………………………………………23
第四章:变压器
……………………………………………………………………28
第一节:变压器的种类及其制造工艺
………………………………………………28
第二节:几种牵引变压器的原理分析与比较选择
…………………………………30
第五章:总结与心得体会
…………………………………………………………34
参考文献
……………………………………………………………………………36
第一章电力系统
第一节我国电力工业的主特点及其发展
一、我国电力工业发展的现状
;十五;期间我国发电量由13685亿千瓦时增至24975亿千瓦时,年
均增长12.8%;发电装机容量由31932万千瓦增至51718万千瓦,
年均增长10.1%。发电量的增速高于gdp的增速,电力弹性系数
1.35,高于前20年的平均值(0.8)。单位产值电耗增加。
表1-1XX-XX年内我国gdp及用电量增长情况
XX年XX年XX年XX年XX年XX年
全国gdp增长率(,)7.389.110.19.910.9
全国用电量(万亿千瓦时)1.471.641.892.182.482.82
范文三:《电气工程训练》题目
《电气工程专业工程训练》任务书
一.设计任务:
运用所学微控制器、 智能仪器和现代测控系统等方面的知识, 设计出一台以单片机为核心的 智能仪器, 完成信息的采集、 处理、 输出及人机接口和数据上传电路等部分的软、 硬件设计。 1.分组完成下列设计任务中的一项:
1) .热电偶多路温度检测仪
设计多路转换开关、 程控增益放大电路等对 4种不同热电偶的输出信号巡回检测、 显示、 键 盘参数设置、打印温度、数据上传等功能。
2) .等精度频率计
设计单片机控制部分、通道部分、同步门部分、计数器部分、键盘与显示部分。可在线键盘 参数设置、定时检测、显示、数据上传等功能。
3) .智能流量监测仪
设计流量检测、处理与显示电路,可在线键盘参数设置、定时检测、显示、定时打印流量的 瞬时值和累计值、数据上传等功能。
4) .单片机电子计价秤
设计重量检测、 处理与显示电路, 对 5种以上不同单价的商品进行称量、 计价和打印及键盘 参数设置、数据上传等功能。
5) .步进电机控制仪
由单片机输出脉冲对步进电机进行启动、制动、相位、方向、速度、位置等控制、数据上传 等功能。例如:设计程序,使步进电动机实现间断性步进(30步,间隔 0.5s )→连续正传 (60步, 0.1s )→停顿(2s )→反向间断性步进(30步,间隔 0.5s )→连续反转(60步, 间隔 0.1s ) 。
6) .智能数字电压表
设计输入衰减器、输入放大器、有源滤波器、输入电流补偿电路、自举电源、键盘与显示部 分。可在线键盘参数设置、定时检测、显示、数据上传等功能。
7) .智能型数字 PID 调节器
设计信号采集、处理、输出及人机接口电路(如数显、键盘、指示报警)等部分的软、硬件 设计 , 主要实现数字 PID 控制、数据上传等功能。
2.应用微机和单片机实验开发装置完成规定的实验任务;数据上传主要实现数据上传至手 机或 PC 机端接收(可以通过软件模拟实现) 。
3.系统硬件部分包括传感器、前置信号处理单元(放大器,滤波器等) 、 A/D转换、微处 理器(MCU ) 、键盘、显示、打印、报警、多路转换开关、程控增益放大电路、通信接口电 路等;
4.系统软件部分包括键盘扫描、 A/D转换、数字滤波、标度变换、显示、打印、报警、通 信、控制输出、非线性校正、冷端温度补偿、通信等;
5.画出仪表的硬件电路原理图、 PCB 图、面板结构图和软件程序框图;
6.编写设计说明书一份,阐述仪器的工作原理和软、硬件设计方法。
(硬件设计重点为:打印、通信接口电路、多路转换开关、程控增益放大电路
软件设计重点为:打印、通信、控制输出、非线性校正、冷端温度补偿)
二.设计要求:
1.传感器的种类选择、型号规格确定和前置信号处理单元设计;
2. A/D器件选择及其与微控制器接口电路设计;
3.参数给定电路的软、硬件设计:通过按键及接口电路实现;
4.参数显示电路的软、硬件设计:通过 LED 、 LCD 或点阵式显示器及接口电路实现;
5.参数报警电路的软、硬件设计:通过语音接口电路板、喇叭或发光二极管实现;
6.参数打印电路的软、硬件设计:通过微型打印机及其接口电路实现。
7.通信接口电路的软、硬件设计:通过单片机通信接口电路实现;数据上传至手机或 PC 机端可以通过串口、 USB 、蓝牙、 wifi 、 GSM-SMS 、 GSM-GPRS 、红外等多种方式实现。 8.控制输出电路的设计:输出模拟信号或开关量信号。
三.实验任务:
1.显示部分:包括 LED 显示、 LCD 显示和点阵式显示;
2.键盘扫描部分:自定义按键功能,编写并调试键盘扫描程序;
3. A/D转换部分:利用双积分式 A/D转换器 5G14433或逐次逼近式 A/D转换器 ADC0809进 行 A/D转换;
4.故障报警部分:针对不同故障进行语音报警、喇叭报警或灯光报警;
5.打印部分:利用微型打印机打印出不同格式的数据或曲线 (含日期、时间 ) ;
6.通信部分:完成单片机与单片机或单片机与上位机通信的软件调试。
四.分组安排与具体任务:
每个班同学各自选题,按照题目分为 7个组,同选题组下的同学可参照下列分工进行设计, 分别完成不同智能仪器的设计任务,不得雷同:
1) . ADC0809转换, LCD 显示,参数给定,语音报警,模拟量或开关量输出,参数串口传送
2) . ADC0809转换, LED 显示,参数给定,灯光报警,模拟量或开关量输出,参数 USB 传送
3) . ADC0809转换,点阵显示,参数给定,喇叭报警,模拟量或开关量输出,参数蓝牙传送
4) . 5G14433转换, LED 显示,参数给定,灯光报警,模拟量或开关量输出,参数 wifi 传送
5) . 5G14433转换,点阵显示,参数给定,语音报警,模拟量或开关量输出,参数 GSM 传 送
6) . 5G14433转换, LCD 显示,参数给定,喇叭报警,模拟量或开关量输出,参数红外传送
五.实验要求:
1.自觉遵守实验室各项规章制度;
2.实验前应预习,否则不许进机房;
3.实验完成后,由老师验收并评分。
六 . 电气工程训练实验报告要求
1.综述目前国内相关技术的发展情况;
2.详细论述设计方案;
3.硬件电路设计,最后形成 PROTEL 下的原理图和 PCB 图(双层) ;
4.控制软件框图和程序清单;
5.参考文献。
七.成绩评定:
1.通过验收的设计及实验成绩占总成绩的 40%
2.课程设计报告占总成绩的 50%
3.考勤占总成绩的 10%
八.参考资料:
1.杨欣荣. 《智能仪器原理、设计与发展》 .中南大学出版社, 2003
2.徐仁贵等. 《单片微型计算机应用技术》 .机械工业出版社, 2001
3.李广弟等. 《单片机基础》修订本.北京航空航天大学出版社, 2001
4.公茂法等. 《单片机人机接口实例》 .北京航空航天大学出版社, 1998
5.王福瑞等. 《单片微机测控系统设计大全》 .北京航空航天大学出版社, 1999
6.徐仁贵等. 《单片微型计算机应用技术》 .机械工业出版社, 2001
7.先锋工作室编. 《单片机程序设计实例》 .清华大学出版社, 2003
8.孙传友等. 《感测技术基础》 .电子工业出版社, 2001
9. 科技期刊:《单片机与嵌入式系统应用》 、 《实用测试技术》 、 《自动化仪表》 、 《传感器世界》 、 《测控技术》 、 《电子技术应用》 、 《仪表技术与传感器》 、 《自动化与仪器仪表》等 2010年以 后各期。
范文四:电气工程综合训练III
《电气工程综合训练 III 》报告
设计题目 :并网逆变器分析、设计与仿真 专业班级 :
学生姓名 :
学生学号 :
指导老
完成日期 :
江苏大学·电气信息工程学院
一、新能源发电与并网技术
20世纪以来,人类科技迅猛发展,经济繁荣的同时,也不断消耗着巨大的不 可再生的化石能源, 在不久的将来化石能源终将枯竭。 从人类自身生存环境和能 源消耗两方面看,都迫使我们寻找可再生能源替代现在的常规化石能源。美国、 欧盟和日本等发达国家和地区, 在进行能源结构调整过程中, 已经把新能源技术 放到非常重要的位置。在我国,充足保障电力供应对经济的持续发展必
将起到决定性作用, 在现有大电网的基础上, 大力发展新能源发电技术将是 我国电力系统发展的趋势, 同时也符合我国的可持续发展战略。 新能源发电是指 某些中小型发电装置靠近用户侧安装, 它既可以独立于公共电网直接为少量用户 提供电能, 也能直接接入配网, 与公共电网一起为用户提供电能。 新能源发电主 要包括:光伏发电系统、风力发电系统、燃料电池、水能发电系统、海洋能发电 系统、 地热能发电系统、 生物质发电装置以及储能装置等。 根据用户及使用目的 的不同, 新能源发电可用于备用电站、 电力调峰、 冷热电联供以及边远地区的独 立供电等多种用途。 现阶段, 新能源并网的主要方式是分布式发电并网和互补发 电并网。 分布式发电是指在一定的地域范围内, 由多个甚至多种形式的发电设备 共同发电, 以就地满足较大规模的用电要求。 同时, 将多种新能源联合发电并网 运行, 使各种发电方式在一个系统内互为补充, 通过其协调配合来提供稳定可靠 的、质量合格的电力的互补发电技术的开发利用,既提高可再生能源的可靠性, 也可提高能源的综合利用率。
新能源并网的主要方式是分布式发电并网和互补发电并网。 分布式发电是指 在一定的地域范围内, 由多个甚至多种形式的发电设备共同发电, 以就地满足较 大规模的用电要求。 同时, 将多种新能源联合发电并网运行, 使各种发电方式在 一个系统内互为补充, 通过其协调配合来提供稳定可靠的、 质量合格的电力的互 补发电技术的开发利用, 既提高可再生能源的可靠性, 也可提高能源的综合利用 率。
二、单相和三相电网电压锁相分析与参数设计
目的:在并网逆变器系统中, 需要准确检测电网基波电压的相位信息, 从而 为并网控制策略提供与电网电压同频同相的电流参考信号。
原理:
Phase detector (PD):该模块产生的输出信号正比于输入信号 u 和锁相环 的 VCO 输出信号 u`之间的相位角偏差, ?pd 中可能包含有高频谐波。
Loop filter (LF):该模块具有低通滤波特性,可以衰减 PD 输出中的高频 谐波, LF 模块可以是一个一阶低通滤波器,也可以是一个 PI 控制器。
Voltage-controlled oscillator (VCO):该模块的输出将产生一个交流信 号 u`,该信号的频率相对中心频率 wc 波动,其相位最终希望与输入信号 u 的相 位相同。
数学模型:
PLL_OL22
PLL_CL22
2
()
开环传递函数:G =
PD(s)LF(s)VCO(s)=() 2()
闭环传递函数:G (s)=
() 2m ps m I
e m ps m I n n m ps m I n n U K U K s s s U K U K s s s s U K U K s s ξωωξωω+'Θ=Θ+'+Θ==Θ++++
n 22
s m s m
s 9.221.16
=
; t U t U 其中 =0.707, t =20ms得:340.16P I I U K K K K K ωξξξ==
==
9569. 2t 2. 9s =?=m P U K 626. 1360t 16. 2122s =??=m I U K ξ
锁相环 PI 调节器伯德图
当 ω 较小时,以 K I 调解为主;而 ω较大时,以 Kp 调解为主。 锁相环伯德图
锁相环的相角闭环阶跃响应波形
单相锁相环 PSIM 仿真
单相锁相环仿真波形
三相锁相环 PSIM 仿真
三相锁相环仿真波形
三、单相和三相并网控制分析与参数设计
目的:
由于并网电流给定信号是交流正弦量,因此 PI 控制器无法实现无静差的稳 态电流跟踪目标。由于 PR 控制器能够使并网电流误差信号在基波频率处产生理 论上无穷大的增益,因此能够保证并网电流的无静差跟踪。
PR 控制器的参数设计:
OL 22
G () () () 21
() () 2d d
sT PR inv filter sT R r dc P cm g g
r g S G S e G G S K s
U K e
U L s R s s ωωω--==+
+++ 2
c g
g P 2L (2) L 22K , , 20220()
c c P
R
c dc dc r d
r cm
cm
f f f K K f U U T U U π
γπππωπω-≈
≈==
其中:r ω 为谐振控制器截止频率,通常取 3~5rad/s
γ 为控制系统的相位裕量,通常取 6
3
π
π
MATLAB 设计程序:
%% System parameters, fsw=20kHz, phase margin=pi/4. Udc=400; Ucm=1; Lg=0.003; Rg=0.3; pi=3.14; Td=1/20000; gamma=pi/4; fc=(pi/2-gamma)/(2*pi*Td); wr=5; wg=2*pi*50;
Kp=(2*pi*fc*Lg)/(Udc/Ucm); Kr=(2*pi*fc*Kp)/(20*wr); %% Transfer function models. Gd=tf([0 1],[Td 1]); Ginv=Udc/Ucm; G_Filter=tf([0 1],[Lg Rg]);
Gr=tf([0 2*Kr*wr 0],[1 2*wr wg*wg]); G_PR=Kp+Gr; %% BodeStep of system transfer functions. Gop_PR=G_PR*Gd*Ginv*G_Filter; Gcl_PR=feedback(Gop_PR,1); margin(Gop_PR); step(Gcl_PR)
单相 PR 控制器的频率特性
单相 PR 控制器的阶跃响应
三相并网 PR 控制器的参数设计:
OL I I G () () () 1() ()
2d d sT P inv filter sT dc P cm g g
S G S e G G S K U K e s U L s R --==++ 2
c g
g P I 2L (2) L 22K , , 10210() 22c c P
c dc dc d cm
cm
f f f K K f U U T U U π
γππππ-≈
≈==
其中:γ 为控制系统的相位裕量,通常取 6
3
π
π
MATLAB 设计程序:
%% System parameters, fsw=10kHz, phase margin=pi/4. Udc=700; Ucm=1; Lg=0.006; Rg=0.6; pi=3.14; Td=1/10000; gamma=pi/4; fc=(pi/2-gamma)/(2*pi*Td); Kp=(2*pi*fc*Lg)/(Udc/(2*Ucm)); Ki=(2*pi*fc*Kp)/10; %% Transfer function models.
Gd=tf([0 1],[Td 1]); Ginv=Udc/(2*Ucm);
G_Filter=tf([0 1],[Lg Rg]); G_PI=tf([Kp Ki],[1 0]); %% BodeStep of system transfer functions. Gop_PI=G_PI*Gd*Ginv*G_Filter; Gcl_PI=feedback(Gop_PI,1); bode(Gop_PI); step(Gcl_PI); 可得:Kp=0.20186, Ki=158.46 三相 PR 控制器的频率特性
三相 PR 控制器的阶跃响应
四、单相和三相并网逆变器闭环系统 PSIM 仿真分析 单相并网系统结构图
单相并网控制系统框图
单相并网 PSIM 仿真
单相并网仿真波形
三相并网系统结构
三相并网控制系统框图
三相并网 PSIM 仿真图
三相并网仿真波形
五、训练总结与体会
此次的课程设计,是对以往所学习的并网发电知识和本学期所学的 Psim 软 件的的一次结合性实践学习。本次课程设计不仅让我更加深入地学习了如何在 Psim 软件中搭建电路仿真模型,而且使得我对锁相技术、 PR 电流控制器所构成 的并网控制系统有了一个较为直观的了解。
通过这次的设计, 我们学到了很多东西。 就技能而言, 这次的毕业设计使我 们深入理解了工程设计方法, 扩展了知识面, 综合应用了各科知识。 就经验而言, 我学会了耐心和认真, 在仿真编译时, 由于一些参数设置不精确, 导致仿真波形 不正确,甚至导致不可仿真。调试时,调试不出正确的波形,我逐一检查各个可 能出现问题的电路结构, 这使我更深刻的了解了电路的结构及功能。 理论是实践 的基础理, 实践是理论的试金石。 因此理论结和实际在学习中是很重要的学习手 段,而我们的实训其实就是理论结合实际的练习。
范文五:电气工程概论心得
电气工程概论心得
电气工程,Electrical Engineering简称EE,是现代科技领域中的核心学科和关键学科。例如正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来,并将改变人类的生活工作模式等等。
美国大学电气工程学科在机构名称上有的学校称电气工程系,有的称为电气工程与信息科学系,有的称为电气工程与计算机科学系等等
传统的电气工程定义为用于创造产生电气与电子系统的有关学科的总和。此定义本已经十分宽泛,但随着科学技术的飞速发展,21世纪的电气工程概念已经远远超出上述定义的范畴,斯坦福大学教授指出,今天的电气工程涵盖了几乎所有与电子、光子有关的工程行为。 对电气工程发展影响最大的主要因素包括,
1、信息技术的决定性影响。信息技术广泛地定义为包括计算机、世界范围高速宽带计算机网络及通讯系统,以及用来传感、处理、存储和显示各种信息等相关支持技术的综合。信息技术对电气工程的发展具有特别大的支配性影响。信息技术持续以指数速度增长在很大程度上取决于电气工程中众多学科领域的持续技术创新。反过来,信息技术的进步又为电气工程领域的技术创新提供了更新更先进的工具基础。
2、与物理科学的相互交叉面拓宽。 由于三极管的发明和大规模集成电路制造技术的发展,固体电子学在20世纪的后50年对电
气工程的成长起到了巨大的推动作用。电气工程与物理科学间的紧密联系与交叉仍然是今后电气工程学科的关键,并且将拓宽到生物系统、光子学、微机电系统,MEMS,。21世纪中的某些最重要的新装置、新系统和新技术将来自上述领域。
3、快速变化。技术的飞速进步和分析方法、设计方法的日新月异,使得我们必须每隔几年对工程问题的过去解决方案重新全面思考或审查。这对我们如何聘用新的教授,如何培养我们的学生有很大影响。
电气自动化用于工业控制系统,例如一条设备怎样运行才能保证它能正常生产出合格的产品,现代工业不是全人工,靠人来操作,却是由机器来制作,启动机器,就会自己运行下去,机器之所以能自动运行,就是电气自动化,所谓电气自动化,就是利用继电器、感应器等电气元件实现顺序控制、时间控制的过程。其他如一些仪表或伺服电机,能根据外界环境的变化反馈到内部,从而改变输出量,达到稳定的目的。
电力是发展生产和提高人类生活水平的重要物质基础,电力的应用在不断深化和发展,电气自动化是国民经济和人民生活现代化的重要标志。就目前国际水平而言,在今后相当长的时期内,电力的需求将不断增长,社会对电气工程及其自动化科技工作者的需求量呈上升态势。
电子设备要达到所要求的指标,首要的就是配备一个稳定、优越的电源,在一些专业要求更高的系统中,对电源的要求更高。可以说,
电源技术的发展和创新将直接推动电器、电力技术的发展,电源技术在电气技术发面起着举足轻重的作用。最方便的、最经济的电能来源是取自电网的交流电,但电子线路需要的常是直流电源,将交流电变换成直流电,对于要求不高的电子产品,可以直接使用。但简单的直流电源的输出电压不稳定,电源电压随着电网电压的变化或负载的变化而变化,这必然会影响电子线路的性能,经整流得到的直流电压,虽经滤波,交流成分仍然较大。所以,在要求高的电子产品中,必须采用直流稳压电源。随着微型计算机特别是单片机的不断发展,其档次不断提高,功能越来越强。它将冲击着人类的方方面面,使其应用领域不断扩大,广泛应用于工业测控、尖端科学、智能仪器仪表、日用家电等领域中。目前,单片机在工业测控领域中已占重要地位。
单片机在智能仪器仪表、机电一体化产品和自动控制系统中应用愈来愈广,很多老式仪表设备在进行升级换代的改造中都将采用单片机作为首选方案。各电气厂商、机电行业和测控企业都把单片机作为本部门产品更新换代、产品智能化的重要工具。通过比较利用单片机控制系统来完成系统的检测与校正,在完成功能相同的条件下,可大大简化系统的硬件电路、节约大量的资金与原材料,并且采用模块化的硬件电路,既可实现系统的要求,又可提高系统的检修效率。系统的灵活性也大大提高,总之,广泛的应用微处理器已是时代潮流,因此,用单片微型计算机控制系统能跟上时代潮流。单片机对工业生产的影响是有目共睹的,在单片机技术发展起来的同时,电气行业开始了一场轰轰烈烈的微机革命。其带动了各类家电和仪器仪表的微型
化、智能化,现在流行的所谓人性化科技,就是在单片微机的控制上,形成的远程控制、现场总线实时控制等新技术。而电源技术在经历了电气时代的风风雨雨的大半年头后,终于迎来了工业控制技术蓬勃发展的春天,使新型电源的发展有了更广的更美好的前景。微机控制技术为主的工业过程控制技术,PID理论的出现和研究直到投入生产实现,使工业控制技术更灵活和智能化。
在现今的现代化的社会,已经在电气工程当中普遍的存在,电气化系统主要有现场总线,计算机网络技术等等,此时还积累了丰富的经验和汲取教训,进一步的促进了电气自动化设备在不断的进步和发展,在一定的程度上为电气自动化的技术在电气工程中的应用提供了基础的条件。但是在现场总线的控制当中可以利用系统当中设计的方法有针对性的对不同间隔进行不同功能的采用,这样可以根据不同间隔的情况来进一步的设计。利用这样的现场监控设计的方法除了这样的优点之外还具备了远程监控的特点。同时可以在间隔设备和模拟量方面上进行少量的使用,但是电气智能的设备局地安装,电气工程当中监控系统是根据通讯设备进行连接的,可以在电缆的使用量上大量的节约。
在现今的现代化的社会,已经在电气工程当中普遍的存在,电气化系统主要有现场总线,计算机网络技术等等,此时还积累了丰富的经验和汲取教训,进一步的促进了电气自动化设备在不断的进步和发展,在一定的程度上为电气自动化的技术在电气工程中的应用提供了基础的条件。但是在现场总线的控制当中可以利用系统当中设计的方
法有针对性的对不同间隔进行不同功能的采用,这样可以根据不同间隔的情况来进一步的设计。利用这样的现场监控设计的方法除了这样的优点之外还具备了远程监控的特点。同时可以在间隔设备和模拟量方面上进行少量的使用,但是电气智能的设备局地安装,电气工程当中监控系统是根据通讯设备进行连接的,可以在电缆的使用量上大量的节约。
电
气
工
程
概
论
心
得
专业班级:测控四班
学号:130103020119
姓名:吴泓潇
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