放屁后自己不要笑
一、教材分析
本课内容帮助学生理解机器人“智慧”的来源是控制程，而制程序是设计机器人的人编写出来。编写控制程序，首先要进行任务分析，解出完成任的方法和骤，也就是算。本课通过画流程图的办法，让学生更容易理解如何对一个任务进行分析，分解步骤，最终完成任务，进而理解机人如何成务，后面学
二、重点难点
教学重点:学会分析任务，并能分解完成任务的骤，学画流程图。 教学难点:学会画判断结构、循环构
教学教师活
导入 1、游戏一:请学听到音乐 就
不停，掌声也不停，音乐
2、教师根据游
同学都很聪明，能明
3、播放一个控
懂人的指令。
4、提问:机器人什么也听
呢,
5、导出机器人“智慧”的来源——程序。 3、思考老师的题。 学习1、游戏二:同学讲台前。 通过游戏，让新知1 2、同学1参与游戏，老师发出指令:起立—1、1~2个参与
—前进——向后转。 戏。 了的懂得同
与此同时，课件展示察与思
该同学从座位到讲台前面大家，可
3、组织小组讨论，汇报。 3、小组讨论并全班完成，从而了
4、根据学生的汇情况小同
起立——前
5、同学2参与游戏，师发出
起立——从AB中间
—向后转 是好的算法。
6、提醒
该同学从座位到讲前面
从哪些
7、组
8、小结:同一
办法，我们
好的完成任
时候，我们把成
法”
学习1、知识介绍:为了使算法的表示既简单又明1、解流程的知通游戏和新知了，程工作者以流程图的方式描述算法。识。 生活中例2: 流图是目前表算法最好的工。 子介绍流程流程2、以游戏2为例来分析如何用流程图表示算2、观看游戏2的流图的画法。 图 法。并总流程中的种素——起
处理框和流
3、请同学们一起析“
将它的算法用流程形式
总结流程
拓展1、请你将我每天早我
练习 用流
2、组织小
3、请学生起来交流
机器人的优点
机器人的优点
七星连接器 七星插座 www.nanaboshi.org.cn 整理后发布 (1)机器人又叫机械手在国外，工业器人术日趋成熟，经成为一种准设备而到工业界广泛应用，但是在我机器人的应用却是起步，究其原因我国劳动力本低廉，但是焊接工人却属技术工人，工资也在逐年上升。这就促使很业求其他决办法，据调查OTC去年在国内的焊接机器人的销量是800多，可见在我国实现焊接自动化以是势行，么究竟焊接动化能们的企带来什么呢, 一、机器人焊接可以高生产效率 OTC六轴焊接机器人响时间短，动作迅速，焊接速度在60,120cm/分钟，个速度是远高于手工焊接(40,60cm/分钟)，器人在运过程中不停顿不息，但是工人班时是不可能做到不停顿不休息，时工人的工作效率也受到心情等因素影，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没上述问题，只要保证外水电气等条件，可以持续工作，OTC六轴机器人性能稳定，
二、机器人焊接可以提高产品质量 OTC六轴焊接机器人机器人焊接程中，只要出焊接参数，和运动迹，机器人就精重复此作，焊接参数如焊接流、电压、焊接速度及焊接干伸长度对焊接结果起决作用。采用器焊接时对于每条焊的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化，因此难做到量的一性。 从而
三、机器人焊接可以降低企业成本 OTC轴机人降低业成本主要体现在规模生产中，一台机器人可以替代24名产业人，根据业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技的应用，使机器人焊，本降低
四、机器人焊接容易安排生产计划由于机器可重复性高，要给定参数，就会永按照指令去动作，因此机器人焊产品周期确，容易制产品产。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可使企业的产效率、源综合利
五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,及相应的设备投 机器焊接可缩产品改换代的周期,减相应设备投资。可实小批量产品的焊接自动化。机人与专机的最区别就是他可通过修改程序适应不同工件的生产。 在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改，只要更改调相应的序命令，就以做到产品
六、机器人焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出 焊接现场温度，空气质量差，还存在辐射题，这都严重响了工的身心健康，用机器人焊接就不存在上述问题了，只需要上下料操作就可以，而使工摆恶劣
七、机器人焊接可以提高企业形象 机器人几乎高科技的代名词，表着工业自动化的最高水平，先进的生设备，现现了业先进的加工能力和科研能力，使我们的企业形象上升了一个台阶，客户更加赖我们，从提高
机器人的设计
毕业设计（论文）
标 题：机器人的设计 学生姓名： 系 部： 专 业： 班 级： 指导教师：
株洲职
目 录
摘要??????????????????????????I 第一章 机器概述???????????????????1 二章 机人实验台绍及机械手设计????????3 2.1 基座及连杆???????????????????3 2.2 机械的设
3.1 控制系统式的
3.2 控制系统的搭建?????????????????9 第四 控制系软件??????????????????12 4.1预期的功能???????????????????12 4.2
摘 要
在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品量，普遍视生产程的自动化程度，业机器人为自动化生产线的重要成员，逐渐被企业认同并采用。业机器人的术水平和应用度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆等重复性并且动强度大的作，工作方式一
本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，文将设机器人的底、大臂、小臂机械手的，然后选择合的传方式、驱方式，搭建机器人的结平台；在此基础上，本文将设计该机器人控制系统，包括数采集卡和伺服放的选择、反馈方式和反元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问、实时监测机器人的个关节的运情况、器人示教编程和在线改
关键词：
第一章 机器人概述
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工连续性生过程的自动已基本解决。但在械业中，工、装配等生产是连续的。专用机床是大批量生产动化的有效办法；程控机床、数控床、加工中心等动化机械是有效地解决多品种小批量生产自化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于一步实现机械化。机器人的现并到应，为这些作业
机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成低廉、修容易优势，但能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工械人
简而言之，机器人就是用机器代替手，把工件某个地移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵件
机器人一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通机器人，也即本文所研究的对象。它是一种立、不附属某一主机的装置，可以根据任务的需要制程序，以各项规定操。是具备通机械的物理能之外，还具备通用机械、记忆能的元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（Manipulator）。它起源于原子、军事业，先是通过操作机来完成特定的，后来发展到用无线电讯号作机器人来进行探测月球等。工业中采用锻造操作机也属于这一范畴。第三类专业机器人，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。种机器人在国通常被称之为“Mechanical Hand”，它是主机服务，由主机驱动。除少外，
机器人按照结构形式的不同又可分为多种型，其中关节机器人以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空最大，甚能绕过基周围的些障碍物等这样一些特点，成为机器人中使用最多的一种结构形式，世界一些名机器人本体部分采这种
要机器人像人一样拿取东西，最简单的基本条是要有一套类似于、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉样臂
传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系的性能就决定了机器人性能。一般言，机器人通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部组成，
图1.1 机器人的一般组成
机器人的机械系统主要由执行机构和驱动－传动系统组成。执行机构是器人赖完成工作务的实体，通由连杆和节组成，由驱－传系统提动力，按控制系统的求完成工作任务。驱动－传动系统主要括驱动机构和传动统。驱动机构供器人各关节所需要动力，传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统、驱动系统和控制系统三大分。其中的机械系又叫操作机(Manipulator)，相
第二章 实
2.1基
基座是整个机器人本体的支。为保证机人运的稳定性，采用两块“Z”字形实心
基座上面是接线盒子，所有电机的动信号和反馈号都从出入。接线盒子外面，有一个引入线出口和一引
2.1.2 大臂与小臂
大臂长度230mm，具体尺寸如图2.1所示：
图2.1 大臂外形
小臂长度240mm，具体尺寸如图2.2所示：
图2.2 小臂外形
2.2机械手的设计
工业机器人的手又称为末端执行器，它使机器人接用抓取和紧专用工具（如喷枪、扳、焊具、喷头等）进行操作的部件。它具有模仿手动作的能，并安于机器人手臂的前端。由于被握工件的形状、尺寸、重量、材质及表面状态等不同，因此业机器人末操作器是种样的，
（1）夹钳式取料手 （2）吸附式取手 （3）专用操作器及转换器 （4）仿
本文设计对象为物料搬运机器人，并不需要杂的多人工指，只需要设计能从不同角度抓取工
传动机构是向手指传递运动和动力，以实现夹紧松开动作的机构。根据手指开合的动作特点为回转和平形。本采用回转型传动机构。图2.3为初步设计的机械手机构简图（只画出了半，另一关于
图2.3 机械手机构简图
在图2.3中，O为电机输出轴，曲柄OA、连AB、滑块B和架构成曲柄滑块机构；滑B、连BC、摇杆CE和支架构成滑块摇杆机构。通过两个机构串联，使电机最终驱动DE的来摆动，而现手
为便于手指的顺利合拢，可在两个指之设置一个弹簧，这样还可以提供适
2.3驱动方式
机器人常用的驱动方式有液压驱动、压驱动和电驱动三类型。这三种方法各有所长，各种驱动方式的特见
表2.1
机器人驱动系统各有其优缺点，通常对机器人的驱动统的要求有： (1）驱动系统的质量尽可能要轻，单位质的输出功要高，率也要高； (2）反应速度要快，即要求力矩质量比和力矩转动惯量比大，能进行频繁
(3）驱动尽可能灵活，位偏差和速度差要； (4）安全可靠； (5）操作
(6）对
(7）经济上
基于上述驱动系统的特点和机器人驱动系统的计要求，本文选用流伺服电驱动的方式对机器人进行驱动。表2.2为选定的各个关电机及
表2.2
2.4传动方式
由于一般的电机驱动系统输的力矩小，要通过传动机构来增加力矩，提高
对机器人
（1）结构紧凑，即具有相同的传动功率和传比时体积最小，量最轻； （2）传动刚度大，即由驱动器的输出轴到连杆关节的转轴同的
变形要小，这样可以高整机固
（3）回差要小，即由正到反转空行
（4）
本文所选用的电机都采用了电机和齿轮轮系一化的设计，结构凑，具有很强的带负载力，但不能过电机直接驱动各个连杆的运动。为减小机构运行过程的冲击和振动，并且不降控制精，采用
齿形带传动是同步带的一种，用来传递行轴间的运动将回转运转换成直线运动，在本文中主要用于腰关节、肩关节关
齿轮带的传动比计算公
n2n1
?z1z2
齿轮带
va?z1?t?n1?z2?t?n2
2.5制动器
制动器及其作用：制动器是将机械运动部分的量变为热能释放，从而使运的机械速度降低或者停止的装置，它大致可分为机械制动器气制
在机器人机构中，需要使用制动器的情况如下： (1)特殊情下的瞬间止和需要采取安全措施； (2)停电时，防止运动部分下破坏
机械制动器有螺旋式自动加载制动、盘式制动、闸瓦制动器和电磁制动器等几种。其中最典型的电磁
在机器人的驱动系统中常使用伺服电动机，伺电机本的特性定了电磁制动器是不可少的部件。从原理上讲，这种制动就是用弹力制动的式制动器，有励磁电流通过线圈时制动器打开，这时制动器不起制动作用，而当电源断开线圈中无磁电流时，在弹簧力作下处于制
电动机是将电能转换为械能的
能的发电功能。换言之，伺服电机是一种能量换装置，可将电转换为机械能，同时也通过其过程达到制动的目的。但对于直流电机、同步电机和感应电机等各种不同类型的电机，必须分用适
本文中，该机器人实验平台未安装机械制动器，因机器人的肩关节轴关节在停止转动的时候，因为重因素而落。另，由于各方面限制，不方便在原有机构上添加机械制动器，所以只能通过软来实现肩和轴
采用电气制动器，其优点在于：在不增加驱动系统量的同时又具有制功能，这是非常理想的情况，而在机人上安机械制器会使质量有所增加，故应尽量避免。缺点在于：这种方法不如机械制动器工可靠，电时候
第三章 控制系统硬件
3.1
构建机器人平台的核心是建立机器人的控制系统。首先需要择和硬件平台，控制系统硬件平台对于系统的开放、现方式和开工作量有很大的影响。一般常用的控制系统件平台应满足：系统基于标总线构，有可缩性；硬件结构有必要的实时计算能力；硬件系统模化，便添加或更改各种接口、传感器和特殊计算机等；低成本。到目前为止，一般机器人控制系的件平台可大致分两类：基于VME总线（由Motorola公司1981年推出的第一代32位工业开放标准总线）的系统和基于PC总线的统。基于PC机控制系统一般包括单PC制模式，PC+PC的控模式，PC+分布式控制器的控制模式，PC+DSP运动控制卡的控制式，PC+数据集卡的控制模式，由于基于采集的控制方式灵活，本低廉，有利本文设计的废物利用，在程序和算上可
3.2控制
在此选用研华工业控制机,主频233MHz,内存128兆，32位数总线。底板有9个ISA插，4个PCI插槽，带VGA显示器。其性能价格比优越，兼容性好，有利于软硬件维护和升级。与通个人计机相比业
（1）芯片筛选要比般个人算
（3）整机内部结构属于工业加强型，具较强的防震和抗扰性能； （4）对环境（如温度、湿度、灰尘等）的要求要比一算
3.2.2伺服放大器
在驱动系统设计过程中，主要是对伺服电机的动，本文中利用废机器人的电机驱动关节，因此同样选用伺服电机驱动器进行驱动，这门
的伺服电机放大控制器，具有很强的控制功能和稳定性，电源电压12-30v之间，1、2接线端子伺服电机，直接给电机供，3，4接端与电源相连，7、8接控制电压，通过数据采集卡输出的拟电压信号进入这个接线端来控机的转速大小和正转，13、14接测速计（本文中未用），3、4、10之间是一个光耦合器，输入“准备好”信号。在伺服控制器前面，有5个旋钮调节器涌调节电机的五个参数，下边有10个DIP开关，用来选择控器
图3.1
3.2.3端子板
不同的被测信号通过不同的传送路线采集卡，而集卡在工机机箱内，不变直接连接到工业系统中的各种传器
端子板
（1）端子板是采集卡与每一个信号调理电或驱动装置之的电器连接部件，给每路输入、输出号提供单独的信号线和地线，使每一路通道可单独接通或断开，系统检修排除故不必
（2）将每一路信号经过各自的传送路线到达端子板后，可以根据各路信号和送路的特点，在端子板上对各路信号进行简单的调理，如经电阻衰减、分流或经RC低波后
图3.2
图3.3端子板电路
图3.3所示的电路图中，为防止直流电机产的噪声影响电路的常运行，用了光电耦合器4N25。在机电一体化技术中，光电耦电路要
3.2.4电位器及电源
电位器是一种可调电阻，也是电子电路中用途最广泛的元件之一。它对外三个引出端，其中个为固定，另一个是中抽头。转动或调节电位器动轴，其中心头与固定端间的电阻将生变化。从理论上来讲，电位器应该是线性的测量元件，但由于电位器的滑动噪声以及滑线电阻的工作过中的磨损，这函数关并非想
电位器和伺服放大器都需要一定的电压，特别是位计是在10.0v的条件下工作的，稳定电压对保证位计反信号的真实性具有重大的影响；而伺服放大器是在12v-30v范围内作的，压要在
本文采用DH1715A-3 双路稳压流电
第四章 控制系统软件
4.1预期的功能
（1）实时显示各个关节角，并且可防止个关节的运动角度超出预定的关
（2）实现直流电的伺
(4)实现
(5)可以设置参考点，使机器人空
4.2 实现方法
以模块化程序设计思想指导，以期
从图3.1可以看出，控机通数据
制数据采集卡使发
研华公司的数据采集卡驱动程序，附带许多板卡关的函数和数据结构以供使用，极大的方便
本文采用了Visual C++作为编程工具。
4.2.1电机的自锁
前面在2.5节中讲到该机器人关节未装制动器，所以必通过软件程序实现关节的自锁，尤其是肩关节和关
解决思路：大臂和小臂在电机运转时不会由于重力而落，在机停止时候却会下落，为电机一停止，就失去了驱动力矩，因此若想让臂和小臂停在预定位，应该在此位给关节电机施加一个电压，让它担负起大臂或小臂，而不让其由于重力而下落。但是，在不同的置，重力对大或小的力不，应提供
程序设计方法：
本方法采用传统的PID控制，电超
下图为程序
图3.4 程序流程图
对于本方法，其控制框图如图3.5所示：
图3.5 控制框图
4.2.2编程及在线修改程序
设计方法：当机器人停止在某个位时，可以记下在该置所对应的一组关节角，这一组关节角用一结构
struct position {float Voltage1; float Voltage2; float Voltage3; float Voltage4; float Voltage5;
struct position *next;}
记录的位置同时显在列
当记录结束以后，就可以运行刚才记录的一系列位置，由于采用链表结构储程，所取用这些程序很方便，只需用一个指针从链表首部开始取程序，逐运行，到链
程序运行的时候，机器人各关节同时运，工效率高；正在运行的那行程序，以高
结论
1、完成的工作
（1）
本文利用的是报废的焊接机器人，要改造成送机器，不但要对末端执行机构进行重新设计，还
（2）对
由于标定电压不同，标曲线和所的
（3）设
端子板是计算机、板卡控制号端与机器电路的“桥梁”，承担着信号调理、驱动
（4）
软件是机器人的“大脑维”，软的
2、设计经验
（1）
当腰关节在不同的位置时，肩关节动的下限不，不便编程；最好将底座设计成圆柱体，并且下面有法
（2）
仅依靠程序来实现动并
（3）
电机相当于一个线圈，在电启动
动势，很可能会对电路的元器造
（4） 电位器出电
由于电位器材料电阻率分布的不均匀以及刷滑动时接触阻的无规变化，会引起所谓的“滑动噪声”。这导致电位器反压
参考文献
1、索罗门采夫：工业机器人图册[M]，北京：机械工业出版社，1993。 2、周伯：工业机人设计[M]， 北京：械工业出版社，1995。 3、席巍：工业机器人技[M]， 西电子科技大学出社，2006。 4、三浦宏文：机电一体化实用手册[M]，学出版社 OHM社，2001。 5、夏建生：电子技术[M]，西安交通大学出社，2002。 6、杨庚：电与电[M]，北
7、罗建军：大学C++程序设计
8、杨琦：大学Visual C++程设计
后记
本次毕业设计，是指导老师考虑到学生所学的知识而特意为我安排的。过这次训，提高了己的动手力、设计能和程水平，为学生日后顺利进电子产品这一深邃的科研领域作下铺垫。本次毕设计，学生收获多，这与指导老的悉心指导是分不开的。老师们公务繁忙，但还是经常抽时间来视察学生毕业设计进度，就毕业设计过程中遇到的问题给予耐心指，敦敦教诲，身力行，实令学钦佩动不已！特
另外，学生还要感谢我宿舍的姐妹和跟同一组做一样目的同学，他们在学生毕业设计的过程中给出了许多有益的建议，此
能干的机器人
五年级 能干的机器人
执教:雨
教学目标:
1、让学生掌握体形
2、让学生了解机人的
3、让学生
教学重点、难点
重点:立
难点:能将机器人的功和外型妙
教学准备:
师:课件、实物机器人玩具、尝试练的作
生:黑色水彩笔
教学程序:
教学教师活动 选
1、出示
激趣习兴趣。 实物机人。 激兴
书:机器人
1、请学生将2个简
何图形添画成立体形。 面到立体形的表冲关2、反馈调整。 生试画的现方法。 活动 3、小训练:将组合在一起的平面业纸。 2、解
几何图形添
4、小结:反馈调整 表现方法。
1、点击课件:让学生看课件上的1、课件:器观察解决机器的细节手。 人手臂放大表现 表现性问题 2、提问:视频里面的和黑
上的手臂除了型
在衔接的
3、教师
丝、导管等细节。
4、小结:由于表现了细节，机器
手臂更丰
变化。
1、出示
2、提问:视频里面的机器人和我
们平时
上有什么不同, 欣赏视频短片展示简单了机器人的3、小:他们常的敏捷，能做分析 能干的机器人。 作用。 我们人类做
事事情，
是画能
4、板
1、出示
频短片。
2、提问:这机
观察你是怎么看
分析 3、小结:件展示器
和用途。总结机器的造
4、板
1、课件:出示图片营造情境。
2、提问:如果让你们来设计一个课件:“创意小进步说明造型为创意救的机人你会怎么设设计”展示地震功能服务的问题并设计 计, 中的场图。 学生
3、展示
课件:文字(服1、点击课件:出示各式各样的机务地点:家里、器人片让学生览。 学、社区、2、提问:了么多的器人，欣赏殊工作开阔视野，启发学生你打算设计一什么样的机器讨论 位?? 创造性思维。 ,想想在我们的生活中需要一服务对象:老个么样的机器人呢,想法要独人、小孩、残疾特新颖。 人??) 出示一个小设计师草图，了解方法件展示设解决业表的方草图的
1、作业要求:
?设计一个你想象中的多功能立能通过草图清晰机器人。 课件示作业学生?设计完后并写设计明和创求。 业 地表达创意。 作意图。 视频实物投影。 2、作业展示:让学生自上来介 自己
出示课件:展示各种造型的机拓展更进一开阔
二年级
执教:雨
教 学 目 标
1. 让学
2. 增强学生对动中
3.激发学生爱
教 学 重 点、难 点
重 :感
难 点:表现舞蹈者的姿态。
教 学 准备
师:课件、四张岩石形色卡、油画、磁、砂纸、各种舞蹈道具、范作、作
生:8
教学教学活动 选
1.引导学生欣赏舞蹈岩画，渗透人文知识引知识课件展渗透人欣赏点。 岩画，知识 导 入 2.让学生观察画面中画的是什么,了人物的并
结构。 物形象的基本结
3.提问这些人在做什
4(引出课题 板书(快乐的舞蹈) 闪现。
课件呈了解舞蹈
现一个动态产生
1.观察FLSH课件:一个站立的小人通过头、肢、站立的的原因 观察体的作变化产生优美的舞蹈动作～ 人到舞 了解 2.小结舞蹈态产
的变化
过程 教师 老师用几根单的线条速画
出舞蹈人
的动态 尝试1.学生尝试用简单的线画出各种舞蹈态。 一组一 练习 2、学生分组绘画 仿
3、教师
卡纸 认识
反馈 1.找到学生绘画中律性的 题，师加以调整、 更进一步小结 修
2.小结:一定要握好
化。这样我们出
板书:画出姿态 了 观察1.欣赏舞录像赏。 1、课件了解人物分析 2(提问:除了优美的姿态还有什么让蹈这,
3、教师展示种
3.学生利用教师带来道具、装
4.提问头发、子、
化, 3、课件
5.欣赏
6(小结:当我腰扭
时候，我们的衣、裙
着我们一起快的跳
感(板
引导1(让学生回忆生活中见过的丰富多的舞蹈。 1、课件丰富现回忆 2. 欣赏老师这搜集的舞蹈图片。 示
3.提问:欣赏图片时候有没
情又是什么
4(分析表情态在
5(小结:可见，我们
忽略了表情神(
丰富的
脸 教师 1(老师示范材料使方法、绘画骤、注事项 示范 学习表现示范 2(欣赏完
学生课件展示作
要求 交流1(我们评一评的时间到了自讨论可以从姿态、动 进一步发评价 感、神态上进行点评，大家一起来欣赏一，你
喜欢哪一并说
2(你们建议这副
从他的姿态、动感、神态上进行分析。
欣赏展示介绍几张画家的蹈速写品
作品
我的机器人
我的机器人
我想，现在的清洁工肯定是点多钟床，为人们打扫清洁。这样的话她们肯
我想，我要设计一个机器人，它们天天起的非常的早、非常的准时。来为们打清洁，这样们就不用起这早了，可多睡一会。 如果一家的人都有一个机器，天天就可以安排它们打扫清洁。人们不用每天不停的干务活。汗水像颗珍珠一样哗啦啦的下流。机器人还可以帮我们做晚饭，假如大人们不家小孩自己没有能力自己照顾自己，机器人就会带小孩子出去玩，到了吃饭的时候它会自己带着小孩去买一些菜，机器人会挑出比新鲜的菜，且它还会做出味甜
机器人还会分辨出主人的样子若是爸爸妈妈在家只有小孩一个人在家机器人它自己发动引擎。自动发电，把小子哄睡放婴儿床。如果门玲了，机器人会自动打开视网膜传出千里眼，把来的这个人的样子拍成照片以及的所有资料主人的资比如果
这就是我的机器人。
我会思考：“我”设计
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