平面机构自由度计算例题及答案
2.3.
4.5.
6.
1.构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局由度为1,虚约束
E处为局部自由度,C
F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2(与原动目一致,运动确
2.B处有复合铰链,
无局部自由度。
B点侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束,属
运动链有确定运动,因为原动件数=自由度
3.A处为复合铰链,因为有3个构件此处组成成转动副,所以应算2个转副。B处为部由度,假设将滚子同构件CB
无虚约束。
n=6,PL=8,PH=1,F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1。
运动链有确定运动,因为原动件数=自由度
4.没有复合铰链、局部自度、虚约
n=4,PL=5,PH=1,F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1。
运动链有确定运动,因为原动件数=自由度
5.算自由度:n=4
孟子的论辩艺术
1、善于辩证分析。有一次,齐宣王问孟子说:“商汤流放夏桀,周武王征讨殷纣王,历史上确实有这样的事情吗?”孟子回答:“从历史记载来看,确实有这回事。”齐宣王又问:“臣子杀害国君,这样做是正确的吗?”如果直接回答这个问题是有一定难度的。无论回答正确还是错误都于理不通。孟子在这里将国君一分为二——好君主、坏君主,然后再回答这个问题就容易了。孟子说:“贼仁者谓之贼,贼义者谓之残,残贼之人谓之一夫。闻诛一夫纣矣,未闻弑君也。”弑君当然是错误的,但杀一夫有什么错呢?这样,孟子就巧妙地解决了这个两难问题。
2、运用类比说理。孟子和齐宣王谈话。孟子说:“大王的臣子把他的妻子和孩子托付给朋友,然后到楚国游玩去了。等到他从楚国回来,他的妻子儿女正忍饥受冻。这种事应该如何处理?”齐宣王生气地说:“和他断绝关系。”孟子又说:“狱官不能管理好他的下属,这样的事情该怎么处理?”齐宣王愤怒地说:“停他的职务。”孟子接着说:“如果一个国家得不到良好的治理,那么应该怎么办呢?”齐宣王终于明白了孟子的用意,不再理睬孟子,环顾左右的人而谈论别的事情。孟子由小
夜店开场攻略
女人往往在看到你的第一眼就决定了对你的印象,所以当你接近酒吧范围100米,不管你是在地上还是在在领空,甚至你学忍者神龟从地下突然冒出来,你就必须调整好当晚的状态,确定好今晚你的角色。
在一次教学里,在家做准备的时候,我告诉我弟:今晚我给你做僚机,你是今晚的主角、什么事情都听你的,你是AMOG。我弟欣欣然答应了,很开心。
到了酒吧门口,遇到了突发情况,他一直在询问我的意见,我们要不要这么做,要不要那么做。
我告诉他,你是领导,今天一切听你的。
我弟:不是啊„balabala„我都随便啊
我:你是领导,你不需要征求别人的意见,你可以询问别人的看法,但是主意必须你来拿。
事后,我批评了他,他辩解到:当时不是在酒吧门口吗?又没人看到。
事实呢?后来进场之后,带路的小妹,问我们买酒的服务员一直在咨询我的意见”这么做好不好。。。。。。现在没有沙发,要不你们先坐散台,一会有位置了再给你换?”
当你在不注意的时候,往往已经给某个女生留下了一个你所想象不到的印象,这个印象决定了在之后的一段不长不
考试考差了检讨书
篇一:语文考差检讨书
语文考差检讨书
1、语文考差检讨书
敬爱的老师:
您好!由于这次考试成绩不理想,我的心里万分愧疚。我有负您一直以来对我的深切教诲和深深期盼,但是我已经努力了。这个成绩并不是我想要的结果,因为我也曾在考前做过认真的复习和准备。也许是我平时真的练习和认真上有些不够的话,我以后会更加努力的去弥补过去的不足。我知道上课的时候我有时候没有认真的抄笔记,课后也没有和同学去交流,但是我以后会把这些都做好,不会再考出这样的成绩来让您担心。
我知道您对我的关心和关注,所以,我不会让您再对我担心和失望。虽然我这次考试失败了,但是我并不会放弃以后等待您表扬的机会,我会继续努力,因为我想看到您对我赞赏的眼光。老师,对于这场考试,我知道说对不起是没用的。所以,希望您给我一次证明的机会,证明我可以考出更好的成绩。我明白您也会一直支持我的。在此说声谢谢您。老师,请您原谅我这次的失误,也希望您下次看到我的试卷给我一个欣慰的眼光。谢谢。
您的好学生:xxx
2、语文考试考差了的检
仿形机械手设计手册
范文一:仿形机械手设计手册
鄂东职业技术学院
设计说明
蜘蛛仿形机械手设计说明书
作品名称:仿形机械手
小组成员:赵云云张涛卢潇
指导老师:匡鑫段瑞永
时间:二О一二年十月七日,十一月十日共五周
目录
摘要.....................................................................4Abstract...................................
居里夫人英文资料
范文一:居里夫人英文资料
ToyofMedal
MariaCuriewasaveryfamouswomanscientist.evenofthehistoryofNobelPrizesforshewonNobelPrizestwice.?Inthefieldofscience,
shewashonoredby“TheMotherofRadium”and“ThePioneerof
tseekPolonium”.Althoughshewasfamousallovertheworld,shedidn’
fameandwealth.?
Oneday,oneofMarie’sf
文明创建汇报材料
范文一:文明创建汇报材料
-1-
文明创建汇报材料
文章《文明创建汇报材料》正文开始-
下面,我就县委宣传部三年来文明创建工作作简要的汇报。xx县委宣传2017年被命名为市级文明单位以来,始终坚持“深化、完善、巩固、提高”的八字方针,以抓文明单位创建为载体,不断提升本职工作水平。我们的文明单位创建工作可以用“做到两个到位、坚持三个抓手、达到一个提升”来概括,即:做到领导到位、投入到位,坚持以制度建设、队伍建设、软环境建设为抓手,达到
党员半年总结
范文一:党员半年总结
党员半年总结
篇一:
预备党员2017年上半年思想汇报预备党员2017年上半年思想汇报敬爱的党组织:
2017年1月20日,经过党组织批准,我光荣地加入中国共产党,成为一名预备党员。近段时间以来,我在党组织的关心和帮助下不断进步和成长,我充分感受到党组织这个大家庭的团结和温暖。在此期间,我也努力改正和弥补自己的不足。在工作和生活中严格按照党员的标准来要求自己,认真履行党员的义务。经过一段时间的学习,我在思想意识上和言谈举止上都得到了提高,各方面已经更加成熟,为了进一步接受党的教育,提高自己的思想,现将我近
自动变速器的组成
范文一:自动变速器的组成
自动变速器的组成
丰田自动变速器很多,本文我以丰田A341E自动变速器为例分析。自动变速器通常由液力变矩器、行星齿轮变速系统、换挡执行器、液压操纵系统、电子控制系统五部分组成如图2-1所示。
图2-1电控液力自动变速器的组成
(1)液力变矩器:变矩器位于自动变速器的最前端,安装在发动机的飞轮上,其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。
(2)行星齿轮变速机构:行星齿轮机构,是自动变速器的重要组成部分之一,主要由太阳轮(也称中心轮)、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。
(3)换挡执行机构:主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动,改变动力传递的方向和速比,主要由多片式离合器、
职称同行专家评议意见
范文一:职称同行专家评议意见
职称同行专家评议意见
一、目前同行专家鉴定在职称评审中的现状根据《高等教育法》《教师法》以及省教育厅《江苏省高等学校专业技术职务评聘工作意见》的文件精神规定:申报副高级职务任职资格者,须将两篇及以上代表作送两名具有高级职务的在职同行专家鉴定.申报正高级职务任职资格者,须将三篇及以上代表作送三名具有正高级职务的在职同行专家鉴定.申报教授任职资格人员的代表作必须由教授鉴定;申报副教授任职资格人员的代表作必须由教授或副教授鉴定.同行专家鉴定工作近年来逐渐受到高校管理部门的重视,但对于如何发挥其重要作用研究甚少.美国高校专业技术职务异地评审已形成制度化,严格执行校外专家的评审制.管理机构根据本人的基本情况将这鉴定材料
2012年开学第一课向梦想奔
范文一:2012年开学第一课作文:向梦想奔跑
2012年开学第一课作文:向梦想奔跑
寒假假期即将结束,新学期马上就要开始了。新东方小学频道整理了开学第一课观后感,开学日记、开学演讲稿等资料,与大家一起分享……
随着新学期的来临,我们看了《开学第一天》,那么多的同学们都有自己的梦想,比如:当一名教师,一名医生,一名演员……
有了梦想就要向梦想奔跑,努力地去实现自己的梦想。也要向《开学第一课》中刘伟叔叔一样,哪怕自己的双手截肢了,还坚持自己的梦想,开始学习用脚弹钢琴,经过艰苦的练习,终于弹出了优美的乐曲。这是正常人都不容易做到的事他却做到了,谁知道他背后付出了多少艰辛的汗水~刘伟叔叔就这样靠着坚强的毅力和坚定的信念,最后终于实现了自己的梦想。
关于雪的心情句子关于雪的说说
范文一:关于雪的心情句子关于雪的说说心情短语大全
关于雪的心情句子关于雪的说说心情
短语大全
关于雪的心情句子关于雪的说说心情短语大全
关于雪的说说心情短语大全
一、大雪纷纷扬扬落下,那一片雪花在空中舞动着各种姿势,或飞翔,或盘旋,或直直地快速坠落,铺落在地上.
二、她对我说:别弄脏雪。我一整天处于一种感动之中。
三、她又仿佛是一位穿着洁白的衣裙的仙女,她的裙袂所到之处,雪原静若处子,雪峰冷峻而挺拔,玉树琼花怒放,而空气却显得特别的温柔。在她温柔的抚慰下,所有的躁动都开始安静
社区养老中心服务方案
范文一:社区养老中心服务方案
曲靖安泰堂社区养老中心服务方案
曲靖安泰堂成立于2005年8月,是曲靖首家专业从事激光文化宣传及家用激光治疗仪、保健品推广的本土健康服务机构。2009年10月1日,曲靖安泰堂联合中国延安精神研究会、北京康健通技术开发有限公司在曲靖正式启动ATT365健康管理、及增值养生服务,共同着力推广激光文化,加强全民心脑血管疾病防治意识,提升民族健康长寿水平。以帮助更多的人获得健康为己任,在曲靖开展健康养生教育和推广高品质的健康产品,在业界享有很高的声誉。
曲靖安泰堂ATT365健康管理在曲靖麒麟区拥有多家体验店,并在各区县设立分部,公司下设总经理办公室、策划部、行政部、服务部、健康管理部、激光部、按摩部、售后服务中心等部门。公司聚集了一批善经营、懂管理、有专业知识的员工,拥有高级营养保健师6名。公司
报关报检实训报告
范文一:报关报检实训报告
为期一周的报检实务实训终于要结束了,虽然只有一周时间,但课程充实,我收获的知识也甚多。学习了报关,报检,知道其主要的工作流程,让我对这方面有着更深一步的了解。实训期间我们主要练习了报检单的填制,熟悉了解了报检的流程,对报检业务有了更加深入的学习。通过在机房的上机操作,我们学习掌握了网上报检单的填至流程,这也更加激发了我们对专业的学习兴趣,在老师的细心教导下,我们的专业知识有了进一步提高。简短的实习生活,既紧张,又新奇,收益颇多。通过实习,使我对报检工作有了更深层次的认识。分析报关工作的特点,我总结出一些工作经验:认真阅读单证,细心核对是否单单相符,了解进出口货物情。
在就业竞争与学习中我们应该多学,学以致用服务社会。平常我们在学习中更多的是学习和专业有关的理论知识,然而今天在经济全
2013数学建模优秀作品
范文一:2013数学建模优秀作品
承诺书
我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。
我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。
我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的,如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。
我们郑重承诺,严格遵守竞赛章程和参赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛章程和参赛规则的行为,我们将受到严肃
知心的话儿对党说
范文一:知心的话儿对党说
知心的话儿对党说
1.
电影《夺臃插曲
大河流水波连波
滩头芦苇棵连棵
竹篙点水知深浅哟
知心的话儿对党说
知心的话儿对党说
知心的话儿对党说
知心的话儿对党说
汗水一滴秧苗一窝
肥泥一锨稻谷一箩
水底捞金不怕累哟
努力增产幸福多
努力增产幸福多
努力增产幸福多(书村网www.mcqyy.com)
努力增产幸福多
2.1921—2013年,中国共-产-党走过了整整90周年的光辉历程。几许艰辛,几多跋涉,多少党员抛头颅洒热血,多少党员沐风栉雨无怨无悔。如果只是一块砖,也要去构筑祖国繁荣昌盛的大厦;如果只是一颗螺丝钉,
小学生秋天我爱秋天的色彩
范文一:小学生秋天作文:我爱秋天的色彩
诗人笔下的秋天总是那么迷人,在我们小朋友的眼里,最迷人的还是秋天的色彩。
我漫步在秋天的田野上,正是丰收的季节,路旁的稻谷已经成熟,沉甸甸的穗子压得稻秆抬不起头。忽然一阵秋风吹过,掀起起伏的稻浪哦,原来秋天是金黄的!我顿时沉浸在发现的喜悦之中。
像再往前走几步,便是那不畏寒冷的一串红在竞相开放,一朵朵小巧玲珑的红花,像一个个小铃铛,仿佛你轻轻一碰,就会叮当作响。往远处看,秋风吹过,一串红好一片望不到边的火海;就近看呢,朵朵一串红开在绿枝上,仿佛是许多红衣少女站在钢丝上翩翩起舞。看着看着,眼前便出现六一节那天同学们穿着红色的小皮鞋在舞台上的情景了哦,秋天是红色的!
一串红的右边,开满了不起眼的白色野菊花。它们虽然没
灭火的基本方法
范文一:灭火的基本方法
灭火的基本方法
物质燃烧必须具备三个条件:可燃物质、助燃物质、火源,如果缺少其中一项,就可使火熄灭。由于火灾发生的类型不同,所以扑救的方法也不相同。人们根据物质燃烧的基本原则和多年的灭火实践经验,总结出以下几种基本灭火方法:
1、冷却灭火法。任何物质的燃烧必须达到一定的温度,这个极限称之为燃点。冷却灭火法,就是控制可燃物质的温度,使其降低到燃点以下,以达到灭火的目的。用水进行冷却灭火的就是扑救火灾的常用方法,也是简单的方法。一般我们常见的火灾,如房屋、家具、木材等可以用水进行冷却灭火。另外,也可用二氧化碳灭火器进行冷却灭火。由于二氧化碳灭火器喷出-78.5℃的雪花状固体,二氧化碳在气化时迅速地吸取燃烧物质的热量,从而达到降低温度使燃烧停止的目的。在灭火实践中,为了有效地控制火势,降低火灾损失,也常用冷
紫心公主的爱
范文一:紫心公主的爱
核心提示:这是亿万年前发生在紫冰星上的一个故事。国王的女儿紫心公主十分漂亮。在她16岁生日时候收到一份特殊的礼物——一个可以见证美的语音盒。生日当天,紫心公主当着众人问盒子:“我是最美的女人吗,”...
这是亿万年前发生在紫冰星上的一个故事。
国王的女儿紫心公主十分漂亮。在她16岁生日时候收到一份特殊的礼物——一个可以见证美的语音盒。
生日当天,紫心公主当着众人问盒子:“我是最美的女人吗,”
盒子回答:“不,你不是,你的傲慢让你无法成为最美的女人。”
公主很伤心。她恳请所有的人帮助她。无
安全检查记录表
范文一:安全检查记录表
校舍安全定期检查记录表
学校(盖章)
年月日
填表说明:
(表一)学校建筑物普查:
指现在使用的校舍的安全状况,通过普查、及时发现需要维修的内容,及时处理,以延长校舍使用寿命,同时便于及时跟踪掌握这些建筑物的使用情况,及时的组织有关人员进行维修,确保住用安全。
此表由总务处负责,如遇问题,在及时上报教育局的同时,还应申报市房管局危房鉴定处对这建筑物进行鉴定。对近几年已经改造修理房屋都要列入跟踪表里复查,及时观察变化及时上报。(表二)学生宿舍相关物品:
首先要考虑到消防通道必须畅通,与之相应的应急灯、安全疏散标志及灭火器都应配备及悬挂到位。同时要求宿