范文一：农业机器人一般由两大部分组成

农业机器人一般由两大部分组成：一部分是机器人的执行机构，也称作机器人操作机，它包括手部、胸部、臂部、腰部、基座部（固定或移动），主要负责操作；温室服务机器人必须具有获取信息、处理、作业编程、规划、控制以及整个机器人系统管理的功能，这就是第二部分——机器人的控制器。温室服务机器人移动基座的控制是相当重要的，因为温室的面积比较大，机器人的机械臂并没有灵活到不需要基座的移动就能操作到大范围的作业，机器人的性能的优劣主要取决于控制系统的品质，这当然包括移动基座的控制。PLC作为一种工业化系统控制的计算机，具有模块化结构，配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，是目前广泛应用的控制装置之一。

单个温室使用面积小,一般的农业机械不能满足其使用要求,因此为了进一步挖掘温室生产潜力,提高经济效益,改善劳动条件和减轻劳动强度,开发温室移动机器人非常必要。由于农业生产环境与工业相比有其特殊性,农业机器人在生产过程中不但应具有定位、导航功能,还应能准确识别农作物的有无及其形状,以便实现定点均匀作业[1]。目前,国内对农业机器人的研究较少。

移动式机器人具有自主运动功能,即避障和导航功能。温室移动机器人活动场所内的障碍物主要是一些作物、温室骨架、管道和附属道路障碍等。温室移动机器人运动的目的主要是为了完成一定的工作任务,移动是完成生产任务的基础。因此,温室移动机器人应具备三大主要功能,即导航→避障→工作。温室移动式机器人的运动是通过前轮导向、后轮驱动来实现的。其运动的控制如果采用经典控制理论,则需要建立精确的数学模型。由于运动过程中的障碍物具有复杂性,其数学模型难以建立,采用模糊控制技术可以不必建立精确的数学模型,所以在该机器人的控制方式上采用模糊控制技术。

范文二：集中供热系统由三大部分组成

1、

集中供热系统由三大部分组成:热源、热力网(热网)、和热用户

4、 供暖系统热负荷:是指在某一室外温度下，为了达到要求的室内温度，供暖系统在单位

时间内向建筑物供给的热量。它随着建筑物得失热量的变化而变化。

5、 供暖系统设计热负荷:是指在设计室外温度下，为了达到要求的室内温度t，供暖系n

统在单位时间内向建筑物供给的热量。

6、 热负荷计算包括的内容:(1)、供暖房间失热量: a、围护结构的耗热量 b、加热经门、

窗缝渗入室内的冷空气耗热量，称冷风渗透耗热量。c、加热由门、孔洞及相邻房间侵

入的冷空气额耗热量，称冷风侵入耗热量。d、加热由外部运入的冷物料和运输工具等

的耗热量。e、通风系统将空气从室内排到室外所带走的热量，称通风耗热量。f、水分

蒸发耗热量。

(2)供暖房间得热量:a、最小负荷班的工艺设备散热量。b、热管道及其他热表面的

散热量。c、热物料的散热量。

(3)通过其他途径散失或获得的热量。

5、散热器的计算:散热器散热面积按下式计算

F-散热器的散热面积(m2)

Q-散热器的散热量(W)

K-散热器的传热系数【W/(m2?)】

Tpj- 散热器内热媒平均温度

tn-供暖室内计算温度

-散热器组装片数修正系数

散热器连接方式修正系数

散热器安装形式修正系数

6、 低温热水地板辐射供暖的特点:1、热舒适度高2、节约能源3、不占据室内地面有效空

间4、房间热稳定性好5、便于实现分户热计量6、有利于隔声和降低楼板撞击声

7、 重力循环热水供暖系统的基本原理

8、 重力循环系统作用压力的计算

9、 单管系统各层水温计算

10、 膨胀水箱的作用是用来贮存热水供暖系统加热后的膨胀水量。水箱上连有膨胀管、

溢流管、信号管、排水管及循环管路等管路。膨胀管与供暖系统的连接点，在机械循环

系统中，一般接至循环水泵吸入口处。

11、热负荷延续时间图、

绘制方法1、确定热水网路水压图的基准面及坐标轴。

2、选定静水压曲线的位置

3、选定回水管的动水压曲线的位置

4、选定供水管动水压曲线的位置

12、供暖热用户与热水外网的连接方式:直接连接和间接连接

直接连接:无混合装置的直接连接、

装水喷射器的直接连接:这种系统不需要其他能源，而是靠外网与用户系统连接处供、回水压差工作的。

装混合水泵的直接连接

13、热水网路压力状况的基本技术要求:不超压、不汽化、不倒空、保证热用户有足够的资用压力、热水网路回水管内任何一点的压力，都应比大气压力至少高出50kp，以免吸入空气。

14、选择循环水泵时，应注意:

1、循环水泵的流量-扬程特性曲线，在水泵工作点附近应比较平缓，以便当网路水力工况发生变化时，循环水泵的扬程变化较小。

2、循环水泵的承压、耐温能力应与热网的设计参数相适应。

3、循环水泵的工作点应在水泵高效工作范围

4、循环水泵的台数选择，与热水供热系统所采用的供热调节方式有关。不得少于两台

5、当多台水泵并联运行时，应绘制水泵和热网水力特性曲线，确定其工作点，进行水泵选择。

15、热水网路补水装置的选择:1.流量

主要取决于整个系统的渗漏水量。闭式热水管网补水装置的补水量，不应小于供热系统循环流量的2%;事故补水量不应小于供热系统循环流量的4%;对开式热水供热系统，开式

热水网路补水装置的补水量，不应小于生活热水最大设计流量和供热系统泄漏量之和。

2,压力

补水压力不应小于补水点管道压力再加30,50Pa。当补水泵同时用于维持管网静态压力时，其压力应满足静态压力的要求

H,H，H，H,hbxsys

H ——热水网路补给水泵的扬程，Pa ;

H——热水网路补水点的压力值，Pa; b

H——补给水泵吸水管路的压力损失，Pa; xs

H——补给水泵压出管路的压力损失，Pa; ys

h——补给水箱最低水位高出补水点的高度，m。

3,补给水泵台数

闭式热水供热系统的补给水泵台数，不应少于两台，可不设备用泵，正常时一台工作，事故时两台工作;开式热水供热系统的补给水泵不宜少于三台，其中一台备用。

16、水力失调:热水供热系统中各热用户的实际流量与要求的流量之间的不一致性

1.一致失调:热用户的x都大于1或都小于1。 等比失调:所有热用户的x值都相等。

不等比失调:所有热用户的x值不相等。

2.不一致失调:热用户的x有的大于1有的小于1。 17、循环水泵工作点确定

(1)绘出热水网路水力特性曲线，它表示出热水网路循环水泵流量V及其压降ΔP之间关系. 2,p,SV

(2)再根据水泵样本绘出水泵特性曲线。

，，H,fV

(3) 两条曲线交点A即为水泵的工作点，即可确定网路的总流量和总压降。

18、热水网路的水力稳定性:就是指网路中各个热用户在其它热用户流量改变时保持本身流量不变的能力。

19、提高热水网路水力稳定性主要方法:1.相对地减小网路干管的压降。增大干管管径，即选用较小R，特别是增大靠近热源干管管径。

2.相对地增大用户系统的压降。减少用户管径，即选用较大R，可采用水喷射泵、调压

板等。

20、初调节: 在通常情况下，供暖系统在建成投入运行后，由于各种原因，如设计本身的问题、小区扩建、改建的问题、调整阀门等客观因素，都会使供暖用户系统的流量不能满足流量的要求，使一些用户的室温不符合设计要求，即存在水力失调现象。热水供热系统在投入运行初期，利用预先安装的调节阀门，对各支路的流量进行合理调节。供热系统初调节亦即流量调节。 (2)初调节的目的

将热水供热系统实际工况调整到设计工况。室内供暖系统进行初调节的目的是使供暖建筑物内所有散热器的热量分配达到设计值，以保证各个房间都达到供暖设计室温。

(3)初调节的特征

依靠流量调节消除系统运行工况失调问题，并将各热用户的运行流量调配到理想流量(热负荷需求的流量)，解决系统流量分配不均问题。 (4)初调节方式

热水供热系统初调节分为室外和室内两部分。首先通过调节各用户入口处和网路上的调节阀门，使热水网路的水力工况满足各用户的要求，然后再进行室内系统的调节。供热系统的初调节也可在供热系统运行期间进行

21、集中供热调节方法

(1)质调节

(2)量调节

(3)分阶段改变流量的质调节

4)间歇调节 (

22、运行调节根据调节地点不同分为集中调节、局部调节和个体调节。

23、

b1，(t，t,2t)t,t t,tghnghnwQ,,,Gb'''1，'' t,t(t，t,2t)t,twghghnn

24、间歇调节: 当室外温度升高时,不改变网路的循环水量和供水温度，而只减少每天供暖小时数。

25、热力站构成:热力站通常有换热器、循环水泵、补给水泵，混合水泵、除污器、给水箱、补水箱、分汽缸、分水器、集水器、过滤器等设备。有的热力站内还设有凝结水箱、凝结水泵或软化水处理设备等。为保证系统正常安全运行，站内还须设置必要的热工检测和安全保护装置

范文三：装配式冷库库体是由三大部分组成

装配式冷库库体是由三大部分组成

一、装配式冷库库体:

装配式冷库库体由库底垫板、底板、墙板和顶板组成。

库底垫板辅设在校平后地坪上,主要作用是调整地坪的水平,通风防潮、防腐锈。 底板由凸边底板、中底板和凹边底板组成。

顶板的组成与底板相似,由凸边顶板、中顶板和凹边顶板组成。

装配式冷库墙板分外墙和库内隔墙两种:

外墙由角板、双凸墙板、凸凹墙板、双凹墙板组成,角板位于库体的四角处,每个完整 的装配式冷库有四个角板;每一面不安装库门的墙上必有一个双凸墙板,其余为凸凹墙板。 隔墙用于将一个库隔成两个隔间,用于不同的 食品 储备。

二、 吊顶风机 :

风机有低温风机(带融霜加热器)和高温风机(自然融霜)两种。

吊顶风机组件包括风机安装板、螺栓、下水加热丝等。

三、装配式冷库设备的电器部件:

装配式冷库的 电气 系统是由冷库照明、 门防冻加热器、 下水防冻加热器、 吊顶风机控制 和温控系统所组成:

1.装配式冷库照明是由防潮灯、照明开关、~220/36变压器所组成:

变压器为冷库照明、 门防冻加热器、 下水防冻加热器提供一个安全、 稳定的~36V 电源 。 (注:若用户要求冷库照明带指示灯时,照明将采用~220V 照明系统。)

2.门防冻加热器、下水防冻加热器:

门防冻加热器是防止库门在低温下与冷库冻在一起无法打开。

下水防冻加热器是防止融霜水在下水管道结冻,使融霜水无法排出。

一般情况下, 低温活动冷库易发生冻结现象, 应采用加热丝。 而中温活动冷库一般不需 要。

3.吊顶风机控制系统:

风机是用来强制热交换的。 一般它是用一个限温开关控制, 保证 蒸发器 降至一定温度开 始运行。同时它又与融霜控制相连锁保证在融霜过程中,风机停止运行。

融霜加热器是用除去吊顶风机蒸发器上结的霜, 从而提高热交换的效率组合冷库是由融 霜时间控制器控制。 它终止方式是融霜限温开关控制的温度终止方式和融霜时间控制器控制 的时间终止方式。

范文四：学生答辩由两大部分组成

学生答辩由两大部分组成:

自述(大约5分钟)和教师的提问(必须用全英回答)注意事项: 1)要熟识自己的论文,答辩前多

读几次. 2)拿着稿件,适当看;但不要全盘照读.要边看边说,眼睛在稿件与观众间切换,表情自

然. 3)不要用时太多.建议5分钟 4)经常,频频地与评委和听众进行目光接触;不要埋头苦念. 5)

早点到场,熟识环境. 6)要有自信,其实你们都很棒!!!! 7)答辩完毕,按答辩专家的要求修改终稿,

在6月16日前上交班主任(8)没有修改终稿或不交终稿者没有成绩.

例子: Good Morning, Dear Teachers/Professors(清楚,慢讲,从前左,). Ladies(到前右), and

Gentlemen(再向中,后)(向谁问好,眼睛则看向谁) My name is________. I have the pleasure to present here my practical project design. The Title of my paper is _________________________________. I'm most grateful to my tutor Ms/Mr/Miss ….Without whose support and patience this project would not even have got off the ground. (目的,意义)The

aim of my project design is to _________________________________________________(主要

研究方法) the main method we use in the practical project is ____________________________(过程)and the process of analysis is: Analysis of _______________, _____________ _____________(结果)and the outcome of the project should be ____________________________________. (停顿一会儿;接着继续看稿.)Now let me go a

little bit further into the details…. (结束)So this is my whole proposal for the _____________. I hope you enjoyed my presentation. Any questions are welcome! Thank you very much. (面带微

笑.) (现在等待被提问) (评估人示意答辩完成,你可下台了) 说:Thank you very much.

范文五：鞋子是由哪七大部分组成呢

鞋子是由哪七大部分组成呢？

A 鞋面 B 装饰[LOGO] C 鞋舌 D 鞋带 E 大底 F 中底 G 鞋垫 H 里衬

鞋底一般有哪几种材料？ 主要分为 硬质橡胶。耐磨橡胶。丁基橡胶。纯橡胶

球鞋的大底上使用。

硬质橡胶：硬质橡胶是大底橡胶材质里最全面的橡胶，坚韧防滑又很耐磨，用途自然也就很广泛。多功能鞋和篮球鞋大多是用此种橡胶来做大底。

丁基橡胶; 材料跟轮胎一样的材质，非常的耐磨。会在地板上留下痕迹。这种橡胶一般在跑鞋的打底上使用。

纯橡胶的优点就在于它非常的柔软，弹性及佳，能适和于各种运动，但是缺点也是很明显的那就是很不耐磨。室内运动鞋多用纯橡胶。

鞋底中底一般有哪几种材

料？

EVA MO PU

EVA 【也城轻泡低。泡沫底】一般常用在休闲鞋。优点; 轻便。柔软、弹性好 MO MO 成本高一般用在轻跑鞋。 优点; 柔软、弹性好 MO 用手轻轻一按会留下痕迹。

PU PU 中底的最大优势就是弹性和韧性比较好。PU 用手轻轻一按不会留下痕迹。 鞋面有哪几种材料？

太空革 网布 真皮超纤皮

太空革; 横切面有发泡。切点; 不透气，不轻便。

网布; 透气，轻便。同时提供很好的拉力强度，采用导向纤维制作。

真皮[牛二皮]透气强，吸性强。手感 一般用在篮球鞋上

超纤皮 透气。轻便。易打理

鞋子应怎样保养？

鞋面和鞋底要分开洗涤。可以用柔软的布沾少许肥皂水来洗，鞋垫2-3天勤更换。鞋子要经常保持里面干燥。不能暴晒，不然鞋面的材料会发软，褪色。可以在鞋面上舔一张白色字张。未免鞋子会变成黄色的，影响美观。在通风处吹干即可。

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